JP4955071B2 - 貼合せ基板製造装置および貼合せ基板製造方法 - Google Patents
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Description
本願は、2007年11月16日に、日本に出願された特願2007−297704に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
さらに、下基板をベース部に吸着させると、下基板吸着装置および下基板浮上吸着装置は貼合せ処理室には露出されないため、各装置から発生するパーティクルなどが貼合せ処理室内に流入することを防止できる。したがって、貼合せ処理室内のクリーン度を確保できる効果がある。
また、下基板と上基板とを所定距離だけ離間配置した状態で貼合せ処理室を減圧するので、コンダクタンスが大きい状態で減圧することが可能になる。これにより、減圧時間を短縮できる効果がある。
さらに、貼合せ処理室内を減圧した後に、移動機構により下基板と上基板との位置合わせを行うことができる。したがって、下基板と上基板との位置合わせを行った後、再度上加圧部材を上昇させる必要がなくなり、生産効率を向上できる効果がある。
そして、下基板が載置テーブルに載置されているため、下基板を安定保持でき、下基板と上基板との位置合わせを高精度に行うことができる効果がある。
また、上加圧部材を上昇させて下基板と上基板とを所定距離だけ離間配置した後に貼合せ処理室を減圧するので、コンダクタンスが大きい状態で減圧することが可能になる。これにより、減圧時間を短縮できる効果がある。
さらに、上基板と下基板とを位置合わせする際には、下基板浮上吸着装置により下基板をベース部から浮上させることができる。したがって、下基板吸着装置により容易に下基板を移動させることができる。一方、上基板と下基板とを貼り合わせる際には、下基板浮上吸着装置により下基板をベース部に吸着させることができる。したがって、下基板の位置ずれを防止でき、上基板と下基板とを精度良く貼り合わせることができる効果がある。また、下基板を載置するためのテーブルを別途必要としないため、ベース部と下基板との間に介在する部品点数を少なくできる。さらに、下基板をベース部に吸着させると、下基板吸着装置および下基板浮上吸着装置は貼合せ処理室には露出されないため、各装置から発生するパーティクルなどが貼合せ処理室内に流入することを防止できる。したがって、貼合せ処理室内のクリーン度を確保した状態で、上基板と下基板とを貼り合わせることができる効果がある。
11,111 ベース部
14 上部チャンバ部材
15 上加圧部材
16 第一支持棒
17 チャンバ(貼合せ処理室)
18 下部チャンバ部材
20,120 基板アライメント機構
29 移動機構
31 載置テーブル
57 吸着ピン
65 駆動軸
85 雄ネジ(ねじ)
125 駆動台(下基板吸着装置)
135 エアーパッド(下基板浮上吸着装置)
W1 下基板
W2 上基板
W3 貼合せ基板
本発明の第一実施形態に係る貼合せ基板製造装置について、図1〜図11に基づいて説明する。
図1は貼合せ基板製造装置の正面概略図であり、図2は図1のA−A線に沿う断面図である。図1,図2に示すように、貼合せ基板製造装置10は:装置全体を支持する共通架台12と;共通架台12に配置されたベース部11と;共通架台12に設けられた第二支持棒13と;第二支持棒13に沿って上下移動可能な上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18と;ベース部11から立設された第一支持棒16と;上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18から独立して第一支持棒16に沿って上下移動可能であり、上基板W2を保持可能な上加圧部材15と;を備えている。
つまり、駆動軸65の軸部67が左右いずれかの方向に回転した時、上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18に螺設された雌ネジ86が、上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18が互いに当接する方向に移動するか、互いに離間する方向に移動する。また、両チャンバ部材14,18は、当接面に対して面対象となるように移動する。すなわち、両チャンバ部材14,18の移動速度は、大きさが等しく方向が反対である。
第一支持棒16には、上加圧部材15が装着されている。上加圧部材15は、平面視においてベース部11と略同一の長方形で形成されている。平面視において、上加圧部材15の四隅の第一支持棒16に対応した位置に、第一支持棒16が挿通可能な貫通孔71が形成されている。貫通孔71の下方には、上加圧部材15が第一支持棒16に沿って垂直方向に上下するように案内ガイド83が配置されている。
次に、貼合せ基板製造装置10を用いて、貼合せ基板を製造する手順を図3〜図11を用いて説明する。なお、図3〜図10は貼合せ基板製造装置を用いて貼合せ基板を製造する過程を示す説明図、図11は貼合せ基板を製造する過程を示すフローチャートである。
なお、後述の説明に記載した各ステップ番号は図11のステップ番号に対応している。
まず、図3に示すように、貼合せ基板製造装置10は、加圧機構96により上加圧部材15が最上位に位置した状態に保持されている。また、上部チャンバ部材14と下部チャンバ部材18とは離間した状態で保持されている。
ステップS2では、図示しないロボットアームで搬送されてきた下基板W1を載置テーブル31の上方に配置する。ここで、リフトピン45を上昇させて下基板W1をロボットアームから浮上させる。
ステップS4では、リフトピン45を下降させて下基板W1を載置テーブル31の上面32に載置する。
ステップS6では、吸着ピン57を下降させて上基板W2を吸着する。吸着ピン57を下降させるには、上加圧部材15を最上位に保持したまま、駆動軸65を駆動させて、上部チャンバ部材14を下降させる。
ステップS7では、ロボットアームをチャンバ17内から退避させる。
ステップS9では、上加圧部材15の静電チャック部77を機能させて上基板W2を保持面75に吸着する。図4は、上述したステップS9までが完了したときの説明図である。
なお、ステップS1〜S4の下基板W1を搬入する工程と、ステップS5〜S9の上基板W2を搬入する工程とは、どちらを先にしてもよい。ただし、上基板W2は搬入時に吸着ピン57から落下するおそれがあるため、上基板W2の搬入を先に行うことにより、上基板W2の落下による影響が下基板W1に及ぶのを防止できる。特に、液晶パネルを製造する場合には、下基板W1の上面に液晶が塗布されているため、上基板W2の搬入を先に行うことが望ましい。
このように、上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18は互いに当接する方向または離間する方向に同時に移動可能である。このため、両チャンバ部材14,18の移動に伴って装置に作用する力を相殺可能である。従って、軸部67を含む貼合せ基板製造装置10の耐久性を向上させることができる。さらに、一方のチャンバ部材のみを移動させる場合と比較して、チャンバ17の開閉時間を短縮できる。
ステップS14では、図8に示すように、カメラ80を作動して、下基板W1と上基板W2のアライメントマークM1,M2に順次焦点を合わせて撮影する。そして、それぞれのアライメントマークM1,M2が一致するように、下基板W1を水平面内方向に移動する(基板位置合わせ工程)。このとき、アライメントマークM1,M2のズレ量を基に、移動機構29を移動させて下基板W1を適正位置まで移動させる。
ステップS16では、図9に示すように、下基板W1と上基板W2とを貼り合わせる(基板貼合せ工程)。このとき、加圧機構96によって上加圧部材15に下向きの力を作用させ、両基板W1,W2を加圧する。ここで、ロードセルにより、両基板W1,W2に作用する荷重を検出し、適正な荷重で基板を貼り合わせるように調整する。
ステップS19では、貼合せ基板W3とベース部11の上面23との隙間にロボットアームを挿入して、リフトピン45からロボットアームに貼合せ基板W3を受け渡す。そして、ロボットアームが、図示しない別の装置に貼合せ基板W3を搬送して処理が完了する。
つまり、2枚の基板W1,W2の位置合わせ精度を向上できるとともに、生産効率を向上できる。
したがって、簡易な構成で上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18を移動させることができる。つまり、装置の部品点数の増加を抑えることができ、貼合せ基板製造装置10の製造コストを抑制できる。
次に、本発明の第二実施形態に係る貼合せ基板製造装置について、図12〜図14に基づいて説明する。なお、本実施形態は、第一実施形態と下基板W1の載置手段が異なるのみで、他の構成については略同一であるため、同一箇所には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図12は貼合せ基板製造装置の正面概略図であり、図13は図12のB−B線に沿う断面図である。図12、図13に示すように、ベース部111の上面123は平面視で長方形に形成され、下基板W1を載置できる。上面123の平面視略中央部には下基板W1を上下方向、直交2軸水平方向および水平回転方向(以下、水平面内方向という。)に移動させることができる駆動台125が設けられている。
エアーパッド135は、平面視略円形である。エアーパッド135の内部には空洞139が形成されている。空洞139の上端には空気孔138が複数形成されている。空洞139はその下方に設けられた給排気管140と接続されている。給排気管140はベース部111を貫通して下面121から延出され、図示しない給排気ポンプと接続されている。つまり、下基板W1がベース部111上に載置された状態で給気すると、空気孔138から空気が下基板W1に向かって噴出し、下基板W1を浮上させることができる。一方、下基板W1がベース部111上に載置された状態で排気すると空気孔138を介して下基板W1をベース部111に密着させることができる。したがって、駆動台125およびエアーパッド135が、下基板W1を水平面内方向に移動させるための基板アライメント機構120として構成されている。なお、給排気管140の途中にはバルブ141が設けられており、これによって、給排気量を調整できる。また、通常時において駆動台125の表面126とエアーパッド135の表面137とは面一である。
次に、貼合せ基板製造装置110を用いて、貼合せ基板を製造する手順の一部を図14に基づいて説明する。なお、図14は貼合せ基板を製造する過程を示すフローチャートである。
ステップS1では、下基板W1をロボットアームにより搬入する。下基板W1の具体的な搬入方法はステップS2以降に示す。
ステップS2では、図示しないロボットアームで搬送されてきた下基板W1をベース部111の上方に配置する。ここで、リフトピン145を上昇させて下基板W1をロボットアームから浮上させる。
ステップS4では、リフトピン145を下降させて下基板W1をベース部111の上面123に載置する。このとき、排気管129から排気することで下基板W1を駆動台125に吸着させる。
なお、ステップS1〜S4の下基板W1を搬入する工程と、ステップS5〜S9の上基板W2を搬入する工程とは、どちらを先にしてもよい。
ステップS10では、図5に示すように、駆動軸65を駆動させて、上部チャンバ部材14をベース部11(下基板W1)に向かって下降させるとともに、下部チャンバ部材18を上加圧部材15(上基板W2)に向かって上昇させる。
上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18のそれぞれの四隅に形成された雌ネジ86が、軸部67の左右ネジ85に螺合されているため、上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18は水平状態を保持したまま下降および上昇する。そして、上部チャンバ部材14の壁部51の底面52と下部チャンバ部材18の壁部42の頂面43とが当接するまで上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18を移動させる。つまり、上部チャンバ部材14と下部チャンバ部材18とで密閉封止されたチャンバ17を構成する(処理室形成工程)。
このように、上部チャンバ部材14および下部チャンバ部材18が互いに当接する方向または離間する方向に同時に移動可能であるため、両チャンバ部材14,18の移動に伴って装置に作用する力を相殺することができる。従って、軸部67を含む貼合せ基板製造装置10の耐久性を向上させることができる。さらに、一方のチャンバ部材のみを移動させる場合と比較して、チャンバ17の開閉時間を短縮できる。
ステップS15では、チャンバ17内の真空引きを行う(減圧工程)。
ステップS17では、下基板W1と上基板W2とを貼り合わせる(基板貼合せ工程)。
このとき、加圧機構96によって両基板W1,W2を加圧する。ここで、ロードセルにより、両基板W1,W2に作用する荷重を検出し、適正な荷重で基板が貼り合わされるように調整する。
ステップS20では、貼合せ基板W3とベース部111の上面123との隙間にロボットアームを挿入して、リフトピン145からロボットアームに貼合せ基板W3を受け渡す。
そして、ロボットアームが、図示しない別の装置に貼合せ基板W3を搬送して、処理が完了する。このように構成しても、第一実施形態と同様に、2枚の基板W1,W2の位置合わせ精度を向上して、歩留まりを向上できる。
例えば、本実施形態において、移動機構を水平方向のみに移動できるように構成したが、上下方向にも移動できるように構成してもよい。
また、本実施形態において、上部チャンバ部材と同様に、上加圧部材の第一支持棒にネジを形成し、第一支持棒を回転させることで上加圧部材を上下移動できるように構成してもよい。
さらに、本実施形態において、上部チャンバ部材および下部チャンバ部材は駆動軸に沿って上下移動するように構成した場合の説明をしたが、アクチュエータなどの移動機構により相反する方向に移動可能に構成してもよい。
Claims (7)
- 上基板と下基板とを位置合わせし、貼り合わせて貼合せ基板を製造する貼合せ基板製造装置であって:
前記下基板を支持するベース部と;
前記ベース部から立設された第一支持棒と;
前記第一支持棒に沿って上下移動可能であり、前記上基板を保持可能である上加圧部材と;
前記上加圧部材から独立して上下移動可能である上部チャンバ部材および下部チャンバ部材を含む貼合せ処理室と;を備え、
前記上加圧部材が移動することで、前記貼合せ処理室の内部で前記上基板と前記下基板とを貼り合わせ可能であり、
前記上部チャンバ部材および前記下部チャンバ部材が、互いに当接する方向または離間する方向に同時に移動可能とするために、
相互に異なる向きの第一ねじ部および第二ねじ部を含む駆動軸をさらに備え、
前記上部チャンバ部材および前記下部チャンバ部材は、それぞれ第一ねじ部および第二ねじ部に螺合され、前記駆動軸を回転させる機能を有することを特徴とする貼合せ基板製造装置。 - 請求項1に記載の貼合せ基板製造装置であって、
前記上部チャンバ部材が、前記上基板を吸着させるための吸着ピンを含むことを特徴とする貼合せ基板製造装置。 - 請求項1または2に記載の貼合せ基板製造装置であって、
前記ベース部が:
(a)前記下基板を載置する載置テーブルと;
(b)前記載置テーブルを移動させる移動機構と;
を含む基板アライメント機構を有することを特徴とする貼合せ基板製造装置。 - 請求項1または2のいずれかに記載の貼合せ基板製造装置であって、
前記ベース部が:
(a)前記下基板の第一部を吸着し、前記下基板を移動させる下基板吸着装置と;
(b)前記下基板吸着装置による前記下基板の移動時に前記下基板の第二部を浮上させ、前記上基板と前記下基板との貼合せ時に前記下基板の第二部を吸着する、下基板浮上吸着装置と;
を含む基板アライメント機構を有することを特徴とする貼合せ基板製造装置。 - 請求項3または4に記載の貼合せ基板製造装置であって、
前記基板アライメント機構が、前記貼合せ処理室内に配置されていることを特徴とする貼合せ基板製造装置。 - 貼合せ基板製造方法であって:
ベース部により下基板を支持する工程と;
前記ベース部から立設された第一支持棒に沿って上下移動可能な上加圧部材により上基板を保持する工程と;
前記上加圧部材から独立して上下移動可能な上部チャンバ部材および下部チャンバ部材を、互いに当接する方向に同時に移動させて、前記上基板および前記下基板が収容された貼合せ処理室を形成する処理室形成工程と;
前記上加圧部材を下降させて、前記下基板と前記上基板とを第一所定距離で離間して保持する第一上基板移動工程と;
前記貼合せ処理室内を減圧する減圧工程と;
前記上加圧部材を下降させて、前記下基板と前記上基板とを第二所定距離で離間して保持する第二上基板移動工程と;
前記下基板を載置する載置テーブルを前記ベース部に設けられた移動機構により移動させることで前記下基板を移動させて、前記下基板と前記上基板との位置合わせを行う基板位置合わせ工程と;
前記上加圧部材を下降させて、前記下基板と前記上基板とを貼り合わせる基板貼合せ工程と;を備えていることを特徴とする貼合せ基板製造方法。 - 貼合せ基板製造方法であって:
ベース部により下基板を支持する工程と;
前記ベース部から立設された第一支持棒に沿って上下移動可能な上加圧部材により上基板を保持する工程と;
前記上加圧部材から独立して上下移動可能な上部チャンバ部材および下部チャンバ部材を、互いに当接する方向に同時に移動させて、前記上基板および前記下基板が収容された貼合せ処理室を形成する処理室形成工程と;
前記ベース部に設置された下基板吸着装置により前記下基板の第一部を吸着し、前記下基板を前記ベース部から離間させ、前記ベース部に設置された下基板浮上吸着装置により前記下基板の第二部を浮上させる第一下基板移動工程と;
前記上加圧部材を下降させて、前記下基板と前記上基板とを第一所定距離で離間して保持する第一上基板移動工程と;
前記下基板吸着装置により前記下基板を移動させて、前記下基板と前記上基板との位置合わせを行う基板位置合わせ工程と;
前記上加圧部材を上昇させて、前記下基板と前記上基板とを第二所定距離で離間して保持する第二上基板移動工程と;
前記下基板吸着装置により前記下基板の一部を吸着し、前記下基板を前記ベース部に当接させ、前記下基板浮上吸着装置により前記下基板の第二部を吸着する第二下基板移動工程と;
前記貼合せ処理室内を減圧する減圧工程と;
前記上加圧部材を下降させて、前記下基板と前記上基板とを貼り合わせる基板貼合せ工程と;を備えていることを特徴とする貼合せ基板製造方法。
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