WO2010113624A1 - 可撓性光ディスクストレージシステム - Google Patents

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WO2010113624A1
WO2010113624A1 PCT/JP2010/054318 JP2010054318W WO2010113624A1 WO 2010113624 A1 WO2010113624 A1 WO 2010113624A1 JP 2010054318 W JP2010054318 W JP 2010054318W WO 2010113624 A1 WO2010113624 A1 WO 2010113624A1
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WO
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optical disk
cartridge
partition
partition member
optical
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/054318
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅史 窪田
賢司 田上
久弥 新沢
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/08—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from consecutive-access magazine of disc records

Definitions

  • the present invention relates to an optical disk storage system using a plurality of optical disks, an optical disk cartridge for storing a plurality of optical disks in this system, an optical disk transport apparatus for transporting an optical disk in this system, and an optical disk for using this system
  • the present invention relates to a storage device, and more particularly to a transport device for transporting an optical disk, an optical disk cartridge for use in the transport device, and a transport method for an optical disk, and in particular, a flexible optical disk Optical disk storage system using the optical disk), an optical disk cartridge for storing a plurality of flexible optical disks in this system, an optical disk transport apparatus for transporting a flexible optical disk in this system, According to an optical disk storage methods for using stem.
  • optical disks such as DVDs can meet the demand for long-term storage in terms of storage life and access speed, but the shortage of the recording capacity of optical disks as information recording media has been raised as a problem.
  • an information recording / reproducing apparatus using an optical disc in order to cope with such problems, it has begun to be adopted to solve the shortage of the recording capacity of the above-mentioned medium by using a film-like optical disc. That is, the thickness of the optical disc, which was about 1.2 mm in the DVD etc., is reduced to about 0.1 mm to 0.3 mm to form a film. By doing this, the recording density per volume of the optical disk can be increased. That is, the same effect as increasing the recording capacity of the optical disk as the information recording medium can be obtained.
  • a measure for maximizing the mounting efficiency of a film-like optical disk to a cartridge a measure has been taken to load and mount a plurality of film-like optical disks in one cartridge.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-134019 discloses a description relating to an optical disk cartridge. This optical disk cartridge is characterized in that a plurality of flexible sheet-like optical disks are stacked and stored.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-216156 discloses a description related to a method of transporting an information recording disc from a case having a plurality of trays.
  • the tray includes a plurality of information recording disks and a tray main body for storing the plurality of information recording disks.
  • a plurality of information recording disks are stacked in contact with each other and stored in the tray main body.
  • This conveying method comprises: taking out a desired tray from the case; and conveying the information recording disc to a predetermined place sequentially from an information recording disc positioned on the uppermost side of the plurality of information recording discs stacked in the desired tray. If the information recording disc conveyed to the predetermined place is a desired information recording disc, conveying the desired information recording disc to the recording and reproducing unit.
  • the present invention has been made in consideration of the circumstances of the prior art described above.
  • SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a cartridge of a flexible optical disk capable of avoiding erroneous transport and damage of a flexible optical disk housed in the cartridge, a transport device using the cartridge, and a flexible optical disk transport using the transport device And to provide a way.
  • the flexible optical disc, or the flexible optical disc and the partition sheet to be loaded in the cartridge can be independently fixed to the cartridge. Therefore, it is desirable that the opposing flexible optical disk or the opposing flexible optical disk and the partition sheet are less likely to stick when taking out the flexible optical disk from the cartridge.
  • An optical disk storage system comprises an optical disk cartridge, a plurality of optical disk drives, and an optical disk transport apparatus.
  • the optical disk cartridge has a plurality of partition plates, and alternately mounts and stores a plurality of flexible optical disks one by one with a plurality of partition plates.
  • the plurality of optical disk drives are for recording and reproducing information by simultaneously using a plurality of flexible optical disks.
  • the optical disk transport apparatus is for transporting a plurality of flexible optical disks between an optical disk cartridge and a plurality of optical disk drives.
  • the optical disk cartridge comprises a plurality of pressure members and a plurality of partition plate rotating mechanisms.
  • the plurality of pressure applying members are respectively connected to the plurality of partition plates to apply pressure for fixing the corresponding flexible optical disc to each of the plurality of partition plates.
  • the plurality of partition plate rotating mechanisms are connected to the plurality of partition plates, respectively, receive the rotational power from the outside, and allow the plurality of flexible optical disks to be taken out one by one at different timings to the plurality of partition plates.
  • the optical disk transport apparatus includes a partition member rotation drive unit and a transfer unit.
  • the partition member rotation drive unit is for giving rotational power to the plurality of partition plate rotation mechanisms.
  • the transfer unit takes out the removable optical disk from the optical disk cartridge and transfers it to the optical disk drives, and transfers the flexible optical disks ejected from the optical disk drives to the optical disk cartridge. It is for.
  • the optical disk storage method comprises the steps of: alternately stacking a plurality of flexible optical disks and a plurality of partition plates and one by one and storing the plurality of flexible optical disks in an optical disk cartridge; And a step of carrying out recording and reproduction of information by a plurality of optical disk drives using a plurality of flexible optical disks simultaneously.
  • the step of storing includes the step of applying pressure for fixing the corresponding flexible optical disc to each of the plurality of partition plates by a plurality of pressure members respectively connected to the plurality of partition plates.
  • the step of applying rotational power to the plurality of partition plate rotating mechanisms respectively connected to the plurality of partition plates, and the rotational power are respectively different to the plurality of partition plates via the plurality of partition plate rotation mechanisms
  • the optical disk loaded in the cartridge, or the optical disk and the partition member can be independently fixed to the cartridge. Therefore, when the optical disc is taken out of the cartridge, the opposing optical disc, or the opposing optical disc and the partitioning member are less likely to stick. In addition, it is possible to avoid damage or erroneous transport of the flexible optical disk stored in the cartridge.
  • FIG. 1 is a top plan view of an optical disc cartridge according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a cross section taken along the line aa-bb in FIG. 1 of the cartridge according to the embodiment of the present invention, as viewed from the cc direction orthogonal to the cross section aa-bb.
  • FIG. 3 is a top plan view of the cartridge partitioning mechanism 2 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a side view of the partitioning mechanism according to the embodiment of the present invention as viewed from the dd direction in FIG.
  • FIG. 5A is a side view of a first partition member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5B is a side view of a second partition member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5C is a side view of a third partition member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5D is a side view of a fourth partition member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5E is a side view of a fifth partition member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5F is a side view of a sixth divider according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5G is a side view of a seventh partition member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5H is a side view of an eighth partition member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a top view of a cartridge housing according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a cross section taken along the line aa-bb in FIG. 6 of the cartridge housing according to the embodiment of the present invention, as viewed from the cc direction orthogonal to the cross section aa-bb.
  • FIG. 8 is a top view of an optical disk cartridge according to an embodiment of the present invention in which an optical disk having flexibility is mounted.
  • FIG. 9 is a schematic partial cross-sectional view of a partial cross section along line aa-bb in the vicinity of part A in FIG. 8 of the cartridge according to the embodiment of the present invention as viewed from the cc direction orthogonal to the cross section aa-bb .
  • FIG. 10 is a top view of a cartridge deployment mechanism according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a side view of a cartridge deployment mechanism according to an embodiment of the present invention as viewed from the direction ee in FIG.
  • FIG. 12 is a top view of a cartridge table according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13A is a side view of the cartridge table according to the present embodiment as viewed from the direction ff in FIG.
  • FIG. 13B is a side view of the cartridge table according to the present embodiment as viewed from the direction gg in FIG.
  • FIG. 14 is a top view of the partition member rotation drive mechanism according to the present embodiment.
  • FIG. 15 is a side view of the partition member rotation drive mechanism according to the present embodiment as viewed from the direction ff in FIG.
  • FIG. 16A is a schematic side view of a first gear according to the present embodiment.
  • FIG. 16B is a schematic side view of a second gear according to the present embodiment.
  • FIG. 16C is a schematic side view of the third gear according to the present embodiment.
  • FIG. 16D is a schematic side view of a fourth gear according to the present embodiment.
  • FIG. 16E is a schematic side view of a fifth gear according to the present embodiment.
  • FIG. 16F is a schematic side view of a sixth gear according to the present embodiment.
  • FIG. 16G is a schematic side view of a seventh gear according to the present embodiment.
  • FIG. 16H is a schematic side view of an eighth gear according to the present embodiment.
  • FIG. 17A is an overall view for describing the configuration and operation of the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 17A is an overall view for describing the configuration and operation of the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 17B is an overall view for describing the configuration and operation of the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 17C is an overall view for describing the configuration and operation of the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 17D is an overall view for describing the configuration and operation of the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 17E is an overall view for describing the configuration and operation of the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 17F is a general view for describing the configuration and operation of the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 17G is an overall view for describing the configuration and operation of the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view for describing a specific configuration example of the suction arm 73 according to the present embodiment.
  • FIG. 19A is a side view for describing the cartridge expansion mechanism in FIG. 17A of the present embodiment in detail.
  • FIG. 19B is a side view for describing an outline of the positional relationship between the cartridge deployment mechanism and the cartridge 1 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20A is a schematic side view showing the relative positional relationship between the first partition member and the first gear in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20B is a schematic side view showing the relative positional relationship between the second partition member and the second gear in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20C is a schematic side view showing the relative positional relationship between the third partition member and the third gear in FIG.
  • FIG. 20D is a schematic side view showing the relative positional relationship between the fourth partition member and the fourth gear in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20E is a schematic side view showing the relative positional relationship between the fifth partition member and the fifth gear in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20F is a schematic side view showing the relative positional relationship between the sixth partition member and the sixth gear in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20G is a schematic side view showing the relative positional relationship between the seventh partition member and the seventh gear in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20H is a schematic side view showing the relative positional relationship between the eighth partition member and the eighth gear in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 21A is a schematic side view corresponding to the first time point for explaining the operation of the first partition member and the first gear when releasing the fixing of the optical disk to the cartridge in the present embodiment. is there.
  • FIG. 21B is a schematic side view corresponding to the second time point for describing the operation of the first partition member and the first gear when releasing the fixing of the optical disk to the cartridge in the present embodiment. is there.
  • FIG. 21C is a schematic side view corresponding to the third time point for describing the operation of the first partition member and the first gear when releasing the fixing of the optical disk to the cartridge in the present embodiment. is there.
  • FIG. 21D is a schematic side view corresponding to a fourth time point for describing the operation of the first partition member and the first gear when releasing the fixing of the optical disk to the cartridge according to the present embodiment. is there.
  • FIG. 17F is a side view for describing the entire optical disc storage system according to the embodiment of the present invention.
  • the optical disk storage system comprises a cartridge shelf 64, a transport device 61, and a plurality of optical disk drives 62.
  • the cartridge shelf 64 includes a plurality of cartridge storage units 60. Each of the plurality of cartridge containers 60 stores the optical disk cartridge 1 according to the present invention.
  • the transport device 61 includes a cartridge table 25, a partition member rotation drive mechanism 26, and a transport unit.
  • the cartridge table 25 and the partition member rotation drive mechanism 26 are collectively referred to as an optical disk cartridge transport mechanism 24.
  • Each of the plurality of optical disk drives 62 comprises a loading tray 63.
  • FIG. 1 is a top view of the optical disk cartridge 1 according to the present embodiment as viewed from above. However, this is a state before the optical disk is mounted on the cartridge 1.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the cross section taken along the line aa-bb in FIG. 1 of the cartridge 1 according to the present embodiment, as viewed from the cc direction orthogonal to the cross section aa-bb.
  • the cartridge 1 is roughly divided into a partitioning mechanism 2 and a cartridge housing 3.
  • FIG. 3 is a top view of the partitioning mechanism 2 of the cartridge 1 according to the present embodiment as viewed from the top.
  • the partition mechanism 2 includes eight partition members 4a to 4h, eight spacers 7, a spacer 8, a spacer 9, eight torsion springs 5, and a shaft 6.
  • the total number of each of the partition members 4a to 4h, the spacer 7, and the torsion spring 5 is not limited to eight, but is preferably equal to one another.
  • the eight spacers 7, the spacers 8, the spacers 9, and the eight torsion springs 5 have bearings for passing the shaft 6.
  • the eight spacers 7, the spacers 8, the spacers 9, and the eight torsion springs 5 are arranged along the axis 6 in the following order. That is, the spacer 9, the first torsion spring 5, the first spacer 7, the second torsion spring 5, the second spacer 7,..., The seventh torsion spring 5, the seventh spacer 7, the eighth torsion The spring 5, the eighth spacer 7 and the spacer 8 are in this order.
  • the eight partition members 4 a to 4 h are provided with holes for being fixed around the eight spacers 7.
  • the first partition member 4 a is fixed around the first spacer 7.
  • the second to seventh partition members 4b to 4h are fixed to the second to seventh spacers 7, respectively.
  • FIG. 4 is a side view of the partitioning mechanism 2 according to the present embodiment as viewed from the dd direction in FIG.
  • Each torsion spring 5 is mounted around an axis 6, as shown in FIG.
  • Each torsion spring 5 comprises two ends. These two ends are respectively called fixed ends 5a and 5b.
  • One fixed end 5a of each torsion spring 5 is fixed to the partition members 4a to 4h. Further, the other fixed end 5 b of each torsion spring 5 is fixed to the cartridge housing 3 described later.
  • the eight torsion springs 5 bias the eight partition members 4a to 4h in the clockwise direction of the rotation axis 11 passing the center of the axis 6, respectively.
  • FIG. 5A is a side view of the first partition member 4a according to the present embodiment.
  • FIG. 5B is a side view of the second partition member 4b according to the present embodiment.
  • FIG. 5C is a side view of the third partition member 4c according to the present embodiment.
  • FIG. 5D is a side view of the fourth partition member 4d according to the present embodiment.
  • FIG. 5E is a side view of the fifth partition member 4e according to the present embodiment.
  • FIG. 5F is a side view of the sixth partition member 4f according to the present embodiment.
  • FIG. 5G is a side view of a seventh partition member 4g according to the present embodiment.
  • FIG. 5H is a side view of an eighth partition member 4h according to the present embodiment.
  • Each of the eight partition members 4a to 4h has a partition plate 10, a hole 12 whose center of rotation is the rotation shaft 11, and a gear portion 13.
  • the diameter of the hole 12 is larger than the diameter of the shaft 6.
  • the eight partition members 4 a to 4 h can freely rotate around the shaft 6 when the shaft 6 passes through the hole 12.
  • this partition plate 10 is comprised with the steel plate of the thickness of about 0.1 mm, it is not limited to this structure, You may use another material.
  • the rotation shafts 11 of the eight partition members 4a to 4h are the same, and the rotation angles of the gear portion 13 are all equal.
  • the partition plates 10 are attached to the eight partition members 4a to 4h which satisfy this condition so that the height intervals h of the adjacent partition members are all about 0.3 mm.
  • gear part 13 by this embodiment is comprised with steel materials, it is not limited to this structure, You may use another material.
  • Cross gear teeth are provided on the 1 ⁇ 4 circumference of the rotating shaft 11 at positions substantially opposite to the partition plate 10 across the rotating shaft 11 in the gear portion 13.
  • the spacers 7, 8 and 9 are made of a hollow cylindrical steel material whose diameter of the central hole is larger than the diameter of the shaft 6, it is not limited to this configuration, and other materials may be used. Absent.
  • the spacers 7, 8 and 9 have different lengths. The spacers 7, 8, 9 can freely rotate around the axis 6 when the center hole thereof passes through the axis 6.
  • FIG. 6 is a top view of the cartridge housing 3 according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the cross section of the cartridge housing 3 according to the present embodiment taken along the line aa-bb in FIG. 6 as viewed in the cc direction orthogonal to the cross section aa-bb.
  • the cartridge housing 3 roughly includes a cylindrical hole portion 14 for loading and storing optical disks, a partition mechanism attaching through hole portion 15, and a positioning through hole portion 16.
  • the inner diameter 18 of the cylindrical hole portion 14 is equal to or greater than the maximum tolerance of the outer diameter of the optical disk to be stored.
  • the outer diameter of the optical disk is set within the range of 120.0 ⁇ 0.3 mm similar to the outer diameter of a conventional optical disk such as a DVD or a CD. It was 3 mm.
  • a tapered portion 19 is provided at the upper end of the cylindrical hole portion 14. At the center of the bottom of the cylindrical hole, a through hole 20 for air removal is also provided.
  • Holes 21 are provided on the side walls of the partition mechanism mounting through holes 15.
  • the shaft 6 of the partitioning mechanism 2 is fixed in the hole 21.
  • a plurality of slits 22 are provided on one side of the partition mechanism attachment through hole 15. The slits 22 are for fixing the fixed end 5 b of the torsion spring 5.
  • the positioning through hole portion 16 is a through hole used to position the optical disk cartridge 1 at the time of an optical disk transport operation described later.
  • FIG. 8 is a top view of the cartridge 1 of the optical disk according to the present embodiment in which the flexible optical disk 23 is mounted.
  • FIG. 9 is a schematic partial cross-sectional view of the partial cross section along line aa-bb in the vicinity of part A in FIG. 8 of the cartridge 1 according to the present embodiment as viewed from the cc direction orthogonal to the cross section aa-bb. is there.
  • the flexible optical disc 23 has a disk shape (hollow disk shape) as shown in FIG. 8 and has a through hole (central hole) at its center.
  • the optical disc 23 When the thickness of the optical disc 23 is about 0.1 mm to 0.3 mm and the main component is a resin such as polycarbonate, the optical disc 23 has sufficient flexibility. In the present embodiment, a flexible optical disc 23 having a thickness of 0.2 mm is used. Therefore, as described above, the height intervals h of the adjacent partition members are all about 0.3 mm. Further, the diameter of the central hole of the optical disk 23 is set in the range of 15.00 mm to 15.15 mm similar to the diameter of the central hole of the conventional optical disk such as DVD and CD.
  • eight optical disks 23 are stacked on the cartridge 1. That is, as shown in FIG. 9, in the cartridge 1, eight optical disks 23 are provided between the bottom of the cylindrical hole 14 of the cartridge housing 3 and the partition member 4h, between the partition members 4h and 4g, and 4g. Between 4f, between 4f and 4e, between 4e and 4d, between 4d and 4c, between 4c and 4b and between 4b and 4a, respectively.
  • all the optical disks 23 are separately pressurized in the loading direction of the optical disks by the three partition members.
  • the outermost diameter of the gear teeth of the gear portion 13 of the partition members 4a to 4h is set to be substantially equal to the lower end of the cartridge 1.
  • FIG. 10 is a top view of the cartridge loading mechanism 24 according to the present embodiment.
  • 11 is a side view of the cartridge loading mechanism 24 according to the present embodiment as viewed from the direction ee in FIG.
  • the cartridge expansion mechanism 24 is roughly divided into a cartridge table 25 and a partition member rotation drive mechanism 26.
  • FIG. 12 is a top view of the cartridge table 25 according to the present embodiment.
  • FIG. 13A is a side view of the cartridge table 25 according to the present embodiment as viewed from the direction ff in FIG.
  • FIG. 13B is a side view of the cartridge table 25 according to the present embodiment as viewed from the direction gg in FIG.
  • the cartridge table 25 is made of steel, but is not limited to this configuration, and other materials may be used.
  • the cartridge table 25 is roughly divided into a cartridge mounting portion 27, a cartridge guide portion 28, a through hole portion 29 for access of the partition member rotation mechanism, and a through hole portion 30 for access of a cartridge positioning pin 37 described later And a mounting hole 31 of the member rotation drive mechanism.
  • the cartridge mounting portion 27 mounts the cartridge 1 in a region surrounded by an imaginary line in FIG. Further, when mounting the cartridge 1 in the cartridge mounting portion 27, the cartridge 1 is abutted against the cartridge guide portion 28a. By doing this, the cartridge 1 is positioned relative to the cartridge table 25.
  • FIG. 14 is a top view of the partition member rotation drive mechanism 26 according to the present embodiment.
  • FIG. 15 is a side view of the partition member rotation drive mechanism 26 according to the present embodiment as viewed from the direction ff in FIG.
  • the partition member rotation drive mechanism 26 is roughly divided into a substrate portion 32, partition member rotation drive portions 33, 34, 35, partition member rotation drive mechanism mounting pin portion 36, cartridge positioning pin 37, and abutment member 38. Equipped with The substrate portion 32 is provided with a through hole 39 for air removal.
  • the partition member rotation drive unit 35 includes a motor 40, eight gears 41 to 48, two rotation shaft attachment members 49 and 50, and a rotation shaft 52.
  • the eight gears 41 to 48 have their centers of rotation aligned with the center of rotation 52a of the rotating shaft 52, and their respective gears are fixed adjacent to the rotating shaft 52.
  • a motor 40 is attached to one end of the rotation shaft 52, and the rotation shaft 52 and the eight gears 41 to 48 are rotated by the motor 40 around a rotation center 52a.
  • the rotating shaft 52 is attached to the substrate portion 32 by two rotating shaft attaching members 49 and 50 having a built-in bearing.
  • a step motor is used as the motor 40. Further, positioning control of the motor rotational angle is performed by a step motor controller (not shown) connected to the motor 40.
  • the configuration of the motor 40 is not limited to this example.
  • FIG. 16A is a schematic side view of the first gear 41 according to the present embodiment.
  • FIG. 16B is a schematic side view of the second gear 42 according to the present embodiment.
  • FIG. 16C is a schematic side view of the third gear 43 according to the present embodiment.
  • FIG. 16D is a schematic side view of the fourth gear 44 according to the present embodiment.
  • FIG. 16E is a schematic side view of the fifth gear 45 according to the present embodiment.
  • FIG. 16F is a schematic side view of the sixth gear 46 according to the present embodiment.
  • FIG. 16G is a schematic side view of the seventh gear 47 according to the present embodiment.
  • FIG. 16H is a schematic side view of an eighth gear 48 according to the present embodiment.
  • Each of the eight gears 41 to 48 has gear teeth 55 consisting of gear teeth in one tenth of one rotation, and has a maximum outer diameter of gear teeth in at least one tenth of one rotation. It also has an outermost flat portion 56 of diameter 53 and an innermost flat portion 57 of minimum outer diameter 54 of the gear teeth.
  • each of the gear tooth portion 55, the outermost flat portion 56 and the innermost flat portion 57 has only one continuous region in one rotation of the gear.
  • the eight gears 41 to 48 have the innermost flat portion 57 in the portion of 1/10 to 8/10 of one rotation, respectively.
  • the lengths of the rotation shafts 51 and 52 are different between the two partition member rotation drives 33 and 35.
  • the mounting direction of the motor 40 with respect to the rotation shaft 52 is different.
  • the three partition member rotation drive units 33 to 35 have the same members and configurations, respectively.
  • the partition member rotation drive mechanism 26 is attached to the cartridge table 25 with the pin 59 of the partition member rotation drive mechanism attachment pin portion 36 engaged with the attachment hole 31 of the partition member rotation drive mechanism.
  • the partition member rotation drive mechanism 26 rotates with respect to the cartridge table 25 around the rotation shaft 17.
  • the rotation range in the clockwise direction is limited at a position where the abutment member 38 abuts on the cartridge mounting portion 27 shown in FIG.
  • a part of the eight gears 41 to 48 is a through hole 29 in the cartridge table 25 at a position where the abutment member 38 abuts on the cartridge mounting portion 27. Pass through. That is, the butting member 38, the rotary shaft mounting members 49 and 50, and the partition member rotation drive mechanism mounting pin portion 36 so that a part of the eight gears 41 to 48 appear on the cartridge guide portion 28 side of the cartridge table 25. The height dimension of is taken.
  • the height dimension of the cartridge positioning pin 37 of the partition member rotation drive mechanism 26 is a position in which the cartridge positioning pin 37 partially penetrates the cartridge table 25 at a position where the abutment member 38 abuts the cartridge mounting portion 27. It is picked up so as to appear on the cartridge guide portion 28 side of the cartridge table 25 through the portion 30.
  • 17A to 17G are overall views for describing the configuration and operation of the optical disk storage system according to the present embodiment.
  • a plurality of optical disks 23 stacked on one of the cartridges 1 of the present embodiment stored in a plurality of resin cartridge containers 60 are transferred by the transport device 61 having the cartridge expanding mechanism 24.
  • a storage system transported to the optical disk drive 62 will be described as an example.
  • cartridge storage unit 60 In the cartridge storage unit 60, a plurality of cartridges 1 are stored by being separated by the cartridge shelf 64 for each cartridge 1.
  • the side of the cartridge storage unit 60 on the side of the transport device 61 is an open end.
  • the optical disk drive 62 uses a front loading type adopted in an optical disk device such as a general DVD device. Storage and ejection of the optical disk 23 in the optical disk drive 62 are realized using a loading tray 63.
  • the optical disk drive 62 reduces the surface vibration of the optical disk 23 when rotating the flexible optical disk 23 using the Bernoulli effect, as in the conventional recording / reproducing apparatus for a flexible optical disk.
  • the optical disk 23 is stored using the loading tray 63, the optical disk 23 is adjacent to the stabilizer so that the Bernoulli effect can be obtained.
  • the transfer device 61 mainly includes a lift platform 65, a lift platform motor 67, a fixture 77, a pullout arm 69, an electromagnet 70, a pullout motor 68, a butt arm 71, a butt motor 72, and suction.
  • An arm 73, a suction arm motor 74, and a rail motor 76 are provided.
  • the elevating table 65 mounts the cartridge expansion mechanism 24 of the present invention.
  • the elevator motor 67 drives the elevator 65 along the guide rail 66 in the ii direction.
  • the fixing member 77 fixes the cartridge table 25 of the cartridge expansion mechanism 24 to the lift 65.
  • the pull-out arm 69 pulls one cartridge 1 out of the cartridge storage 60 onto the cartridge table 25.
  • the electromagnet 70 is fixed to the end of the drawing arm 69.
  • the drawing motor 68 drives the drawing arm 69 in the hh direction.
  • the abutment arm 71 abuts the partition member rotation drive mechanism 26 of the cartridge deployment mechanism 24 against the cartridge table 25.
  • the abutment motor 72 drives the abutment arm 71 in the jj direction with respect to the lift platform 65.
  • the suction arm 73 is for holding the optical disk 23 by suction.
  • the suction arm motor 74 drives the suction arm 73 along the guide rail 75 in the kk direction.
  • the rail motor 76 drives the guide rail 75 along the guide rail 66 in the ii direction.
  • the pullout arm 69 moves in the direction hh on the cartridge table 25 by positioning control by a drive control circuit (not shown) that drives and controls the pullout motor 68 fixed on the lift platform 65 and the pullout motor 68.
  • the on / off of energization to the electromagnet 70 is controlled by an electromagnet drive control circuit (not shown).
  • the abutment arm 71 controls the position of the partition member rotation drive mechanism 26 by performing positioning control of the abutment motor 72 fixed on the lift platform 65 and a drive control circuit (not shown) that drives and controls the abutment motor 72. Move to jj.
  • the elevating table 65 moves in the direction ii by performing positioning control by a drive control circuit (not shown) that drives and controls the elevating table motor 67 fixed to the end of the elevating table 65.
  • the suction arm 73 moves in the direction kk along the guide rail 75 by performing positioning control by a drive control circuit (not shown) that drives and controls the suction arm motor 74 fixed to the suction arm 73.
  • the guide rail 75 moves in the direction ii by performing positioning control by a drive control circuit (not shown) that drives and controls the rail motor 76 fixed to the guide rail 75.
  • the suction arm 73 also moves in the direction ii in accordance with the movement of the guide rail 75.
  • FIG. 18 is a perspective view for describing a specific configuration example of the suction arm 73 according to the present embodiment.
  • a set of suction pads 78 for suctioning the surface of the optical disc 23 facing the suction arm 73 is mounted, avoiding the central hole of the optical disc 23.
  • the number of suction pads 78 is three here, but is not limited to this number.
  • Each suction pad 78 is a sucker-like member made of rubber or the like, and is connected to a vacuum pump (not shown) via a pressure tube or the like. Therefore, the optical disk 23 is held by the suction arm 73 or released from the suction arm 73 by switching between vacuum suction and atmospheric pressure release by the on / off operation of the vacuum pump or the like.
  • each motor the electromagnet 70, the suction arm 73, and the optical drive 62 of the transfer device 61 are integrally controlled by a system controller (not shown).
  • the system controller can be easily realized by a general-purpose CPU or the like.
  • the elevator motor 67 is stored, and the upper end of the cartridge mounting portion 27 of the cartridge table 25 is the third from the top of the cartridge container 60.
  • Positioning control is performed at a position equal to the height of the upper end.
  • the abutment motor 72 controls the positioning of the abutment arm 71 at a position where the mounting member of the partition member rotation drive mechanism 26 does not appear at the upper end of the cartridge mounting portion 27. That is, for example, positioning control is performed at the position of FIG. 19A.
  • FIG. 19A is a side view for describing the cartridge deployment mechanism 24 in FIG. 17A of the present embodiment in detail.
  • positioning control of the abutment arm 71 may be performed at a position where the rotation angle of the partition member rotation drive mechanism 26 about the rotation axis 17 is as shown in FIG. 19A.
  • the drawing out motor 68 is drawn out and controlled so that the electromagnet 70 at the end of the arm 69 substantially abuts the cartridge 1. At this time, energization of the electromagnet 77 is off.
  • the butting motor 72 controls the position of the butting arm 71 so that the butting member 38 of the partition member rotation drive mechanism 26 substantially butts against the bottom surface of the cartridge table 25.
  • FIG. 19B is a side view for describing an outline of the positional relationship between the cartridge deployment mechanism 24 and the cartridge 1 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • the cartridge positioning pin 37 of the partition member rotation drive mechanism 26 fits in the positioning through hole 16 of the cartridge 1.
  • the cartridge 1 can be positioned on the cartridge table 25.
  • the suction arm motor 74 positions the center positions of the three suction pads 78 of the suction arm 73 in the kk direction equal to the center position of the cylindrical hole portion 14 of the cartridge 1 positioned on the cartridge table 25.
  • the positioning control of the suction arm 73 is performed.
  • the suction arm 73 is lowered by the rail motor 76 to the position ii where the suction pad 78 contacts the optical disc 23 at the top of the cartridge 1 in the direction ii, and then the optical disc 23 at the top of the cartridge 1 is Vacuum adsorption.
  • the position where the suction pad 78 contacts the optical disk 23 at the top is detected by a pressure sensor (not shown) provided in the air flow path to the suction pad 78 and detecting suction pressure of the suction pad 78.
  • FIG. 20A is a schematic side view showing the relative positional relationship between the first partition member 4 a and the first gear 41 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20B is a schematic side view showing the relative positional relationship between the second partition member 4 b and the second gear 42 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20C is a schematic side view showing the relative positional relationship between the third partition member 4c and the third gear 43 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20D is a schematic side view showing the relative positional relationship between the fourth partition member 4 d and the fourth gear 44 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20E is a schematic side view showing the relative positional relationship between the fifth partition member 4e and the fifth gear 45 in FIG.
  • FIG. 20F is a schematic side view showing the relative positional relationship between the sixth partition member 4 f and the sixth gear 46 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20G is a schematic side view showing the relative positional relationship between the seventh partition member 4g and the seventh gear 47 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 20H is a schematic side view showing the relative positional relationship between the eighth partition member 4 h and the eighth gear 48 in FIG. 17D of the present embodiment.
  • FIG. 17D a part of the gears 41 to 48 of the cartridge developing mechanism 24 emerge from the cartridge table 25 through the through hole 29 to the cartridge guide 28 side of the cartridge table 25.
  • the outermost diameters of the gear teeth of the gear portion 13 of the eight partition members 4a to 4h in the partition mechanism 2 are set to be substantially equal to the lower end of the cartridge 1.
  • the relative position of the cartridge 1 and the cartridge expansion mechanism 24 can be positioned at positions where the eight gears 41 to 48 and the gear portion 13 can be engaged.
  • the optical disk 23 at the top of the cartridge 1 is fixed to the cartridge 1 by the partition member 4 a pressurized by the torsion spring 5 until adsorption by the suction pad 78. After the suction by the suction pad 78, the fixing of the topmost optical disk 23 of the cartridge 1 to the cartridge 1 is released.
  • FIG. 21A corresponds to a first time point for explaining the operation of the first partition member 4 a and the first gear 41 when releasing the fixing of the optical disk 23 to the cartridge 1 in the present embodiment. It is a schematic side view.
  • FIG. 21B corresponds to a second time point for explaining the operation of the first partition member 4 a and the first gear 41 when releasing the fixing of the optical disk 23 to the cartridge 1 in the present embodiment.
  • FIG. 21C corresponds to a third time point for explaining the operation of the first partition member 4 a and the first gear 41 when releasing the fixing of the optical disk 23 to the cartridge 1 in the present embodiment.
  • FIG. 21D corresponds to a fourth time point for explaining the operation of the first partition member 4a and the first gear 41 when releasing the fixing of the optical disk 23 to the cartridge 1 in the present embodiment. It is a schematic side view.
  • the innermost flat portion 57 faces the partition member 4a before rotating the gear 41 by the motor 40.
  • the gear 41 is rotated clockwise, as shown in FIG. 21A, 1/20 After the rotation, the gear 41 and the gear portion 13 of the partition member 4a start meshing.
  • the gear 41 rotates 3/20 as shown in FIG. 21B, with the clockwise rotation of the gear 41, the pressurization to the optical disc 23 by the partition member 4a is released.
  • the gear 41 rotates 3/20 as shown in FIG. 21C
  • the partition plate 10 rotates 90 degrees or more, so the upward movement of the optical disc 23 is blocked by the partition plate 10 Then, the fixing of the optical disk 23 to the cartridge 1 by the partition member 4a is released.
  • the second uppermost optical disc loaded in the cartridge 1 is transported, even if the second uppermost optical disc loaded in the cartridge 1 is stuck to the uppermost optical disc, the second The optical disc can be pulled back into the cartridge 1 by the reaction force of the partition member 4b. As a result, it is possible to prevent erroneous transport such as transporting the second optical disc simultaneously with the uppermost optical disc 23.
  • the uppermost optical disk drive 62 brings the loading tray 63 into the ejection state, and the rail motor 76 and the suction arm motor 74 adsorb the optical disk 23.
  • the suction arm 73 as it is is moved to the optical disc loading position on the loading tray 62.
  • the optical disc mounting position of the optical disc drive 62 includes the center of a tapered cylindrical groove (not shown) having a minimum outer diameter approximately equal to the outer diameter of the optical disc provided on the loading tray 62; The center is set at a position where they substantially coincide.
  • the suction pad 78 is released to the atmospheric pressure and placed on the loading tray 63. After that, the optical drive 63 places the loading tray 63 in the accommodated state.
  • the transportation of the uppermost optical disc 23 loaded in the cartridge 1 to the optical disc drive 62 can be achieved.
  • the transport of the second and subsequent optical disks 23 loaded in the cartridge 1 to the optical disk drive 62 is the target of transporting the optical disk 23 by the height of the elevator 67 as the transport operation of FIG. 17D and FIG.
  • the optical drive 62 may be changed in accordance with the installation height of the optical drive 62, and the motor 40 may be further rotated clockwise by 1/10 to sequentially release the fixing of the optical disk 23 to the cartridge 1.
  • the height of the lifting platform 67 As shown in FIG. 17F, when the eighth uppermost optical disk 23 loaded in the cartridge 1 is transported to the optical drive 62 installed eighth highest, the lifting table 67 The height may be as shown in FIG. 17G.
  • FIG. 17D to FIG. 17G When the optical disk 23 inside the optical drive 62 is transported to the cartridge 1, the transport operation of FIG. 17D to FIG. 17G described above may be performed in the reverse order.
  • the above-described transport operation of FIGS. 17A to 17C When transporting to 60, the above-described transport operation of FIGS. 17A to 17C may be performed in the reverse order.
  • An optical disk cartridge which has a plurality of partition plates and which alternately mounts and stores a plurality of flexible optical disks with the plurality of partition plates one by one; A plurality of optical disk drives for recording and reproducing information using the plurality of flexible optical disks simultaneously; And an optical disk transport apparatus for transporting the plurality of flexible optical disks between the optical disk cartridge and the plurality of optical disk drives.
  • the optical disk cartridge is A plurality of pressure members which are respectively connected to the plurality of partition plates and apply pressure for fixing the corresponding flexible optical disc to each of the plurality of partition plates;
  • Each of the plurality of partition plates is connected to receive rotational power from the outside, and transmits power for enabling the plurality of flexible optical disks to be taken out one by one at different timings to the plurality of partition plates. Equipped with multiple partition plate rotation mechanisms,
  • the optical disc transport apparatus A partition member rotation drive unit for applying the rotational power to the plurality of partition plate rotation mechanisms;
  • the removable optical disk is taken out of the optical disk cartridge and transferred to the plurality of optical disk drives, and the plurality of flexible optical disks respectively discharged from the plurality of optical disk drives are transferred to the optical disk cartridge
  • An optical disk storage system comprising:
  • the partition member rotation drive unit is A motor for generating the rotational power; And a plurality of gears connected to the motor for transmitting the rotational power to the outside,
  • Each of the plurality of partition plate rotating mechanisms is A gear unit for receiving the rotational power from the partition member rotational drive unit;
  • Each of the plurality of gears of the partition member rotation drive unit A gear tooth portion which is a portion meshing with a gear portion of the partition plate rotation mechanism; And an innermost flat portion through which the gear portion of the partition plate rotating mechanism passes.
  • the arrangement of the gear teeth differs in each of the plurality of gears.
  • the optical disc transport apparatus A cartridge table for supporting the optical disk cartridge; And a partition member rotation drive base plate portion detachably connected to the cartridge table,
  • the partition member rotation drive substrate unit is The partition member rotation drive unit;
  • the optical disk cartridge is Positioning through holes corresponding to the cartridge positioning pins;
  • the cartridge table is A cartridge positioning pin access through hole corresponding to the cartridge positioning pin;
  • An optical disk storage system comprising: a partition member rotation drive unit access through hole corresponding to the partition member rotation drive unit.
  • the partition member rotation drive base plate portion further includes a mounting pin portion for connecting to the cartridge table,
  • the cartridge table is An optical disk storage system, further comprising a mounting hole for connecting to the partition member rotation drive base plate portion with one degree of freedom via the mounting pin portion.
  • the apparatus further comprises a cartridge shelf capable of storing a plurality of the optical disk cartridges,
  • the transfer unit is An arm for taking out one optical disk cartridge from the cartridge shelf;
  • An optical disk storage system comprising: a cartridge suction unit for suctioning the one disk cartridge to the arm.
  • Each of the plurality of optical disc drives is A loading tray operable to store and eject a flexible optical disk in a direction perpendicular to the surface of the flexible disk;
  • the transfer unit is An optical disk suction unit for suctioning the flexible optical disk;
  • An optical disk storage system comprising: a suction arm connected to the suction pad for moving the flexible optical disk between the optical disk cartridge and the loading tray.
  • (Appendix 7) Conveyance of the plurality of flexible optical disks between an optical disk cartridge accommodating a plurality of flexible optical disks and a plurality of optical disk drives for performing information recording and reproduction using the plurality of flexible optical disks simultaneously
  • An optical disc transport apparatus for performing A partition member rotation drive unit for applying a predetermined rotational power to the optical disk cartridge;
  • the flexible optical disk which can be taken out from the optical disk cartridge is taken out from the optical disk cartridge and transferred to the plurality of optical disk drives, and a plurality of flexible optical disks respectively discharged from the plurality of optical disk drives are the optical disk
  • An optical disk transport apparatus comprising: a transfer unit for transferring to a cartridge.
  • the partition member rotation drive unit is A motor for generating the rotational power; And a plurality of gears connected to the motor for transmitting the rotational power to the outside,
  • Each of the plurality of gears of the partition member rotation drive unit A gear tooth portion which is a portion meshing with a gear portion of the optical disk cartridge; And an innermost flat portion through which the gear portion of the optical disk cartridge passes.
  • the arrangement of the gear teeth differs in each of the plurality of gears.
  • the partition member rotation drive base plate portion further includes a mounting pin portion for connecting to the cartridge table,
  • the cartridge table is An optical disc transport apparatus, further comprising a mounting hole for connecting to the partition member rotation drive base plate portion with one degree of freedom via the mounting pin portion.
  • the transfer unit is An arm for taking out one optical disk cartridge from a cartridge shelf capable of storing a plurality of the optical disk cartridges;
  • An optical disk transport apparatus comprising: a cartridge suction unit for suctioning the one disk cartridge to the arm.
  • the transfer unit is An optical disk suction unit for suctioning the flexible optical disk;
  • An optical disk transport apparatus comprising: a suction arm connected to the suction pad for moving the flexible optical disk.
  • a plurality of partition plates for alternately loading and storing a plurality of flexible optical disks and the plurality of partition plates one by one;
  • a plurality of pressure members which are respectively connected to the plurality of partition plates and apply pressure for fixing the corresponding flexible optical disc to each of the plurality of partition plates;
  • Each of the plurality of partition plates is connected to receive rotational power from the outside, and transmits power for enabling the plurality of flexible optical disks to be taken out one by one at different timings to the plurality of partition plates.
  • An optical disk cartridge comprising a plurality of partition plate rotating mechanisms.
  • Each of the plurality of partition plate rotating mechanisms is An optical disk cartridge comprising a gear portion for receiving the rotational power.
  • the step of applying the rotational power is Generating the rotational power; Transmitting the generated rotational power to the outside through a plurality of gears,
  • the step of enabling the plurality of flexible optical disks to be taken out one by one is Moving the plurality of partition plates in a gear tooth portion which is a portion meshing with a gear portion of the partition plate rotation mechanism; Stopping the movement of the plurality of partition plates in the innermost flat portion through which the gear portion of the partition plate rotating mechanism passes.

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Abstract

　本発明による光ディスクストレージシステムは、光ディスクカートリッジと、複数の光ディスクドライブと、光ディスク搬送装置とを具備する。ここで、光ディスクカートリッジは、複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納する。また、光ディスクカートリッジは、複数の与圧部材と、複数の仕切り板回転機構とを具備する。ここで、複数の与圧部材は、複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える。複数の仕切り板回転機構は、複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える。

Description

可撓性光ディスクストレージシステム
　本発明は、複数の光ディスクを用いる光ディスクストレージシステムと、このシステムにおいて複数の光ディスクを収納するための光ディスクカートリッジと、このシステムにおいて光ディスクを搬送するための光ディスク搬送装置と、このシステムを用いるための光ディスクストレージ方法とに係り、特に、光ディスクを搬送するための搬送装置と、この搬送装置で用いるための光ディスクカートリッジと、光ディスクの搬送方法とに係り、特に、可撓性を有する光ディスク（以下「可撓性光ディスク」と記す）を用いる光ディスクストレージシステムと、このシステムにおいて複数の可撓性光ディスクを収納するための光ディスクカートリッジと、このシステムにおいて可撓性光ディスクを搬送するための光ディスク搬送装置と、このシステムを用いるための光ディスクストレージ方法とに係る。
　近年、ｅ－文書法、ＳＯＸ法（Ｓａｒｂａｎｅｓ－Ｏｘｌｅｙ　Ａｃｔ）などの情報の保存に関する法整備や、ＩＬＭ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｌｉｆｅｃｙｃｌｅ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）の進展に伴い、情報の長期保存に対する需要が爆発的に増大している。そこで、このような需要に対応した、大容量で信頼性が高く低コストである情報記録媒体と情報記録再生装置の開発が望まれている。
　従来、こういった情報の長期保存には、媒体のコストが低いＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の光ディスクや、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ　Ｔａｐｅ－Ｏｐｅｎ）等の磁気テープを用いた情報記録再生装置が用いられてきた。しかし、ＬＴＯ等の磁気テープでは、最重要の信頼性項目である情報の保存寿命の短さに加え、記録された情報へのアクセス・スピードの遅さが問題として挙げられてきた。近年は、長期保存用の情報記録媒体と情報記録再生装置であっても、保存した情報の管理を容易にするために、情報記録媒体に保存した情報へのアクセス・スピードが高速であることに対する要望も出てきている。
　一方、ＤＶＤ等の光ディスクは、保存寿命やアクセス・スピードの点では、長期保存に対する需要に答え得るものの、情報記録媒体としての光ディスクの記録容量の不足が問題として挙げられてきた。
　光ディスクを用いた情報記録再生装置では、こういった課題に対応するため、上述した媒体の記録容量の不足をフィルム状の光ディスクを用いることで解決する方策が採られ始めている。すなわち、ＤＶＤ等では１．２ｍｍ程度であった光ディスクの厚さを、０．１ｍｍ～０．３ｍｍ程度まで小さくしてフィルム状にする。こうすることにより、光ディスクの体積当りの記録密度を増大させることが出来る。つまり、情報記録媒体としての光ディスクの記録容量が増大したのと同等の効果が得られる。
　こういったフィルム状の可撓性を有する光ディスク（すなわち可撓性光ディスク）を使用して情報の記録・再生を行うことができれば、記録容量と保存寿命とアクセス・スピードを併せ持つと共に、低コストであり、しかも情報の長期保存に好適な情報記録媒体が実現する。
　しかし、光ディスクの厚さを薄くすることは、光ディスクの回転軸方向の剛性を低下させることにつながる。このため、情報記録再生装置でフィルム状の光ディスクを運用する際には、フィルム状の光ディスクをカートリッジに入れて、光ディスクの剛性低下を補償した上で取扱うことが一般的である。
　従って、フィルム状の光ディスクの体積当りの記録密度の増大効果を十分に発揮させる為には、カートリッジ内にフィルム状の光ディスクを最も効率良く実装する工夫を施す必要がある。
　従来、フィルム状の光ディスクのカートリッジへの実装効率を最大化する方策として、１個のカートリッジ内にフィルム状の光ディスクを複数枚積載して実装する方策が採られてきた。
　上記に関連して、特許文献１（特開２００４－１３４０１９号公報）には、光ディスクカートリッジに係る記載が開示されている。この光ディスクカートリッジは、可撓性を有するシート状の光ディスクを複数枚積載して収納したことを特徴とする。
　また、特許文献２（特開２００６－２１６１５６号公報）には、トレーを複数有するケースから情報記録ディスクを搬送する方法に係る記載が開示されている。このトレーは、複数の情報記録ディスクと、複数の情報記録ディスクを収納するトレー本体とを備える。複数の情報記録ディスクが互いに接して積み重ねられてトレー本体に収納されている。この搬送方法は、ケースから所望のトレーを取り出すことと、所望のトレーに積み重ねられた複数の情報記録ディスクの最も上側に位置する情報記録ディスから順次、情報記録ディスクを所定場所に搬送することと、所定場所に搬送された情報記録ディスクが所望の情報記録ディスクであれば、該所望の情報記録ディスクを記録再生部に搬送することとを含む。
　しかし、上述した従来の搬送方法は、カートリッジからフィルム状の可撓性光ディスクを取り出して記録再生装置に搬送する際に、搬送すべき光ディスクに隣接して積載した光ディスクや仕切りシートも同時に誤って搬送してしまうといった課題があった。
　つまり、光ディスクの表面は、光ディスクに対する記録再生特性、特にノイズ特性を良好に保つ為に、その表面の粗さを可能な限り抑えて平滑にする事が望ましい。しかし、こういった表面が平滑でかつ可撓性を有する光ディスク同士を重ねた場合、両光ディスクが容易に真空吸着して貼り付きを起こしやすい。そのため、搬送すべき光ディスクに隣接して積載した光ディスクが貼り付きを起こした場合、貼り付いた光ディスクも同時に誤って搬送してしまうといった課題があった。
　仕切りシートの工夫でこういった貼り付きを防止する為には、仕切りシートに不織布等を用い、仕切りシートの表面粗さを増せば良い。しかし、一般に仕切りシート自体の厚さが増してしまい、実装効率の最大化に向かないとの課題があった。
特開２００４－１３４０１９号公報 特開２００６－２１６１５６号公報
　本発明は、上述した従来技術の事情を考慮してなされたものである。本発明の目的は、カートリッジに収納した可撓性光ディスク誤搬送や破損を回避することができる可撓性光ディスクのカートリッジと、このカートリッジを用いる搬送装置と、この搬送装置を用いる可撓性光ディスク搬送方法とを提供することにある。ここで、カートリッジ内に積載する可撓性光ディスク、乃至は可撓性光ディスクと仕切りシートそれぞれをカートリッジに対して独立に固定することができることが望ましい。よってカートリッジから可撓性光ディスクを取り出す際に相対する可撓性光ディスク、乃至は相対する可撓性光ディスクと仕切りシートが貼り付くことが少ないことが望ましい。
　ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明及び添付図面から明らかである。
　本発明による光ディスクストレージシステムは、光ディスクカートリッジと、複数の光ディスクドライブと、光ディスク搬送装置とを具備する。ここで、光ディスクカートリッジは、複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納するものである。複数の光ディスクドライブは、複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うためのものである。光ディスク搬送装置は、光ディスクカートリッジと、複数の光ディスクドライブとの間で、複数の可撓性光ディスクの搬送を行うためのものである。また、光ディスクカートリッジは、複数の与圧部材と、複数の仕切り板回転機構とを具備する。ここで、複数の与圧部材は、複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるものである。複数の仕切り板回転機構は、複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝えるものである。さらに、光ディスク搬送装置は、仕切り部材回転駆動部と、移送部とを具備する。ここで、仕切り部材回転駆動部は、複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるためのものである。移送部は、取り出し可能となった可撓性光ディスクを光ディスクカートリッジから取り出して複数の光ディスクドライブに移送し、また、複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを光ディスクカートリッジに移送するためのものである。
　本発明による光ディスクストレージ方法は、複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して光ディスクカートリッジに収納するステップと、光ディスクカートリッジと、複数の光ディスクドライブとの間で、複数の可撓性光ディスクの搬送を行うステップと、複数の可撓性光ディスクを同時に用いて複数の光ディスクドライブで情報の記録再生を行うステップとを具備する。収納するステップは、複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の与圧部材で、複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるステップを具備する。搬送を行うステップは、複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるステップと、回転動力を、複数の仕切り板回転機構を介して、複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで伝えて、複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップと、取り出し可能となった可撓性光ディスクを光ディスクカートリッジから取り出して複数の光ディスクドライブに移送するステップと、複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを光ディスクカートリッジに移送するステップとを具備する。
　本発明の光ディスクカートリッジは、カートリッジ内に積載する光ディスク、乃至は光ディスクと仕切り部材それぞれをカートリッジに対して独立に固定することができる。このため、カートリッジから光ディスクを取り出す際に相対する光ディスク、乃至は相対する光ディスクと仕切り部材が貼り付くことが少ない。また、カートリッジに収納した可撓性光ディスクの破損や誤搬送を回避することができる。
図１は、本発明の実施形態による、光ディスクカートリッジを上面から見た上面図である。 図２は、本発明の実施形態によるカートリッジの、図１におけるａａ－ｂｂ線に沿った断面を、この断面ａａ－ｂｂに直交するｃｃ方向から見た概略断面図である。 図３は、本発明の実施形態によるカートリッジの仕切り機構２を上面から見た上面図である。 図４は、本発明の実施形態による仕切り機構を、図３におけるｄｄ方向から見た側面図である。 図５Ａは、本発明の実施形態による第１の仕切り部材の側面図である。 図５Ｂは、本発明の実施形態による第２の仕切り部材の側面図である。 図５Ｃは、本発明の実施形態による第３の仕切り部材の側面図である。 図５Ｄは、本発明の実施形態による第４の仕切り部材の側面図である。 図５Ｅは、本発明の実施形態による第５の仕切り部材の側面図である。 図５Ｆは、本発明の実施形態による第６の仕切り部材の側面図である。 図５Ｇは、本発明の実施形態による第７の仕切り部材の側面図である。 図５Ｈは、本発明の実施形態による第８の仕切り部材の側面図である。 図６は、本発明の実施形態によるカートリッジ筐体の上面図である。 図７は、本発明の実施形態によるカートリッジ筐体の、図６におけるａａ－ｂｂ線に沿った断面を、この断面ａａ－ｂｂに直交するｃｃ方向から見た断面図である。 図８は、本発明の実施形態による光ディスクのカートリッジに、可撓性を有する光ディスクを搭載した状態での上面図である。 図９は、本発明の実施形態によるカートリッジの、図８におけるＡ部近傍のａａ－ｂｂ線に沿った部分断面を、この断面ａａ－ｂｂに直交するｃｃ方向から見た概略部分断面図である。 図１０は、本発明の実施形態によるカートリッジ展開機構の上面図である。 図１１は、本発明の実施形態によるカートリッジ展開機構を、図１０における方向ｅｅから見た側面図である。 図１２は、本発明の実施形態によるカートリッジテーブルの上面図である。 図１３Ａは、本実施形態によるカートリッジテーブルの、図１２における方向ｆｆから見た側面図である。 図１３Ｂは、本実施形態によるカートリッジテーブルの、図１２における方向ｇｇから見た側面図である。 図１４は、本実施形態による仕切り部材回転駆動機構の上面図である。 図１５は、本実施形態による仕切り部材回転駆動機構の、図１４における方向ｆｆから見た側面図である。 図１６Ａは、本実施形態による第１のギアの概略側面図である。 図１６Ｂは、本実施形態による第２のギアの概略側面図である。 図１６Ｃは、本実施形態による第３のギアの概略側面図である。 図１６Ｄは、本実施形態による第４のギアの概略側面図である。 図１６Ｅは、本実施形態による第５のギアの概略側面図である。 図１６Ｆは、本実施形態による第６のギアの概略側面図である。 図１６Ｇは、本実施形態による第７のギアの概略側面図である。 図１６Ｈは、本実施形態による第８のギアの概略側面図である。 図１７Ａは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。 図１７Ｂは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。 図１７Ｃは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。 図１７Ｄは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。 図１７Ｅは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。 図１７Ｆは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。 図１７Ｇは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステム全体の構成と動作について説明するための全体図である。 図１８は、本実施形態による吸着アーム７３の具体的な構成例を説明するための斜視図である。 図１９Ａは、本実施形態の図１７Ａにおけるカートリッジ展開機構について詳細に説明するための側面図である。 図１９Ｂは、本実施形態の図１７Ｄにおけるカートリッジ展開機構とカートリッジ１との位置関係の概略について説明するための側面図である。 図２０Ａは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第１の仕切り部材と、第１のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。 図２０Ｂは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第２の仕切り部材と、第２のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。 図２０Ｃは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第３の仕切り部材と、第３のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。 図２０Ｄは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第４の仕切り部材と、第４のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。 図２０Ｅは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第５の仕切り部材と、第５のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。 図２０Ｆは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第６の仕切り部材と、第６のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。 図２０Ｇは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第７の仕切り部材と、第７のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。 図２０Ｈは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第８の仕切り部材と、第８のギアとの、相対的な位置関係を示した概略側面図である。 図２１Ａは、本実施形態の、光ディスクのカートリッジへの固定を解除する時の、第１の仕切り部材および第１のギアの動作を説明するための、第１の時点に対応する概略側面図である。 図２１Ｂは、本実施形態の、光ディスクのカートリッジへの固定を解除する時の、第１の仕切り部材および第１のギアの動作を説明するための、第２の時点に対応する概略側面図である。 図２１Ｃは、本実施形態の、光ディスクのカートリッジへの固定を解除する時の、第１の仕切り部材および第１のギアの動作を説明するための、第３の時点に対応する概略側面図である。 図２１Ｄは、本実施形態の、光ディスクのカートリッジへの固定を解除する時の、第１の仕切り部材および第１のギアの動作を説明するための、第４の時点に対応する概略側面図である。
　添付図面を参照して、本発明による光ディスクストレージシステム、光ディスクカートリッジ、光ディスク搬送装置および光ディスク搬送方法を実施するための形態を以下に説明する。
　図１７Ｆは、本発明の実施形態による光ディスクストレージシステムの全体について説明するための側面図である。この光ディスクストレージシステムは、カートリッジ棚６４と、搬送装置６１と、複数の光ディスクドライブ６２とを具備する。
　カートリッジ棚６４は、複数のカートリッジ収納器６０を具備する。複数のカートリッジ収納器６０のそれぞれは、本発明による光ディスクカートリッジ１を収納する。
　搬送装置６１は、カートリッジテーブル２５と、仕切り部材回転駆動機構２６と、移送部とを具備する。なお、カートリッジテーブル２５と、仕切り部材回転駆動機構２６とを合わせて、光ディスクカートリッジの搬送機構２４と呼ぶ。
　複数の光ディスクドライブ６２のそれぞれは、ローディングトレイ６３を具備する。
　ここで、本実施形態による光ディスクカートリッジ１について説明する。図１は、本実施形態による、光ディスクカートリッジ１を上面から見た上面図である。ただし、これはカートリッジ１に光ディスクを搭載する前の状態である。
　図２は、本実施形態によるカートリッジ１の、図１におけるａａ－ｂｂ線に沿った断面を、この断面ａａ－ｂｂに直交するｃｃ方向から見た概略断面図である。
　カートリッジ１は、大別して仕切り機構２と、カートリッジ筐体３とを具備する。
　図３は、本実施形態によるカートリッジ１の仕切り機構２を上面から見た上面図である。
　仕切り機構２は、８つの仕切り部材４ａ～４ｈと、８つのスペーサ７と、スペーサ８と、スペーサ９と、８つのトーションバネ５と、軸６とを具備する。なお、仕切り部材４ａ～４ｈと、スペーサ７と、トーションバネ５とにおけるそれぞれの総数は、８つに限定されないが、お互いに同数であることが好ましい。
　８つのスペーサ７と、スペーサ８と、スペーサ９と、８つのトーションバネ５とは、軸６が通るための軸受けを具備する。８つのスペーサ７と、スペーサ８と、スペーサ９と、８つのトーションバネ５とは、以下の順番で、軸６に沿って並んでいる。すなわち、スペーサ９、第１のトーションバネ５、第１のスペーサ７、第２のトーションバネ５、第２のスペーサ７、…、第７のトーションバネ５、第７のスペーサ７、第８のトーションバネ５、第８のスペーサ７、スペーサ８、の順番である。
　８つの仕切り部材４ａ～４ｈは、８つのスペーサ７の周囲に固定されるための穴部を具備する。第１の仕切り部材４ａは、第１のスペーサ７の周囲に固定されている。同様に、第２～第７の仕切り部材４ｂ～４ｈは、第２～第７のスペーサ７に、それぞれ固定されている。
　図４は、本実施形態による仕切り機構２を、図３におけるｄｄ方向から見た側面図である。それぞれのトーションバネ５は、図４に示す通り、軸６の周りに取り付けてある。それぞれのトーションバネ５は、２つの端部を具備する。これら２つの端部を、それぞれ、固定端５ａ、５ｂと呼ぶ。それぞれのトーションバネ５における一方の固定端５ａは、仕切り部材４ａから４ｈにそれぞれ固定されている。また、それぞれのトーションバネ５における他方の固定端５ｂは、後述するカートリッジ筐体３に固定されている。
　従って、８つのトーションバネ５は、８つの仕切り部材４ａ～４ｈを、軸６の中心を通る回転軸１１の時計回りの方向に、それぞれ付勢する。
　図５Ａは、本実施形態による第１の仕切り部材４ａの側面図である。図５Ｂは、本実施形態による第２の仕切り部材４ｂの側面図である。図５Ｃは、本実施形態による第３の仕切り部材４ｃの側面図である。図５Ｄは、本実施形態による第４の仕切り部材４ｄの側面図である。図５Ｅは、本実施形態による第５の仕切り部材４ｅの側面図である。図５Ｆは、本実施形態による第６の仕切り部材４ｆの側面図である。図５Ｇは、本実施形態による第７の仕切り部材４ｇの側面図である。図５Ｈは、本実施形態による第８の仕切り部材４ｈの側面図である。
　８つの仕切り部材４ａ～４ｈのそれぞれは、仕切り板１０と、回転軸１１を回転中心とした穴１２と、ギア部１３とを有する。穴１２の径は、軸６の径より大きく採ってある。８つの仕切り部材４ａ～４ｈは、その穴１２に軸６を通した時、軸６の周りに自在に回転可能となる。
　本実施形態では、この仕切り板１０を、０．１ｍｍ程度の厚さの鋼板で構成しているが、この構成に限定されず、他の材質を用いても構わない。図４に示す様に、本実施形態では、８つの仕切り部材４ａ～４ｈのそれぞれにおける回転軸１１は同一であり、かつ、ギア部１３の回転角が何れも等しい。この条件を満たす８つの仕切り部材４ａ～４ｈに、仕切り板１０は、隣り合う仕切り部材の高さ間隔ｈが何れも０．３ｍｍ程度と成る様に取り付けてある。
　本実施形態によるギア部１３は、鋼材で構成しているが、この構成に限定されず、他の材質を用いても構わない。ギア部１３における、仕切り板１０に対して回転軸１１を挟んで略対向する位置に、回転軸１１の１／４周に渡りギア歯が設けてある。
　本実施形態によるスペーサ７、８、９は、中心孔の径が軸６の径より大きい中空円筒形状の鋼材で構成しているが、この構成に限定されず、他の材質を用いても構わない。スペーサ７、８、９は、長さが異なる。スペーサ７、８、９は、その中心孔を軸６に通した時、軸６の周りに自在に回転可能となる。
　図６は、本実施形態によるカートリッジ筐体３の上面図である。図７は、本実施形態によるカートリッジ筐体３の、図６におけるａａ－ｂｂ線に沿った断面を、この断面ａａ－ｂｂに直交するｃｃ方向から見た断面図である。このカートリッジ筐体３は、大別して光ディスクを積載して収納する為の円筒穴部１４と、仕切り機構取り付け貫通穴部１５と、位置決め貫通穴部１６とを具備する。
　円筒穴部１４の内径１８は、収納する光ディスクの外径の公差の最大値以上に採ってある。本実施例では、光ディスクの外径は、ＤＶＤやＣＤ等の従来の光ディスクの外径と同様の１２０．０±０．３ｍｍの範囲に設定しているので、本実施形態では内径１８を１２０．３ｍｍとした。円筒穴部１４の上端にはテーパ部１９が設けられている。円筒穴部の底面の中央には、空気抜き用の貫通穴２０も設けられている。
　仕切り機構取り付け貫通穴部１５の側壁には、穴２１が設けられている。穴２１には仕切り機構２の軸６を固設する。また、仕切り機構取り付け貫通穴部１５の一辺には、複数のスリット２２が設けられている。これらのスリット２２は、トーションバネ５の固定端５ｂを固定するためのものである。
　位置決め貫通穴部１６は、後述する光ディスクの搬送動作に際し、光ディスクカートリッジ１を位置決めするために用いる貫通穴である。
　図８は、本実施形態による光ディスクのカートリッジ１に、可撓性を有する光ディスク２３を搭載した状態での上面図である。また、図９は、本実施形態によるカートリッジ１の、図８におけるＡ部近傍のａａ－ｂｂ線に沿った部分断面を、この断面ａａ－ｂｂに直交するｃｃ方向から見た概略部分断面図である。
　本実施形態による可撓性光ディスク２３は、図８に示されるように円板状（中空円板状）であり、その中心部に透孔（中心孔）を有する。
　光ディスク２３の厚さが０．１ｍｍから０．３ｍｍ程度であって、その主成分がポリカーボネート等の樹脂であるとき、光ディスク２３は十分な可撓性を有する。本実施形態では、厚さが０．２ｍｍの可撓性光ディスク２３を用いる。従って、上述した様に、隣り合う仕切り部材の高さ間隔ｈは、何れも０．３ｍｍ程度と成る様にしてある。また、光ディスク２３の中心孔の直径は、ＤＶＤやＣＤ等の従来の光ディスクの中心孔の直径と同様の１５．００ｍｍ～１５．１５ｍｍの範囲に設定してある。
　本実施形態では、カートリッジ１に光ディスク２３を８枚積載する。即ち、図９に示されるとおり、カートリッジ１において、８枚の光ディスク２３は、カートリッジ筐体３の円筒穴部１４の底面と仕切り部材４ｈとの間、仕切り部材４ｈと４ｇとの間、４ｇと４ｆとの間、４ｆと４ｅとの間、４ｅと４ｄとの間、４ｄと４ｃとの間、４ｃと４ｂとの間および４ｂと４ａとの間に、それぞれ挟まれて積載されている。
　従って、本実施形態のカートリッジ１では、何れの光ディスク２３も、３個の仕切り部材によって光ディスクを積載する方向に個別に与圧される。
　また、図９に示す様に、仕切り部材４ａ～４ｈのギア部１３のギア歯の最外径は、カートリッジ１の下端と略等しくなるように設定してある。
　ここで、本発明による光ディスク搬送機構２４について説明する。図１０は、本実施形態によるカートリッジ展開機構２４の上面図である。また、図１１は、本実施形態によるカートリッジ展開機構２４を、図１０における方向ｅｅから見た側面図である。カートリッジ展開機構２４は、大別してカートリッジテーブル２５と仕切り部材回転駆動機構２６とを具備する。
　図１２は、本実施形態によるカートリッジテーブル２５の上面図である。図１３Ａは、本実施形態によるカートリッジテーブル２５の、図１２における方向ｆｆから見た側面図である。図１３Ｂは、本実施形態によるカートリッジテーブル２５の、図１２における方向ｇｇから見た側面図である。
　カートリッジテーブル２５は、鋼材で構成しているが、この構成に限定されず、他の材質を用いても構わない。カートリッジテーブル２５は、大別してカートリッジ搭載部２７と、カートリッジガイド部２８と、仕切り部材回転機構のアクセス用の貫通穴部２９と、後述するカートリッジ位置決めピン３７のアクセス用の貫通穴部３０と、仕切り部材回転駆動機構の取付穴部３１とを具備する。
　カートリッジ搭載部２７は、図１２の想像線で囲った領域に、カートリッジ１を搭載する。また、カートリッジ１をカートリッジ搭載部２７に搭載する際、カートリッジ１をカートリッジガイド部２８ａへ突き当てる。こうすることにより、カートリッジテーブル２５に対するカートリッジ１の位置決めを行う。
　図１４は、本実施形態による仕切り部材回転駆動機構２６の上面図である。図１５は、本実施形態による仕切り部材回転駆動機構２６の、図１４における方向ｆｆから見た側面図である。この仕切り部材回転駆動機構２６は、大別して基板部３２と、仕切り部材回転駆動部３３、３４、３５と、仕切り部材回転駆動機構取付けピン部３６と、カートリッジ位置決めピン３７と、突き当て部材３８とを具備する。基板部３２には、空気抜き用の貫通穴部３９が設けられている。
　仕切り部材回転駆動部３５は、モータ４０、８つのギア４１～４８、２つの回転軸取り付け部材４９、５０および回転軸５２を具備する。８つのギア４１～４８は、それらの回転中心を回転軸５２の回転中心５２ａに合せ、それぞれのギアを隣接させて回転軸５２に固設してある。回転軸５２の一端にはモータ４０が取り付けてあり、回転軸５２および８つのギア４１～４８は、モータ４０により回転中心５２ａの周りで回転する。回転軸５２は、軸受けを内蔵した２つの回転軸取り付け部材４９、５０により基板部３２に取り付けられている。
　本実施形態では、モータ４０としてステップモータを用いている。また、モータ４０に接続した図外のステップモータコントローラでモータ回転角の位置決め制御している。なお、モータ４０に係る構成は、この例に限定されない。
　図１６Ａは、本実施形態による第１のギア４１の概略側面図である。図１６Ｂは、本実施形態による第２のギア４２の概略側面図である。図１６Ｃは、本実施形態による第３のギア４３の概略側面図である。図１６Ｄは、本実施形態による第４のギア４４の概略側面図である。図１６Ｅは、本実施形態による第５のギア４５の概略側面図である。図１６Ｆは、本実施形態による第６のギア４６の概略側面図である。図１６Ｇは、本実施形態による第７のギア４７の概略側面図である。図１６Ｈは、本実施形態による第８のギア４８の概略側面図である。８つのギア４１～４８のそれぞれは、１回転の１０分の１の部分にギア歯から成るギア歯部５５を有し、かつ、少なくとも１回転の１０分の１の部分にギア歯の最大外径５３より成る最外平坦部５６と、ギア歯の最小外径５４より成る最内平坦部５７とをも有する。
　また、ギア歯部５５と最外平坦部５６と最内平坦部５７は、何れもギアの１回転内に連続した１領域のみを有する。かつ、８つのギア４１～４８は、それぞれ１回転の１０分の１から１０分の８の部分に最内平坦部５７を有する。
　８つのギア４１～４８を回転軸５２に固設する際、最外平坦部５６と最内平坦部５７の境界５８は一致させてある。
　２つの仕切り部材回転駆動部３３と３５とでは、回転軸５１と５２の長さが異なる。２つの仕切り部材回転駆動部３５と３４では、回転軸５２に対するモータ４０の取り付け方向が異なる。これらの点を除き、３つの仕切り部材回転駆動部３３～３５は、それぞれ同一の部材と構成を有する。
　図１１に示す様に、仕切り部材回転駆動機構２６は、カートリッジテーブル２５に、仕切り部材回転駆動機構取付けピン部３６のピン５９を仕切り部材回転駆動機構の取付穴部３１に勘合させて取り付ける。
　従って、仕切り部材回転駆動機構２６は、回転軸１７を中心にカートリッジテーブル２５に対して回転する。しかし、時計周りの回転範囲は、図１１に示す、突き当て部材３８がカートリッジ搭載部２７に突き当たる位置で制限される。
　本実施形態によるカートリッジ展開機構２４では、図１１に示す様に、突き当て部材３８がカートリッジ搭載部２７に突き当たる位置で、８つのギア４１～４８の一部が、カートリッジテーブル２５における貫通穴部２９を通る。すなわち、８つのギア４１～４８の一部が、カートリッジテーブル２５のカートリッジガイド部２８側に現れ出る様に、突き当て部材３８と回転軸取り付け部材４９、５０と仕切り部材回転駆動機構取付けピン部３６の高さ寸法を採ってある。
　同様にして、仕切り部材回転駆動機構２６のカートリッジ位置決めピン３７の高さ寸法は、突き当て部材３８がカートリッジ搭載部２７に突き当たる位置で、カートリッジ位置決めピン３７の一部がカートリッジテーブル２５を、貫通穴部３０を通ってカートリッジテーブル２５のカートリッジガイド部２８側に現れ出る様に採ってある。
　ここで、本実施形態による光ディスクストレージシステム全体について説明する。上述した光ディスクカートリッジ１と、カートリッジ展開機構２４とを用いた光ディスクストレージシステムの構成と動作について、図を参照して説明する。
　図１７Ａ～図１７Ｇは、本実施形態による光ディスクストレージシステムの構成と動作について説明するための全体図である。ただし、樹脂製のカートリッジ収納器６０に複数収納してある本実施の形態のカートリッジ１の内の１つに積載してある複数の光ディスク２３を、カートリッジ展開機構２４を有する搬送装置６１により複数の光ディスクドライブ６２に搬送するストレージシステムを例に採り説明する。
　カートリッジ収納器６０には、複数のカートリッジ１がカートリッジ棚６４でカートリッジ１の１個毎に仕切って収納してある。カートリッジ収納器６０の搬送装置６１側の側面は、開放端としてある。
　本実施形態による光ディスクドライブ６２は、一般的なＤＶＤ装置等の光ディスク装置で採用されているフロントローディング方式のものを用いている。光ディスク２３の光ディスクドライブ６２への収納及び排出は、ローディングトレイ６３を用いて実現している。
　本実施形態では、光ディスクドライブ６２には、従来の可撓性光ディスクの記録再生装置と同様に、可撓性を有する光ディスク２３を回転する際に光ディスク２３の面振れを、ベルヌーイ効果を用いて低減させる図外のスタビライザを内蔵しており、光ディスク２３を、ローディングトレイ６３を用いて収納すると、光ディスク２３がこのスタビライザに隣接してベルヌーイ効果が得られる様にしてある。
　搬送装置６１は、主として、昇降台６５と、昇降台モータ６７と、固定具７７と、引出しアーム６９と、電磁石７０と、引出しモータ６８と、突き当てアーム７１と、突き当てモータ７２と、吸着アーム７３と、吸着アームモータ７４と、レールモータ７６とを具備する。ここで、昇降台６５は、本発明のカートリッジ展開機構２４を搭載する。昇降台モータ６７は、ガイドレール６６に沿って昇降台６５をｉｉ方向に駆動する。固定具７７は、カートリッジ展開機構２４のカートリッジテーブル２５を昇降台６５に固定する。引出しアーム６９は、１個のカートリッジ１をカートリッジ収納器６０からカートリッジテーブル２５上に引き出す。電磁石７０は、引出しアーム６９の先端に固設してある。引出しモータ６８は、引出しアーム６９をｈｈ方向に駆動する。突き当てアーム７１は、カートリッジ展開機構２４の仕切り部材回転駆動機構２６をカートリッジテーブル２５に突き当てる。突き当てモータ７２は、突き当てアーム７１を昇降台６５に対してｊｊ方向に駆動する。吸着アーム７３は、光ディスク２３を吸着保持する為のものである。吸着アームモータ７４は、吸着アーム７３をガイドレール７５に沿ってｋｋ方向に駆動する。レールモータ７６は、ガイドレール７５をガイドレール６６に沿ってｉｉ方向に駆動する。
　引出しアーム６９は、昇降台６５上に固設してある引出しモータ６８と引出しモータ６８を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、カートリッジテーブル２５上を方向ｈｈに移動する。
　電磁石７０への通電のオン・オフは、図外の電磁石駆動制御回路により制御している。
　突き当てアーム７１は、昇降台６５上に固設してある突き当てモータ７２と突き当てモータ７２を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、仕切り部材回転駆動機構２６を方向ｊｊに移動する。
　昇降台６５は、昇降台６５端に固設してある昇降台モータ６７を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、方向ｉｉに移動する。
　吸着アーム７３は、吸着アーム７３に固設してある吸着アームモータ７４を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、ガイドレール７５に沿って方向ｋｋに移動する。ガイドレール７５は、ガイドレール７５に固設してあるレールモータ７６を駆動制御する図外の駆動制御回路により位置決め制御することで、方向ｉｉに移動する。吸着アーム７３も、ガイドレール７５の移動に合せ、方向ｉｉに移動する。
　図１８は、本実施形態による吸着アーム７３の具体的な構成例を説明するための斜視図である。
　図１８に示すように、吸着アーム７３の先端には、光ディスク２３の中心孔を避けて、光ディスク２３の吸着アーム７３に対向する面を吸着する一組の吸着パッド７８が装着されている。吸着パッド７８の数は、ここでは３個としているが、この数に限定されない。
　各吸着パッド７８は、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、図外の真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。したがって、光ディスク２３は、当該真空ポンプのオン・オフ操作等による真空引きと大気圧開放の切り替えによって、吸着アーム７３に保持され、または吸着アーム７３から解放される。
　また、本実施形態のストレージシステムでは、搬送装置６１の有する各モータ、電磁石７０、吸着アーム７３、及び光学ドライブ６２の動作は、図外のシステムコントローラで統合制御している。該システムコントローラは、汎用のＣＰＵ等で容易に実現することができる。
　次いで、上述した構成を有する本実施の形態における光ディスクストレージシステムでの光ディスクの搬送動作を、図を参照して説明する。
　ただし、カートリッジ収納器６０の上から３番目に収納してあるカートリッジ１に積載してある８枚の光ディスク２３を８台の光ディスクドライブ６２に搬送する動作を例に採り説明する。
　図１７Ａを参照すると、まず、昇降台モータ６７を、カートリッジテーブル２５のカートリッジ搭載部２７の上端が、カートリッジ収納器６０の上から３番目に収納してあるカートリッジ１の搭載されたカートリッジ棚６４の上端の高さと等しくなる位置に位置決め制御する。この時、突き当てモータ７２は、カートリッジ搭載部２７の上端に仕切り部材回転駆動機構２６の搭載部材が現出しない十分な位置に突き当てアーム７１を位置決め制御する。即ち、例えば、図１９Ａの位置に位置決め制御する。
　図１９Ａは、本実施形態の図１７Ａにおけるカートリッジ展開機構２４について詳細に説明するための側面図である。図１７Ａでは、例えば、仕切り部材回転駆動機構２６の回転軸１７回りの回転角が、図１９Ａとなる位置に突き当てアーム７１を位置決め制御すれば良い。
　図１７Ｂを参照すると、次に、引出しモータ６８を引出しアーム６９端の電磁石７０が、カートリッジ１に略突き当たる位置に位置決め制御する。この時、電磁石７７への通電は、オフしてある。
　図１７Ｃを参照すると、次に、電磁石７７をオンし、電磁石７７でカートリッジ１を吸着した後、引出しモータ６８を、カートリッジ１がカートリッジガイド部２８の突き当て部２８ａに略突き当たる位置に位置決め制御する。
　図１７Ｄを参照すると、次に、突き当てモータ７２は、突き当てアーム７１の位置を、仕切り部材回転駆動機構２６の突き当て部材３８が、カートリッジテーブル２５の底面に略突き当たる位置に位置決め制御する。
　図１９Ｂは、本実施形態の図１７Ｄにおけるカートリッジ展開機構２４とカートリッジ１との位置関係の概略について説明するための側面図である。
　図に示す様に、カートリッジ１をカートリッジガイド部２８の突き当て部２８ａに突き当たる位置に位置決めしたとき、カートリッジ１の位置決め貫通穴部１６に仕切り部材回転駆動機構２６のカートリッジ位置決めピン３７が嵌め合うので、カートリッジ１は、カートリッジテーブル２５上で位置決めできる。
　次に、吸着アームモータ７４で、吸着アーム７３の３個の吸着パッド７８のｋｋ方向の中心位置が、カートリッジテーブル２５上に位置決めしてあるカートリッジ１の円筒穴部１４の中心位置と等しくなる位置に、吸着アーム７３を位置決め制御する。
　次いで、吸着アーム７３をレールモータ７６で、カートリッジ１の最上位にある光ディスク２３に吸着パッド７８が接する位置までｉｉ方向に下降させてから、カートリッジ１の最上位にある光ディスク２３を吸着パッド７８で真空吸着する。
　この時、吸着パッド７８が最上位にある光ディスク２３に接する位置は、吸着パッド７８までの空気の流路に設けられた、吸着パッド７８の吸い込み圧を検出する圧力センサ（図示せず）で検出する。
　図２０Ａは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第１の仕切り部材４ａと、第１のギア４１との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｂは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第２の仕切り部材４ｂと、第２のギア４２との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｃは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第３の仕切り部材４ｃと、第３のギア４３との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｄは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第４の仕切り部材４ｄと、第４のギア４４との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｅは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第５の仕切り部材４ｅと、第５のギア４５との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｆは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第６の仕切り部材４ｆと、第６のギア４６との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｇは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第７の仕切り部材４ｇと、第７のギア４７との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。図２０Ｈは、本実施形態の図１７Ｄにおける、第８の仕切り部材４ｈと、第８のギア４８との、相対的な位置関係を示した概略側面図である。
　図１７Ｄでは、カートリッジ展開機構２４のギア４１から４８の一部が、カートリッジテーブル２５を、貫通穴部２９を通って、カートリッジテーブル２５のカートリッジガイド部２８側に現れ出る。また、仕切り機構２における８つの仕切り部材４ａ～４ｈの、ギア部１３のギア歯の最外径は、カートリッジ１の下端と略等しくなるように設定してある。
　従って、図２０Ａ～図２０Ｈに示す様に、図１７Ｄでは、８つのギア４１～４８と、ギア部１３とが噛み合いできる位置に、カートリッジ１とカートリッジ展開機構２４の相対位置が位置決めできる。
　吸着パッド７８で吸着するまでの間、カートリッジ１の最上位にある光ディスク２３は、トーションバネ５で与圧された仕切り部材４ａによってカートリッジ１に固定してある。吸着パッド７８で吸着した後、カートリッジ１の最上位にある光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する。
　図２１Ａは、本実施形態の、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する時の、第１の仕切り部材４ａおよび第１のギア４１の動作を説明するための、第１の時点に対応する概略側面図である。図２１Ｂは、本実施形態の、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する時の、第１の仕切り部材４ａおよび第１のギア４１の動作を説明するための、第２の時点に対応する概略側面図である。図２１Ｃは、本実施形態の、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する時の、第１の仕切り部材４ａおよび第１のギア４１の動作を説明するための、第３の時点に対応する概略側面図である。図２１Ｄは、本実施形態の、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除する時の、第１の仕切り部材４ａおよび第１のギア４１の動作を説明するための、第４の時点に対応する概略側面図である。
　第１の時点において、モータ４０でギア４１回転させる前は、最内平坦部５７が仕切り部材４ａと対向しているが、ギア４１を時計方向に回転すると、図２１Ａに示す様に１／２０回転を過ぎたところで、ギア４１と仕切り部材４ａのギア部１３が噛み合い始める。次に、第２の時点において、図２１Ｂに示す様に、ギア４１の時計方向への回転に伴い仕切り部材４ａでの光ディスク２３への与圧が解除される。次に、第３の時点において、図２１Ｃに示す、ギア４１が３／２０回転したところでは、仕切り板１０が９０度以上回転するので、光ディスク２３の上方への移動が仕切り板１０に阻まれなくなり、仕切り部材４ａによる光ディスク２３のカートリッジ１への固定が解除される。
　ただし、上述した様に、光ディスク２３は、吸着パッド７８でカートリッジ１に押し付けられた状態にあるので、光ディスク２３のカートリッジ１への固定は、この後、吸着アーム７３を上方に移動させる、乃至は、昇降台６５を下方に移動させるまでの間は維持される。
　また、図２１Ｃの状態では、ギア４２～４８と仕切り部材４ｂ～４ｈのギア部１３は、何れも噛み合い始めていないので、カートリッジ１に積載された最上位から２枚目以下の光ディスク２３は、カートリッジ１に固定されたままの状態に残る。
　従って、カートリッジ１に積載された最上位の光ディスク２３を搬送する時、カートリッジ１に積載された最上位から２枚目の光ディスクが最上位の光ディスクに貼り付いていたとしても、該２枚目の光ディスクは、仕切り部材４ｂの反力によりカートリッジ１内に引き戻せる。その結果、該２枚目の光ディスクを該最上位の光ディスク２３と同時に搬送するといった誤搬送が防止できる。
　第４の時点において、ギア４０を更に時計方向に回転させると、１／１０回転毎に２枚目以降の光ディスク２３のカートリッジへの固定が順次解除されてゆくが、図２１Ｄに示す様に、仕切り部材４ａのギア部１３は、ギア４１の最外平坦部５６に乗り上げた状態に保たれるので、仕切り部材４ａの回転は止まっている。
　図１７Ｅを参照すると、光ディスク２３のカートリッジ１への固定を解除した後、最上位の光ディスクドライブ６２は、ローディングトレイ６３を排出状態にし、レールモータ７６と吸着アームモータ７４は、光ディスク２３を吸着したままの状態の吸着アーム７３を該ローディングトレイ６２上の光ディスク搭載位置に移動する。本実施形態の光ディスクドライブ６２での該光ディスク搭載位置は、ローディングトレイ６２上に設けられた、最小外径が光ディスクの外径にほぼ等しい図外のテーパ付き円筒溝の中心と、該光ディスク２３の中心が略一致する位置に定めてある。
　光ディスク２３は、該光ディスク搭載位置に移動した後、吸着パッド７８が大気圧に開放され、該ローディングトレイ６３に載置される。
　後、光学ドライブ６３は、ローディングトレイ６３を収納状態にする。
　以上で、カートリッジ１に積載された内の最上位の光ディスク２３の光ディスクドライブ６２への搬送が達成できる。
　カートリッジ１に積載された内の２枚目以降の光ディスク２３の光ディスクドライブ６２への搬送は、上述した図１７Ｄと図１７Ｅの搬送動作として、昇降台６７の高さを、光ディスク２３を搬送する対象の光学ドライブ６２の設置高さに合せて変化させ、かつ、モータ４０を更に時計方向に１／１０ずつ回転させて、光ディスク２３のカートリッジ１に対する固定を順次解除して行えば良い。
　即ち、例えば、カートリッジ１に積載している最上位から２枚目の光ディスク２３を、最上位から２台目に設置している光学ドライブ６２に搬送する際には、昇降台６７の高さを図１７Ｆに示すとおりとし、カートリッジ１に積載している最上位から８枚目の光ディスク２３を、最上位から８台目に設置している光学ドライブ６２に搬送する際には、昇降台６７の高さを図１７Ｇに示すとおりとすれば良い。
　なお、光学ドライブ６２の内部にある光ディスク２３をカートリッジ１に搬送する際には、上述した図１７Ｄから図１７Ｇの搬送動作を逆順で行えば良く、カートリッジテーブル２５上にあるカートリッジ１をカートリッジ収納器６０に搬送する際には、上述した図１７Ａから図１７Ｃの搬送動作を逆順で行えば良い。
　以下、本発明の可撓性光ディスクストレージシステムの例を付記として記載する。
　（付記１）
　複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを前記複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納する光ディスクカートリッジと、
　前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うための複数の光ディスクドライブと、
　前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うための光ディスク搬送装置と
を具備し、
　前記光ディスクカートリッジは、
　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える複数の与圧部材と、
　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える複数の仕切り板回転機構と
を具備し、
　前記光ディスク搬送装置は、
　前記複数の仕切り板回転機構に前記回転動力を与えるための仕切り部材回転駆動部と、
　取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送し、また、前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するための移送部と
を具備する
　光ディスクストレージシステム。
　（付記２）
　付記１に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
　前記仕切り部材回転駆動部は、
　前記回転動力を生成するためのモータと、
　前記モータに接続されて、前記回転動力を外部に伝達するための複数のギアと
を具備し、
　前記複数の仕切り板回転機構のそれぞれは、
　前記仕切り部材回転駆動部から前記回転動力を受けるためのギア部
を具備し、
　前記仕切り部材回転駆動部の複数のギアのそれぞれは、
　前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部と、
　前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部と
を具備し、
　前記ギア歯部の配置は、前記複数のギアのそれぞれにおいて異なる
　光ディスクストレージシステム。
　（付記３）
　付記２に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
　前記光ディスク搬送装置は、
　前記光ディスクカートリッジを支持するためのカートリッジテーブルと、
　前記カートリッジテーブルに着脱可能に接続された仕切り部材回転駆動基板部と
をさらに具備し、
　前記仕切り部材回転駆動基板部は、
　前記仕切り部材回転駆動部と、
　前記カートリッジテーブルおよび前記光ディスクカートリッジの位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンと
を具備し、
　前記光ディスクカートリッジは、
　前記カートリッジ位置決めピンに対応する位置決め貫通穴部と、
　前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り機構取り付け貫通穴部と
をさらに具備し、
　前記カートリッジテーブルは、
　前記前記カートリッジ位置決めピンに対応するカートリッジ位置決めピンアクセス用貫通穴部と、
　前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り部材回転駆動部アクセス用貫通穴部と
を具備する
　光ディスクストレージシステム。
　（付記４）
　付記３に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
　前記仕切り部材回転駆動基板部は、前記カートリッジテーブルと接続するための取り付けピン部
をさらに具備し、
　前記カートリッジテーブルは、
　前記取り付けピン部を介して、前記仕切り部材回転駆動基板部に対して１軸の自由度で接続するための取り付け穴部
をさらに具備する
　光ディスクストレージシステム。
　（付記５）
　付記１～４のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
　複数の前記光ディスクカートリッジを格納可能なカートリッジ棚
をさらに具備し、
　前記移送部は、
　前記カートリッジ棚から１つの光ディスクカートリッジを取り出すためのアームと、
　前記１つのディスクカートリッジを前記アームに吸着するためのカートリッジ吸着部と
を具備する
　光ディスクストレージシステム。
　（付記６）
　付記１～５のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
　前記複数の光ディスクドライブのそれぞれは、
　可撓性光ディスクの収納および排出を、前記可撓性ディスクの面に垂直な方向で実行可能なローディングトレイ
を具備し、
　前記移送部は、
　前記可撓性光ディスクを吸着ための光ディスク吸着部と、
　前記吸着パッドに接続されて、前記可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジと、前記ローディングトレイとの間を移動するための吸着アームと
を具備する
　光ディスクストレージシステム。
　（付記７）
　複数の可撓性光ディスクを収納する光ディスクカートリッジと、前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うための複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うための光ディスク搬送装置であって、
　前記光ディスクカートリッジに所定の回転動力を与えるための仕切り部材回転駆動部と、
　前記光ディスクカートリッジから取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送し、また、前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するための移送部と
を具備する
　光ディスク搬送装置。
　（付記８）
　付記７に記載の光ディスク搬送装置において、
　前記仕切り部材回転駆動部は、
　前記回転動力を生成するためのモータと、
　前記モータに接続されて、前記回転動力を外部に伝達するための複数のギアと
を具備し、
　前記仕切り部材回転駆動部の複数のギアのそれぞれは、
　前記光ディスクカートリッジにおけるギア部と噛み合う部分であるギア歯部と、
　前記光ディスクカートリッジにおけるギア部が素通りする部分である最内平坦部と
を具備し、
　前記ギア歯部の配置は、前記複数のギアのそれぞれにおいて異なる
　光ディスク搬送装置。
　（付記９）
　付記８に記載の光ディスク搬送装置において、
　前記光ディスクカートリッジを支持するためのカートリッジテーブルと、
　前記カートリッジテーブルに着脱可能に接続された仕切り部材回転駆動基板部と
をさらに具備し、
　前記仕切り部材回転駆動基板部は、
　前記仕切り部材回転駆動部と、
　前記カートリッジテーブルおよび前記光ディスクカートリッジの位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンと
を具備し、
　前記カートリッジテーブルは、
　前記前記カートリッジ位置決めピンに対応するカートリッジ位置決めピンアクセス用貫通穴部と、
　前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り部材回転駆動部アクセス用貫通穴部と
を具備する
　光ディスク搬送装置。
　（付記１０）
　付記９に記載の光ディスク搬送装置において、
　前記仕切り部材回転駆動基板部は、前記カートリッジテーブルと接続するための取り付けピン部
をさらに具備し、
　前記カートリッジテーブルは、
　前記取り付けピン部を介して、前記仕切り部材回転駆動基板部に対して１軸の自由度で接続するための取り付け穴部
をさらに具備する
　光ディスク搬送装置。
　（付記１１）
　付記７～１０のいずれかに記載の光ディスク搬送装置において、
　前記移送部は、
　複数の前記光ディスクカートリッジを格納可能なカートリッジ棚から１つの光ディスクカートリッジを取り出すためのアームと、
　前記１つのディスクカートリッジを前記アームに吸着するためのカートリッジ吸着部と
を具備する
　光ディスク搬送装置。
　（付記１２）
　付記７～１１のいずれかに記載の光ディスク搬送装置において、
　前記移送部は、
　前記可撓性光ディスクを吸着ための光ディスク吸着部と、
　前記吸着パッドに接続されて、前記可撓性光ディスクを移動するための吸着アームと
を具備する
　光ディスク搬送装置。
　（付記１３）
　複数の可撓性光ディスクを前記複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納するための複数の仕切り板と、
　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える複数の与圧部材と、
　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える複数の仕切り板回転機構と
を具備する
　光ディスクカートリッジ。
　（付記１４）
　付記１３に記載の光ディスクカートリッジにおいて、
　前記複数の仕切り板回転機構のそれぞれは、
　前記回転動力を受けるためのギア部
を具備する
　光ディスクカートリッジ。
　（付記１５）
　付記１４に記載の光ディスクカートリッジにおいて、
　搭載される位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンに対応する位置決め貫通穴部と、
　前記回転動力を受けるための仕切り機構取り付け貫通穴部と
をさらに具備する
　光ディスクカートリッジ。
　（付記１６）
　複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して光ディスクカートリッジに収納するステップと、
　前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うステップと、
　前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて複数の光ディスクドライブで情報の記録再生を行うステップと
を具備し、
　前記収納するステップは、
　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の与圧部材で、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるステップ
　を具備し、
　前記搬送を行うステップは、
　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるステップと、
　前記回転動力を、前記複数の仕切り板回転機構を介して、前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで伝えて、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップと、
　取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送するステップと、
　前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するステップと
を具備する
　光ディスクストレージ方法。
　（付記１７）
　付記１６に記載の光ディスクストレージ方法において、
　前記回転動力を与えるステップは、
　前記回転動力を生成するステップと、
　前記生成された回転動力を、複数のギアを介して外部に伝達するステップと
を具備し、
　前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップは、
　前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部において、前記複数の仕切り板を動かすステップと、
　前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部において、前記複数の仕切り板の動きを止めるステップと
を具備し、
　前記複数の仕切り板において、動かすタイミングと、止めるタイミングとがそれぞれ異なる
　光ディスクストレージ方法。
　以上、実施の形態を参照して本願発明を発明したが、本願発明は上記実施の形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　なお、本願の基礎出願である特願２００９－８５６２６号の内容は、この出願番号の開示により本願に組み込まれるものとする。

Claims (10)

  1. 　複数の仕切り板を有し、複数の可撓性光ディスクを前記複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して収納する光ディスクカートリッジと、
    　前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて情報の記録再生を行うための複数の光ディスクドライブと、
    　前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うための光ディスク搬送装置と
    を具備し、
    　前記光ディスクカートリッジは、
    　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与える複数の与圧部材と、
    　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続されて、外部からの回転動力を受けて前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするための動力を伝える複数の仕切り板回転機構と
    を具備し、
    　前記光ディスク搬送装置は、
    　前記複数の仕切り板回転機構に前記回転動力を与えるための仕切り部材回転駆動部と、
    　取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送し、また、前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するための移送部と
    を具備する
    　光ディスクストレージシステム。
  2. 　請求項１に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
    　前記仕切り部材回転駆動部は、
    　前記回転動力を生成するためのモータと、
    　前記モータに接続されて、前記回転動力を外部に伝達するための複数のギアと
    を具備し、
    　前記複数の仕切り板回転機構のそれぞれは、
    　前記仕切り部材回転駆動部から前記回転動力を受けるためのギア部
    を具備し、
    　前記仕切り部材回転駆動部の複数のギアのそれぞれは、
    　前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部と、
    　前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部と
    を具備し、
    　前記ギア歯部の配置は、前記複数のギアのそれぞれにおいて異なる
    　光ディスクストレージシステム。
  3. 　請求項２に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
    　前記光ディスク搬送装置は、
    　前記光ディスクカートリッジを支持するためのカートリッジテーブルと、
    　前記カートリッジテーブルに着脱可能に接続された仕切り部材回転駆動基板部と
    をさらに具備し、
    　前記仕切り部材回転駆動基板部は、
    　前記仕切り部材回転駆動部と、
    　前記カートリッジテーブルおよび前記光ディスクカートリッジの位置を決めるためのカートリッジ位置決めピンと
    を具備し、
    　前記光ディスクカートリッジは、
    　前記カートリッジ位置決めピンに対応する位置決め貫通穴部と、
    　前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り機構取り付け貫通穴部と
    をさらに具備し、
    　前記カートリッジテーブルは、
    　前記前記カートリッジ位置決めピンに対応するカートリッジ位置決めピンアクセス用貫通穴部と、
    　前記仕切り部材回転駆動部に対応する仕切り部材回転駆動部アクセス用貫通穴部と
    を具備する
    　光ディスクストレージシステム。
  4. 　請求項３に記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
    　前記仕切り部材回転駆動基板部は、前記カートリッジテーブルと接続するための取り付けピン部
    をさらに具備し、
    　前記カートリッジテーブルは、
    　前記取り付けピン部を介して、前記仕切り部材回転駆動基板部に対して１軸の自由度で接続するための取り付け穴部
    をさらに具備する
    　光ディスクストレージシステム。
  5. 　請求項１～４のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
    　複数の前記光ディスクカートリッジを格納可能なカートリッジ棚
    をさらに具備し、
    　前記移送部は、
    　前記カートリッジ棚から１つの光ディスクカートリッジを取り出すためのアームと、
    　前記１つのディスクカートリッジを前記アームに吸着するためのカートリッジ吸着部と
    を具備する
    　光ディスクストレージシステム。
  6. 　請求項１～５のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおいて、
    　前記複数の光ディスクドライブのそれぞれは、
    　可撓性光ディスクの収納および排出を、前記可撓性ディスクの面に垂直な方向で実行可能なローディングトレイ
    を具備し、
    　前記移送部は、
    　前記可撓性光ディスクを吸着するための光ディスク吸着部と、
    　前記吸着パッドに接続されて、前記可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジと、前記ローディングトレイとの間を移動するための吸着アームと
    を具備する
    　光ディスクストレージシステム。
  7. 　請求項１～６のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおける
    　光ディスク搬送装置。
  8. 　請求項１～６のいずれかに記載の光ディスクストレージシステムにおける
    　光ディスクカートリッジ。
  9. 　複数の可撓性光ディスクを複数の仕切り板と１枚ずつ交互に積載して光ディスクカートリッジに収納するステップと、
    　前記光ディスクカートリッジと、前記複数の光ディスクドライブとの間で、前記複数の可撓性光ディスクの搬送を行うステップと、
    　前記複数の可撓性光ディスクを同時に用いて複数の光ディスクドライブで情報の記録再生を行うステップと
    を具備し、
    　前記収納するステップは、
    　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の与圧部材で、前記複数の仕切り板のそれぞれに、対応する可撓性光ディスクを固定するための圧力を与えるステップ
    　を具備し、
    　前記搬送を行うステップは、
    　前記複数の仕切り板にそれぞれ接続された複数の仕切り板回転機構に回転動力を与えるステップと、
    　前記回転動力を、前記複数の仕切り板回転機構を介して、前記複数の仕切り板にそれぞれ異なるタイミングで伝えて、前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップと、
    　取り出し可能となった可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジから取り出して前記複数の光ディスクドライブに移送するステップと、
    　前記複数の光ディスクドライブからそれぞれ排出された複数の可撓性光ディスクを前記光ディスクカートリッジに移送するステップと
    を具備する
    　光ディスクストレージ方法。
  10. 　請求項９に記載の光ディスクストレージ方法において、
    　前記回転動力を与えるステップは、
    　前記回転動力を生成するステップと、
    　前記生成された回転動力を、複数のギアを介して外部に伝達するステップと
    を具備し、
    　前記複数の可撓性光ディスクを１枚ずつ取り出し可能とするステップは、
    　前記仕切り板回転機構のギア部と噛み合う部分であるギア歯部において、前記複数の仕切り板を動かすステップと、
    　前記仕切り板回転機構のギア部が素通りする部分である最内平坦部において、前記複数の仕切り板の動きを止めるステップと
    を具備し、
    　前記複数の仕切り板において、動かすタイミングと、止めるタイミングとがそれぞれ異なる
    　光ディスクストレージ方法。
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