JP2000293920A - 情報機器のオートチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体を所定状態にして保持しながら搬送
装置により適正な状態で移送可能とする。 【解決手段】 支持手段に収容された記録媒体１２を保
持手段４６で収容状態の位置から動かないよう保持しな
がら搬送装置２０で搬送する。よって搬送された記録媒
体１２を次の装置に移す際に記録媒体１２と次の装置と
の間の相対的位置関係を適正に保てるようにできる。記
録媒体１２の記録又は再生動作のときには保持解除手段
によって保持手段４６の保持状態を解除して記録媒体１
２を移動自由とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は情報機器に記録媒
体を複数収納可能とするとともに、所要の記録媒体をプ
レーヤヘローディングして再生、又は記録を行えるよう
にした情報機器のオートチェンジャ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報機器には、記録媒体例えばコンパク
トディスク（以下ＣＤと言う）をマガジンに複数収納し
ておき、所要のＣＤを選択して音楽等の情報を読み出す
自動装填式のＣＤチェンジャがある。

【０００３】このような自動装填式のＣＤチェンジャに
は、 図１７に概略構成を例示する如く、チェンジャ本
体１１１０に対し、ＣＤ１１１２をローディングするた
めのフレーム１１１４を図に実線で示すＣＤを取り出す
入出部の位置と図に想像線で示すエレベータへ搬入する
搬送部の位置との間で移動操作するように構成されてた
ものが提案されている。このようなＣＤチェンジャで
は、フレーム１１１４にＣＤ１１１２を載せたまま一体
的に搬送される移送用トレイ１１１６がフレーム１１１
４の図に向って左側の入出部１１１８と、図に向って右
側の搬送部１１２０との間を移送操作可能に装着されて
いる。

【０００４】このチェンジャ本体１１１０の内部にＣＤ
１１１２を挿入する場合には、まずフレーム１１１４の
搬送部１１２０側にあったトレイ１１１６を入出部１１
１８側へ移動し、この移動動作の終了間近で図示しない
フレーム１１１４のロック機構を解除してから、フレー
ム１１１４の入出部１１１８を図１７に実線で示すよう
にチェンジャ本体１１１０の外部に引き出す。そしてＣ
Ｄ１１１２を入出部１１１８部分にあるトレイ１１１６
上に載せる。

【０００５】次に、フレーム１１１４を、その入出部１
１１８がチェンジャ本体１１１０の内部に格納される図
に想像線で示すエレベータに搬入する搬送部の位置まで
移動する。この後、フレーム１１１４内のＣＤ１１１２
を載せたトレイ１１１６を、入出部１１１８から搬送部
１１２０へ移送する。

【０００６】次に搬送部へ送られたトレイ１１１６をＣ
Ｄ１１１２が載ったままエレベータ１２２によってプレ
ーヤ１１２４上に降下させ、ＣＤ１１１２をチャッキン
グさせて再生動作を行わせ、又はエレベータ１１２２で
ＣＤ１１１２を載せたトレイ１１１６をストッカ１１２
６の各棚段上へ格納する。

【０００７】また、チェンジャ本体１１１０の内部にあ
るＣＤ１１１２を外へ取り出す場合には、エレベータ１
１２２によってプレーヤ１１２４又はストッカ１１２６
からＣＤ１１１２をトレイ１１１６ごと引き出しフレー
ム１１１４の搬送部１１２０へ移送する。

【０００８】次にフレーム１１１４により搬送部１１２
０にあるＣＤ１１１２を載せたトレイ１１１６を入出部
１１１８へ移送する。さらに、フレーム１１４の入出部
１１８部分をチェンジャ本体１１０の外部にＣＤ取り出
し用の入出部の位置まで引き出して、入出部１１８に引
き出されたＣＤ１１２を使用者が取り出せるよう構成さ
れている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のような自動装填
式のＣＤチェンジャでは、チェンジャ本体１１１０に対
し移動操作可能に装着されたフレーム１１１４からトレ
イ１１１６に載せたＣＤ１１１２をエレベータ１１２２
へ移す。そしてエレベータ１１２２によってトレイ１１
１６に載せたＣＤ１１１２を昇降させてプレーヤ１１２
４にローディングし若しくはアンローディングする動作
をし、又はストッカ１１２６の各棚段へ格納し若しくは
引き出す動作を行う。

【００１０】このようにエレベータ１１２２によって昇
降されるＣＤ１１１２はトレイ１１１６上に単に置かれ
ているだけである。このためエレベータ１１２２の昇降
動作中にＣＤ１１１２がトレイ１１１６上で動き易く所
定の載置位置からずれてしまうことがある。このように
トレイ１１１６上に所定の載置位置からＣＤ１１１２が
ずれて置かれた状態となると、プレーヤ１１２４に良好
にローディングできなくなる等の動作不良を起し易い。

【００１１】また、トレイ１１１６は直径１２センチメ
ートルの大径のＣＤ１１１２を載せられるように構成さ
れているため、直系８センチメートルの小径で比較的軽
量のＣＤ１１１２をトレイ１１１６上に載せた場合に
は、トレイ１１１６上で動き易く、位置ずれによる動作
不良を起し易いという問題があった。

【００１２】本発明は上記事実を考慮し、記録媒体を所
定状態にして保持しながら搬送装置で搬送させ適正な状
態で移送可能とした情報機器のオートチェンジャ装置を
新たに提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の情報機器のオートチェンジャ装置は、記録媒体を載せ
たトレイを着脱可能に支持するリフト部材を設けた支持
機構部と、リフト部材に支持されたトレイに置かれた記
録媒体に圧接して移動しないよう保持するキャッチ部材
と、支持機構部を移動することにより記録媒体を所定位
置間で搬送する搬送手段と、記録媒体の記録又は再生動
作のときにキャッチ部材を記録媒体から離間させて、記
録媒体を移動自由とする保持解除手段と、を有すること
を特徴とする。

【００１４】上述のように構成することにより、記録媒
体を載せたトレイを、支持機構部のリフト部材に支持さ
せ、記録媒体をキャッチ部材で圧接してリフト部材に対
し移動しないよう保持する。この状態で支持機構部を搬
送手段で所要の位置まで搬送する。

【００１５】よって搬送動作中に支持機構部のリフト部
材に対し記録媒体を所定位置に保持可能となる。

【００１６】このようにして記録媒体を搬送し、例えば
記録又は再生のためプレーヤへローディングする場合に
は、リフト部材上の所定位置に保持されている記録媒体
をプレーヤに対し適切に位置決めでき、良好にローディ
ング動作を行える。またプレーヤに対する記録媒体のロ
ーディングが完了したときには、保持解除手段でキャッ
チ部材を記録媒体から離すことにより、記録媒体が回動
する等の動作を可能とし、良好に記録又は再生動作をで
きるようにする。

【００１７】請求項２に記載の発明は請求項１に記載の
情報機器のオートチェンジャ装置において、キャッチ部
材が、記録体裏面に接するローラ部材を有することを特
徴とする。

【００１８】上述のように構成することにより、記録体
の裏面にローラ部材が滑らかに転がり、傷を付けないよ
うにできる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の情報機器のオート
チェンジャ装置の実施の形態について図１〜図１６によ
って説明する。図２の概略全体図で、１０は情報機器と
してのＣＤチェンジャ本体のケースであり、このケース
１０内には、記録媒体であるＣＤ１２を収納するマガジ
ン１４と、プレーヤ１６と、ＣＤ１２を入出部の位置と
搬送部の位置との間を移送する移送フレーム１８と、Ｃ
Ｄ１２をマガジン１４の各棚段又はプレーヤ１６上へ搬
送する搬送装置としてのエレベータ２０とが配置されて
いる。

【００２０】このマガジン１４は、本例では３枚のＣＤ
１２を３段の各棚段に１枚づつ収納するよう構成されて
いる。このマガジン１４は、図２の矢印Ａ方向にＣＤ１
２を挿入し、また、矢印Ｂ方向へ引き出すよう構成され
ている。

【００２１】プレーヤ１６は、ケース１０内のエレベー
タ２０の降下位置側に配置されている。このプレーヤ１
６は、ケース１０に固定された台部に、モータで回動さ
れるＣＤ回転用のターンテーブル２２、及びＣＤ１２の
信号読み取り用の光ピックアップ２４を装着して構成さ
れている。

【００２２】図２乃至図４に示すように、移送フレーム
１８は、全体が略矩形のフレーム構造に形式され、その
長手方向の一方の側の平面部には、ＣＤ１２の入出部と
しての入出用開口部２６が設けられ、他方の側には、エ
レベータ２０への搬送部２８が設けられている。

【００２３】この移送フレーム１８は、ＣＤチェンジャ
本体のケース１０に対し、図３に示す格納された搬送部
の位置と図２及び図４に示す引き出された入出部の位置
との間で図の矢印Ａ又はＢ方向へ移動可能に装着されて
いる。また、移送フレーム１８とケース１０との間に設
けられた図示しない移動用ピニオンラック機構に接続さ
れた歯車駆動機構によって、移送フレーム１８を移動操
作可能に装着されている。

【００２４】さらに、移送フレーム１８はディスク移送
用のトレイ３０を、図１に示すエレベータ２０への搬入
搬出用の搬送部の位置と図２に示す入出用開口部２６に
合致するディスク出し入れ用の入出部の位置との間で移
動可能なように支持する。これとともに、移送フレーム
１８には、移動用ピニオンラック機構に連動してケース
１０に対する移送フレーム１８の移動速度の約２倍の速
度でケース１０に対してトレイ３０が図１に示す状態で
の搬送部の位置と図２に示す状態での入出部の位置との
間で移動操作するための図示しない連動ギヤ機構が装着
されている。

【００２５】移送フレーム１８が搬送部の位置へ移動さ
れたときにトレイ３０に載ったＣＤ１２の受け渡しが行
われるエレベータ２０には、ＣＤ１２とトレイ３０とを
着脱可能に支持する支持機構部と、この支持機構部を昇
降動作させる昇降駆動機構と、支持機構部とマガジン１
４又は移送フレーム１８との間でＣＤ１２を乗せたトレ
イ３０の受け渡しを行うため移送する移送機構とが設け
られている。

【００２６】図１、図５、図９、図１０乃至１６に示す
ところから理解されるように、エレベータ２０は、ケー
ス１０におけるプレーヤ１６を配置した部所の両側の縦
側部間に渡って構成されている。

【００２７】エレベータ２０の支持機構部は主に、図５
に示す如く金属製で矩形枠状に形成された支持枠部材３
２と、この支持枠部材３２の両側にそれぞれ配置された
枠台部材３４、３５と、各枠台部材３４、３５にそれぞ
れ軸着されたリフト部材３６と、ＣＤ１２をプレーヤ１
６にチャッキングした状態に保持するためのクランプホ
ルダ３８とを有する。

【００２８】図５に示すように支持枠部材３２には、そ
の枠形状の両側部の所定位置からそれぞれ矩形の開口４
０内部に向けて平面視小矩形板状の台片部４２、４４が
一体的に突設されている。そして、各台片部４２、４４
には、それぞれキャッチ部材４６、４８が装着されてい
る。各キャッチ部材４６、４８は相互に左右対称となる
構造に形成されている。

【００２９】図５乃至図７に示すように、各キャッチ部
材４６、４８は金属製で、一対の短片状のレバー部５
０、５２の中間部分を矩形小板状の接続部５４で一体に
連結し全体が平面視略Ｈ字状で正面略Ｕ字状となるよう
に構成されている。

【００３０】一対のレバー部５０、５２は左右対称に形
成し、各々の一方の端部間に軸棒５６を架け渡すように
取り付ける。また、各レバー部５０、５２の他方の自由
端部には、接続部５４を設けた端辺の方向（図５に向っ
て下方向）へ向けて小丸突片状に延出し、その中央部に
軸孔６０を穿孔した軸支部５８が一体に形成されてい
る。そして、キャッチ部材４６の開口４０内に対応する
レバー部５２と、キャッチ部材４８の開口４０内に対応
するレバー部５０とには、それぞれの軸支部５８から軸
ピン６０が突設され、各軸ピン６０にはそれぞれゴムロ
ーラである圧接部材６２が軸着されている。

【００３１】さらに、各レバー部５０、５２自由端部に
は、接続部５４を設けた端辺と反対の方向（図５に向っ
て上方向）へ向けて延出する連動接続部６４が形成され
ている。この連動接続部６４は、図示するように各レバ
ー部５０、５２の端片から各レバー部５０又は５２があ
るのと反対側の方向へ逆Ｌ字状に折曲して延出され、さ
らにその折曲部の先から各レバー部５０、５２の長さ方
向へ向けて小矩形片を略Ｖ字状に折曲した被動部６６を
突設して構成されている。

【００３２】加えて、各レバー部５０、５２には、その
連動接続部６４の近くの所定位置に接続部５４を設けた
端辺と反対の方向（図５に向って上方向）へ向けて延出
し、次に各々レバー部５０、５２の相対向する方向へ向
けて折曲されて延出する支え部６８が突設されて構成さ
れている。

【００３３】上述のように各キャッチ部材４６、４８
は、それぞれ一対のレバー部５０、５２が左右対称の形
状なので、一対のレバー部５０、５２のいずれに圧接部
材６２を軸ピン６０で軸着するかにより作り分けられ
る。

【００３４】よって、各キャッチ部材４６、４８を製造
する加工工程の大部分を共通にして、各キャッチ部材４
６、４８を廉価に製造可能とする。

【００３５】図５及び図６に示すように、キャッチ部材
４６、４８を装着する支持枠部材３２の各台片部４２、
４４には、開口４０の内側と外側との対向する端辺部が
図の下側へ向けて折曲された端部が形成され、これら折
曲された各端部には直線上で貫通された、軸孔が穿孔さ
れている。また、各台片部４２、４４には、その外側の
折曲端部における軸孔の近傍に小矩形状の小開口７０が
穿設されている。さらに小開口７０内に向けて、ばね７
５の線状端部を係止するための係止部７２が設けられて
いる。また、支持枠部材３２の所定の個所には、支え部
６８をそれ以上下がらないように支持するため小矩形開
口状に切欠した支持部７４が穿設されている。

【００３６】そして、各台片部４２、４４に各キャッチ
部材４６、４８を装着するには、各台片部４２、４４の
各軸孔に軸棒５６を通して軸着する。さらにコイル部に
軸棒５６が通された各ねじりコイルばね７５の一端部を
係止部７２に係止し他端部を接続部５４に係止して図の
矢印Ｅ方向へ付勢させ、各キャッチ部材４６、４８を各
支え部材６８が支持部７４に制止される状態となるまで
図の矢印Ｅ方向へ回動するよう装着する。

【００３７】支持枠部材３２における各台片部４２、４
４を設けた両側部分には、それぞれ枠台部材３４、３５
が取り付けられる。

【００３８】図９及び図１０に示すように、各枠台部材
３４、３５は側面視矩形形状の図に向って上側の側部中
間を小矩形に切欠して、リフト部材３６を配置するため
の逃げ部７６を設けることにより全体の側面形状が略Ｕ
字状となるよう構成されている。各枠台部材３４、３５
の逃げ部７６の両側で支持枠部材３２が取り付けられる
図９で上面に当る部分には、それぞれ端面半円形状の軸
受穴７８、８０が設けられている。

【００３９】図９及び図１０に示すように、各枠台部材
３４、３５に取り付けられる一対のリフト部材３６は略
矩形板状に形成されている。一対のリフト部材３６に
は、組み立て時に相対向する内側へ向けて延出するよう
各リフト部材３６の長手方向両端部に端板８８、９０が
設けられている。各端板８８、９０の外側面における自
由端で図の上側に当る角部には、それぞれ外方へ向けて
延出する小丸棒である軸部９２、９４が突設されてい
る。

【００４０】また、一方の端板８８は、リフト部材３６
の軸部９２を設けたのと反対側の図で下側に当る部分が
リフト部材３６の外面側へ向けて三角板形状に延出する
よう形成され、この端板８８の外側面における延出され
た下端部から小柱状の従動ピン９６が突設されている。

【００４１】さらに、各リフト部材３６の内側部分に
は、トレイ３０を支持するためその下端部から長手方向
に沿って長板状の支持部９８をＬ字状に折曲して内側へ
突設する。さらに各リフト部材３６には、その内側面部
分の両端板８８からその近傍にかけての部分における支
持部９８から軸部９２方向へ所定間隔を開けた位置に、
それぞれクランプホルダ３８を支持するための小板状の
保持部１００が側面Ｌ字状に突設されている。

【００４２】加えて、各リフト部材３６には、その長手
方向の上側辺部における中間所定位置に各キャッチ部材
４６、４８を連動するためＵ字状に切欠した連動部１０
２が形成されている。

【００４３】上述のように構成された各リフト部材３６
を各枠台部材３４、３５に取り付ける場合には、リフト
部材３６の軸部９２、９４をそれぞれ軸受穴７８、８０
内に入れ図１０に示す状態とする。そしてこの状態で各
枠台部材３４、３５の上面部に、支持枠部材３２の対応
部分を図示しないねじ部品等で締結する。このとき、支
持枠部材３２には、各軸受穴７８、８０に対応した部分
に半円形に湾曲する軸受部１０４が形成されているので
この各軸受部１０４が各対応する軸受穴７８、８０と相
俟って円形の軸穴が構成されることになり、この軸穴に
各リフト部材３６の軸部９２、９４を軸支し、各枠台部
材３４、３５に一体に締結された支持枠部材３２に対
し、所定角度回動自由となるよう各リフト部材３６を取
り付ける。

【００４４】このように各枠台部材３４、３５と支持枠
部材３２を一体に締結した状態では、図７に示す如く支
持枠部材３２に装着した各キャッチ部材４６、４８の各
レバー部５２をそれぞれ各リフト部材３６の各対応する
連動部１０２に載せるようセットされる。

【００４５】図９に示すように、枠台部材３４、３５に
は、その逃げ部７６を設けたのとは反対側の図で下辺側
に当る所定部所に昇降駆動機構を接続するための軸孔と
スライドガイド溝８２とが設けられている。このスライ
ドガイド溝８２は、挿通用の大径円孔に続けて細幅の長
溝部が穿設されて構成されている。

【００４６】また、昇降駆動機構の一部を構成する別部
材として、２個の長板状のベース部材１０４を用意す
る。このベース部材１０４には、枠台部材３４、３５と
同構造となるよう軸孔１０６とスライドガイド溝１０８
とが設けられている。各ベース部材１０４は、それぞれ
ケース１０の底辺側の所定位置に固定して取り付けられ
ている。

【００４７】さらに昇降駆動機構の一部を構成する別部
材として、略長板状の部材を中間で軸部材１１１で軸着
することによりX字状に軸着した2組のリンク部材１１０
を用意する。

【００４８】そして、各リンク部材１１０の一方の長板
部材１１０Aの−端部を対応する枠台部材３４又は３５
の軸孔に軸ピン１１２で軸着するとともに、一方の長板
部材１１０Aの他端部に設けた皿頭部付ピン１１４を、
対応するベース部材１０４のスライドガイド溝１０８の
大径円孔から挿通して長溝部へ通す。次に各リンク部材
１１０の他方の長板部材１１０Bの一端部を対応するベ
ース部材１０４の軸孔１０６に軸ピン１１６で軸着する
とともに他方の長板部材１１０Bの他端部に設けた皿頭
部付ピン１１８を対応する枠台部材３４又は３５のスラ
イドガイド溝８２の大径円孔から挿通して長溝部へ通
す。このようにして、図３、図４、図９、図１０に示す
ところから解るように昇降駆動機構の一部を構成する昇
降用のリンク機構が構成される。

【００４９】この昇降駆動機構では、図５と図６とに示
すようにリンク機構を駆動操作するため、ケース１０の
両側部にそれぞれカム操作部材１２０、１２２が摺動自
在に装着されている。各カム操作部材１２０、１２２の
先端側の外側面部には図１１に示す如きカム構１２４が
形成されている。このカム機構１２４は、ケース１０の
底面側からこの底面と平行に延びる保持溝部分から斜状
に立ち上がる昇降溝部分へ続き、さらに底面と平行で所
定高さに一段高く設定された保持溝部分へ続き、次に斜
状に立ち上がる昇降溝部分へ続くというように、所定の
段数だけ段を重ねるように構成さえている。各カム溝１
２４内には、各対応するリンク部材１１０の軸部材１１
１の延長軸頭部が摺動可能に臨ませられている。

【００５０】また、各カム操作部材１２０、１２２の基
端側の側部にはラック１２６が設けられている。このラ
ック１２６には、ケース１０の底面上に軸着されたピニ
オン１２８が噛合されている。

【００５１】そしてこのように構成された昇降駆動機構
では、ピニオン１２８を図示しない駆動モータの回転駆
動力で所定回転方向に所定角度回動することにより、ピ
ニオン１２８に噛合するラック１２６と一体のカム操作
部材１２０、１２２を図の矢印A又はB方向へ移動操作す
る。すると各カム操作部材１２０、１２２のカム溝１２
４が、各々対応するリンク部材１１０の軸部材１１１に
対して相対的に移動することによって、軸部材１１１は
ケース１０の底面に対し図の矢印C又はD方向へ昇降動作
する。

【００５２】この動作に連動してリンク部材１１０の一
対の長板部材１１０A、１１０Bが軸部材１１１を中心に
回動し、ケース１０に固定された各ベース部材１０４に
対し、各枠台部材３４、３５がケース１０の底面と平行
に図の矢印C又はD方向へ昇降動作する。なお、この昇降
駆動機構では、軸部材１１１がカム機構１２４における
ケース１０の底面と平行な保持溝部分に位置するとき
に、各枠台部材３４、３５がケース１０の底面からマガ
ジンの各棚段又はプレーヤへのローディング位置に適合
する各所定の高さに位置するよう設定されている。

【００５３】図９に示すように一方の枠台部材３５に
は、その一方の端部に移送機構用の歯車１３０を装着す
る丸穴８４を有する台座部８６が設けられている。この
歯車１３０は、駆動側歯車１３２の軸部１３２Aに対し
従動側歯車１３４が回転軸方向へ移動可能なようにスプ
ライン結合されるとともに、これらの間に圧縮コイルば
ね１３６が架設され駆動側歯車１３２から従動側歯車１
３４が離間される方向へ付勢されるよう装着される。ま
た、台座部８６に設けられた透孔１３８に締結ピン１４
０が通され、この締結ピン１４０は、その基端部がケー
ス１０の底面部に締結される。さらに締結ピン１４０の
先端部と、枠台部材３５の上面部とに締結した支板１４
２に、従動側歯車１３４の先端部を軸支させて、図４に
示す如く歯車１３０が装着される。

【００５４】この移送機構の歯車１３０は、ＣＤ１２用
のトレイ３０の一側部に設けた図示しないラックに噛合
可能に構成されており、このトレイ３０のラックに歯車
１３０が噛合された状態で図示しない駆動モータにより
歯車１３０を回転駆動制御してトレイ３０を支持機構部
に引き込み又は支持機構部から引き出す動作を行う。

【００５５】また、支持枠部材３２及び各枠台部材３
４、３５と別体とし構成されたクランプホルダ３８は、
この支持枠部材３２及び各枠台部材３４、３５と関連し
て動作するよう装着され支持機構部の一部を構成する。

【００５６】図４及び図５に示すようにクランプホルダ
３８は、支持枠部材３２より若干小さな矩形平板の部材
の各台片部４２、４４に対応した部分をそれぞれ略台形
状に切欠して逃げ凹部１４４を形成した平板部１４６を
有する。また平板部１４６には、逃げ凹部１４４を設け
た両側辺部分の所定位置からそれぞれ平板部１４６と直
交する方向へ左右一対の係留用の足部１４８が一体的に
突設されている。さらに、平板部１４６には、２つの足
部１４８に渡る一側辺の部分にかけて、平板部１４６と
直交する方向へ板状の立板部１５０が一体に形成されて
いる。

【００５７】また、クランプホルダ３８の平板部１４６
における逃げ凹部１４４を設けた各側部には、リフト部
材３６の各保持部１００に係着可能に対応するよう矩形
小突片状に構成された係止部１５２が突設されている。
さらに、平板部１４６には、トレイ３０に載せたＣＤ１
２が支持機構部に支持された際、ＣＤ１２が載っていな
いトレイ３０の平面部に対応した各係止部１５２の近傍
及び立板部１５０側の両角近くの部分を平板部１４６の
ＣＤ１２に面する平面部より突出させた押え部１５４が
一体に形成されている。

【００５８】クランプホルダ３８の平板部１４６には、
その平面中央部の円孔に、プレーヤ１６の回転台上へＣ
Ｄ１２を磁力で吸着させるためのチャッキング用部材１
５６が遊挿状態で取り付けられている。

【００５９】加えて、図１に示すようにクランプホルダ
３８の立板部１５０の部分には、このクランプホルダ３
８がエレベータ２０の昇降動作によって移動する際、ケ
ース１０の案内溝１５８に案内されるための案内部材１
６０が突設されており、また図示しないがクランプホル
ダ３８とケース１０との間にもクランプホルダ３８の移
動を案内する案内手段が設けられている。

【００６０】このように構成されたクランプホルダ３８
は、図１に示すようにエレベータ２０によってＣＤ１２
をプレーヤ１６にチャッキングする状態でケース１０の
底面に設けられたロック機構にその足部１４８が係脱可
能にロックされクランプホルダ３８がチャッキング状態
に保持され得るよう構成されている。

【００６１】このクランプホルダ３８用のロック機構１
６２は、第１の動作としてクランプホルダ３８の足部１
４８がロック機構１６２に押し込まれてから若干引き戻
される動作によってロックし、この後に第２の動作とし
て足部１４８がロック機構１６２に押し込まれる動作に
よってロック解除され足部１４８がロック機構１６２が
ら引き外されクランプホルダ３８が上昇動作可能とされ
る。なおこのロック機構６２は上述した第１の動作と第
２の動作とをワンセットとして繰り返して動作するよう
構成されている。

【００６２】図４、図１０及び図１１に示すように、Ｃ
Ｄチェンジャ本体のケース１０には、エレベータ２０を
配置する部分における各リフト部材３６に隣接する各立
側面部に、それぞれエレベータ２０がＣＤ１２をプレー
ヤ１６に掛ける位置に移動した状態で各リフト部材３６
がケース１０の各立側面部から外部へ引き出し得る大き
さの開口１６４が設けられている。さらに図１０及び図
１１に示すようにケース１０の各立側面部の内面には、
連動部１０２に載せて昇降するキャッチ部材４６、４８
の各レバー部５２における連動接続部６４が当らないよ
うにするための逃げ凹部１６６が形成されている。

【００６３】また、ケース１０の各立側面部の内面に
は、それぞれエレベータ２０が昇降する所定動作中に、
各リフト部材３６における各対応する端板８８の従動ピ
ン９６部分が摺設して、各リフト部材３６が支持部９８
上にトレイ３０を載せて運ぶ状態を保つよう軸部９２、
９４回りの回動を制限する制限面部１６８が形成されて
いる。

【００６４】加えて、ケース１０内の底面部におけるエ
レベータ２０を配置した部分の両立側面部に近接した部
位には、それぞれプレーヤ１６にＣＤ１２をチャッキン
グするため下降したトレイ３０を弾性的に下支えするた
めの台部材１７０が図示しないばねで所定高さまで弾性
的に浮上されるよう装着されている。

【００６５】このように台部材１７０を装着することに
より、エレベータ２０が下降しＣＤ１２をプレーヤ１６
にチャッキングする状態に至ったとき、トレイ３０がロ
ック機構１６２にロックされたクランプホルダ３８の押
え部１５４と、台部材１７０との間に挾まれて所定位置
に保持可能とされている。

【００６６】図３、図４、図１１乃至図１６に示すよう
に、ケース１０における各立側面部の外面側には、それ
ぞれ開口１６４内のリフト部材３６の従動ピン９６が通
過する所定位置に先端の操作部１７２を臨ませる状態で
図のＦ方向へ先端部を弾性的に撓ませ得る金属薄板製の
操作部材１７４が設置されている。この操作部１７２
は、ケース１０の立側面部と平行な部分から、図で上方
（エレベータ２０の上昇方向）側の先端部１７２Ａをケ
ース１０の内部へ向けて斜状に折曲し、全体が略くの字
状となるよう形成されている。このように形成された各
操作部１７２は、その先端部１７２Ａをそれぞれ各リフ
ト部材３６の従動ピン９６が通過する範囲内に臨ませる
状態に配置される。

【００６７】そして、エレベータ２０が図１２の上昇位
置から下降して図１４の位置に至るとき、各リフト部材
３６の従動ピン９６が、操作部１７２の先端部１７２Ａ
の外側面上に摺接して、各リフト部材３６を矢印Ｇ又は
Ｈで示すようにケース１０の開口１６４を通して外側へ
回動して開き各リフト部材の支持部９８からトレイ３０
を離脱させる。さらにエレベータ２０が図１４の位置と
図１３の位置との間を移動するときには操作部１７２の
縦外側面に従動ピン９６が摺接されて各リフト部材３６
を開状態に保つ。

【００６８】次にエレベータ２０が図１３の位置から図
１６の位置まで降下すると、従動ピン９６が操作部１７
２から外れて、各リフト部材３６が、その支持部９８上
にトレイ３０を載せて支持する状態に復帰する。

【００６９】次に図１６の状態からエレベータ２０を図
１２の状態まで上昇させると、各リフト部材３６の従動
ピン９６が操作部１７２の先端部１７２Ａにおける内側
面上に摺接して、各操作部材１７４を図１６に想像線で
示す如く撓ませながら各操作部１７２がある位置を通過
する。なお、このとき各リフト部材３６は各操作部材１
７４によって矢印Ｇ又はＨと逆方向へ回動するよう付勢
されるので、各リフト部材３６がトレイ３０を支持した
状態を保ったまま上昇する。

【００７０】また、エレベータ２０のリフト部材３６が
ケース１０の開口１６４より上の所定位置まで上昇する
と、端板８８の従動ピン９６部分がケース１０の制限面
部１６８に摺接して各リフト部材３６が矢印Ｇ又は矢印
Ｈ方向へ開かないように制限され、各リフト部材３６か
らトレイ３０が外れないよう保持される。

【００７１】次に、上述のように構成された本実施の形
態に係るＣＤチェンジャの作用及び動作について説明す
る。

【００７２】本実施の形態のＣＤチェンジャにＣＤ１２
を新たに挿入し若しくは取り出し又は他のＣＤ１２と交
換する場合には、図２及び図４に示すケース１０から移
送フレーム１８の入出用開口部２６を設けた部分を引き
出し状態としての入出部の位置まで延出させ、この延出
された入出用開口部２６の下に待機しているトレイ３０
の上にＣＤ１２を置く。なお、トレイ３０上にすでにＣ
Ｄチェンジャ内に挿入されていたＣＤ１２が載っている
場合には、このＣＤを取り出してから所要のＣＤ１２を
置く。

【００７３】次にトレイ３０上に置いたＣＤ１２をケー
ス１０内に移送する操作を行う。すると制御部の指令に
より駆動機構が駆動されて、移送フレーム１８が矢印Ｂ
方向へ移動され図１及び図３に示す格納状態としての搬
送部の位置に至る。これとともに、移送フレーム１８内
に連動ギヤ機構で操作されるよう支持されているトレイ
３０は移送フレーム１８内を矢印Ｂ方向へ移動して搬送
部の位置にあるエレベータ２０内へ搬入される。

【００７４】このＣＤ１２を載置したトレイ３０をエレ
ベータ２０内へ搬入する動作は、図１及び図１２に示す
如くエレベータ２０の支持機構部における左右一対のリ
フト部材３６の支持部９８上へトレイ３０を差し込む動
作として行われる。この動作の際、図６に示すようにキ
ャッチ部材４６、４８の各ローラ６２がばね７５の付勢
力によってトレイ３０に載置されたＣＤ１２の上面を転
動し、ＣＤ１２をトレイ３０に弾性的に押し付けるよう
にして保持する。

【００７５】よって、キャッチ部材４６、４８によって
トレイ３０上に押え付けられたＣＤ１２は、ケース１０
が動かされたり、傾いたり、振動を受けた場合でもトレ
イ３０上の所定位置に保持できるので、その後のプレー
ヤ１６へのローディング動作やマガジン１４への格納動
作を適正に行える。特にＣＤ１２が直径８センチメート
ルの小径のものでトレイ３０上で動き易い場合でも、キ
ャッチ部材４６、４８によってトレイ３０上の適正な載
置位置に保持し、ローディング等の動作を適正に行わせ
ることができる。

【００７６】次にＣＤ１２をプレイ動作する時には、Ｃ
Ｄ１２をプレーヤ１６へローディングするため昇降駆動
機構を駆動してエレベータ２０を図１２に示す搬送部位
置からプレーヤ１６側へ降下させる。すると、図１４に
示すようにプレーヤ１６のターンテーブル２２上にＣＤ
１２が置かれる際に、各リフト部材３６が操作部１７２
の作用で矢印Ｈ、又は矢印Ｇ方向へ回動して開かれ、ト
レイ３０とクランプホルダ３８とが切り離される。この
動作のときに図７に示すように各リフト部材３６が軸部
９２、９４の回りに回動すると連動部１０２がエレベー
タ２０に対して引き上げられ、連動部１０２上に載った
被動部６６を押し上げることにより、各キャッチ部材４
６、４８が矢印Ｉ方向に回動して引き上げられる。

【００７７】これにより、図１及び図８に示すように、
プレーヤ１６のターンテーブル２２上に置かれたＣＤ１
２の平面から各キャッチ部材４６、４８のローラ６２が
引き離されＣＤ１２を開放する。

【００７８】次にこの図１４の状態からエレベータ２０
を図１３の状態まで降下させる動作によって、クランプ
ホルダ３８をロック機構１６２にロックし、このクラン
プホルダ３８のチャッキング用部材１５６の磁力によっ
てＣＤ１２をターンテーブル２２上に吸着させてチャッ
キングを完了する。また、この図１３の状態ではクラン
プホルダ３８の押え部１５４と台部材１７０とによって
トレイ３０が挾持された状態でＣＤ１２から離間され、
ＣＤ１２がターンテーブル２２と一体に回動自由なプレ
イ状態にセットされる。そして、このプレイ状態におい
て、プレーヤ１６でターンテーブル２２と共にＣＤ１２
を回転させながら光ピックアップ２４により信号を読み
取るプレイ動作を行う。

【００７９】次にこの所要のＣＤ１２をプレイ動作中に
他のＣＤ１２をマガジン１４に格納する場合には、図１
３の状態からエレベータ２０を図１２の搬送部の位置へ
戻す。このとき、図１３の状態でエレベータ２０の各リ
フト部材３６はプレイ中のＣＤ１２とこれを載せるトレ
イ３０から切り離されているので、空のエレベータ２０
が図１２の搬送部の位置へ戻ることになる。

【００８０】次に前述と同様にして移送フレーム１８に
よって別のトレイ３０に載せたＣＤ１２を一対のリフト
部材３６部分に収納する。次にエレベータ２０を例えば
図１５に示す位置まで下降させ、移送機構の歯車１３０
を回動して別のＣＤ１２を載せたトレイ３０をマガジン
１４の所要の棚段へ格納する。また、上述した一連の動
作中、ＣＤ１２はキャッチ部材４６、４８で適正位置に
保持されるので適正に格納動作を行える。

【００８１】次にマガジン１４に格納されていたＣＤ１
２をＣＤチェンジャの外へ取り出す場合には、図１５に
例示するようにエレベータ２０をマガジン１４のＣＤ１
２を格納している棚段まで降下させ、移送機構の歯車を
回動してＣＤ１２を載せたトレイ３０を一対のリフト部
材３６の支持部９８上に載せキャッチ部材４６、４８に
よって所定位置に支持させる。

【００８２】次にエレベータ２０を図１２の位置まで上
昇させ、移送フレーム１８によってＣＤ１２を外部へ取
り出す。

【００８３】次に、プレーヤ１６でプレイ動作中のＣＤ
１２をアンローディングしてＣＤチェンジャの外部へ取
り出す場合には、エレベータ２０を図１３の位置から図
１６の位置まで下降させる。すると、操作部１７２から
外れた各リフト部材３６の従動ピン９６が外れ、各リフ
ト部材３６が矢印Ｇ又はＨと逆方向に回動し、トレイ３
０を支持部９８上に支持するとともに、各リフト部材３
６の保持部１００上にクランプホルダ３８の係止部１５
２を支持する状態となる。なお、エレベータ２０が図１
６の位置に降下した際、クランプホルダ３８はロック機
構１６２のロックが解除される。

【００８４】また、エレベータ２０が図１６に示す位置
まで下降し、各リフト部材３６がトレイ３０を支持する
よう矢印Ｇ又は矢印Ｈと逆方向へ回動すると、図７に示
すように各リフト部材３６の連動部１０２にレバー部５
２の被動部６６が載って引き上げられていたキャッチ部
材４６、４８が矢印Ｉと逆方向へ回動して引き下げら
れ、そのローラ６２がトレイ３０上のＣＤ１２上に弾性
的に押し付けられる状態となって、このＣＤ１２をトレ
イ３０上の適正位置に保持するよう動く。よって、図１
６の位置からエレベータ２０が上昇する以後の動作中に
キャッチ部材４６、４８によってＣＤ１２を適正位置に
保持できる。

【００８５】次にエレベータ２０を図１２に示す搬送部
の位置まで上昇させてから移送フレーム１８によってＣ
Ｄ１２をＣＤチェンジャの外部へ取り出すようにする。
なお、プレイ動作されていたＣＤ１２をマガジン１４に
格納する場合には、図１６の状態からエレベータ２０を
マガジン１４の所要の棚段まで上昇させ、この棚段内に
トレイ３０に載せたＣＤ１２を格納する。また、マガジ
ン１４に格納されていたＣＤ１２をプレイする場合に
は、マガジン１４からエレベータ２０のリフト部材３６
の支持部９８上へＣＤ１２を載せたトレイ３０を引き出
す。

【００８６】このときキャッチ部材４６、４８によって
ＣＤ１２がトレイ３０上に押え付けられ適正位置に保持
される。次にエレベータ２０を前述と同様に図１３に示
す位置まで降下させ前述と同様にプレイ動作させる。

【００８７】よって、エレベータ２０の支持機構部にＣ
Ｄ１２を載せたトレイ３０が搬入されてからエレベータ
２０よりＣＤ１２を乗せたトレイ３０が搬出されるまで
の間においては、ＣＤ１２がプレーヤ１６にローディン
グされている間を除き、常時キャッチ部材４６、４８が
ＣＤ１２をトレイ３０上に弾性的に押圧支持しているの
で、ＣＤ１２をトレイ３０上の所定位置に適正に保持で
きる。よって、このＣＤ１２をローディングし、若しく
はアンローディングし、又はマガジン１４に格納し若し
くは引き出すといった諸動作を確実にできる。

【００８８】なお、本実施の形態では、搬送装置をエレ
ベータ２０で構成したＣＤチェンジャについて説明した
が、搬送装置を水平方向や斜方向へ移動するよう構成し
ても良いことは勿論である。さらに、キャッチ部材４
６、４８にＣＤ１２に接する圧接部材６２としてローラ
の構成を示したが、ローラの代わりにフェルト等のＣＤ
１２の表面に滑らかに接し得る部材で圧接部材を構成し
ても良い。

【００８９】また、オートチェンジャ装置で扱う記録媒
体はＣＤのほかにＭＤ、レコード、その他のディスク等
でもよい。さらに、本実施の形態では、ＣＤ１２を押圧
して保持しているキャッチ部材４６、４８をＣＤ１２か
ら離す保持解除動作を、リフト部材３６の動作に連動す
るよう構成したが、キャッチ部材４６、４８を所定の時
期にＣＤ１２から離間させ得る手段であれば、その他種
々の構成の保持解除手段を用いても良い。

【００９０】

【発明の効果】本発明の情報機器のオートチェンジャ装
置によれば、支持手段に記録媒体を収容し、保持手段に
より収容状態の位置から動かないよう保持する。そし
て、この保持された状態で支持手段を所要のプレーヤ等
の位置まで搬送する。これにより、搬送動作中に記録媒
体を収容時の位置に保持したまま搬送可能とする。よっ
て、搬送された記録媒体を次の動作を行う装置に受け渡
す際に、記録媒体とこれを受け取る装置との間の相対的
位置関係を適正に設定し、装置側に記録媒体を適正に位
置決めして渡すことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＣＤチェンジャにおける要部を示す概略
断面図である。

【図２】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＣＤチェンジャにおける移送フレームが
ディスク出し入れする入出部の位置にある状態を示す全
体概略側面図である。

【図３】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＣＤチェンジャにおける移送フレームが
エレベータへの搬送部の位置にある状態を示す全体斜視
図である。

【図４】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＣＤチェンジャにおける移送フレームが
ディスク出し入れのための入出部の位置にある状態を示
す全体斜視図である。

【図５】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＣＤチェンジャにおける支持枠部材とク
ランプホルダとを取り出して示す要部分解斜視図であ
る。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に対応する部分を示す要部
拡大断面図である。

【図７】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるキャッチ部材と
リフト部材との関連を示す要部拡大分解斜視図である。

【図８】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるキャッチ部材の
動作を示す要部概略説明図である。

【図９】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の実
施の形態に係るＣＤチェンジャにおける枠台部材部分に
装着される部材を示す要部分解斜視図である。

【図１０】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるケース内のエ
レベータが装着される要部を示す要部斜視図である。

【図１１】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるケース内の要
部を示す分解斜視図である。

【図１２】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるエレベータが
搬送部の位置へ上昇された状態を示す要部概略説明図で
ある。

【図１３】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるエレベータが
ＣＤをプレーヤへローディングさせた状態を示す要部概
略説明図である。

【図１４】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるエレベータが
ＣＤをプレーヤへローディングする途上の状態を示す要
部概略説明図である。

【図１５】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるＣＤがプレイ
動作中にエレベータでＣＤを搬送する状態を示す要部概
略説明図である。

【図１６】本発明の情報機器のオートチェンジャ装置の
実施の形態に係るＣＤチェンジャにおけるエレベータが
ＣＤをプレーヤからアンローディングする状態を示す要
部概略説明図である。

【図１７】従来の情報機器のオートチェンジャ装置とし
てのＣＤチェンジャを例示する概略構成説明図である。

【符号の説明】

１０ ケース １２ ＣＤ １４ マガジン １６ プレーヤ １８ 移送フレーム ２０ エレベータ（搬送手段） ２２ ターンテーブル ３０ トレイ ３２ 支持枠部材（支持機構部） ３４ 枠台部材（支持機構部） ３６ リフト部材（支持機構部） ３８ クランプホルダ（支持機構部）（保持解除手
段） ４２ 台片部 ４４ 台片部 ４６ キャッチ部材 ４８ キャッチ部材 ５０ レバー部 ５２ レバー部 ５４ 接続部 ６２ 圧接部材 ６４ 連動接続部 ６６ 被動部 ９６ 従動ピン（保持解除手段） １６８ 制限面部 １７２ 操作部（保持解除手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 大輔 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 Ｆターム(参考） 5D072 AB22 BD08 BH15 EB02 EB04 EB06

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を載せたトレイを着脱可能に支
   持するリフト部材を設けた支持機構部と、 前記リフト部材に支持された前記トレイに置かれた前記
   記録媒体に圧接して移動しないよう保持するキャッチ部
   材と、 前記支持機構部を移動することにより前記記録媒体を所
   定位置間で搬送する搬送手段と、 前記記録媒体の記録又は再生動作のときに前記キャッチ
   部材を前記記録媒体から離間させて、前記記録媒体を移
   動自由とする保持解除手段と、 を有することを特徴とする情報機器のオートチェンジャ
   装置。
2. 【請求項２】 前記キャッチ部材は、前記記録体裏面に
   接するローラ部材を有することを特徴とする請求項１に
   記載の情報機器のオートチェンジャ装置。