JPH09128865A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録再生装置において、記録再生機構等を搭
載したエレベータシャーシを記録媒体収納部に対して安
定して確実に昇降対応させるようにする。 【解決手段】 ディスク再生機構等を搭載したエレベー
タシャーシ４の昇降駆動機構１１をモータ１３により回
転駆動されるピニオンギヤ１２とシャーシ１に軸１６に
より軸支されるラックギヤ１５により構成し、ラックギ
ヤ１５を引張りコイルスプリング１８によりピニオンギ
ヤ１２方向に回転付勢させて噛み合わせてバックラッシ
ュを低減するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録再生装置、特
に複数枚の記録媒体としてのディスクを交換記録再生で
きるようにした記録再生装置で例えばディスクチェンジ
ャー付ディスクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】予め複数枚のディスクを積層状に収納し
ておき、任意のディスクを交換引出して再生するように
したディスクチェンジャー機構を備えたディスクチェン
ジャー付ディスクプレーヤが知られている。

【０００３】このようなディスクプレーヤには、複数枚
のディスクを積層状に収納することができ、独立した機
構として形成されるディスクパックが着脱自在に装着さ
れて、このディスクパックに対してディスクをディスク
装填部に搬送するディスク搬送機構を備えたエレベータ
シャーシを基準面に対して昇降移動させて任意のディス
クを引出し再生できるように構成されている。

【０００４】この昇降移動させる昇降駆動機構としては
基準面としての固定側シャーシに起立状に固定されるラ
ックギヤにエレベータシャーシに取付けられたモータに
より回転駆動されるピニオンギヤを噛み合わせてピニオ
ンギヤの回転によりエレベータシャーシを昇降移動させ
るように構成したものがある。

【０００５】また、このような昇降駆動機構としては、
ディスク搬送機構をディスクパックに対して昇降移動さ
せるためにディスク搬送機構を備えたエレベータシャー
シを基準面としての固定側シャーシに垂直に配設した複
数、例えば３本の送りねじにより支持し、この３本の送
りねじを１つの大歯車を用いることによって同位相で回
転させてエレベータシャーシを昇降させるように構成し
たものもある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ラックギヤと
ピニオンギヤにより構成される昇降駆動機構は、ラック
ギヤとピニオンギヤが固定されているため、両ギヤ間に
はバックラッシュが存在し、このバックラッシュはエレ
ベータシャーシの昇降時のがたとなり、エレベータシャ
ーシの停止高さにばらつきが生じ、ディスク搬送に支障
を来たし、また、ディスクの再生時に音飛びが生じ特性
が悪化するおそれがある。

【０００７】また、ギヤ間のバックラッシュを取るため
に、一般に使用されている方法として、ラックギヤをダ
ブルギヤにして、一方のラックギヤをばねにより摺動付
勢するように構成する場合があるが、例えば車載用とし
た場合は、車の振動等によりエレベータシャーシに大き
な振動が加わることになるので、バックラッシュ取りに
必要なばね力が大になると共に構成も複雑になる。

【０００８】また、３本の送りねじを用いるものは、デ
ィスク搬送機構等を備えたエレベータシャーシを安定し
て昇降させるには３本の送りねじの回動位相を合わせる
ために調整が必要であり、また送りねじ及び大歯車等が
大きなスペースを取るために昇降機構が大形になり、デ
ィスクプレーヤ全体も大形化し、そして部品点数も多く
コスト高になる不具合があった。

【０００９】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、ディスク搬送機構、記録再生機構が搭載されたエレ
ベータシャーシを簡単な構成により基準面に対して安定
してかつ円滑に昇降移動させることができるようにした
記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明による記録再生装置は、少なくとも記録再生機
構と記録媒体を保持する保持機構が搭載され、記録媒体
収納部に昇降動作して対応されるエレベータシャーシ
と、このエレベータシャーシを基準面に対して昇降可能
に支持する支持体と、エレベータシャーシを昇降駆動す
る昇降駆動機構とを備え、昇降駆動機構はラックギヤと
駆動手段により回転されるピニオンギヤとからなり、互
いに噛み合う、ラックギヤとピニオンギヤンの何れか一
方のギヤを付勢手段により、他方のギヤ側へ付勢するよ
うに構成したものである。

【００１１】このように構成することにより、昇降駆動
機構のラックギヤとピニオンギヤは常時確実に噛み合わ
されてエレベータシャーシを安定して、円滑に昇降動作
され、所望の位置で正確に停止させることができて、記
録媒体収納部の所望記録媒体に確実に対応させることが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例を図
面を参照して説明する。

【００１３】図１及び図６は記録再生装置の一例として
のディスクオートチェンジャープレーヤの略全体を示
し、固定側シャーシ１の前半部にディスク再生機構２が
設置され、後半部にディスク収納部３が設けられてお
り、ディスク再生機構２はシャーシ１に対して昇降され
るエレベータシャーシ４に搭載され、ディスク収納部３
に対して昇降対応される。

【００１４】このディスク再生機構２を搭載するエレベ
ータシャーシ４は、前面側に上下方向に配設した軸受体
５ａ，５ｂをシャーシ１に植立した案内軸６ａ，６ｂに
摺動可能に嵌挿してシャーシ１に対して平行に昇降させ
るようにすると共に前面側及び左右両側面側においてＸ
字状に連結されて上下伸縮運動が自由なパンダグラフ状
の支持体７により連結支持されている。このパンダグラ
フ支持体７の夫々の両支持片７ａと７ｂはその中央部に
おいて連結ピン７ｃによって回転可能に連結されて一端
部がシャーシ１とエレベータシャーシ４に軸ピン８ａと
８ｂにより枢着され、また他端部はシャーシ１とエレベ
ータシャーシ４に略水平に形成された長孔９ａと９ｂに
軸ピン１０ａと１０ｂを係合することにより摺動可能に
連結してある。

【００１５】そして、このシャーシ１とエレベータシャ
ーシ４の前面側の一側角部に昇降駆動機構１１が備えら
れ、この昇降駆動機構１１はエレベータシャーシ４側に
ピニオンギヤ１２とこれを駆動するモータ１３及び減速
ギヤ１４が配設され、シャーシ１側にピニオンギヤ１２
と噛合するラックギヤ１５を立設して構成されている。

【００１６】このラックギヤ１５は図２に示すように、
固定側シャーシ１の基準面側シャーシ１ａと天板面側シ
ャーシ１ｂとの間に軸１６により回転可能に軸支される
もので、その長さはシャーシ１ａと１ｂ間隔とほぼ等し
く、上下端部に歯部１５ａと直交する方向に軸受片部１
５ｂ，１５ｃが折曲形成されている。この軸受片部１５
ｂ，１５ｃには軸１６の軸受孔１５ｂ₁ ，１５ｃ₁ が上
下方向に貫設され、この軸受片部１５ｂ，１５ｃの外面
側、即ち、上側軸受片部１５ｂにおいては上面側に、下
側軸受片部１５ｃにおいては下面側にそれぞれ軸受孔１
５ｂ₁ ，１５ｃ ₁ の周囲部に摺接面部１５ｂ₂ ，１５ｃ
₂ を形成してある。この摺接面部１５ｂ ₂ ，１５ｃ₂ は
軸受片部１５ｂ，１５ｃに一体に形成するが、別体の部
材により形成してもよい。また、このラックギヤ１５の
一端部、図示例では上端部に軸受片部１５ｂ，１５ｃと
相反する方向にばね掛け片１５ｄが折曲形成されてい
る。

【００１７】一方、軸１６は上端部にねじ孔１６ａが穿
設され、下端には固定突起１６ｂが突設されている。

【００１８】そして、このラックギヤ１５と軸１６の長
さ寸法関係は図５に示すように、ラックギヤ１５の軸受
片部１５ｂと１５ｃの外面側間の間隔、詳しくは摺接面
部１５ｂ₂ と１５ｃ₂ の端面間の間隔寸法ａが軸１６の
長さ寸法ｂよりやや大（ａ＞ｂ）の関係に設定してあ
る。

【００１９】このように形成されるラックギヤ１５は、
エレベータシャーシ４側に配設されるピニオンギヤ１２
と対応して固定側シャーシ１に取付けられる。このラッ
クギヤ１５の取付けは、先ず軸１６を固定側シャーシ１
の基準面側シャーシ１ａに下端の固定突起１６ｂにおい
て植立固定し、次いで、この軸１６にラックギヤ１５
を、その上下の軸受片部１５ｂ，１５ｃの軸受孔１５ｂ
₁ ，１５ｃ₁ において嵌挿して軸支し、この状態でラッ
クギヤ１５の上側の軸受片部１５ｂの上面側に天板面側
シャーシ１ｂを当接してこの天板面側シャーシ１ｂの上
面側から締付ねじ１７を挿通して軸１６の上端部のねじ
孔１６ａに螺合して締付けることにより軸１６を基準面
側シャーシ１ａと天板面側シャーシ１ｂ間に固定する。

【００２０】この状態でラックギヤ１５は前述の如く、
上下面の摺接面部１５ｂ₂ と１５ｃ ₂ の間隔寸法ａが軸
１６の長さ寸法ｂよりやや大であるため、軸１６を基準
面側シャーシ１ａと天板面側シャーシ１ｂ間に締付け固
定することにより、軸受片部１５ｂと１５ｃの摺接面部
１５ｂ₂ と１５ｃ₂ がそれぞれ、天板面側シャーシ１ｂ
と基準面側シャーシ１ａに圧接状態で摺接することにな
って両シャーシ１ａ，１ｂ間で軸１６の軸方向、即ちス
ラスト方向にがたつくことなく軸１６に対して回転可能
に軸支される。

【００２１】このようにしてラックギヤ１５をシャーシ
１に軸支した後、この歯部１５ａをエレベータシャーシ
４側に配設されるピニオンギヤ１２に噛み合わせ、この
状態でばね掛け片１５ｄとシャーシ１、即ち基準面側シ
ャーシ１ａのピニオンギヤ１２方向側の部位に設けた支
持部１ａ₁ との間に引張りコイルスプリング１８を懸架
する。これによりラックギヤ１５は図３及び図４に示す
ように軸１６を中心として矢印方向に回転付勢されて歯
部１５ａがピニオンギヤ１２に確実に噛み合わされる。

【００２２】この昇降駆動機構１１のピニオンギヤ１２
をモータ１３により減速ギヤ１４を介して駆動すると、
ピニオンギヤ１２はラックギヤ１５に対して回転移動す
ることになり、この回転方向によりエレベータシャーシ
４はシャーシ１に対して上昇又は下降される。

【００２３】この昇降動作において、引張りコイルスプ
リング１８により回転付勢されて噛み合わされるピニオ
ンギヤ１２とラックギヤ１５の歯部１２ａと１５ａを圧
力角２０°程度に形成しておくことにより引張りコイル
スプリング１８はあまり大きな力量とする必要はなく、
円滑な噛み合わせ移動が行われる。

【００２４】また、ピニオンギヤ１２とラックギヤ１５
の歯部１２ａと１５ａの頂隙を一方より大にすることに
より、例えば図２に示すようにピニオンギヤ１２の歯部
１２ａの頂隙の寸法ｃをラックギヤ１５の歯部１５ａの
頂隙の寸法ｄより大（ｃ＞ｄ）にすることにより不安定
な歯底当たりを回避して安定的な噛み合わせ動作が行え
ることになる。

【００２５】このようにして昇降されるエレベータシャ
ーシ４の昇降に伴なってパンダグラフ状の支持体７は伸
縮、即ち両支持片７ａと７ｂが連結ピン７ｃによる連結
支点７ｃを中心として起伏される。この両支持片７ａと
７ｂの起伏動作においてこの両支持片７ａと７ｂの両端
間の間隔は等しくなるためエレベータシャーシ４は前面
側の一側角部を昇降駆動、即ち前述した如くピニオンギ
ヤ１２とラックギヤ１５により上昇又は下降駆動しても
エレベータシャーシ４は前面側の他側部も同等の高さで
昇降され、これにより、両側面側も前後部において同等
の高さで昇降されることになって全体がシャーシ１に対
して平行に昇降される。

【００２６】従って、エレベータシャーシ４は昇降駆動
機構１１を、このエレベータシャーシ４のどの角部に設
置してもシャーシ１に対して平行に昇降できることにな
る。

【００２７】この構成においては、パンダグラフ状の支
持体７の部品精度と両シャーシ１，４に対する枢着部及
び摺動係合部の精度をある程度高めておけば組立時の調
整が不要で、またスペース効率も高くなる。

【００２８】このように構成されるエレベータシャーシ
４に搭載されるディスク再生機構２はディスクを支持し
て回転させるディスク回転機構２０、回転されるディス
クから情報信号を読取る信号読取機構２１、ディスクを
回転機構２０側へ搬送するディスク搬送機構２２及びデ
ィスクを回転機構２０に対して圧接保持するディスクチ
ャッキング機構２３から構成される。

【００２９】このディスク回転機構２０はディスクをそ
の中心孔において係合して載置するターンテーブル２０
ａとこのターンテーブル２０ａを回転駆動するスピンド
ルモータ２０ｂとから構成されてエレベータシャーシ４
のほぼ中央部に支持枠２４に取付けられて配設され、こ
の支持枠２４はエレベータシャーシ４の前面方向に延長
された形状で、この延長部２４ａに信号読取機構２１の
光学ピックアップ２１ａがターンテーブル２０ａ方向に
移動可能に支持されてモータ２５により回動される送り
螺子軸２５ａにより移送するようになされている。

【００３０】また、ディスク搬送機構２２は図６及び図
８に示すように、エレベータシャーシ４の後部側に駆動
ローラ２６と従動ローラ２７とを上下に対向して配設し
て構成され、上側に位置する駆動ローラ２６はエレベー
タシャーシ４の両側面板４ａ，４ｂの後端部間に軸支さ
れて後述する駆動機構により駆動されるようになされて
いる。一方、従動ローラ２７は、エレベータシャーシ４
の両側縁部から後縁部にかけて対応するコ字状で両側辺
部２８ａ，２８ｂの前端部をエレベータシャーシ４の両
側面板４ａ，４ｂの前端部に夫々枢着してこれを支点と
してエレベータシャーシ４に対して起伏自在の可動支持
枠２８にその後辺部２８ｃと平行状で駆動ローラ２６の
下側に対応して回転自在に軸支されている。

【００３１】この従動ローラ２７を軸支する可動支持枠
２８は後辺部２８ｃ側においてエレベータシャーシ４と
の間に圧縮コイルスプリングが介裝されて常時起上方向
に偏倚され、従動ローラ２７が駆動ローラ２６にその両
端側において転接されるようになされており、また後辺
部２８ｃの中央部には前方へ向けてコロ３０が枢着され
てこのコロ３０はエレベータシャーシ４に軸支されて後
述する駆動機構により回動されるカム３１に転接される
ようになされている。

【００３２】そして、カム３１の回動によりコロ３０が
下方へ押圧されて可動支持枠２８は前端部の枢着部を支
点としてコイルスプリングの偏倚力に抗して下方へ回動
され、従動ローラ２７が駆動ローラ２６から離隔される
ようになされている。また、ディスクチャッキング機構
２３は可動支持枠２８にターンテーブル２０ａの上方に
位置して固着される押板３２にチャッキングプレート３
３とディスクの上下ホルダー３４ａ，３４ｂ及び３５
ａ，３５ｂを備えて構成される。

【００３３】また、下側ホルダー３５ａ及び３５ｂは押
板３２の両側部の下側にディスクの厚みよりやや広い間
隔を置いて配設され、この左右一対の下側ホルダー３５
ａ及び３５ｂは押板３２の前後方向の幅とほぼ同長さで
内方へ低く傾斜するディスクの係合載置面部が形成され
ている。

【００３４】このように構成されるディスクチャッキン
グ機構２３はディスクを押板３２の下側においてその中
心孔をチャッキングプレート３３に対応させた状態で上
側ホルダー３４ａ及び３４ｂと下側ホルダー３５ａ及び
３５ｂにより上下から挟んだ状態で保持する。

【００３５】このディスクの保持状態では上側ホルダー
３４ａ及び３４ｂは下面側がディスク周面の上側角縁の
みに当接し、また下側ホルダー３５ａ及び３５ｂの係合
載置面部は内方へ低く傾斜しているのでその載置面部が
ディスク周面の下側角縁のみに当接して保持することに
なるのでディスクの表面、即ち記録面に損傷を与えるこ
となく保持できる。

【００３６】そして、可動支持枠２８が下方へ回動され
ることにより、ディスクはターンテーブル２０上に載置
され、この状態でチャッキングプレート３３がディスク
に圧接されてディスクをターンテーブル２０と共に挟持
し、可動支持枠２８が更に下方へ回動されることにより
上側ホルダー３４ａ及び３４ｂはエレベータシャーシ４
の両側面板４ａ，４ｂの上縁に係合することにより押板
３２に対して上方へ回動する状態となってディスク上面
から離隔されると共に下側ホルダー３５ａ及び３５ｂは
下方に移動されることになってディスク下面から離隔さ
れディスクはフリーとなる。

【００３７】そこで、スピンドルモータ２０ｂを駆動す
ることにより、ディスクはターンテーブル２０ａとチャ
ッキングプレート３３により挟持された状態で回転駆動
されることになる。

【００３８】このように構成されるディスク再生機構２
が搭載されるエレベータシャーシ４とシャーシ１の間に
は、エレベータシャーシ４がシャーシ１に対して複数の
所定の昇降位置でロックされるように、即ち後述するデ
ィスク収納部３のディスク収納段の各番地に対応してロ
ックされるようにロック機構４０が備えられている。

【００３９】このロック機構４０はロックレバー４１と
ロック操作部材４２から構成され、ロックレバー４１は
シャーシ１とエレベータシャーシ４との間の前後部に配
されるロックレバー４１₁ ，４１₂ の前縁側に、エレベ
ータシャーシ４の所定の昇降位置となる複数のディスク
収納段、本例では１番地から１０番地に対応する略Ｖ字
状の係合溝群４１ａ（４１ａ₁ ，４１ａ₂ 〜４１ａ₁₀）
を長手方向に連接すると共に夫々の中央部長手方向に案
内長孔４１ｂを形成してある。

【００４０】この夫々のロックレバー４１₁ ，４１₂ は
シャーシ１に、エレベータシャーシ４の一側面側の前後
部及び他側面部の後部に対応して前後方向に起伏可能に
軸着されてエレベータシャーシ４の夫々のロックレバー
４１に対応して突設した係合ピン（４３₁ ，４３₂ ）に
夫々の係合溝４１ａ₁ 〜４１ａ₁₀のうちの１つの係合溝
を係合することによりエレベータシャーシ４はシャーシ
１に対してロックされて不動状態となり、またロックレ
バー４１₁ ，４１₂ を傾倒すると係合溝は係合ピンから
離脱してエレベータシャーシ４はシャーシ１に対するロ
ックが解除され、昇降可能状態となる。

【００４１】このロックレバー４１₁ ，４１₂ を操作す
るロック操作部材４２はディスク収納部３からディスク
を引出すディスク引出機構としての引出レバー４４に連
動して動作されるもので、この引出レバー４４はエレベ
ータシャーシ４の一側面部にディスク収納部３側に延長
されて前後方向に摺動可能に備えられており、この引出
レバー４４の外面側に操作レバー４５を前後方向（長手
方向）に摺動可能に連結してこの両端部に係合ピン４６
₁ ，４６₂ を突設し、この係合ピン４６₁ ，４６₂ を前
述した一側面側の前後部のロックレバー４１₁ ，４１₂
に形成した夫々の案内長孔４１ｂに係合してこの操作レ
バー４５の前後方向の摺動によりロックレバー４１₁ と
４１₂ が連動して起伏回動されるようになされている。

【００４２】そして、操作レバー４５は引出レバー４４
の前端部との間に引張りコイルスプリング４７を架張し
て常時前方へ摺動偏倚され、この状態で操作レバー４５
の先端が引出レバー４４の先端部の係合片部４４ａに当
接されるようになされており、また、この状態で操作レ
バー４５を引出レバー４４に連結するために操作レバー
４５に前後方向に形成した案内孔４５ａ，４５ｂの後端
も引出レバー４４に突設した支持ピン４８ａ，４８ｂに
係合される。

【００４３】このように構成されるエレベータシャーシ
４のロック機構４０はディスク収納部３からディスクを
引出す引出レバー４４の動作、即ち引出レバー４４はデ
ィスクの引出しを行わない状態では後退位置にあり、こ
のため操作レバー４５は引出レバー４４の先端部の係合
片部４４ａに係合押圧されて後方に摺動位置され、この
ためエレベータシャーシ４の一側面部側のロックレバー
４１₁ ，４１₂ は案内長孔４１ｂを介して操作レバー４
５の係合ピン４６₁ ，４６₂ により押されて後方へ傾倒
し、係合溝４１ａがエレベータシャーシ４の係合ピン４
３₁ ，４３₂ から離隔された状態にある。

【００４４】このようにして引出レバー４４がディスク
の引出しを行わない状態ではエレベータシャーシ４はロ
ックレバーによるロックが解除された状態にある。

【００４５】このロック解除状態においてディスクの引
出レバー４４がディスク引出動作、即ち前方へ移動され
ると操作レバー４５は係合片部４５ａによる押圧が解除
されると共に引張りコイルスプリング４７の収縮弾力に
より前方へ摺動され、この操作レバー４５の摺動により
係合ピン４６₁ ，４６₂ を介してエレベータシャーシ４
の一側面部側のロックレバー４１₁ ，４１₂ が前方へ起
立回動されて係合溝４１ａ₁ ，４１ａ₂ 〜４１ａ₁₀のう
ちの一つがエレベータシャーシ４の係合ピン４３₁ ，４
３₂ に係合される。

【００４６】このようにしてエレベータシャーシ４はシ
ャーシ１に対して一側面部の前後部及び他側面部の後部
においてロックレバー４１₁ ，４１₂ と係合ピン４
３₁ ，４３₂ との係合によりロックされてほぼ完全に固
定されることになる。以上のように構成されるディスク
再生機構２のディスク搬送機構２２、ディスクチャッキ
ング機構２３及びエレベータシャーシ４のロック機構４
０の駆動機構６０はエレベータシャーシ４に設置されて
１個のモータ６１によって駆動される。

【００４７】この駆動機構６０において、ディスク搬送
機構１８の駆動ローラ２６を駆動する駆動部６０ａはモ
ータ６１の軸に軸着されたウォームギヤ６２に軸状の第
１のウォームホイール６３の一端側が噛合されてこのウ
ォームホイール６３の他端側がエレベータシャーシ４の
一側面板４ａに軸着された第１の大歯車６４に噛合さ
れ、この大歯車６４に駆動ローラ２６の軸に固定された
小歯車６５を噛合して構成されている。

【００４８】また、ディスクチャッキング機構２３を駆
動する駆動部、即ち前述したカム３１の駆動部６０ｂは
前述したウォームギヤ６２に第２のウォームホイール６
６が噛合され、このウォームホイール６６に同軸上に一
体に形成された小歯車６６ａが第２の大歯車６７と噛合
され、この大歯車６７とカム３１に同軸上に一体に形成
された歯車６８とに跨がって噛合される中間歯車６９が
大歯車６７の軸６７ａに回転可能に軸支されたアーム７
０に軸着され、そしてこの中間歯車６９は所定の駆動信
号によって動作されるプランジャ７１によって連動片７
２を介してカム３１の歯車６８に対して接離動作される
ようにして構成されている。

【００４９】また、ロック機構４０の駆動部、即ちディ
スクの引出レバー４４を摺動する駆動部６０ｃは一部に
歯が形成されていない部分欠歯歯車７３がエレベータシ
ャーシ４の一側面板４ａに軸着されて、この欠歯歯車７
３にローラ７４が取付けられ、これが引出レバー４４に
垂直方向に形成された案内長孔４４ｂに挿入係合してあ
り、一方、前述した一側面板４ａに軸着された第１の大
歯車６４の軸６４ａにアーム７５を軸着し、このアーム
７５に大歯車６４と噛合する小歯車７６を軸支してこの
小歯車７６を欠歯歯車７３にその歯が形成されている範
囲で噛合するようにして構成されている。

【００５０】以上のように構成されるディスク再生機構
２に対応してシャーシ１の後半部に設置されるディスク
収納部３に記録媒体としての複数枚のディスクを積層状
に収納したディスクパックを装填する。

【００５１】このディスク収納部３に装填されるディス
クパックに収納されたディスクを再生するには、ディス
ク再生機構２のエレベータシャーシ４を昇降機構１１に
より、即ちモータ１３を駆動して減速ギヤ１４を介して
ピニオンギヤ１２をラックギヤ１５に前述の如く噛み合
わせた状態で回動することにより昇降させて引出レバー
４４をディスクパックの所望のディスクが収納された収
納部の１つに対応させる。

【００５２】そこで、駆動機構６０のモータ６１を駆動
することによりウォームギヤ６２、第１のウォームホイ
ール６３、第１の大歯車６４及び小歯車６５から成る駆
動部６０ａを介してディスク搬送機構２２の駆動ローラ
２６が回動されると共に第１の大歯車６４の回動が小歯
車７６を介して引出レバー４４の駆動部６０ｃの欠歯歯
車７３に伝達され、この欠歯歯車７３の回動により引出
レバー４４がその案内長孔４４ｂと欠歯歯車７３のロー
ラ７４との係合により前方へ摺動される。この引出レバ
ー４４の摺動によりこの引出レバー４４が前述の如く対
応されるディスクパックのスライダーを、その係合片に
後側爪片４４ｄが係合して前方牽引し、これにより、デ
ィスクが開口部から引出されてその前縁部が前述した如
く回動されている駆動ローラ２６と従動ローラ２７との
間に挟み込まれ、駆動ローラ２６の回動により前方へ搬
送される。

【００５３】このようにしてディスクが引出レバー４４
の前方への摺動によって引出され、駆動ローラ２６と従
動ローラ２７との間に挟み込まれた時点において欠歯歯
車７３の欠歯部が小歯車７６に対応することになって引
出レバー４４は前方へ引出し摺動された状態で停止され
る。この状態でロック機構４０の操作レバー４５が引張
りコイルスプリング４７の弾力により前方へ摺動され、
これに伴いロックレバー４１₁ と４１₂ が起立回動され
てエレベータシャーシ４に突設した係合ピン４３₁ と４
３₃ に、これに対応する係合溝４１ａの１つが係合する
と共にエレベータシャーシ４の他側面側においてもロッ
クレバー４１ａが操作レバー４５の摺動により連動レバ
ー５１を介して操作プレート５０により起立回動されて
係合ピン４３ａにこれと対応する係合溝４１ａが係合し
てこれにより、エレベータシャーシ４はシャーシ１に対
してロックされ固定状態となる。

【００５４】このようにして、エレベータシャーシ４が
ロックされた状態でディスクは更に搬送されて、チャッ
キング機構２３の押板３２の下側に挿入され、中心孔が
チャッキングプレート３３に対応された状態で上側ホル
ダー３４ａ，３４ｂと下側ホルダー３５ａ，３５ｂによ
り上下の両側周縁部において挟んだ状態で保持される。
このようにディスクが所定の状態で保持されると、これ
が検出され（検出機構図示せず）、この信号によりプラ
ンジャー７１が駆動されて駆動機構６０の中心歯車６９
をカム３１の歯車６８に噛合させて第２の大歯車６７の
回転を伝達し、これによりカム３１を回動させる。この
カム３１の回動により、可動支持枠２８がコロ３０を介
して下方へ押圧されて前端部の枢着部を支点として下方
へ回動され、これによりディスクも押板３２と共に下降
され、この下降において上側ホルダー３４ａ及び３４ｂ
がエレベータシャーシ４の両側面板４ａ，４ｂの上縁に
係合ピンを介して係合されて押板３２に対して跳ね上げ
られる状態となってディスクの上縁面から離れ、ディス
クはチャッキングプレート３３により押さえられてディ
スク回転機構２０のターンテーブル２０ａ上に載置され
る。

【００５５】このようにしてディスクがターンテーブル
２０ａ上に載置保持された状態でターンテーブル２０ａ
のスピンドルモータ２０ｂによる回転と信号読取機構２
１の光学ピックアップ２１ａと、モータ２５と送り螺子
軸２５ａによる移送により再生が行われる。なお、駆動
機構６０のモータ６１はディスクがターンテーブル２０
ａ上に載置された時点でこの検出信号により停止され、
またカム３１はコロ３０を押圧した状態で停止されてこ
れにより可動支持枠２８は下降状態で保持される。

【００５６】また、ディスクの再生終了等におけるアン
ローディング動作は、このアンローディング操作信号に
より駆動機構６０のモータ６１が逆回転駆動され、これ
により前述した歯車機構を介してカム３１が逆回転され
てコロ３０の押圧を解除し、可動支持枠２８が圧縮コイ
ルスプリングの弾力により上昇回動される。この可動支
持枠２８の上昇により、ディスクはチャッキング機構２
３の下側ホルダー３５ａ，３５ｂによってターンテーブ
ル２０上から持ち上げられると共に上側ホルダー３４
ａ，３４ｂによって上面側から押さえられ、この状態で
後縁部側が駆動ローラ２６と従動ローラ２７により挟持
されて逆回転されている駆動ローラ２６により後方へ移
送される。この動作が検出されることによりプランジャ
ー７１が駆動されて中間歯車６９をカム３１の歯車６８
から離し、カム３１は停止される。

【００５７】このようにディスクが後方へ移送される状
態になると欠歯歯車７３が逆回動されて引出レバー４４
は後方へ摺動されてディスクはディスクパックに収納さ
れることになり、この状態で他のディスクと共にディス
クパック内に収納保持される。

【００５８】この状態では引出レバー４４が後退してい
ることにより、ロック機構４０の操作レバー４５が後方
へ摺動されてロックレバー４１₁ ，４１₂ が後方へ傾動
されて夫々エレベータシャーシ４側の係合ピン４３₁ ，
４３₂ から離れてエレベータシャーシ４はシャーシ１に
対してロックが解除されることになって、昇降可能とな
り、ディスク収納部３内のディスクパックに対して選択
対応させることができる。

【００５９】以上の動作において、エレベータシャーシ
４の昇降動作は、ピニオンギヤ１２に対してラックギヤ
１５が引張りコイルスプリング１８の弾力により回転付
勢されて噛み合うので、ピニオンギヤ１２とラックギヤ
１５の間のバックラッシが低減されると共にラックギヤ
１５はシャーシ１の基準面側シャーシ１ａと天板面側シ
ャーシ１ｂとの間に挟み込まれて支持されているのでラ
ックギヤ１５自体のスラスト方向のがたつきも生ぜず、
安定して確実に行えて、所望のディスク収納位置に正確
に昇降対応させることができ、また、ディスクの再生中
もエレベータシャーシ４に、がたつきが生じることなく
所望のディスクを音飛び生じ再生特性が悪化することな
く安定して再生できる。

【００６０】以上、本発明の実施の形態例を説明した
が、本発明はこの例に限定されるものではなく、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。

【００６１】なお、本例は、本発明をディスクを再生す
るディスクオートチェンジャープレーヤに適用した場合
であるが、本発明は他の記録再生装置にも適用できるも
ので、ディスクプレーヤに限らず、テーププレーヤにも
適用できるものである。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明による記録再生装置
は、記録再生機構、記録媒体保持機構等を搭載したエレ
ベータシャーシの昇降駆動機構をラックギヤと駆動手段
により回転されるピニオンギヤとから構成し、このラッ
クギヤとピニオンギヤの何れか一方のギヤを他方のギヤ
側へ付勢して噛み合わすように構成したことにより、ラ
ックギヤとピニオンギヤの間のバックラッシが低減され
てエレベータシャーシを安定して確実に昇降動作させる
ことができると共に所望位置に確実に係止させることが
できて、記録媒体の記録再生を音飛び等が生じることな
く安定して行え、信頼性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例としてのディスクプレーヤの斜視
図である。

【図２】本発明による記録再生装置に適用する昇降駆動
機構の一例の正面図である。

【図３】図２に示す昇降駆動機構の平面図である。

【図４】図２に示す昇降駆動機構の要部の拡大平面図で
ある。

【図５】図２に示す昇降駆動機構に用いるラックギヤと
軸の側面図である。

【図６】図１に示すディスクプレーヤの一部省略した平
面図である。

【図７】図１に示すディスクプレーヤの一部分の一部省
略した側面図である。

【図８】図１に示すディスクプレーヤにおけるディスク
チャッキング機構の側面図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ ディスク再生機構 ３ ディスク収納部 ４ エレベータシャーシ ７ 支持体 １１ 昇降駆動機構 １２ ピニオンギヤ １３ モータ １５ ラックギヤ １６ 軸 １８ 引張りコイルスプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも記録再生機構と該記録再生機
   構に対して記録媒体を保持する保持機構が搭載され、記
   録媒体収納部に昇降動作して対応されるエレベータシャ
   ーシと、 上記エレベータシャーシを基準面に対して昇降可能に支
   持する支持体と、 上記エレベータシャーシを昇降駆動する昇降駆動機構と
   を備え、 上記昇降駆動機構はラックギヤと駆動手段により回転さ
   れるピニオンギヤとからなり、互いに噛み合う上記ラッ
   クギヤと上記ピニオンギヤの何れか一方のギヤを付勢手
   段により、他方のギヤ側へ付勢するようにしたことを特
   徴とする記録再生装置。
2. 【請求項２】 上記ラックを上記ピニオンに対して接離
   方向に回転可能に配し、上記ピニオンに対し噛み合う方
   向に付勢手段により回転付勢するようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載の記録再生装置。
3. 【請求項３】 上記付勢手段をばね部材により構成した
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
4. 【請求項４】 上記ラックを固定側シャーシ間に挟み込
   むように軸により回転支持するようにしたことを特徴と
   する請求項１に記載の記録再生装置。