JP3073143B2 - 記録媒体の収納および引出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状またはカー
トリッジ状記録媒体に対して情報の記録や再生を行うた
めに、予め用意される複数の記録媒体を収納したり引出
したりする記録媒体の収納および引出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、いわゆるコンパクトディスク
（以下、「ＣＤ」と略称する）、ミニディスク（以下、
「ＭＤ」と略称する）、レーザディスク（以下、「Ｌ
Ｄ」と略称する）などのディスク状記録媒体や、カセッ
トテープ、ビデオテープなどのカートリッジ状記録媒体
は、各種情報、特に、オーディオ用音楽などの記録や再
生のために使用される。そのような記録媒体を有効に使
用するためには、予め複数の記録媒体を用意しておき、
交換して記録または再生するチェンジャなどの記録媒体
収納／引出装置が便利である。特に、車載用のオーディ
オ装置などでは、予め複数枚のＣＤあるいはＭＤをチェ
ンジャにセットしておき、運転中に順次交換して再生す
ることが好ましい。

【０００３】チェンジャなどの記録媒体収納／引出装置
では、複数枚の記録媒体を、わずかに間隔をあけた状態
で積層して収納し、その内の１枚を選択して取り出し
て、記録あるいは再生の対象とする。記録媒体を高密度
で収納するためには、取り出しの際に、周囲にあまり空
間を必要としない方式を採用する必要がある。

【０００４】図７は、本発明の前提となるチェンジャの
構成を簡略化して示す。図７（ａ）は平面図、図７
（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。本構成では、大略的に
矩形で板状の記録媒体１の一側方からローラ２を圧着
し、ローラ２を回転駆動することによって、記録媒体１
の収納または圧着のための移送を行う。記録媒体１をわ
ずかな間隔をあけて積層可能なように、複数の収納部３
が設けられる。各収納部３には窓４が一側方に形成さ
れ、ローラ２の挿入および引出しを可能とする。また各
収納部３は記録媒体１の移送方向の一方に開口し、開口
部にはエレベータ部５が臨む。エレベータ部５は、記録
媒体１の積層方向に移動可能である。エレベータ部５が
特定の収納部３に臨んで停止している状態で、その収納
部３との間で、記録媒体１を移送して、収納あるいは引
出しが行われる。またエレベータ部５は、記録媒体１を
保持した状態で、記録媒体１の記録や再生のための装置
まで移動可能であり、記録や再生される記録媒体の受け
渡しも行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図７に示すような構成
で、記録媒体１を円滑に収納部３に収納したり引出した
りするためには、記録媒体１と収納部３との間にある程
度の隙間を設ける必要がある。しかしながら、ローラ２
を揺動機構などによって記録媒体１の側方から圧着する
ような場合は、ローラ２の接触圧力によって、実線で示
す状態から仮想線で示す状態まで、記録媒体１の収納位
置がずれてしまう。この状態で、その記録媒体１に対す
る引出し指令が撤回されて、ローラ２の圧着状態が解消
されても、記録媒体１の収納位置のずれは残ってしま
う。記録媒体１の一部が収納部３の開口部から突出した
状態で、他の収納部３に関連して、エレベータ部５の移
動が開始されると、ずれた記録媒体１とエレベータ部５
とが干渉して、正常な動作に悪影響を及ぼすおそれがあ
る。

【０００６】一つの記録媒体１の引出しを開始しようと
している状態で、他の記録媒体１にいわば予定を変更し
ようとするような動作は、しばしば、装置の使用者側に
とって必要になる。このような動作を禁止すれば、上述
したような問題は生じないけれども、装置の使い勝手が
悪くなる。また、収納部３とエレベータ部５との間隔を
あければ干渉の可能性は小さくなるけれども、記録媒体
１の移送に要する時間が増大し、見かけの記録媒体の交
換速度が低下し、装置が大型化する。

【０００７】本発明の目的は、簡単な構成で、ローラ圧
着によるずれの問題を回避することができる記録媒体の
収納および引出装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、矩形板状の記
録媒体を、一辺に平行に移送させることによって、厚み
方向に間隔をあけて収納可能な複数の収納部に対して、
収納または引出す記録媒体の収納および引出装置におい
て、前記収納部の側部方向から記録媒体の一側面に当接
され、回転駆動することによって、記録媒体を一側面に
平行に移動させるとともに、該記録媒体の前記収納部へ
の収納状態において該記録媒体の一側面に当接可能な位
置に設置されたローラと、収納部内で記録媒体の一側方
から、ローラを一側面に圧着し、または圧着状態から解
放する圧着解放手段と、圧着解放手段によって、ローラ
が記録媒体に圧着されているとき、ローラを回転駆動す
る回転駆動手段と、記録媒体の引出方向下流側に臨み、
収納部に収納すべき、または収納部から引出された記録
媒体を保持して、収納部の配設方向に移動可能な移動手
段と、外部からの指令に応じ、圧着解放手段、回転駆動
手段および移動手段を制御して、記録媒体の指令された
収納部に対する収納または引出しを行い、記録媒体の収
納部からの引出しの途中でその記録媒体に対する引出し
を中止すべき指令を受けるときは、回転駆動手段によっ
て記録媒体を収納部の収納位置まで戻させてから、圧着
解放手段によってローラを記録媒体の一側面に圧着され
る圧着状態から解放させる制御手段とを含むことを特徴
とする記録媒体の収納および引出装置である。また本発
明は、前記圧着解放手段および前記回転駆動手段は、前
記移動手段上に設けられることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に従えば、矩形板状の記録媒体は、その
一辺に平行に移送させることによって、厚み方向に間隔
をあけて複数の収納部に収納可能である。収納部に収納
されている記録媒体に対して、ローラは、収納部の側部
方向から記録媒体の一側面に当接され、回転駆動するこ
とによって、記録媒体を一側面に平行に移動させる。圧
着解放手段は、収納部内で記録媒体の一側方から、ロー
ラを一側面に圧着し、または圧着状態から解放する。回
転駆動手段は、圧着解放手段によって、ローラが記録媒
体に圧着されているとき、ローラを回転駆動する。移動
手段は、記録媒体の引出方向下流側に臨み、収納部に収
納すべき、または収納部から引出された記録媒体を保持
して、収納部の配設方向に移動可能である。制御手段
は、外部からの指令に応じ、圧着解放手段、回転駆動手
段および移動手段を制御して、記録媒体の指令された収
納部に対する収納または引出しを行う。

【００１０】さらに制御手段は、記録媒体の収納部から
の引出しの途中でその記録媒体に対する引出しを中止す
べき指令を受けるときは、回転駆動手段によって記録媒
体を収納部の収納位置まで戻させてから、圧着解放手段
によってローラを記録媒体の一側面に圧着される圧着状
態から解放させる。これによって、引出しの予定が変更
された記録媒体が収納部から突出するようなずれは発生
せず、確実な動作を継続して行うことができる。

【００１１】また本発明に従えば、前記圧着解放手段お
よび前記回転駆動手段は、前記移動手段上に設けられる
ので、移動手段とともに移動し、各収納部について共用
することができる。全ての収納部に個別的に圧着解放手
段および回転駆動手段を設ける場合よりも装置全体とし
ての構成を簡略化することができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の簡略化したシス
テム構成を示す。本実施例は、ＭＤ再生装置のチェンジ
ャの一部を構成する。ＭＤ１１は、大略的に矩形で板状
のケーシングに収容された状態で取り扱われ、ケーシン
グの一側面にローラ１２が圧着可能である。圧着された
ローラ１２を回転駆動することによって、ＭＤ１１は収
納部１３内を、ローラ１２が圧着される側面に平行に移
送可能である。ローラ１２を圧着状態および解放状態に
変位可能とするため、収納部１３には窓１４が形成され
ている。窓１４を介してローラ１２を変位させるため、
ローラ１２は揺動アーム１５の先端に軸支されている。
揺動アーム１５は、揺動軸１６を中心にして揺動変位可
能である。揺動アーム１５の揺動は、ローラ圧着解放手
段１７によって行われる。ローラ１２の回転は、ローラ
回転駆動手段１８によって行われる。ローラ１２がＭＤ
１１を圧着している状態か、圧着を解放している状態か
は、ローラ位置検出手段１９によって検出されるデータ
を元に判断される。ローラ位置検出手段１９からの信号
は、システム制御装置２０に入力され、ローラ圧着解放
手段１７やローラ回転駆動手段１８をそれぞれ制御す
る。

【００１３】図２は、図１の実施例におけるシステム制
御装置２０の動作を示す。ステップａ１から動作を開始
し、ステップａ２ではローラ位置検出手段１９からの出
力によって、ローラ１２の解放が完了するのを待つ。ス
テップａ３では、システム制御装置２０に与えられる指
令から、圧着するか否かを判断する。圧着しないときは
ステップａ２に戻る。圧着するときは、ステップａ４か
ら圧着を開始し、ステップａ５でローラ位置検出手段か
らの出力を監視しながら圧着完了まで待つ。

【００１４】圧着が完了すると、ステップａ６で、予定
を変更してローラ１２を解放するか否かを判断する。解
放しないときは、ステップａ７に移り、ローラ１２を回
転駆動させて、ＭＤ１１の移送を開始し、ステップａ６
に戻る。ステップａ６でローラ１２の解放を行うと判断
されるときは、ステップａ８に移り、ＭＤ１１の移送が
完了しているか否かを判断する。完了していないとき
は、ローラ１２をステップａ７で回転駆動した方向とは
反対方向に回転駆動し、ＭＤ１１を収納時の基本的な位
置に戻す。ローラ１２の圧着完了後、直ちに圧着から解
放した場合は、一定時間だけローラ１２を駆動して、Ｍ
Ｄ１１のずれを解消させる。ローラ１２を回転駆動する
方向は、ローラ１２をＭＤ１１に圧着させたときのずれ
の方向に応じて決定する。ステップａ９が終了したと
き、またはステップａ８でＭＤ１１の移送が完了してい
るときは、ステップａ１０で、ローラ１２の解放を開始
する。

【００１５】図３は本発明に関連するＭＤ再生装置２１
の天板を外した平面図であり、図４は図３の切断面線Ａ
−Ａから見た断面図であり、図５はＭＤ再生装置２１の
天板を外した斜視図である。ＭＤ再生装置２１は、大略
的に、筺体２２内に昇降装置２３、マガジン２４、およ
び再生装置２５などが収納されて構成される。筺体２２
の底板２６からは側壁２７，２８と背壁２９とが立設さ
れ、上面には天板３０が取付けられ、前面板３１にはＭ
Ｄ１１を挿入・排出するための挿排口３２が設けられ
る。

【００１６】昇降装置２３は、昇降部材３３と、一対の
昇降レバー３４，３５とを含んで構成される。昇降部材
３３は、ＭＤ再生装置２１内に挿入されたＭＤ１１を収
納するための収納部３６と、収納部３６から一方側壁２
７側へ延設された支持片３７，３８および他方側壁２８
側へ延設された支持片３９とを備える。支持片３７には
誤挿入防止レバー４０が設けられ、その押圧部４１は昇
降部材３３の側壁４２を挿通して収納部３６に臨む。ま
た、支持片３８にはスイッチ４３が設けられ、そのアク
チュエータ４４は前記側壁４２を挿通して収納部３６に
臨む。

【００１７】誤挿入防止レバー４０は、該誤挿入防止レ
バー４０に形成された掛止片４５と、支持片３７に形成
された掛止片４６とに、ばね４７の両端部がそれぞれ掛
止めされて、参照符号４８ａの矢符に示される収納部３
６方向へばね付勢される。また、誤挿入防止レバー４０
に形成された一対の案内溝４９には、支持片３７に立設
された一対のピン５０が嵌入しているので、誤挿入防止
レバー４０には前記矢符４８ａ方向およびその逆方向４
８ｂに変位が許容される。

【００１８】支持片３９には、誤挿入防止レバー５１、
スイッチ５２，５３，５４、モータ５５，５６、歯車列
５７，５８およびローラ圧着レバー５９などが設けられ
る。誤挿入防止レバー５１は、前記誤挿入防止レバー４
０と同様に、案内溝６０にピン６１が嵌入することによ
って押圧片６２が収納部３６へ突出または後退自在とな
るように取付けられるとともに、該誤挿入防止レバー５
１に形成された掛止片６３と、支持片３９に形成された
掛止片６４とに、ばね６５の両端部がそれぞれ掛止めさ
れて、前記矢符４８ｂ方向にばね付勢される。誤挿入防
止レバー５１の他方側壁２８側にはスイッチ５２が設け
られる。

【００１９】ＭＤ１１が収納部３６へ挿入されると、Ｍ
Ｄ１１によって誤挿入防止レバー４０が矢符４８ｂ方向
へ押圧されて変位するとともに、誤挿入防止レバー５１
が矢符４８ａ方向へ押圧されて変位し、アクチュエータ
６６が押圧片６７で押圧されることによってスイッチ５
２が導通する。支持片３９には、スイッチ５２の導通信
号によって駆動されるモータ５５が設けられる。このモ
ータ５５の出力は、出力軸６８の先端に取付けられたウ
ォーム６９を介して歯車７０を駆動し、さらに歯車列５
７を介して減速された後、ローラ７１，１２を矢符７３
に示される方向へ回転駆動する。

【００２０】ローラ７１および歯車７４は、軸７１ａお
よび７４ａによって、略コの字状に形成されたローラホ
ルダ７５に回転自在に支持されており、またローラホル
ダ７５は軸７４ａによって支持片３９に揺動変位自在に
支持されている。軸７１ａから軸７４ａを介して、支持
片３９に立設された固定軸７６との間には、ローラ圧着
ばね７７が巻掛けられる。ローラ圧着ばね７７は、参照
符号５３で示すローラ７１を収納部３６に突出させる方
向に、ばね力が働くように取付けられる。これによっ
て、ローラ５７は収納部３６へ挿入されるＭＤ１１に圧
着した状態で回転駆動することができるので、ＭＤ１１
を収納部３６内へ確実に送り込むことができる。

【００２１】同様に、ローラ１２および歯車７９を覆う
揺動アーム１５に立設された軸７２ａから揺動軸１６と
固定軸８１との間に、矢符８２に示される方向へのばね
力を発生するローラ圧着ばね８３が巻回されている。こ
れによって、ローラ１２もまた、マガジン２４の側壁８
４に形成された窓１４からマガジン２４内に突出し、Ｍ
Ｄ１１に圧着した状態で回転駆動することができる。

【００２２】モータ５６は、支持片３９の背壁２９側に
設けられ、この出力は、出力軸８５の先端に取付けらた
ウォーム８６を介して歯車８７へ伝達される。さらに、
歯車列５８によって減速された後、ローラ圧着レバー５
９のラック８８に噛合する歯車８９を駆動する。ローラ
圧着レバー５９の立下片９１に形成された長孔９２に
は、支持片３９に立設されたホロア９３が嵌入している
ので、ローラ圧着レバー５９の変位は矢符９４ａ，９４
ｂに示される方向に規制される。ローラ圧着レバー５９
に形成された立上片９５は、ローラ圧着レバー５９が背
壁２９に最も近接する位置まで変位すると、スイッチ５
３のアクチュエータ９６を押圧する。これによって、モ
ータ５６の駆動が停止される。

【００２３】ローラ圧着レバー５９には傾斜部９７が設
けられており、ローラ圧着レバー５９が矢符９４ａ方向
へ駆動されると、軸１２ａに案内されて揺動アーム１５
が傾斜部９７に沿って矢符８２に示される方向へ変位し
て、ローラ１２が前記窓１４からＭＤ１１の側面に当接
する位置にまで突出する。また、ローラ圧着レバー５９
が矢符９４ｂ方向ヘ駆動されると、揺動アーム１５が矢
符８２とは反対の方向へ変位して、ローラ１２がローラ
圧着ばね８３のばね力によって所定の位置へ戻る。この
とき、スイッチ５４のアクチュエータ９８が揺動アーム
１５によって押圧されて、ローラ１２の開放が検知され
る。すなわち、スイッチ５４は前述のスイッチ５３とと
もに、図１のローラ位置検知手段１９を構成する。ま
た、モータ５６、歯車列５８、およびローラ圧着レバー
５９等は、ローラ圧着解放手段１７を構成する。モータ
５５および歯車列５７等は、ローラ回転駆動手段１８を
構成する。

【００２４】ローラ圧着レバー５９にはまた位置決め片
９９が形成されており、これに対応してマガジン２４の
側壁８４において後述する各収納部１３に対応して案内
片１００が延設されている。この案内片１００には昇降
部材３３側になるにつれて幅広に形成された案内溝１０
０ａを有している。したがって上述のようにローラ圧着
レバー５９が矢符９４ａ方向へスイッチ５３が導通する
まで変位されると、前記案内片９９は案内溝１００ａに
嵌り込み、こうしてＭＤ１１のマガジン２４への挿排に
わたっての昇降部材３３の正確な昇降位置の位置決めを
行うことができる。

【００２５】底板２６上において、収納部３６の下方側
にはモータ１０１および歯車列１０２が設けられる。モ
ータ１０１が駆動されると、その出力は、出力軸１０３
に取付けられたウォーム１０４および歯車列１０２を介
して減速された後、歯車１０５に噛合する昇降レバー３
４のラック１０６に伝達される。昇降レバー３４と昇降
レバー３５とは、該昇降レバー３４，３５の長手方向の
一端部同士および他端部同士で連結レバー１０７，１０
８によって連結される。昇降レバー３４，３５には、案
内凹溝１０９，１１０がそれぞれ形成されており、該案
内凹溝１０９には支持片３８から突出するホロア１１１
が嵌入し、案内凹溝１１０には、支持片３９に形成され
たホロア１２５が嵌入している。これによって、昇降レ
バー３４，３５がモータ１０１によって矢符９４ａ，９
４ｂ方向に駆動されることによって、昇降部材３３が昇
降変位可能となる。

【００２６】マガジン２４は、後述する再生装置２５の
上方側に設けられ、大略的に、天板１１２と底板１１３
との間に３枚の仕切板１１４が配置されて、４つの収納
部１３が収納空間として形成され、ＭＤ１１を４枚収納
することができる。各収納部１３には、マガジン２４の
一方の側壁８４において、背壁２９に近接する位置には
スイッチ１１５が設けられ、そのアクチュエータ１１６
は前記側壁８４を挿通して収納部１３の内方側へ突出し
ている。ＭＤ１１がローラ１２によって収納部１３空間
内へ挿入されると、ＭＤ１１の隅角部１１７でアクチュ
エータ１１６が押圧されてスイッチ１１５が導通する。

【００２７】このようにしてＭＤ１１のマガジン２４内
への収納が検知されると、モータ５５の駆動が停止して
ローラ１２の回転を停止する。各収納部１３にはまた、
側壁８４において、マガジン２４の内方側へ突出する板
ばね部材１１８が形成されており、この板ばね部材１１
８は収納部１３内へ収納されたＭＤ１１のケーシング１
１９を他方の側壁１２０へ押圧する。これによって、Ｍ
Ｄ１１のマガジン２４に対するがたつきが防止される。

【００２８】ＭＤ１１は、光学的かつ磁気的に記録また
は再生可能なディスク１２１がケーシング１１９内に収
納されて構成されており、このディスク１２１は、その
中心に後述するターンテーブル１３４に吸着されるクラ
ンププレート１２２を有しており、このクランププレー
ト１２２に対応して前記ケーシング１１９には駆動孔１
２３が形成されている。

【００２９】これに対応して、各仕切板１１４および底
板１１３の中央部には、それらを切り起こして形成され
た板ばね部材１２４が設けられ、挿入されたＭＤ１１の
前記駆動孔１２３から侵入し、ディスク１２１の中心に
取付けられたクランププレート１２２を天板１１２方向
へ押圧する。これによって、ケーシング１１９内のディ
スク１２１のがたつきが防止される。

【００３０】図６は、再生装置２５の分解斜視図であ
る。この再生装置２５は、大略的に、ホルダ１３１と、
昇降機構１３２と、再生機構１３３とを備えて構成され
ている。再生機構１３３は、ホルダ１３１によって該再
生機構１３３に装填されたＭＤ１１に対して、ターンテ
ーブル１３４が前記駆動孔１２３内に嵌り込んでクラン
ププレート１２２を吸着してディスク１２１を回転駆動
するとともに、ピックアップ１３５がディスク１２１に
記録されている記録内容を読出すことによって、その記
録内容の再生を行う。

【００３１】ホルダ１３１は、昇降機構１３２によって
図４において実線で示す上昇位置と、仮想線で示す下降
位置とに変位可能である。前記上昇位置では昇降部材３
３内のＭＤ１１を取込みまたは排出することができ、下
降位置ではＭＤ１１をターンテーブル１３４に装填して
再生可能とすることができる。ホルダ１３１は、ＭＤ１
１を外囲する大略的にコの字状の枠体１４１から成り、
この枠体１４１の両側壁１４２，１４３にはそれぞれ案
内ピン１４４，１４５；１４６，１４７が立設されてい
る。また、側壁１４３において昇降部材３３側には、前
記案内片１００と同様の案内片１４８が形成されるとと
もに、窓１４の透孔に対応する透孔１４９が形成され
る。さらにまた、側壁１４２には前記板ばね部材１１８
に対応した板ばね部材１５０が形成されており、この板
ばね部材１５０によって、該枠体１４１内に取込まれた
ＭＤ１１のケーシング１１９はがたつきなく保持され
る。

【００３２】昇降機構１３２は、大略的にレバー１５１
と、モータ１５２と、歯車列１５３と、規制板１５４〜
１５６とを備えて構成されている。規制板１５４〜１５
６は底板２６から立設されており、該規制板１５４〜１
５６に形成された案内溝１６４，１６５；１６６，１６
７に前記案内ピン１４４，１４５；１４６，１４７がそ
れぞれ嵌り込むことによって、枠体１４１は上下方向の
みの変位が許容される。

【００３３】前記案内ピン１４４，１４５はまた、前記
案内溝１６４，１６５を挿通した後、レバー１５１に形
成された案内溝１６１，１６２にそれぞれ嵌り込んでい
る。これらの案内溝１６１，１６２は、上下方向に形成
された前記案内溝１６４〜１６７に対して、交差する方
向に形成されている。レバー１５１は、架台１６０に形
成された案内ピン１６８および規制板１５４に形成され
た案内ピン１６９が、該レバー１５１の長手方向に形成
された長孔１７０，１７１に嵌り込むことによって水平
方向に変位可能となる。

【００３４】前記レバー１５１の一側面１７２にはラッ
ク１７３が形成されている。このラック１７３には、前
記架台１６０に取付けられたモータ１５２からの駆動力
が、歯車列１５３を介して伝達される。さらにまたレバ
ー１５１において、長手方向の両端部付近には立上片１
７４，１７５がそれぞれ形成されており、これらの立上
片１７４，１７５は、前記架台１６０に取付けられてい
るリミットスイッチ１７６，１７７のアクチュエータ１
７８，１７９にそれぞれ当接することができる。

【００３５】前記モータ１５２が駆動され、レバー１５
１が水平方向に変位を行い、立上片１７４または１７５
がそれぞれアクチュエータ１７８または１７９に当接す
ると、前記モータ１５２の駆動は停止され、こうしてレ
バー１５１はリミットスイッチ１７６，１７７の範囲内
で変位可能とされる。

【００３６】前記レバー１５１の変位に伴ってその案内
溝１６１，１６２で案内ピン１４４，１４５がそれぞれ
案内され、こうして枠体１４１が前述のように上下方向
に昇降変位することができる。枠体１４１の背壁２９側
の端部にはスイッチ１８０が設けられており、このスイ
ッチ１８０は、前記スイッチ１１５と同様に、枠体１４
１内でのＭＤ１１の有無検知のために用いられる。

【００３７】前記レバー１５１にはまた、案内溝１６
１，１６２に臨んでバイアス片１８１，１８２がそれぞ
れ取付けられる。このバイアス片１８１，１８２は、案
内溝１６１，１６２の両端部付近、すなわち枠体１４１
が所定の上昇位置または下降位置となった状態で前記案
内ピン１４４，１４５に当接する一対の当接片１８３，
１８４と、これらの当接片１８３，１８４をレバー１５
１に固定するための取付片１８５とを備えて構成されて
いる。したがってこのバイアス片１８１，１８２によっ
て、枠体１４１は前記上昇位置または下降位置でがたつ
きなく保持される。

【００３８】上述のように構成されたＭＤ再生装置２１
において、挿排口３２からＭＤ１１が挿入されたことを
スイッチ５２が検出すると、モータ５５が駆動され、該
ＭＤ１１はスイッチ４３によって取込み完了が検出され
るまで昇降部材３３内に取込まれてゆく。その後、図示
しない操作手段への入力操作などに対応してモータ１０
１が駆動され、昇降部材３３が再生装置２５またはマガ
ジン２４の所定の収納部１３へ臨むように変位される。

【００３９】次に、モータ５６が駆動されてローラ圧着
レバー５９が矢符９４ａ方向に変位されて案内片９９に
よって昇降部材３３の位置決めが行われるとともに、ロ
ーラ１２がマガジン２４内または再生装置２５の枠体１
４１内へ突出される。こうしてＭＤ１１の移送準備が整
うと、再びモータ５５が駆動されてＭＤ１１がマガジン
２４または枠体１４１内に取込まれてゆく。スイッチ１
１５または１８０によって所定の取込位置まで取込まれ
たことが検出されると、モータ５５が停止されるととも
に、再生が行われるときには、モータ１５２が駆動され
てＭＤ１１は所定の再生位置へ装填される。

【００４０】再生が完了したＭＤ１１は、前記入力操作
などに対応して、マガジン２４内の所定の収納部１３内
へ収納され、または上述と逆の動作によって挿排口３２
から外部へ排出される。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、矩形板状
の記録媒体は、厚み方向に間隔をあけて複数の収納部に
収納可能である。回転駆動手段は、ローラが記録媒体に
圧着されているとき、ローラを回転駆動する。移動手段
は、記録媒体の引出方向下流側に臨み、収納部に収納す
べき、または収納部から引出された記録媒体を保持し
て、収納部の配設方向に移動可能である。制御手段は、
外部からの指令に応じ、圧着解放手段、回転駆動手段お
よび移動手段を制御して、記録媒体の指令された収納部
に対する収納または引出しを行う。さらに記録媒体の収
納部からの引出しの途中で、その記録媒体に対する引出
しを中止すべき指令を受けるときは、記録媒体を収納部
の収納位置まで戻させてから、ローラを記録媒体の一側
面に圧着される圧着状態から解放させる。これによっ
て、引出しの予定が変更された記録媒体が収納部から突
出するようなずれは発生せず、確実な動作を継続して行
うことができる。

【００４２】また本発明によれば、圧着解放手段および
回転駆動手段は、移動手段とともに移動し、各収納部に
ついて共用することができる。全ての収納部に個別的に
圧着解放手段および回転駆動手段を設ける場合よりも装
置全体としての構成を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の基本的構成を示すブロック
図である。

【図２】図１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明に関連するＭＤ再生装置２１の天板を外
した平面図である。

【図４】図３を切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。

【図５】図３のＭＤ再生装置２１の天板を外した斜視図
である。

【図６】図３のＭＤ再生装置２１内の再生装置２５の斜
視図である。

【図７】本発明の前提となる技術を示す簡略化した平面
図および側面図である。

【図８】図７の前提技術の問題点を示す部分的な平面図
である。

【符号の説明】

１１ ＭＤ １２ ローラ １３ 収納部 １４ 窓 １５ 揺動アーム １６ 揺動軸 １７ ローラ圧着解放手段 １８ ローラ回転駆動手段 １９ ローラ位置検出手段 ２０ システム制御装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形板状の記録媒体を、一辺に平行に移
   送させることによって、厚み方向に間隔をあけて収納可
   能な複数の収納部に対して、収納または引出す記録媒体
   の収納および引出装置において、 前記収納部の側部方向から記録媒体の一側面に当接さ
   れ、回転駆動することによって、記録媒体を一側面に平
   行に移動させるとともに、該記録媒体の前記収納部への
   収納状態において該記録媒体の一側面に当接可能な位置
   に設置されたローラと、 収納部内で記録媒体の一側方から、ローラを一側面に圧
   着し、または圧着状態から解放する圧着解放手段と、 圧着解放手段によって、ローラが記録媒体に圧着されて
   いるとき、ローラを回転駆動する回転駆動手段と、 記録媒体の引出方向下流側に臨み、収納部に収納すべ
   き、または収納部から引出された記録媒体を保持して、
   収納部の配設方向に移動可能な移動手段と、 外部からの指令に応じ、圧着解放手段、回転駆動手段お
   よび移動手段を制御して、記録媒体の指令された収納部
   に対する収納または引出しを行い、記録媒体の収納部か
   らの引出しの途中でその記録媒体に対する引出しを中止
   すべき指令を受けるときは、回転駆動手段によって記録
   媒体を収納部の収納位置まで戻させてから、圧着解放手
   段によってローラを記録媒体の一側面に圧着される圧着
   状態から解放させる制御手段とを含むことを特徴とする
   記録媒体の収納および引出装置。
2. 【請求項２】 前記圧着解放手段および前記回転駆動手
   段は、前記移動手段上に設けられることを特徴とする請
   求項１記載の記録媒体の収納および引出装置。