CN201471091U - 板材自动分层系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了板材加工设备领域内的板材自动分层系统，包括底部安装有吸盘的至少两根单元支架，单元支架上方设有连接架，最边侧的单元支架安装在杠杆的一端，杠杆由设置在连接架上的扳边气缸驱动，杠杆的中部铰接在连接架上，其余单元支架固定连接在连接架上；所述连接架上还活动连接有经滑板气缸驱动的滑板，滑板另一端连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有夹爪机构，夹爪机构与所述最边侧的单元支架位置相应，夹爪机构包括相互铰接的两个检测臂，两检测臂之间铰接有可驱动两检测臂开合的夹爪气缸，固定臂与活动臂之间设有接入控制电路的距离感应开关。该装置使板材分层可靠，其生产效率高，可用于板材的钣金加工。

Description

板材自动分层系统

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割机床的辅助设备，特别涉及将待切割的板材进行分层的装置。

背景技术

在进行板材冲压加工过程中，需要将板材分层，避免因两块板材粘合在一起，造成工件损坏，目前钣金机械加工中，对金属板材进行分层大多通过人工或单一的磁性或气动分层技术，对于磁力分层装置，其结构主要包括有相互平行的至少两根单元支架，每一单元支架底部安装有若干吸盘，单元支架上方设有连接架，单元支架与连接架之间全部固定连接成一个整体，连接架的边缘设有磁力分层装置。其工作时，运动机构带动连接架上下运动，吸盘贴靠到板材上时，可以将板材吸起，同时，磁力分层机构工作，贴靠在板材表面，当两层以上的板材粘合在一起被吸起时，磁力分层机构会使两层板材之间产生相互的排斥力，促使两块板材分开，达到每次只吸取一块板材进行加工的目的；但是，该装置仅适用于铁磁性板材的加工，而对于非铁磁性材料，例如不锈钢板或铝板，则不能采用磁力分层机构，需将磁力分层机构更换成气动分层机构，该气动分层机构主要包括有与压缩空气气源相连的空气喷嘴，空气喷嘴呈圆形，吸盘吸住板材时，空气喷嘴恰好位于板材板材侧面，可将粘合在一起的两层以上板材吹开，保证吸盘只吸取一块板材，但是，现有的板材分层装置工作均不可靠，对于采取分层措施后的板材是否确实已经分层，目前没有良好的检测措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材自动分层系统，使板材分层可靠，避免产生次品，同时，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供的板材自动分层系统，包括相互平行的至少两根单元支架，每一单元支架底部安装有若干吸盘，单元支架上方设有连接架，最边侧的单元支架安装在杠杆的一端，杠杆由扳边气缸驱动，所述扳边气缸设置在连接架上，杠杆的中部铰接在连接架上，其余单元支架固定连接在连接架上；所述连接架上还安装有滑座，滑座上设有滑块，所述滑块连接在滑板下侧，滑板一端与滑板气缸的活塞杆伸出端相连，滑板气缸与滑座相固定，滑板另一端连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有夹爪机构，夹爪机构与所述最边侧的单元支架位置相应，夹爪机构包括相互铰接的两个检测臂，两检测臂之间铰接有可驱动两检测臂开合的夹爪气缸，两检测臂之间设有接入控制电路的距离感应开关。

该装置工作时，运动机构带动连接架上下运动，吸盘贴靠到板材上时，可以将板材吸住，位于最边侧的单元支架可由扳边气缸通过杠杆带动，使板材的一边先抬起，然后滑板气缸动作，推动滑板运动，使夹爪机构移动到板材的正投影范围之外，然后升降气缸将夹爪机构下降到抬起的板材侧面，夹爪气缸动作，使两检测臂张开，滑板气缸再次动作，使两检测臂的同时移动到抬起的板材的上下侧，此时，夹爪气缸再次动作，两检测臂将板材夹住，感应开关感应到相应的距离信号，可以通过设定，当检测臂夹持两张以上的板材时，感应开关不动作，控制电路发出信号，提醒人员处理；当只夹持一张板材时，感应开关距离减小到触发值，感应开关动作，控制电路发出信号，使检测臂张开退回，全部吸盘将板材吸起，送到工作台上进行钣金加工。扳边动作，本身就具有将粘合在一起的两层板材分开的效果，再通过上述检测手段，可确保每次送往工作台的板材为单张板材，使板材分层更可靠，避免产生次品，同时，生产效率高。该装置可用于板材的钣金加工。

为提高铁磁性板材分层的可靠性，所述升降气缸下端连接有磁性分层机构。在板材扳边动作后，磁性分层机机构动作，使板料分层，确保了分层的成功，提高了装置的分层可靠性。

为进一步提高装置的可靠性，所述升降气缸下端连接有气动分层机构，该气动分层机构包括与压缩空气气源相连的空气喷嘴。通过喷嘴喷出高压气流，可将粘合的板料强制分层。上述技术方案中，所述空气喷嘴口部在水平方向上呈扁平状时，具有更好的分层效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型工作原理图。

图3为夹爪机构结构示意图。

图4为空气喷嘴结构示意图。

图中，1连接架，2、201板材，3、301单元支架，4吸盘，5扳边气缸，6杠杆，7气动分层机构，8磁性分层机构，9夹爪气缸，10升降气缸，11滑板，12滑板气缸，13感应开关，14检测臂，15滑块，16滑座，17空气喷嘴。

具体实施方式

如图1-4，为板材自动分层系统，包括相互平行的至少两根单元支架3、301，每一单元支架3、301底部安装有若干吸盘4，吸盘4与抽气装置相连，当吸盘4贴靠在板材表面时，可将板材吸住；单元支架3、301上方设有连接架1，最边侧的一根单元支架301分别与两根杠杆6一端相连，两杠杆6的另一端直接或间接与设置在连接架1上的扳边气缸5的活塞杆伸出端相连，杠杆6的中部铰接在连接架1上，扳边气缸5动作时，该单元支架301可单独上下运动，杠杆6可不局限于两根，可以是一根或两根以上，只要能保证相应的最边侧的单元支架301能抬起即可；其余单元支架3固定连接在连接架1上；连接架1上还安装有滑座16，滑座16上设有滑块15，滑块15连接在滑板11下侧，滑板11一端与滑板气缸12的活塞杆伸出端相连，滑板气缸12与滑座16相固定，滑板11另一端连接有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆下端连接有夹爪机构，夹爪机构与所述最边侧的单元支架301位置相应，以便使夹爪机构可以夹起扳边抬起后的板材，夹爪机构包括相互铰接的两个检测臂14，其中一个为固定臂，另一个为活动臂，两检测臂14之间铰接有可驱动两检测臂14开合的夹爪气缸9，两检测臂14之间设有接入控制电路的距离感应开关13。升降气缸10下端还连接有磁性分层机构8和气动分层机构7，也可以两者选择其一，气动分层机构7包括与压缩空气气源相连的空气喷嘴17，该空气喷嘴17口部在水平方向上呈扁平状。

该装置工作时，运动机构带动连接架1上下运动，吸盘4贴靠到板材3上时，可以将板材3吸住，位于最边侧的单元支架301可由扳边气缸5通过杠杆6带动，使板材的一边先抬起，然后滑板气缸12动作，推动滑板11运动，使磁性分层机构8、气动分层机构7和夹爪机构移动到板材2的正投影范围之外，然后升降气缸10将磁性分层机构8、气动分层机构7和夹爪机构下降到抬起的板材201侧面；对于铁磁性板材，例如碳钢板材，磁性分层机构8工作，将板材分层；若为非铁磁性板材，例如不锈钢板材，则可通过气动分层机构7分层；分层后夹爪气缸9动作，使两检测臂14张开，滑板气缸12再次动作，使两检测臂14的同时移动到抬起的板材的上下侧，此时，夹爪气缸9再次动作，两检测臂14将板材201夹住，感应开关13感应到相应的距离信号，可以通过设定，当检测臂14夹持两张以上的板材时，感应开关13不动作，控制系统发出信号，提醒人员处理；当只夹持一张板材时，感应开关13距离减小到触发值，感应开关13动作，控制系统发出信号，使检测臂14张开退回，全部吸盘4将板材吸起，送到工作台上进行钣金加工。

该装置自动化程度高、结构简单、紧凑，适合碳钢、不锈钢等多种板材分层，动作稳定可靠。

Claims (4)

1.板材自动分层系统，包括相互平行的至少两根单元支架，每一单元支架底部安装有若干吸盘，单元支架上方设有连接架，其特征在于：最边侧的单元支架安装在杠杆的一端，杠杆由扳边气缸驱动，所述扳边气缸设置在连接架上，杠杆的中部铰接在连接架上，其余单元支架固定连接在连接架上；所述连接架上还安装有滑座，滑座上设有滑块，所述滑块连接在滑板下侧，滑板一端与滑板气缸的活塞杆伸出端相连，滑板气缸与滑座相固定，滑板另一端连接有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有夹爪机构，夹爪机构与所述最边侧的单元支架位置相应，夹爪机构包括相互铰接的两个检测臂，两检测臂之间铰接有可驱动两检测臂开合的夹爪气缸，两检测臂之间设有接入控制电路的距离感应开关。

2.根据权利要求1所述的板材自动分层系统，其特征在于：所述升降气缸下端连接有磁性分层机构。

3.根据权利要求1或2所述的板材自动分层系统，其特征在于：所述升降气缸下端连接有气动分层机构，该气动分层机构包括与压缩空气气源相连的空气喷嘴。

4.根据权利要求3所述的板材自动分层系统，其特征在于：所述空气喷嘴口部在水平方向上呈扁平状。

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