CN111721891A - 一种布草洁净度检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布草洁净度检测系统及其检测方法，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；获取当前烘干展平的布草的正、反面图像，对该布草进行污渍评分和干净度评分，若两个评分均超过预设的阈值，则认定该布草的洗涤合格，否则对该布草重新洗涤；对需要进行清洗剂残留检测、PH值检测、病菌检测的布草，随机选择若干条布草进行检测；若有任意一条布草检测不合格，则对该批次布草进行重洗。本发明确保了洗涤后的布草的洁净度，避免了二次污染。

Description

一种布草洁净度检测系统及其检测方法

技术领域

本发明属于工业洗涤领域，尤其涉及一种布草洁净度检测系统及其检测方法。

背景技术

随着中国经济的持续升温，我国的旅游产业市场容量不断升级，伴随着人口老龄化、农村城市化进程的加快，促使宾馆、酒店、医院业加快扩张速度。并且由于人民收入的不断增加，促进着消费观念的改变，大型餐饮连锁、大型桑拿、洗浴、大型美容连锁机构等休闲服务产业也随之不断的发展壮大，这些产业不断发展壮大的同时，却也引发了一些相关的问题。大量清洁布草的需求就是伴随着这些服务业发展而来的问题。

目前，我国的布草洗涤行业还处于发展阶段，仅有少量的大型布草洗涤中心提供布草的集中化、大批量的洗涤服务，大部分仍然采用小型洗衣机的方式进行洗涤。并且目前洗涤行业还缺少统一的洗涤规范，这便导致了酒店、宾馆等布草的洗涤质量也就难以保障。洗涤企业主要通过控制洗涤剂的方式来保证布草洗涤后的洁净程度，如专利CN109137391A提出了一种酒店布草的洗涤方法，细介绍了布草洗涤过程中各种洗涤剂的添加与洗涤过程的控制使得洗涤后的布草更加干净，但是缺少布草洗涤后的再次检测，难以保证不发生公共卫生安全事故。现有洗涤企业对洗涤后布草的检测大都为人工检测的方式，通过目测来衡量布草洗涤后的污渍残留情况，缺少相应的更加精准的衡量手段。此外，洗涤行业缺少对洗涤后布草的洗涤剂残留、PH值情况以及病菌的检测，而随着消费者消费水平的不断提升，其对于健康卫生的问题越发关注。因此，洗涤后布草的污渍、PH值与病菌等的检测也就越发的重要。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中存在检测精度低等问题本发明提供了一种布草洁净度检测方法及其检测系统。

技术方案：本发明提供一种布草洁净度检测系统，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；所述第一运输线、检测台、支撑平台、堆叠台、暂存台高度相同，且支撑平台与检测台的宽度也相同；所述检测台包括方形透明玻璃以及固定在方形透明玻璃四个角上的支架，方形透明玻璃通过支架固定在地基上；

所述第一、二运输线的结构和大小相同；所述检测台的长度与支撑平台的长度之和等于第一运输线的长度；所述检测台的末端与支撑平台的前端连接，构成中间平台；所述第一、二运输线分别对称地设置在中间平台的两侧；且检测台的前端与第一、二运输线的输入端齐平，支撑平台的末端与第一、二运输线的输出端齐平；所述污渍检测装置设置在检测台的末端；所述第一、二运输线上均设置随运输线运动的固定爪；所述第一运输线的输出端的一侧固定设置第一传感器以及第一回收线，且该侧不与中间平台相对，第一传感器与第一运输线输出端的水平距离小于第一回收线与第一运输线输出端的水平距离；所述第一回收线上设有第一机械手；所述第一回收箱通过第一回收线与第一运输线连通；所述第一运输线的输出端通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接，第二运输线的输出端也通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接；所述堆叠台的末端连接暂存台的前端，暂存台的侧边设有沿该侧边运动的第二机械手，且该侧边的末端连接第二回收线，所述第二回收箱通过第二回收线与暂存台连通；所述采样工位上设有并列的漂洗机和裁布机，漂洗机后方设有若干个检测容器，所述裁布机后方设有灭菌平皿；所述采样工位通过第三机械手与检测工位连接，所述检测工位上设有清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位；所述第一传感器，第一～三机械手，吸盘装置、清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位均与计算机连接。

进一步的，所述污渍检测装置包括矩形框架、第一～第四支架以及与计算机连接的底部遮光板、顶部遮光板、顶部光源、底部光源、底部摄像机、顶部摄像机、第一～四直线模组和第二传感器；所述第一～四直线模组上均设有滑台；所述第一、二运输线的外侧设有固定在地基上的矩形框架，检测台的末端置于该矩形框架内，且该矩形框架不与第一、二运输线接触；所述第一直线模组通过第一支架设置在矩形框架的上横梁左侧面的中心处，第三直线模组通过第三支架设置在矩形框架的下横梁左侧面的中心处，且与第一直线模组相对；所述第一直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的顶部遮光板，所述第三直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的底部遮光板；第一直线模组带动顶部遮光板上下移动，第三直线模组带动底部遮光板上下移动；所述第二直线模组通过第二支架固定在上横梁右侧面的中心处，所述第二支架上设有第二传感器，且该第二传感器与顶部遮光板的水平距离为x，0≤x≤1cm；所述顶部摄像机设置在第二直线模组的滑台端部，该滑台端部与上横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地顶部光源；所述第二直线模组带动顶部摄像机和顶部光源沿检测台的水平线方向左右移动；所述第四直线模组通过第四支架固定设置在下横梁右侧面的中心处，且与第二直线模组相对，所述底部摄像机设置在第四直线模组的滑台端部，该滑台端部与下横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地底部光源；所述第四直线模组带动底部摄像机和底部光源沿检测台的水平线方向左右移动；当第一直线模组带动顶部遮光板移动至最上方时，顶部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第二直线模组与透明玻璃的垂直距离；当第三直线模组带动底部遮光板移动至最底端时，底部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第四直线模组与透明玻璃的垂直距离。

进一步的，该系统还包括与计算机连接的报警设备，所述报警设备包括报警灯和蜂鸣器；当检测到布草洗涤不合格、清洗剂残留检测不合格、PH值检测不合格或病菌检测不合格时，计算机控制报警灯亮和蜂鸣器工作。

进一步的，该系统还包括若干个监控设备，该若干个监控设备均匀的布置在整个洁净度检测系统的沿线上，实时监控所有工作流程。

一种布草洁净度检测系统的检测方法，具体包括如下步骤：

步骤1：据该批次布草上的二维码信息，获取该批次布草的种类，以及确定该批次布草是否需要进行后续检测，所述后续检测包括清洗剂残留检测、PH值检测、病菌检测，若是，则随机选择若干条布草作为检测对象，并设置该若干条布草中每条布草的检测类型；令集合u为随机选择的布草的编号的集合；

步骤2：获取当前已经烘干展平的布草的正面图像后，再获取该布草的反面图像；

步骤3：根据该两个图像中布草的污渍和正反面凭据色阶，对当前布草进行污渍评分和干净度评分，若污渍评分和干净度评分均大于等于预设的阈值，则认定该布草的洗涤合格，否则认定该布草的洗涤不合格，并对该布草重新洗涤；若该批次布草不需要进行后续检测，则吸盘装置将该洗涤合格的布草放置在堆叠台上，当所有布草污渍检测完毕后，第二机械手将堆叠台上的所有布草放置在暂存台上，最后将暂存台上的所有布草运输至仓库；若该批次布草需要进行后续检测，则转步骤4；

步骤4：判断当前该洗涤合格的布草的编号是否在集合u中，若是，则将该布草送入采样工位，并转步骤5；否则，吸盘装置将该布草放置在堆叠台上，第二机械手将堆叠台上的布草放置在暂存台上，若该布草为最后一条布草，则转步骤6，否则，转步骤2，对下一条布草进行检测；

步骤5：根据该布草的检测类型，对该布草进行相应操作：若对该布草进行清洗剂残留检测和PH值检测，则对该布草进行漂洗，将漂洗后的漂洗水等分成两份，对其中一份进行处理，得到漂洗水浓度为k％的第一标准溶液；对另外一份进行处理，得到漂洗水浓度为k1％的第二标准溶液；对第一标准溶液进行清洗剂残留检测，判断清洗剂残留量是否超过预设值，若是则认定清洗剂残留检测不合格；对第二标准溶液进行PH值检测，判断PH值是否在预设的PH值范围内，若否，则认定PH值检测不合格；若对该布草进行病菌检测，则判断布草中的菌落总数是否大于预设值，或者是否存在某种病菌不在预设的病菌集合中，若是，则认定病菌检测不合格；若该布草为最后一条布草，则转步骤6，否则，转步骤2，对下一条布草进行检测；

步骤6：所有布草检测完毕后，若编码在集合u中的所有布草的后续检测合格，则将暂存台上布草运输至仓库；否则，第二机械手将暂存台上的布草放入第二回收箱，准备重洗。

进一步的，所述步骤3的具体方法为：提取两个图像中布草的污渍面积S和正反面凭据色阶G，并读取该布草上的二维码确定该布草的种类，对该布草进行污渍评分和干净度评分；

所述污渍评分为：

其中i表示布草的种类，

为i类布草的标准面积，S_i为i类布草的污渍面积；

所述干净度评分为：

为该i类布草洗涤后应达到的最低色阶阈值，G_i为i类布草正的反面凭据色阶；

当W_i＝100，且G_i≥100时，判定此布草污渍检测合格。

进一步的，所述步骤5中清洗剂残留检测的具体方法为：利用高效液相色谱和气相色谱对第一标准溶液的阴离子表面活性剂进行定量分析，从而得到每升漂洗水中洗涤剂的残留量。

进一步的，所述步骤5中PH值检测的具体方法为：将PH测定仪的电极浸入第二标准溶液中，匀速搅拌第二标准溶液，同时PH测定仪检测漂洗水的PH值。

进一步的，所述步骤5中所述预设的PH值范围为4.0～7.5。

进一步的，所述步骤5中病菌检测的具体方法为：用灭菌生理盐水湿润棉拭子后，在裁剪后的布草上来回涂抹，然后将棉拭子放入生理盐水内，配置成稀释液，并检测该稀释液中菌落总数和种类。

有益效果：

1、本发明设置有污渍检测、清洁剂检测、PH值检测、病菌检测四道检测，检测标准按照相关国家标准进行制定，对所有不满足设定要求的布草均重新进行洗涤，确保了洗涤后的布草的洁净度，同时检测全过程自动无需人工操作，避免了二次污染，使消费者更加放心；

2、本发明引入评分机制，对布草污渍情况采用具体数字评分的方式，使洗涤企业能够更加准确的把握洗涤后布草的洁净度，不再只是粗略的评判；同时可以根据四道检测系统的不同结果，调整布草洗涤参数的设置、改进布草洗涤剂的配比，提高布草洗涤质量。

附图说明

图1是本发明的布草洁净度检测系统结构图；

图2是本发明的布草污渍检测系统的三维结构图；

图3是本发明的布草污渍检测系统结构右视图；

图4是本发明的布草污渍检测系统结构主视图；

图5是本发明的布草洁净度检测系统控制流程图；

图6是本发明的布草洁净度评分系统简图。

附图说明：1-第一运输线，1.1-第二运输线，2-检测台，3-固定爪，4-污渍检测装置，5-支撑平台，6-第一机械手，7-第一回收线，8-第一回收箱，9-第一传感器，10-堆叠台，11-吸盘装置，12-第二机械手，13-暂存台，14-第二回收线，15-第二回收箱，16-漂洗机，17-检测容器，18-裁布机，19-灭菌平皿，20-第三机械手，21-清洗剂残留检测工位，22-PH值检测工位，23-病菌检测工位，24-监控设备，25-被测布草，26-计算机，27-报警灯，28-蜂鸣器；401-矩形框架，402-第一支架，403-第一直线模组，404-顶部遮光板，405-第二传感器，406-第二直线模组，407-第四直线模组，408-第三支架，409-底部遮光板，410-第三直线模组，411-顶部摄像机，412-顶部光源，413-底部摄像机，414-底部光源。

具体实施方式

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案，在本发明中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述。

如图1所示，本发明的布草洁净度检测系统包括两类检测，其中一类是针对所有布草进行的污渍检测系统，另一类是根据实际需求进行抽样检测的清洗剂残留检系统、PH值检测系统以及病菌检测系统。污渍检测系统包括大小结构相同的第一运输线1和第二运输线1.1；该两条运输线分别安设在检测台2的两侧；在两组运输线上分别布置有两组固定爪3，用以固定检测的布草，并随运输线同步运动；检测台2由位于上方的透明玻璃和下方的矩形支架组成，检测台2的透明玻璃与第一运输线1上表面平齐，检测台2位于两组运输线的输入端处，检测台2的末端是布草进行污渍检测的位置，并且在检测台2的后方连接有支撑平台5，其台面与第一运输线1顶部平齐，防止布草在运输过程中掉落。检测台2的末端布置有污渍检测装置4，在第一运输线1的输出端设有第一传感器9，在第一传感器9的左侧安设第一回收线7，第一回收线7与第一运输线1连通，并与第一回收箱8连接，同时在第一回收线1的左侧边还安装有第一机械手6；第一运输线1的输出端通过吸盘装置与堆叠台10、采样工位相接，所述堆叠台用以存放同一批次的所有布草，且堆叠台连接暂存台13，用以存放各个批次布草堆叠的布草堆，所述采样工位用以对某一批次需要检测的布草进行检测。在暂存台13上方有可沿暂存台13移动的第二机械手12，在暂存台13的末端连接有第二回收线14，第二回收线14的输出端与第二回收箱15连通。采样工位包括并列安设在吸盘装置11侧边的漂洗机16和裁布机18，分别用于获取不同检测所需的样本；经漂洗机16漂洗获得的漂洗水平均分为两组，按需求分别配置成特定浓度的标准溶液盛装在两组监测容器17中，分别用于清洗剂残留检测和PH值检测；经裁布机18裁剪后的布草按照相关标准获取的稀释液盛装在灭菌平皿19中，用以进行病菌检测。采样工位与检测工位之间设有运送检测样本的第三机械手20；在检测工位中包括有清洗剂残留检测工位21、PH值检测工位22和病菌检测工位23。监控设备24包括多个摄像头，均匀布置在整个洁净度检测系统的沿线上，实时监控所有工作流程，确保各个工位协作流场，运转正常。

如图2-4所示，为污渍检测装置的具体结构图；

包括矩形框架401，该矩形框架横跨检测台2与第一、二运输线1、1.1；矩形框架401固定在地基上，位于检测台的末端，且不与第一运输线1以及检测台2接触，且其上、下横梁相对于检测台2的顶部玻璃对称；在框架401上下横梁上，以检测台2的透明玻璃为界限，对称的设有两套检测设备，为别为顶部检测设备和底部检测设备；其中顶部检测设备包括设置在框架401上横梁中心前侧(左侧面)的第一直线模组403，其通过第一支架402固定在框架401上横梁上；顶部遮光板404与第一直线模组403的滑台固定，可沿垂直方向上下移动；第二直线模组406通过第二支架固定在框架401上横梁中心位置的后侧(右侧面)，在第二直线模组406滑台的前端部设有顶部摄像机411，在顶部摄像机两侧还布置有一对顶部光源412，第二直线模组406的滑台可沿水平方向前后移动，其伸出位置低于第一直线模组403滑台收至顶部时上遮光板404所在平面位置；在第二支架上安设有第二传感器405，且与顶部遮光板404水平距离为x，0≤x≤1cm，该距离范围，使得第二传感器不受顶部遮光板影响，同时当布草达到第一、二运输线末端时第二传感器能够及时的感知到布草。底部检测设备安装在矩形框架401的下横梁上，包括有第三直线模组410、第三支架408、第四支架、底部遮光板409以及第四直线模组407、底部摄像机413、底部光源414，底部检测设备与顶部检测设备的安装方式相同，两组检测设备对称放置。所述摄像机采用CCD摄像机。

本发明的布草洁净度检测系统工作的流程如图5所示，其具体工作流程如下：

步骤1-1，布草固定。首先，对烘干后展平的布草进行固定。将已经展平的布草直接运送至第一、二运输线上，位于第一、二运输线上的固定爪将布草的侧边与第一、二运输线上固定在一起，使布草能够随运输线一同运动，并保证布草不会在运输过程中掉落；

步骤1-2，正面检测。当布草随第一运输线运动至检测台末端的检测工位时，第二传感器感知到布草，此时计算机控制运输线停止运转；第三直线模组410驱动底部遮光板409上移，将检测台2检测位置的玻璃从底部遮住；位于框架401上方的第二直线模组406的滑台同步伸出，直至滑台前端部的顶部摄像机411位于预设好的检测位置中心，位于顶部摄像机411两侧的顶部光源412打开，照射在被测布草25上，顶部摄像机411拍摄展开布草正面状态情况，并将布草正面信息传送至计算机26中；

步骤1-3，反面检测。计算机控制关闭顶部光源412，第二直线模组406滑台带动顶部光源412和顶部摄像机411收回，同时第三直线模组410带动底部遮光板409复位；接着第一直线模组403驱动顶部遮光板404下移遮住待检测布草25的上方，第四直线模组407驱动底部摄像机413以及底部光源414抵达设定的检测位置，拍摄布草底部污渍情况并将污渍信息传输至计算机26中；

步骤1-3，污渍检测评判。如图6所示，布草洁净度评分系统包括被测布草25、计算机26、报警灯27和蜂鸣器28。摄像机将布草正反面的图片传输至计算机26中后，计算机26提取布草表面特征包括可见污渍面积S和布草正反面凭据色阶G，将某类布草检测所得的特征与预先设置在计算机中的标准参数进行对比，得到某类布草的污渍得分

洗涤后干净程度得分

其中i表示各种不同类型的布草，i的集合为{毛巾、被单、枕套、床单…}，

为i类布草的设计标准面积，

为i类布草洗涤后应达到的最低色阶阈值。如果经计算机26计算发现W_i＜100，也就是S_i＞0，i布草上存在着可见污渍，则系统判定该布草洗涤不合格，显示设备亮红灯27同时警报设备28发出报警声音；仅有当W_i＝100，并且G_i≥100时，判定此布草污渍检测合格，而此时显示设备27显示绿灯表示布草合格。即当i布草总得分Z_i＝W_i+G_i＜200时，该布草必定不合格；当i布草Z_i＝W_i+G_i≥200且W_i＝100时，系统才判定布草合格。评判标准

可根据布草的具体用途进行适应的修改，以满足不同的需求；

步骤1-4，布草回收。完成布草正反面污渍信息取样与评分后，第一直线模组403带动顶部遮光板404移开，第四直线模组407驱动底部摄像机413和底部光源414复位；布草继续随运输线运输，直至第一传感器9检测到布草到达第一运输线的末端；如果该布草在步骤1-3中污渍检测不合格，则此时固定爪3松开，支撑平台5确保布草不会掉落运输线下面，第一机械手6将不合格的布草抓取移送至第一回收线7上，不合格的布草随第一回收线7被送入第一回收箱8中；

步骤1-5，布草堆叠与暂存。如果布草经过步骤1-3污渍检验合格，且该批次布草不需要进行进一步检测，那么此时位于第一运输线1末端的布草，由吸盘装置11将污渍检测合格的展开布草保持展开状态平移至堆叠台10上一个个堆叠起来，直至将同一批次的布草全部堆叠完毕，再通过第二机械手12将布草堆移送至暂存台13上，然后运往仓库进行存储；如果客户需要对布草的洗涤质量进行进一步的检测，那么该批次的布草在堆叠台10上堆叠时，计算机26会随机选取该批次布草中的若干块布草(本实施例中为2块)，被选中的布草在运输线末端经由吸盘装置11直接送往检测工位，同批次其余布草在堆叠台10完成堆叠后，经由第二机械手12将布草堆存放在暂存台13上，等待后续检测结果是否合格。

步骤1-6，检测样本获取。计算机随机选取同批次布草中需要检测的两块布草，吸盘装置11将需要检测的布草运送至漂洗机16或裁布机28中进行处理。其中，放入漂洗机17中的布草，加入定量的水对其进行定时漂洗，然后将漂洗所得的漂洗水等分成两份，分别配置成不同检测所需的漂洗水浓度为K％的第一标准溶液和漂洗水浓度为K1％的第二标准溶液，本实施例中K＝50，K1＝100，分别存放在两个检测容器17中，用以对同批次布草的洗涤剂残留情况与PH值大小进行检测；送入裁布机18的布草，被裁剪成25cm²(5cm*5cm)后，再用灭菌生理盐水湿润棉拭子在25cm²面积范围内有序来回涂抹，然后将拭子放入生理盐水内，配置成稀释液注入灭菌平皿19中，用以进行病菌检测。

步骤1-7，布草检测。获取布草检测所需样本后，第三机械手20将步骤1-6获取的三组样本分别移送至三个检测工位进行检测，包括清洗剂残留检测工位21、PH值检测工位22和病菌检测工位23。三个检测工位同时对各批次抽检布草的不同指标进行检测，任何一项检测不合格，则计算机控制第二机械手12把同一批次剩余存放在暂存台13上的布草堆，搬运至第二回收线14上，随线运送至第二回收箱15中，重新对布草进行洗涤。

(1)清洗剂残留检测。布草清洗剂中最主要的配方组成是表面活性剂，其中阴离子表面活性剂的刺激性大且不易漂洗，因此将阴离子表面活性剂作为洗涤剂残留情况的评判标准。在清洗剂残留检测工位22中，通过高效液相色谱和气相色谱等分析检测工具，对步骤1-6中获取的检测容器17的阴离子表面活性剂进行定量分析，得出每升漂洗水中洗涤剂的残留量x mg/L，x为具体检测所得数值。设定清洗剂残留标准量为Q₀，Q₀的范围为[0，y]，洗涤剂的具体残留量上限标准为y，根据不同类型布草的实际用途做具体规范；如果x∈Q₀，则表示洗涤剂检测合格；如果

则布草清洗剂的残留不达标，计算机26判定被测布草不合格，报警灯27亮，蜂鸣器28报警，同时将暂存台13上的抽检布草同批次的所有布草进行回收重洗。

(2)PH值检测。在PH值检测工位22中，将PH测定仪的电极浸入步骤1-6中获取的抽检布草的检测容器17中，同时搅拌溶液使溶液均匀，对PH值进行检测，并将检测数据传送给计算机26。计算机按照GB18401—2003《国家纺织产品基本安全技术规范》规定，设定布草PH值的标准为P＝{p|4.0≤p≤7.5}，如果PH值检测结果p<4.0或者p>7.5，会导致消费者皮肤受到刺激，产生灼伤感，滋生细菌，引发疾病等。此时计算机26判定布草不合格，报警灯27亮，蜂鸣器28报警，将暂存台13上的同批次布草进行回收；

(3)病菌检测。病菌检测工位23按照GB/T 9663-1996《旅店业卫生标准》中的《公共用品清洗消毒判定标准》对洗涤后布草的菌落总数N、以及大肠菌群和致病菌进行检测，所有病菌集合为T。标准规定，N＝{n|n≤25cfu}、T＝{t|大肠菌群，沙门氏菌，志贺氏菌，金黄色葡萄球菌，绿脓杆菌}，其中n为每25平方厘米的菌落总数、t为检测中所得的具体病菌类型。在病菌检测工位26中，按照《公共场所卫生标准检测检验方法》中GB/T 18204.4-2000和GB/T 18204.5-2000的相关规定，对步骤1-6获取的灭菌平皿19的各类病菌与菌落数按规定流程进行检测，并将检测结果传送给计算机。如果n＞200cfu或者

此时计算机26判定布草不合格，报警灯27亮，蜂鸣器28报警，并将暂存台13上的同一批次的布草全部进行回收重洗；

步骤1-8，布草回洗。经步骤1-3和步骤1-6检测不合格的布草，均通过不同的回收箱集中运回布草洗涤区，根据不同检测结果，针对布草的不同不合格因素重新对布草进行洗涤与烘干，然后重新进入布草的洁净度检测系统进行检测；同时技术人员根据计算机26反馈的布草检测不合格的检测项，有针对的对洗涤剂的配比进行改进，提升后续布草的洗涤质量。

Claims (10)

1.一种布草洁净度检测系统，其特征在于，包括第一、二运输线、检测台、固定爪、第一传感器、支撑平台、第一～三机械手、第一、二回收线、堆叠台、暂存台、吸盘装置、第一、二回收箱、采样工位、检测工位、计算机、污渍检测装置；所述第一运输线、检测台、支撑平台、堆叠台、暂存台高度相同，且支撑平台与检测台的宽度也相同；所述检测台包括方形透明玻璃以及固定在方形透明玻璃四个角上的支架，方形透明玻璃通过支架固定在地基上；

所述第一、二运输线的结构和大小相同；所述检测台的长度与支撑平台的长度之和等于第一运输线的长度；所述检测台的末端与支撑平台的前端连接，构成中间平台；所述第一、二运输线分别对称地设置在中间平台的两侧；且检测台的前端与第一、二运输线的输入端齐平，支撑平台的末端与第一、二运输线的输出端齐平；所述污渍检测装置设置在检测台的末端；所述第一、二运输线上均设置随运输线运动的固定爪；所述第一运输线的输出端的一侧固定设置第一传感器以及第一回收线，且该侧不与中间平台相对，第一传感器与第一运输线输出端的水平距离小于第一回收线与第一运输线输出端的水平距离；所述第一回收线上设有第一机械手；所述第一回收箱通过第一回收线与第一运输线连通；所述第一运输线的输出端通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接，第二运输线的输出端也通过吸盘装置与堆叠台的前端和采样工位的前端连接；所述堆叠台的末端连接暂存台的前端，暂存台的侧边设有沿该侧边运动的第二机械手，且该侧边的末端连接第二回收线，所述第二回收箱通过第二回收线与暂存台连通；所述采样工位上设有并列的漂洗机和裁布机，漂洗机后方设有若干个检测容器，所述裁布机后方设有灭菌平皿；所述采样工位通过第三机械手与检测工位连接，所述检测工位上设有清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位；所述第一传感器，第一～三机械手，吸盘装置、清洗剂残留检测工位、PH值检测工位和病菌检测工位均与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种布草洁净度检测系统，其特征在于，所述污渍检测装置包括矩形框架、第一～第四支架以及与计算机连接的底部遮光板、顶部遮光板、顶部光源、底部光源、底部摄像机、顶部摄像机、第一～四直线模组和第二传感器；所述第一～四直线模组上均设有滑台；所述第一、二运输线的外侧设有固定在地基上的矩形框架，检测台的末端置于该矩形框架内，且该矩形框架不与第一、二运输线接触；所述第一直线模组通过第一支架设置在矩形框架的上横梁左侧面的中心处，第三直线模组通过第三支架设置在矩形框架的下横梁左侧面的中心处，且与第一直线模组相对；所述第一直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的顶部遮光板，所述第三直线模组的滑台上固定设有与前述透明玻璃相对且平行的底部遮光板；第一直线模组带动顶部遮光板上下移动，第三直线模组带动底部遮光板上下移动；所述第二直线模组通过第二支架固定在上横梁右侧面的中心处，所述第二支架上设有第二传感器，且该第二传感器与顶部遮光板的水平距离为x，0≤x≤1cm；所述顶部摄像机设置在第二直线模组的滑台端部，该滑台端部与上横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地顶部光源；所述第二直线模组带动顶部摄像机和顶部光源沿检测台的水平线方向左右移动；所述第四直线模组通过第四支架固定设置在下横梁右侧面的中心处，且与第二直线模组相对，所述底部摄像机设置在第四直线模组的滑台端部，该滑台端部与下横梁右侧面相对；顶部摄像机的左右两侧还设有一对相对设置地底部光源；所述第四直线模组带动底部摄像机和底部光源沿检测台的水平线方向左右移动；当第一直线模组带动顶部遮光板移动至最上方时，顶部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第二直线模组与透明玻璃的垂直距离；当第三直线模组带动底部遮光板移动至最底端时，底部遮光板与透明玻璃的垂直距离大于第四直线模组与透明玻璃的垂直距离。

3.根据权利要求1所述的一种布草洁净度检测系统，其特征在于，该系统还包括与计算机连接的报警设备，所述报警设备包括报警灯和蜂鸣器；当检测到布草洗涤不合格、清洗剂残留检测不合格、PH值检测不合格或病菌检测不合格时，计算机控制报警灯亮和蜂鸣器工作。

4.根据权利要求1所述的一种布草洁净度检测系统，其特征在于，该系统还包括若干个监控设备，该若干个监控设备均匀的布置在整个洁净度检测系统的沿线上，实时监控所有工作流程。

5.基于权利要求2所述的一种布草洁净度检测系统的检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：据该批次布草上的二维码信息，获取该批次布草的种类，以及确定该批次布草是否需要进行后续检测，所述后续检测包括清洗剂残留检测、PH值检测、病菌检测，若是，则随机选择若干条布草作为检测对象，并设置该若干条布草中每条布草的检测类型；令集合u为随机选择的布草的编号的集合；

步骤2：获取当前已经烘干展平的布草的正面图像后，再获取该布草的反面图像；

步骤3：根据该两个图像中布草的污渍和正反面凭据色阶，对当前布草进行污渍评分和干净度评分，若污渍评分和干净度评分均大于等于预设的阈值，则认定该布草的洗涤合格，否则认定该布草的洗涤不合格，并对该布草重新洗涤；若该批次布草不需要进行后续检测，则吸盘装置将该洗涤合格的布草放置在堆叠台上，当所有布草污渍检测完毕后，第二机械手将堆叠台上的所有布草放置在暂存台上，最后将暂存台上的所有布草运输至仓库；若该批次布草需要进行后续检测，则转步骤4；

步骤4：判断当前该洗涤合格的布草的编号是否在集合u中，若是，则将该布草送入采样工位，并转步骤5；否则，吸盘装置将该布草放置在堆叠台上，第二机械手将堆叠台上的布草放置在暂存台上，若该布草为最后一条布草，则转步骤6，否则，转步骤2，对下一条布草进行检测；

步骤5：根据该布草的检测类型，对该布草进行相应操作：若对该布草进行清洗剂残留检测和PH值检测，则对该布草进行漂洗，将漂洗后的漂洗水等分成两份，对其中一份进行处理，得到漂洗水浓度为k％的第一标准溶液；对另外一份进行处理，得到漂洗水浓度为k1％的第二标准溶液；对第一标准溶液进行清洗剂残留检测，判断清洗剂残留量是否超过预设值，若是则认定清洗剂残留检测不合格；对第二标准溶液进行PH值检测，判断PH值是否在预设的PH值范围内，若否，则认定PH值检测不合格；若对该布草进行病菌检测，则判断布草中的菌落总数是否大于预设值，或者是否存在某种病菌不在预设的病菌集合中，若是，则认定病菌检测不合格；若该布草为最后一条布草，则转步骤6，否则，转步骤2，对下一条布草进行检测；

步骤6：所有布草检测完毕后，若编码在集合u中的所有布草的后续检测合格，则将暂存台上布草运输至仓库；否则，第二机械手将暂存台上的布草放入第二回收箱，准备重洗。

6.根据权利要求5所述的一种布草洁净度检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤3的具体方法为：提取两个图像中布草的污渍面积S和正反面凭据色阶G，并读取该布草上的二维码确定该布草的种类，对该布草进行污渍评分和干净度评分；

所述污渍评分为：

其中i表示布草的种类，

为i类布草的标准面积，S_i为i类布草的污渍面积；

所述干净度评分为：

为该i类布草洗涤后应达到的最低色阶阈值，G_i为i类布草正的反面凭据色阶；

当W_i＝100，且G_i≥100时，判定此布草污渍检测合格。

7.根据权利要求5所述的一种布草洁净度检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤5中清洗剂残留检测的具体方法为：利用高效液相色谱和气相色谱对第一标准溶液的阴离子表面活性剂进行定量分析，从而得到每升漂洗水中洗涤剂的残留量。

8.根据权利要求5所述的一种布草洁净度检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤5中PH值检测的具体方法为：将PH测定仪的电极浸入第二标准溶液中，匀速搅拌第二标准溶液，同时PH测定仪检测漂洗水的PH值。

9.根据权利要求5所述的一种布草洁净度检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤5中所述预设的PH值范围为4.0～7.5。

10.根据权利要求5所述的一种布草洁净度检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤5中病菌检测的具体方法为：用灭菌生理盐水湿润棉拭子后，在裁剪后的布草上来回涂抹，然后将棉拭子放入生理盐水内，配置成稀释液，并检测该稀释液中菌落总数和种类。

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