JP4250605B2 - ディスクスタック方法及びディスクスタック装置 - Google Patents
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図3に示すように、マンドレルM(回転軸)は、円柱状の棒状部材であり、その上端面には、マンドレルMと同軸で、且つ下方に行くにつれて縮径する直円錐面のテーパ穴M1(第1のテーパ穴)が形成されている。
Claims (5)
- 略垂直に配置された回転軸に磁気ディスクとスペーサリングとを組み込むディスクスタック方法において、
前記回転軸に前記磁気ディスク及びスペーサリングのいずれか一方を挿入し、前記回転軸に上下方向に対して移動自在に設けられた移動部材上に載置する第1の工程と、
前記第1の工程の後、前記第1の工程にて前記移動部材上に載置された磁気ディスクあるいはスペーサリングの上下方向に対する厚さ分だけ、前記移動部材を下方に移動させる第2の工程と、
前記第2の工程の後、前記第1の工程にて前記移動部材上に載置された磁気ディスクあるいはスペーサリングの上面に、前記磁気ディスク及びスペーサリングのいずれか他方を載置する第3の工程と、
を具備することを特徴とするディスクスタック方法。 - 略垂直に配置された回転軸に磁気ディスクとスペーサリングとを組み込むディスクスタック装置において、
前記回転軸に上下方向に対して移動自在に挿入される筒状の移動部材と、
前記移動部材を前記回転軸に沿って上下移動させる移動手段と、
前記回転軸に前記磁気ディスクとスペーサリングとを交互に挿入して前記移動部材上に積層する積層手段と、
前記移動手段を制御して、前記移動部材上に前記磁気ディスクあるいはスペーサリングが積層されるたびに、その上下方向に対する厚さ分だけ前記移動部材を下方に移動させる制御手段と、
を具備することを特徴とするディスクスタック装置。 - 前記移動部材は、前記移動手段に支持されるフランジ部を有することを特徴とする請求項2記載のディスクスタック装置。
- 前記移動手段は、前記フランジ部の下面を支持する爪と、前記爪を上下方向に駆動させる駆動手段とを有することを特徴とする請求項3記載のディスクスタック装置。
- 前記積層手段は、前記磁気ディスクあるいはスペーサリングを位置決めする位置決めステージと、
前記磁気ディスクあるいはスペーサリングを前記位置決めステージから取り出して前記回転軸に挿入する移載ヘッドと、
前記移載ヘッドを前記位置決めステージと回転軸との間で往復搬送する搬送手段と、
前記移載ヘッドを前記搬送手段に対して水平方向へ変位可能に支持する変位手段と、
を備え、
前記回転軸は、その上端面に前記回転軸と略同軸で、且つ下方に行くにつれて縮径する第1のテーパ穴を具備し、
前記位置決めステージは、
前記磁気ディスクあるいはスペーサリングが載置される載置面を有するステージ本体と、
前記ステージ本体の載置面に設けられ、前記載置面に載置された磁気ディスクあるいはスペーサリングの内周面と当接する当接面、及び前記当接面と略同軸で、且つ前記第1のテーパ穴と略同じ形状の第2のテーパ穴を有する突出部と、
を具備し、
前記移載ヘッドは、
前記位置決めステージで位置決めされた磁気ディスクあるいはスペーサリングの上面を吸着する吸着面を有するヘッド本体と、
前記ヘッド本体の吸着面に設けられ、前記位置決めステージから前記磁気ディスクあるいはスペーサリングを取り出すときに前記第2のテーパ穴と係合し、且つ前記回転軸に前記磁気ディスクあるいはスペーサリングを挿入するときに前記第1のテーパ穴と係合して、前記磁気ディスクあるいはスペーサリングの軸心線と前記回転軸の軸心線とを一致させる、前記第1、第2のテーパ穴と対応した形状のテーパピンと、
を具備することを特徴とする請求項2に記載のディスクスタック装置。
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JP2005101374A JP4250605B2 (ja) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | ディスクスタック方法及びディスクスタック装置 |
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