JP2005335843A - 基板取出装置およびその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の基板取出装置は、粘着部材74を下方に露出させた状態で粘着部材アーム73を基板ケース71の内部に突出させ(ステップS51)、積載された最上位置に配置された基板Sの上面と粘着部材74とを当接させる(ステップS52)。そして、昇降テーブル72を下降させ(ステップS53)、挟入部材76の他方端部を基板ケース71の内部に突出させる(ステップS54)。これによって、最上位置の基板Sと他の基板Sとの間の隙間に挟入部材76の他方端部が挿入された状態となり、この状態で最上位置の基板SがA面検査吸着テーブル22から吸引される(ステップS58)。
【選択図】 図9
Description
第1の発明は、積載された基板から基板を取り出す基板取出装置である。基板取出装置は、基板ケース、粘着部材、粘着部材支持部、粘着部材移動部、挟入部材、挟入部材移動部、および吸着テーブルを備える。基板ケースは、その内部に基板を積載して収納する。粘着部材は、基板ケース内部に収納された基板と粘着する。粘着部材支持部は、粘着部材を支持する。粘着部材移動部は、粘着部材が基板ケースの内部に突出した位置と外部に退避した位置との間で粘着部材支持部を移動させる。挟入部材移動部は、基板ケースの内部に突出した位置と外部に退避した位置との間で挟入部材を移動させる。吸着テーブルは、基板ケースの上部から吸引することによって、その吸着面に基板を真空吸着する。粘着部材移動部は、粘着部材支持部の粘着部材を基板ケース内部に突出した位置に配置して、積載された最上位置の基板をその粘着部材に粘着させる。挟入部材移動部は、挟入部材を基板ケースの内部に突出した位置に移動させることによって、粘着部材と粘着した基板と他の基板との間に形成された隙間にその挟入部材を挿入する。粘着部材移動部は、隙間にその挟入部材が挿入された状態で粘着部材と粘着する最上位置の基板をその粘着から離脱させて、粘着部材支持部を外部に退避した位置に移動させる。そして、吸着テーブルは、隙間に挟入部材が挿入された状態で最上位置の基板を真空吸着する。
2…第1検査ステージ
21…第1回転部材
22…A面検査吸着テーブル
23、33…エアーシリンダ
24…第1回転軸
25、35…タイミングプーリ
3…第2検査ステージ
31…第2回転部材
32…B面検査吸着テーブル
34…第2回転軸
4…A面検査ヘッド
41、51…スリット
5…B面検査ヘッド
6…フレーム
61…検査ヘッド梁
62…直動軸受
621…レール
622…スライドブロック
63…本体ベース
64…当接部材
65…ボールネジ
651…直動モータ
7…基板供給部
71、81…基板ケース
72、82…昇降テーブル
73…粘着部材アーム
74…粘着部材
75、77…アクチュエータ
76…挟入部材
8…基板収納部
83…ターンテーブル
90…ブロア
91…主配管
92…空圧切替部
93…吸着配管
94…シリンダ配管
95…コンプレッサ
101…回転駆動モータ
102…プーリ
103…タイミングベルト
104、105…テンションプーリ
Claims (10)
- 積載された基板から基板を取り出す基板取出装置であって、
その内部に基板を積載して収納する基板ケースと、
前記基板ケース内部に収納された基板と粘着する粘着部材と、
前記粘着部材を支持する粘着部材支持部と、
前記粘着部材が前記基板ケースの内部に突出した位置と外部に退避した位置との間で前記粘着部材支持部を移動させる粘着部材移動部と、
挟入部材と、
前記基板ケースの内部に突出した位置と外部に退避した位置との間で前記挟入部材を移動させる挟入部材移動部と、
前記基板ケースの上部から吸引することによって、その吸着面に基板を真空吸着する吸着テーブルとを備え、
前記粘着部材移動部は、前記粘着部材支持部の前記粘着部材を前記基板ケース内部に突出した位置に配置して、積載された最上位置の基板を当該粘着部材に粘着させ、
前記挟入部材移動部は、前記挟入部材を前記基板ケースの内部に突出した位置に移動させることによって、前記粘着部材と粘着した基板と他の基板との間に形成された隙間に当該挟入部材を挿入し、
前記粘着部材移動部は、前記隙間に当該挟入部材が挿入された状態で前記粘着部材と粘着する最上位置の基板を当該粘着から離脱させて、前記粘着部材支持部を外部に退避した位置に移動させ、
前記吸着テーブルは、前記隙間に前記挟入部材が挿入された状態で最上位置の基板を真空吸着することを特徴とする、基板取出装置。 - 前記隙間は、最上位置の基板が前記粘着部材と粘着した後、前記粘着部材と粘着した最上位置の基板と他の基板との相対的な高さ方向の位置関係を拡大することによって形成されることを特徴とする、請求項1に記載の基板取出装置。
- 積載された基板を前記基板ケース内部で昇降する昇降テーブルを、さらに備え、
前記昇降テーブルは、前記粘着部材移動部が前記粘着部材支持部の前記粘着部材を前記基板ケース内部に突出した位置に配置した状態で上昇することによって、積載された最上位置の基板を当該粘着部材に粘着させ、
前記昇降テーブルは、最上位置の基板が前記粘着部材と粘着した状態で下降することによって、当該最上位置の基板と他の基板との間に前記隙間を形成することを特徴とする、請求項2に記載の基板取出装置。 - 前記粘着部材移動部は、前記粘着部材支持部をさらに所定の回転方向に回転させ、
前記粘着部材支持部は、前記回転方向に対して一部の範囲のみ下方向へ露出するように前記粘着部材を支持し、
前記粘着部材移動部は、前記隙間に前記挟入部材が挿入された状態で前記粘着部材支持部を前記回転方向に回転させることによって、前記粘着部材が粘着する最上位置の基板を当該粘着から離脱させることを特徴とする、請求項1に記載の基板取出装置。 - 積載された基板から基板を取り出す基板取出装置であって、
その内部に基板を積載して収納する基板ケースと、
前記基板ケース内部に収納された基板と静電吸着する静電吸着部材と、
前記基板ケースの内部に突出した位置と外部に退避した位置との間で前記静電吸着部材を移動させる静電吸着部材移動部と、
挟入部材と、
前記基板ケースの内部に突出した位置と外部に退避した位置との間で前記挟入部材を移動させる挟入部材移動部と、
前記基板ケースの上部から吸引することによって、その吸着面に基板を真空吸着する吸着テーブルとを備え、
前記静電吸着部材移動部は、前記静電吸着部材を前記基板ケース内部に突出した位置に配置して、積載された最上位置の基板を当該静電吸着部材に静電吸着させ、
前記挟入部材移動部は、前記挟入部材を前記基板ケースの内部に突出した位置に移動させることによって、前記静電吸着部材と吸着した基板と他の基板との間に形成された隙間に当該挟入部材を挿入し、
前記静電吸着部材移動部は、前記隙間に当該挟入部材が挿入された状態で前記静電吸着部材と吸着する最上位置の基板を当該吸着から離脱させて、前記静電吸着部材を外部に退避した位置に移動させ、
前記吸着テーブルは、前記隙間に前記挟入部材が挿入された状態で最上位置の基板を真空吸着することを特徴とする、基板取出装置。 - 積載された基板から基板を取り出す基板取出方法であって、
積載された基板の上部位置に粘着部材を配置して、積載された最上位置の基板を当該粘着部材に粘着させる基板粘着ステップと、
基板が積載されている空間へ挟入部材を移動させることによって、前記粘着部材と粘着した基板と他の基板との間に形成された隙間に当該挟入部材を挿入する挟入部材挿入ステップと、
前記隙間に当該挟入部材が挿入された状態で前記粘着部材と粘着する最上位置の基板を当該粘着から離脱させて、前記粘着部材を前記上部位置から退避させる基板粘着離脱ステップと、
前記隙間に前記挟入部材が挿入された状態で基板の上部から吸引することによって、最上位置の基板を吸着テーブルの吸着面に真空吸着する真空吸着ステップとを含む、基板取出方法。 - 前記基板粘着ステップで最上位置の基板と前記粘着部材とを粘着させた後、前記粘着部材と粘着した最上位置の基板と他の基板との相対的な高さ方向の位置関係を拡大することによって、前記隙間を形成する隙間形成ステップを、さらに含む、請求項6に記載の基板取出方法。
- 前記基板粘着ステップは、積載された基板の上部位置に粘着部材を配置して、当該積載された基板を上昇させることによって、積載された最上位置の基板を当該粘着部材に粘着させ、
前記隙間形成ステップは、前記基板粘着ステップで最上位置の基板と前記粘着部材とを粘着した後、積載された基板を下降させることによって、前記隙間を形成することを特徴とする、請求項7に記載の基板取出方法。 - 前記粘着部材は、所定の回転方向に対して一部の範囲のみ下方向へ露出するように構成され、
前記基板粘着離脱ステップは、前記隙間に当該挟入部材が挿入された状態で前記粘着部材を前記回転方向に回転させることによって、当該粘着部材が粘着する最上位置の基板を当該粘着から離脱させることを特徴とする、請求項6に記載の基板取出方法。 - 積載された基板から基板を取り出す基板取出方法であって、
積載された基板の上部位置に静電吸着部材を配置して、積載された最上位置の基板を当該静電吸着部材に静電吸着させる基板静電吸着ステップと、
基板が積載されている空間へ挟入部材を移動させることによって、前記静電吸着部材と吸着した基板と他の基板との間に形成された隙間に当該挟入部材を挿入する挟入部材挿入ステップと、
前記隙間に当該挟入部材が挿入された状態で前記静電吸着部材と吸着する最上位置の基板を当該吸着から離脱させて、前記静電吸着部材を前記上部位置から退避させる基板静電吸着離脱ステップと、
前記隙間に前記挟入部材が挿入された状態で基板の上部から吸引することによって、最上位置の基板を吸着テーブルの吸着面に真空吸着する真空吸着ステップとを含む、基板取出方法。
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