JP4196939B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種コンピュータシステムなどの情報機器において、大量の情報を記録する記録媒体としてのディスク(例えば、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ／ＲＡＭ／＋Ｒ／＋ＲＷなど)をドライブするディスク装置に関し、特に径の異なるディスクの誤挿入を防止するための構造に関するものである。

一般にパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）などに内蔵されているディスク装置は、通常、ディスクを装填するディスクトレイを備えており、このディスクトレイが前進後退するように構成されている。そして、ディスクトレイに装填されたディスクは、ディスク装置の本体内でドライブされ、情報の記録または再生が行われる。

一方、ディスクトレイを用いない方式として、いわゆるスロットイン方式のディスク装置も多く採用される傾向にあり、パソコンの薄型化、小型化に好適なものとなっている。このスロットイン方式のディスク装置は、装置本体へのディスクのロード（搬入）／アンロード（搬出）にディスクトレイを用いないため、操作者がディスクの過半を挿入口（スロット）に差し込むと、以後、装置本体のローディング機構が作動して自動的にロードされるようになっている。

図１７ならびに図１８は、従来のスロットイン方式のディスク装置におけるローディング機構の構成および動作態様を示すものである。同図に示す構成においては、ディスクＤを操作者が挿入すると、ディスクＤは第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして途中から第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａにより高さ方向と左右位置を規制されながら図１７に示す位置まで到達する。

このとき、第１の揺動体１００はディスクＤにより先端のピン１００ａが押されて矢印１００Ａ方向に回転し、また、第２の揺動体１０３もディスクＤにより先端のピン１０３ａが押されて矢印１０３Ａ方向に回転する。そして、スイッチレバー１０４が第２の揺動体１０３の端部に押されて矢印１０４Ａ方向に回転し、検出スイッチ１０５を作動する。

前記検出スイッチ１０５が作動すると駆動手段１０６が始動し、第１のスライド部材１０７の矢印１０７Ａ方向への移動が開始される。この第１のスライド部材１０７と第２のスライド部材１０８は、各先端がスライド連結部材１０９で連結され、このスライド連結部材１０９がピン１１０で揺動可能に枢支されているので、第１のスライド部材１０７の後退に同期して第２のスライド部材１０８が矢印１０８Ａ方向に前進する。

このようにして、第１のスライド部材１０７が後退を開始すると、このスライド部材１０７に片持ち状態で支持されている第１の揺動体１００は第１のスライド部材１０７のカム溝１０７ａで従動ピン１００ｂが案内されることから、支点１００ｃを中心に矢印１００Ｂ方向へ揺動体１００が回転する。これにより第１の揺動体１００の先端のピン１００ａがディスクＤをディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂに当接するまで矢印１０７Ａ方向へ搬送する。

このとき、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは矢印１０３Ａ方向に回転するので、第２の揺動体１０３のピン１０３ａは、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａと同期してディスクＤを支持したまま矢印１０３Ａ方向に移動する。そして、ディスクＤがディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂ当接した後は、ディスクＤから僅かに離れた位置まで回転する。

以上は装置内部へディスクＤを搬入する場合のローディング機構の動作態様であるが、ディスクＤを装置外部へ搬出する場合のローディング機構は、上述の動作と逆の動作態様となる。すなわち、ディスクＤが装置内部で定位置にあるとき、アンロードの指示に基づき駆動手段１０６が逆転方向に始動されると、第１のスライド部材１０７が矢印１０７Ｂ方向に前進を開始する。これに伴って連結部材１０９に連結されている第２のスライド部材１０８が同期して矢印１０８Ｂ方向に後退を開始する。これにより、第１の揺動体１００は矢印１００Ａ方向に、そして第２の揺動体１０３は矢印１０３Ｂ方向に回転するので、各々の先端のピン１００ａ・１０３ａによりディスクが支持されて装置外部へ搬出されることになる。

このように構成されたディスク装置において、装置内部へ搬入されたディスクＤは、定位置で上下動するクランプヘッド１１２にクランプされるようにしてある。このクランプヘッド１１２は、スピンドルモータ１１４の駆動軸に固定されたターンテーブル１１３と一体化されている。さらに前記スピンドルモータ１１４は、フレーム部材に配設され、このフレーム部材を昇降機構により上下動するようにしている（例えば、特許文献１）。
特開２００２−１１７６０４号公報

このように構成されたディスク装置は、直径１２ｃｍのディスクをディスク装置内部に正確にローディングすることを目的としたものである。即ち、ディスク装置内部にディスクをローディングするローディング機構は１２ｃｍディスクを対象としたものであり、図１７ならびに図１８に示されるように、第１の揺動体１００の先端のピン１００ａおよび左右のガイド体１０１・１０２、そして第２の揺動体１０３の先端のピン１０３ａは、１２ｃｍディスクの高さ方向と左右位置を規制するように配置されている。また、ディスク位置決め部材１１１のピン１１１ａ・１１１ｂも１２ｃｍディスクを位置決めするように配置されている。したがって、このような構成のスロットイン方式のディスク装置では、直径１２ｃｍのディスクのみを利用の対象としており、それ以外の径を有するディスクを利用の対象外としている。

しかしながら、ＣＤやＤＶＤ等のディスクには、直径が１２ｃｍに規格化された１２ｃｍディスクの他に、直径が８ｃｍに規格化された８ｃｍディスクが存在する。８ｃｍディスクは特にビデオカメラ等の携帯用電子機器に採用され広く普及している。操作者の不注意などにより、この８ｃｍディスクが誤って挿入口からディスク装置内部に挿入されると、８ｃｍディスクがローディング機構の機構部分に挟まってしまったり、８ｃｍディスク全体が挿入口からディスク装置内部側に入り込んでしまったりして、操作者によって８ｃｍディスクを取り出すことができなくなってしまうことがあった。

本発明は、上記従来技術の有する問題に鑑みなされたものであり、操作者によって直径寸法の小さいディスクが挿入口から誤挿入されるようなことがあっても、このディスクがディスク装置内部へ収容されて取り出し不可能になってしまうことを防止することができるディスク装置を提供することを目的とする。

本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、本発明は、ディスク状記録媒体が挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入されるディスク状記録媒体の一方側をガイドする第１のガイド部と、前記挿入口からディスク状記録媒体の他方側をガイドする第２のガイド部と、前記挿入口から挿入されるディスク状記録媒体に当接するディスク当接部を具備し、ディスク状記録媒体を支持して揺動することによりディスク状記録媒体を搬送するディスク支持アームと、前記ディスク支持アームによって装置内部へ搬送されたディスク状記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う記録再生部と、を備えてなり、前記ディスク支持アームを揺動させることにより、直径寸法ｄＡに規格化された第１のディスク状記録媒体と、直径が寸法ｄＡより小さい寸法ｄＢ（ｄＢ＜ｄＡ）に規格化された第２のディスク状記録媒体との異なる２種のディスク状記録媒体のうち、第１のディスク状記録媒体をローディング及びアンローディングするようにしたディスク装置であって、前記挿入口からディスク状記録媒体が挿入されることを待機している状態において、前記第２のディスク状記録媒体の全体が前記挿入口から前記装置内に挿入される前に、前記ディスク当接部が前記第２のディスク状記録媒体に当接するように前記ディスク支持アームを配し、前記第２のディスク状記録媒体が前記第２のガイド部に摺接しながら前記装置内に挿入されたときのみ、前記第２のディスク状記録媒体が前記ディスク当接部に当接することで前記ディスク支持アームの揺動が禁止されて、前記第２のディスク状記録媒体の挿入が制止されるようにする。

また、本発明は、前記ディスク当接部が取り除かれた状態で、第２のディスク状記録媒体を第１のガイド部に摺接させつつ挿入方向後端部が挿入口に一致するまで挿入した際に第２のディスク状記録媒体が通過する領域を第１領域と規定し、前記ディスク当接部が取り除かれた状態で、第２のディスク状記録媒体を第２のガイド部に摺接させつつ挿入方向後端部が挿入口に一致するまで挿入した際に第２のディスク状記録媒体が通過する領域を第２領域と規定したときに、第１の領域と第２の領域とが重複する範囲内にディスク当接部が位置するようにディスク支持アームを配した状態で挿入口からディスク状記録媒体が挿入されることを待機するようにしたことを特徴とするものである。

本発明によれば、操作者によって直径寸法の小さいディスク状記録媒体が挿入口から誤挿入されるようなことがあっても、ディスク支持アームのディスク当接部が必ずこのディスク状記録媒体に当接し、このディスク状記録媒体全体が装置内部へ収容されてしまうことを確実に防止する。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明を実施したスロットイン方式のディスク装置１の外観を示す図であり、シールド状態に構成されたシャーシケース２の天板の中央に開口２ａが形成されており、さらにこの開口２ａの開口周縁部に内部へ突出する凸部２ｂが形成されている。シャーシケース２の前端にはベゼル３が固定されており、このベゼル３には、規定の外径寸法（具体的には直径１２ｃｍ）を有するディスクＤ（第１のディスク状記録媒体）を挿入するための挿入口３ａと、装置内部に収容されているディスクＤの外部への搬出を指示するための押釦４と、ディスク装置１の動作状態を表示するためのインジケータ５を備える。

図２は、ディスク装置１のシャーシケース２の天板部分を除去した状態の平面図であり、図３はその斜視図である。シャーシケース２内にはベースパネル６が配設されており、その中央から斜め前方への配置状態で、ディスクＤに対して情報の記録及び／又は再生を行う記録／再生部Ａが設けられている。この記録／再生部Ａは、ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプするクランプヘッド７が固定されたフレーム部材８が既知の緩衝支持構造９により複数箇所（本実施形態では３箇所）でベースパネル６に連結されている。そして、このフレーム部材８は、クランプヘッド７によりディスクＤをクランプまたはクランプ解除するため、挿入口３ａ側を回動軸として装置後部側が上下動可能な片持ち支持構造となっている。

前記クランプヘッド７はターンテーブル１０と一体に構成され、直下に配したスピンドルモータ１１の駆動軸に固定されている。そして、このスピンドルモータ１１によりクランプヘッド７にクランプされてターンテーブル１０上に支持されているディスクＤを回転駆動してドライブし、情報の記録／再生が行われる。

次に、符号Ｂはフレーム部材８に支持されたヘッドユニットであり、ディスクＤに対してレーザを照射させる光ピックアップ１２が、その両端をフレーム部材８に固定されたガイドシャフト（図示省略）に支持され、スレッドモータ１６およびギヤ列（図示省略）により往復動される。

符号１７は直径１２ｃｍのディスクＤの挿入方向前端側を支持して装置内部へ案内するとともに装置外部へ押し出す動作を司るディスク支持アームである。ディスク支持アーム１７の揺動支点となる端部は、ベースパネル６に形成されたスリット６ａを介してベースパネル６の裏面側に延出し、ベースパネル６の裏面に固定された枢支ピン２０により旋回可能に支持されている。これにより、ディスク支持アーム１７は、スリット６ａの範囲内で揺動する。

ディスク支持アーム１７の先端には、直径１２ｃｍのディスクＤ（第１のディスク状記録媒体）が挿入された時にはディスクＤの挿入方向前端に当接してディスクＤを支持し、直径８ｃｍのディスクＤｓ（第２のディスク状記録媒体）が挿入された時にはディスクＤｓの挿入方向前端に当接してディスクＤｓが装置内部に収容されることを防止するディスク当接部１８が固定されている。

符号２１は直径１２ｃｍのディスクＤの挿入方向後端側を支持して装置内部へ押し込むとともに装置外部へ案内する動作を司る誘引アームである。誘引アーム２１は、一端をシャーシケース２に固定された枢支ピン２２により旋回可能に支持されており、他端にディスクＤに当接するディスク支持部２１ａを備えている。

符号２７は挿入口３ａから挿入されるディスクＤの左側面をガイドするガイド部材（第１のガイド部）であり、符号２９は挿入口３ａから挿入されるディスクＤの右側面をガイドするガイド部材（第２のガイド部）である。挿入口３ａから挿入されたディスクＤは、左右の側面をガイド部材２７，２９によりガイドされつつ、ディスク支持アーム１７及び誘引アーム２１に支持されて搬送されることになる。

次に、ディスク支持アーム１７及び誘引アーム２１を揺動させるとともに、フレーム部材８を上下動させるローディング機構Ｃについて説明する。図４は、ローディング機構Ｃが構成されている平面状態を、ベースパネル６を除去して示した平面図である。ローディング機構Ｃは、駆動手段としてのモータ３０と、図示しないギヤ列を介してモータ３０に接続されており、モータ３０の駆動力によりＸ１−Ｘ２方向に移動するラック主体３２と、ラック主体３２に接続されたアーム駆動機構Ｃ１・Ｃ２及びフレーム部材駆動機構Ｃ３からなる。アーム駆動機構Ｃ１はディスク支持アーム１７を揺動させ、アーム駆動機構Ｃ２は誘引アーム２１を揺動させ、フレーム部材駆動機構Ｃ３はフレーム部材８を上下動させる。

アーム駆動機構Ｃ１は、大略、ラック主体３２の上面に形成された誘導溝３２ａ、レバーアーム３７、第１リンクアーム３８、第２リンクアーム３９、ロックレバー４０よりなる。図５は、アーム駆動機構Ｃ１を説明するための分解斜視図である。ディスク支持アーム１７を直接駆動する第１のリンクアーム３８は、ディスク支持アーム１７に枢支ピン１７ａにより連結されている。一方、第２のリンクアーム３９にはスリット３９ａ・３９ｂが形成されており、このスリット３９ａ・３９ｂからリベットピン４２が挿通され、リベットピン４２の先端が第１のリンクアーム３８に固定されることにより、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の組立体はスリット３９ａ・３９ｂの範囲内で伸縮可能に一体化されている。なお、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９にはロックレバー４０の係止端４０ａが作用する切欠部３８ａ・３９ｃが形成されている。

符号４４は引張コイルバネであり、一端がベースパネル６の裏面に係止され、他端が第１のリンクアーム３８に係止されている。この引張コイルバネ４４の弾性力により、第１のリンクアーム３８はＡ１方向に付勢されている。

レバーアーム３７は、支軸となる孔３７ａがベースパネル６の裏面に固定された枢支ピン３７ｂ（図６参照）に支持されて回動可能となっており、一端には枢支ピン３７ｃが固定され、他端には枢支ピン３７ｄが固定されている。枢支ピン３７ｃはラック主体３２の誘導溝３２ａに嵌入しており、枢支ピン３７ｄは第２のリンクアーム３９の孔３９ｄおよびロックレバー４０の孔４０ｂに挿通される。

そして、第２のリンクアーム３９とロックレバー４０との間には捻りコイルバネ４５が配置され、その一端４５ａが第２のリンクアーム３９の凹部３９ｅに係止され、他端４５ｂがロックレバー４０の凹部４０ｃに係止される。これにより、ロックレバー４０の係止端４０ａは第１のリンクアーム３８の切欠部３８ａと第２のリンクアーム３９の切欠部３９ｃとに係合する方向に付勢されている。

なお、ベースパネル６の裏面には、第１のリンクアーム３８が所定の位置に達したときに作動されるリミットスイッチ４７（図６参照）、そして第２のリンクアーム３９が所定位置に達したとき、ロックレバー４０の後端部４０ｄを押圧駆動するための起動ピン４８（図６参照）が配設されている。

次に、アーム駆動機構Ｃ１およびディスク支持アーム１７の動作態様について説明する。ディスク支持アーム１７を駆動するためのアーム駆動機構Ｃ１は、図５に示す機構要素が組み立てられて構成されるのであるが、その動作はラック主体３２の前進後退に伴いなされる。即ち、図６において、ラック主体３２に形成された誘導溝３２ａにレバーアーム３７の端部に固定された従動ピン３７ｃが装着され、前記誘導溝３２ａに案内されるようにしている。同図に示した状態は、操作者がディスクＤをベゼル３の挿入口３ａから挿入し、その前端がディスク支持アーム１７の先端に設けられたディスク当接部１８に当接した状態を示す。この時点では、モータ３０は停止しており、ラック主体３２はＸ２方向に移動した位置に停止している。ロックレバー４０の後端部４０ｄが起動ピン４８で押圧されていることから、その係止端４０ａが第１、第２のリンクアーム３８・３９の切欠部３８ａ・３９ｃから離れており、第１のリンクアーム３８は第２のリンクアーム３９に対してスライド自在な状態となっている。そして、第１のリンクアーム３８は引張コイルバネ４４の弾性力により第２のリンクアーム３９に対してＡ１方向にスライドしており、第１のリンクアーム３８に連結されているディスク支持アーム１７はＸ２方向へ揺動した状態となっている。

図７および図８は、操作者がディスクＤを装置内部へ更に押し込んだ状態を段階的に示すもので、ディスク当接部１８がディスクＤに押されることによりディスク支持アーム１７が装置後方へ揺動し、このディスク支持アーム１７の基端部に枢支ピン１７ａで連結されている第１のリンクアーム３８が牽引される。この時、レバーアーム３７は静止しているラック主体３２に連結されているので、これに連結されている第２のリンクアーム３９は定位置に保たれた状態となっている。従って、第１のリンクアーム３８が第２のリンクアーム３９に対してＡ２方向にスライドし、第１、第２のリンクアーム３８・３９の組立体が伸びた状態となる。そして、図７の状態に至った時点で、ディスク支持アーム１７によりリミットスイッチ４７が作動される。

図８は、前記により作動されたリミットスイッチ４７からの信号に基づいてローディング機構Ｃのモータ３０が動作を開始し、ラック主体３２がＸ１方向へ後退しつつある状態を示す。ラック主体３２の誘導溝３２ａによりレバーアーム３７が揺動され、第２のリンクアーム３９が第１のリンクアーム３８に追従するようにＡ２方向にスライドして前進することにより、第１、第２のリンクアーム３８・３９の組立体は縮んだ状態となる。そして、起動ピン４８による押圧から開放されたロックレバー４０が捻りコイルバネ４５のバネ力によって時計回り方向に回動し、その係止端４０ａが第１、第２のリンクアーム３８・３９の切欠部３８ａ・３９ｃ内に侵入する。これにより、第１、第２のリンクアーム３８・３９は一体にロックされた状態となる。なお、図７から図８の状態に至る過程において、後述するアーム駆動機構Ｃ２が動作して誘引アーム２１が始動し、ディスク支持アーム１７の当接部１８と誘引アーム２１のディスク支持部２１ａとでディスクＤを保持する。

図９は、更にラック主体３２がＸ１方向に後退してディスク支持アーム１７が後方へ揺動し、ディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド７上に一致した状態を示す。なお、この時点までは、ディスク支持アーム１７のディスク当接部１８と誘引アーム２１のディスク支持部２１ａとでディスクＤを保持しており、ディスク支持アーム１７と誘引アーム２１は同期して揺動する。そして、図９から図１０へ至る過程で、後述するフレーム部材駆動機構Ｃ３が動作してクランプヘッド７が上昇し、ディスクＤの中心孔Ｄａをクランプする。

図１１は、クランプヘッド７がディスクＤの中心孔Ｄａをクランプした後、ラック主体３２が僅かにＸ１方向に後退した状態を示すもので、ラック主体３２のガイド溝３２ａの終端部でレバーアーム３７が僅かに揺動し、同図に示すようにディスク支持アーム１７が僅かに揺動するため、光ディスクＤの保持が解除される。なお、この時に誘引アーム２１もディスクＤから離れる方向に揺動するので、これによりターンテーブル７によるディスクＤのドライブが可能となる。

以上は、ディスクＤの搬入時におけるアーム駆動機構Ｃ１およびディスク支持アーム１７の動作態様であるが、ディスクＤの搬出時は、これと逆の経路を辿り各部の機構要素は逆の動作を行う。即ち、ローディング機構Ｃのモータ３０が逆に駆動され、ラック主体３２をＸ２方向に前進することによりディスク支持アーム１７が図１１の状態から図８の状態まで前方へ揺動し、その後、図１２に示す状態に至ってロックレバー４０の後端部４０ｄが起動ピン４８に当接する。そして、更にラック主体３２が前進すると、前記後端部４０ｄが起動ピン４８で押圧され、これにより図１２に破線で示すようにロックレバー４０が揺動して係止端４０ａが第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９の切欠部３８ａ・３９ｃから離脱し、第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９が一体化されたロック状態が解除される。これと同時に引張コイルバネ４４の付勢力が作用してディスク支持アーム１７が図６に示す位置まで揺動し、搬出過程の最後の一瞬でディスクＤを挿入口３ａからポップアウトして搬出を完了する。

このように、ディスク搬入動作開始時には、第１、第２のリンクアーム３８・３９はロックアーム４０によるロックが解除された状態であり、ディスクＤが挿入されるにつれて、第１、第２のリンクアーム３８・３９の組立体は、一旦は伸びる方向に変位してから、縮む方向に変位し、図８の状態に至ってロックレバー４０によりロックされる。一方、ディスクＤの搬出動作開始時には、第１、第２のリンクアーム３８・３９はロックレバー４０によりロックされて一体化された状態であり、よって、第１、第２のリンクアーム３８・３９は、搬入時のように伸びるから縮む方向に変位をすることなく、図１２の状態に至ってロックレバー４０によるロックが解除される。このように、ディスクＤの搬出時には、殆ど全ての搬出工程において引張コイルバネ４４の付勢力を使用せず、ローディング機構Ｃで駆動制御するようにしたので、搬出動作が常に一定となり、搬出終了時にディスクＤがベゼル３の挿入口３ａから露出して静止した状態が常に一定となる。

次に、アーム駆動機構Ｃ２の構成並びに動作態様について説明する。このアーム駆動機構Ｃ２は、ラック主体３２の上面に形成された誘導溝３２ｂと、誘導溝３２ｂに重合する位置のベースパネル６に形成されたガイドスリット６ｂと、一端が誘引アーム２１の中間部分に回動可能に支持されたレバーアーム５０と、レバーアーム５０の他端に固定されており、誘導溝３２ｂとガイドスリット６ｂの双方に嵌合する従動ピン５２とよりなる。そして、ローディング機構Ｃが動作を開始しラック主体３２がＸ１−Ｘ２方向に移動する時に、誘導溝３２ｂおよびガイドスリット６ｂに案内されて従動ピン５２が移動することによりレバーアーム５０が変位して誘引アーム２１を揺動させる。

次に、フレーム部材駆動機構Ｃ３の構成並びに動作態様について説明する。このフレーム部材駆動機構Ｃ３は、ラック主体３２の上面に形成された誘導溝３２ｃと、ラック主体３２の側面に形成されたカム溝（図示省略）と、側面にカム溝（図示省略）を有するスライド部材５４と、フレーム部材８に固定されておりラック主体３２およびスライド部材５４の側面に形成されたカム溝に案内される従動ピン５６・５７と、Ｖ字の角部分を中心として回動自在にベースパネル６に支持されており、一端が誘導溝３２ｃに嵌入し、他端がスライド部材５４に連結されているリンク部材５９とよりなる。そして、ローディング機構Ｃが動作を開始しラック主体３２がＸ１−Ｘ２方向に移動する時に、リンク部材５９が誘導溝３２ｃに駆動されて回動してスライド部材５４をスライドさせる。そして、この時にラック主体３２およびスライド部材５４のカム溝が従動ピン５６・５７を案内することによりフレーム部材８が上昇または下降する。

次に、ディスク装置１に直径１２ｃｍのディスクＤをローディングする場合の動作態様について説明する。図２はディスクＤの挿入を待機している挿入待機状態のディスク装置を示し、図６はこの時のディスク支持アーム１７およびアーム駆動機構Ｃ２の状態を示す。このとき、第１のリンクアーム３８が第２のリンクアーム３９に対してスライド可能となっていることにより、ディスク支持アーム１７はラック主体３２の動作と無関係に揺動可能となっているが、引張りコイルバネ４４の付勢力により図中時計回り方向に付勢され、スリット６ａのＸ２方向側端部６ｃに当接して待機位置に待機している。また、誘引アーム２１は図中反時計回り方向に回動した位置に待機しており、フレーム部材８は降下した位置に待機している。この状態において、操作者がディスクＤを挿入口３ａから挿入すると、ディスクＤの挿入方向前端がディスク支持アーム１７のディスク当接部１８に当接する。

操作者がディスクＤを更に装置内部へ押し込むと、ディスク当接部１８がディスクＤに押圧されることによりディスク支持アーム１７がディスク挿入方向へ揺動し、図７及び図１３に示すオートローディング開始位置に到達する。この状態に至ると、リミットスイッチ４７がディスク支持アーム１７により作動される。

リミットスイッチ４７が作動されると、モータ３０が駆動されローディング機構Ｃが動作を開始する。すると、ラック主体３２がＸ１方向に移動し、アーム駆動機構Ｃ１が動作して第１のリンクアーム３８と第２のリンクアーム３９がロックレバー４０の働きにより一体化され、また、アーム駆動機構Ｃ２が動作して誘引アーム２１が時計回り方向に揺動し、ディスク支持アーム１７の先端に設けられたディスク当接部１８と誘引アーム２１の先端に設けられたディスク支持部２１ａとでディスクＤをチャッキングする。そして、更にアーム駆動機構Ｃ１・Ｃ２が動作することにより、ディスク支持アーム１７及び誘引アーム２１が揺動してディスクＤの中心孔Ｄａがクランプヘッド７上に一致する位置までディスクＤをローディング方向に搬送する。なお、この時点までは、ディスク支持アーム１７と誘引アーム２１は同期して揺動し、ディスク当接部１８とディスク支持部２１ａとでディスクＤをチャッキングして保持した状態を保っている。

この後、さらにラック主体３２がＸ１方向に移動することによりフレーム部材駆動機構Ｃ３が動作してフレーム部材８を上昇させる。すると、フレーム部材８上に配されたクランプヘッド７のチャック爪７ａが、ディスクＤの中央の開口端部をシャーシケース２の凸部２ｂに押し当てつつ、ディスクＤの中心孔Ｄａの縁を乗り越え、ディスクＤをターンテーブル１０上に係止する。これにより、ディスクＤがターンテーブル１０に一体化される。

この後、ラック主体が僅かにＸ１方向に移動してアーム駆動機構Ｃ１・Ｃ２が動作することにより、図４及び図１１に示すように、ディスク支持アーム１７・誘引アーム２１が僅かに揺動し、ディスク当接部１８・ディスク支持部２１ａによるディスクＤのチャッキングが解除される。また、同時にフレーム部材駆動機構Ｃ３が動作することにより、フレーム部材８が降下してディスクＤがシャーシケース２の天板から離間する。これにより、ディスクＤの回転駆動が可能な状態となり、クランプ動作が終了する。

以上は、直径１２ｃｍのディスクＤを搬入する時のディスク装置１の動作態様であるが、ディスクＤの排出時はこれと逆の経路を辿り各部の機構要素は逆の動作を行う。すなわち、ラック主体３２がＸ２方向に移動することにより、フレーム部材駆動機構Ｃ３がフレーム部材８を降下させてクランプヘッド７によるディスクＤのクランプを解除するとともに、アーム駆動機構Ｃ１・Ｃ２がディスク支持アーム１７・誘引アーム２１を揺動させてディスク当接部１８・ディスク支持部２１ａによりディスクＤをチャッキングする。そして、更にラック主体３２がＸ２方向に移動することにより、アーム駆動機構Ｃ１・Ｃ２がディスク支持アーム１７・誘引アーム２１を図２に示す位置まで揺動させ、ディスクＤの約半分を挿入口３ａから排出して搬出を完了する。

次に、図１４乃至図１６を参照して、挿入口３ａから直径８ｃｍのディスクＤｓが挿入された場合の動作について説明する。本発明では、ディスクＤの挿入を待機している状態において直径８ｃｍのディスクＤｓが挿入された場合、ディスクＤｓの挿入される位置が挿入口３ａのどの位置であっても、ディスクＤｓ全体が挿入口３ａから装置１内に挿入される前に、ディスク当接部１８がディスクＤｓに当接するようにディスク支持アーム１７を配して、ディスクＤｓが装置１内部に収容されることを防止するようにしている。具体的には、ディスク当接部１８を取り除いた状態でディスクＤｓを左側に寄せてガイド部材２７に摺接させながらディスクＤｓの挿入方向後端部が挿入口３ａに一致するまで挿入した際のディスクＤｓの移動経路（図１４中、右下がりのハッチングで示した領域）を第１の領域とし、ディスク当接部１８を取り除いた状態で８ｃｍディスクＤｓを右側に寄せてガイド部材２９に摺接させながらディスクＤｓの挿入方向後端部が挿入口３ａに一致するまで挿入した際のディスクＤｓの移動経路（図１４中、右上がりのハッチングで示した領域）を第２の領域としたときに、第１の領域と第２の領域とが重複する範囲内（図１４中、右下がりのハッチングと右上がりのハッチングとが重複している領域内）にディスク当接部１８を待機させるようにすることで、ディスクＤｓが挿入口３ａのどの場所から挿入された場合であっても、ディスクＤｓ全体が挿入口３ａから装置１内に挿入される前に、ディスク当接部１８がディスクＤｓに当接するようにした。

本実施形態では、ディスクＤの挿入を待機している状態（図１５中破線で示した位置）において、ディスク支持アーム１７に設けられたディスク当接部１８は、ガイド部材２７との離間距離ｄＣが約４．１ｃｍ、ガイド部材２９との離間距離ｄＤが約７．８ｃｍ、挿入口３ａとの離間距離ｄＥが５．１ｃｍとなる位置に待機している。（本発明では、これらの離間距離ｄＣ，ｄＤ，ｄＥを小径のディスクＤｓの直径ｄＢよりも小さく設定することが必要条件となる。）

図１５は、操作者が直径８ｃｍのディスクＤｓを挿入口３ａの左側に寄せてガイド部材２７に摺接させながら装置１内に挿入したときの状態を示す。図１５に破線で示すように、ディスクＤｓの挿入途中でディスクＤｓの挿入方向前端部がディスク支持アーム１７の先端に設けられたディスク当接部１８に当接する。操作者が更にディスクＤｓを押し込むと、ディスク当接部１８がディスクＤｓに押されることによりディスク支持アーム１７が装置後方へ揺動する。しかし、ディスクＤｓの挿入方向後端部がディスク挿入口３ａと一致するまで目いっぱい押し込んだ場合でも、ディスク支持アーム１７は図１５に実線で示す位置までしか揺動せず、オートローディング開始位置（図１５中、一点鎖線で示す）には至らないので、ローディング機構Ｃが動作を開始することはない。この後、操作者がディスクＤｓから手を離すと、引張コイルバネ４４のバネ力によりディスク支持アーム１７が装置前方へ揺動して挿入待機位置（図１５中、破線で示す）に復帰する。従って、ディスクＤｓはディスク支持アーム１７により排出方向に押し戻されることとなり、ディスクＤｓが取り出し不可能になることが確実に防止される。

なお、本実施形態のディスク装置１では、ディスク支持アーム１７がオートローディング開始位置に位置した状態におけるディスク当接部１８と挿入口３ａの離間距離ｄＦを、ディスクＤｓ（第２のディスク状記録媒体）の直径ｄＢよりも大きくしたので、ディスクＤｓを挿入した時にローディング機構Ｃが動作を開始してしまうことを確実に防止することができる。

図１６は、操作者が直径８ｃｍのディスクＤｓを挿入口３ａの右側に寄せてガイド部材２９に摺接させながら装置１内に挿入したときの状態を示す。ディスクＤｓの挿入途中でディスクＤｓの挿入方向前端部がディスク支持アーム１７の先端のディスク当接部１８に当接する。操作者が更にディスクＤｓを押し込もうとすると、ディスク当接部１８がディスクＤｓに押されることにより、ディスク支持アーム１７に矢印Ｐ方向の力が加わる。ここで仮に、ディスク支持アーム１７がＰ方向に回動してディスク当接部１８とガイド部材２９の離間距離がディスクＤｓの直径ｄＢよりも大きくなってしまうと、ディスクＤｓが装置１内に完全に入り込んで取り出せなくってしまう。しかし、本実施形態のディスク装置１によれば、ディスク支持アーム１７は、図１６に示す状態において、ベースパネル６に形成されたスリット６ａの端部６ｃに当接しており、矢印Ｐ方向への揺動が禁止されているため、ディスク当接部１８とガイド部材２９の離間距離がディスクＤｓの直径ｄＢよりも大きくなることはない。従って、ディスクＤｓは図１６に示す状態からＸ１方向に移動することができずに後端部が装置外に飛び出た状態で停止するので、ディスクＤｓが取り出し不可能になることが確実に防止される。

なお、本実施形態のディスク装置１において、操作者がディスクＤｓを挿入口３ａの中間位置からディスク装置１に挿入した場合であっても、ディスクＤｓの挿入方向前端がディスク支持アーム１７の先端に設けられたディスク当接部１８に当接する。そして、ディスク支持アーム１７に矢印Ｐ方向の力が加わる場合には図１６の状態となってディスクＤｓのそれ以上の挿入操作を阻止する。また、ディスク支持アーム１７に反時計回り方向の力が加わる場合には、図１５に示した場合と略同様に、一旦反時計回り方向に揺動したディスク支持アーム１７が引張コイルバネ４４のバネ力によって挿入待機位置に復帰することによりディスクＤｓを排出方向に押し戻す。これにより、ディスクＤｓが取り出し不可能になることが確実に防止される。

なお、図１６中、横方向のハッチングで示した領域は、ディスク支持アーム１７が揺動する時のディスク当接部１８の移動経路である。本実施形態のディスク装置１によれば、ディスク装置１を上方から見たときに、ディスク当接部１８の移動経路がターンテーブル１０から上方へ突出しているクランプヘッド７の配置位置に重ならないように構成することにより、クランプヘッド７の降下量を抑えてディスク装置１の薄型化を実現している。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は図面に示された実施形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。例えば、ディスクＤの挿入を待っている状態におけるディスク当接部１８の位置は、上述実施形態の位置に限るものではなく、小径のディスクＤｓの挿入方向前端部に当接して、ディスクＤｓ全体が装置内部に収容されることを防止する位置ならば、適宜変更しても良い。

本発明の実施形態にかかるディスク装置の外観を示す斜視図である。 図１のディスク装置の内部構造を示す平面図である。 図１のディスク装置の内部構造を示す斜視図である。 図１のディスク装置の内部に配された機構要素を示す平面図である。 ディスク支持アームの構成を示す分解斜視図である。 ディスク支持アームの動作の第１工程を示す図である。 ディスク支持アームの動作の第２工程を示す図である。 ディスク支持アームの動作の第３工程を示す図である。 ディスク支持アームの動作の第４工程を示す図である。 ディスク支持アームの動作の第５工程を示す図である。 ディスク支持アームの動作の第６工程を示す図である。 ディスク支持アームの排出時の動作状態を説明する図である。 オートローディング開始状態を説明する図である。 本発明のディスク当接部の機能構成を説明するための図である。 本発明のディスク当接部の作用状態を説明するための図である。 本発明のディスク当接部の作用状態を説明するための図である。 従来のディスク装置の構成を説明するための図である。 従来のディスク装置の構成を説明するための図である。

符号の説明

１・・・・・・ディスク装置
２・・・・・・シャーシケース
３・・・・・・ベゼル
６・・・・・・ベースパネル
７・・・・・・クランプヘッド
８・・・・・・フレーム部材
９・・・・・・緩衝支持構造
１０・・・・・ターンテーブル
１１・・・・・スピンドルモータ
１２・・・・・光ピックアップ
１６・・・・・スレッドモータ
１７・・・・・ディスク支持アーム
１８・・・・・ディスク当接部
２１・・・・・誘引アーム
２７・２９・・ガイド部材
３０・・・・・モータ
３２・・・・・ラック主体
Ａ・・・・・・記録／再生部
Ｂ・・・・・・ヘッドユニット
Ｃ・・・・・・ローディング機構
Ｃ１・Ｃ２・・アーム駆動機構
Ｃ３・・・・・フレーム部材駆動機構
Ｄ・・・・・・直径１２ｃｍのディスク
Ｄｓ・・・・・直径８ｍのディスク

Claims (3)

1. ディスク状記録媒体が挿入される挿入口と、
   前記挿入口から挿入されるディスク状記録媒体の一方側をガイドする第１のガイド部と、
   前記挿入口から挿入されるディスク状記録媒体の他方側をガイドする第２のガイド部と、
   前記挿入口から挿入されるディスク状記録媒体に当接するディスク当接部を具備し、ディスク状記録媒体を支持して揺動することによりディスク状記録媒体を搬送するディスク支持アームと、
   前記ディスク支持アームによって装置内部へ搬送されたディスク状記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う記録再生部と、を備えてなり、前記ディスク支持アームを揺動させることにより、
   直径が寸法ｄＡに規格化された第１のディスク状記録媒体と、直径が寸法ｄＡより小さい寸法ｄＢ（ｄＢ＜ｄＡ）に規格化された第２のディスク状記録媒体との異なる２種のディスク状記録媒体のうち、第１のディスク状記録媒体をローディング及びアンローディングするようにしたディスク装置であって、
   前記挿入口からディスク状記録媒体が挿入されることを待機している状態において、前記第２のディスク状記録媒体の全体が前記挿入口から前記装置内部に挿入される前に、前記ディスク当接部が前記第２のディスク状記録媒体に当接するように前記ディスク支持アームを配し、
   前記第２のディスク状記録媒体が前記第２のガイド部に摺接しながら前記装置内に挿入されたときのみ、前記第２のディスク状記録媒体が前記ディスク当接部に当接することで前記ディスク支持アームの揺動が禁止されて、前記第２のディスク状記録媒体の挿入が制止されることを特徴とするディスク装置。
2. 前記ディスク当接部が取り除かれた状態で、第２のディスク状記録媒体を、前記第１のガイド部に摺接させつつ第２のディスク状記録媒体の挿入方向後端が前記挿入口に一致するまで挿入した際に第２のディスク状記録媒体が通過する領域を第１の領域と規定し、
   前記ディスク当接部が取り除かれた状態で、第２のディスク状記録媒体を、前記第２のガイド部に摺接させつつ第２のディスク状記録媒体の挿入方向後端が前記挿入口に一致するまで挿入した際に第２のディスク状記録媒体が通過する領域を第２の領域と規定したとき、
   前記挿入口からディスク状記録媒体が挿入されることを待機している状態において、前記第１の領域と前記第２の領域とが重複する範囲内に前記ディスク当接部が位置するように前記ディスク支持アームを配したことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 前記第１のディスク状記録媒体の直径寸法ｄＡは１２ｃｍであり、前記第２のディスク状記録媒体の直径寸法ｄＢは８ｃｍである請求項１又は請求項２記載のディスク装置。

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