JP2006216156A - トレー、ケース及び情報記録再生装置、並びに、情報記録ディスクの搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 一つのケースにより多くの情報記録ディスクを収納するとともに、所望の情報記録ディスクをより短時間で記録再生可能な状態にする、情報記録ディスクを収納するトレー、トレーを格納するケース及び情報記録再生装置、並びに、情報記録ディスクの搬送方法を提供する。
【解決手段】 本発明のトレーでは、複数の情報記録ディスクがトレー本体に互いに接して積み重ねられて収納されている。また、本発明のケースでは、複数の情報記録ディスクが収納されたトレーを格納することができる。それゆえ、ケース内に収納可能なディスク枚数を増大させることができ、大容量化を図ることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光ディスクなどの情報記録ディスクを複数枚収納するトレー、トレーを格納するケース及び情報記録再生装置、並びに、トレーから情報記録ディスクを取り出して搬送する方法に関する。

近年、情報化社会が進み、膨大な情報を記憶するための外部記憶装置の記録密度の向上が著しい。光ディスクの分野でも高密度化の要望に応えるために、レーザの短波長化及び対物レンズの高開口数化により光スポットサイズを小さくする方法や、記録層の透過率を上げることによる多層化の方法等の研究が盛んに行われている。しかしながら、現状では、光スポット径の微小化や記録層の多層化による光ディスクの高密度化は物理的限界に達している。

それゆえ、光ディスクの記憶容量の増大させるために、多層記録あるいはホログラム記録による体積記録密度を高める研究が盛んに行われている。しかしながら、多層記録では、各層で光が吸収されるので数層程度の構成が現実的と考えられている。また、ホログラム記録では、狭スポット化による記録密度の向上が容易ではなく、これらの技術ではテラバイト（ＴＢ）クラスの大容量の光ディスクの実現は極めて困難である。

一方、磁気テープの分野においてもＴＢクラスの記録容量が目標とされている。しかしながら、磁気テープにおいてもＴＢクラスの媒体を実現することは極めて困難な状況にある。また、磁気テープでは、光ディスクのようなランダムアクセスができないので、アクセス時間が長い等の欠点もある。

ところで、従来、複数の薄型光ディスクを一つのカートリッジ内に収納することにより、コンパクトで大記録容量を実現する光ディスク用のディスクカートリッジが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このディスクカートリッジには、可撓性を有するシート状の光ディスクが複数枚積み重ねられた状態でカートリッジ内に収納されている。

特開２００４−１３４０１９号公報

特許文献１で提案されているディスクカートリッジでは大容量化を図ることは可能であるが、ディスクカートリッジに収納されている光ディスクの枚数が多い場合には、所望の光ディスクを取り出すまでに相当な時間を要するおそれがある。

また、複数のディスクが区画されてカートリッジ内に収納されている記録再生装置、例えば、ジュークボックスやＣＤチェンジャーでは、数多くのディスクを収納可能ではあるが、収納枚数や各ディスクを取り出すまでの時間（アクセス速度）等に限界があった。

また、放送局のように大量の映像データを取り扱う分野では、上述したディスクカートリッジのような記録形態とは異なり、データは通常連続的に記録されている。しかしながら、このような記録再生システムでは、所望のデータを再生するまでには順次、前のデータを再生する必要があり、所望のデータを再生するまでに非常に時間がかかる等の問題があった。

そこで、本発明の目的は、一つのケースにより多くの情報記録ディスクを収納するとともに、所望の情報記録ディスクをより短時間で記録再生可能な状態にする、情報記録ディスクを収納するトレー、トレーを格納するケース及び情報記録再生装置、並びに、情報記録ディスクの搬送方法を提供することにある。

本発明の第１の態様に従えば、トレーであって、
複数の情報記録ディスクと、
前記複数の情報記録ディスクを収納するトレー本体とを備え、
前記複数の情報記録ディスクが互いに接して積み重ねられて前記トレー本体に収納されていることを特徴とするトレーが提供される。

また、本発明の第２の態様に従えば、上記態様のトレーを複数収納したケースが提供される。

本発明のトレーでは、複数の情報記録ディスクがトレー本体に積み重ねられて収納されている。また、本発明のケースでは、複数の情報記録ディスクが収納されたトレーを格納することができる。それゆえ、ケース内に収納可能なディスク枚数を増大させることができ、大容量化を図ることができる。なお、本発明における「トレー」とは、それ自体で情報記録再生装置に装着または離脱されるものではなく、ケースに格納された状態で情報記録再生装置に装着または離脱されるものを意図している。この点で、本発明のトレー及びケースは、ディスクをそのまま収容している従来のディスクカートリッジと異なる。

本発明のトレーでは、前記複数の情報記録ディスクが、互いに径の異なる中央穴を有し、前記複数の情報記録ディスクが同軸上に且つ該複数の情報記録ディスクの中央穴の径が所定方向に小さくなるように互いに接して積み重ねられて前記トレー本体に収納されていてもよい。

本発明の第３の態様に従えば、上記態様のトレーを複数有するケースから情報記録ディスクを搬送する方法であって、
前記ケースから所望のトレーを取り出すことと、
前記所望のトレーに積み重ねられた複数の情報記録ディスクの最も上側に位置する情報記録ディスクから順次、情報記録ディスクを所定場所に搬送することと、
前記所定場所に搬送された情報記録ディスクが所望の情報記録ディスクであれば、該所望の情報記録ディスクを記録再生部に搬送することとを含む搬送方法が提供される。

本発明の情報記録ディスクの搬送方法では、まず複数の情報記録ディスクが積み重ねられて収納されたトレーを複数格納したケース内から、所望の情報記録ディスクが収納されたトレーを引き出す。次いで、トレー内に積み重ねられた複数の情報記録ディスクの最上位置の情報記録ディスクから所望の情報記録ディスクまで、順次情報記録ディスクを所定の待避場所に搬送する。次いで、所望の情報記録ディスクを待避場所から情報の記録再生部等へ搬送する。本発明者らは、検証実験により、このように情報記録ディスクを搬送するとケース内に収容された所望の情報記録ディスクをより効率よく取り出せることを見出した。なお、情報記録ディスクの待避場所は、トレー引出場所及び記録再生部とは異なる場所であり、情報記録ディスクの搬送に支障をきたさないような位置に設けることが好ましい。

本発明の第４の態様に従えば、上記態様のトレーを複数有するケースを装着して情報の記録再生を行う情報記録再生装置であって、
回転軸を有し、該回転軸の直径が該回転軸の先端に向かって階段状に小さくなるスピンドルと、
前記複数の情報記録ディスクに情報の記録再生を行うための、少なくとも一つの記録再生ヘッドとを備える情報記録再生装置が提供される。

本発明の第４の態様に従う情報記録再生装置は、上述した複数の情報記録ディスクが、互いに径の異なる中央穴を有し、複数の情報記録ディスクが同軸上に且つ複数の情報記録ディスクの中央穴の径が所定方向に小さくなるように互いに接して積み重ねられてトレー本体に収納されているトレーを複数収納可能なケースを装着して情報の記録再生を行う装置である。その一例を、図１２に示す。第４の態様に従う情報記録再生装置は、図１２に示すように、下から上に向かって内径が小さくなるような順序でトレー（不図示）内に互いに接して積み重ねられて収納されている複数の情報記録ディスク１’（情報記録ディスク１’ａ〜１’ｆ）に情報を記録または再生するための装置である。図１２に示す情報記録再生装置は、主に、トレーに収納された複数の情報記録ディスク１’を同時に回転させるためのスピンドル１６と、複数の情報記録ディスク１’に同時にアクセス可能な複数の記録再生ヘッド１７とで構成される。スピンドル１６の回転軸１６ａは、図１２（ａ）に示すように、該回転軸の直径が該回転軸の先端に向かって階段状に小さくなるように形成されているとともに、階段状に変化している回転軸部分１５１〜１５６の直径がそれぞれ情報記録ディスク１’ａ〜１’ｆの内径にほぼ等しく形成されている。それゆえ、情報の記録再生時に、複数の情報記録ディスク１’をスピンドル１６に装着すると、図１２（ｂ）に示すように、情報記録ディスク１’ａ〜１’ｆがそれぞれスピンドル１６の回転軸部分１５２〜１５７の上面に載置され支持される。また、複数の記録再生ヘッド１７は、図１２（ｂ）に示すように、情報の記録再生時にスピンドル１６に装着された全ての情報記録ディスク１’ａ〜１’ｆに同時にアクセス可能となるように構成される。

上述のように、本発明の第４の態様に従う情報記録再生装置によれば、互いに径の異なる中央穴を有し、且つ、内径が所定方向に向かって小さくなるように積み重ねられた複数の情報記録ディスクを、それらの複数の情報記録ディスクの内径に応じて、先端に向かって階段状に直径が小さくなる回転軸を有するスピンドルを用いて情報記録ディスクを駆動するので、所定の間隔を保ちながら複数の情報記録ディスクを同時に回転駆動することができる。それゆえ、いずれのディスク表面に対しても、容易に記録再生ヘッドを配置することができる。また、このような情報記録再生装置を用いた場合には、同一のトレー内から所望の情報記録ディスクを取り出す際に、ディスク交換を行う必要がなく、記録再生ヘッドの移動時間のみを考慮すればよいので、より短時間で所望の情報記録ディスクにアクセスすることができる。また、複数の記録再生ヘッドを各ディスク面に対して同時に配置することにより、より一層短時間で所望の情報記録ディスクにアクセスすることができる。

本発明のトレー及びケースによれば、１個のトレー内に複数の情報記録ディスクを互いに接して積み重ねて収納するとともに、そのトレーをケース内に複数格納するので、１個のケース内により多くの情報記録ディスクを収納することができ、大容量化を図ることができる。

また、本発明の情報記録ディスクの搬送方法によれば、トレー内から所望の情報記録ディスクを取り出す際に、トレー内に収納されている情報記録ディスクの一部または全部を装置内の所定の待避場所に展開して配置し、その待避場所から所望の情報記録ディスクを取り出して記録再生装置へ搬送する。それゆえ、所望の情報記録ディスクをケースから取り出す時間を短縮することができ、情報記録ディスクの交換時間を短くすることができる。

さらに、例えば図１２に示すようなトレー及び情報記録再生装置を用いた場合には、互いに径の異なる大きさの中央穴を有する複数の情報記録ディスクを、複数の情報記録ディスクの内径に応じて、先端に向かって階段状に直径が小さくなる回転軸を有するスピンドルを用いて、情報記録ディスクを所定の間隔を保ちながら同時に回転駆動することができる。それゆえ、このような装置では、同一トレー内の複数の情報記録ディスクから所望の情報記録ディスクを選択する際に、情報記録ディスクの交換を行うことなく、情報の記録再生を行うことが可能となる。また、このような装置では、複数の記録再生ヘッドを各ディスク表面上に同時に配置することができるので、情報記録ディスクへの記録再生ヘッドのアクセス時間を省略することができる。さらに、このような装置では、記録再生ヘッドはそれぞれの情報記録ディスクに同時にアクセスできるので、データの転送速度を格段に高めることが可能となる。

以下に、本発明における実施の形態を図を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

［トレー及びケース］
まず、実施例１における情報記録ディスク（以下、単に「ディスク」という）を収納するトレー及びケースについて、図１及び２を用いて説明する。この例のトレーの概略構成を図１に示した。この例のトレー１００は、図１に示すように、複数のディスク１と、複数のディスク１を収納するためのトレー本体２とから構成される。なお、図１では、トレー本体２の一部を断面図で表わした。

トレー本体２は、プラスチック製の板状部材であり、射出成形によって形成した。トレー本体２の上面には、図１に示すように、複数のディスク１を収納するための、円形状の開口部を有する凹部２ａが形成されている。凹部２ａの開口部の直径は、収納されるディスク１の直径よりやや大きくなるようにした。凹部２ａの底面２ｂには、図１に示すように、トレー本体２の下面を貫通する円形状の穴２ｃを設けた。ただし、ディスク１を凹部２ａ内に収納した際に、ディスク１が穴２ｃから抜け落ちないように、トレー本体２の底面２ｂに設けられた穴２ｃの直径を、凹部２ａの開口部の直径より小さくなるように形成した。また、トレー本体２の外壁側面のうち対向する一対の側面の少なくとも一部には、図１に示すように、側面の長手方向に延在した凸部２ｄがそれぞれ設けられており、それぞれ同じ高さ位置に形成されている。また、凸部２ｄが形成されているトレー本体２の一対の側面における長手方向に直交する一方の端部近傍には、図１に示すように、それぞれ切欠き部２ｅが形成されている。この切欠き部２ｅは、後述するトレー引出装置（図４の参照符号４２）でトレーをケースから引き出す際に、トレー引出装置が掴む部分である。

次に、複数のディスク１を収納したトレー１００を複数格納するためのケースについて説明する。ケース３は、図２に示すように、ケース本体３１と蓋体３２とで構成されている。ケース本体３１は、図２に示すように、一つの側面に開口部３１ａが設けられた直方体状の箱状部材である。ケース本体３１の内壁側面のうち対向する一対の面３１ｂには、ケース本体３１の内壁底面３１ｄと平行な方向に延在する一対の溝３１ｃが、同じ高さ位置で形成されている。そして、ケース３に収納されるトレー１００の数の分だけ溝３１ｃの組が内壁側面３１ｂに形成されている。また、この例では、図２に示すように、複数の溝３１ｃの組は、内壁側面３１ｂの高さ方向に等間隔で形成されている。この一対の溝３１ｃに上述のトレー本体２の側面に設けられた一対の凸部２ｄを嵌合させることによって、ケース本体３１内にトレー本体２が格納される。なお、詳細については後述する。

蓋体３２は、開口部３１ａの上端部にヒンジ（不図示）等により取り付けられており、ケース本体３１の開口部３１ａを開閉する際に図２中の矢印ＡＲ１の方向に回転可能に取り付けられている。また、蓋体３２のケース本体３１の開口部３１ａに対向する面には、図２に示すように、矩形の開口部を有する凹部３２ａが設けられている。蓋体３２の凹部３２ａの深さは、後述するように、蓋体３２を閉じた際にケース本体３１から露出したトレー１００が完全に収納されるような深さで形成されている。また、蓋体３２の凹部３２ａの開口部は、ケース本体３１の開口部３１ａと同じサイズあるいはそれより若干大きなサイズで形成されている。

次に、ケース３内にトレー１００が格納されている状態について、図４を用いて説明する。図４に示すように、ケース３のケース本体３１には、複数のトレー１００が上下方向に等間隔で配置されるように格納される。上述したように、各トレー１００は、一対の側面に設けられた一対の凸部２ｄ（図１参照）とケース本体３１の内壁側面に設けられた一対の溝３１ｃ（図２参照）とを嵌合させることにより、ケース本体３１内に格納されている。このとき、トレー１００は、図４に示すように、トレー１００の凸部２ｄが形成された側面に設けられた切欠き部２ｅがケース本体３１の開口部３１ａから露出した状態で格納されている。なお、ケース３を装置外でユーザー等が搬送する際には、ケース３から不用意にトレー１００が落下することがないよう蓋体３２を閉じた状態とするが、図４に示すように、装置に装着された際には、開閉装置（不図示）により自動的に蓋体３２が開いた状態になるものとする。なお、この例で用いたトレー１００及びケース３の具体的な寸法は、以下の通りである。

この例のディスク１としては、内径１５ｍｍ、外径１２０ｍｍ、厚さ０．６ｍｍのポリカーボネート基板上に、記録層として色素を塗布した光ディスクを用いた。また、トレー本体２は、表面が１４０ｍｍ×１４０ｍｍ、厚さが６．５ｍｍの矩形状の板状部材であり、凹部２ａ開口部の直径１２０ｍｍ、穴２ｃの直径１００ｍｍ、凹部２ａの深さ６．０ｍｍ、凹部２ａの底面部分２ｂの厚さ０．５ｍｍとなるように作製した。それゆえ、この例のトレー１００のトレー本体２の凹部２ａには、ディスク１を最大１０枚収納することができる。

また、この例のケース３は、図２に示すように、ケース３内にトレー１００を５個格納可能となるような寸法で作製した。なお、ケース３からのトレー１００の引出しを容易にするために、トレー１００をケース３に装着した状態で、トレー間に０．５ｍｍの隙間が画成されるようにケース３を設計した。また、同様な理由から、最も上側に格納されるトレー１００とケース本体３１の内壁上面との間、及び、最も下側に格納されるトレー１００とケース本体３１の内壁底面との間にも、それぞれ少なくとも０．５ｍｍの隙間が画成されるようにケース３を設計した。具体的には、蓋体３２を閉じた状態で長さ１５０ｍｍ×幅１５０ｍｍ×高さ４０ｍｍとし、トレー１００が収納される内壁部の寸法は、幅１３０ｍｍ×高さ３６ｍｍ×奥行き１３０ｍｍとした。上記の通り、本実施例のケース３では、１トレー当たり１０枚のディスク１が収納可能なトレー１００を５個格納することができるので、ケース３内には合計で５０枚のディスク１を収納することができる。

［情報記録再生装置］
次に、上記のトレー１００及びケース３を用いて情報の記録または再生を行うための情報記録再生装置について、図３〜６を用いて説明する。この例の情報記録再生装置４は、図３に示すように、主に、複数のトレー１００が格納されたケース３を設置するケース設置部４１と、ケース３内からトレー１００を引出スペース４８に引き出すためのトレー引出装置４２と、ディスク１への情報の記録再生を行う記録再生部４３と、一時的にディスク１を収容するためのプリセットスペース４４と、トレー１００とプリセットスペース４４との間でディスク１を搬送するための第１搬送装置４５と、プリセットスペース４４と記録再生部４３との間でディスク１を搬送するための第２搬送装置４６と、制御部４７とで構成される。

ケース設置部４１は、情報記録再生装置４の一つの側面に設けられているケース挿入口４ａを介して挿入されたケース３を設置し固定する部分である。ケース設置部４１には、不図示の蓋体開閉装置が設けられており、この蓋体開閉装置によりケース設置部４１に固定されたケース３の蓋体３２の開閉が行われる。

トレー引出装置４２は、図３及び４に示すように、主に、本体部４２ａ及びトレー保持部４２ｂで構成される。トレー保持部４２ｂは、図３に示すように、支持部材４２ｃにより本体部４２ａに支持されており、情報記録再生装置４に装着されたケース３の開口部と対向する側面に設けられている。また、トレー保持部４２ｂは、ケース３の開口部に対向する側の断面がコ字状の板状部材であり、図３及び４に示すように、底板４２ｄと、その一対の側端部から上方に延在して設けられた一対の側板４２ｅとで構成される。また、トレー保持部４２ｂの一対の側板４２ｅの間隔は、図３に示すように、トレー１００の幅とほぼ同じサイズであり、底板４２ｄの厚さは、ケース３内に格納されたトレー１００間の間隙より小さくなるように形成した。

情報記録再生装置４に装着されたケースからトレー１００を引き出す際のトレー引出装置４２の動作は、以下の通りである。まず、トレー保持部４２ｂと支持部材４２ｃをケース３に向かって（図３中の矢印ＡＲ２の方向）移動させる。次いで、トレー保持部４２ｂをケース３内の引き出すべき所望のトレー１００と、そのトレー１００の下に位置するトレー１００との間隙に挿入する。次いで、所望のトレー１００をトレー保持部４２ｂで保持してトレー引出スペース４８に引き出す。トレー１００をケース３に格納する際は、上記引出動作と逆の動作を行う。なお、上記説明では、トレー保持部４２ｂと支持部材４２ｃを移動させてトレー１００を引き出すトレー引出装置４２について説明したが、トレー保持部４２ｂ及び支持部材４２ｃに代えてトレーを掴むアームを備え、このアームをケース３に向かって移動させてトレー１００を引き出すような構造のトレー引出装置を用いてもよい。

記録再生部４３は、詳細には図示していないが、主に、ディスク１を回転させるためのスピンドルと、スピンドルの回転軸に取り付けられたディスク１を固定するためのクランプと、取り付けられたディスク１に対して情報の記録再生を行う記録再生ヘッドとで構成されている。記録再生部４３では、ディスク１がスピンドルに取り付けられた後、ディスク１の上方からクランプをディスク１に押し当てることによって、ディスク１がスピンドルの回転軸に固定される。次いで、スピンドルでディスク１を回転させ、記録再生ヘッドをディスク１の所定位置に配置して、ディスク１への情報の記録再生を行う。

プリセットスペース４４には、ディスク１を収容するための凹部が設けられており、この例ではプリセットスペース４４の凹部をトレー１００のトレー本体２に設けられた凹部２ａと同様の形状とした（不図示）。即ち、この例では、プリセットスペース４４の凹部は、トレー１００の凹部２ａと同様に、直径がディスク１の直径と略同じで、且つ、１個のトレー１００内に収納されている全てのディスク１を収容可能とする深さで形成した。

第１搬送装置４５は、図５に示すように、主に、ベース４５ａと、支柱４５ｂと、アーム４５ｃと、アーム昇降装置４５ｄとで構成されている。アーム４５ｃは、図５に示すように、アーム部４５ｅと、アーム保持部４５ｆと、アーム回転駆動装置４５ｇと、真空吸着装置４５ｈとで構成されている。アーム保持部４５ｆ上には、アーム回転駆動装置４５ｇが取り付けられている。アーム部４５ｅは、図５に示すように、その一方の端部がアーム回転駆動装置４５ｇに取り付けられている。また、アーム部４５ｅは、アーム回転駆動装置４５ｇにより水平方向に延在するように取り付けられている。

真空吸着装置４５ｈは、図５に示すように、アーム部４５ｅのアーム回転駆動装置４５ｇに取り付けられている側とは反対の端部の下面に設けられている吸着パッド４５ｈ１と、情報記録再生装置４内の別な場所に配置されている真空ポンプ（不図示）と、吸着パッド４５ｈ１及び真空ポンプ間を接続する配管４５ｈ２とで構成されている。

アーム昇降装置４５ｄは、ボールねじと、ボールねじを回転させるための回転駆動装置（不図示）とで構成されている。このうち、ボールねじを回転駆動するための回転駆動装置は、ベース４５ａ内に設けられている。また、情報記録再生装置４の床面に設置されたベース４５ａには、支柱４５ｂが鉛直方向に延在するように取り付けられている。同様に、ベース４５ａ内に設けられたアーム昇降装置４５ｄの回転駆動装置上にボールねじが、鉛直方向に延在するように取り付けられている。アーム４５ｃのアーム保持部４５ｆは、図５に示すように、支柱４５ｂ及びアーム昇降装置４５ｄのボールねじに、上下動可能（図５中の矢印ＡＲ５の方向）に取り付けられている。アーム昇降装置４５ｄのボールねじを回転駆動装置を用いて回転させることにより、アーム保持部４５ｆ、即ち、アーム４５ｃが、支柱４５ｂ及びボールねじに沿って上下動する（矢印ＡＲ５）。

また、アーム４５ｃを構成するアーム回転駆動装置４５ｇを用いることにより、支柱４５ｂを支点として、アーム４５ｃを水平方向に回転することができる（図３の矢印ＡＲ３）。

上述のような第１搬送装置４５でディスク１を搬送する際には、アーム４５ｃを下降させて、真空吸着装置４５ｈの吸着パッド４５ｈ１をディスク１の中央穴近傍の表面に接触させ、その状態で真空ポンプを動作させて負圧制御することにより、トレー本体２等に収納されたディスク１を真空吸着する。次いで、ディスク１を真空吸着しながら、トレー１００からプリセットスペース４４まで搬送する。なお、プリセットスペース４４と記録再生部４３との間でディスク１を搬送するための第２搬送装置４６は、第１搬送装置４５と同様の構成とした。それゆえ、ここでは第２搬送装置４６の説明は省略する。

制御部４７は、上述した情報記録再生装置４の各構成装置を制御し、ディスク１の搬送及び記録再生に関する一連の動作を制御する部分である。なお、制御部４７をネットワーク等を介してパーソナルコンピュータ等と接続し、外部から制御部４７に制御信号を入力してもよいし、制御部４７に直接接続された端末を情報記録再生装置４に設けて、その端末により直接制御信号を入力してもよい。

［ディスクの搬送方法］
次に、ケース３に格納されたトレー１００から所望のディスク１を取り出し、記録再生部４３に搬送するまでの一連の動作について、図３、４及び６を参照しながら説明する。なお、この例では、図６に示したフローチャートの各ステップは、図３に示した制御部４７で制御されるものとする。

まず、複数のディスク１が積み重ねられて収納されたトレー１００が複数格納されているケース３を、情報記録再生装置４の一つの側面に設けられたケース挿入口４ａを介して挿入し、情報記録再生装置４内のケース設置部４１に設置する（ステップＳＰ１）。このとき、ケース３は、蓋体３２が情報記録再生装置４内の引出装置４２と対向するように挿入される。ケース３がケース設置部４１に設置されると、図４に示すように、不図示の蓋体開閉装置によりケース３の蓋体３２が開けられ、トレー１００の端部がケース３のケース本体３１から露出される。

次いで、図４に示すように、トレー引出装置４２のトレー保持部４２ｂを用いて、所望のディスク１が収納されたトレー１００をケース３から完全に引き出す（ステップＳＰ２）。トレー引出装置４２を用いて引き出されたトレー１００は、トレー引出装置４２のトレー保持部４２ｂに保持された状態で、情報記録再生装置４内に設けられたトレー引出スペース４８に配置される。

次いで、引き出されたトレー１００に収納された複数のディスク１のうち最も上側に位置するディスク１を、図３に示すように、第１搬送装置４５でプリセットスペース４４に搬送する（ステップＳＰ３、図３中の矢印ＡＲ３）。

次いで、プリセットスペース４４に搬送されたディスク１が所望のディスクであるかどうかを判定する（ステップＳＰ４）。プリセットスペース４４に搬送されたディスク１が所望のディスクでないと判定された場合、上記ステップＳＰ３及びステップＳＰ４を繰り返す。

一方、ステップＳＰ４でプリセットスペース４４に搬送されたディスク１が所望のディスクであると判定された場合には、図３に示すように、そのディスク１を第２搬送装置４６でプリセットスペース４４から記録再生部４３に搬送し（ステップＳＰ５、図３中の矢印ＡＲ４）、記録再生部４３のスピンドルに装着して固定する。次いで、ディスク１を所定の回転数で回転させた後、記録再生部４３の記録再生ヘッドをディスク１の所定位置に配置して、情報の記録再生を行う（ステップＳＰ６）。

次に、所望のディスク１への情報の記録再生終了後の動作（ディスクの交換及び収納）について、図３及び６を参照しながら説明する。

まず、図６中のステップＳＰ６で情報の記録再生が完了したディスク１は、記録再生部４３のスピンドルとの固定が解除された後、第２搬送装置４６によりプリセットスペース４４に搬送される（ステップＳＰ７）。この際、プリセットスペース４４にトレー１００から搬送されたディスク１が存在する場合には、プリセットスペース４４に収納された最も上側に位置するディスク１の上に、記録再生部４３から搬送されたディスク１を積み重ねる。

次いで、引き出された同一トレー１００内に、次に記録再生を行うべき所望のディスク１があるかどうかを判定する（ステップＳＰ８）。

ステップＳＰ８で次に記録再生を行うべきディスクが同一トレー１００内にあると判定された場合（ディスク交換の場合）には、さらに所望のディスク１がトレー１００内にあるかどうかを判定する（ステップＳＰ９）。所望のディスク１がトレー１００内にあると判定された場合には、ステップＳＰ３に戻り、トレー１００の最も上側に位置するディスク１を第１搬送装置４５でプリセットスペース４４に搬送して、プリセットスペース４４に収納された最も上側に位置するディスク１の上に積み重ねる。その後、上記ステップＳＰ４〜ＳＰ９を繰り返す。

一方、ステップＳＰ９で次に記録再生すべきディスク１がトレー１００内に無いと判定された場合、即ち、所望のディスクがプリセットスペース４４に収容されていると判定された場合には、プリセットスペース４４の最も上側に位置するディスク１が所望のディスクであるかどうかを判定する（ステップＳＰ１０）。

ステップＳＰ１０でプリセットスペース４４の最も上側に位置するディスク１が所望のディスクでないと判定された場合には、そのディスク１を第１搬送装置４５でトレー１００に搬送する（ステップＳＰ１１）。プリセットスペース４４の最も上側の位置に所望のディスク１が現われるまで、上記ステップＳＰ１０及びステップＳＰ１１を繰り返す。プリセットスペース４４の最も上側の位置に所望のディスク１が現われた場合、即ち、ステップＳＰ１０でＹｅｓと判定された場合、そのディスク１を、第２搬送装置４６を用いて記録再生部４３上に搬送する。即ち、ステップＳＰ５に戻る。以後は、ステップＳＰ５以降の処理を繰り返す。

ここで、再度ステップＳＰ８に戻って、ステップＳＰ８で次に記録再生を行うべきディスク１が引き出された同一トレー１００内に無いと判断された場合には、プリセットスペース４４に収容されているディスク１を、第１搬送装置４５を用いてトレー１００に搬送し（ステップＳＰ１２）、収納する。次いで、このトレー１００を、トレー引出装置４２を用いて、ケース３に格納する（ステップＳＰ１３）。

次いで、同一ケース３内に格納されたトレー１００に次に記録再生すべき所望のディスク１があるかどうかを判定する（ステップＳＰ１４）。同一ケース３内に格納されたトレー１００に次に記録再生すべき所望のディスク１があると判定された場合には、トレー引出装置４２を用いて、該当するトレー１００をケース３から引き出す。即ち、ステップＳＰ２に戻る。以後、ステップＳＰ２以降の処理を繰り返す。

一方、ステップＳＰ１４で、同一ケース３内に格納されたトレー１００に次に記録再生すべき所望のディスク１がないと判断した場合には、ケース設置部４１の蓋体開閉装置を用いてケース３の蓋体３２を閉じて、ケース３を情報記録再生装置４から排出する（ステップＳＰ１５）。こうして、この例の情報記録再生装置における一連の工程が終了する。

［比較例１］
比較例１で用いたケースでは、実施例１のケース３内にトレーを用いずにディスク１を全て積み重ねて収納したこと以外は、実施例１と同じ構造とした。比較例１のケースでは、トレーを用いて収納したケースに比べてディスク１を９枚程多く収納することができる。即ち、比較例１のケースでは、５９枚のディスク１が収納可能である。

ここで、実施例１のケースと比較例１のケースとで、ディスク１枚を情報記録再生装置内のプリセットスペース（待避場所）に移動させる時間を測定したところ、ともに約１秒であった。従って、比較例１のケース内にディスクを最大枚数（５９枚）収納した場合に、ケース内の最も下側に位置するディスクを取り出すまでには、５９秒の時間がかかった。即ち、ケースから所望のディスクを取り出すまでにかかる時間は最大で５９秒、平均で２９．５秒となる。これに対して、実施例１のケースを用いた場合には、トレー内には１０枚までディスクを収納可能であるので、ケースから所望のディスクを取り出すまでにかかる時間は、最大で、約２秒（所望のトレーを引き出す時間）＋１０秒（トレーの最も下側に位置するディスクを取り出すために必要な時間）、平均で０．４秒（トレーを交換する期待値（２秒×１／５））＋５秒（同一トレー内のディスク取り出し時間）となる。このように、比較例１のトレーを用いないケースの場合、所望のディスクを取り出すために待避させる必要のあるディスクの枚数が多くなるので、実施例１のケースを用いた場合よりも所望のディスクを取り出すまでにかかる時間が、最大値、平均値ともに長くなる。

［比較例２］
比較例２で用いたケースでは、トレー本体１枚当りに１枚のディスクを収納しているトレーを複数用意し、これらのトレーを実施例１のケース３と同じ内部寸法を有するケース内に格納した。なお、本比較例では、上記実施例１と同様に、トレーの引出しを容易にするために、各トレー間にそれぞれ０．５ｍｍの隙間を設けるとともに、最も上側に位置するトレーとケース内壁上面との間、及び、最も下側に位置するトレーとケース内壁底面との間にも、それぞれ少なくとも０．５ｍｍの隙間を設けて、トレーを格納した。また、ケース内壁側面には、実施例１のケース３と同様に溝が設けられているが、その溝は格納するトレーの厚みを考慮した幅で形成されている。

本比較例に用いたトレーを、図７に示す。この例のトレー１００’は、図７に示すように、１枚のディスク１と、トレー本体２’とで構成され、トレー本体２’の上面には、実施例１と同様に、円状の開口部を有する凹部２ａ’が設けられている。トレー本体２’は、表面が１４０ｍｍ×１４０ｍｍ、厚さが１．６ｍｍの矩形状の板状部材であり、凹部２ａ’の開口部の直径１２０ｍｍ、凹部２ａ’の深さ０．６ｍｍ、凹部２ａ’の底面部分の厚さ０．５ｍｍとなるように作製した。それゆえ、トレー本体２’の凹部２ａ’には、ディスク１が１枚のみ収納可能である。この例のトレー１００’を、内壁の高さ寸法が実施例１と同じ３６ｍｍであるケース３内に、トレー１００’間等の隙間を上記サイズとなるように格納した場合、ケース３内には２２枚のトレー１００’、即ち、２２枚のディスクしか収納することができない。それゆえ、本比較例の場合には、実施例１の半分以下の収納枚数となり、大容量化を図ることができない。

また、比較例２で用いたケースに対しても、比較例１で説明した方法と同様の方法で、ケースから所望のディスクの取出しにかかる時間を調べた。なお、本比較例では、トレー１００’からディスク１を取り出す時間は約１秒であった。しかしながら、この例のケースでは、記録再生すべきディスクを交換する際に、トレー１００’を頻繁に出し入れする必要がある。なお、この例のケース３にトレー１００’を収納し、再度ケース３からトレー１００’を引き出すまでの時間、即ち、ディスクの交換サイクルの時間を測定したところ、約５秒であった。

これに対して、上記実施例１では、１枚のトレー１００に複数枚のディスク１が収納されているため、ディスク１の交換の際に、ケース３からトレー１００を頻繁に出し入れする必要がない。また、例えば、上記実施例１のトレー１００内に収納されているディスク１の半分（５枚）を情報記録再生装置内のプリセットスペース（待避場所）に移動した状態でディスク交換を行うと、ディスク１の交換に要する時間は、トレー１００内に５枚、プリセットスペースに５枚のディスク１が配置されているので、最大で７秒（記録再生部からプリセットスペースへの移動時間１秒、及びプリセットスペースから記録再生部への移動時間１秒を含む）、平均で４．５秒となる。

このように、実施例１のトレーのように、複数のディスクを収納しているトレーを用いることにより、トレー本体１枚当たりに１枚のディスクを収納しているトレー（比較例２）に比べて、同一空間（ケース）内に２倍以上の枚数のディスクを収納可能であることが分かった。また、実施例１のケースでは、比較例２のケースに比べて、同一トレー内であればディスクの交換に要する時間も全体的に短くすることができることが分かった。

実施例２のトレーは実施例１と同じ構成であり、図１に示すように、複数のディスク１と、複数のディスク１を収納するトレー本体２とから構成される。この例のトレー１００では、ディスク１とトレー本体２の寸法を変更した以外は、実施例１と同じ構造とした。実施例２では、トレー１００に収納するディスク１として、内径１５ｍｍ、外径１２０ｍｍ、厚さ０．１ｍｍの可撓性を有するプラスチックのシート基板上に、記録膜として色素を塗布した光ディスクを用いた。トレー本体２は、表面が１４０ｍｍ×１４０ｍｍ、厚さが２．５ｍｍの矩形状の板状部材であり、トレー本体２の表面に形成された凹部２ａの開口部の直径１２０ｍｍ、穴２ｃの直径１００ｍｍ、凹部２ａの深さ１．０ｍｍ、及び、凹部２ａの底面部分２ｂの厚さ０．５ｍｍとなるように作製した。従って、この例のトレー１００の凹部２ａには、ディスク１を最大１０枚収納することができる。

本実施例で用いたケースは、実施例１と同じ構造であり、図２に示すように、ケース本体３１と蓋体３２から構成される。本実施例では、ケース３内に上記トレー１００を１８個格納可能となるような寸法で、ケース３を作製した。なお、この例では、ケース３からトレー１００の引出しを容易にするために、実施例１と同様に、トレー間に０．５ｍｍの隙間が形成されるような寸法でケース３を設計した。また、最も上側に格納されるトレー１００とケース本体３１の内壁上面との間、及び、最も下側に格納されるトレーとケース本体３１の内壁底面との間にも、それぞれ少なくとも０．５ｍｍの隙間が形成されるような寸法でケース３を設計した。具体的には、蓋体３２を閉じた状態で長さ１５０ｍｍ×幅１５０ｍｍ×高さ４１ｍｍとし、トレー１００が収納される内壁部の寸法は、幅１３０ｍｍ×高さ３７ｍｍ×奥行き１３０ｍｍとした。上記の通り、本実施例では、１トレー当たり１０枚のディスクが収納可能なトレーをケース３内に１８個格納することができるので、ケース３内には合計で１８０枚のディスクを収納することができる。

［比較例３］
比較例３で用いたケースでは、トレーを用いずにディスク１を直接実施例２のケース３内に積み重ねて収納したこと以外は、実施例２と同じ構造とした。この例のケースは、実施例２のように、トレーを用いて収納したケースに比べて、ディスクを１０５枚程多く収納することができる。即ち、比較例３のケースでは、３４５枚のディスクが収納可能である。ここで、実施例２のケースと比較例３のケースとで、ディスク１枚を情報記録再生装置内のプリセットスペースに移動させる時間を測定したところ、ともに約１秒であった。従って、この例のケース内にディスクを最大枚数（３４５枚）収納した場合に、ケース内の最も下側に位置するディスクを取り出すまでには、３４５秒の時間がかかった。即ち、この例のケースで所望のディスクを取り出すまでにかかる時間は、最大で３４５秒、平均で１７２．５秒となる。これに対して、実施例２のケースを用いた場合には、トレー内には１０枚までディスクを収納可能であるので、ケースから所望のディスクを取り出すまでにかかる時間は、最大で、約２秒（所望のトレーを引き出す時間）＋１０秒（トレーの最も下側に位置するディスクを取り出すために必要な時間）、平均で約０．１秒（トレーを交換する期待値（２秒×１／１８））＋５秒（同一トレー内のディスク取り出し時間）となる。このように、この例のケースの場合には、所望のディスクの積み重ねられた位置によっては、所望のディスクを取り出すために待避させる必要のあるディスクの枚数が多くなるので、実施例２のケースを用いた場合よりも所望のディスクを取り出すまでにかかる時間が、最大値、平均値ともに長くなる。

［比較例４］
比較例４で用いたケースでは、トレー本体１枚当りに１枚のディスクを収納しているトレーを複数用意し、これらのトレーを実施例２のケース３と同じ内部寸法を有するケース内に格納した。なお、本比較例では、上記実施例１と同様に、トレーの引出しを容易にするために、各トレー間にそれぞれ０．５ｍｍの隙間を設けるとともに、最も上側に位置するトレーとケース内壁上面との間、及び、最も下側に位置するトレーとケース内壁底面との間にも、それぞれ少なくとも０．５ｍｍの隙間を設けて、トレーを格納した。また、ケース内壁側面には、実施例２のケース３と同様に溝が設けられているが、その溝は格納するトレーの厚みを考慮した幅で形成されている。

本比較例に用いたトレーを、図７に示す。この例のトレー１００’は、図７に示すように、１枚のディスク１と、トレー本体２’とで構成され、トレー本体２’の上面には、実施例２と同様に、開口部が円状の凹部２ａ’が設けられている。トレー本体２’は、表面が１４０ｍｍ×１４０ｍｍ、厚さが０．６ｍｍの矩形状の板状部材であり、凹部２ａ’の開口部の直径１２０ｍｍ、凹部２ａ’の深さ０．１ｍｍ、凹部２ａ’の底面部分の厚さ０．５ｍｍとなるように作製した。それゆえ、トレー本体２’の凹部２ａ’には、ディスク１が１枚のみ収納可能である。この例のトレー１００’を、内壁の高さ寸法が実施例１と同じ３７ｍｍであるケース３内に、トレー１００’間等の隙間を上記サイズとなるように格納した場合、ケース３内には３２枚のトレー１００’、即ち、３２枚のディスクしか収納することができない。本比較例の場合には、実施例２の１８％にも満たない収納枚数となり、大容量化を図ることができない。

また、比較例４のケースに対しても、比較例３で説明した方法と同様の方法で、ケースから所望のディスクの取出しに必要な時間を調べた。なお、本比較例では、トレー１００’からディスク１を取り出す時間は約１秒であった。しかしながら、この例のケースでは、記録再生すべきディスクを交換する際に、トレー１００’を頻繁に出し入れする必要がある。なお、この例のケース３にトレー１００’を収納し、再度ケース３からトレー１００’を引き出すまでの時間、即ち、ディスクの交換サイクルの時間を測定したところ、約５秒であった。

これに対して、上記実施例２では、１枚のトレー１００に複数枚のディスク１が収納されているため、ディスク１の交換の際に、ケース３からトレー１００を頻繁に出し入れする必要がない。また、例えば、上記実施例２のトレー１００内に収納されているディスク１の半分（５枚）を情報記録再生装置内のプリセットスペース（待避場所）に移動した状態でディスク交換を行うと、ディスク１の交換に要する時間は、トレー１００内に５枚、プリセットスペースに５枚のディスク１が配置されているので、最大で７秒（記録再生部からプリセットスペースへの移動時間１秒、及びプリセットスペースから記録再生部への移動時間１秒を含む）、平均で４．５秒となる。

このように、実施例２のトレーのように、複数のディスクを収納しているトレーを用いることにより、トレー本体１枚当たりに１枚のディスクを収納しているトレー（比較例４）に比べて、同一空間（ケース）内に７．５倍もの枚数のディスクを収納可能であることが分かった。また、実施例２のケースでは、比較例４のケースに比べて、同一トレー内であればディスクの交換に要する時間も全体的に短くすることができることが分かった。

次に、本発明における情報記録再生装置の異なる実施例について、図８を用いて説明する。実施例３の情報記録再生装置では、図３中のプリセットスペース４４に図８に示した収容装置８を設けたこと以外は、実施例１と同様に構成した。本実施例において、実施例１の情報記録再生装置と同一の構成部分については同一の参照符号を付し、その構成部分についての説明は省略する。

図８は、実施例３における収容装置８の概略構成を示した斜視図であり、その一部を断面図で表した。収容装置８は、図８に示すように、主に、複数の収容部材８１と、これらの収容部材８１を一体的に固定、支持する収容部材支持部８２とで構成されている。各収容部材８１には、１枚のディスクを収容することが可能な構造になっている。また、図８に示すように、各収容部材８１の互いに直交する一対の側面が、収容部材支持部８２に取り付けられており、複数の収容部材８１は、それぞれ表面が水平となるように、且つ、鉛直方向にほぼ等間隔に配置されるように、収容部材支持部８２に取り付けられている。各収容部材８１間の間隔は、収容部材８１上にディスク１を搬送するために用いられる第１搬送装置のアームの形状や寸法等を考慮して決定されている。この例では、各収容部材８１の間隔を１０ｍｍにした。なお、図８では、５枚の収容部材８１を有する収容装置８が図示されているが、実際にはトレー１００に収納可能なディスクの枚数分の収容部材８１が設置されている。この例では、１枚のトレー１００に１０枚のディスクが収容可能であるので、この例では１０枚の収容部材８１を有する収容装置８を用いた。

次に、本実施例の情報記録再生装置を用いて所望のディスクを取り出す際の動作について説明する。なお、この例の情報記録再生装置におけるケースの装着から所望のディスクの記録再生までの動作（図６中のステップＳＰ１〜ＳＰ６）は、図６に示したフローチャートと同様に行ない、その後の動作は、後述するように、図６に示した動作と若干異なる。

まず、ケース３からトレー引出装置４２を用いて所望のトレー１００を引き出した後（図３参照）、トレー１００に収納されている（積み重ねられている）複数のディスク１を上から順に、第１搬送装置４５を用いて収容装置８の各収容部材８１に１枚ずつ収容する。このとき、トレー１００から搬送されたディスク１は、収容装置８の最上段の収容部材８１から順に収容される。収容装置８に所望のディスク１が収容されるまで、上述したトレー１００のディスク１を収容装置８の収容部材８１に収容する動作が繰り返し行なわれる。収容装置８に所望のディスク１が収容されれば、第２搬送装置４６を用いてその所望のディスク１を収容装置８から記録再生部４３に搬送し、所望のディスク１をスピンドルに装着して記録再生を行う。

次いで、所望のディスクに情報の記録再生が行なわれている間に、第１搬送装置４５を用いてトレー１００の残りのディスク１を収容装置８の空の収容部材８１に順次搬送し収容する。このとき、残りのディスク１は、記録再生が行なわれているディスク１が収容されていた収容部材８１を空けた状態で、その下方の収容部材８１に順次収容される。こうすることで、トレー１００に積み重ねられているときのディスク１の配置位置と収容装置８に収容されているディスク１の配置位置とを対応付けることができる。

記録再生部４３において情報の記録再生が完了したディスク１は、第２搬送装置４６を用いて収容装置８の空いている収容部材８１に収容される。次いで、同一トレー１００に収納されていたディスク１の記録再生を行う場合には、収容装置８から該当するディスク１を、第２搬送装置４６を用いて記録再生部４３に搬送する。このように、同一トレー１００内に収納されているディスク１に対して続けて情報の記録再生を行う場合には、既にトレー１００内の全てのディスク１が収容装置８に展開された状態で配置されているので、第２搬送装置４６を用いて収容装置８と記録再生部４３との間でのみディスク１を搬送すればよい。それゆえ、本実施例の情報記録再生装置を用いると、より短時間でディスク交換を行うことが可能となる。

実際に、本実施例の情報記録再生装置を用いて、トレー１００内のディスクが収容装置８に展開された状態で、収容装置８と記録再生部４３との間でディスクの交換に要する時間を計測したところ、約３秒（記録再生部からプリセットスペースへの移動時間１秒、アームの移動時間１秒、及びプリセットスペースから記録再生部への移動時間１秒）であった。実施例１のディスクの交換に要する時間（最大７秒、平均４．５秒）に比べて、短い時間でディスク交換が可能であることが分かった。

本実施例では、収容装置８の収容部材８１の数をトレー１００に収納されるディスクの枚数と同数としたが、本発明はこれに限らない。情報記録再生装置の寸法等に応じて、適宜設定可能である。

また、本実施例では、収容装置８の収容部材８１を鉛直方向にほぼ等間隔で配置したが、本発明はこれに限らず、複数の収容部材８１の一部または全部を同一平面内に且つ互いに重ならないように配置してもよい。また、複数の収容部材８１を収容部材支持部８２に固定して支持せずに、各収容部材８１を鉛直方向に移動可能に収容部材支持部８２で支持し、トレーに収納されているディスクの枚数に応じて必要な収容部材８１だけが所定間隔で配置されるような構造にしてもよい。

次に、本発明における情報記録再生装置のさらに異なる実施例について、図９を用いて説明する。実施例４の情報記録再生装置では、図９に示すように、第１搬送装置として複数のアームを有する搬送装置を用いた。また、本実施例の情報記録再生装置では、後述するように、第１搬送装置によりディスクを直接記録再生部に搬送するので、実施例１の情報記録再生装置に用いたプリセットスペース及び第２搬送装置は必要としない。上述のように装置構成を変更したこと以外は、実施例１と同様の構成とした。なお、本実施例では、実施例１の情報記録再生装置と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、その説明については省略する。

実施例４の情報記録再生装置の概略構成図を図９に示した。本実施例の情報記録再生装置４’では、図９に示すように、複数のディスク１を同時に且つそれぞれ独立して搬送することが可能な複数のアーム４５ｃ’を有する第１搬送装置４５’を備える。本実施例の第１搬送装置４５’は、複数のアーム４５ｃ’が同時に且つ独立して動作可能である以外は、実施例１の第１搬送装置と同様に動作する（図３及び５参照）。なお、図９には、アーム４５ｃ’を４本設けた第１搬送装置４５’を図示しているが、実際には、アーム４５ｃ’は、トレー１００に収納可能なディスクの枚数と同数だけ設けられている。各アーム４５ｃ’は、アーム回転駆動装置（図５中の装置４５ｇ）により独立して回転し、引き出されたトレー１００に収納されているディスク１を直接情報記録再生部４３に搬送することができる。また、各アーム４５ｃ’はアーム昇降装置（図５中の装置４５ｄ）により独立して上下動し、ディスクの搬送及びスピンドルへの着脱を行う。

次に、本実施例の情報記録再生装置を用いて、所望のディスクをトレー１００から取り出す動作について説明する。なお、この例の情報記録再生装置におけるケースの装着から所望のディスクの記録再生までの動作（図６中のステップＳＰ１〜ＳＰ６）は、図６に示したフローチャートと同様に行なう。但し、この例の情報記録再生装置における図６中のステップＳＰ３のプリセットスペースへディスクを搬送する工程は、後述するように、図９中のアーム４５ｃ’でディスク１を吸着保持して待機する工程に相当する。

まず、図９に示すように、ケース３からトレー引出装置４２を用いて所望のトレー１００を引き出した後、トレー１００に積み重ねられた複数のディスク１を、上から順に、複数のアーム４５ｃ’を用いて１枚ずつ吸着保持して取り出す。次いで、ディスク１を吸着保持したアーム４５ｃ’は、図９に示すように、トレー１００上から退避するように、アーム４５ｃ’の第１搬送装置４５’上の支点を中心に所定位置まで回転移動する（矢印ＡＲ６）。所望のディスク１がアーム４５ｃ’に保持されるまで、この動作を繰り返す。このとき、複数のアーム４５ｃ’によってそれぞれ吸着保持されているディスク１は、互いに干渉しない位置（例えば、異なる高さ位置や、同一平面上の異なる位置）にそれぞれ配置される。次いで、所望のディスク１を吸着保持したアーム４５ｃ’は、当該ディスク１を記録再生部４３上に直接搬送して、記録再生部４３のスピンドルに当該ディスク１を装着する。次いで、ディスク１を所定の回転数で回転させた後、記録再生部４３の記録再生ヘッドをディスク１の所定位置に配置し、情報の記録再生を行う。

次いで、所望のディスクに情報の記録再生が行なわれている間、搬送装置４５’の残りのアーム４５ｃを用いてトレー１００内の残りのディスク１を順次吸着保持する。このとき、記録再生が行われているディスクを吸着保持していたアーム４５ｃ’には、他のディスクを保持しないようにしておく。

記録再生部４３によって情報の記録再生が完了したディスク１は、再び記録再生前に保持されていたアーム４５ｃ’により吸着保持され、記録再生部４３から取り出される。次いで、同一トレー１００に収納されていた他のディスク１の記録再生を行う場合には、記録再生が完了したディスク１が吸着保持されているアームを記録再生部４３上から退避させるとともに、所望のディスク１が吸着保持されているアーム４５ｃ’を記録再生装置上に移動させ、ディスクをスピンドルに装着して情報の記録再生を行う。このようにして、同一トレー１００内に収納されているディスク間でディスク交換を行い情報の記録再生を行う場合には、アーム４５ｃ’に吸着保持されている所望のディスク１をアーム４５ｃ’を用いて直接記録再生部に搬送すればよい。それゆえ、同一トレー１００内に収納されている複数のディスク１に対して続けて情報の記録再生を行う場合には、既にトレー１００内の全てのディスク１が第１搬送装置４５’の複数のアーム４５ｃ’に吸着保持され展開されているので、第１搬送装置４５’の所望のアーム４５ｃ’を移動するのみでディスク１の交換を行うことができ、ディスク交換をより短時間で行うことができる。

本実施例の情報記録再生装置を用いて、同一トレー１００に収納されている複数のディスクに対してディスク交換を行い、そのディスクの交換に要する時間を測定したところ、約１秒であった。上記実施例１〜３のディスクの交換に要する時間に比べて、さらに短い時間でディスク交換が可能であることが分かった。

なお、実施例４の複数のアームを有する第１搬送装置と上記実施例３の収容装置とを組み合わせて用いてもよい。複数のアームを有する第１搬送装置を用いることにより、収容装置以外にも一時的にディスクを保持（収容）することが可能となるので、収容装置の収容部材の数を、トレー１００に収納されるディスクの枚数よりも少なくすることができる。

本発明のトレー及び情報記録再生装置の更なる別の実施例について、図１０〜１２を用いて説明する。本実施例のトレーでは、図１２に示すように、外径及び厚みは等しいが中央穴の内径が互いに異なる複数のディスク１’を、所定の方向に向かって内径が順次小さくなる（または、大きくなる）ように積み重ねられたディスク群を用いた。なお、図１２では、説明を簡略化するために複数のディスクを収納するトレー本体を不図示としたが、この例で用いたトレー本体は実施例１のトレー本体（図１参照）と同じ構造とした。

本実施例では、内径の最も小さい中央穴を有するディスク１ａが最も上側に位置し、内径の最も大きい中央穴を有するディスク１’ｆが最も下側に位置するように、即ち、図１２の図面上では、上から下に向かって内径が大きくなるような順序で、複数のディスク１’ａ〜１’ｆが積み重ねられてトレー本体に収納されている。なお、これら複数のディスク１’では、互いに隣接して積み重ねられたディスク間で、ディスク間の中央穴の内径差が一定となるように構成することが好ましい。

本実施例で用いたトレーの具体的な構成は次の通りである。本実施例では、図１２に示すように、トレーに収納する複数のディスク１’として６枚一組のディスクを用いた。各ディスク１’ａ〜１’ｆは、全て外径１２０ｍｍ、厚さ０．６ｍｍのポリカーボネート基板上に、記録層として色素を塗布した光ディスクである。また、この例では、ディスク１’ａ〜１’ｆの内径を、それぞれ１０ｍｍ、１２．５ｍｍ、１５ｍｍ、１７．５ｍｍ、２０ｍｍ、２２．５ｍｍとした。また、この例のトレー本体は図１に示すような構造のトレー本体２であり、表面が１４０ｍｍ×１４０ｍｍ、厚さが４．１ｍｍの矩形状の板状部材であり、凹部２ａの直径１２０ｍｍ、穴２ｃの直径１００ｍｍ、凹部２ａの深さ３．６ｍｍ、凹部２ａの底面部分２ｂの厚さ０．５ｍｍとなるように作製した。それゆえ、この例のトレー１００のトレー本体２の凹部２ａには、上記の６枚一組のディスク１’を収納することができる。

また、本実施例で用いたケースは、実施例１と同様の構造（図２参照）であり、具体的な構成は次の通りである。本実施例では、ケース３内にトレー１００を１０枚格納可能となるような寸法で、ケース３を作製した。なお、ケース３からのトレー１００の引出しを容易にするために、上記実施例１と同様に、トレー１００をケース３に格納した状態でトレー間に０．５ｍｍの隙間が画成されるようにケース３を設計した。また、最も上側に格納されるトレーとケース本体３１の内壁上面との間、及び、最も下側に格納されるトレーとケース本体３１の内壁底面との間にも、それぞれ少なくとも０．５ｍｍの隙間が画成されるようにケース３を設計した。具体的には、蓋体３２を閉じた状態で長さ１５０ｍｍ×幅１５０ｍｍ×高さ５１ｍｍとし、トレー１００が収納される内壁部の寸法は、幅１３０ｍｍ×高さ４７ｍｍ×奥行き１３０ｍｍとした。上記の通り、本実施例のケース３では、１トレー当たり６枚のディスクが収納可能なトレー１００を１０個格納することができるので、ケース３内には合計で６０枚のディスクを収納することができる。

本実施例の情報記録再生装置１０は、図１０に示すように、ケース設置部１１と、トレー引出装置１３と、記録再生部１５とで構成される。ケース設置部１１及びトレー引出装置１３は、それぞれ実施例１におけるケース設置部及びトレー引出装置と同様に構成した。それゆえ、ここではケース設置部及びトレー引出装置の説明を省略する。記録再生部１５は、図１０に示すように、ケース設置部１１とトレー引出装置１３との間に配置されている。また、記録再生部１５は、図１０に示すように、トレー引出装置１３によりケース３からトレー１００を完全に引き出した状態で、引き出されたトレー１００の下方に位置するよう配置されている。

記録再生部１５は、図１１に示すように、トレー１００に収納された複数のディスク１を同時に回転させるためのスピンドル１６と、複数のディスク１’に同時にアクセス可能な記録再生ヘッド群１７とで構成されている。スピンドル１６は、図１１に示すように、回転軸１６ａと回転駆動装置１６ｂとで構成される。

スピンドル１６の回転軸１６ａは、図１２（ａ）に示すように、回転軸１６ａの先端に向かって直径が階段状に小さくなる構造を有する。より具体的に説明すると、スピンドル１６の回転軸１６ａは、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように、７つの異なる直径を有する円柱状の部材１５１〜１５７（以下、直径の異なる各円柱部分を、「円柱部」という）を同軸状に接続したような構造であり、また、回転軸１６ａの先端に向かって直径が小さくなるように、７つの円柱部１５１〜１５７を接続したような構造となっている。なお、この例では、各円柱部１５１〜１５７の軸方向の長さは一定とした。また、回転軸１６ａを構成する７つの円柱部１５１〜１５７のうち、円柱部１５１〜１５６の直径はトレーに収納されている複数のディスク１’の内径寸法に合わせてそれぞれ形成されており、円柱部１５７は、円柱部１５６の直径より大きな直径で形成されている。具体的には、回転軸１６ａの先端部である円柱部１５１の直径は、トレー内に積み重ねられた複数のディスク１’のうち最も上側に位置するディスク１’ａ、即ち、最も内径の小さいディスク１’ａの内径寸法と略等しい寸法となっている。また、回転軸１６ａの上から２番目の円柱部１５２の直径は、複数のディスク１’のうち上から２番目に位置するディスク１’ｂの内径寸法と略等しい寸法となっている。以下、同様に、回転軸１６ａの円柱部１５３〜１５６の直径は、ディスク１’ｂよりさらに下に位置するディスク１’ｃ〜１’ｆの内径寸法と略等しい寸法となっている。

上述のような構造を有するスピンドル１６の回転軸１６ａに、この例のトレー１００に収納された複数のディスク１’を装着した際の様子を示したのが、図１２（ｂ）である。但し、回転軸１６ａに複数のディスク１’を装着する際には、図１２（ａ）に示すように、積み重ねられた複数のディスク１’の最も下側に位置するディスク１’ｆから（図１中のトレー本体２の底部に形成された穴２ｃを介して）回転軸１６ａが挿入される。この例のスピンドル１６の回転軸１６ａは、上述のように直径の異なる円柱部１５１〜１５７が回転軸１６ａの先端に向かって直径が階段状に小さくなるような構造で形成されており、また、円柱部１５１〜１５６の直径寸法がトレーに収納されたディスク１’ａ〜１’ｆの直径寸法にそれぞれ対応している。それゆえ、トレーに収納された複数のディスクをスピンドル１６に装着すると、図１２（ｂ）に示すように、ディスク１’ａ〜１’ｆの中央穴近傍が円柱部１５２〜１５７の上面部にそれぞれ支持された構造となる。

ここで、ディスク１’ａ〜１’ｆを回転軸１６ａの円柱部１５２〜１５７の上面にそれぞれ固定する手段について、図１３（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。図１３（ａ）及び（ｂ）は、回転軸１６ａの部分断面図を示している。なお、図１３（ａ）及び（ｂ）では、円柱部１５１〜１５３についてのみ図示している。図１３（ａ）に示すように、本実施例のスピンドル１６の回転軸１６ａの中心には、回転軸１６ａの軸方向（以下、単に「軸方向」と略す）に摺動可能な円柱状の摺動部材１５９が円柱部１５１〜１５６を貫通するように設けられている。

摺動部材１５９の側面には、各円柱部１５２〜１５６の軸方向の長さに略一致する間隔で６個の凸部１５９ａが設けられている。各凸部１５９ａは、摺動部材１５９の側面の円周方向（以下、単に「円周方向」と略す）に沿ってリング状に形成されている。また、各凸部１５９ａの軸方向下側には、回転軸１６ａに装着された複数のディスク１’ａ〜１’ｆを回転軸１６ａの各円柱部１５２〜１５７の上面に固定するためのディスク押え部材１５９ｂが設けられている。ディスク押え部材１５９ｂは軸方向に回動可能な棒状部材であり、各凸部１５９ａの軸方向下側には円周方向に等間隔で３つのディスク押え部材１５９ｂが設けられている。また、軸方向に配置されたディスク押え部材１５９ｂ間では、円柱部１５２〜１５９の径に合わせて、下方のディスク押え部材１５９ｂほどその長さが長くなるように形成されている。なお、各凸部１５９ａは、ディスク押え部材１５９ｂが設けられる位置にのみ、部分的に設けられていてもよい。

また、円柱部１５１〜１５６の側面には、図１３（ａ）に示すように、摺動部材１５９に設けられたディスク押え部材１５９ｂが円柱部１５１〜１５６の各側面から回転軸１６ａの半径方向外側に向って突出可能となるような開口部１５１ａ〜１５６ａがそれぞれ設けられている。なお、開口部１５１ａ〜１５６ａの高さ位置は、円柱部１５１〜１５６の各下端部からディスク１’ａ〜１’ｆの厚さに略一致する高さである。

次に、ディスク１’ａ〜１’ｆを回転軸１６ａに固定する方法について説明する。ディスク１’ａ〜１’ｆが円柱部１５２〜１５７の上面にそれぞれ装着された時点では、図１３（ａ）に示すように、摺動部材１５９の上端部が回転軸１６ａの円柱部１５１の上面部から突出した状態となっている。このとき、ディスク押え部材１５９ｂは、図１３（ａ）に示すように、軸方向に対して斜め下方に向くように摺動部材１５９に支持されており、また、ディスク押え部材１５９ｂの先端が各円柱部１５１〜１５６の側面に設けられた開口部１５１ａ〜１５６ａから突出しない状態で開口部に配置されるように摺動部材１５９に支持されている。

次いで、図１３（ｂ）に示すように、回転軸１６ａに設けられた摺動部材１５９の駆動手段（不図示）を用いて、摺動部材１５９を軸方向下方に押し下げる（矢印ＡＲ１３）ことにより、ディスク１’ａ〜１’ｆを回転軸１６ａに固定する。

具体的には、次のようにしてディスク１’ａ〜１’ｆが回転軸１６ａに固定される。摺動部材１５９が図１３（ｂ）に示すように押し下げられると凸部１５９ａも下方に下がるので、ディスク押え部材１５９ｂは、凸部１５９ａ下側の固定点を支点として軸方向上方に向かって回動する。そして、それと同時に、ディスク押え部材１５９ｂの先端部が、ディスクの表面上を滑りながら、各円柱部１５１〜１５６側面の開口部１５１ａ〜１５６ａから外側に向かって（ディスクの外周側に向かって）突出する。その結果、開口部１５１ａ〜１５６ａから突出したディスク押え部材１５９ｂの先端部の下面により、ディスク１’ａ〜１’ｆの内周部近傍がそれぞれ円柱部１５２〜１５７の上面に押しつけられて固定される。なお、ディスク押え部材１５９ｂの軸方向上側には凸部１５９ａが設けられているので、その凸部１５９ａによってディスク押え部材１５９ｂの軸方向上方への回動が制限される。

このようなディスク押え部材１５９ｂを用いることによって、回転軸１６ａの円柱部１５２〜１５７の各上面に装着されたディスク１’ａ〜１’ｆを適度な圧力で固定することが可能となり、複数のディスク１’ａ〜１’ｆを同時に回転させることができる。なお、ディスク押え部材１５９ｂの先端部は、ディスク面上でのスムーズな移動を可能とするために、予め所定の角度で曲げて形成されている。

なお、この例では、円柱部１５１〜１５７の軸方向の長さを一定としたので、各ディスク１’ａ〜１’ｆは、スピンドル１６上に鉛直方向にほぼ等間隔で配置される。本実施例では、回転軸１６ａの各円柱部の軸方向の長さを、記録再生時に記録再生ヘッドが各ディスク１’ａ〜１’ｆのいずれにも配置可能となるような長さ（例えば、５．０ｍｍ）と同じとした。

なお、本実施例では、図１３に示すような構造のスピンドルを用い、ディスクをスピンドルに固定する例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スピンドル１６の各円柱部１５２〜１５７の各上面部に真空吸着の為の開口部を設け、その開口部を介して各ディスク１’ａ〜１’ｆを回転軸１６ａの各円柱部１５２〜１５７の各上面に真空吸着することによって、スピンドル１６上に複数のディスク１’を固定するような構造にしてもよい。

この例の記録再生部１５の記録再生ヘッドとしては、図１２（ｂ）に示すように、複数の記録再生ヘッド１７を用いた。この例では、６つの記録再生ヘッドを用意し、後述するように、情報の記録再生時にスピンドル１６に装着された全てのディスクに同時にアクセス可能となるような構成とした。また、この例では、記録再生ヘッドとして、装着された全てのディスクに同時にアクセス可能な構成としたが、本発明はこれに限定されない。装着されたディスクの枚数より少ない数の記録再生ヘッドで構成してもよい。

次に、本実施例のトレー及び情報記録再生装置を用いて、所望のディスクに情報を記録または再生するまでの一連の動作について説明する。まず、図１０及び１１に示すように、所望のディスク１が収納されたトレー１００を、トレー引出装置１３を用いてケース３から完全に引き出す。この際、図１０及び１１に示すように、トレー引出装置１３を用いて引き出されたトレー１００は記録再生部１５の上方に配置され、トレー１００に収納された複数のディスク１’の中心と記録再生部１５のスピンドル１６の回転軸１６ａとが一致するように配置される。次いで、トレー１００の表面を水平に保ったまま、トレー引出装置１３のトレー保持部１３ａを下降することにより、トレー１００の下面に設けられた貫通穴２ｃ（図１参照）を介して、トレー１００に収納された複数のディスク１’が記録再生部１５のスピンドル１６に装着される。なお、この例のトレー引出装置１３のトレー保持部１３ａの底面にもスピンドル１５の貫通穴（不図示）が形成されている。

この際、トレー１００を下降していくと、スピンドル１６の回転軸１６ａは複数のディスク１’の中央穴を貫通し、まず回転軸１６ａの先端部（円柱部）１５１がトレー１００に積み重ねられた複数のディスクの最も上側に位置するディスク１’ａの中央穴と嵌合する。さらに、トレー１００を下降すると、ディスク１’ａが回転軸１６ａの円柱部１５２上面で支持されるとともに、円柱部１５２と積み重ねられた複数のディスク１’の上から２番目のディスク１’ｂの中央穴とが嵌合する。さらに、トレー１００を下降すると上述の動作が繰り返され、最終的には、図１２（ｂ）に示すように、複数のディスク１’ａ〜１’ｆが回転軸１６ａの円柱部１５２〜１５７の各上面に順次支持される。次いで、図１３（ｂ）に示すように、ディスク押え部材１５９ｂにより、ディスク１’ａ〜１’ｆがスピンドル１６に固定される。

次いで、スピンドル１６の回転駆動装置１６ｂにより、回転軸１６ａを介して複数のディスク１’を同時に回転させる。次いで、所定の回転数に達した後、図１２（ｂ）に示すように、装着されたディスクの所定位置に記録再生ヘッド１７を配置して、所望のディスクへ情報の記録再生を行う。この例では、図１２（ｂ）に示すように、装着された全てのディスクに対して記録再生ヘッドを配置することができるので、情報の転送速度をより一層大きくすることができる。また、本実施例の情報記録再生装置を用いることにより、同一トレー内のディスクについては、ディスクの交換作業が必要とされないので、ディスクの交換時間を省略することができ、所望のディスクへのアクセス時間をより一層短縮することができる。

記録再生が完了した後、ディスク１’をトレー１００に収納し、さらにトレー１００をケース３に格納する手順は次の通りである。まず、記録再生ヘッド１７をディスク１’から退避させるとともに、ディスク１’のスピンドル１６への固定を解除する。次いで、トレー引出装置１３のトレー保持部１３ａを、トレー１００の表面を水平に保った状態で上昇させる。これにより、スピンドル１６の回転軸１６ａに装着されていた各ディスク１’が、最も下側に装着されたディスク１ｆから順に、トレー１００の凹部２ａに収納され、複数のディスク１’を回収することができる。次いで、全てのディスク１’がトレー１００に収納された後、トレー１００をトレー引出装置１３によりケース３内に格納する。

本実施例では、トレー引出装置１３のトレー保持部１３ａを下降することによって、トレー１００内のディスク１’を記録再生部１５のスピンドル１６に装着したが、本発明はこれに限定されない。トレー保持部１３ａを固定したまま、スピンドル１６を上昇させることによって、トレー１００内のディスク１’をスピンドル１６に装着するようにしてもよい。また、トレー保持部１３ａを下降させるとともにスピンドル１６を上昇させて、トレー１００内のディスク１’をスピンドル１６に装着してもよい。

［比較例５］
比較例５では、本実施例の比較例として、上記比較例２と同様のトレー、即ち、トレー本体１枚当りに１枚のディスクを収納しているトレー１００’（図７参照）を複数用意し、これらのトレー１００’を上記実施例５のケース３と同じ内部寸法を有するケース内に格納した。なお、本比較例では、実施例５と同様に、トレー１００’の引出しを容易にするために、各トレー１００’間にそれぞれ０．５ｍｍの隙間が画成されるようにケースを設計し、さらに最も上側に位置するトレー１００’とケースの内壁上面との間、及び、最も下側に位置するトレー１００’とケースの内壁底面との間に、それぞれ少なくとも０．５ｍｍの隙間が画成されるようにケースを設計した。この例のトレー１００’を、実施例５と同じ内壁の高さ寸法が４７ｍｍである、この例のケース内に格納したところ、ケース内には２９枚のトレー、即ち、２９枚のディスクしか収納することができなかった。即ち、実施例５における複数のディスクを収納可能なトレーを用いることにより、トレー本体１枚当たりに１枚のディスクを収納しているトレー（比較例５）に比べて、同一空間内に２倍以上の枚数のディスクを収納可能であることが分かった。

実施例５では、スピンドル１６の回転軸１６ａを階段状に変化する形状で構成したが、
円錐やピラミッド形状としてもよい。また、実施例５では、１枚のトレーに収納される複数のディスクの枚数を６枚として説明したが、これに限定されることはなく、１枚のトレーに収納されるディスクの枚数は６枚より少ない数で構成されていてもよいし、６枚より多い数で構成されていてもよく、用途等により適宜設定し得る。

また、上記実施例では、情報記録ディスクとして光ディスクを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、情報記録ディスクとして光磁気ディスク、磁気記録ディスク、ホログラム記録ディスク等を用いても構わない。

本発明のトレー、ケース及び情報記録再生装置、並びに、情報記録ディスクの搬送方法を用いることにより、１ケース当たりの情報記録ディスクの収納密度が向上するとともに、所望の情報記録ディスクを効率良く取り出すことができる。それゆえ、特に放送局等の膨大な量のデータを取り扱うような分野の記録再生システムでは、本発明のトレー、ケース及び情報記録再生装置、並びに、情報記録ディスクの搬送方法を用いることは好適である。

本発明におけるトレーを示した図である。 本発明のトレーを格納するためのケースを示した図である。 本発明の実施例１における情報記録再生装置の概略構成図である。 実施例１の情報記録再生装置の概略側面図である。 実施例１の情報記録再生装置に用いたディスク搬送装置の概略構成図である。 実施例１におけるディスクの搬送動作を示したフローチャートである。 本発明の比較例１に用いたトレーの概略構成図である。 本発明の実施例３におけるディスクの収容装置を示した図である。 本発明の実施例４における情報記録再生装置の概略構成図である。 本発明の実施例５における情報記録再生装置の概略構成図である。 実施例５の情報記録再生装置の概略側面図である。 実施例５におけるディスクと情報記録再生装置の記録再生部との関係を示した図である。 実施例５における情報記録再生装置のスピンドルの回転軸の部分断面図である。

符号の説明

１，１’ ディスク
２，２’ トレー本体
３ ケース
４，４’，１０ 情報記録再生装置
８ 収容装置
１１，４１ ケース設置部
１３，４２ トレー引出装置
１５，４３ 記録再生部
１６ スピンドル
１７ 記録再生ヘッド
４４ プリセットスペース
４５ 第１搬送装置
４６ 第２搬送装置
４７ 制御部
１００，１００’ トレー

Claims (5)

1. トレーであって、
   複数の情報記録ディスクと、
   前記複数の情報記録ディスクを収納するトレー本体とを備え、
   前記複数の情報記録ディスクが互いに接して積み重ねられて前記トレー本体に収納されていることを特徴とするトレー。
2. 前記複数の情報記録ディスクが、互いに径の異なる中央穴を有し、前記複数の情報記録ディスクが同軸上に且つ該複数の情報記録ディスクの中央穴の径が所定方向に小さくなるように互いに接して積み重ねられて前記トレー本体に収納されていることを特徴とする請求項１に記載のトレー。
3. 請求項１または２に記載のトレーを複数収納したケース。
4. 請求項１に記載のトレーを複数有するケースから情報記録ディスクを搬送する方法であって、
   前記ケースから所望のトレーを取り出すことと、
   前記所望のトレーに積み重ねられた複数の情報記録ディスクの最も上側に位置する情報記録ディスクから順次、情報記録ディスクを所定場所に搬送することと、
   前記所定場所に搬送された情報記録ディスクが所望の情報記録ディスクであれば、該所望の情報記録ディスクを記録再生部に搬送することとを含む搬送方法。
5. 請求項２に記載のトレーを複数有するケースを装着して情報の記録再生を行う情報記録再生装置であって、
   回転軸を有し、該回転軸の直径が該回転軸の先端に向かって階段状に小さくなるスピンドルと、
   前記複数の情報記録ディスクに情報の記録再生を行うための、少なくとも一つの記録再生ヘッドとを備える情報記録再生装置。

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