WO2011010712A1 - 光ディスク装置 - Google Patents

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WO2011010712A1
WO2011010712A1 PCT/JP2010/062393 JP2010062393W WO2011010712A1 WO 2011010712 A1 WO2011010712 A1 WO 2011010712A1 JP 2010062393 W JP2010062393 W JP 2010062393W WO 2011010712 A1 WO2011010712 A1 WO 2011010712A1
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WO
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tray
optical disc
optical disk
optical
trays
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/062393
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English (en)
French (fr)
Inventor
新沢久弥
窪田雅史
田上賢司
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03—Containers for flat record carriers
    • G11B23/032—Containers for flat record carriers for rigid discs
    • G11B23/0323—Containers for flat record carriers for rigid discs for disc-packs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/02—Containers; Storing means both adapted to cooperate with the recording or reproducing means
    • G11B23/03—Containers for flat record carriers
    • G11B23/0328—Containers for flat record carriers the disc having to be extracted from the cartridge for recording reproducing, e.g. cooperating with an extractable tray

Definitions

  • the present invention relates to an optical disc apparatus that takes out an optical disc from an optical disc case loaded with a plurality of optical discs and reproduces the recording.
  • the storage medium for storing information has increased in capacity.
  • the main storage medium include a disk-shaped storage medium such as a hard disk, a magnetic tape, and an optical disk.
  • the hard disk is used as a main storage device because it is excellent in high-speed storage / reproduction and random accessibility.
  • magnetic tape and disk-shaped storage media are used for archive and backup applications.
  • the magnetic tape is superior to a disk-shaped storage medium in that it is inexpensive and has a large storage capacity per unit volume, but is inferior in terms of random accessibility and storability.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-4906
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-172728
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-216156
  • an optical disk is selectively selected from the stored optical disks, and only the selected optical disk is taken out and conveyed to the recording / reproducing drive.
  • the optical disks are taken out in the order in which they are stacked and conveyed to the recording / reproducing drive.
  • a hole having a different inner diameter is formed for each optical disk in the center of the optical disk, and a stepped spindle shaft is provided so as to correspond to these holes, and the optical disks are separated from each other. An example using such a spindle is also shown.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 since only one optical disk can be transported, it takes a lot of time to transport a plurality of optical disks to a recording / reproducing drive. Also, with this method, when desired information is recorded on a different disk, the disk must be replaced each time, and there is a problem that random accessibility is low. Similarly, the invention disclosed in Patent Document 3 has low accessibility. In addition to this, it takes time to carry the disc because it is sequentially taken out from above. On the other hand, if the spindle axis is formed in a staircase shape, the hole diameter of the optical disk needs to be processed exclusively for this apparatus, and versatility is lost.
  • the present invention provides a system capable of storing optical disks in a compact stack without having a special structure, and transporting the optical disk at high speed to a recording / reproducing drive excellent in random accessibility. .
  • the optical disk apparatus of the present invention is A tray on which a plurality of optical disks are stacked and stacked via a partition sheet having a held area that protrudes from the edge of the optical disk when superimposed on the optical disk and does not overlap with the optical disk, and mounted on the tray
  • the holding means moves to the optical disk drive.
  • the optical disc apparatus of the present invention is mounted on a tray on which a plurality of optical discs are stacked, which are stacked via a partition sheet having an optical disc exposure area that does not overlap with the optical disc when the optical disc is overlapped with the optical disc.
  • the optical disk has an optical disk adsorbing part that adsorbs the upper surface of the optical disk in the exposed area of the optical disk, and a partition sheet adsorbing part that adsorbs the upper surface of the partition sheet, and adsorbs and holds at least either the optical disk or the partition sheet Holding means, and the holding means moves to the optical disc drive.
  • an optical disc case capable of storing optical discs in a compact stack without having a special structure.
  • an optical disk can be conveyed at high speed to an optical disk drive.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of an optical disk recording / reproducing apparatus of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the constituent members of the optical disc case according to the first embodiment of the present invention and the state in which the optical disc inserted between the constituent members is developed in the thickness direction.
  • FIG. 3 is a plan view of a case housing and a tray constituting the optical disk case shown in FIG.
  • FIG. 4 is a plan view of a partition sheet and an optical disc used in the optical disc case shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of an optical disc case showing a state in which a tray and an optical disc are stacked and mounted.
  • FIG. 6 is a perspective view of a state in which a plurality of trays are separated from each other in the thickness direction by the development mechanism.
  • FIG. 7 is a perspective view showing an example of a picker constituting the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an optical disk case used in the optical disk recording / reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention, with its constituent members and an optical disk inserted between the constituent members expanded in the thickness direction. is there.
  • FIG. 9 is a plan view of a case housing and a tray constituting the optical disk case shown in FIG.
  • FIG. 10 is a plan view of the partition sheet and the optical disc used in the optical disc case shown in FIG. FIG.
  • FIG. 11 is a plan view of an optical disc case showing a state in which a tray and an optical disc are stacked and mounted.
  • FIG. 12 is a perspective view of the deployment mechanism.
  • FIG. 13 is a plan view of the deployment mechanism.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a process in which the developing mechanism expands the tray on the optical disc case.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a process in which the unfolding mechanism unfolds the tray on the optical disc case.
  • FIG. 16 is a perspective view showing a process in which the developing mechanism expands the tray on the optical disc case.
  • FIG. 17 is a perspective view of a deployment mechanism, an optical disk transport mechanism, and an optical disk drive group constituting the optical disk recording / reproducing apparatus.
  • FIG. 12 is a perspective view of the deployment mechanism.
  • FIG. 13 is a plan view of the deployment mechanism.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a process in which the developing mechanism expands the tray on the optical disc case.
  • FIG. 15
  • FIG. 18 is a perspective view showing another example of a picker constituting the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a state in which stacked trays, optical discs, and partition sheets are spread apart in the thickness direction.
  • FIG. 20 is a perspective view showing a state in which the picker is positioned above the tray supported by the support plate.
  • FIG. 21 is a perspective view showing a process in which the picker sucks the optical disk.
  • FIG. 22 is a perspective view showing a state in which the picker has attracted and held the optical disk.
  • FIG. 23 is a perspective view showing a process of setting the optical disc in the first optical disc drive.
  • FIG. 19 is a perspective view showing another example of a picker constituting the optical disc recording / reproducing apparatus of the present invention.
  • FIG. 19 is a perspective view showing a state in which stacked trays, optical discs, and partition sheets are spread apart in the thickness direction.
  • FIG. 24 is a perspective view showing a process of adsorbing both the partition sheet and the optical disk.
  • FIG. 25 is a perspective view showing a state where both the partition sheet and the optical disk are sucked and held.
  • FIG. 26 is a perspective view showing a process of setting the optical disk in the second optical disk drive.
  • FIG. 27 is a perspective view showing a state where the picker holding the partition sheet is detached from the optical disk drive after the optical disks are set in the two optical disk drives.
  • FIG. 1 shows an example of an optical disc recording / reproducing apparatus D according to the first embodiment of the present invention.
  • the optical disc recording / reproducing apparatus D includes a cylindrical rotary stocker 101 in which a plurality of optical disc cases are accommodated, and a cartridge picker 102 for taking out the optical disc case 55. Further, a developing mechanism 103 that expands a plurality of trays mounted on the taken-out optical disk case 55 apart in the thickness direction, and holds the optical disk from the expanded tray to the two optical disk drive groups 105 and 106.
  • a transport mechanism 104 is provided.
  • the rotary stocker 101 is configured to be rotatable about a rotation axis L provided at the center and extending vertically.
  • the six optical disk cases 55 are arranged at equal intervals along the circumference around the rotation axis L, and a part of the side surface of the optical disk case 55 forms the outer peripheral surface of the rotary stocker 101.
  • Each optical disk case 55 is also laminated in the axial direction of the rotation axis L.
  • the optical disk case 55 is disposed in the circumferential direction along the outer peripheral surface forming the side surface of the rotary stocker 101 and is stored in a state of being stacked vertically in the axial direction of the rotation axis L.
  • a plurality of trays are provided in the thickness direction of each optical disc case 55, and the optical discs are respectively mounted on the plurality of trays and stacked in the thickness direction.
  • the cartridge picker 102 takes out the designated optical disc case 55 from the plurality of optical disc cases 55 accommodated in the rotary stocker 101 and conveys it to the deployment mechanism 103.
  • the unfolding mechanism 103 sequentially supports a plurality of trays mounted on the optical disc case 55 from above, and unfolds the trays with a space therebetween.
  • the transport mechanism 104 includes a plurality of pickers for picking up optical disks on the trays, corresponding to each tray.
  • the transport mechanism 104 moves the picked up optical disk to the two optical disk drive groups 105 and 106.
  • the first optical disk drive group 105 and the second optical disk drive group 106 are provided with the number of optical disk drives 40 and 45 corresponding to each tray, respectively.
  • FIG. 2 shows an example of the optical disk case 55 in a state where the members constituting the optical disk case 55 and the optical disk are separated from each other in the vertical direction.
  • the optical disk case 55 accommodates a plurality of trays 60, 61,... 67 in which two optical disks 51 and a partition sheet 52 are stacked in the thickness direction.
  • the optical disk case 55 includes a plurality of trays 60, 61,... 67 on which optical disks are mounted, and a case housing 56 that holds the trays 60, 61,.
  • FIG. 1 shows an eight-layer type having the first tray 60 from the lowermost layer to the eighth tray 67 as the uppermost layer, but the fourth to sixth layers forming the intermediate layer are omitted. It shows.
  • the case casing 56 has a substantially heptagonal peripheral shape, a flat mounting surface 57 on which the optical disk 51 is disposed, and a pair of first side surfaces formed along a pair of opposing side edges of the mounting surface 57. 1 side wall 58 and a second side wall 59 formed at the center of the other side edge 57 b of the mounting surface 57.
  • the mounting surface 57 has a flat side edge 57a opposite to the side edge 57b, while the side edge 57b slightly protrudes at the center so that the center is the apex. Further, the width of the mounting surface 57 is increased toward the lower side of the figure, and both side edges have a portion that becomes a vertex at an intermediate portion.
  • each 1st side wall 58 and the integral protrusion part 58a are formed so that it may extend in the opposite direction to the 2nd side wall 59, respectively.
  • This protrusion 58a prevents the tray operation part formed in trays 60, 61,.
  • the second side wall 59 on the side edge 57b of the mounting surface 57 prevents the optical disk 51 mounted on the case housing 56 from dropping off from the side edge 57b, and at the center of the side edge 57b, It protrudes in the direction in which the optical disk 51 is mounted.
  • the lower end wall 59 has a flat outer surface, but the inner surface is curved outward so as to correspond to the shape of the outer peripheral edge of the optical disc 51.
  • the optical disk case 55 according to this embodiment includes trays 60, 61,... 67, which are stacked in eight layers and accommodate the optical disk 51 on each tray. Of the trays 60, 61,...
  • the tray 60 is directly disposed on the mounting surface 57 of the case housing 56, and seven trays 61, 67 are sequentially stacked above the first tray 60.
  • Each of the trays 60, 61,... 67 has a substantially heptagonal outer shape, and has outer edges so that the trays 60, 61, and 67 can be disposed inside the second side wall 58 and the second side wall 59 of the case housing 56. It is formed slightly smaller than the mounting surface 57 of the case housing 56.
  • the side edges 601, 611, 621,... 671 corresponding to the positions of the side edges 57a on the mounting surface 57 are flat, while the side edges on the mounting surface 57 are flat.
  • the side edges 602, 612, 62,... 672 which correspond to the position 57b, have their center portions projecting outward.
  • the trays 61,... 67 that form the upper seven layers have a tray operation portion so that the tray operation portion protrudes outward at one location on the upper edge and two locations on the lower edge.
  • the tray operation portions 61a,... 67a formed on the side edges 611,... 671 of the trays 61, 67 are trays of the second tray 61 arranged in the lowermost layer among these trays 61, 67.
  • the operation unit 61a is located at the rightmost end of the tray operation units 61a... 67a and is formed so as to be sequentially shifted to the left side as the trays 62.
  • the second tray 61 to the fourth tray 63 have tray operation portions 61a, 62a, and 63a in a region on the right side of the center line CL.
  • the tray operation portion 64a of the fifth tray 64 is formed at the center of the side edge 641, and the trays 65, 66, and 67 arranged above the fifth tray 64 have a region on the left side of the center line CL. It has tray operation parts 65a, 66a, 67a.
  • the tray operation unit 61a of the tray 61 is located at a distance A61 from the center line CL, and the tray operation units 62a and 63a of the trays 62 and 63 are successively smaller in distance from the center line CL than the distance A61. They are located at distances A62 and A63, respectively.
  • the trays 65, 66, and 67 disposed on the upper layer from the tray 64 are placed at the positions A65, A66, and A67 where the tray operation units 65a, 66a, and 67a are sequentially increased from the center line CL. Have each.
  • the tray operation units 61b... 67b provided in the region on the left side of the center line CL are sequentially shifted in position from the left edge to the center side in the upper layer.
  • the positions of the tray operation units 61c... 67c provided in the region on the right side of the center line CL are gradually shifted from the center toward the right edge in the upper layer.
  • the positions of the tray operation portions 61 b... 67 b on the left side of the center line CL are indicated by the distance from the left edge of each tray 61.
  • the first tray 61 has a tray operation section at a position B61 from the left edge, and the distance gradually increases toward the upper layer, and has a tray operation section at each of the distances B62 and B67. .
  • the positions of the tray operation portions 61c... 67c formed in the right region are indicated by the distance from the right edge of the trays 61.
  • the tray 61 has a tray operation unit at the position of the distance C61 where the distance from the right edge is the largest, and the upper layer gradually decreases the distance, and the tray operation unit is disposed at the position of distance C62. Have. These tray operation units are used when the trays 60,... 67 stacked by the deployment mechanism are deployed in the thickness direction so as to be supported in order.
  • each tray 60... 67 has a circular hole, and three elongated holes are formed around the hole so as to surround the circular hole.
  • the position of the circular hole formed in each tray 60... 67 corresponds to the position of the circular protrusion 57 C formed in the case casing 56 described above, and the trays 60.
  • the positions of these holes coincide with the protrusions 57C.
  • FIG. 4 is a plan view of the optical disc 51 and the partition sheet 52.
  • the outer periphery of the optical disc 51 is formed in a circular shape, and a circular hole is formed in the center thereof.
  • the outer periphery of the partition sheet 52 has a substantially circular shape, and has partition sheet operation portions 52a that protrude radially outward at four positions on the periphery. These held regions 52a are in positions that are vertically symmetric with respect to the center line CL of the partition sheet 52, and two are provided on one side and two on the other side of the center line CL. Moreover, the partition sheet 52 has a hole at the center thereof, and has three long holes around the hole so as to surround the hole.
  • the outer diameter ⁇ D2 of the partition sheet 52 is approximately the same as the outer diameter ⁇ D1 of the optical disc 51.
  • each held region 52a is located on a circle having a diameter ⁇ D3 whose center is the same as the center of the partition sheet 52.
  • the held region 52 a protrudes outward from the outer peripheral edge of the optical disk 51. That is, the position of the outer peripheral edge of the partition sheet is shifted outward in the radial direction of the optical disk 51 with respect to the outer peripheral edge of the stacked optical disks 51, and the partition sheet has a region that does not overlap with the optical disk 51. This area becomes the held area 52a.
  • the position of each held area 52a is indicated by a central angle from the center line CL.
  • the pair of held areas 52a are respectively located at the center angle ⁇ clockwise and counterclockwise from the center line CL, and the other pair of held areas 52a are center angles clockwise and counterclockwise from the center line CL. It is in the position of ⁇ .
  • the optical disc 51 is accommodated in the optical disc case 55 using the case casing 56, the trays 60, 67, and the partition sheet 52 described above. As shown in FIG. 1, the first tray 60 is mounted directly on the mounting surface 57 of the case housing 56, and the optical disc 51, the partition sheet 52, and the optical disc 51 are stacked on the first tray 60 in this order.
  • the side edge 601 of the first tray 60 is directed to the narrow side edge 57 a of the case housing 56, and the side edge 602 is directed to the side edge 57 b of the case housing 56.
  • the first tray 60 is disposed inside the first side wall 58 and the second side wall 59 of the case housing 56 on the mounting surface 57.
  • the second tray 61, the optical disc 51, the partition sheet 52, and the optical disc 51 are mounted in this order.
  • the third to eighth trays 62, 67 are also sequentially stacked in such a manner that two optical disks 51 are stacked on the head via the partition sheet 52.
  • the second tray 61 to the eighth tray 67 are also directed in the same direction as the first tray 60.
  • the optical disc 51, the partition sheet 52, and each of the trays 60 To be concentrically stacked.
  • the tray operation portions 61 a... 67 a formed on the side edges 611... 671 of the respective trays 61. Projecting outward from FIG.
  • the tray operation units 61a, 67a are located at the rightmost part of the tray operation unit 61a of the second tray 61, and the tray operation units 62a, 67a of the third tray 62 to the eighth tray 67 are sequentially The position is shifted to the left side of the drawing along the side edges 611... 671 of the tray.
  • the tray operation parts 61b and 61c of the second tray 61 are arranged at the leftmost part, and the position of the eighth tray 67 is shifted to the right side along the side edge 57b as the tray operation part of the tray arranged on the upper side becomes.
  • the tray operation parts 67b and 67c are located in the rightmost part.
  • the tray operation portions 61a, 67a, 61b, 67b, 61c, 67c formed on the trays 61, 67 are arranged in a state of being shifted without overlapping each other.
  • FIG. 6 shows a state in which the developing mechanism 103 provided in the optical disc recording / reproducing apparatus D has developed the eighth tray 67 from the first tray 60.
  • the unfolding mechanism 103 includes a lifting device (not shown) and a support that supports the trays 61 and 67 mounted on the optical disc case one by one.
  • the elevating device mounts the optical disk case 55 on the elevating table 28 (FIG. 12) and moves it up and down inside the deployment mechanism 103.
  • the support body 103B (FIG. 12) is provided so as to surround the periphery of the optical disk case 55 that moves up and down, and the number of support plates 71A, 77A corresponding to the number of the second tray 61 to the eighth tray 67. , 71B... 77B.
  • These support plates 71A,... 77A, 71B,... 77B are positioned at regular intervals in the direction in which the optical disk case 55 is raised and lowered.
  • the 77A is formed with one protrusion that protrudes inward, which is the direction of the trajectory along which the optical disk case 55 moves.
  • the support plates 71B,... 77B are formed with two protrusions that protrude in the direction of the trajectory along which the optical disk case 55 moves.
  • These protrusions formed on the support plates 71A,... 77A, 71B,... 77B support the stacked second tray 61 to eighth tray 67 in order from the top, and are formed on each tray. Corresponds to the position of the tray operation unit. That is, three protrusions corresponding to the positions of the protrusions 61a, 61b, 61c on the second tray 61 are provided in order from the bottom.
  • FIG. 7 is a detailed view of the picker 80 constituting the transport mechanism 104.
  • the picker 80 is a set of three optical disk suction pads 81a to 81c for sucking the upper surface side around the central hole of the optical disk 51, and projects outward from the outer diameter of the optical disk 51 so that the upper surface side of the held region 52a is A set of four partition sheet suction pads 82a to 82c for suction is provided.
  • a set of three suction pads 81a to 81c is a sucker-like member made of rubber, etc., and these three suction pads are combined into one system by a manifold and connected to a vacuum pump (not shown) via a pressure-resistant tube. It is. For this reason, the suction operation and the release operation of each optical disc 51 by evacuation are performed by the on / off operation of the vacuum pump or the operation of the electromagnetic on-off valve.
  • the partition sheet suction pads 82a to 82c are sucker-like members made of rubber or the like, and are grouped into one system by a manifold and connected to a vacuum pump (not shown) via a pressure-resistant tube or the like.
  • the partition sheet suction pads 82a to 82c are also subjected to suction work and release work of each partition sheet 52 by evacuation by an on / off operation of a vacuum pump or an operation of an electromagnetic on-off valve.
  • the control system for the optical disk suction pads 81a, 81b, 81c and the control system for the partition sheet suction pads 82a, 82b, 82c are independent of each other, and both may operate individually or simultaneously. is there.
  • both control systems perform similar suction control on both, the picker 80 simultaneously places the optical disc 1 and the partition sheet 2 onto the optical disc suction pads 81a, 81b, 81c and the partition sheet suction pads 82a, 82b, 82c, respectively. Adsorption can be performed.
  • the picker demonstrated above demonstrated as an example the case where a picker hold
  • maintains a partition sheet is not limited to this.
  • the picker may have an electromagnet instead of the partition sheet suction pad according to the above embodiment. With this configuration, the electromagnet of the picker holds the partition sheet when the electromagnet is on, and the picker releases the partition sheet when the electromagnet is off.
  • the action of the picker 80 will be described in detail in the second embodiment. Next, an optical disc recording / reproducing apparatus D according to the second embodiment of the present invention will be described.
  • FIG. 8 shows a state in which the members constituting the optical disc case 5 and the optical disc 1 are spread apart in the vertical direction.
  • the optical disk case 5 includes a plurality of trays 10... 17 for mounting the optical disk 1, a case housing 6 in which the trays 10.
  • the partition sheet 2 is provided.
  • FIG. 8 also shows an eight-layer type having the first tray 10 from the lowermost layer to the eighth tray 17 of the uppermost layer, and omits the fourth to sixth layers which are intermediate layers thereof.
  • Show. 9 shows the case housing 6 and trays 10... 17, and FIG. 10 shows the optical disc 1 and the partition sheet 2.
  • the outer shape of the case housing 6 shown in FIG. 9 is substantially trapezoidal on the upper side and semicircular on the lower side.
  • the case housing 6 includes a flat mounting surface 7 on which the optical disc 1 is disposed, a pair of side walls 8 on a pair of side edges of the mounting surface 7, and a second portion at the center of the side edge 7 b of the mounting surface 7. And a side wall 9.
  • the mounting surface 7 has a flat side edge 7a on the upper side in FIG. 9, while the opposite side edge 7b has a semicircular shape. Further, the upper half of the mounting surface 7 has a narrower width as the width of the mounting surface 7 moves toward the side edge 7a, and the outer shape is substantially trapezoidal. In the center of the mounting surface 7, there is a cylindrical projection 7c.
  • the first side wall 8 is formed along the side edge of the trapezoidal mounting surface 7 in the direction in which the optical disc 1 is mounted.
  • the protrusion part 8a integrally formed with each 1st side wall 8 is extended toward the upper side of the figure.
  • the protruding portion 8a prevents a tray operation portion formed on a tray, which will be described later, from coming into contact with an external one.
  • the second side wall 9 formed on the side edge 7b of the mounting surface 7 prevents the optical disk 1 mounted on the case housing 6 from falling off the side edge 7b, and the direction in which the optical disk 1 is mounted. It protrudes toward the side.
  • the second side wall 9 has a flat outer surface, but its inner surface is curved outward so as to correspond to the shape of the outer peripheral edge of the optical disc 1.
  • the optical disc case 5 is configured to accommodate the optical disc 1 by stacking eight layers of trays, and includes eight trays from the first tray 10 to the eighth tray 17.
  • Each of the trays 10 and 17 has an outer shape that is substantially trapezoidal on the side toward the side edge 7a of the tray 7, and the side edges 301... is there.
  • the side edge 7b side of the tray 7 is formed in a semicircular shape, and the side edges 302... 372 project outward in an arc shape.
  • Each of the trays 10 and 17 is slightly smaller than the mounting surface 7 of the case housing 6 so that the trays 10 and 17 can be arranged inside the first side wall 8 and the second side wall 9 of the case housing 6.
  • Has two tray operation units 10 a, 17 a, 10 b, 17 b, 10 c,. 17c is formed so as to protrude outward.
  • the tray operation portions 10 a, 17 a formed on the side edges 301, 371 of the trays 10, 17 are shifted from each other in the direction along the side edges 301, 371.
  • the tray operating portions 10b... 17b, 10c... 17c formed on the side edges 302... 372 are displaced from each other in the circumferential direction along the side edges 302.
  • FIG. 9 shows the positions of the tray operation units 10a,... 17a as distances from the center line CL of the tray, and shows the positions of the tray operation units 10b, 17b, 10c,.
  • the tray operation units 10a,... 17a of the side edges 301... 371 are configured from the first tray 10 constituting the lowermost layer to the fourth layer, the fourth tray 13 is in the region on the right side of the center line CL.
  • the eighth tray 17 constituting the uppermost layer from the fifth tray 14 constituting the fifth layer is in the region on the left side of the center line CL.
  • the tray operation unit 10a of the first tray 10 is at a distance A10 from the center line CL, and the tray operation units 11a, 12a, and 13a of the second tray 11 to the fourth tray 13 are distanced from the center line CL.
  • the distance A11, the distance A12, and the distance A13 are sequentially smaller than A10.
  • the tray operation units 14a... 17a are respectively located at distances A14, A15, A16, and A17 where the distances from the center line CL sequentially increase.
  • two tray operation portions 10b... 17b, 10c... 17c formed on the side edges 302... 372 are respectively provided in regions on both sides with the center line CL as a boundary.
  • the tray operation units 10b... 17b provided in the region on the left side of the center line CL are in positions shifted sequentially from the left edge to the center side in the upper layer.
  • the tray operation units 10c are indicated by angles formed in the counterclockwise direction from the center line.
  • the first tray 10 has a tray operation unit 10b at a position that forms an angle B10 counterclockwise from the center line. Then, the upper layer is at a position where the angle formed with the center line becomes sequentially smaller as B11, B12... B17. On the other hand, the positions of the tray operation units 10c,... 17c provided on the right side of the center line CL are indicated by an angle formed in a clockwise direction from the center line.
  • the first tray has a tray operation unit 10c at a position that makes an angle C10 clockwise from the center line.
  • the upper layer has an angle formed with the center line at a position where the angle C11 and the angles C12,.
  • Each tray 10... 17 has a circular hole in the center, and there are three elongated holes around the circular hole.
  • the circular holes of the trays 10 and 17 correspond to the positions of the cylindrical protrusions 7c formed on the mounting surface 7 of the case housing 6 described above, and the trays 10 and 17 are stacked. When mounted on the case housing 6, the positions of these holes coincide with the positions of the projections 7c.
  • FIG. 10 is a plan view of the optical disc 1 and the partition sheet 2.
  • the optical disk 1 has a circular outer periphery, and a circular hole is formed in the center.
  • the optical disk 1 shown in FIG. 10 has an outer shape of ⁇ D and an inner diameter of the hole of ⁇ d1.
  • the partition sheet 2 has a circular outer periphery and a circular hole in the center.
  • the outer diameter of the partition sheet 2 is formed to have the same diameter ⁇ D as the outer shape of the optical disc 1, while the central circular hole has an inner diameter ⁇ d 2 larger than the inner diameter ⁇ d 1 of the hole of the optical disc 1.
  • the central portion of the optical disk 1 to be laminated has a region that does not have the partition sheet 2 in the upper part.
  • An area where the optical disk 1 can be partially exposed without overlapping the partition sheet 2 is an optical disk exposure area.
  • the optical disc 1 is accommodated in the optical disc case 5 using the case housing 6, the trays 10... 17 and the partition sheet 2.
  • the first tray 10 to the eighth tray 17 that are stacked in the order of the optical disc 1, the partition sheet 2, and the optical disc 1 are sequentially mounted.
  • the side edges 301... 371 having the tray operation parts 10a... 17a are directed to the narrow side edge 7a of the case housing 6 and the two tray operation parts 10b.
  • the side edges 302... 372 having 17 c are directed to the side edges 7 b of the case housing 6.
  • the tray operation portion 17a of the eighth tray 17 is located at the leftmost portion.
  • the two tray operation portions 10b... 17b, 10c... 17c formed on the side edges 302... 372 also protrude outward from the side edges 7b of the case housing 6.
  • the two tray operation portions 10b and 10c of the first tray 10 are positioned at the leftmost portion, and as the upper layer is formed, the positions of the tray operation portions 11c... 17c are shifted to the right along the side edge 7b.
  • the tray operating units 17b and 17c of the eight trays 17 are located at the rightmost part. Accordingly, the tray operation portions 10a,... 17a, 10b,... 17b, 10c, ..
  • the unfolding mechanism 103 includes an elevating device 103A that carries the optical disk case 5 and conveys it up and down, and a support 103B that supports a plurality of trays 10 and 17 mounted on the optical disk case 5 one by one. .
  • the lifting device 103 ⁇ / b> A includes a base 29 ⁇ / b> A, a linear guide 29 extending upward from the base 29 ⁇ / b> A, and a lifting table 28 that moves up and down along the linear guide 29.
  • the lifting device 103A mounts the optical disk case 5 on the lifting table 28 and moves the optical disk case 5 up and down.
  • the support body 103B is arranged so as to surround the periphery of the elevating table 28, and the three columns 201a, 201b, 201c extending vertically and the axial direction of these columns 201a, 201b, 201c at regular intervals.
  • the support body 103B includes a first component 200A in which a plurality of support plates 20A,... 27A are provided on a single column 201a, and a plurality of support plates 20B,. 27B, and a second part 200B that is integrally formed in communication.
  • Each support plate 20A,... 27A provided in the first component 200A and each support plate 20B,... 27B provided in the second component 200B have the same height.
  • the supporting plates 20A, 27A, 20B, 27B have projections 20a, 27a, 20b, 27b, 20c, 27c that protrude upward on the inner side where the lifting table 28 moves.
  • Each support plate 20A,... 27A provided on the first component 200A has one protrusion 20a,. As is apparent from FIG.
  • these protrusions 20a... 27a are provided so that their horizontal positions are sequentially shifted so as not to overlap each other.
  • the protrusion 20a of the lowermost support plate 20A is located on the rightmost side in FIG. 13, and the positions of the protrusions are sequentially shifted to the left as the upper support stage.
  • the protrusion 27a of the uppermost support plate 27A is at the leftmost position in FIG.
  • the positions of the protrusions 20a,... 27a correspond to the positions of the tray operation portions 10a,.
  • the position of the protrusion 20a of the lowermost support plate 20A corresponds to the position of the tray operation unit 10a of the first tray 10 stacked in the lowermost layer
  • the position of the protrusion 21a of the second support plate 21A is This corresponds to the tray operation unit 11a of the tray 11 stacked second from the bottom.
  • the protrusions 22a,... 27a of the support plates 22A,... 27A arranged on the upper level correspond to the positions of the tray operating portions 12a,.
  • each support plate 20B... 27B provided on the second component 200B has two protrusions 20b... 27b, 20c. As shown in FIG.
  • the protrusions 20 b, 27 b, 20 c, 27 c are respectively provided in the left region and the right region with the longitudinal center of each support plate 20 B, 27 B as a boundary. Yes.
  • the protrusion 20b of the lowermost support plate 20B is provided at a position near the support column 201b, and the protrusions are shifted to the right as the upper support plate.
  • the protrusion 27b of the uppermost support plate 27B is disposed near the center in the longitudinal direction of the support plate 27B.
  • the protrusion 20c of the lowermost support plate 20C is arranged near the center in the longitudinal direction of the support plate 20C.
  • the protrusions are sequentially shifted to the right side, and the protrusion 27c of the uppermost support plate 27C is disposed in the vicinity of the support column 201c.
  • the positions where these protrusions 20b, 27b, 20c, 27c are provided are the positions of the two tray operation portions 10b, 17b, 10c, 17c protruding from the lower edge of the trays 10, 17 It corresponds to each position.
  • the positions of the protrusions 20b and 20c of the lowermost support plate 20B correspond to the positions of the tray operation portions 10b and 10c of the first tray 10 stacked on the lowermost layer.
  • the protrusions 21b,... 27b, 21c,... 27c of the support plates 21B,... 27B arranged in the upper stage are respectively positioned at the tray operation portions 11b,. It corresponds to.
  • the unfolding mechanism 103 unfolds the plurality of trays 10 and 17 stacked on the optical disc case 5 as follows. First, the lifting table 28 of the lifting device 103A is raised above the support 103B.
  • the optical disk case 5 is mounted on a lifting table 28 that moves up. FIG.
  • FIG. 14 is a perspective view of the optical disk case 5 mounted on the lifting table 28 moved to the upper part of the deployment mechanism 103.
  • the lift table 28 is lowered.
  • the position of the protrusion on the support plate at each stage and the position of the tray operation section of the stacked trays on each layer correspond to each other. Therefore, when the lifting table 28 is lowered, three protrusions on the support plate at each stage Sequentially enter the holes of the three tray operation sections of the corresponding trays of the respective layers, and support the respective trays.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the support plates from the top to the fourth stage support the tray while the elevating table 28 is lowered. As shown in FIG.
  • the three protrusions 27 a, 27 b, 27 c provided on the uppermost support plates 27 A, 27 B are stacked on the uppermost layer of the trays 10, 17 stacked on the optical disc case 5.
  • the tray operation units 17a, 17b, and 17c of the eighth tray 17 are supported.
  • the support plates 24A, 26A, 24B, 26B arranged in the lower stage are trays corresponding to the projections 24a, 26a, 24b, 26b, 24c, 26c provided respectively. 14 ⁇ 16 are supported sequentially. Then, at the end of the unfolding operation, as shown in FIG.
  • FIG. 17 is a perspective view showing the transport mechanism 104 having the picker 30, and the first optical disc drive group 105 and the second optical disc drive group 106 for reproducing information on the optical disc.
  • Eight pickers 30 are provided in the deployment mechanism 103 at regular intervals in the vertical direction.
  • the distance in the height direction between the pickers 30 adjacent in the vertical direction is a height h corresponding to the distance between the support plates of the deployment mechanism 103.
  • the optical disk drive 40 of the first optical disk drive group 105 and the optical disk drive 45 of the second optical disk drive group 106 are respectively set to the first optical disk drive group 105 and the second optical disk drive group 106 at intervals of height h. It is arranged one by one. Therefore, by moving a plurality of pickers 30 from each tray 10... 17, the transport mechanism 104 can simultaneously transport a plurality of optical disks 1 or partition sheets 2 to the optical disk drive 40 or the optical disk drive 45. .
  • the optical disk recording / reproducing apparatus D has the following as the distance between the support plates of the deployment mechanism 103, the distance between the pickers, the distance between the optical disk drives 40, and the distance between the optical disk drives 45. It does not matter.
  • the distance between the first tray 10 and the second tray 11, the distance between the pickers 30 at the corresponding positions, the distance between the optical disk drives 40 at the corresponding positions, and the distance between the optical disk drives 45 respectively.
  • the distance between the second tray 11 and the third tray 12 the distance between the pickers 30 arranged at positions corresponding to these trays, the distance between the optical disk drives 40, and the distance between the optical disks 45 are defined as h2. .
  • the intervals between the trays, the intervals between the pickers, and the intervals between the optical disk drives are sequentially arranged as h3.
  • the conditions required for the optical disc recording / reproducing apparatus D include the intervals between adjacent trays, the intervals between pickers at positions corresponding to the respective trays, and the positions corresponding to the respective trays.
  • the intervals between the optical disk drives are equal to each other.
  • the optical disk recording / reproducing apparatus D can also be configured such that trays, pickers, and optical disk drives are arranged at different intervals.
  • FIG. 18 is a detailed view of the picker 30.
  • the picker 30 has a set of three optical disk suction pads 31a, 31b, and 31c for sucking the upper surface side of the optical disk 1 in the optical disk exposure area outside the inner diameter ⁇ d1 of the optical disk 1 and inside the inner diameter ⁇ d2 of the partition sheet 2. I have. Further, the picker 30 includes a set of three partition sheet suction pads 32a, 32b, and 32c that are disposed outside the optical disk suction pads 31a, 31b, and 31c and suck the upper surface side of the partition sheet 2. Each set of three optical disk suction pads 31a, 31b, 31c is a sucker-like member made of rubber or the like.
  • Each suction pad is integrated into one system by a manifold, and is connected to a vacuum pump (not shown) via a pressure-resistant tube or the like. It is connected.
  • the picker 30 performs a suction operation and a release operation of each optical disc 1 by evacuation through all three suction pads by an on / off operation of a vacuum pump or an operation of an electromagnetic on-off valve.
  • the partition sheet suction pads 32a, 32b, and 32c are sucker-like members made of rubber or the like, and each suction pad is integrated into one system by a manifold and connected to a vacuum pump (not shown) via a pressure-resistant tube or the like. Has been.
  • the vicker 30 performs the adsorption work and the release work of each partition sheet 2 by vacuuming.
  • the control system for the optical disk suction pads 31a, 31b, 31c and the control system for the partition sheet suction pads 32a, 32b, 32c are independent of each other, and both can be operated individually or simultaneously. If the same control is simultaneously performed on both the suction pads 31a, 31b, and 31c and the suction pads 32a, 32b, and 32c, the picker 30 causes the optical disk suction pads 31a, 31b, and 31c and the partition sheet suction pads 32a, 32b, and 32c to be used.
  • maintenance of the partition sheet 2 is not limited to what the picker 30 hold
  • the picker may have an electromagnet instead of the partition sheet suction pad according to the second embodiment. With this configuration, the electromagnet of the picker holds the partition sheet when the electromagnet is on, and the picker releases the partition sheet when the electromagnet is off.
  • the optical disc 1, the partition sheet 2, and the optical disc 1 are laminated on the third tray 12 in this order.
  • the picker 30 moves to approximately the center of the optical disc 1 above the third tray 12.
  • the picker 30 is lowered to a position where the optical disk suction pads 31a, 31b, 31c and the optical disk 1 on the third tray 12 come into contact with each other by an actuator of a transport mechanism (not shown).
  • the vacuum pump is operated, and an electromagnetic valve (not shown) for the optical disk suction pads 31a, 31b, 31c is operated to perform a suction operation to the optical disk suction pads 31a, 31b, 31c.
  • the optical disk suction pads 31a, 31b, 31c for the optical disk suck the optical disk 1 at a position outside the end of the central hole of the upper optical disk 1.
  • the picker 30 is raised and only the optical disk 1 is conveyed. At this time, the lower optical disk 1 and the partition sheet 2 are left on the third tray 12 while being stacked.
  • This optical disk recording / reproducing apparatus D includes a first optical disk drive group 105 and a second optical disk drive group 106 having the same number of disk drives as the number of optical disks 1 stacked on each tray 10.
  • a first optical disk drive 40 and a second optical disk drive 45 for recording and reproducing information from the optical disk 1 are arranged side by side.
  • Each of the optical disk drives 40 and 45 includes spindle motors 41 and 46 for rotating the optical disk 1, and clampers 44 and 49 for fixing the optical disk 1 to the respective spindle motors 41 and 46.
  • the picker 30 holding the optical disc 1 first transports the optical disc 1 to the optical disc drive 40.
  • an electromagnetic valve (not shown) is actuated to release air by the optical disk suction pads 31a, 31b, 31c.
  • the Vicker 30 releases the optical disk 1 from the optical disk suction pads 31a, 31b, 31c, and the optical disk 1 is disposed on the turntable of the spindle motor 41 of the first optical disk drive 40.
  • FIG. 24 is a perspective view of the picker 30 moved again onto the third tray 12.
  • the picker 30 sucks the partition sheet 2 by partition sheet suction pads 32a, 32b, and 32c that are located outside the inner diameter ⁇ d2 of the partition sheet 2.
  • the optical disk suction pads 31a, 31b, 31c for the optical disk are operated to suck the position outside the central hole of the optical disk 1 under the partition sheet 2.
  • the picker 30 ascends above the third tray 12 as shown in FIG. At this time, nothing is left on the third tray 12. Thereafter, the picker 30 holding the partition sheet 2 and the optical disc 1 moves onto the second optical disc drive 45 as shown in FIG.
  • the picker 30 that has moved onto the second optical disk drive 45 releases the air of only the optical disk suction pads 31a, 31b, and 31c while the suction air of the partition sheet suction pads 32a, 32b, and 32c is acting. .
  • only the optical disk 1 is placed on the second optical disk drive 45 while holding the partition sheet 2.
  • the picker 30 in which only the optical disk 1 is placed in the second optical disk drive 45 is displaced from the position of the optical disk drives 40 and 45 while holding the partition sheet 2 and continues to hold the partition sheet 2.
  • the optical disk drive 40 and the optical disk drive 45 adsorb the clampers 44 and 49 on the optical disk 1 arranged on the turntables of the respective spindle motors 41 and 46, and optical disks on the spindle motors 41 and 46. 1 is fixed.
  • the conveyance of the optical disc 1 from the optical disc case 5 to the optical disc drive 40 and the optical disc drive 45 is completed. Thereafter, information is recorded and reproduced in the optical disk drives 40 and 45.
  • the present invention can increase the capacity of a storage medium.
  • an optical disk case excellent in random accessibility can be obtained, and the optical disk can be transported at high speed to the optical disk drive.
  • the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, the present invention is not limited to the above exemplary embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.
  • the present invention has been described by taking an optical disc recording / reproducing apparatus as an example, but the present invention is not applied only to an optical disc recording / reproducing apparatus.
  • the present invention can be applied to general optical disk devices including those having a recording only function and those having only a reproducing function. This application claims the priority on the basis of the Japanese application 2009-169951 for which it applied on July 21, 2009, and takes in those the indications of all here.

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Abstract

［課題］光ディスクをコンパクトに積層して収納し、記録再生装置として大容量なシステムを提供する。 ［解決手段］　光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクの端縁からはみ出して前記光ディスクとは重なり合わない被保持領域を有する仕切シートを介して積層した、複数の光ディスクを搭載したトレイから、前記光ディスクの上面を吸着する光ディスク吸着部と、前記被保持領域を吸着して仕切シートを吸着する仕切シート吸着部とを有し、少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する保持手段を、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする光ディスク記録再生装置。仕切シートが、光ディスクと重なり合わない光ディスク露出領域を有し、保持手段に、光ディスクの上面を光ディスク露出領域で吸着する光ディスク吸着部と、仕切シートの上面を吸着する仕切シート吸着部とを設けてもよい。

Description

光ディスク装置
　本発明は複数の光ディスクを積載した光ディスクケースから光ディスクを取り出して記録を再生する光ディスク装置に関する。
　近年、コンピュータで扱われる情報量の増加に伴い、情報を蓄える記憶媒体の大容量化が著しい。主な記憶媒体として、ハードディスク、磁気テープ、そして光ディスク等のディスク状の記憶媒体をあげることができる。かかる記憶媒体のうち、ハードディスクは、記憶再生の高速性やランダムアクセス性に優れるため主記憶装置として用いられている。
　これに対し、アーカイブやバックアップ用途には、磁気テープやディスク状の記憶媒体が用いられている。もっとも、磁気テープは、ディスク状の記憶媒体に対し低価格であること単位体積あたりの記憶容量が大きい点で優れている一方で、ランダムアクセス性と保存性の点で劣っている。
　このため、ディスク状の記憶媒体と磁気テープの優位点を合わせ持つ、低価格で大容量、かつ、ランダムアクセス性と保存性に優れた記憶装置の登場が望まれている。
　この点、特開２００７—４９０６号公報（以下、特許文献１という）、特開２００７−１７２７２８（以下、特許文献２という）、特開２００６−２１６１５６号公報（以下、特許文献３という）が開示しているように、光ディスク等の記憶媒体を大容量化する方法として、複数の光ディスクを光ディスクケースに積層して収容することが行われている。そして、特許文献１及び特許文献２に開示の発明では、収容された光ディスクの中から択一的に光ディスクを選択し、選択された光ディスクのみを取り出して記録再生ドライブへ搬送している。また、特許文献３に開示の発明では、積層された順に光ディスクを取り出して記録再生ドライブへ搬送している。もっとも、この特許文献３には、光ディスクの中央に、光ディスクごとに内径の異なる穴を形成するとともに、これらの穴に対応するように階段状のスピンドル軸を設け、各光ディスクが相互に離間されるようにしたスピンドルを用いる事例についても示されている。
　しかし、特許文献１及び特許文献２に開示の発明では、光ディスクを１枚ずつしか搬送できないため、複数の光ディスクを記録再生ドライブへ搬送する際には、多大の時間を要する。また、この手法では、異なるディスクに所望の情報が記録されている場合には、その都度ディスクを交換しなければならず、ランダムアクセス性が低いという難点がある。同様に、特許文献３に開示の発明はアクセス性が低い。このことに加え、順次上から取り出すためディスク搬送に時間がかかる。一方、スピンドルの軸を階段状に形成したのでは、光ディスクの穴径をこの装置専用に加工する必要があり、汎用性が失われる。また、様々な種類の内径のディスクが必要となりディスクのコストや，スピンドルの構成が複雑になることから装置のコストが高くなることが問題となる。さらに、特許文献１~特許文献３に開示の発明では、光ディスク同士を直接積層して収容していることから、ディスクとディスクが貼り付くといった課題もある。
　そこで、本発明では、光ディスクを特別な構造としなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することができ、しかも、ランダムアクセス性に優れた記録再生ドライブに光ディスクを高速に搬送するシステムを提供する。
　本発明では上記課題を解決するために、本発明の光ディスク装置は、
光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクの端縁からはみ出して前記光ディスクとは重なり合わない被保持領域を有する仕切シートを介して積層した、複数の光ディスクを搭載したトレイと、前記トレイに搭載された前記光ディスクの上面を吸着する光ディスク吸着部と、前記被保持領域を吸着して仕切シートを吸着する仕切シート吸着部と、少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する保持手段とを含み、前記保持手段は、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする。
　また、本発明の光ディスク装置は、光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクとは重なり合わない光ディスク露出領域を有する仕切シートを介して積層した、複数の光ディスクを搭載したトレイと、前記トレイに搭載された前記光ディスクの上面を前記光ディスク露出領域で吸着する光ディスク吸着部と、前記仕切シートの上面を吸着する仕切シート吸着部とを有し、少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する保持手段とを含み、前記保持手段は、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする。
　本発明によれば、光ディスクを特別な構造としなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することができる光ディスクケースを得ることが可能である。本発明によれば、光ディスクドライブまで光ディスクを高速に搬送することできる。
図１は本発明の光ディスク記録再生装置の一例を示す斜視図である。 図２は本発明の第１の実施形態にかかる光ディスクケースの構成部材及び構成部材間に挿入された光ディスクを厚み方向に展開した状態を示す斜視図である。 図３は、図２に示す光ディスクケースを構成するケース筐体及びトレイの平面図である。 図４は、図２に示す光ディスクケースに用いられる仕切シート及び光ディスクの平面図である。 図５はトレイ及び光ディスクを積層して搭載した状態を示す光ディスクケースの平面図である。 図６は展開機構により複数のトレイをその厚み方向に離間して展開した状態の斜視図である。 図７は本発明の光ディスク記録再生装置を構成するピッカーの一例を示す斜視図である。 図８は本発明の第２の実施形態にかかる光ディスク記録再生装置に使用される光ディスクケースを、その構成部材、及び構成部材間に挿入された光ディスクを厚み方向に展開した状態を示す斜視図である。 図９は、図８に示す光ディスクケースを構成するケース筐体及びトレイの平面図である。 図１０は、図８に示す光ディスクケースに用いられる仕切シート及び光ディスクの平面図である。 図１１はトレイ及び光ディスクを積層して搭載した状態を示す光ディスクケースの平面図である。 図１２は展開機構の斜視図である。 図１３は展開機構の平面図である。 図１４は展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図である。 図１５は展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図である。 図１６は展開機構が光ディスクケース上のトレイを展開する過程を示す斜視図である。 図１７は光ディスク記録再生装置を構成する展開機構、光ディスク搬送機構及び光ディスクドライブ群の斜視図である。 図１８は本発明の光ディスク記録再生装置を構成するピッカーの別の例を示す斜視図である。 図１９は積層されたトレイ、光ディスク及び仕切シートを厚み方向に離間して展開した状態を示す斜視図である。 図２０は支持板に支持されたトレイの上方にピッカーが位置する状態を示す斜視図である。 図２１はピッカーが光ディスクを吸着する工程を示す斜視図である。 図２２はピッカーが光ディスクを吸着して保持した状態を示す斜視図である。 図２３は第１光ディスクドライブに光ディスクをセットする工程を示す斜視図である。 図２４は仕切シート及び光ディスクの双方を吸着する工程を示す斜視図である。 図２５は仕切シート及び光ディスクの双方を吸着して保持した状態を示す斜視図である。 図２６は第２光ディスクドライブに光ディスクをセットする工程を示す斜視図である。 図２７は２機の光ディスクドライブに光ディスクをセットした後に、仕切シートを保持したピッカーが光ディスクドライブから外れた状態を示す斜視図である。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
　図１は、本発明の第１の実施形態にかかる光ディスク記録再生装置Ｄの一例を示している。この光ディスク記録再生装置Ｄは、複数の光ディスクケースが収容された、円筒状のロータリーストッカー１０１と、光ディスクケース５５を取り出すカートリッジピッカー１０２とを備えている。また、取り出された光ディスクケース５５に搭載された複数のトレイをその厚み方向に離間して展開する展開機構１０３と、展開されたトレイから光ディスクを保持して２機の光ディスクドライブ群１０５，１０６へ搬送する搬送機構１０４を備えている。
ロータリーストッカー１０１、はその中心に設けられた上下に伸びる回転軸Ｌを中心に回転自在に構成さている。６つの光ディスクケース５５は、それぞれ回転軸Ｌを中心とする円周に沿って均等な間隔で配置され、光ディスクケース５５の側面の一部がロータリーストッカー１０１の外周面を形成する。そして、各光ディスクケース５５は、回転軸Ｌの軸方向にも積層される。言い換えると、光ディスクケース５５は、ロータリーストッカー１０１の側面をなす外周面に沿って周方向に配置されると共に、回転軸Ｌの軸方向の上下に積層される状態で収納されている。なお、各光ディスクケース５５の厚み方向には複数のトレイが設けられ、光ディスクはこれら複数のトレイの上にそれぞれ搭載されて、その厚み方向に積層されて搭載されている。カートリッジピッカー１０２は、ロータリーストッカー１０１に収容された複数の光ディスクケース５５の中から指定された光ディスクケース５５を取り出し、展開機構１０３へ搬送する。展開機構１０３は、光ディスクケース５５に搭載されている複数のトレイを上のものから順次支持し、トレイ同士を離間して間隔をあけて展開する。
搬送機構１０４は、トレイ上の光ディスクをピックアップするピッカーを各トレイに対応させて複数備えている。この搬送機構１０４は、ピックアップした光ディスクを２機の光ディスクドライブ群１０５，１０６へ移動する。第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６には、それぞれ各トレイに対応した数の光ディスクドライブ４０、４５が設けられている。搬送機構１０４により搬送された光ディスクは、各光ディスクドライブ４０、４５上に搭載されて情報の記録再生が行われる。
　図２は、光ディスクケース５５の一例について、光ディスクケース５５を構成する部材及び光ディスクを上下方向に相互に離間して展開した状態を示している。この光ディスクケース５５は、２枚の光ディスク５１及び仕切シート５２を積層した複数のトレイ６０，６１・・６７をその厚み方向に積層して収容する。光ディスクケース５５は、光ディスクを搭載させる複数のトレイ６０，６１・・６７と、これらトレイ６０，６１・・６７を積層した状態で各トレイの側面から保持するケース筐体５６とを備えている。また、各トレイ６０，６１・・６７は、複数の光ディスク５１をそれぞれ搭載するように構成されており、光ディスク５１同士の間には仕切シート５２が配置されている。光ディスク５１と光ディスク５１とは、この仕切シート５２により仕切られている。なお、この図１は、最下層の第１トレイ６０から最上層の第８トレイ６７を具備する８層タイプのものを示しているが、その中間層をなす第４から第６層を省略して示している。
　次に図３及び図４を参照して、ケース筐体５６、トレイ６０，６１・・６７、及び仕切シート５２の詳細について説明する。ケース筐体５６は、その周縁外形が略七角形に形成され、光ディスク５１が配置される平坦な搭載面５７と、この搭載面５７の対向する一対の側縁に沿って形成された一対の第１の側壁５８と、搭載面５７の他の側縁５７ｂの中心部分に形成された第２の側壁５９とを備えている。搭載面５７は、側縁５７ｂに対向する側縁５７ａが平坦に形成されている一方、側縁５７ｂは、その中心が頂点となるように中心部分がやや張り出している。また、この搭載面５７の幅は、図の下側に向かうにつれて拡幅され、その両側縁には、中間部分に頂点となる部位を有する。そして、搭載面５７の中央には、円筒状の突出部５７ｃを有する。側壁５８は、かかる形状の搭載面５７の側縁に沿って、光ディスク５１の搭載される方向に向けて突出している。そして、搭載面５７の側縁５７ａの位置からは、各第一の側壁５８とそれぞれ一体の突出部５８ａが第２の側壁５９と反対方向に延びるように形成されている。この突出部５８ａは、後に説明するトレイ６０，６１・・６７に形成されたトレイ操作部が外部のものと接触することを防止している。搭載面５７の側縁５７ｂにある第２の側壁５９は、ケース筐体５６に搭載された光ディスク５１が側縁５７ｂから脱落することを防止するものであり、側縁５７ｂの中心部にて、光ディスク５１の搭載される方向に向けて突出している。この下端壁５９は、その外面は平坦だが、その内面は光ディスク５１の外周縁の形状に対応するにように、外側に向けて湾曲している。
　次に、トレイ６０，６１・・６７について説明する。この実施形態にかかる光ディスクケース５５は、トレイ６０，６１・・６７を備えておりこれを８層に積層して各トレイ上に光ディスク５１を収容する。トレイ６０，６１・・６７のうちトレイ６０は、ケース筐体５６の搭載面５７上に直接配置され、この第１トレイ６０の上方に順に７枚のトレイ６１・・６７が積層される。各トレイ６０，６１・・６７は、その外形が略七角形に形成され、ケース筐体５６の第２の側壁５８及び第２の側壁５９の内側に配置させることができるように、その外縁がケース筐体５６の搭載面５７よりやや小さく形成されている。これら各トレイ６０，６１・・６７においても、搭載面５７における側縁５７ａの位置に相当する、側縁６０１、６１１、６２１、・・・６７１は平坦である一方で、搭載面５７における側縁５７ｂの位置に相当する、側縁６０２、６１２、６２、・・・６７２は、その中心部分が外側に向けて張り出している。そして、上側の７層をなすトレイ６１・・６７には、上端縁に１ヶ所、下端縁に２ヶ所においてトレイ操作部が外側に向けて突出するようにトレイ操作部を有する。各トレイ６１・・６７の側縁６１１、・・・６７１に形成されたトレイ操作部６１ａ・・６７ａは、これらのトレイ６１・・６７の中で最下層に配される第２トレイ６１のトレイ操作部６１ａがトレイ操作部６１ａ・・６７ａの中で最右端にあり、上側に配されるトレイ６２・・６７になるにつれ、順次左側にずらされるようにして形成される。
　図３は、各トレイのトレイ操作部の位置をトレイの中心線ＣＬからの距離で表したものである。第２トレイ６１から第４トレイ６３においては、中心線ＣＬより右側の領域にトレイ操作部６１ａ，６２ａ，６３ａを有する。また、第５トレイ６４のトレイ操作部６４ａは、側縁６４１の中心部に形成され、第５トレイ６４より上側に配されるトレイ６５，６６，６７には、中心線ＣＬの左側の領域にトレイ操作部６５ａ，６６ａ，６７ａを有する。具体的には、トレイ６１のトレイ操作部６１ａは、中心線ＣＬから距離Ａ６１の位置にあり、トレイ６２，６３のトレイ操作部６２ａ，６３ａは、中心線ＣＬからの距離が距離Ａ６１より順次小さな距離Ａ６２、距離Ａ６３の位置にそれぞれある。トレイ６４のトレイ操作部６４ａは丁度中心位置、すなわち距離Ａ６４＝０にある。そして、トレイ６４より上側の層に配されるトレイ６５，６６，６７はトレイ操作部６５ａ，６６ａ，６７ａを、中心線ＣＬからの距離が順次大きくなる距離Ａ６５、距離Ａ６６、距離Ａ６７の位置にそれぞれ有する。他方、側縁６０２、６１２・・・６７２に形成された２つのトレイ操作部は、中心線ＣＬを境として、両側の領域にそれぞれ１つずつ設けられている。中心線ＣＬより左側の領域に設けられたトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂは、上層ほど、左側縁から中心側に位置が順次ずれている。一方、中心線ＣＬより右側の領域に設けられたトレイ操作部６１ｃ・・６７ｃは、上層ほど、中心から順次右側縁に向けて位置がずれている。この図３では、中心線ＣＬより左側のトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂの位置を、各トレイ６１・・６７の左側縁からの距離で示している。第１トレイ６１は、左側縁からの距離がＢ６１の位置にトレイ操作部を有し、上側の層ほど、この距離が順次大きくなり、距離Ｂ６２・・距離Ｂ６７の位置にそれぞれトレイ操作部を有する。他方、右側の領域に形成されたトレイ操作部６１ｃ・・６７ｃの位置を、トレイ６１・・６７の右側縁からの距離で示している。トレイ６１は、右側縁からの距離が最も大きな距離Ｃ６１の位置にトレイ操作部を有し、上側の層ほど、その距離が順次小さくなり、距離Ｃ６２・・距離Ｃ６７の位置にそれぞれトレイ操作部を有する。これらトレイ操作部は、展開機構で積層されたトレイ６０・・６７をその厚み方向について離間して展開する際に各トレイを順に支持する際に使用されるものである。なお、各トレイ６０・・６７の中央部は、円形の穴を有し、その穴の周囲には、その円形の穴を囲むようにして３つの長穴が形成されている。各トレイ６０・・６７に形成された円形の穴の位置は、前述したケース筐体５６に形成された円形の突出部５７Ｃの位置に対応しており、各トレイ６０・・６７を積層してケース筐体５６に搭載した際に、これらの穴の位置がこの突出部５７Ｃと一致する。
次に光ディスク５１同士の間を仕切る仕切シート５２について説明する。図４は、光ディスク５１及び仕切シート５２の平面図である。光ディスク５１は、その外周が円形に形成され、その中心には円形の穴が形成されている。この図４に示す光ディスク５１は、その外径をφＤ１とし、穴の内径をφｄ１とする。仕切シート５２は、その外周縁が略円形であり、その周縁の４ヶ所には、外側方に向けて放射状に突出する仕切シート操作部５２ａを有する。これら被保持領域５２ａは、仕切シート５２の中心線ＣＬを境に上下対称となる位置にあり、中心線ＣＬの一方の側に２つ、他の側に２つそれぞれ設けられている。また、仕切シート５２はその中央部に穴を有し、この穴の周囲には、穴を囲むようにして３つの長穴を有する。仕切シート５２の外径φＤ２は、光ディスク５１の外径φＤ１とほぼ同寸である。一方、各被保持領域５２ａの先端は、中心を仕切シート５２の中心と同じくする直径φＤ３の円上にそれぞれ位置する。このため、光ディスク５１同士の間に仕切シート５２を配置した場合、被保持領域５２ａは、光ディスク５１の外周縁から外側に向けて突出する。即ち、仕切シートの外周縁の位置が、積層される光ディスク５１の外周縁に対し、光ディスク５１の半径方向外側にずれて、光ディスク５１とは重なり合わない領域を仕切シートが有することになる。この領域が被保持領域５２ａとなる。この図４では、各被保持領域５２ａの位置を、中心線ＣＬからの中心角により示している。一対の被保持領域５２ａは、中心線ＣＬから時計回り及び反時計回りに中心角αの位置にそれぞれあり、もう一対の被保持領域５２ａは、中心線ＣＬから時計回り及び反時計回りに中心角βの位置にそれぞれある。以上に説明したケース筐体５６、トレイ６０・・６７及び仕切シート５２を使用して光ディスク５１は、光ディスクケース５５に収容される。先に示した図１のように、ケース筐体５６の搭載面５７の上には第１トレイ６０が直に搭載され、その上に光ディスク５１、仕切シート５２、光ディスク５１の順に積層される。この際、第１トレイ６０は、側縁６０１がケース筐体５６の幅の狭い側縁５７ａに向けられ側縁６０２がケース筐体５６の側縁５７ｂに向けられる。これにより、第１トレイ６０が、搭載面５７上のケース筐体５６の第１の側壁５８及び第２の側壁５９の内側に配置される。この最下層の上には、第２トレイ６１、光ディスク５１、仕切シート５２、光ディスク５１がこの順番に搭載される。そして、第３~第８のトレイ６２・・６７についても頭に２枚の光ディスク５１が仕切シート５２を介して積層された態様で順次積層される。なお、第２トレイ６１~第８トレイ６７の向きも第１トレイ６０の向きと同方向に向けられる。この際、光ディスク５１、仕切シート５２及び各トレイ６０・・６７は、これらの中心部に形成された円形の穴の位置を、ケース筐体５６の搭載面５７に形成された突出部５７ｃの位置に合わせて同心状に積層される。このように積層されると、図５に示すように、各トレイ６１・・６７の側縁６１１・・・６７１に形成されたトレイ操作部６１ａ・・６７ａがケース筐体５６の側縁５７ａ（図３）から外側に突出する。そして、各トレイ操作部６１ａ・・６７ａは、第２トレイ６１のトレイ操作部６１ａが最右部に位置し、第３トレイ６２から第８トレイ６７のトレイ操作部６２ａ・・６７ａは、順次、トレイの側縁６１１・・・６７１に沿うように図の左側に位置がずれる。同様に、側縁６１２・・・６７２に形成されたトレイ操作部６１ｂ・・６７ｂ，６１ｃ・・６７ｃについても、ケース筐体５６の側縁５７ｂから外側に向けて突出する。そして、第２トレイ６１のトレイ操作部６１ｂ，６１ｃが最左部に配置され、上側に配されるトレイのトレイ操作部になるほど側縁５７ｂに沿って右側に位置がずれ、第８トレイ６７のトレイ操作部６７ｂ，６７ｃが最右部に位置する。これにより、各トレイ６１・・６７に形成されたそれぞれのトレイ操作部６１ａ・・６７ａ，６１ｂ・・６７ｂ，６１ｃ・・６７ｃは相互に重なり合うことなく位置がずれた状態で配置される。また、各トレイ６０・・６７に積層された光ディスク５１と仕切シート５２を重ねた場合、仕切シートの被保持領域５２ａが光ディスク５１とは重なり合わず、被保持領域５２ａは光ディスク５１の外周縁からはみ出した状態となる。以上の光ディスクケース５５に、搭載されたトレイ６０・・６７は展開機構１０３によりこれらの厚み方向にそれぞれ離間して、トレイごとに展開される。図６は、光ディスク記録再生装置Ｄが備える展開機構１０３が第１トレイ６０から第８トレイ６７を展開した状態を示している。この展開機構１０３は、図示しない昇降装置と、光ディスクケースに搭載されたトレイ６１・・６７を１つずつ支持する支持体とを備えている。昇降装置は、光ディスクケース５５を昇降テーブル２８（図１２）に搭載し、これを展開機構１０３の内部で、上下に移動させるものである。一方、支持体１０３Ｂ（図１２）は、上下に移動する光ディスクケース５５の周囲を囲むように設けられた、第２トレイ６１から第８トレイ６７の数に対応する数の支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂを備えている。これら支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂは、光ディスクケース５５の昇降の方向に、一定の間隔をあけて位置している。そして、支持板７１Ａ・・７７Ａには、光ディスクケース５５が移動する軌跡の方向である内側に向けて突出する１つの突起が形成されている。また、支持板７１Ｂ・・７７Ｂには、光ディスクケース５５が移動する軌跡の方向に向けて突出する２つの突起が形成されている。各支持板７１Ａ・・７７Ａ，７１Ｂ・・７７Ｂに形成されたこれらの突起は、積層された第２トレイ６１から第８トレイ６７を上から順番に支持するものであり、各トレイに形成されたトレイ操作部の位置に対応している。即ち、下から順に第２トレイ６１に有する突起６１ａ、６１ｂ、６１ｃの位置に対応した突起３つの突起が設けられている。第３トレイ６２から第８トレイ６７についても同様である。そして、これら各突起は、他の支持板に形成された突起とは、位置がずれており、それぞれが重なることはない。
　図７は搬送機構１０４を構成するピッカー８０の詳細図である。ピッカー８０は、光ディスク５１の中央の穴のまわりの上面側を吸引する３個１組の光ディスク吸着パッド８１ａ~８１ｃと、光ディスク５１の外径より外側まで張り出して、被保持領域５２ａの上面側を吸引する４個１組の仕切シート吸着パッド８２ａ~８２ｃを備えている。３個１組の吸着パッド８１ａ~８１ｃはゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドによりこれらの３個の吸着パッドは１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続さている。このため、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各光ディスク５１の吸着作業やリリース作業が行われる。同様に仕切シート吸着パッド８２ａ~８２ｃもゴムなどからなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。この仕切シート吸着パッド８２ａ~８２ｃも、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各仕切シート５２の吸着作業やリリース作業が行われる。光ディスク吸着パッド８１ａ，８１ｂ，８１ｃの制御系統と、仕切シート吸着パッド８２ａ，８２ｂ，８２ｃの制御系統とは相互に独立しており、両者は個別に作動することもあるし、同時に作動することもある。両者の制御系統が両者に対して同様の吸着の制御を行うと、ピッカー８０は、光ディスク吸着パッド８１ａ，８１ｂ，８１ｃと仕切シート吸着パッド８２ａ，８２ｂ，８２ｃへそれぞれ光ディスク１と仕切シート２を同時に吸着させ搬送動作を行える。なお、以上に説明したピッカーでは、ピッカーが真空ポンプの吸引力を利用して仕切シートを保持する場合を例に説明したが、ピッカーが仕切シートを保持する手法はこれには限定されない。例えば、仕切シートの仕切シート操作部がその表面に貼り付けられた磁性材料を有する一方で、上記の実施形態にかかる仕切シート吸着パッドに代えてピッカーが電磁石を有してもよい。このように構成すれば、電磁石がＯＮの状態においては、仕切シートをピッカーの電磁石が保持し、電磁石がＯＦＦの状態においては、ピッカーが仕切シートをリリースする。このピッカー８０の作用について、第２の実施形態において、詳細に説明する。
　次に、本発明の第２の実施形態にかかる光ディスク記録再生装置Ｄについて説明する。
　図８は、光ディスクケース５を構成する部材及び光ディスク１を上下方向に相互に離間して展開した状態を示している。この光ディスクケース５は、光ディスク１を搭載するための複数のトレイ１０・・１７と、光ディスク１が搭載されたトレイ１０・・１７を積層して搭載するケース筐体６、及び光ディスク１同士の間の仕切シート２を備えている。なお、この図８も、最下層の第１トレイ１０から最上層の第８トレイ１７を具備する８層タイプのものについて示しており、その中間層である第４から第６層を省略して示している。
　図９は、ケース筐体６及びトレイ１０・・１７を示し、図１０は、光ディスク１及び仕切シート２を示している。図９に示すケース筐体６の外形は、図の上側が略台形、下側が半円形である。ケース筐体６は、光ディスク１が配置される平坦な搭載面７と、この搭載面７の一対の側縁の一対の側壁８と、搭載面７の側縁７ｂの中央部分にある第２の側壁９とを備えている。搭載面７は、図９の上側をなす側縁７ａが平坦である一方、その反対側の側縁７ｂは、半円形である。また、この搭載面７の上側の半分は、搭載面７の幅が側縁７ａに向かうにつれ幅が狭くなっており、外形が略台形状である。そして、搭載面７の中央には、円筒状の突起部７ｃがある。第１の側壁８は、台形状をなす搭載面７の側縁に沿って、光ディスク１の搭載される方向に向けて形成されている。そして、搭載面７の側縁７ａの位置からは、各第１の側壁８とそれぞれ一体に形成された突出部８ａが図の上側に向けて延びている。この突出部８ａは、後に説明するトレイに形成されたトレイ操作部が外部のものと接触することを防止している。搭載面７の側縁７ｂに形成された第２の側壁９は、ケース筐体６に搭載された光ディスク１が側縁７ｂから脱落することを防止するものであり、光ディスク１の搭載される方向に向けて突出して設けられている。この第２の側壁９は、その外面は平坦だが、その内面は光ディスク１の外周縁の形状に対応するにように、外側に向けて湾曲している。
　次に、トレイ１０・・１７について説明する。この実施形態にかかる光ディスクケース５は、トレイを８層に積層して光ディスク１を収容するもので、第１トレイ１０から第８トレイ１７の８枚のトレイを備えている。各トレイ１０・・１７は、その外形が、トレイ７における側縁７ａに向かう側は略台形で、側縁３０１・・・３７１は、その中央部が円弧状にやや張り出しているがほぼ平坦である。これに対し、トレイ７における側縁７ｂの側が半円形に形成され、側縁３０２・・・３７２は円弧状に外側に向けて張り出している。各トレイ１０・・１７は、ケース筐体６の第１の側壁８及び第２の側壁９の内側に配置させることができるように、ケース筐体６の搭載面７よりやや小さい。そして、各トレイ１０・・１７には、側縁３０１・・・３７１の１ヶ所、側縁の３０２・・・３７２の２ヶ所にトレイ操作部１０ａ・・１７ａ，１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃが外側に向けて突出するようにそれぞれ形成されている。この図９から明らかなように、各トレイ１０・・１７の側縁３０１・・・３７１に形成されたトレイ操作部１０ａ・・１７ａは、側縁３０１・・・３７１に沿う方向において相互にずれている。一方、側縁３０２・・・３７２に形成されたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは、側縁３０２・・・３７２に沿った円周方向で相互に位置がずれている。この図９は、トレイ操作部１０ａ・・１７ａの位置をトレイの中心線ＣＬからの距離で示し、トレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃの位置を中心線ＣＬからの中心角で示している。側縁３０１・・・３７１のトレイ操作部１０ａ・・１７ａは、最下層を構成する第１トレイ１０から第４層構成すると第４トレイ１３については、中心線ＣＬより右側の領域にある。他方、第５層を構成する第５トレイ１４から最上層を構成する第８トレイ１７については、中心線ＣＬの左側の領域にある。第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａは、中心線ＣＬから距離Ａ１０の位置にあり、第２トレイ１１から第４トレイ１３のトレイ操作部１１ａ，１２ａ，１３ａは、中心線ＣＬからの距離が距離Ａ１０より順次小さな距離Ａ１１、距離Ａ１２、距離Ａ１３の位置にそれぞれある。そして、第５トレイ１４から第８トレイ１７については、トレイ操作部１４ａ・・１７ａは中心線ＣＬからの距離が順次大きくなる距離Ａ１４、距離Ａ１５、距離Ａ１６、距離Ａ１７の位置にそれぞれある。他方、側縁３０２・・・３７２に形成された２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは、中心線ＣＬを境として、両側の領域にそれぞれ１つずつある。中心線ＣＬより左側の領域に設けられたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂは、上層ほど、左側縁から中心側に順次ずれた位置にある。一方、中心線より右側の領域に設けられたトレイ操作部１０ｃ・・１７ｃは、上層ほど中心から順次右側縁に向けてずれた位置にある。中心線ＣＬより左側に設けられたトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂについては、中心線から反時計回りの方向になす角度で位置が示されている。第１トレイ１０には、中心線から反時計回りに角度Ｂ１０をなす位置にトレイ操作部１０ｂがある。そして、上層ほど、中心線とのなす角度が、Ｂ１１、Ｂ１２・・Ｂ１７と順次小さくなる位置にそれぞれある。他方、中心線ＣＬより右側に設けられたトレイ操作部１０ｃ・・１７ｃについては、中心線から時計回りの方向になす角度で位置が示されている。第１トレイには、中心線から時計回りに角度Ｃ１０をなす位置にトレイ操作部１０ｃがある。そして、上層ほど、中心線とのなす角度が、角度Ｃ１１、角度Ｃ１２・・Ｃ１７と順次大きくなる位置にそれぞれある。これらトレイ操作部は、展開機構で積層されたトレイをその厚み方向について離間して展開する際に各トレイを順に支持する際に使用されるものである。なお、各トレイ１０・・１７は中央部に、円形の穴を有し、その周囲には、円形の穴を囲むようにして３つの長穴がある。各トレイ１０・・１７の円形の穴は、前述したケース筐体６の搭載面７に形成された円筒状の突起部７ｃの位置に対応しており、各トレイ１０・・１７を積層してケース筐体６に搭載した際に、これらの穴の位置がこの突起部７ｃの位置に一致する。
　次に光ディスク１同士の間を仕切る仕切シート２について説明する。図１０は、光ディスク１及び仕切シート２の平面図である。光ディスク１は、その外周が円形に形成され、その中心には円形の穴が形成されている。この図１０に示す光ディスク１は、その外形をφＤとし、穴の内径をφｄ１とする。仕切シート２は、その外周縁が円形で、その中心に円形の穴がある。仕切シート２の外径は光ディスク１の外形と同寸のφＤに形成されている一方で、中心の円形の穴は光ディスク１の穴の内径φｄ１より大きな内径φｄ２である。このように、仕切シート２の穴の内径は光ディスクの穴の内径より大きいので、積層される光ディスク１の中央部が、上部に仕切シート２を有さない領域を有する。この仕切シート２と重なり合わずに光ディスク１が部分的に露出可能となる領域が光ディスク露出領域である。
　以上のケース筐体６、トレイ１０・・１７及び仕切シート２を使用して光ディスク１は、光ディスクケース５に収容される。図８において、ケース筐体６の搭載面７の上には、光ディスク１、仕切シート２、光ディスク１の順に積層された第１トレイ１０から第８トレイ１７が順に搭載される。この際、各トレイは、トレイ操作部１０ａ・・１７ａを有する側縁３０１・・・３７１がケース筐体６の幅の狭い側縁７ａに向けられ、２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃを有する側縁３０２・・・３７２がケース筐体６の側縁７ｂに向けられる。また、光ディスク１及びトレイ１０・・１７は、これらの中心部にある円形の穴の位置が、ケース筐体６の搭載面７に形成された円筒状の突起部７ｃの位置に合わせられるように、同心状に積層される。これに対し、仕切シート２は、ケース筐体６に形成された第１の側壁８と第２の側壁９によって位置を決定される。このように積層されると、図１１に示すように、ケース筐体６の側縁７ａからは、各トレイ１０・・１７の側縁３０１・・・３７１のトレイ操作部１０ａ・・１７ａが外側に突出する。そして、第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａが最右部に位置し、第２トレイ１１から第８トレイ１７のトレイ操作部１１ａ・・１７ａは、順次、トレイの側縁３０１・・・３７１に沿うように図の左側に位置がずれ、第８トレイ１７のトレイ操作部１７ａが最左部に位置する。他方、側縁３０２・・・３７２に形成された２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃについても、ケース筐体６の側縁７ｂから外側に向けて突出する。そして、第１トレイ１０の２つのトレイ操作部１０ｂ，１０ｃが最左部にそれぞれ位置し、上層になるにつれ側縁７ｂに沿って右側にトレイ操作部１１ｃ・・・１７ｃの位置がずれ、第８トレイ１７のトレイ操作部１７ｂ，１７ｃが最右部に位置する。これにより、各トレイ１０・・１７に形成されたそれぞれのトレイ操作部１０ａ・・１７ａ，１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃは相互に重なり合うことなく位置がずれた状態で配置される。
　次に、この第２の実施形態にかかる光ディスクケース５を例に、搬送機構１０４によって、光ディスクケース５に収容された光ディスク１が光ディスクドライブ４０，４５まで搬送される過程について説明する。図１２及び図１３は、光ディスクケース５に積層された第１トレイ１０から第８トレイ１７を、これらの厚み方向に相互に離間して展開する展開機構１０３を示している。この展開機構１０３は、光ディスクケース５を搭載して上下に搬送する昇降装置１０３Ａと、光ディスクケース５に搭載された複数のトレイ１０・・１７を１つずつ支持する支持体１０３Ｂとを備えている。昇降装置１０３Ａは、ベース２９Ａと、ベース２９Ａから上方に向けて延びるリニアガイド２９と、このリニアガイド２９に沿って上下に移動する昇降テーブル２８とを備えている。この昇降装置１０３Ａは、昇降テーブル２８に光ディスクケース５を搭載させ、この光ディスクケース５を上下に昇降させる。他方、支持体１０３Ｂは、昇降テーブル２８の周囲を囲むようにして配されており、上下に延びる三本の支柱２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃと、これら支柱２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃの軸方向について一定の間隔ごとに配されて、上下に階層をなす複数の支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂとを備えている。この支持体１０３Ｂは、１本の支柱２０１ａに複数の支持板２０Ａ・・２７Ａを設けてなる第１の部品２００Ａと、２本の支柱２０１ｂ，２０１ｃを水平に配した複数の支持板２０Ｂ・・２７Ｂで連絡して一体的に構成した第２の部品２００Ｂとから構成されている。第１の部品２００Ａに設けられた各支持板２０Ａ・・２７Ａと、第２の部品２００Ｂに設けられた各支持板２０Ｂ・・２７Ｂとは、相互にそれぞれ同じ高さである。そして、これら支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂは昇降テーブル２８が移動する内側において上方に向かって突出する突起２０ａ・・２７ａ，２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃをそれぞれ有する。第１の部品２００Ａに設けられた各支持板２０Ａ・・２７Ａは、それぞれ１つの突起２０ａ・・２７ａを有する。これらの突起２０ａ・・２７ａは、図１３から明らかなように、水平方向の位置が順次ずらされて相互に重なり合わないように設けられている。最下段をなす支持板２０Ａの突起２０ａは、図１３において最も右側に位置し、上段の支持段ほど、突起の位置は順次左側へずれている。そして、最上段の支持板２７Ａの突起２７ａは、図１３の最も左の位置にある。これらの突起２０ａ・・２７ａの位置は、各トレイ１０・・１７の上端縁から突出するトレイ操作部１０ａ・・１７ａの位置にそれぞれ対応している。即ち、最下段をなす支持板２０Ａの突起２０ａの位置は、最下層に積層された第１トレイ１０のトレイ操作部１０ａの位置に対応し、二段目の支持板２１Ａの突起２１ａの位置は、下から２番目に積層されたトレイ１１のトレイ操作部１１ａに対応する。同様に、これより上の段に配された支持板２２Ａ・・２７Ａの突起２２ａ・・２７ａは、それぞれトレイ１２・・１７のトレイ操作部１２ａ・・１７ａの位置に対応している。他方、第２の部品２００Ｂに設けられた各支持板２０Ｂ・・２７Ｂには、２つの突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃをそれぞれ有する。図１３に示すように、突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃは、各支持板２０Ｂ・・２７Ｂの長手方向の中央を境に左側の領域と右側の領域とに１つずつそれぞれ設けられている。図１３において左側の領域に設けられた突起のうち、最下段をなす支持板２０Ｂの突起２０ｂは、支柱２０１ｂの近傍の位置に設けられ、上段の支持板ほど、突起の位置は順次右側へずれている。そして、最上段をなす支持板２７Ｂの突起２７ｂは、支持板２７Ｂの長手方向の中央の近傍に配されている。これに対し、右側の領域に設けられた突起のうち、最下段をなす支持板２０Ｃの突起２０ｃは、支持板２０Ｃの長手方向の中央の近傍に配されている。上段の支持板ほど、突起は、順次右側へずれた位置に配され、最上段をなす支持板２７Ｃの突起２７ｃは、支柱２０１ｃの近傍に配されている。これらの突起２０ｂ・・２７ｂ，２０ｃ・・２７ｃが設けられている位置は、トレイ１０・・１７の下端縁から突出している２つのトレイ操作部１０ｂ・・１７ｂ，１０ｃ・・１７ｃの設けられている位置にそれぞれ対応している。即ち、最下段をなす支持板２０Ｂの突起２０ｂ，２０ｃの位置は、最下層に積層された第１トレイ１０のトレイ操作部１０ｂ，１０ｃの位置に対応している。同様に、上の段に配された支持板２１Ｂ・・２７Ｂの突起２１ｂ・・２７ｂ，２１ｃ・・２７ｃは、それぞれトレイ１１・・１７のトレイ操作部１１ｂ・・１７ｂ，１１ｃ・・１７ｃの位置に対応している。かかる展開機構１０３は、光ディスクケース５に積層された複数のトレイ１０・・１７を、次のようにして展開する。まず、昇降装置１０３Ａの昇降テーブル２８が、支持体１０３Ｂより上側に上昇する。光ディスクケース５は、上昇する昇降テーブル２８の上に搭載される。図１４は、光ディスクケース５が、展開機構１０３上部に移動した昇降テーブル２８上に搭載されるところの斜視図である。次いで、昇降テーブル２８が下降する。各段の支持板の突起の位置と、積層された各層のトレイのトレイ操作部の位置とは、相互に対応しているため、昇降テーブル２８が下降すると、各段の支持板の３つ突起が、対応する各層のトレイの３つトレイ操作部の穴に順次入り、各トレイを支持する。
図１５は、昇降テーブル２８が下降する途中において、上から４段目までの支持板がトレイを支持する状態を示す斜視図である。この図１５に示すように、最上段の支持板２７Ａ，２７Ｂに設けられた３つの突起２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、光ディスクケース５に積層されたトレイ１０・・１７のうち、最上層に積層された第８トレイ１７のトレイ操作部１７ａ，１７ｂ，１７ｃを支持する。次いで、その下の段に配された各支持板２４Ａ・・２６Ａ，２４Ｂ・・２６Ｂは、それぞれに設けられた突起２４ａ・・２６ａ，２４ｂ・・２６ｂ，２４ｃ・・２６ｃが対応する層のトレイ１４・・１６を順次支持する。そして、展開の動作の最後には、図１６に示すように、昇降テーブル２８上の光ディスクケース５が最下点まで下降し、前記トレイ１７からトレイ１４と同様に、トレイ１３からトレイ１０も、それぞれ展開機構１０３の突起の位置で支持される。光ディスク１は、展開機構１０３の各支持板２０Ａ・・２７Ａ，２０Ｂ・・２７Ｂに支持された各トレイ１０・・１７から、搬送機構１０４が備えるピッカー３０で第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６へ搬送される。
　図１７は、ピッカー３０を有する搬送機構１０４及び、光ディスクの情報を再生する第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６を示す斜視図である。ピッカー３０は、展開機構１０３に、上下方向に一定の間隔を空けて８個設けられている。上下に隣り合うピッカー３０同士の高さ方向の間隔は、展開機構１０３の支持板同士の間隔に対応して高さｈである。同様に、第１光ディスクドライブ群１０５の光ディスクドライブ４０、及び第２光ディスクドライブ群１０６の光ディスクドライブ４５もそれぞれ高さｈの間隔にて第１光ディスクドライブ群１０５、第２光ディスクドライブ群１０６にそれぞれ８個ずつ配置されている。そのため、各トレイ１０・・１７から、複数のピッカー３０を移動させることにより、搬送機構１０４は同時に複数の光ディスク１或いは仕切シート２を、光ディスクドライブ４０或いは光ディスクドライブ４５へ搬送することが可能である。もっとも、当該光ディスク記録再生装置Ｄは、展開機構１０３の支持板同士の間隔、ピッカー同士の間隔、光ディスクドライブ４０同士の間隔、及び光ディスクドライブ４５同士の間隔として次のように設けたものを有していてもかまわない。例えば、第１トレイ１０と第２トレイ１１との間隔、これに対応する位置のピッカー３０同士の間隔、並びにこれらに対応する位置の光ディスクドライブ４０同士の間隔、及び光ディスクドライブ４５同士の間隔をそれぞれｈ１とする。また、第２トレイ１１と第３トレイ１２との間隔、これら各トレイに対応する位置に配されているピッカー３０同士の間隔、並びに光ディスクドライブ４０同士の間隔及び光ディスク４５同士の間隔をｈ２とする。同様に、トレイ同士の間隔、ピッカー同士の間隔及び光ディスクドライブ同士の間隔を順次ｈ３・・・となるように配置する。このように、当該光ディスク記録再生装置Ｄに求められる条件は、トレイのそれぞれ隣り合うトレイ同士の各間隔と、それぞれのトレイに対応する位置のピッカー同士の各間隔と、それぞれのトレイに対応する位置の光ディスクドライブ同士の各間隔とが、相互に等しいことである。当該光ディスク記録再生装置Ｄは、この条件を満たしさえすれば、トレイ同士、ピッカー同士、光ディスクドライブ同士が相互に異なる間隔で並んでいるという構成を取ることもできる。
　図１８はピッカー３０の詳細図である。ピッカー３０は、光ディスク１の内径φｄ１より外側、かつ、仕切シート２の内径φｄ２の内側の光ディスク露出領域で、光ディスク１の上面側を吸引する３個１組の光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃを備えている。さらにピッカー３０は、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃの外側に配置され、仕切シート２の上面側を吸引する３個１組の仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃを備えている。３個１組の光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより各々の吸着パッドが１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。これにより、ピッカー３０は、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、３個の吸着パッドすべてを介した真空引きによる各光ディスク１の吸着作業やリリース作業を行う。同様に、仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、ゴムなどからなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより各々の吸着パッドが１系統にまとめられ、図示しない真空ポンプに耐圧チューブ等を介して接続されている。そして、真空ポンプのオン・オフ操作あるいは電磁開閉弁の操作等によって、ビッカー３０は真空引きによる各仕切シート２の吸着作業やリリース作業を行う。光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃの制御系統と、仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃの制御系統とは相互に独立しており、両者を個別に作動させたり、同時に作動させることができる。吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃと吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃの両者に対して同時に同様の制御を行えば、ピッカー３０は、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃと仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃにそれぞれ光ディスク１と仕切シート２を同時に吸着させ搬送動作を行える。なお、この第２の実施形態にかかるピッカー３０についても、仕切シート２の保持の機構は、ピッカー３０が真空ポンプの吸引力を利用して仕切シートを保持するものには限定されず、電磁石を利用して仕切シート２を保持してもよい。例えば、仕切シート２がその表面に貼り付けられた磁性材料を有する一方で、上記の第２実施形態にかかる仕切シート吸着パッドに代えてピッカーが電磁石を有してもよい。このように構成すれば、電磁石がＯＮの状態においては、仕切シートをピッカーの電磁石が保持し、電磁石がＯＦＦの状態においては、ピッカーが仕切シートをリリースする。
　次に、図１９から図２１を参照して、第３トレイ１２に積層された光ディスク１及び仕切シート２を例にして、ピッカー３０が光ディスク１を光ディスクドライブ４０、４５へ搬送する基本的な動作を説明する。第３トレイ１２には、図１９に示すように、光ディスク１、仕切シート２及び光ディスク１がこの順に積層されている。ピッカー３０は、図２０に示すように、第３トレイ１２の上方にて、光ディスク１のほぼ中央に移動する。次いで、図１９に示すように、ピッカー３０は、図示してない搬送機構のアクチュエータにより、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃと第３トレイ１２上の光ディスク１が接するところまで下降する。その後、真空ポンプを作動し、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃ用の図示しない電磁弁等を操作し、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃへ吸引動作を行う。
これにより、光ディスク用光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、上側の光ディスク１の中央穴部端の外側の位置で光ディスク１を吸着する。光ディスク１を吸着後、図２２に示すように、ピッカー３０を上昇させ、光ディスク１のみを搬送する。この際、第３トレイ１２には、下側の光ディスク１及び仕切シート２は、積層されたまま残されている。
　図２３は、光ディスク１を保持したピッカー３０が、光ディスク１から情報を記録再生する光ディスクドライブ４０へ移動した状態を示している。　　　　この光ディスク記録再生装置Ｄは、各トレイ１０・・１７に積層された光ディスク１の数と等しい数のディスクドライブを有する第１光ディスクドライブ群１０５及び第２光ディスクドライブ群１０６を備えている。各光ディスクドライブ群１０５，１０６は、光ディスク１から情報の記録再生を行う第１光ディスクドライブ４０及び第２光ディスクドライブ４５が、上下に並んで配置されている。それぞれの光ディスクドライブ４０，４５には、光ディスク１を回転させるためのスピンドルモータ４１，４６を備え、各スピンドルモータ４１，４６に光ディスク１を固定するためのクランパー４４，４９を備えている。光ディスク１を保持したピッカー３０は、最初に、光ディスクドライブ４０へ光ディスク１の搬送を行う。ピッカー３０が、光ディスク１を第１光ディスクドライブ４０上のスピンドルモータ４１の位置まで搬送すると、図示しない電磁弁が作用して、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃで空気を開放する。すると、ビッカー３０は光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃから光ディスク１をリリースし、光ディスク１は、第１光ディスクドライブ４０のスピンドルモータ４１のターンテーブル上に配置される。
　図２４は、第３トレイ１２上へ再び移動したピッカー３０の斜視図である。ピッカー３０は、仕切シート２の内径φｄ２より外側の領域に位置する仕切シート用仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃで仕切シート２を吸着する。これと同時に光ディスク用光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃを作用させて、仕切シート２の下にある光ディスク１の中央穴の外側の位置を吸着する。これと同時にピッカー３０は、仕切シート２及び光ディスク１の双方を同時に保持した後、図２５に示すように、ピッカー３０は、第３トレイ１２の上方へ上昇する。この時、第３トレイ１２上には何も残されていない。その後、仕切シート２と光ディスク１を保持したピッカー３０は、図２６に示すように、第２光ディスクドライブ４５上に移動する。第２光ディスクドライブ４５の上に移動したピッカー３０は、仕切シート用仕切シート吸着パッド３２ａ，３２ｂ，３２ｃの吸着用エアーを作用させたまま、光ディスク吸着パッド３１ａ，３１ｂ，３１ｃのみの空気を開放する。これにより、仕切シート２を保持したまま第２光ディスクドライブ４５上に光ディスク１のみを置く。光ディスク１のみを第２光ディスクドライブ４５に置いたピッカー３０は、図２７に示すように、仕切シート２を保持したまま光ディスクドライブ４０，４５の位置からはずれ、仕切シート２を保持し続ける。他方、光ディスクドライブ４０、及び光ディスクドライブ４５は、それぞれのスピンドルモータ４１，４６のターンテーブル上に配置された光ディスク１上に、それぞれのクランパー４４，４９を吸着させ、スピンドルモータ４１，４６上に光ディスク１を固定する。
　以上の動作により、光ディスクケース５から光ディスクドライブ４０及び光ディスクドライブ４５への光ディスク１の搬送が完了する。この後、光ディスクドライブ４０，４５において、情報の記録再生が行われる。
　以上の実施の形態によれば、光ディスクを特別な構造としなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することができる光ディスクケースを得ることが可能である。本発明は記憶媒体の容量を大容量化することができる。しかも、本発明によれば、ランダムアクセス性に優れた光ディスクケースを得ることができ、光ディスクドライブまで光ディスクを高速に搬送することできる。
　以上実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
　以上の実施形態においては、光ディスク記録再生装置を例として本願発明を説明しているが、本願発明は光ディスク記録再生装置にのみ適用されるものではない。記録のみの機能を持つものや、再生のみの機能を持つものも含む一般的な光ディスク装置に適用することができる。
　この出願は、２００９年７月２１日に出願された日本出願２００９−１６９９５１を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１　光ディスク
２　仕切りシート
５　光ディスクケース
６　ケース筐体
１０　第１トレイ
１１　第２トレイ
１２　第３トレイ
１３　第４トレイ
１４　第５トレイ
１５　第６トレイ
１６　第７トレイ
１７　第８トレイ
１０ａ~１７ａ　トレイ操作部
１０ｂ~１７ｂ　トレイ操作部
１０ｃ~１７ｃ　トレイ操作部
２０Ａ~２７Ａ　支持
２０Ｂ~２７Ｂ　支持板
２０ａ~２７ａ　突起
２０ｂ~２７ｂ　突起
２０ｃ~２７ｃ　突起
３０　ピッカー
３１ａ~３１ｃ　光ディスク吸着パッド
３２ａ~３２ｃ　仕切シート吸着パッド
４０　第１光ディスクドライブ
４５　第２光ディスクドライブ
５１　光ディスク
５２　仕切シート
５２ａ　被保持領域
５５　光ディスクケース
５６　ケース筐体
６０　第１トレイ
６１　第２トレイ
６２　第３トレイ
６３　第４トレイ
６４　第５トレイ
６５　第６トレイ
６６　第７トレイ
６７　第８トレイ
６１ａ~６７ａ　トレイ操作部
６１ｂ~６７ｂ　トレイ操作部
６１ｃ~６７ｃ　トレイ操作部
７１Ａ~７７Ａ　支持板
７１Ｂ~７７Ｂ　支持板
８０　ピッカー
８１ａ~８１ｃ　光ディスク吸着パッド
８２ａ~８２ｃ　仕切シート吸着パッド
１０１　ロータリーストッカー
１０２　カートリッジピッカー
１０３　展開機構
１０３Ａ　昇降装置
１０３Ｂ　支持体
１０４　搬送機構
１０５　第１光ディスクドライブ群
１０６　第２光ディスクドライブ群
Ｄ　光ディスク記録再生装置
３０１~３７２　側縁
６０１~６７２　側縁

Claims (10)

  1. 光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクの端縁からはみ出して前記光ディスクとは重なり合わない被保持領域を有する仕切シートを介して積層した、複数の光ディスクを搭載したトレイと、
    前記トレイに搭載された前記光ディスクの上面を吸着する光ディスク吸着部と、前記被保持領域を吸着して仕切シートを吸着する仕切シート吸着部と、
    少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する
    保持手段とを含み、
    前記保持手段は、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする光ディスク装置。
  2. 光ディスクと重ね合わせた際に前記光ディスクとは重なり合わない光ディスク露出領域を有する仕切シートを介して積層した、
    複数の光ディスクを搭載したトレイと、
    前記トレイに搭載された前記光ディスクの上面を前記光ディスク露出領域で吸着する光ディスク吸着部と、前記仕切シートの上面を吸着する仕切シート吸着部とを有し、
    少なくとも前記光ディスク又は前記仕切シートのいずれかを吸着して保持する保持手段とを含み、
    前記保持手段は、光ディスクドライブへ移動することを特徴とする光ディスク装置。
  3. 　複数の前記トレイ、複数の前記光ディスクドライブ、複数の前記保持手段とがそれぞれ積層し、積層した前記トレイをこれらの厚み方向に離間して、個々の光ディスク又は仕切シートを前記トレイに対応する保持手段が保持可能なように展開する展開手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
  4. 前記展開手段は、
    積層した前記トレイを搭載した光ディスクケースを昇降させる昇降手段と、
    この昇降手段による前記光ディスクケースの下降に伴い、
    積層された前記トレイの中からトレイを１つずつ分離して、
    各トレイを展開した状態で支持する支持体と、を備えたことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
  5. 前記トレイは、その周縁に、トレイ相互の間で重なり合わないずれた位置に、
    各トレイが支持されるトレイ操作部を有し、
    前記ディスクケースは、前記トレイ操作部が前記ディスクケースの周縁より外側に位置するように前記トレイを保持し、
    前記支持体は、
    前記光ディスクケースの昇降の軌跡の方向に間隔を空けて前記トレイを１つずつ支持する複数の支持板を有し、
    前記複数の支持板は支持するトレイの前記トレイ操作部に対応する位置に、
    このトレイ操作部を支持する支持部を有すること
    を特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
  6. 前記トレイの隣り合うトレイ同士の各間隔と、
    それぞれの前記トレイに対応する前記保持手段同士の各間隔と、
    それぞれの前記トレイに対応する前記光ディスクドライブ同士の各間隔とが、等しいことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
  7. 　前記光ディスクドライブの数と、前記各トレイに積層される光ディスクの数とが同数であることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
  8. 　複数の前記トレイのそれぞれ隣り合うトレイ同士の各間隔と、それぞれの前記トレイに対応する前記保持手段同士の各間隔と、それぞれの前記トレイに対応する前記光ディスクドライブ同士の各間隔とが等しいことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
  9. 　光ディスクを搭載する、相互に重なり合わない位置にトレイ操作部を有する、複数のトレイを、積層して搭載する、光ディスクケースの昇降手段と、
    　前記トレイ操作部にそれぞれ対応する支持部を有する複数の支持板で成り立つ、前記トレイを層状に支持する支持手段とを有し、前記支持手段に沿って、前記昇降手段が前記光ディスクケースを下降させ、前記トレイ操作部を前記支持部が捕獲することにより、前記トレイを１つずつ、前記支持板に配置することを特徴とする光ディスクトレイ展開装置。
  10. 　光ディスクを搭載する、相互に重なり合わない位置にトレイ操作部を有する複数のトレイを、積層して搭載する、光ディスクケースの昇降手段が、
    　前記トレイ操作部にそれぞれ対応する支持部を有する複数の支持板で成り立つ、前記トレイを層状に支持する支持手段に沿って、前記光ディスクケースを下降させ、前記トレイ操作部を前記支持部が捕獲することにより、
    前記トレイを１つずつ、前記支持板に配置することを特徴とする光ディスクトレイ展開方法。
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