JPH04109454A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディスク状の情報記録媒体（以下、ディスク
という。）を内蔵したディスクカートリッジを複数個装
填することができ、そのうちの任意の一個のディスクカ
ートリッジを選択して、内蔵されるディスクに対し情報
信号の記録および再生を行う、いわゆるオートチェンジ
ャ方式のディスクローディング装置に関するものである
。

従来の技術 従来、複数枚のディスクのうち一枚を選択的にドライブ
するオートチェンジャの主な方法として、一つのトレイ
の上に複数枚のディスクを載置し、トレイを回転させる
ことによりディスクの選択を行うカル−セルタイプと、
複数枚のディスクをマガジンに装填してこのマガジンを
ドライフ装置に挿入し、上記マガジンから選択的にディ
スクを取り出してドライブするディスクマガジンタイプ
とがある。これらは主にコンパクトディスク（以下、Ｃ
Ｄと記す。）のオートチェンジャとして多〈実施されて
おり、上記ディスクマガジンタイプの従来例としては特
開昭６０−２５６９７６号公報に開示されたディスクロ
ーディング装置なとがある。

ここで、特開昭６０−２５６９７６号公報に開示された
ディスクローディング装置について簡単に説明を行う。

なお、構成要素の名称および符号は同公報のものを用い
る。

ディスクＤが指定されると、モータ８３が回転し、駆動
ベルト８２を介して送りねし部材８１が回転し可動シャ
ーシ６６を上昇もしくは下降せしめ、スライドレバー６
７を選択されたディスクＤに対応するスライダ２２が配
されている位置に移動を行う。そして、この状態でモー
タ７７が始動し、スライドレバー６７を駆動せしめ、選
択されたディスクＤに対応するスライダ２２を非作動位
置から移動せしめ、選択されたディスクＤを開口部３を
通じてディスクパック１から取り出す。そして、取り出
されたディスクＤを駆動ローラ９１と従動ローラ９２に
よりディスク面に沿う方向に駆動し、ディスク装着部２
８に対応する位置に移動せしめる。

ディスク装着部２８に対応する位置へと搬送されたディ
スクＤが、ストッパービン９５の大径部に当接する位置
に達すると、図示しない光学センサによりディスクＤの
位置検出を行い、その検出結果に基づいて可動シャーシ
６６を下降せしめる。

これにより、ディスクＤがディスク装着部２８に向かっ
て下降し、ディスク装着部２８に装着される。その後、
さらに可動シャーシ６６を下降せしめ、ディスクＤがデ
ィスク装着部２８に装着される位置に下降すると、支持
板９３に連結されているリンク部材９４がストッパ一部
材９４ａの頭部に当接する。ディスク装着部２８にディ
スクＤが装着された後、可動シャーン６６がさらに下降
することにより、駆動ローラ９２およびガイドローラ１
００がディスク装着部２８に装着されたディスクＤから
離隔する。これと共に、クランパアーム９６がストッパ
一部材１０２に当接して回動し、クランプ部材９７がデ
ィスクＤのクランプを行う。

そして、可動シャーシ６６がリーフスイッチ１０３を操
作してＯＮ状態にすることにより、モータ８３の回転が
停止し、可動シャーン６６の下降動作が停止し、ディス
クＤが再生可能な状態となる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記した従来のディスクローディング装
置では、ディスクマガジンからのディスクの取出し、デ
ィスク移送、ディスククランプの動作を２つのモータで
行っているため、部品点数が多くなるという課題があっ
た。さらには、モード切換動作において一方ののモータ
を停止させた後、もう一方のモータを回転させるためデ
ィスクローディングに要する時間が長くなるという課題
もあった。

これら従来の課題に鑑み、本発明のディスクローディン
グ装置は１つの駆動源によってカムギアの回転位相に応
して連続したモード移行を行うことにより円滑な動作を
得ることができ、さらには、カムギアで全てのモード切
換を行うため簡素化した機構を提供するものである。

課題を解決するための手段 本発明のディスクローディング装置は、内部にディスク
状記録媒体（以下、ディスクと記す）を格納したディス
クカートリッジと、このディスクカートリッジの内部か
らディスクの移送が可能となる第１の位置までディスク
を取り出すディスク取出手段と、第１の位置からディス
クの再生が可能な第２の位置までディスクを移送するデ
ィスク移送手段と、ディスクをターンテーブルに対して
押圧し、ターンテーブルと共に回転可能に保持するディ
スククランプ手段と、ディスク取出手段とディスク移送
手段とディスククランプ手段の動作を制御するカムギア
と、このカムギアおよびディスク移送手段にそれぞれ駆
動力を供給せしめる１つのカム駆動源と、カムギアから
ディスク取出手段へ駆動力を伝達する第１の伝達手段と
、おなじくカムギアからディスククランプ手段へ駆動力
を伝達する第２の伝達手段と、カム駆動手段からディス
ク移送手段へ駆動力を伝達する第３の伝達手段と、カム
ギアからディスク移送手段へ駆動力を伝達する第４の伝
達手段と、第１の位置および第２の位置にあるディスク
を検出する位置検出手段と、この位置検出手段が第１の
位置にあるディスクを検出するとカム駆動源からカムギ
アへの回転伝達を休止させ、位置検出手段が第２の位置
にあるディスクを検出すると上記休止されていた回転伝
達を再開させるためのモード切換手段とを備えるもので
ある。

作用 上記した構成により、１つのカムギアの回転位相に応じ
て、ディスクカートリッジの内部からのディスク取出、
ディスク移送、ディスククランプの動作を行うことがで
き、かつ、位置検出手段がディスクカートリッジの内部
からディスクの移送が可能となる第１の位置およびディ
スクの再生が可能な第２の位置を検出し、位置検出手段
の出力に応じてモード切換手段がカム駆動源からカムギ
アへの回転伝達を切り換えることができる。

実施例 以下第１図〜第１７図に従い、本発明のディスクローデ
ィング装置の一実施例を説明する。

第１６図は本発明のディスクローディング装置における
ディスクカートリッジの分解斜視図、第１７図はディス
クカートリッジの外観斜視図である。

第１６図および第１７図において、ディスクカートリッ
ジ１００は上ケース１０１ａと下ケース１０１ｂとが合
わさって一体を成した箱状のケース１０１を存し、内部
に１枚のディスク１を出し入れ自在に挿入することがで
きる。ケース１０１の一方の側面はディスク１を出し入
れするための開口部１１５を有しており、開口部１１５
と隣接する側面にはその長平方向に長い溝部１０５を形
成している。溝部１０５において、ディスクカートリッ
ジ１００に関して開口部１１５と反対側の端部で、かつ
上ケース１０１ａと下ケース１０１ｂとを貫通して対向
する位置に略フの字状の切欠１０４を形成している。こ
の切欠１０４は溝部１０５が形成された側面の中央より
開口部１１５の方に近い位置に形成している。さらに、
ディスクカートリッジ１００を正規に装填した状響の図
示しないディスクローディング装置において、切欠１０
４の近傍に姿勢検出手段（図示せず）を設けることによ
り、異なる姿勢でディスクカートリッジ１００が挿入さ
れた場合には、姿勢検出手段は切欠１０４を検出しない
ためディスクカートリッジ１００が誤挿入されたものと
判断し、ディスクローティング装置からディスクカート
リッジ１００の排出が行われる。

また、ディスクカートリッジ１００の内部でディスク１
の記録面の損傷を防止するため、ディスり１の記録面と
下ケース１０１ｂの上面１０１ｃとの隙間を所定の間隔
に保つように、ケース１０１ｂの表面１０１ｃにはディ
スク形状と略同形状なる部分を有するＵ字状の滑らかな
段部１．０３を形成している。さらに、段部１０３の開
口部１１５の近傍にはディスク１をケース１０２の内部
へスムーズに案内するために滑らかなテーパ部１０３ａ
、　　１０３ｂを形成している。

ケース１０１の内部にはディスク１を排出するための板
金部材の円弧状のスライドアーム１０２（ディスク排出
手段）を内蔵しており、スライドアーム１０２は溝部１
０５の長手方向に往復移動自在に案内されている。スラ
イドアーム１０２の一方の端部にはツメ１０２ａ、（係
合部）が形成され、ツメ１０２ａは溝部１０５内に位置
している。

また、スライドアーム１０２の他方の端部１０２ｂは、
ケース１０１の内部にディスク１を挿入した状態で開口
部１１５と反対位置でディスク１の外周部に対向してい
る。また、スライドアーム１０２の側端のバネ掛は部１
０２ｃにはバネ１１１の一方のフック部を係止しており
、バネ１１１の他方のフック部は下ケース１０２ｂに植
立するビン１０７に係止されている。ここで通常状態に
おいては、バネ１１１の引張弾性付勢力によりスライド
アーム１０２はケース１０１の内部方向へ付勢されてい
る。

また、ケース１０１のＵ字状の段部１０３の一方の直線
部分には凹部１０６ａを形成しており、くの字状の屈曲
部１０９ａを形成した表面が滑らかな可撓板金部材の吸
込ハネ１０９（第１の引込手段）を内蔵している。吸込
ハネ１０９の一方の端部のＬ字部１０９ｂは下ケース１
０１ｂに形成したＬ字溝１０６ａに係止されており、他
方の端部の摺動部１０９ｃは下ケース１０１ｂに形成し
た規制溝１０８ｂに摺接可能に案内保持されている。さ
らに、ケース１０１のＵ字状の段部１０３の他方の直線
部分には凹部１０６ｄには、屈曲部１１０ａを形成した
表面が滑らかな可撓板金部材のロックバネ１１０（第２
の引込手段および保持手段）を内蔵している。口、クバ
不１１０の一方の端部に形成したＬ字部１１０ｂは下ケ
ース１０１ｂに形成したＬ字溝１０６ｅに係止されてい
る。

ケースエ０１には表面から裏面にかけて四部形状のラベ
ルエリア１１２ａ、　　１１２ｂが形成されており、ケ
ース１０１に挿入されたディスク１の内容などを表記す
るためのラベル１１３を貼付している。

第１図、第２図は本発明のディスクローディング装置の
概略斜視図、第３図は本発明のディスクローディング装
置におけるディスク格納状態を示す正面図、第４図はそ
の側面図、第１２図は本発明のディスクローディング装
置におけるカムギアの外観図、第１３図はカムギアと間
欠ギアの動作図である。

第３図および第４図において、トラバースペース８はデ
ィスクに記録された情報信号を読み取るピックアップ７
と、ピックアップ７を目的トラックへアクセスせしめる
移送手段（図示せず）と、ディスク１をターンテーブル
６に載置し回転駆動せしめるスピンドルモータ５を搭載
している。

ピックアップ７はディスクに記録された情報信号トラン
クに光スポットを正確にトレースさせて情報信号を読み
取るためのものであり、特公昭６３−８２８１０号公報
など、多くの公知例に記載されている構成のものが本発
明でも使用できるため、ここでの詳しい説明は省略する
。

スピンドルモータ５の駆動軸（番号で表記せず）には、
ディスクを載置可能なターンテーブル６が固定されてい
る。スピンドルモータ５は、ディスクを１分間に２００
〜５００回転で回転せしめることにより、ディスク内外
周での周速度が一定となるように回転制御される。ター
ンテーブル６の内部には、駆動軸５ａと摺動自在に係合
しつつディスクの中心孔と嵌合する円錐状のテーパを有
するセンタリングハブ６ａと、上記センタリングハブ６
ａをディスクの中心孔に向けて弾性的に付勢するコイル
バネ（図示せず）を保持している。

第１図、第２図、第１２図および第１３図において、デ
ィスクカートリッジ１００はホルダ２により保持されて
おり、メインベース１１はガイド口、ド３，４に案内さ
れ矢印Ｐの刃口に直線移動可能な基台で、その両側にメ
インベース１１と略垂直なる天板１２と底板１３を配し
、さらにメインベース１１と略平行に補助ベース１４を
配している。

カムギア２３はメインベース１１に回転自在に軸支され
、外周部にギア部２３ａを形成している。

カムギア２３のギア部２３ａの所定範囲に渡り厚み方向
に連続してカムギア２３の回動中心に対し一定半径を宵
する曲面部２３ｂを形成しており、曲面部２３ｂの端部
には逃げ部２３ｃを形成している。さらに、カムギア２
３の上面にはカムギア２３の回動中心に対して同心に切
欠部２３ｅを宵するカム溝２３ｄを形成している。同じ
く、カムギア２３の上面にはカムギア２３の回動中心に
対して同心に厚み方向に突出して形成された２つの環状
凸部２３ｆ、２３ｇを形成している。環状凸部２３ｆは
カムギア２３の回転位相に応じて突出高さにＨＯ−Ｈ２
の変化をもたせ、環状凸部２３ｇの突出高さにＨＯ−８
３の変化をもたせている。

第１図および第１３図において、間欠ギア２６はメイン
ベース１１に回転自在に軸支され、カムギア２３と噛合
し回転伝達を行っている。間欠ギア２６（第１の伝達手
段）は外周部の所定範囲に渡りギア部２６ａを形成して
おり、間欠ギア２６の外周部の一部にカムギア２３の曲
面部２３ｂと摺接係合し、間欠ギア２６の回転を規制す
る円弧状係合部２６ｂを形成している。さらに、間欠ギ
ア２６の上面には案内ピン２６ｃを植立している。

第１図〜第４図において、取出レバー２７（ディスク取
出手段）はメインベース１１のガイドピン１１ａ、ｆｌ
ｂにより摺動可能に案内保持されている。取出レバー２
７の一方の端部はメインベース面と略平行なるガイド面
２７ａを有しており、ガイド面２７ａには間欠ギア２６
の案内ピン２６ｃと摺動係合する案内溝２７ｂを形成し
ている。また、取出レバー２７の他方の端部にはディス
クカートリッジ１００のツメ１０２ａと係合し、溝部１
０５を往復駆動する駆動片２７ｃを形成している。また
、ディスクカートリッジ１００の内部にディスク１が格
納される。メインベース１１がガイドロッド３，４に案
内されて摺動移動するときは、取出レバー２７の駆動片
２７ｃはディスクカートリッジ１００の切欠部１０４を
移動する。

ドライブモータ２１（カム駆動源）はモータ支持板１５
によりメインベース１１に固定されており、モータ駆動
軸（番号で表記せず）にウオームギア４１の一方の端部
を固定し、ウオームギア４１の他方の端部は軸受１７で
回転保持し、ドライブモータ２１からの回転伝達を行っ
ている。ハスバ歯車部４２ａと平歯車部４２ｂとで一体
部材を成した駆動ギア４２はメインベース１１に回転自
在に軸支されている。駆動ギア４２のハスバ歯軍部４２
ａはウオームギア４２と噛合し回転伝達を行っている。

さらに、駆動ギア４２の平歯車部４２ｂは、メインベー
ス１１に回転自在に軸支されたメインギア４３と噛合し
、駆動ギア４２からメインギア４３へ回転伝達を行って
いる。

回動軸２５ａを中心として回動可能に軸支した支持レバ
ー２５は伝達ギア２４（第２の伝達手段）を回転自在に
軸支しており、カムギア２３およびメインギア４３と噛
合しており回転伝達を行っている。また、支持レバー２
５の一方の端部には下方に切換ピン２５ｂを植立してお
り、カムギア２３のカム溝２３と係合している。さらに
、支持レバー２５の他方の端部には係合部２５ｃを形成
しており、メインベース１１に固定されたソレノイド２
２のヘッド２２ａと係合している。さらに、フィルバネ
５２によりソレノイド２２の吸引方向と逆方向に支持レ
バー２５の回動を付勢している。

中間ギア４４（第３の伝達手段）はメインベース１１に
回転自在に軸支され、メインギア４３と噛合し、回転伝
達を行っている。平歯車部４５ａとカサ歯車部４５ｂと
が一体部材を成した駆動カサ歯車４５は補助ベース１４
に回転自在に軸支され、平歯車部４５ａが中間ギア４４
と噛合し回転伝達を行っている。平歯車部４６ａとカサ
歯車部４６ｉｂとが一体部材を成した従動力す歯車４６
は底板１３に回転自在に軸支され、カサ歯車部４６ｂが
駆動カサ歯車４５のカサ歯車部４５ｂと噛合し回転伝達
を行っている。

第１０−ラ３４ａは天板１２と底板１３との間に回転自
在に挟持され、その回転軸（番号で表記せず）の底板１
３側の端部には第１０−ラ駆動ギア４７を圧入している
。第１０−ラ駆動ギア４７は従動力す歯車４６の平歯車
部４６ａと噛合し、回転伝達を行っている。第１０−ラ
３４ｂは、ピンチレバー軸３８ｃを中心に回動可能な略
コの字状のピンチレバー３６の上下側面３６ａ、３６ｂ
の間に回転可能に挟持され、その回転軸（番号で表記せ
ず）の両端は圧着バネ５５ａ、５５ｂにより第１０−ラ
３４ａに圧着されている。また、ピンチレバー３６の上
側面３８ａには溝部３６ｄを形成している。

第２０−ラ３５ａは天板１２と底板１３との間に回転自
在に挟持され、その回転軸（番号で表記せず）の底板１
３側の端部には第２０−ラ駆動ギア４８を圧入している
。第１０−ラ駆動ギア４７は底板１３に回転自在に軸支
されたローラ伝達ギア４９を介して第２０−ラ駆動ギア
４８へと回転伝達を行っている。第２０−ラ３５ｂは天
板１２と底板１３との間に回転自在に挟持され、その回
転軸（番号で表記せず）の両端は圧着バネ５６ａ。

５６ｂにより第２０−ラ３５ａに圧着されている。

次に、ピンチ駆動アーム３７（第４の伝達手段）はベー
ス１１に対し略平行な回動軸３７ｂを中心に回動可能に
支持されている。ピンチ駆動アーム３７はカムギア２３
の環状凸部２３ｇと回転接触するためのローラ３８を回
転自在に軸支している。

また、ピンチ駆動アーム３７の他方の端部には上方向に
突出して駆動ピン３７ａを植立し、ピンチレバー３６の
上側面３６ａの溝部３６ｄと係合しており、ピンチレバ
ー３６を回転駆動する。さらに、コイルバネ５１により
ローラ３８をカムギア２３の環状凸部２３ｇに押圧して
いる。

ここで、カムギア２３が回転するとその回転位相に応じ
て環状凸部２３ｆの突出高さが変わり、ローラ３８を上
昇または下降せしめることでピンチ駆動アーム３７を回
動せしめる。さらに、ピンチ駆動アーム３７の回動によ
り駆動ピン３７ａがピンチレバー３６の溝ｉ１＜３６ｄ
を駆動し、ピンチレバー３６を回動せしめることで、第
１０−ラ３４ａと第１０−ラ３４ｂとの圧着および解除
を行われる。

クランパ３２は板金製の円形部材で、ターンテーブル６
のセンタリングハブ６ａのテーパ形状に対応した形状を
成している。クランパアーム３１は一方の端部にアーム
軸３１ａを配し、他方の端部にクランパ３２を回転可能
に保持しており、ディスククランプを行うためのもので
ある。また、クランパアーム３１はカムギア２３の環状
凸部２３ｆの上面部と回転接触するためのローラ３３を
回転自在に軸支している。さらに、コイルバネ５１によ
りローラ３３をカムギア２３の環状凸部２３ｆに押圧し
ている。

ここで、カムギア２３が回転するとその回転位相に応し
て環状凸部２３ｆの突出高さが変わり、ローラ３３を上
昇または下降せしめることでクランパアーム３１を回動
せしめ、クランパ３２がターンテーブル６に対してディ
スク１を押圧し、ディスククランプが行われる。同時に
ターンテーブル６に内蔵されるセンタリングハブ６ａは
ディスク１の中心孔と嵌合してその芯出しを行う。

第１４図は本発明のディスクローディング装置における
ディスク移送を示す動作図である。

第２図および第１４図において、ディスクカイト１６は
ディスク１を搬送する場合の案内となる直線ガイド部１
６ａおよび３本の心土ピン１６ｂとから構成している。

ディスクガイド１６の中央部に形成された空間部は、デ
ィスクｌがディスクカートリッジ１００から取り出され
た後、回転駆動されるスペースであり、その周囲にはデ
ィスク１を正確に案内するために直線ガイド部ｌｅａお
よび６出ビン１６ｂ１　内周壁１６ｃが形成される。

ディスク１の直径よりやや大なる間隔を成して互いに略
平行に設けられた平面状の直線ガイド部１６ａ１　およ
び直線ガイド部ｆ６ａの延長上の円弧部分（番号で表記
せず）には先端に先細テーパ部を形成した６出ビン１６
ｂを３本植立しており、ディスク１の姿勢を規制しつつ
案内してその６出、ディスククランプを容易にする。内
周壁１６ｃは小径ディスク２が回転駆動される際にその
外周端面と対向する位置にあり、小径ディスク１と接触
しないように充分な距離を持って形成している。

検出器６１ａ、、６１ｂ、６１ｃ、　　６１ｄはディス
ク１の移送経路上にメインベースに取り付けられ、ディ
スク１が検出器６１ａの下方に位置する状態のとき検出
器６１ａの出力はＯＮとなり、前記した状態にない場合
は出力はＯＦＦとなる。検出器６１　ｂ、　　６１　ｃ
、　　６１　ｄについても検出器６１ａと同様の検出動
作を示す。

次に、第１図〜第１５図を用いてディスク移送動作の説
明を行う。

第６図は本発明のディスクローディング装置におけるデ
ィスク取出状態を示す側面図、第７図はモード切換状態
を示す側面図、第８図はローラ半解除状態を示す側面図
、第９図はディスククランプ開始状態を示す側面図、第
１０図はディスククランプ終了状態を示す側面図、第１
１図はディスク移送終了状態を示す正面図、第１５図は
本発明のディスクローディング装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。

第１図〜第４図において、まず初期状態においてディス
ク１はディスクカートす、シ１００の内部に格納されて
おり、カムギア２３は反時計方向に回転しきった状態に
ある。ここで、クランパアーム３１のローラ３３と接触
する部分の環状凸部２３ｆの突起高さは再上位位置Ｈ３
にあり、クランパ３２はターンテーブル６への抑圧を行
っていない。また、ピンチ駆動アーム３７のローラ３８
と接触する部分の環状凸部２３ｇの突起高さは再下位位
置ＨＯにあり、第１０−ラ３４ａと第１０−ラ３４ｂと
が圧着している。さらに、支持レバー２５の切換ピン２
５ｂはカムギア２３のカム溝２３ｄと係合し、カムギア
２３の内周方向に付勢され、カムギア２３と伝達ギア２
４が噛合した状態にある。

第５図および第６図および第１３図において、ドライブ
モータ２１が回転すると、ウメ、−ムギ７４１〜メイン
ギア４３〜伝達ギア２４〜力ムギア２３〜間欠ギア２６
（以下、ギア列Ａと記す）と回転伝達することによりカ
ムギア２３か矢印ＣＷの方向に回転する。それにより、
間欠ギア２６が回転し、間欠ギア２６の案内ピン２６ｃ
が取出レバー２７を矢印Ｐの方向へ摺動移動せしめ、デ
ィスクカートリッジ１００のツメ１０２ａを駆動し、デ
ィスク１をディスクカートリ・、ジ１００の外部へと取
り出す。カムギア２３が回転すると同時に、ウォームギ
ア４１〜メインギア４３〜中間ギア４４〜駆動カサ歯車
４５〜従動力す歯車４６〜第１０−ラ駆動ギア４７〜ロ
ーラ伝達ギア４９〜第２０−ラ駆動ギア４８（以下、ギ
ア列Ｂと記す）と回転伝達することにより、第１０−ラ
３４ａ、３４ｂおよび第２０−ラ３５ａ、３５ｂ（ディ
スク移送手段）が回転する。

引続き、カムギア２３が回転するとカムギア２３のギア
部２３ａと間欠ギア２６のギア部２６ａとの噛合が外れ
、カムギア２３の曲面部２３ｂと間欠ギア２６の円弧状
係合部２６ｂとが摺接係合する。その後、カムギア２３
は伝達ギア２４がら回転動力を受は回転が継続されるが
、間欠ギア２６とカムギア２３とが摺接するため間欠ギ
ア２６への回転伝達は行われず、取出レバー２７は最奥
の位置に係止された状態でディスクカー１・’Ｊ　ノン
１００のスライドアーム１０２を係止しており、第５図
〜第６図に示す状態となる。

ここで、位置検出器６１ａの出力かＯＮ、位置検出器８
１ｂの出力がＯＦＦの状態（第１の位置）になる。前記
した状態を検出すると、第７図に示すように、ソレノイ
ド２２への通電が行われ、フィルバネ５２の弾性付勢力
に反してヘッド２２ａが矢印Ｑの方向に吸着される。そ
れにより、支持レバー２５が回動され、切換ピン２５ｂ
がカムギア２３の切欠部２３ｅと係合し、カムギア２３
と伝達歯車２４との噛合が外れる。ここで、ギア列Ａへ
の回転伝達は行われずギア列Ｂへのみ回転伝達が行われ
る。すなわち、カムギア２３の回転は休止され、第１０
−ラ３４ａ、３４ｂおよび第２０−ラ３５ａ、３５ｂの
みがディスク１を挟持しつつ回転し、直線ガイド部１６
ａでディスク１を案内しつつ移送を行う。

引き続いてディスク１の移送を行うと、位置検出器６１
ｃの出力かＯＦ　Ｆ、　　位置検出器６１ｄの出力がＯ
Ｎの状態（第２の位置）になる。ここで、本状態はディ
スク１の外周部か８出ビンｆ３１ｂと当接した状態、つ
まりターンテーブル６と同軸上に位置し、これ以上のデ
ィスク移送か規制される。

前記した状態を検出すると、ソレノイド２２への通電が
遮断され、フィルバネ５２の弾性付勢力により支持レバ
ー２５が回動される。それにより、カムギア２３と伝達
歯車２４との噛合が行われ、ギア列Ｂへ回転伝達ととも
にギア列Ａへの回転伝達が行われ、休止していたカムギ
ア２３の回転が再開される。

第８図〜第１１図において、カムギア２３の回転が再開
されるとほぼ同時に、ピンチ駆動アーム３７のローラ３
８と接触する部分の環状凸部２３ｇの突起高さが最下位
位置ＨＯかろ中間位置Ｈ１へと高くなり、ローラ３８が
上げられピンチ駆動アーム３７が回動される。それによ
り、駆動ピン３７ａがピンチレバー３６の溝部３６ｃｌ
を駆動し、ピンチレバー３６を回動せしめる。ここで、
第１０−ラ３４ａと第１０−ラ３４ｂはディスク１が挟
持された状態（以下、全圧着と記す）からデメスク１を
送り出さすに軽く保持する程度の間隙となるようにロー
ラ圧着の解除（以下、半解除状態と記す）が行われる。

引き続きカムギア２３が回転すると、クランパアーム３
１のローラ３３と接触する部分の環状凸部２３ｆの突起
高さが再上位位置Ｈ３から最下位位置ＨＯへと低くなり
、ローラ３３が下げられクランパアーム３１が回動され
る。クランパアーム３１が回動されると、クランパ３２
がターンテーブル６に対してディスク１を押圧し、ディ
スククランプを行いディスク１の心土を行う。

その後、ピンチ駆動アーム３７のローラ３８と接触する
部分の環状凸部２３ｇの突起富さが中間位置Ｈ１から最
上位位置Ｈ２へと高くなり、さらにローラ３８が上げら
れピンチ駆動アーム３７が回動される。それにより、駆
動ピン３７ａがピンチレバー３６の溝部３６ｄを駆動し
、ピンチレバー３６を回動せしめ、第２０−ラ３５ａお
よび第２０−ラ３５ｂに接触しないような間隙となるよ
うにローラ圧着の解除（以下、全解除状態と記す）が行
われる。

さらに支持レバー２５の切換ピン２５ｂがカムギア２３
のカム溝２３ｄの終端と当接するまで、カムギア２３が
回転すると、ドライブモータ２１の回転が停止し、カム
ギア２３の回転が停止する。

以上のようにして、ディスク引出動作が完了する。

ディスク１のディスク引出動作が完了すると、同ディス
クからの情報信号の再生が可能な状態になる。図示され
ない指示手段からの指示を受けると、スピンドルモータ
５が回転し、ディスク１の回転駆動を行う。図示されな
い駆動手段によりピックアップ７をディスク１の半径方
向に移動することにより、ディスクアクセスが行われる
。ピックアップ７はディスク１に記録された情報信号の
読み取り再生を行い、またスピンドルモータ５は、ピン
クアップ７の再生する情報位置でのディスク周速度が一
定となるように回転制御が行われる。

以上の説明は、ディスク１がディスクカートリッツ１０
０の内部に格納された状態から、ディスク再生が行われ
るまでの動作であった。これと逆ニ、ディスク１の再生
状態から、ディスク１がディスクカートリッジ１００の
内部に格納された状態に至るまでの動作は、基本的に上
記の動作の逆となる。すなわち、スピンドルモータ５の
回転駆動が停止し、ドライブモータ２１が回転し、回転
駆動力が伝達されてカムギア２３が矢印ｃｗと逆方向（
矢印ＣＣＷの方向）に回転すると、第１０−ラ３４ａ、
３４ｂが全解除状態から半解除状態になる。続いて、ク
ランパアーム３１が回動されディスククランプが解除さ
れ、第１０−ラ３４ａ。

３４ｂが半解除状態から全圧着状態になる。ここで、デ
ィスク１がディスクカートリッジ１００の方向へ移送さ
れ、ディスク１の位置が位置検出器６１ｄの出力がＯＮ
、　　位置検出器６１ｃの出力がＯＦＦの状態になると
、ソレノイド２２への通電が行われ、支持レバー２５が
回動され切換ピン２５ｂがカムギア２３の切欠部２３ｅ
と係合し、ギア列Ａへの回転伝達は行われずギア列Ｂへ
のみ回転伝達が行われ、カムギア２３の回転が休止され
る。第１０−ラ３４ａ、３４ｂローラによってディスク
１かさらに移送され、ディスク１の位置が位置検出器６
１ａの出力がＯＮ、　　位置検出器６１ｂの出力がＯＦ
Ｆの状態になると、ソレノイド２２への通電が遮断され
、支持レバー２５が回動されギア列Ａおよびギア列Ｂへ
の回転伝達が行われ、休止していたカムギア２３の回転
が再開される。

カムギア２３の回転が再開されると、カムギア２３の逃
げ部２３ｃが間欠ギア２６の境界部２６ｄを押し、カム
ギア２３のギア部２３ａと間欠ギア２６のギア部２６ａ
噛合し、間欠ギア２６の回転が再開される。間欠ギア２
６が回転し案内ビン２６ｃによって引出レバー２７がデ
ィスク格納方向に摺動駆動されると同時に、ディスク１
は第２０−ラ３５ａ、３５ｂによってディスクカートリ
ッジ１００の内部に格納される。

細部の動作に関しては」二記したディスク１かカートリ
ッジ１００内に格納された状態からディスク１が再生可
能な状態に至るまでの動作説明より容易に理解されるた
め、ここでの説明は省略する。

発明の効果 以」二説明したように、本発明のディスクローディング
装置は、１つの駆動源によってカムギアの回転位相に応
して連続したモード移行を行うことにより円滑な動作を
得ることかできる。さらに（臥カムギアで全てのモード
切換えを行うため簡素化した機構を提供することかでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明のディスクローディング装置の
概略斜視図、第３図は本発明のディスクローディング装
置におけるディスク格納状態を示す正面図、第４図は同
装置におけるディスク格納状態を示す側面図、第５図は
同装置におけるディスク取出状態を示す正面図、第６図
は同装置におけるディスク取出状態を示す側面図、第７
図は同装置におけるモード切換状態を示す側面図、第８
図は同装置におけるローラ半解除状態を示す側面図、第
９図は同装置におけるディスククランプ開始状態を示す
側面図、第１０図は同装置における眼ディスククランプ
終了状態を示す側面図、第１１図は同装置におけるディ
スク移送終了状態を示す正面図、第１２図は同装置にお
けるカムギアの外観図、第１３図は同装置におけるカム
ギアと間欠ギアの動作図、第１４図は同装置におけるデ
ィスク移送を示す動作図、第１５図は同装置の動作を説
明するためのフローチャート、第１６図は同装置におけ
るディスクカートリッジの分解斜視図、第１７図は同装
置におけるディスクカートリッジの外観図である。 １・・・ディスク、　　２１・・・ドライブモータ、２
３・・・カムギア、　　２４・・・伝達ギア、　　２６
・・・間欠ギア、　　２７・・・取出レバー　　３４ａ
、３４ｂ・・・第１０−ラ、　　３５　ａ、、　　３５
　ｂへ・第２０−ラ、３７・・・ピンチ駆動アーム、　
　４２・・・駆動ギア、４４・・・中間ギア、　　１０
０・・・ディスクカートリッジ、　　１０２・・・スラ
イドアーム、　　１０９・・・吸弓バネ、　　１１０・
・・ロックバネ。 訳 代理人の氏名　弁理士　小黍冶　明　ほか２名ｌ＋Ｉ−
Ｉ　Ｉ　砕 ｒ：Ｘ′１″１でトド≦【） 雷ｖ）１＋？１忙」」五 マｌハシ・５型広田 第　２　図 ３４ａ、３４ｂ ３５α、３５ｂ ｈ３ 引出 球 電２ ピン 滓出 しバー 〇−５ ０−ラ ナしバー 器 第１２図 ５−Ｏ−Ｃ −Ａ キア 郭 部 邪 鷹 ：！頷 凸Ｂβ 第１５図 １０θ　−−−カ　　−　　ト　　リ　　ソ　　シｔｏ
ｒ−−ケース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内部にディスクを格納したディスクカートリッジ
   と、 前記ディスクカートリッジの内部から前記ディスクの移
   送が可能となる第１の位置まで前記ディスクを取り出す
   ディスク取出手段と、 前記第１の位置から前記ディスクの再生が可能な第２の
   位置まで前記ディスクを移送するディスク移送手段と、 前記ディスクをターンテーブルに対して押圧し、前記タ
   ーンテーブルと共に回転可能に保持するディスククラン
   プ手段と、 前記ディスク取出手段と前記ディスク移送手段と前記デ
   ィスククランプ手段の動作を制御するカムギアと、 前記カムギアおよび前記ディスク移送手段にそれぞれ駆
   動力を供給せしめる１つのカム駆動源と、前記カムギア
   から前記ディスク取出手段へ駆動力を伝達する第１の伝
   達手段と、前記カムギアから前記ディスククランプ手段
   へ駆動力を伝達する第２の伝達手段と、 前記カム駆動源から前記ディスク移送手段へ駆動力を伝
   達する第３の伝達手段と、 前記カムギアから前記ディスク移送手段へ駆動力を伝達
   する第４の伝達手段と、 前記第１の位置、および、前記第２の位置にある前記デ
   ィスクを検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が
   前記第１の位置にある前記ディスクを検出すると前記カ
   ム駆動源から前記カムギアへの駆動伝達を休止させ、前
   記位置検出手段が前記第２の位置にある前記ディスクを
   検出すると前記駆動源から前記制御手段への駆動伝達を
   行わせるモード切換手段とから構成するディスクローデ
   ィング装置。
2. （２）前記モード切換手段は、前記カム駆動源から前記
   カムギアへ駆動伝達を行うための伝達歯車を回転可能に
   支持しつつ、カムギアの上面に前記カムギアの回動中心
   に対して同心に形成したカム溝の一部に半径方向に凹状
   を成した切欠部と係合する突起部を一方の端部に設け、
   前記レバー回動軸を中心として回動可能な支持レバーと
   、前記支持レバーを前記レバー回動軸を中心として回動
   せしめ、前記支持レバーの前記突起部と前記カムギアの
   前記切欠部との係合または前記係合の解除を行うことに
   より、前記伝達ギアと前記カムギアとの噛合または離脱
   を行う係合駆動源とから構成する請求項１記載のディス
   クローディング装置。