CN213201452U - 一种pcb收放板机的吸板抓具及切槽载具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，包括吸板抓具机构和切槽载具，所述吸板抓具机构包括支撑架，所述支撑架上设置有吸盘组、传动组和夹爪组，传动组和夹爪组分别与吸盘组连接，所述切槽载具包括载具本体，所述载具本体上设置有与夹爪组配合使用的避让切槽。本实用新型的吸盘组为上下两排水平布置，正好对应切槽载具上PCB板的较长的边，能最大化的有效利用吸盘组，让更多的吸嘴吸到PCB板边，提高吸着可靠性。

Description

一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构。

背景技术

随着智能制造的推进，PCB生产工厂对自动化设备的要求也越来越高，同时伴随着机器人大量地在PCB生产中使用，设备结构也越来越简单，设备的稳定性也越来越高。但在PCB生产工厂中依然存在一些问题，如某些制程的PCB板厚孔多并且质量偏重，而目前主要采用吸盘吸附方式来搬运PCB板，导致使用常规的吸盘结构快速搬运PCB板时由于真空失效容易出现的掉板情况，还会导致PCB板报废或者人工收放板从而增加成本；随着智能化的要求，传统的吸盘抓取方式已经无法满足工厂智能化的需求，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，此设备在PCB生产制造中可有效地改善PCB收放板机在吸取PCB板过程中出现的吸板掉板的问题，进一步提高了PCB收放板机生产的稳定性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，包括吸板抓具机构和切槽载具，所述吸板抓具机构包括支撑架，所述支撑架上设置有吸盘组、传动组和夹爪组，传动组和夹爪组分别与吸盘组连接，所述切槽载具包括载具本体，所述载具本体上设置有与夹爪组配合使用的避让切槽。

优选的是，所述吸盘组、传动组和夹爪组分别设置有两组，其分别上下两排水平安装在支撑架上。

优选的是，所述吸盘组包括吸盘固定座、吸盘连接型材和真空吸盘组件，真空吸盘组件安装于吸盘固定座上，吸盘固定座固定于吸盘连接型材。

优选的是，所述传动组包括电机、固定框架、直线滑轨、丝杠、滑轨滑块组件和滑块连接件，电机固定于固定框架上，同时连接丝杠，丝杠配套的螺母安装在滑块连接件中，直线滑轨和滑轨滑块组件固定于固定框架上，滑轨滑块组件与滑块连接件固定连接。

优选的是，所述夹爪组包括固定座、夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸固定于固定座，夹爪安装在夹爪气缸杆上。

优选的是，所述夹爪组至少设置有两个。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1、由于本实用新型的抓取PCB板方式为用吸盘组吸取PCB板后，再用夹爪组夹住PCB板，保证了PCB板在搬运过程若出现真空失效的情况下，仍有夹爪组夹住PCB板，致使设备不会掉板，从而增加了抓板的稳定性，提高了PCB收放板机的稳定性；

2、由于本实用新型的吸盘组为上下两排水平布置，正好对应切槽载具上PCB板的较长的边，能最大化的有效利用吸盘组，让更多的吸嘴吸到PCB板边，提高吸着可靠性；

3、由于本实用新型的吸盘以及夹爪都只是触碰到PCB板的两边，并不会接触到成型区不会损伤板件，保证了生产中PCB产品的质量；

4、由于本实用新型的夹爪组采用独立的空气过滤器和电磁阀，不会影响吸盘的吸力，保证了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型中吸板抓具机构的结构示意图；

图2为本实用新型中切槽载具的结构示意图；

图3为本实用新型中吸板抓具机构和切槽载具工作示意图。

图中标号说明：

1-1、吸盘组，1-1-1、吸盘固定座，1-1-2、吸盘连接型材，1-1-3、真空吸盘组件，1-2、传动组，1-2-1、电机，1-2-2、固定框架，1-2-3、直线滑轨，1-2-4、丝杠，1-2-5、滑轨滑块组件，1-2-6、滑块连接件，1-3、夹爪组，1-3-1、固定座，1-3-2、夹爪气缸，1-3-3、夹爪，2-1、载具本体，2-2、避让切槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，包括吸板抓具机构和切槽载具，所述吸板抓具机构包括支撑架，所述支撑架上设置有吸盘组1-1、传动组1-2和夹爪组1-3，传动组1-2和夹爪组1-3分别与吸盘组1-1连接，所述切槽载具包括载具本体2-1，所述载具本体上设置有与夹爪组1-3配合使用的避让切槽2-2。

在本实施例中，所述吸盘组1-1、传动组1-2和夹爪组1-3分别设置有两组，其分别上下两排水平安装在支撑架上。从而可以更好的对PCB板进行搬运以及输送。

在本实施例中，所述吸盘组1-1包括吸盘固定座1-1-1、吸盘连接型材1-1-2和真空吸盘组件1-1-3，真空吸盘组件1-1-3安装于吸盘固定座1-1-1上，吸盘固定座1-1-1固定于吸盘连接型材1-1-2，实际会有多组真空吸盘组件1-1-3和吸盘固定座1-1-1固定于同一个吸盘连接型材1-1-2，吸盘组1-1一般会有两个或以上的吸盘连接型材1-1-2，同时每一个吸盘连接型材1-1-2上会有多组真空吸盘组件1-1-3和吸盘固定座1-1-1。

在本实施例中，所述传动组1-2包括电机1-2-1、固定框架1-2-2、直线滑轨1-2-3、丝杠1-2-4、滑轨滑块组件1-2-5和滑块连接件1-2-6，电机1-2-1固定于固定框架1-2-2上，同时连接丝杠1-2-4，并驱动其回转，丝杠1-2-4配套的螺母安装在滑块连接件1-2-6中，丝杠1-2-4回转时带动滑块连接件1-2-6直线运动，直线滑轨1-2-3和滑轨滑块组件1-2-5固定于固定框架1-2-2上，滑轨滑块组件1-2-5同时与滑块连接件1-2-6相固定，当滑轨滑块组件1-2-5直线运动时直线滑轨1-2-3和滑轨滑块组件1-2-5提供直线导向和承载作用。

在本实施例中，所述夹爪组1-3包括固定座1-3-1、夹爪气缸和1-3-2夹爪1-3-3，夹爪气缸1-3-2固定于固定座1-3-1，夹爪1-3-3安装在夹爪气缸1-3-2杆上。一般抓具机构会有两个或以上的夹爪组1-3。

在本实施例中，所述吸盘组1-1其中一个吸盘连接型材1-1-2直接安装于固定框架1-2-2，另一个吸盘连接型材1-1-2安装于滑块连接件1-2-6，实现吸盘组1-1与传动组1-2固定，一个夹爪组1-3的固定座1-3-1安装于直接固定在固定框架1-2-2上的吸盘连接型材1-1-2上或直接安装在固定框架1-2-2上，另一个夹爪组1-3固定于另一个吸盘连接型材1-1-2上。

在使用时，PCB收放板机放板时，传动组1-2根据板宽提前调整好距离，此时1-3夹爪组处于松开状态，吸盘组1-1从切槽载具上吸取PCB板上下两个板边，1-3夹爪组位于载具上2-2避让切槽中。1-1吸盘组缓慢抬起一定高度后，1-3夹爪组工作将PCB板夹住，将PCB板搬运到下一个执行单元。

PCB收放板机收板时，根据检测的板宽1-2传动组自动调整距离，1-3夹爪组为避免与输送机构干涉处于松开状态。1-1吸盘组将PCB板从输送机构上吸取缓慢抬起一定高度后，1-3夹爪组工作将PCB板夹住，将PCB板搬运到切槽载具上，1-1吸盘组上上下两排吸盘水平布置吸住PCB板的上下两边，此时1-3夹爪组位于载具上2-2避让切槽中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，包括吸板抓具机构和切槽载具，其特征在于，所述吸板抓具机构包括支撑架，所述支撑架上设置有吸盘组、传动组和夹爪组，传动组和夹爪组分别与吸盘组连接，所述切槽载具包括载具本体，所述载具本体上设置有与夹爪组配合使用的避让切槽。

2.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，其特征在于：所述吸盘组、传动组和夹爪组分别设置有两组，其分别上下两排水平安装在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，其特征在于：所述吸盘组包括吸盘固定座、吸盘连接型材和真空吸盘组件，真空吸盘组件安装于吸盘固定座上，吸盘固定座固定于吸盘连接型材。

4.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，其特征在于：所述传动组包括电机、固定框架、直线滑轨、丝杠、滑轨滑块组件和滑块连接件，电机固定于固定框架上，同时连接丝杠，丝杠配套的螺母安装在滑块连接件中，直线滑轨和滑轨滑块组件固定于固定框架上，滑轨滑块组件与滑块连接件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，其特征在于：所述夹爪组包括固定座、夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸固定于固定座，夹爪安装在夹爪气缸杆上。

6.根据权利要求5所述的一种PCB收放板机的吸板抓具及切槽载具机构，其特征在于：所述夹爪组至少设置有两个。

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