CN102001522B - 吸附式板材提取机构 - Google Patents
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Abstract
一种吸附式板材提取机构,包括吸盘以及与吸盘连接的吸盘承力架,所述吸盘为平板,平板的板平面上分布有多个通孔,各通孔与真空装置的吸气口连接。本发明的优点是只要吸盘一接触到板材就能与板材吸附在一起,无需等待抽真空的时间,大大提高了工作效率,吸盘面积越大此优点越显著。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域,特别涉及以吸盘吸取板材的吸附式板材提取机构。
背景技术
吸附式板材提取机构广泛应用于板材堆叠机等各种设备中,用于提取和移动板材。在现有技术中,这种机构中的吸盘都是采用空腔结构,如图1所示。提取板材时,由真空泵抽取吸盘1的空腔2内的空气,使空腔形成足够的负压从而将板材3吸起。然而,吸盘空腔2的负压容易使板材3产生局部凹陷,如图1所示。更突出的问题是,只有在吸盘1与板材3开始接触的时候,空腔2才形成封闭的空腔,此时抽真空才起作用,空腔2的空间较大,抽真空时间较长,降低了整个机构的工作效率。提取的板材面积越大,所需的吸盘面积也越大,抽真空的时间也越长。即使将一个大吸盘分解为多个小吸盘,多个小吸盘的空腔空间的总和仍然较大。因此现有的吸附式板材提取机构普遍存在抽真空时间长、工作效率低的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种可提高工作效率的吸附式板材提取机构。
本发明是这样实现的:吸附式板材提取机构包括吸盘以及与吸盘连接的吸盘承力架,特别地,所述吸盘为平板,平板的板平面上分布有多个通孔,各通孔与真空装置的吸气口连接。本发明的工作原理是:真空装置通过气管和吸盘上的多个通孔抽取空气,当吸盘的板平面与板材接触时,吸盘与板材之间就会吸附在一起。
本发明的优点是,只要吸盘一接触到板材就能与板材吸附在一起,无需等待抽真空的时间,大大提高了工作效率,吸盘面积越大此优点越显著。此外,板材吸附在平板状的吸盘上不会产生图1那样的凹陷变形。本发明不但适用于钢板、木板等具有一定刚度的板材,而且适用于纸板、塑料板等容易弯曲变形的板材,适用范围广。
附图说明
图1是目前公知的一种吸附式板材提取机构的结构示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是吸盘上的通孔与气管连接的实施例;
图4是吸盘吊挂在吸盘承力架下方的一种实施例;
图5是吸盘形状的一种实施例。
具体实施方式
图2示出了本发明区别于现有技术的主要特点:吸盘4为平板,平板的板平面上分布有多个通孔5,各通孔在平板的同一侧连接有气管6,气管与真空装置7的吸气口连接。图2中的气管6用粗实线抽象表示。真空装置7可采用螺旋风机、水环真空泵等抽真空设备。提取板材时,真空装置7通过气管6和吸盘上的多个通孔5抽取吸盘下方的空气,当吸盘下表面与待吸附的板材接触时,吸盘与板材就会吸附在一起。
图3示出了吸盘上的通孔与气管连接的一种具体实施例。在本实施例中,吸盘4是一块钢板,在吸盘的上平面焊接有由空心骨架8拼接而成的“井”字形框架,各条空心骨架8的横截面呈半包围形并且刚好罩在吸盘的通孔5上,如图3中的局部断面所示,使得吸盘上的所有通孔5与空心骨架8连通,各条空心骨架8构成图2中的与各个通孔连接的气管6。所有空心骨架连通成一体。从其中一根空心骨架引出接驳管9,用于接驳真空装置的吸气口。图3中的由多条骨架8构成的框架可兼作为吸盘承力架。将此框架与提取机构的动力装置连接,例如与气缸或液压缸连接,就可以通过框架带动吸盘4移动。
作为本发明的最佳实施方式,最好如图4所示,将吸盘4水平地吊挂在吸盘承力架10的下方,吸盘4在被吊起时呈向下弯曲的形状。当吸盘4吸起一张板材11的时候,被吸起的板材11随着吸盘4一起弯曲,使该板材11与下层板材12迅速分离,避免了两张板材被同时吸起的误动作。该优点对于需要从堆叠的板材中逐层提取板材的工作尤为重要,可确保吸盘每次只提取一层板材,大大提高了提取机构的可靠性和工作效率。
本发明所述的“吸盘为平板”的含义是指吸盘与被吸附的板材的接触面是平面,而且该平面既可以是光滑的,也可以是粗糙的。例如图5所示的吸盘4,尽管该吸盘的边缘向上卷起,但其与被吸附的板材11的接触面仍是一个平面,所以图5所示的吸盘4仍是本发明所述的“平板”。
Claims (1)
1.一种吸附式板材提取机构,包括吸盘以及与吸盘连接的吸盘承力架,其特征是:所述吸盘为平板,平板的板平面上分布有多个通孔,所有通孔位于同一平板上,各通孔与真空装置的吸气口连接,吸盘水平地吊挂在吸盘承力架的下方,吸盘在被吊起时呈向下弯曲的形状。
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