CN110116921B - 一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法，包括吸盘升降装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板；所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；所述吸盘升降装置包括3个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块和底板，所述压无纺布装置包括U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述传送装置包括传感器、传送轨道和托盘，本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率；采用三个真空吸盘吸起无纺布，稳定快速。

Description

一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法

技术领域

本发明涉及布料分层技术领域，更具体的说，尤其涉及一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法。

背景技术

无纺布是一种非制造布，它是直接利用高聚物切片、短纤维或长丝将纤维通过气流或机械成网，然后经过水刺，针刺，或热轧加固，最后经过后整理形成的无编织的布料。具有透气、不产生纤维屑、强韧、耐用、丝般柔软等优点。

如今，工厂中的模切机还无法做到单层无纺布的模切，所以现在工厂采用的都是先模切多层（一般多于12层）的无纺布，再进行分层，分层后再对其进行其它加工处理。但是，由于无纺布的特性，无纺布与无纺布间会产生黏连现象，此现象还会在模切机模切过后变的更加严重，一般的工艺很难将经过模切机模切后的无纺布快速单张的分层，现在的工厂中采用的是人工辅助分层或半自动分层来完成，还没有一套完整的设备可以实现完全的自动化分层。本发明提出了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，以实现针对无纺布的自动分层和运输动作。

发明内容

本发明的目的在于解决多层无纺布模切后难以单张分层去印刷的问题，设计了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，该装置提供了经过模切后的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，包括吸盘升降装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板；所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；

所述吸盘升降装置包括3个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块和底板，所述真空吸盘安装在吸盘支架上，吸盘支架安装在第一丝杠驱动模块和第二丝杠驱动模块上，吸盘支架位于无纺布的正上方；所述第一丝杠驱动模块和第二丝杠驱动模块垂直安装在底板上，使真空吸盘在无纺布的前端可以上下移动；

所述压无纺布装置包括U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述U型压板安装在第三气缸上， U型压板一侧紧贴着底板上的无纺布放置台，U型压板的上端向一侧延伸并可以压住无纺布前端的两端；所述梯形压板安装在第二气缸上，第二气缸安装在气缸支撑移动块上；所述气缸支撑移动块连接着第一气缸，第一气缸安装在气缸支撑块上，气缸支撑块安装在底板上，位于底板凸起的前端；

所述传送装置包括传感器、传送轨道和托盘，所述传感器安装在传送轨道上，传感器的安装距底板上的无纺布放置台的前端有一定的距离；所述传送轨道安装在无纺布放置台的两侧，传送轨道的高度比无纺布放置台高一定距离；所述托盘在两个传送轨道之间移动，托盘位于无纺布的正上方。

进一步的，三个真空吸盘长度均不相同，三个真空吸盘通过螺栓固定在吸盘支架上，真空吸盘的高度通过调节螺栓的位置进行改变。

进一步的，每个真空吸盘上均安装套装有弹簧，弹簧设置在真空吸盘的吸盘端和固定端之间的连接杆上。

进一步的，真空吸盘安装在吸盘支架上的部位是可以移动的。吸盘支架下压可以使3个真空吸盘都压在无纺布上，但是下压后上升时，由于弹簧的作用和总长度的限制使中间的真空吸盘先吸起无纺布，当其它2个的真空吸盘都还压着无纺布时，这时梯形压板就可以向无纺布移动，进入中间吸起的无纺布和剩下未被吸起的无纺布中间压住剩下的无纺布。

进一步的，所述U型压板通过第三气缸压住无纺布的两端，真空吸盘下压单张吸起无纺布的前端的中间部分，第一气缸将气缸支撑移动块向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板推进吸起的单张无纺布和剩下的无纺布的中间，再控制第二气缸收缩压紧剩下的无纺布，此时U型压板再松开，3个真空吸盘就可以吸起单张无纺布前端部分。

进一步的，传送轨道安装在无纺布正上方，所述传感器用于检测托盘的位置。当真空吸盘吸起无纺布的前端时，托盘进入被吸起无纺布和未被吸起的无纺布的中间并不断向前移动，使被真空吸盘吸起的无纺布逐渐进入托盘的上方，当整张无纺布都在托盘上时真空吸盘松开无纺布，使无纺布完整落在托盘上进入下一工步。

一种针对经模切后具有黏连性的多层无纺布的分层方法，采用上述一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，具体包括如下步骤：

步骤一：先开启第三气缸使U型压板将无纺布前端的两侧压住，吸盘支架通过第一丝杠驱动模块和第二丝杠驱动模块的作用带动真空吸盘下压；

步骤二：当所有的真空吸盘压住无纺布时启动气泵使三个真空吸盘吸住第一张无纺布；

步骤三：吸盘支架在第一丝杠驱动模块和第二丝杠驱动模块的作用下上升一段距离，使中间的真空吸盘先吸起单层无纺布，此时两端的真空吸盘还未升起；通过第一气缸向无纺布方向移动气缸支撑移动块，使梯形压板伸入到被单张吸起的无纺布和剩下未被吸起的无纺布中间，伸进去一段距离后，梯形压板通过第二气缸向下移动压住未被吸起的无纺布前端的中间部分，再升起U型压板将两端松开，接着再通过第一丝杠驱动模块和第二丝杠驱动模块抬升吸盘支架使无纺布的前端部分被真空吸盘吸起；

步骤四：当第一张无纺布的前端部分被真空吸盘吸起后，托盘进入被吸起无纺布和未被吸起的无纺布的中间并不断向前移动，使被真空吸盘吸起的无纺布逐渐的进入托盘的上方；

步骤五：当整张无纺布都在托盘上时，真空吸盘松开无纺布，使无纺布完整落在托盘上并随着托盘的移动进入下一工步。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率。

2、本发明采用滚珠丝杠配合导轨进行移动，速度快，效率高。

3、本发明无需人工操作，降低人工的成本和人工会产生的不利因素概率。

4、本发明整个工艺的生产流程快速稳定，大幅度降低不合格率，降低了制造的成本。

5、本发明的无纺布的形状不限制于正方形，还可以用于其他形状。

6、本发明的整体结构相对比较简单，维护方便。

7、本发明采用压板设计，保证无纺布不会对折，提高了分层质量。

8、本发明采用三个真空吸盘吸起无纺布，稳定快速。

9、本发明通过托盘配合导轨进入保证无纺布无折叠。

附图说明

图1是本发明一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置的整体结构示意图。

图2是本发明吸盘升降装置和传送装置的示意图。

图3是本发明压无纺布装置的示意图。

图4是本发明真空吸盘的示意图。

图5~8是本发明在对无纺布在进行自动分层时多个状态的工作示意图。

图中，1-无纺布、2-压无纺布装置、3-吸盘升降装置、4-传送装置、5-底板、6-无纺布放置台、201-U型压板、202-梯形压板、203-气缸支撑移动块、204-第一气缸、205-气缸支撑块、206-第二气缸、207-第三气缸、301-真空吸盘、302-吸盘支架、303-第一丝杠驱动模块、304-第二丝杠驱动模块、401-托盘、402-传送轨道、403-传感器。

实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，包括吸盘升降装置3、压无纺布装置2、传送装置4、无纺布放置台6和底板5；所述无纺布放置台6设置在底板5上，无纺布1放置在无纺布放置台6上。

如图2所示，所述吸盘升降装置3包括3个真空吸盘301、吸盘支架302、第一丝杠驱动模块303、第二丝杠驱动模块304和底板5，所述真空吸盘301安装在吸盘支架302上，吸盘支架302安装在第一丝杠驱动模块303和第二丝杠驱动模块304上，吸盘支架302位于无纺布1的正上方；所述第一丝杠驱动模块303和第二丝杠驱动模块304垂直安装在底板5上，使真空吸盘301在无纺布1的前端可以上下移动。

如图3所示，所述压无纺布装置2包括U型压板201、梯形压板202、气缸支撑移动块203、第一气缸204、气缸支撑块205、第二气缸206、第三气缸207和底板5；所述U型压板201安装在第三气缸207上，U型压板201一侧紧贴着底板5上的无纺布放置台6，U型压板201的上端向一侧延伸并可以压住无纺布1前端的两端；所述梯形压板202安装在第二气缸206上，第二气缸206安装在气缸支撑移动块203上；所述气缸支撑移动块203连接着第一气缸204，第一气缸204安装在气缸支撑块205上，气缸支撑块205安装在底板5上，位于底板5凸起的前端。

所述传送装置4包括传感器403、传送轨道402和托盘401，所述传感器403安装在传送轨道402上，传感器403的安装距底板5上的无纺布放置台6的前端有一定的距离；所述传送轨道402安装在无纺布放置台6的两侧，传送轨道402的高度比无纺布放置台6高一定距离；所述托盘401在两个传送轨道402之间移动，托盘401位于无纺布1的正上方。

如图4所示，真空吸盘301包括最底部的吸盘端、上端的固定端和中间的连接杆，连接杆上套装弹簧，上端设置有两个螺栓且通过两个螺栓固定在吸盘支架302上；三个真空吸盘301长度均不相同，三个真空吸盘301通过螺栓固定在吸盘支架302上，真空吸盘301的高度通过调节螺栓的位置进行改变。

每个真空吸盘301上均安装套装有弹簧，弹簧设置在真空吸盘301的吸盘端和固定端之间的连接杆上。

真空吸盘301安装在吸盘支架302上的部位是可以移动的。

所述U型压板201通过第三气缸207压住无纺布1的两端，真空吸盘301下压单张吸起无纺布1的前端的中间部分，第一气缸204将气缸支撑移动块203向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板202推进吸起的单张无纺布1和剩下的无纺布1的中间，再控制第二气缸206收缩压紧剩下的无纺布1，此时U型压板201再松开，3个真空吸盘301就可以吸起单张无纺布1前端部分。

如图5~8所示，一种针对经模切后具有黏连性的多层无纺布的分层方法，采用上述一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，具体包括如下步骤：

步骤一：先开启第三气缸207使U型压板201将无纺布1前端的两侧压住，吸盘支架302通过第一丝杠驱动模块303和第二丝杠驱动模块304的作用带动真空吸盘301下压；

步骤二：当所有的真空吸盘301压住无纺布1时启动气泵使三个真空吸盘301吸住第一张无纺布1；

步骤三：吸盘支架302在第一丝杠驱动模块303和第二丝杠驱动模块304的作用下上升一段距离，使中间的真空吸盘301先吸起单层无纺布1，此时两端的真空吸盘301还未升起；通过第一气缸204向无纺布1方向移动气缸支撑移动块203，使梯形压板202伸入到被单张吸起的无纺布1和剩下未被吸起的无纺布1中间，伸进去一段距离后，梯形压板202通过第二气缸206向下移动压住未被吸起的无纺布1前端的中间部分，再升起U型压板201将两端松开，接着再通过第一丝杠驱动模块303和第二丝杠驱动模块304抬升吸盘支架302使无纺布1的前端部分被真空吸盘301吸起；

步骤四：当第一张无纺布1的前端部分被真空吸盘301吸起后，托盘401进入被吸起无纺布1和未被吸起的无纺布1的中间并不断向前移动，使被真空吸盘301吸起的无纺布1逐渐的进入托盘401的上方；

步骤五：当整张无纺布1都在托盘401上时，真空吸盘301松开无纺布1，使无纺布1完整落在托盘401上并随着托盘401的移动进入下一工步。

上述实施例只是本发明的其中一种实施例，只针对了一种无纺布，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：包括吸盘升降装置（3）、压无纺布装置（2）、传送装置（4）、无纺布放置台（6）和底板（5）；所述无纺布放置台（6）设置在底板（5）上，无纺布（1）放置在无纺布放置台（6）上；

所述吸盘升降装置（3）包括3个真空吸盘（301）、吸盘支架（302）、第一丝杠驱动模块（303）、第二丝杠驱动模块（304）和底板（5），所述真空吸盘（301）安装在吸盘支架（302）上，吸盘支架（302）安装在第一丝杠驱动模块（303）和第二丝杠驱动模块（304）上，吸盘支架（302）位于无纺布（1）的正上方；所述第一丝杠驱动模块（303）和第二丝杠驱动模块（304）垂直安装在底板（5）上，使真空吸盘（301）在无纺布（1）的前端可以上下移动；

所述压无纺布装置（2）包括U型压板（201）、梯形压板（202）、气缸支撑移动块（203）、第一气缸（204）、气缸支撑块（205）、第二气缸（206）、第三气缸（207）和底板（5）；所述U型压板（201）安装在第三气缸（207）上， U型压板（201）一侧紧贴着底板（5）上的无纺布放置台（6），U型压板（201）的上端向一侧延伸并可以压住无纺布（1）前端的两端；所述梯形压板（202）安装在第二气缸（206）上，第二气缸（206）安装在气缸支撑移动块（203）上；所述气缸支撑移动块（203）连接着第一气缸（204），第一气缸（204）安装在气缸支撑块（205）上，气缸支撑块（205）安装在底板（5）上，位于底板（5）凸起的前端；

所述传送装置（4）包括传感器（403）、传送轨道（402）和托盘（401），所述传感器（403）安装在传送轨道（402）上，传感器（403）的安装距底板（5）上的无纺布放置台（6）的前端有一定的距离；所述传送轨道（402）安装在无纺布放置台（6）的两侧，传送轨道（402）的高度比无纺布放置台（6）高一定距离；所述托盘（401）在两个传送轨道（402）之间移动，托盘（401）位于无纺布（1）的正上方；

三个真空吸盘（301）长度均不相同，三个真空吸盘（301）通过螺栓固定在吸盘支架（302）上，真空吸盘（301）的高度通过调节螺栓的位置进行改变；

所述U型压板（201）通过第三气缸（207）压住无纺布（1）的两端，真空吸盘（301）下压单张吸起无纺布（1）的前端的中间部分，第一气缸（204）将气缸支撑移动块（203）向前推动，将装在气缸支持移动块上的梯形压板（202）推进吸起的单张无纺布（1）和剩下的无纺布（1）的中间，再控制第二气缸（206）收缩压紧剩下的无纺布（1），此时U型压板（201）再松开，3个真空吸盘（301）就可以吸起单张无纺布（1）前端部分。

2.根据权利要求1所述的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：每个真空吸盘（301）上均安装套装有弹簧，弹簧设置在真空吸盘（301）的吸盘端和固定端之间的连接杆上。

3.根据权利要求1所述的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：真空吸盘（301）安装在吸盘支架（302）上的部位是可以移动的。

4.一种针对经模切后具有黏连性的多层无纺布的分层方法，采用如权利要求1-3任意一项所述的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤一：先开启第三气缸（207）使U型压板（201）将无纺布（1）前端的两侧压住，吸盘支架（302）通过第一丝杠驱动模块（303）和第二丝杠驱动模块（304）的作用带动真空吸盘（301）下压；

步骤二：当所有的真空吸盘（301）压住无纺布（1）时启动气泵使三个真空吸盘（301）吸住第一张无纺布（1）；

步骤三：吸盘支架（302）在第一丝杠驱动模块（303）和第二丝杠驱动模块（304）的作用下上升一段距离，使中间的真空吸盘（301）先吸起单层无纺布（1），此时两端的真空吸盘（301）还未升起；通过第一气缸（204）向无纺布（1）方向移动气缸支撑移动块（203），使梯形压板（202）伸入到被单张吸起的无纺布（1）和剩下未被吸起的无纺布（1）中间，伸进去一段距离后，梯形压板（202）通过第二气缸（206）向下移动压住未被吸起的无纺布（1）前端的中间部分，再升起U型压板（201）将两端松开，接着再通过第一丝杠驱动模块（303）和第二丝杠驱动模块（304）抬升吸盘支架（302）使无纺布（1）的前端部分被真空吸盘（301）吸起；

步骤四：当第一张无纺布（1）的前端部分被真空吸盘（301）吸起后，托盘（401）进入被吸起无纺布（1）和未被吸起的无纺布（1）的中间并不断向前移动，使被真空吸盘（301）吸起的无纺布（1）逐渐的进入托盘（401）的上方；

步骤五：当整张无纺布（1）都在托盘（401）上时，真空吸盘（301）松开无纺布（1），使无纺布（1）完整落在托盘（401）上并随着托盘（401）的移动进入下一工步。