JP5507074B2 - 基板の貼合わせ方法及び基板貼合わせ装置 - Google Patents
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Description
板側に移動させて前記上側定盤に粘着保持されている前記上側基板を前記下側基板に押圧して前記上側基板を前記粘着手段から剥離させつつ前記上側基板と前記下側基板とのずれ量を算出し、その算出したずれ量に基づいて前記上側基板を前記下側基板の面に平行するXYθ方向に移動させることにより位置合わせして、前記上側基板と前記下側基板とを貼合わせるようにした。
のずれ量を算出し、その算出したずれ量に基づいて前記上側基板を前記下側基板の面に平行するXYθ方向に移動させるようにした。
請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の基板貼合わせ装置において、前記押圧部材は、前記上側基板の面を押圧する押圧ヘッドであって、前記粘着シートを設けた前記加圧板に形成した貫通穴から出没するように配置され、前記第2移動手段は、前記上側定盤に設けられ、前記押圧ヘッドを前記貫通穴から出没するようにした。
請求項7に記載の発明によれば、粘着シートは、押圧ヘッドが出没する前記貫通穴を囲む加圧板の加圧面に設けたことにより、押圧ヘッドは、粘着シートに粘着保持されている上側基板を効率よく綺麗に同粘着シートから剥離させることができる。
図1は、2枚の基板を貼り合わせてアクティブマトリクス型の液晶パネルを製造するパネル製造装置の全体の概略構成を示すブロック図である。
図2に示すように、プレス装置4は、下側容器11と上側容器12を備え、下側容器11の上面には上方に向かって開放した凹部11aが凹設されているとともに、上側容器12の下面には下方に向かって開放した凹部12aが凹設されている。
各粘着保持装置30は、図7に示すように、四角枠状の枠体31を有し、その枠体31が上側定盤22の下面22aにネジ32にて固着されている。枠体31の下面には、四角形状の加圧板33がネジ34にて固着され、加圧板33が固着されることによって、同加圧板33、枠体31及び上側定盤22にて収容空間SPが形成される。
各第3昇降ロッドR3の下端には、図5に示すように、凹部12a内をY方向に延びる連結枠49がそれぞれ連結形成されている。この一対の連結枠49間には、支持棹50が連結されている。各支持棹50は、上側定盤22の下面22aにX方向に4列された粘着保持装置30の列間に形成された隙間SPaに配置されている。そして、各第3昇降ロッドR3が上下動することによって、両連結枠49間に連結された各支持棹50は、それぞれの隙間SPaから下方に突出したり、それぞれの隙間SPaに没入するようになっている。
図9において、プレス装置4は、制御手段としての制御装置60を備えている。制御装置60は、マイクロコンピュータよりなり、中央処理装置(CPU)60a、CPU60aに各種の処理動作を実行させるための制御プログラムを記憶するROM60b、CPU60aの演算結果等を一時記憶するRAM60c、入出力回路60d等を備えている。
今、上側基板W2及び下側基板W1がプレス装置4に搬入され、液晶LCが滴下された下側基板W1は下側定盤14に上側基板W2は上側定盤22(加圧板33)に保持されていて、下側容器11と上側容器12が密着しチャンバCが減圧されている。
上側定盤22(加圧板33)が停止すると、制御装置60は押圧ヘッド40を下動させる。つまり、押圧ヘッド40を、加圧板33の下面33aから下方に突出させる。上側基板W2は、下動する押圧ヘッド40に押圧され、粘着シート36から剥離しつつ、下側基板W1上に形成したシール材Sを押圧する。このとき、制御装置60はアライメントカメラCAが撮像したアライメントマークの画像データから求めた下側基板W1と上側基板W2のずれ量に基づいて、アライメントしながら上側基板W2を図10(c)に示す所定の位置まで下側基板W1に対して押圧下動させる。このとき、上側基板W2は、粘着シート36から剥離されて加圧板33から離間される。
(1)本実施形態によれば、押圧ヘッド40にて上側基板W2を粘着シート36から剥離させながら、上側基板W2を下側基板W1に押圧させつつ位置合わせを行うようにした。つまり、剥離と貼合わせが一度の工程、すなわち、同時に行えるようにした。従って、下側基板W1と上側基板W2を貼り合わせ時間を短縮でき、製造効率を上げることができる。
・上記実施形態では、上側基板W2が下側基板W1に形成したシール材Sに接した位置に到達したとき、上側定盤22の下動を停止させ、押圧ヘッド40を下動させるようにした。これを、上側基板W2が下側基板W1に滴下した液晶LCに接した位置に到達したとき、上側定盤22の下動を停止させ、押圧ヘッド40を下動させるようにしてもよい。
・本実施形態では、押圧ヘッド40を各加圧板33上に四角形状に配列したが、複数の押圧ヘッド40が配列される形状として、例えば円状や三角形状等でもよく、また、ランダムな形状に配置してもよい。さらに、押圧ヘッドの数を適宜変更して実施してもよい。
・本実施形態では、粘着シート36を環状に形成したが、これに限らず、楕円形であってもよく、また、三角形や四角形等の多角形にしてもよい。また、貫通穴35の全周に亘って粘着シート36を形成しなくともよく、どのような形状でもよい。さらに、粘着シート36の数を適宜変更して実施してもよい。
Claims (7)
- チャンバ内に上側定盤と下側定盤が相対向して配置され、前記上側定盤側に配置された上側基板を該上側定盤に設けた粘着手段にて該上側基板の複数箇所を剥離可能に粘着保持するとともに、シール材に囲まれた領域に液晶が滴下された下側基板を該下側定盤に設けた保持手段にて該下側基板の複数箇所を保持し、前記上側定盤を前記下側定盤に向かって移動させて、前記上側基板が前記下側基板を押圧しながら位置合わせして、前記上側基板と前記下側基板を貼合わせる基板の貼合わせ方法であって、
前記上側定盤に設けられ前記上側基板の複数箇所において、前記下側基板側に移動して前記上側基板を前記下側基板に押圧させる押圧部材を設け、
前記上側定盤の移動にて前記上側基板が前記下側基板上の前記シール材又は前記液晶に当接した時、前記上側定盤を停止させて前記上側定盤の前記下側定盤側への移動を停止させた後、
前記押圧部材を前記下側基板側に移動させて前記上側定盤に粘着保持されている前記上側基板を前記下側基板に押圧して前記上側基板を前記粘着手段から剥離させつつ前記上側基板と前記下側基板とのずれ量を算出し、その算出したずれ量に基づいて前記上側基板を前記下側基板の面に平行するXYθ方向に移動させることにより位置合わせして、前記上側基板と前記下側基板とを貼合わせるようにしたことを特徴とする基板の貼合わせ方法。 - チャンバ内に上側定盤と下側定盤が相対向して配置され、前記上側定盤側に配置された上側基板を該上側定盤に設けた粘着手段にて該上側基板の複数箇所を剥離可能に粘着保持するとともに、シール材に囲まれた領域に液晶が滴下された下側基板を該下側定盤に設けた保持手段にて該下側基板の複数箇所を保持し、前記下側定盤を前記上側定盤に向かって移動させて、前記下側基板が前記上側基板を押圧しながら位置合わせして、前記上側基板と前記下側基板を貼合わせる基板の貼合わせ方法であって、
前記上側定盤に設けられ前記上側基板の複数箇所において、前記下側基板側に移動して
前記上側基板を前記下側基板に押圧させる押圧部材を設け、
前記下側定盤の移動にて前記上側基板が前記下側基板上の前記シール材又は前記液晶に当接した時、前記下側定盤を停止させて前記下側基板の前記上側定盤側への移動を停止させた後、
前記押圧部材を前記下側基板側に移動させて前記上側定盤に粘着保持されている前記上側基板を前記下側基板に押圧して前記上側基板を前記粘着手段から剥離させつつ前記上側基板と前記下側基板とのずれ量を算出し、その算出したずれ量に基づいて前記上側基板を前記下側基板の面に平行するXYθ方向に移動させることにより位置合わせして、前記上側基板と前記下側基板とを貼合わせるようにしたことを特徴とする基板の貼合わせ方法。 - チャンバ内に上側定盤と下側定盤を相対向するように配置するとともに、上側定盤と下側定盤の間であって前記上側定盤側に上側基板を、前記下側定盤側にシール材に囲まれた領域に液晶が滴下された下側基板をそれぞれ配置し、前記上側定盤を前記下側定盤に向かって移動させ、前記上側基板を前記下側基板に対して位置合わせながら押圧して、前記上側基板と前記下側基板を貼り合わせる基板貼合わせ装置であって、
前記上側定盤を前記下側定盤に向かう方向に往復移動させる第1移動手段と、
前記上側基板の複数箇所に剥離可能に粘着して保持し、前記上側定盤が下側基板側への移動とともに前記上側基板を前記下側基板に押圧させる粘着手段と、
前記上側基板の複数箇所において前記上側定盤が下側基板側への移動とともに前記上側基板を前記下側基板に押圧させる押圧部材と、
前記複数の押圧部材を、前記複数の粘着手段に対して、前記下側定盤に向かう方向に相対移動させる第2移動手段と、
前記上側基板が前記下側基板上の前記シール材又は前記液晶に当接した時、前記上側定盤を停止させ前記上側定盤の前記下側定盤側への移動を停止させた後、前記押圧部材の前記下側定盤側への移動を開始させるように、前記第1移動手段及び前記第2移動手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記押圧部材を前記下側定盤側へ移動させる際に前記上側基板と前記下側基板とのずれ量を算出し、その算出したずれ量に基づいて前記上側基板を前記下側基板の面に平行するXYθ方向に移動させることを特徴とする基板貼合わせ装置。 - チャンバ内に上側定盤と下側定盤を相対向するように配置するとともに、上側定盤と下側定盤の間であって前記上側定盤側に上側基板を、前記下側定盤側にシール材に囲まれた領域に液晶が滴下された下側基板をそれぞれ配置し、前記下側定盤を前記上側定盤に向かって移動させ、前記上側基板を前記下側基板に対して位置合わせながら押圧して、前記上側基板と前記下側基板を貼り合わせる基板貼合わせ装置であって、
前記下側定盤を前記上側定盤に向かう方向に往復移動させる第3移動手段と、
前記上側定盤に設けられ、前記上側定盤に配置された前記上側基板の複数箇所を剥離可能に粘着保持する粘着手段と、
前記上側基板の複数箇所において前記上側基板を前記下側基板に押圧させる押圧部材と、
前記複数の押圧部材を、前記複数の粘着手段に対して、前記下側定盤に向かう方向に相対移動させる第2移動手段と、
前記下側定盤が前記上側定盤に向かって移動して、前記上側基板が前記下側基板上の前記シール材又は前記液晶に当接した時、前記下側定盤を停止させた後、前記押圧部材の前記下側定盤側への移動を開始させるように、前記第3移動手段及び前記第2移動手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記押圧部材を前記下側定盤側へ移動させる際に前記上側基板と前記下側基板とのずれ量を算出し、その算出したずれ量に基づいて前記上側基板を前記下側基板の面に平行するXYθ方向に移動させることを特徴とする基板貼合わせ装置。 - 請求項3又は4に記載の基板貼合わせ装置において、
前記粘着手段は、前記上側定盤に設けられた前記上側基板に当接する加圧板の加圧面に設けた粘着シートであることを特徴とする基板貼合わせ装置。 - 請求項5に記載の基板貼合わせ装置において、
前記押圧部材は、前記上側基板の面を押圧する押圧ヘッドであって、前記粘着シートを設けた前記加圧板に形成した貫通穴から出没するように配置され、
前記第2移動手段は、前記上側定盤に設けられ、前記押圧ヘッドを前記貫通穴から出没するようにしたことを特徴とする基板貼合わせ装置。 - 請求項6に記載の基板貼合わせ装置において、
前記粘着シートは、前記押圧ヘッドが出没する前記貫通穴を囲む加圧板の加圧面に設けたことを特徴とする基板貼合わせ装置。
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