JP3404912B2 - ローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円盤状の情報記録媒体
（以下ディスク）がそのまま挿入されても、情報記録媒
体がカートリッジに収納された状態（以下カートリッ
ジ）で挿入されても、これらを装置内の所定位置まで搬
送することのできるローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在すでに広く普及しているＣＤのよう
にディスクのまま使用されるメディアと、ＣＤ−ＲＯＭ
のようにカートリッジに収納された状態で使用されるメ
ディアとがあるが、今後開発され普及するであろうメデ
ィアをも含め、将来はさらにディスクのまま扱われるメ
ディアとカートリッジに収納されて扱われるメディアの
両方が混在して行くと予想される。これに対して、これ
らのメディアをローディングし記録／再生を行なうディ
スクプレーヤなどの装置においても、ディスクのまま挿
入されるメディアと、カートリッジに収納されて挿入さ
れるメディアの両方を所定の記録／再生位置までローデ
ィングできる機能が求められてくると思われる。

【０００３】このような機能を有するローディング装置
の従来の技術例が、特開平５−２８６１３号公報に開示
されている。この公報には、裸のディスク（ＣＤ）を所
定位置に載置できるようにもうけた凹部と、ＣＤをキャ
ディー（ＣＤ専用のカートリッジ）に入れた状態で所定
位置に載置し固定できるようにもうけたインナーパット
を備えたトレーにより、裸のディスクもＣＤキャディー
も挿入できるローディング装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、まず操作者が装置を操作して、いった
んトレーの排出動作を行なわしめた後、裸のディスクま
たはＣＤキャディーをトレーに載置し、次にまた装置を
操作してトレーの引き込み動作を行なわしめていたた
め、トレーの排出、引き込みという余分な操作を操作者
に求めるという、操作性でのうえの問題点を有してい
た。それにまた、トレーを引き出す必要があるため、装
置の占有スペースの他にトレーの占有スペースが必要と
なり、結果的に設置スペースを大きくとらなければなら
ないという問題点をも有していた。さらにまた、このよ
うにディスクまたはＣＤキャディーをトレーに載置した
だけの状態で装置内にローディングする方式だと、占有
床面積削減のために装置全体を縦置きにして使用するい
わゆる「垂直仕様」でのローディングでは、ディスクま
たはＣＤキャディーがトレーから脱落してしまうという
問題点をも有していた。

【０００５】本発明は上記課題を解決し、裸のディスク
も、ＣＤキャディーもしくは別規格のカートリッジも、
等しく挿入口から挿入するだけでローディングすること
ができるローディング装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の手段は、正逆方向に回転する第１お
よび第２のローラと、低摩擦の第１および第２のガイド
面と、第１および第２のローラと第１および第２のガイ
ド面をそれぞれ圧接させる第１および第２の圧接手段と
を備え、ディスクがそのまま挿入された場合は第１の圧
接手段により第１のローラと第１のガイド面との間でデ
ィスクを挟持し、第１のローラの回転によりディスクを
装置内の所定位置まで搬送し、またカートリッジが挿入
された場合は第２の圧接手段により第２のローラと第２
のガイド面との間でカートリッジを挟持し、第２のロー
ラの回転によりカートリッジを装置内の所定位置まで搬
送し、特にディスクがそのまま挿入された場合はディス
クの搬送中は第２のローラおよび第２のガイド面の少な
くともどちらかがディスクの搬送経路から退避し、また
カートリッジが挿入された場合はカートリッジの搬送中
は第１のローラおよび第１のガイド面の少なくともどち
らかがカートリッジの搬送経路から退避する構成を特徴
とするものである。

【０００７】また、本発明の第２の手段は、ディスクま
たはカートリッジを装置外部から挿入する１つの挿入口
と、正逆方向に回転するローラと、低摩擦のガイド面
と、ローラとガイド面を圧接させる圧接手段とを備え、
ディスクがそのまま挿入口から挿入された場合でも、カ
ートリッジが挿入口から挿入された場合でも、圧接手段
によりローラとガイド面との間でディスクまたはカート
リッジを挟持し、ローラの回転によりディスクまたはカ
ートリッジを装置内の所定位置まで搬送する構成を有す
るものであり、特にディスクがそのまま挿入された場合
とカートリッジが挿入された場合とで圧接手段による圧
接力が異なる値に切り替わり、またローラのディスクに
対応する長さを除く片端部（両端部）にピニオンを設
け、カートリッジの両端部もしくは片端部にラックを設
けることを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明の第３の手段は、正逆方向に
回転するローラと、ガイド面と、ローラとガイド面を圧
接させる圧接手段と、装置の奥行き方向に往復移動する
フックとを備え、ディスクがそのまま挿入された場合は
圧接手段によりローラとガイド面との間でディスクを挟
持し、ローラの回転によりディスクを装置内の所定位置
まで搬送し、またカートリッジが挿入された場合はカー
トリッジに設けた溝部にフックを懸止し、フックの移動
によりカートリッジを装置内の所定位置まで搬送し、特
にカートリッジが挿入された場合はカートリッジの搬送
中はローラおよびガイド面の少なくともどちらかがカー
トリッジの搬送経路から退避することを特徴とするもの
である。

【０００９】また本発明の第４の手段は、搬送されたデ
ィスクを停止させるストッパ部材を備え、ディスクが挿
入された場合はストッパ部材はディスクを装置内の所定
位置に停止させる位置で固定しており、カートリッジが
挿入された場合はストッパ部材は前記固定位置から解除
されてカートリッジとともに移動しカートリッジの搬送
を妨げない構成をも有するものである。

【００１０】

【作用】上記本発明のローディング装置によれば、トレ
ーを用いずにディスクまたはカートリッジをダイレクト
に装置の挿入口から挿入し、装置内部のローラまたはフ
ックによりローディングするため、トレーの排出、ディ
スクまたはカートリッジの載置、トレーの引き込みとい
う煩雑な操作を操作者に要求せず、また引き出されたト
レーによるスペースの占有も発生せず、またディスクま
たはカートリッジは操作者の手を離れた時点からローラ
とガイド面もしくはフックに保持されるため装置全体を
縦置きにして使用するいわゆる「垂直仕様」でのローデ
ィングを可能にし装置の占有床面積を削減することがで
きる。またさらに、ディスクとカートリッジを同じ挿入
口から挿入し、同一の搬送経路でローディングするた
め、装置を薄型化することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例のローディング
装置について、図１〜図３を参照しながら説明する。図
１は本発明の第１の実施例におけるローディング装置に
裸のディスクが挿入された場合の基本構成を示す概要側
面図、図２は本発明の第１の実施例におけるローディン
グ装置に情報記録媒体がカートリッジに収納されて挿入
された場合の基本構成を示す概要側面図、図３は本発明
の第１の実施例におけるローディング装置の基本構成を
示す概要平面図である。

【００１２】図１および図２において、１００は円盤状
の情報記録媒体であるディスク、１０１は情報記録媒体
１０１ａを内部に収納したカートリッジ、９９は装置正
面に設けられたディスク１００またはカートリッジ１０
１の挿入口である。１１０は表層部がゴムなどの高摩擦
の弾性体で構成され、固定軸１１０ａの周りで矢印１１
０Ａまたは１１０Ｂ方向に正逆回転する第１のローラ、
１２０は表層部がゴムなどの高摩擦の弾性体で構成さ
れ、固定軸１２０ａの周りで矢印１２０Ａまたは１２０
Ｂ方向に正逆回転する第２のローラである。また、１２
３は固定軸１２３ａの周りに回転可能に支持された第２
のガイド体、１２１は第２のガイド体１２３上に設けら
れ樹脂コーティング加工などを施された低摩擦の第２の
ガイド面、１２２は一端が固定されもう一端が第２のガ
イド体１２３の第２のガイド面１２１を第２のローラ１
２０に押しつけるように付勢する第２の圧接手段であ
る。また、１１３は第２のガイド体１２３上に設けられ
た軸１１３ａの周りに回転可能に支持された第１のガイ
ド体、１１１は第１のガイド体１１３上に設けられ樹脂
コーティング加工などを施された低摩擦の第１のガイド
面、１１２は一端が第２のガイド体１２３に固定されも
う一端が第１のガイド体１１３の第１のガイド面１１１
を第１のローラ１１０に押しつけるように付勢する第１
の圧接手段である。また１２４は第２の圧接手段１２２
により常に第２のガイド体１２３に押しつけられている
カムで、回転によって第２のガイド体１２３を低い位置
と高い位置の２つの位置に支持する。また、１は固定軸
１ａの周りで回転可能に支持されたヘッドシャーシ、１
０はカートリッジ１０１に収納された情報記録媒体１０
１ａやディスク１００に対して記録／再生を行なうヘッ
ド、１１はヘッドシャーシ１に両端を固定されたガイド
シャフトで、ヘッド１０を支持し、ヘッド１０の矢印１
０Ａまたは１０Ｂ方向への摺動動作をガイドする。１２
はヘッドシャーシ１に固定されたディスクモータ、１３
はディスクモータ１２の回転軸に固定され天面に磁性板
１３ａを設けたターンテーブル、２は固定軸１ａの周り
で回転可能に支持されたクランパアーム、２１はクラン
パアーム２に回転可能に支持されたクランパで底面に磁
力板２１ａが設けられている。また、３０は挿入口９９
近傍に設けられディスク１００またはカートリッジ１０
１を検出するセンサ、３１は装置のもっとも奥のほうで
ディスク１００の記録／再生位置を検出するセンサ、１
２８はカートリッジ１０１を記録／再生位置に位置決め
するカートリッジストッパである。

【００１３】次に図３において、１１５は固定軸１１５
ａの周りに回転可能に支持されたディスク位置決めアー
ム、１１６はディスク位置決めアーム１１５の回転先端
に固定されたディスク位置決めピン（ストッパ部材）で
ディスク１００の搬送経路をさえぎる高さまで下方に伸
びている。１１７はディスク位置決めピン１１６が位置
決めされたディスク１００から離間する方向にディスク
位置決めアーム１１５を矢印１１５Ａ方向に回転させる
よう付勢する付勢手段である。１２５は固定軸１２５ａ
の周りに回転可能に支持されたディスク位置決め解除ア
ーム（ストッパ解除部材）で、回転先端の折り曲げ部１
２５ｂはカートリッジ１０１の搬送経路はさえぎるがデ
ィスク１００の搬送経路はさえぎらない高さまで下方に
伸びた位置で折り曲げてある。１２６はディスク位置決
め解除アーム１２５上に固定されディスク位置決めアー
ム１１５と当接する高さに伸びているディスク位置決め
解除ピン、１２７はディスク位置決め解除アーム１２５
を矢印１２５Ａ方向に回転させるよう付勢する付勢手段
であり、ディスク位置決め解除アーム１２５は付勢手段
１２７の付勢力によってディスク位置決め解除ピン１２
６が固定的に設けた穴１１２６の縁に当たって停止して
いる。またディスク位置決めアーム１１５も付勢手段１
１７の付勢力によってディスク位置決め解除ピン１２６
に当接して一定の位置に停止している。この状態でのデ
ィスク位置決めピン１１６に、搬送されてきたディスク
１００が当接して停止すると、その位置でディスク１０
０に対するヘッド１０による記録／再生動作が行なわれ
る。図３において以上述べた構造は、ディスク１００ま
たはカートリッジ１０１の搬送方向の中心軸に対して反
対側にも各線対称形部品による同様の構成があり、同一
の働きをするので同一番号を付した。

【００１４】以上のように構成されたローディング装置
について、以下図面を用いてその動作を説明する。

【００１５】まずローディング装置にディスク１００が
挿入された場合について、図１および図３を用いて説明
する。

【００１６】初期状態において、第２のガイド体１２３
はカム１２４により低い位置に支持されており、第１の
ガイド面１１１は第１の圧接手段１１２によって第１の
ローラ１１０に圧接しており、第２のガイド面１２１は
第２のローラ１２０とは離間した状態である。ここへ装
置の挿入口９９からディスク１００が挿入され、ディス
ク１００の先端がセンサ３０を通過すると、図示しない
駆動手段により第１のローラ１１０は矢印１１０Ａ方向
に回転する。そしてディスク１００が第１のガイド面１
１１と回転中の第１のローラ１１０の挟持部に到達する
と、第１のガイド面１１１が低摩擦であるためディスク
１００は第１の圧接手段１１２の圧接力による第１のロ
ーラ１１０との摩擦力で矢印１００Ａ方向に搬送され
る。そしてディスク１００がディスク位置決め解除アー
ム１２５の折り曲げ部１２５ｂの下を通過し、左右一対
のディスク位置決めピン１１６に当接した状態で第１の
ローラ１１０の回転によりさらに進もうとするが、ディ
スク位置決めアーム１１５がディスク位置決め解除ピン
１２６によって矢印１１５Ａ方向への回転をさえぎられ
ているためディスク位置決めピン１１６はその位置に固
定された状態である。この状態でセンサ３１はディスク
１００の先端を検出し、一定時間経過後第１のローラ１
１０の回転を停止し、図示しない駆動手段によりヘッド
シャーシ１を矢印１Ａ方向へ、クランパアーム２を２Ａ
方向へ移動する。そしてターンテーブル１３の先端がデ
ィスク１００のセンタ穴に入ったところで、カム１２４
を回転させて第２のガイド体１２３を高い位置に移動さ
せ、同時に第１のガイド体１１３もストッパ１２３ｂに
懸かった状態で第２のガイド体１２３とともに高い位置
へ移動させてディスク１００および第１のローラ１１０
から離間させる。その後ターンテーブル１３はさらに上
昇してディスク１００は第１のローラ１１０からも離間
し、クランパ２１はさらにターンテーブル１３に接近し
て、磁力板２１ａと磁性板１３ａの吸着力によりディス
ク１００はクランパ２１とターンテーブル１３とに挟持
され、ローディング動作を完了する。そして、ディスク
モータ１２の回転によりディスク１００を回転させ、ヘ
ッド１０を矢印１０Ａまたは１０Ｂ方向に移送しながら
ディスク１００に対する記録／再生動作を行なう。記録
／再生動作が終了すると、ローディング中の各動作を逆
の順序で行い、ディスク１００はターンテーブル１３と
クランパ２１の挟持部から第１のローラ１１０と第１の
ガイド面１１１の挟持部へと受け渡され、第１のローラ
１１０を矢印１１０Ｂ方向に回転させて、ディスク１０
０を挿入口９９から排出し、アンローディング動作を完
了する。

【００１７】次に、ローディング装置にカートリッジ１
０１が挿入された場合について、図２および図３を用い
て説明する。

【００１８】初期状態においては、ディスク１００の場
合と同様、第１のガイド面１１１は第１のローラ１１０
に圧接しており、第２のガイド面１２１は第２のローラ
１２０とは離間した状態である。ここへ装置の挿入口９
９からカートリッジ１０１が挿入され、カートリッジ１
０１の先端がセンサ３０を通過すると、図示しない駆動
手段により第２のローラ１２０は矢印１２０Ａ方向に回
転する。そしてカートリッジ１０１をさらに矢印１０１
Ａ方向に押し込むと、カートリッジ１０１は第２のガイ
ド面１２１および第２のガイド体１２３を押し上げるた
め、第１のガイド面１１１はストッパ１２３ｂに懸かっ
た状態で第１のローラ１１０から離間し第２のガイド体
１２３とともに高い位置へ移動する。そしてカートリッ
ジ１０１が第２のローラ１２０の位置に到達すると、第
２のガイド面１２１が低摩擦であるためカートリッジ１
０１は第２の圧接手段１２２の圧接力による第２のロー
ラ１２０との摩擦力で矢印１０１Ａ方向に搬送される。
このとき、第１のガイド面１１１および第１のガイド体
１１３はカートリッジ１０１により第２のガイド体１２
３が高い位置に移動したことにより、カートリッジ１０
１の搬送経路を妨げない。次にカートリッジ１０１はデ
ィスク位置決め解除アーム１２５の折り曲げ部１２５ｂ
に当接し、ディスク位置決め解除アーム１２５およびデ
ィスク位置決め解除ピン１２６を矢印１２５Ｂ方向に回
転させる。するとディスク位置決めアーム１１５は固定
位置から矢印１１５Ａ方向に移動可能となり、カートリ
ッジ１０１の移動とディスク位置決め解除アーム１２５
の矢印１２５Ｂ方向への回転にともない付勢手段１１７
の付勢力によりディスク位置決め解除ピン１２６に当接
しながら矢印１１５Ａ方向に回転してカートリッジ１０
１の搬送を妨げない。従ってカートリッジ１０１はさら
に奥へ進み、その先端がカートリッジストッパ１２８に
当接した状態で停止する。この状態でセンサ３１はカー
トリッジ１０１の先端を検出し、一定時間経過後第２の
ローラ１２０の回転を停止し、図示しない駆動手段によ
りヘッドシャーシ１を矢印１Ａ方向へ、クランパアーム
２を２Ａ方向へ移動させる。そしてターンテーブル１３
の先端はカートリッジ１０１内の情報記録媒体１０１ａ
のセンタ穴にはまりこみ、クランパ２１はターンテーブ
ル１３に接近して、磁力板２１ａと磁性板１３ａの吸着
力により情報記録媒体１０１ａはクランパ２１とターン
テーブル１３とに挟持され、ローディング動作を完了す
る。そして、ディスクモータ１２の回転により情報記録
媒体１０１ａを回転させ、ヘッド１０を矢印１０Ａまた
は１０Ｂ方向に移送しながら情報記録媒体１０１ａに対
する記録／再生動作を行なう。記録／再生動作が終了す
ると、ローディング中の各動作を逆の順序で行い、第２
のローラ１２０を矢印１２０Ｂ方向に回転させてカート
リッジ１０１を挿入口９９から排出し、アンローディン
グ動作を完了する。

【００１９】以上のように、本実施例においては、トレ
ーを用いずにディスクまたはカートリッジをダイレクト
に装置の挿入口から挿入し、装置内部のローラによりロ
ーディングするため、トレーの排出、ディスクまたはカ
ートリッジの載置、トレーの引き込みという煩雑な操作
を操作者に要求せず、また引き出されたトレーによるス
ペースの占有も発生せず、またディスクまたはカートリ
ッジは操作者の手を離れた時点からローラとガイド面に
保持されるため装置全体を縦置きにして使用するいわゆ
る「垂直仕様」でのローディングを可能にし装置の占有
床面積を削減することができる。またローラ、ガイド
面、圧接手段を２つずつ設けることにより、ディスクと
カートリッジの各々に最適なローラ仕様、ガイド面仕
様、圧接力を設定することができ、ディスクに対しても
カートリッジに対してもローディングの高い信頼性を得
ることができる。またさらに、ディスクとカートリッジ
を同じ挿入口から挿入し、同一の搬送経路でローディン
グするため、装置を薄型化することもできる。

【００２０】なお、本実施例において、第１のローラ軸
１１０ａおよび第２のローラ軸１２０ａを固定とし、第
１のガイド面１１１および第２のガイド面１２１を移動
する構成としたが、ガイド面を固定とし、ローラ軸を移
動するとしても同様の効果を得ることができる。

【００２１】次に、本発明の第２の実施例のローディン
グ装置について、図４〜図７を参照しながら説明する。
図４は本発明の第２の実施例におけるローディング装置
に裸のディスクが挿入された場合の基本構成を示す概要
側面図、図５は本発明の第２の実施例におけるローディ
ング装置に情報記録媒体がカートリッジに収納されて挿
入された場合の基本構成を示す概要側面図、図６は図５
の一部詳細説明図、図７は本発明の第２の実施例におけ
るローディング装置の基本構成を示す概要平面図であ
る。

【００２２】図４および図５において、２０１は情報記
録媒体２０１ａを内部に収納したカートリッジ、２１０
は表層部がゴムなどの高摩擦の弾性体で構成され、固定
軸２１０ａの周りで矢印２１０Ａまたは２１０Ｂ方向に
正逆回転するローラ、２１３は固定軸２１３ａおよび２
１３ｂでアーム２１３ｃおよび２１３ｄを介して支持さ
れ常にディスク１００またはカートリッジ２０１表面と
平行な状態のまま上下に移動可能なガイド体、２１１は
ガイド体２１３上に設けられ樹脂コーティング加工など
を施された低摩擦のガイド面、２１２は一端が固定され
もう一端がガイド体２１３のガイド面２１１をローラ２
１０に押しつけるように付勢する圧接手段である。また
２２４は回転によりガイド体２１３を高い位置に支持す
ることのできるカム、３２は装置のもっとも奥のほうで
カートリッジ２０１の記録／再生位置を検出するセンサ
である。また図４、図５において図１、図２と同様の構
成部品については同一番号を付して説明を省略する。

【００２３】また、図６にローラ２１０およびカートリ
ッジ２０１の仕様を示す。ローラ２１０はディスク１０
０に対応する長さの範囲は表層部をゴムなどの高摩擦の
弾性体２１０ｂで構成し、その外の片端部（もしくは両
端部）にはピニオン２１０ｃを設けている。またカート
リッジ２０１も片端部（もしくは両端部）にラック部２
０１ｃを設けて、ローラ２１０のピニオン部２１０ｃと
噛み合う構成となっている。

【００２４】次に図７において、２１５は固定軸２１５
ａの周りに回転可能に支持されたディスク位置決めアー
ム、２１６はディスク位置決めアーム２１５の回転先端
に固定されたディスク位置決めピン（ストッパ部材）で
ディスク１００の搬送経路をさえぎる高さまで下方に伸
びている。これらの構造はディスク１００またはカート
リッジ２０１の搬送方向の中心軸に対して反対側にも各
線対称形部品による同様の構成があり、同一の働きをす
るので同一番号を付している。２１８はディスク位置決
めアーム２１５とピン２１５ｂ（左右各１個）により連
結された伝達板で、ディスク位置決めアーム２１５の回
転に伴いガイドピン２１８ａおよび２１８ｂにガイドさ
れながら矢印２１８Ａまたは２１８Ｂ方向に摺動する。
この伝達板２１８により、左右のディスク位置決めアー
ム２１５は互いに、常にディスク１００またはカートリ
ッジ２０１の搬送方向の中心軸に対称な状態となる。２
１７はディスク位置決めアーム２１５を矢印２１５Ａ方
向に回転させるよう付勢する付勢手段であり、ディスク
位置決めアーム２１５は付勢手段２１７の付勢力によっ
てディスク位置決めピン２１６が固定的に設けた穴１２
１６の縁に当たって一定の位置に停止している。２２５
は固定軸２２５ａの周りに回転可能に支持されたディス
ク位置決め解除アームで、回転先端の折り曲げ部２２５
ｂはカートリッジ２０１の搬送経路はさえぎるがディス
ク１００の搬送経路はさえぎらない高さまで下方に伸び
た位置で折り曲げてある。２２７はディスク位置決め解
除アーム２２５を矢印２２５Ａ方向に回転させるよう付
勢する付勢手段であり、ディスク位置決め解除アーム２
２５は付勢手段２２７の付勢力によって折り曲げ部２２
５ｂが固定的に設けた穴１２２５の縁に当たって停止し
ている。この状態でのディスク位置決めピン２１６に、
搬送されてきたディスク１００が当接して停止すると、
その位置でディスク１００に対するヘッド１０による記
録／再生動作が行なわれる。

【００２５】以上のように構成されたローディング装置
について、以下図面を用いてその動作を説明する。

【００２６】まずローディング装置にディスク１００が
挿入された場合について、図４および図７を用いて説明
する。

【００２７】初期状態において、ガイド体２１３は圧接
手段２１２によってガイド面２１１がローラ２１０に圧
接している。ここへ装置の挿入口９９からディスク１０
０が挿入され、ディスク１００の先端がセンサ３０を通
過すると、図示しない駆動手段によりローラ２１０は矢
印２１０Ａ方向に回転する。そしてディスク１００がガ
イド面２１１と回転中のローラ２１０の挟持部に到達す
ると、ガイド面２１１が低摩擦であるためディスク１０
０は圧接手段２１２の圧接力によるローラ２１０との摩
擦力で矢印１００Ａ方向に搬送される。そしてディスク
１００がディスク位置決め解除アーム２２５の折り曲げ
部２２５ｂの下を通過し、左右一対のディスク位置決め
ピン２１６に当接した状態でローラ２１０の回転により
さらに進もうとするが、ディスク位置決めピン２１６は
固定的に設けた穴１２１６の縁に当たって矢印２１５Ａ
方向へは動かないため、ディスク１００もこの位置で停
止する。この状態でセンサ３１はディスク１００の先端
を検出し、一定時間経過後ローラ２１０の回転を停止
し、図示しない駆動手段によりヘッドシャーシ１を矢印
１Ａ方向へ、クランパアーム２を２Ａ方向へ移動する。
そしてターンテーブル１３の先端がディスク１００のセ
ンタ穴に入ったところで、カム２２４を回転させてガイ
ド体２１３を高い位置に移動させ、ディスク１００およ
びローラ２１０から離間させる。その後ターンテーブル
１３はさらに上昇してディスク１００はローラ２１０か
らも離間し、クランパ２１はさらにターンテーブル１３
に接近して、磁力板２１ａと磁性板１３ａの吸着力によ
りディスク１００はクランパ２１とターンテーブル１３
とに挟持され、ローディング動作を完了する。そして、
ディスクモータ１２の回転によりディスク１００を回転
させ、ヘッド１０を矢印１０Ａまたは１０Ｂ方向に移送
しながらディスク１００に対する記録／再生動作を行な
う。記録／再生動作が終了すると、ローディング中の各
動作を逆の順序で行い、ディスク１００はターンテーブ
ル１３とクランパ２１の挟持部からローラ２１０とガイ
ド面２１１の挟持部へと受け渡され、ローラ２１０を矢
印２１０Ｂ方向に回転させて、ディスク１００を挿入口
９９から排出し、アンローディング動作を完了する。

【００２８】次に、ローディング装置にカートリッジ２
０１が挿入された場合について、図５、図６、および図
７を用いて説明する。

【００２９】初期状態においては、ディスク１００の場
合と同様、ガイド面２１１はローラ２１０に圧接してい
る。ここへ装置の挿入口９９からカートリッジ２０１が
挿入され、カートリッジ２０１の先端がセンサ３０を通
過すると、図示しない駆動手段によりローラ２１０は矢
印２１０Ａ方向に回転する。そしてカートリッジ２０１
をさらに矢印２０１Ａ方向に押し込むと、カートリッジ
２０１の先端がガイド体２１３の傾斜面２１３ｅに当接
してガイド面２１１およびガイド体２１３を押し上げ
る。そして、カートリッジ２０１がローラ２１０の位置
に到達し、カートリッジ２０１のラック部２０１ｃがロ
ーラ２１０のピニオン部２１０ｃと噛み合うと、カート
リッジ２０１はローラ２１０の回転により矢印２０１Ａ
方向に搬送される。このとき、圧接手段２１２はディス
ク１００の搬送時より圧縮するためより大きい圧接力で
カートリッジ２０１をローラ２１０へ、ラック部２０１
ｃをピニオン部２１０ｃへと押しつけ、噛み合いを確実
なものとする。次にカートリッジ２０１はディスク位置
決め解除アーム２２５の折り曲げ部２２５ｂに当接し、
ディスク位置決め解除アーム２２５を矢印２２５Ｂ方向
に回転させる。するとディスク位置決め解除アーム２２
５の先端２２５ｃがディスク位置決めピン２１６に当接
し、ディスク位置決めピン２１６およびディスク位置決
めアーム２１５は固定位置から矢印２１５Ｂ方向に回転
する。またこれと連動してもうひとつのディスク位置決
めアーム２１５も矢印２１５Ｂ方向に回転する。したが
って、カートリッジ２０１が、回動したディスク位置決
め解除アーム２２５の折り曲げ部２２５ｂを通過した状
態では、ディスク位置決めピン２１６は完全にカートリ
ッジ２０１の搬送経路から退避しており、カートリッジ
２０１の搬送を妨げない。よってカートリッジ２０１は
さらに奥へ進み、その先端をセンサ３２が検出すると同
時にローラ２１０の回転を停止し、図示しない駆動手段
によりヘッドシャーシ１を矢印１Ａ方向へ、クランパア
ーム２を２Ａ方向へ移動させる。そしてターンテーブル
１３の先端はカートリッジ２０１内の情報記録媒体２０
１ａのセンタ穴にはまりこみ、クランパ２１はターンテ
ーブル１３に接近して、磁力板２１ａと磁性板１３ａの
吸着力により情報記録媒体２０１ａはクランパ２１とタ
ーンテーブル１３とに挟持され、ローディング動作を完
了する。そして、ディスクモータ１２の回転により情報
記録媒体２０１ａを回転させ、ヘッド１０を矢印１０Ａ
または１０Ｂ方向に移送しながら情報記録媒体２０１ａ
に対する記録／再生動作を行なう。記録／再生動作が終
了すると、ローディング中の各動作を逆の順序で行い、
ローラ２１０を矢印２１０Ｂ方向に回転させてカートリ
ッジ２０１を挿入口９９から排出し、アンローディング
動作を完了する。

【００３０】以上のように、本実施例においては、トレ
ーを用いずにディスクまたはカートリッジをダイレクト
に装置の挿入口から挿入し、装置内部のローラまたはピ
ニオンによりローディングするため、トレーの排出、デ
ィスクまたはカートリッジの載置、トレーの引き込みと
いう煩雑な操作を操作者に要求せず、また引き出された
トレーによるスペースの占有も発生せず、またディスク
またはカートリッジは操作者の手を離れた時点からロー
ラとガイド面もしくはラックとピニオンに保持されるた
め装置全体を縦置きにして使用するいわゆる「垂直仕
様」でのローディングを可能にし装置の占有床面積を削
減することができる。またディスクとカートリッジを同
じ挿入口から挿入し、かつローラ、ガイド面、圧接手段
を１つずつとすることにより、部品点数を少なくし、装
置を低コスト化、薄型化することもできる。さらにまた
カートリッジに設けたラックとローラに設けたピニオン
とを噛み合わせて搬送するため搬送を確実にし、ローデ
ィングの高い信頼性を得ることもできる。

【００３１】なお、本実施例において、ローラ軸２１０
ａを固定とし、ガイド面２１１を移動する構成とした
が、ガイド面２１１を固定とし、ローラ軸２１０ａを移
動するとしても同様の効果を得ることができる。また図
６においてカートリッジ２０１のピニオン２０１ｃとロ
ーラ２１０のラック２１０ｃを片端部のみに設けるとし
たが、両端部に設けても同様の効果を得られるし、ラッ
クとピニオンでなくスプライン、ローレット等他の方法
でも同様の効果を得られることは言うまでもない。

【００３２】次に、本発明の第３の実施例のローディン
グ装置について、図８〜図１０を参照しながら説明す
る。図８は本発明の第３の実施例におけるローディング
装置に裸のディスクが挿入された場合の基本構成を示す
概要側面図、図９は本発明の第３の実施例におけるロー
ディング装置に情報記録媒体がカートリッジに収納され
て挿入された場合の基本構成を示す概要側面図、図１０
は本発明の第３の実施例におけるローディング装置の基
本構成を示す概要平面図である。

【００３３】図８および図９において、３０１は情報記
録媒体３０１ａを内部に収納したカートリッジ、３１４
は固定されたガイド体、３１１はガイド体３１４上に設
けられ樹脂コーティング加工などを施された低摩擦のガ
イド面、３１３は固定軸３１３ａの周りに回動可能に支
持されたローラ支持体、３１０は表層部がゴムなどの高
摩擦の弾性体で構成され、ローラ支持体３１３に固定さ
れた軸３１０ａの周りに矢印３１０Ａまたは３１０Ｂ方
向に正逆回転するローラ、３１２は一端が固定されもう
一端がローラ支持体３１３に懸かり、ローラ３１０をガ
イド面３１１に押しつけるようローラ支持体３１３を矢
印３１３Ｂ方向に付勢する圧接手段である。また３２４
は回転によりローラ支持体３１３を低い位置に支持する
ことのできるカムである。また図８、図９において図
１、図２、図４、図５と同様の構成部品については同一
番号を付して説明を省略する。

【００３４】また、図１０において、３３１は矢印３３
１Ａまたは３３１Ｂ方向に移動可能な摺動体、３３０は
摺動体３３１に固定された軸３３０ａの周りで、図示し
ない手段により矢印３３０Ａ方向に回転するよう付勢さ
れているフック、３３２は固定軸３３２ａの周りに矢印
３３２Ａまたは３３２Ｂ方向に正逆回転するピニオンで
あり、摺動体３３１およびフック３３０は、摺動体３３
１に設けたラック部３３１ａがピニオン３３２と離れた
状態の位置で待機しており、このときフック３３０は矢
印３３０Ａ方向への回転を固定壁１３３０にさえぎられ
て先端部３３０ｂはカートリッジ３０１の搬送経路から
待避している。また３１５は固定軸３１５ａの周りに回
転可能に支持されたディスク位置決めアーム、３１６は
ディスク位置決めアーム３１５の回転先端に固定された
ディスク位置決めピン（ストッパ部材）で、ディスク１
００の搬送経路をさえぎる高さまで下方に伸びている。
３２５はディスク位置決めアーム３１５の回転先端に固
定されたディスク位置決め解除ピンで少なくともカート
リッジ３０１の搬送経路をさえぎる高さまで下方に伸び
ている。また３１７はディスク位置決めアーム３１５を
矢印３１５Ａ方向に回転させるよう付勢する付勢手段で
あり、ディスク位置決めアーム３１５は付勢手段３１７
の付勢力によってディスク位置決めピン３１６が固定的
に設けた穴１３１６の縁に当たって一定の位置に停止し
ている。これらの構造はディスク１００またはカートリ
ッジ３０１の搬送方向の中心軸に対して反対側にも各線
対称形部品による同様の構成があり、同一の働きをする
ので同一番号を付している。この状態でのディスク位置
決めピン３１６に、搬送されてきたディスク１００が当
接して停止すると、その位置でディスク１００に対する
ヘッド１０による記録／再生動作が行なわれる。

【００３５】以上のように構成されたローディング装置
について、以下図面を用いてその動作を説明する。

【００３６】まずローディング装置にディスク１００が
挿入された場合について、図８および図１０を用いて説
明する。

【００３７】初期状態において、ローラ支持体３１３は
圧接手段３１２によってローラ３１０がガイド体３１４
上のガイド面３１１に圧接している。ここへ装置の挿入
口９９からディスク１００が挿入され、ディスク１００
の先端がセンサ３０を通過すると、図示しない駆動手段
によりローラ３１０は矢印３１０Ａ方向に回転する。そ
してディスク１００がガイド面３１１と回転中のローラ
３１０の挟持部に到達すると、ガイド面３１１が低摩擦
であるためディスク１００は圧接手段３１２の圧接力に
よるローラ３１０との摩擦力で矢印１００Ａ方向に搬送
される。そしてディスク１００はディスク位置決め解除
ピン３２５よりも先にディスク位置決めピン３１６に当
接し、この状態でローラ３１０の回転によりさらに進も
うとするが、ディスク位置決めピン３１６は固定的に設
けた穴１３１６の縁に当たって矢印３１５Ａ方向へは動
かないため、ディスク１００もこの位置で停止する。こ
の状態でセンサ３１はディスク１００の先端を検出し、
一定時間経過後ローラ３１０の回転を停止し、図示しな
い駆動手段によりヘッドシャーシ１を矢印１Ａ方向へ、
クランパアーム２を２Ａ方向へ移動する。そしてターン
テーブル１３の先端がディスク１００のセンタ穴に入っ
たところで、カム３２４を回転させてローラ支持体３１
３を低い位置にに移動させ、ローラ３１０をディスク１
００およびガイド面３１１から離間させる。その後クラ
ンパ２１はさらに下降してディスク１００はガイド面３
１１からも離間し、クランパ２１とターンテーブル１３
はさらに接近して、磁力板２１ａと磁性板１３ａの吸着
力によりディスク１００はクランパ２１とターンテーブ
ル１３とに挟持され、ローディング動作を完了する。そ
して、ディスクモータ１２の回転によりディスク１００
を回転させ、ヘッド１０を矢印１０Ａまたは１０Ｂ方向
に移送しながらディスク１００に対する記録／再生動作
を行なう。記録／再生動作が終了すると、ローディング
中の各動作を逆の順序で行い、ディスク１００はターン
テーブル１３とクランパ２１の挟持部からローラ３１０
とガイド面３１１の挟持部へと受け渡され、ローラ３１
０を矢印３１０Ｂ方向に回転させて、ディスク１００を
挿入口９９から排出し、アンローディング動作を完了す
る。

【００３８】次に、ローディング装置にカートリッジ３
０１が挿入された場合について、図９、図１０を用いて
説明する。

【００３９】初期状態においては、ディスク１００の場
合と同様、ローラ３１０はガイド面３１１に圧接してい
る。ここへ装置の挿入口９９からカートリッジ３０１が
挿入され、カートリッジ３０１の先端がセンサ３０を通
過すると、図示しない駆動手段によりピニオン３３２は
矢印３３２Ａ方向に回転する。そしてカートリッジ３０
１をさらに矢印３０１Ａ方向に押し込むと、カートリッ
ジ３０１の先端がローラ支持体３１３の傾斜面３１３ｅ
に当接してローラ支持体３１３を押し下げ、ローラ３１
０をカートリッジ３０１の搬送経路から待避させる。そ
して、カートリッジ３０１がローラ３１０の位置を通過
し、摺動体３３１に設けた突起３３１ａに当接してこれ
を矢印３０１Ａ方向に押し込むと、摺動体３３１および
フック３３０も矢印３０１Ａ方向に進み、フック３３０
の先端部３３０ｂは固定壁１３３０の無いところまで進
んで矢印３３０Ａ方向に回転し、カートリッジ３０１の
側面に設けた溝部３０１ｂにはまり込む。そののち、カ
ートリッジ３０１とともにさらに矢印３０１Ａ方向に進
んだ摺動体３３１のラック部３３１ａが回転するピニオ
ン３３２と噛み合い、ピニオン３３２の矢印３３２Ａ方
向への回転により摺動体３３１、フック３３０、および
カートリッジ３０１は操作者の手を離れてさらに奥へと
搬送される。次にカートリッジ３０１はディスク１００
と違って先端が直線状であるためディスク位置決めピン
３１６よりも先にディスク位置決め解除ピン３２５に当
接し、ディスク位置決めアーム３１５を矢印３１５Ｂ方
向に回転させる。するとカートリッジ３０１の先端がデ
ィスク位置決めピン３１６に到達したときには、ディス
ク位置決めピン３１６がカートリッジ３０１の先端に押
されても矢印３１５Ｂ方向に回転する状態まですでに回
転しているため、こののちディスク位置決めアーム３１
５はカートリッジ３０１の進行を妨げることなく矢印３
１５Ｂ方向への回転を続ける。そしてカートリッジ３０
１の先端がセンサ３２に検出されると同時にピニオン３
３２の回転を停止し、図示しない駆動手段によりヘッド
シャーシ１を矢印１Ａ方向へ、クランパアーム２を２Ａ
方向へ移動させる。そしてターンテーブル１３の先端は
カートリッジ３０１内の情報記録媒体３０１ａのセンタ
穴にはまりこみ、クランパ２１はターンテーブル１３に
接近して、磁力板２１ａと磁性板１３ａの吸着力により
情報記録媒体３０１ａはクランパ２１とターンテーブル
１３とに挟持され、ローディング動作を完了する。そし
て、ディスクモータ１２の回転により情報記録媒体３０
１ａを回転させ、ヘッド１０を矢印１０Ａまたは１０Ｂ
方向に移送しながら情報記録媒体３０１ａに対する記録
／再生動作を行なう。記録／再生動作が終了すると、ロ
ーディング中の各動作を逆の順序で行い、ピニオン３３
２を矢印３３２Ｂ方向に回転させてカートリッジ３０１
を挿入口９９から排出し、アンローディング動作を完了
する。

【００４０】以上のように、本実施例においては、トレ
ーを用いずにディスクまたはカートリッジをダイレクト
に装置の挿入口から挿入し、装置内部のローラまたはフ
ックによりローディングするため、トレーの排出、ディ
スクまたはカートリッジの載置、トレーの引き込みとい
う煩雑な操作を操作者に要求せず、また引き出されたト
レーによるスペースの占有も発生せず、またディスクま
たはカートリッジは操作者の手を離れた時点からローラ
とガイド面もしくはフックに保持されるため装置全体を
縦置きにして使用するいわゆる「垂直仕様」でのローデ
ィングを可能にし装置の占有床面積を削減することがで
きる。またディスクとカートリッジを同じ挿入口から挿
入し、かつディスクの搬送はローラとガイド面、カート
リッジの搬送はフック、と搬送手段を分離したので、各
々の搬送手段において構成の簡略化と信頼性の向上を各
個におこなうことができ、装置を小型化し、ローディン
グの信頼性を高めることもできる。

【００４１】なお、本実施例において、ガイド面３１１
を固定とし、ローラ軸３１０ａを移動する構成とした
が、ローラ軸３１０ａを固定とし、ガイド面３１１を移
動するとしても同様の効果を得ることができる。また図
１０においてカートリッジ３０１の溝部３０１ｂおよび
フック３３０をを片側のみに設けるとしたが、両側に設
けても同様の効果を得られる。

【００４２】また全実施例においてカートリッジはガイ
ド板とローラに挟持された状態のままでヘッドによる記
録／再生動作を行なうとしたが、記録／再生動作中はカ
ートリッジをガイド板とローラによる挟持から解放し、
例えばヘッドシャーシ上に設けたピンとカートリッジの
穴との嵌合などの手段により保持するとしても同様の効
果を得られる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のローディン
グ装置は、トレーを用いずにディスクまたはカートリッ
ジをダイレクトに装置の挿入口から挿入するため、トレ
ーの排出、ディスクまたはカートリッジの載置、トレー
の引き込みという煩雑な操作を操作者に要求せず、また
引き出されたトレーによるスペースの占有も発生せず、
また装置全体を縦置きにして使用するいわゆる「垂直仕
様」でのローディングを可能にし装置の占有床面積を削
減することができる。またディスクとカートリッジを同
じ挿入口から挿入する構成として、装置を薄型化し、ま
たカートリッジの搬送にラックとピニオンなどを用いる
ことによりローディングの信頼性を高めることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるローディング装
置にディスクを挿入した場合の概要側面図

【図２】同実施例のローディング装置にカートリッジを
挿入した場合の概要側面図

【図３】同実施例のローディング装置の概要平面図

【図４】本発明の第２の実施例におけるローディング装
置にディスクを挿入した場合の概要側面図

【図５】同実施例のローディング装置にカートリッジを
挿入した場合の概要側面図

【図６】図５におけるカートリッジとローラの仕様説明
のための図

【図７】本発明の第２の実施例におけるローディング装
置の概要平面図

【図８】本発明の第３の実施例におけるローディング装
置にディスクを挿入した場合の概要側面図

【図９】同実施例のローディング装置にカートリッジを
挿入した場合の概要側面図

【図１０】本発明の第３の実施例におけるローディング
装置の概要平面図

【符号の説明】

９９ 挿入口 １００ ディスク １０１ カートリッジ １１０ 第１のローラ １１１ 第１のガイド面 １１２ 第１の圧接手段 １１６ ディスク位置決めピン（ストッパ部材） １２０ 第２のローラ １２１ 第２のガイド面 １２２ 第２の圧接手段 １２５ ディスク位置決め解除アーム ２０１ カートリッジ ２０１ｃ ラック ２１０ ローラ ２１０ｃ ピニオン ２１１ ガイド面 ２１２ 圧接手段 ２１６ ディスク位置決めピン（ストッパ部材） ２２５ ディスク位置決め解除アーム ３０１ カートリッジ ３０１ｂ 溝部 ３１０ ローラ ３１１ ガイド面 ３１２ 圧接手段 ３１６ ディスク位置決めピン（ストッパ部材） ３２５ ディスク位置決め解除ピン ３３０ フック

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−307822（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−334782（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−347087（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/04 313 G11B 17/04 413

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】正逆方向に回転する第１および第２のロー
   ラと、低摩擦の第１および第２のガイド面と、前記第１
   および第２のローラと前記第１および第２のガイド面を
   それぞれ圧接させる第１および第２の圧接手段とを備
   え、円盤状の情報記録媒体（ディスク）がそのまま挿入
   された場合は前記第１の圧接手段により前記第１のロー
   ラと前記第１のガイド面との間でディスクを挟持し、前
   記第１のローラの回転によりディスクを装置内の所定位
   置まで搬送し、また情報記録媒体がカートリッジに収納
   された状態で挿入された場合は前記第２の圧接手段によ
   り前記第２のローラと前記第２のガイド面との間でカー
   トリッジを挟持し、前記第２のローラの回転によりカー
   トリッジを装置内の所定位置まで搬送するローディング
   装置。
2. 【請求項２】ディスクまたはカートリッジを装置外部か
   ら挿入する挿入口が１つであり、ディスクがそのまま挿
   入された場合はディスクの搬送中は第２のローラおよび
   第２のガイド面の少なくともどちらかがディスクの搬送
   経路から退避し、またカートリッジが挿入された場合は
   カートリッジの搬送中は第１のローラおよび第１のガイ
   ド面の少なくともどちらかがカートリッジの搬送経路か
   ら退避することを特徴とする請求項１記載のローディン
   グ装置。
3. 【請求項３】円盤状の情報記録媒体（ディスク）または
   情報記録媒体を収納したカートリッジを装置外部から挿
   入する１つの挿入口と、正逆方向に回転するローラと、
   低摩擦のガイド面と、前記ローラと前記ガイド面を圧接
   させる圧接手段とを備え、ディスクがそのまま前記挿入
   口から挿入された場合でも、カートリッジが前記挿入口
   から挿入された場合でも、前記圧接手段により前記ロー
   ラと前記ガイド面との間でディスクまたはカートリッジ
   を挟持し、前記ローラの回転によりディスクまたはカー
   トリッジを装置内の所定位置まで搬送し、ディスクがそ
   のまま挿入された場合とカートリッジが挿入された場合
   とで圧接手段による圧接力が異なる値に切り替わること
   を特徴とするローディング装置。
4. 【請求項４】円盤状の情報記録媒体（ディスク）または
   情報記録媒体を収納したカートリッジを装置外部から挿
   入する１つの挿入口と、正逆方向に回転するローラと、
   低摩擦のガイド面と、前記ローラと前記ガイド面を圧接
   させる圧接手段 とを備え、ディスクがそのまま前記挿入
   口から挿入された場合でも、カートリッジが前記挿入口
   から挿入された場合でも、前記圧接手段により前記ロー
   ラと前記ガイド面との間でディスクまたはカートリッジ
   を挟持し、前記ローラの回転によりディスクまたはカー
   トリッジを装置内の所定位置まで搬送し、ローラの少な
   くともディスクに対応する長さを除く両端部もしくは片
   端部にピニオンを設け、カートリッジの両端部もしくは
   片端部にラックを設けたことを特徴とするローディング
   装置。
5. 【請求項５】正逆方向に回転するローラと、ガイド面
   と、前記ローラと前記ガイド面を圧接させる圧接手段
   と、装置の奥行き方向に往復移動するフックとを備え、
   円盤状の情報記録媒体（ディスク）がそのまま挿入され
   た場合は前記圧接手段により前記ローラと前記ガイド面
   との間でディスクを挟持し、前記ローラの回転によりデ
   ィスクを装置内の所定位置まで搬送し、また情報記録媒
   体がカートリッジに収納された状態で挿入された場合は
   カートリッジに設けた溝部に前記フックを懸止し、前記
   フックの移動によりカートリッジを装置内の所定位置ま
   で搬送するローディング装置。
6. 【請求項６】ディスクまたはカートリッジを装置外部か
   ら挿入する挿入口が１つであり、カートリッジが挿入さ
   れた場合はカートリッジの搬送中はローラおよびガイド
   面の少なくともどちらかがカートリッジの搬送経路から
   退避することを特徴とする請求項４記載のローディング
   装置。
7. 【請求項７】円盤状の情報記録媒体（ディスク）または
   情報記録媒体を収納したカートリッジを装置外部から挿
   入する１つの挿入口と、ディスクまたはカートリッジを
   平面方向に搬送駆動する搬送部と、ディスクを停止させ
   るストッパ部材と、ディスクの搬送経路はさえぎらない
   がカートリッジの搬送経路はさえぎる位置に設けられた
   ストッパ解除部材を備え、ディスクが搬送されてきた場
   合は前記ストッパ解除部材は動かないため、前記ストッ
   パ部材はディスクを装置内のディスク搬送方向の所定位
   置に停止させる位置で固定されており、カートリッジが
   搬送されてきた場合は、前記ストッパ解除部材はカート
   リッジによって移動させられることにより前記ストッパ
   部材を前記固定位置から解除するので、前記ストッパ部
   材はカートリッジとともに移動しカートリッジの搬送を
   妨げないローディング装置。