JP2008159118A - 光ディスク記録再生装置およびディスクチェンジャ - Google Patents

Abstract

【課題】シート状光ディスクを用いたＡ面およびＢ面記録再生装置を備え、ディスク反転機構のないディスクチェンジャを実現する。
【解決手段】シート状光ディスク５をトレイ１に入れ複数枚収納したカートリッジ２３と、トレイ引出し機構３５の上側にＡ面記録再生機構２５を配置し、下側に浮上安定円板３２とキャップ３６を配置したＡ面記録再生装置と、トレイ引出し機構５５の下側にB面記録再生機構４５を配置し、上側に浮上安定円板５２とキャップ５６と電磁石５７を配置したB面記録再生装置とを備え、Ａ面記録再生装置は、トレイ１を引出したのち光ディスク５を一時クランプ部３１にキャップ３６で保持して退避させ、B面記録再生装置は電磁石５７と吸着リング６３で保持して退避させて、トレイ引出し機構３５，５５の移動通路を確保しトレイ１をカートリッジ２３に戻す。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出し、データを記録又は再生するための光ディスク記録再生装置に関する。また、光ディスク記録再生装置を複数台配置し、カートリッジを運搬して光ディスクを取り出して記録再生するディスクチェンジャに関する。

可撓性を有するシート状の光ディスクを収納したカートリッジおよびその記録再生装置として、特許文献１に記載されているようなカートリッジおよび記録再生装置が知られている。また、光ディスクを多数収納して大容量化したＣＤ、ＤＶＤ等のディスクチェンジャとして、特許文献２、特許文献３に記載されているようなディスクチェンジャが知られている。

特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジの中に光ディスクを積層する、光ディスクの間にシートを挟んで積層する、あるいは光ディスクを小カートリッジに入れて積層するものである。また、記録再生装置は、カートリッジから積層された光ディスクを全部取り出したのち、ピックアップローラにより外側から順に分離し、ピンチローラにより搬送し、回転軸にチャッキングして記録再生するものである。

また、特許文献２、特許文献３に記載のディスクチェンジャは、両面記録再生光ディスクを表裏反転するディスク反転装置を備え、両面記録再生ができるディスクチェンジャである。

特開２００４−１３４０１９号公報 特開２００５−０３１９３０号公報 特開２００５−１０８４３２号公報

シート状の光ディスクを安定に記録再生するためには、光ディスクの記録再生面を振動させないで安定に回転させることが重要である。従来技術では、光ディスクの上側単独、下側単独あるいは上下に安定板を配置して、流体力のバランスにより振動を低減する方法が用いられていたが、回転数が高速になると不安定になり振動が低減できないという問題があった。また、従来のシート状の光ディスクの記録再生装置は、Ｂｌｕ−ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ等の１．２ｍｍ厚の光ディスクと互換性がないものであった。

特許文献１に記載のカートリッジは、カートリッジから一枚ずつ光ディスクを取り出すことが困難であり、光ディスクをカートリッジへ正確に戻すことが困難である。また、ランダムにアクセスすることができないという課題がある。一方、記録再生装置は、摩擦やすべりを伴うローラ搬送であるため、光ディスクが損傷する、搬送時の位置決め精度が低い、小型化が難しいという問題がある。

特許文献２、特許文献３に記載のディスクオートチェンジャは、ディスク反転装置を用いて両面記録再生を行うものであるため、ディスクの交換時間が長い、装置が大型化するという課題がある。

本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、シート状の光ディスクを一枚ずつ取り出してランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量の記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを反転させることなく記録再生を行う高速、小型大容量のディスクチェンジャを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、シート状の光ディスクを安定に回転させる方法として、剛性の高い円板とシート状の光ディスクを重ねて回転させ、光ディスクの記録再生面を振動させない方法を発見した。特に、円板の内周側に空気を吸込む穴を開けでシート状の光ディスクと円板の間に空気を流すようにした。これにより、シート状の光ディスクと円板の間に負圧が発生し、シート状の光ディスクが円板側に吸引されながら円板との隙間を保って回転することにより、振動のない安定な回転が得られることが分かった。この方法を用いるとＢｌｕ−ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ等の１．２ｍｍ厚の光ディスクに用いられる記録再生装置でシート状の光ディスクの記録再生ができることが分かった。

また、トレイに載ったシート状の光ディスクを複数枚収納したカートリッジから、シート状の光ディスクを上面記録再生装置と、下面記録再生装置に連続して供給するために、シート状の光ディスクを記録再生装置に取り込んだのち、トレイをカートリッジに戻す機構にすることで、ディスク反転機構のない、連続記録再生のできるディスクチェンジャを実現できることが分かった。

第１の具体例は、光ディスクを載せたトレイと、トレイを複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを上下に移動させる移動台と、トレイを引き出し光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、トレイ引出し機構の上側に配置された、光ディスクの上面を記録再生する記録再生部と、記録再生部を上下に移動させる移動台と、トレイ引出し機構の下側に配置された、光ディスクを記録再生部の回転部に固定するキャップと、キャップと着脱でき光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、キャップと浮上安定円板を上下に移動させる移動台とを有し、カートリッジからトレイを引き出し、記録再生部とキャップをトレイ上の光ディスクに移動して光ディスクを記録再生部の回転部にキャップで固定し、キャップと浮上安定円板を分離し光ディスクを保持した記録再生部と浮上安定円板をトレイ引出し機構の移動通路外に移動し、トレイ引出し機構でトレイをカートリッジに戻し、キャップに浮上安定円板を固定したのち光ディスクとキャップおよび浮上安定円板を回転させ、光ディスクの上面の記録再生を行うものである。これにより、高信頼で小型大容量の上面記録再生装置を実現することができる。

第２の具体例は、光ディスクを載せたトレイと、トレイを複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを上下に移動させる移動台と、トレイを引き出し光ディスクを記録再生部に搬送するトレイ引出し機構と、トレイ引出し機構の下側に配置された、光ディスクの下面を記録再生する記録再生部と、記録再生部を上下に移動させる移動台と、トレイ引出し機構の上側に配置された、光ディスクを安定に浮上させる浮上安定円板と、光ディスクと浮上安定円板とを記録再生部の回転部に固定するキャップと、キャップを保持するキャップ保持手段と、光ディスクと浮上安定円板を吸着するディスク保持手段と、浮上安定円板とキャップおよびディスク保持手段とを上下に移動させる移動台とを有し、カートリッジからトレイを引き出し、キャップ保持手段でキャップを保持し、記録再生部と浮上安定円板およびディスク保持手段をトレイ上の光ディスクに移動して光ディスクと浮上安定円板をディスク保持手段で保持し、光ディスクと浮上安定円板を保持したディスク保持手段と記録再生部をトレイ引出し機構の移動通路外に移動し、トレイ引出し機構でトレイをカートリッジに戻し、キャップ保持手段からキャップを分離し、ディスク保持手段の光ディスクと浮上安定円板を記録再生部の回転部にキャップで固定したのち光ディスクと浮上安定円板およびキャップを回転させ、光ディスクの下面の記録再生を行うものである。これにより、高信頼で小型大容量の下面記録再生装置を実現することができる。

第３の具体例は、光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置と、光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、二つの光ディスク記録再生装置間でカートリッジを移動する移動台を備え、二つの光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するものである。これにより、両面記録再生の光ディスクを用いてディスク反転機構のない高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを実現することができる。

第４の具体例は、光ディスクの上面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、二つの光ディスク記録再生装置間でカートリッジを移動する移動台を備え、二つの光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するものである。これにより、片面記録再生の光ディスクを用いて高速、小型大容量のディスクオートチェンジャを実現することができる。

第５の具体例は、光ディスクの下面を記録再生する光ディスク記録再生装置を上下方向に配置し、二つの光ディスク記録再生装置間でカートリッジを移動する移動台を備え、二つの光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するものである。

上記、上面記録再生装置の浮上安定円板のキャップとの着脱部に、永久磁石を設けることが望ましい。これにより、小型化と省電力を図ることができる。
上記、上面記録再生装置の浮上安定円板の永久磁石の磁気吸引力を変化させる電磁石を移動台に設け、キャップと浮上安定円板および浮上安定円板と電磁石の磁気吸引力を制御できるようにすることが望ましい。これにより、それぞれを分離吸着できるようになる。

上記、下面記録再生装置のディスク保持手段を電磁石で構成し、記録再生部の回転部に嵌め込まれたリングを吸引し、光ディスクと浮上安定円板をリングと電磁石の間に挟んで保持するようにする。さらに、電磁石のヨークの一部に永久磁石を設ける。これにより、トレイをカートリッジに戻すことが可能となり、停電時に吸引力を保持することができる。
上記、下面記録再生装置のディスク保持手段を永久磁石で構成し、記録再生部の回転部に嵌め込まれたリングを吸引し、光ディスクと浮上安定円板をリングと永久磁石の間に挟んで保持するようにする。これにより、小型化と省電力を図ることができる。

上記、下面記録再生装置の浮上安定円板を保持する浮上安定円板保持手段を移動台に設け、浮上安定円板に強磁性体を設けた構成で、光ディスクをリングと電磁石の間に挟んで保持し、浮上安定円板の強磁性体を浮上安定円板保持手段で吸着して浮上安定円板を保持するようにすることが望ましい。これにより、小型化と省電力を図ることができる。
上記、下面記録再生装置の浮上安定円板保持手段を電磁石又は永久磁石で構成する。さらに、電磁石のヨークの一部に永久磁石を設けることが望ましい。これにより、小型化と省電力を図ることができ、停電時に吸引力を保持することができる。
上記、下面記録再生装置のディスク保持手段に吸引されるリングは、非磁性体のリングの外周に強磁性体のリングを取付けた構造であることが望ましい。これにより、回転部に埋め込まれたキャップを吸引する永久磁石と強磁性体のリングとの距離が離れるので永久磁石に吸引されないようにすることができる。

上記浮上安定円板の内周側に空気を吸い込む穴を開けることが望ましい。これにより、光ディスクと浮上安定円板の間に負圧が発生し、光ディスクが浮上安定円板側に吸引されながら浮上安定円板との隙間を保って回転することにより、振動のない安定な回転が得られる。
上記浮上安定円板と光ディスクの間を空けるために浮上安定円板の上にスペーサを設け、スペーサの上に光ディスクを装着することが望ましい。これにより、光ディスクが浮上安定円板側に吸引されながら浮上安定円板との隙間を保って回転することにより、振動のない安定な回転が得られる。

上記、下面記録再生装置のキャップ保持手段を電磁石又は永久磁石で構成し、電磁石の場合にはヨークの一部に永久磁石を設けるのが望ましい。これにより、キャップを分離吸着することができ、停電時に吸引力を保持することができる。

上記、下面記録再生装置の記録再生部の回転部において、リングの平面部と対向する位置に永久磁石を埋め込んだ構造にすることが望ましい。これにより、記録再生部の回転部に装着されたリングを吸着することができる。

本発明によれば、シート状の光ディスクを一枚ずつ取り出し、ランダムにアクセスできる高信頼で小型大容量の記録再生装置と、両面記録再生のシート状光ディスクを用い、ディスク反転機構を必要としない高速、小型大容量のディスクチェンジャを提供することができる。

本発明の一実施例による、両面記録再生のシート状の光ディスクを複数枚収納したカートリッジから、シート状の光ディスクを引き出して記録再生する上面（Ａ面）記録再生装置と、下面（Ｂ面）記録再生装置と、Ａ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を上下に実装した、ディスク反転機構のないディスクチェンジャを、図１乃至図７を用いて説明する。

図１は、カートリッジ２３を上下に移動するカートリッジ移動部（装置左側）と、光ディスク５の上面を記録再生するＡ面記録再生装置（装置上側、図２参照）と、下面を記録再生するＢ面記録再生装置（装置下側、図５参照）を備えたディスクチェンジャ２０の全体構成を示す。

図２は、Ａ面記録再生装置７０の構成を示す。ここでは、指定されたトレイ１に載った光ディスク５をカートリッジ２３から引き出し、Ａ面記録再生機構２５に搬送した状態を示す。

図３は、光ディスク５を、Ａ面記録再生機構２５の永久磁石４２の磁気吸引力で、スピンドルモータ３０のクランプ部（回転部）３１にキャップ３６で固定し、上方に一時退避させ、トレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。

図４は、光ディスク５を、Ａ面記録再生機構２５のスピンドルモータ３０のクランプ部３１にキャップ３６で固定し、さらに、キャップ３６に浮上安定円板３２を固定した記録再生の状態を示す。

図５は、Ｂ面記録再生装置８０の構成を示す。ここでは、指定されたトレイ１に載った光ディスク５を、カートリッジ２３から引き出し、Ｂ面記録再生機構４５に搬送した状態を示す。

図６は、光ディスク５と浮上安定円板５２をＢ面記録再生機構４５のディスク吸着電磁石５７と吸着リング６３との磁気吸引力により吸引し、光ディスク５を上方に一時退避させ、トレイ１をカートリッジ２３に戻した状態を示す。

図７は、光ディスク５と浮上安定円板５２を、Ｂ面記録再生機構４５のスピンドルモータ５０のクランプ部（回転部）５１にキャップ５６で固定した記録再生の状態を示す。

まず、図１、図２及び図５を用いてディスクチェンジャ２０の構成を説明する。トレイ１は、図８に示すように、基材２とカバー３の間に光ディスク５を収納するように構成されている。カートリッジ２３は、光ディスク５を収納したトレイ１と、図９に示すセパレータ１２を交互に積層し、一定枚数のトレイごとにトレイの荷重を受ける仕切り板１１を設けた構成である。カートリッジ移動台２４は、カートリッジ２３を載せて上下に移動し、Ａ面およびＢ面の記録再生装置に目標のトレイ１を位置決めするように構成されている。

図１及び図２において、Ａ面記録再生装置７０は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構３５と、トレイ引出し機構３５の上側に配置された、光ディスク５のＡ面を記録再生するためのＡ面記録再生機構２５と、Ａ面記録再生機構２５を上下に移動させるＡ面記録再生機構移動台２８と、トレイ引出し機構３５の下側に配置された、光ディスク５をＡ面記録再生機構２５のクランプ部３１に固定するためのキャップ３６と、光ディスク５を振動なく安定に回転させるための浮上安定円板３２を上下に移動させるクランプ移動台２９から構成されている。

トレイ引出し機構３５は、カートリッジ２３から引出したトレイ１を載せるためのベース２７に設けられたカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図８に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。

剥離爪２６は、図８に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構３５によって引き出されてくると、図８に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪２６にカバー３の先端を引掛けて剥離させるものである。

Ａ面記録再生機構２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部３３と、光学部３３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４から構成されている。Ａ面記録再生機構移動台２８は、Ａ面記録再生機構２５を取付け、上下に移動するように構成されている。

キャップ３６は、図２に示すように、キャップ３６に埋め込まれた強磁性体４０（鉄片など）と、クランプ部３１に埋め込まれた永久磁石４２の磁気吸引力で引寄せられ、光ディスク５をクランプ部３１に固定する。さらに、光ディスク５と浮上安定円板３２間の初期隙間を作るための浮上スペーサ３８を取付けた構成である。

浮上安定円板３２は、図２に示すように、光ディスク５と略同じ直径を有する剛体の円板部分と、永久磁石４３が埋め込まれた支持部分からなり、永久磁石４３とキャップ３６に埋め込まれた強磁性体４０の磁気吸引力で引寄せられ、キャップ３６に固定される。さらに、光ディスク５と浮上安定円板３２の間に浮上安定円板内周側から外周に空気が流れるようにして負圧を発生させ、光ディスク５を円板側に吸引しながら振動なく安定に回転させるための空気穴４１を内周側に設けた構成である。浮上安定円板３２を上面から見たイメージは、図１４にＢ面記録再生装置の浮上安定円板５２の構成例を示すが、円板の形状、空気穴が周方向に複数個設けられる構成はこれと略同じである。

クランプ移動台２９は、図２に示すように、キャップ３６と、キャップ３６と吸着分離する浮上安定円板３２と、浮上安定円板３２を上下および回転自由に保持するためのホルダ４４と、キャップ３６と浮上安定円板３２を吸着分離するための円板吸着電磁石３９とを取付け、上下に移動できるように構成されている。なお、Ｆ１（クランプ部３１とキャップ３６との磁気吸引力）≧Ｆ２（キャップ３６と浮上安定円板３２との磁気吸引力）＞Ｆ３（浮上安定円板３２と円板吸着電磁石３９との磁気吸引力）とする。

図１及び図５において、Ｂ面記録再生装置８０は、トレイ１を引出すためのトレイ引出し機構５５と、トレイ引出し機構５５の下側に配置された、光ディスク５のＢ面を記録再生するためのＢ面記録再生機構４５と、Ｂ面記録再生機構４５を上下に移動させるＢ面記録再生機構移動台４８と、トレイ引出し機構５５の上側に配置された、光ディスク５と浮上安定円板５２をＢ面記録再生機構４５のクランプ部５１に固定するためのキャップ５６と、光ディスク５を吸着し一時退避するためのディスク吸着電磁石５７と、光ディスク５を振動なく安定に回転させるための浮上安定円板５２を上下に移動させるクランプ移動台４９から構成されている。

トレイ引出し機構５５は、カートリッジ２３から引き出したトレイ１を載せるためのベース４７に設けられカートリッジ方向に移動する水平移動機構と、水平移動機構に設けられた図８に示すトレイ１の基材２に設けたフック引掛け穴８にフックを引掛けてトレイを引出すためのフック機構からなる。

剥離爪４６は、図８に示すトレイ１のカバー３を剥離するためのもので、トレイ１がトレイ引出し機構５５によって引出されてくると、図８に示すトレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０から突起物によりカバー３を押上げ、剥離爪４６にカバー３の先端を引掛けて剥離させるものである。

Ｂ面記録再生機構４５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に設けられた光ディスク５を固定するためのクランプ部（回転部）５１と、クランプ部５１に着脱可能に挿入されディスク吸着電磁石５７に磁気吸引される吸着リング６３と、光ディスク５に光を当て情報を読書きするための光学部５３と、光学部５３をディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構５４から構成されている。Ｂ面記録再生部移動台４８は、Ｂ面記録再生機構４５が取付けられ、上下に移動するように構成されている。

キャップ５６は、図５及び図６に示すように、キャップ５６に取り付けられた強磁性体６０（鉄片など）とクランプ部５１に埋め込まれた永久磁石６２との磁気吸引力で引寄せられ、光ディスク５と浮上安定円板５２をクランプ部５１に固定する。また、キャップ５６は、浮上安定円板５２に上下および回転自由に保持されるとともに、筐体２１に取付けられたキャップ吸引電磁石５９と着脱分離できる構造である。

ディスク吸着電磁石５７は、クランプ移動台４９に取付けられており、吸着リング６３との磁気吸引力で光ディスク５と浮上安定円板５２を吸着する構造である。なお、図１８に示すようにディスク吸着電磁石５７を永久磁石９２に代えることもできる。

浮上安定円板５２は、図５に示すディスク吸着電磁石５７によって上下および回転自由に保持される。また、光ディスク５と浮上安定円板５２の間に浮上安定円板内周側から外周に空気が流れるようにして負圧を発生させ、光ディスク５を円板側に吸引しながら振動なく安定に回転させるために内周側に空気穴６１が設けられている。さらに、光ディスク５と浮上安定円板５２間の初期隙間を作るために、浮上スペーサ５８が取付けられている。なお、浮上安定円板５２の平面形状と、空気穴６１を設ける位置は、図１４と同じである。

クランプ移動台４９は、キャップ５６と浮上安定円板５２を上下および回転自由に保持したディスク吸着電磁石５７を取付け、上下に移動するように構成されている。符号２１、２２は、ディスクチェンジャ２０の筐体２１と筐体２１に設けられたカートリッジ２３を挿入する挿入口２２を示す。符号１９は、移動台２４のガイドを示す。これらの移動台、トレイ引出し機構および光学部移動機構の移動部は、図示しない駆動源により動力が与えられ移動できるように構成されている。

次に、ディスクチェンジャ２０の記録再生動作を説明する。
図２に示すように、カートリッジ移動台２４を移動し、カートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置７０のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。次に、トレイ引出し機構３５を移動し、カートリッジ２３からトレイ１を引き出し、光ディスク５をＡ面記録再生機構２５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いように、トレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。

次に、図３に示すように、Ａ面記録再生機構移動台２８を下方向に移動し、図８に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部３１を挿入する。続いて、クランプ移動台２９を上方向に移動し、キャップ３６をクランプ部３１の磁石４２の磁気吸引力で吸引し、クランプ部３１に嵌合する。これにより、光ディスク５は、クランプ部３１に固定される。

次に、永久磁石４３の磁気吸引力が弱まる方向に円板吸着電磁石３９に通電し、磁気吸引力がＦ１＞Ｆ２＞F３の関係になるようにする。続いて、クランプ移動台２９を上方向に移動すると、円板吸着電磁石３９と浮上安定円板３２が分離される。さらに、浮上安定円板３２の移動がホルダ４４で阻止されるため、キャップ３６と浮上安定円板３２は分離される。

次に、光ディスク５をキャップ３６で固定したＡ面記録再生機構移動台２８を上方向に移動し、トレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台２９を下方向に移動し、トレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。続いて、トレイ引出し機構３５を移動し、トレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はＢ面記録再生機構８０にカートリッジ２３を移動できるようになる。

次に、図４に示すように、光ディスク５をキャップ３６で固定したＡ面記録再生機構移動台２８を下方向に移動し、ベース２７の近傍に停止する。続いて、クランプ移動台２９を上方向に移動し、キャップ３６に浮上安定円板３２を磁気吸引力で固定する。続いて、クランプ移動台２９を下方向に移動すると、磁気吸引力がＦ１≧Ｆ２＞F３の関係にあるので、浮上安定円板３２と円板吸着電磁石３９とは分離される。さらに、クランプ移動台２９を移動しキャップ３６を自由に動ける状態にしてＡ面の記録再生を実行する。

次に、図５に示すように、カートリッジ移動台２４を移動し、カートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置８０のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。続いて、トレイ引出し機構５５を移動し、カートリッジ２３からトレイ１を引出し、光ディスク５をＢ面記録再生機構４５に装着できる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。

次に、図６に示すように、Ｂ面記録再生機構移動台４８を上方向に移動し、図８に示すトレイ１に載っている光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入する。続いて、キャップ吸着電磁石５９に通電しキャップ５６を吸着する。これにより、キャップ吸着電磁石５９とクランプ移動台４９は分離される。続いて、クランプ移動台４９を下方向に移動し、ディスク吸着電磁石５７に通電して磁気吸引力により吸着リング６３をディスク吸着電磁石５７に吸引する。これにより、光ディスク５と浮上安定円板５２はディスク吸着電磁石５７と吸着リング６３に挟まれたて保持される。続いて、Ｂ面記録再生機構移動台４８を下方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。続いて、トレイ引出し機構５５を移動してトレイ１をカートリッジ２３に押込む。これにより、カートリッジ移動台２４はＡ面記録再生装置７０にカートリッジ２３を移動できるようになる。

次に、図７に示すように、クランプ移動台４９を下方向に移動し、ベース４７の近傍に停止する。続いて、Ｂ面記録再生機構移動台４８を上方向に移動し、光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入する。続いて、ディスク吸着電磁石５７の通電を停止する。これにより、光ディスク５と吸着リング６３はクランプ部５１に受け渡される。続いて、クランプ移動台４９を上方向に移動し、キャップ吸着電磁石５９の通電を停止してキャップ５６をクランプ移動台４９に受取る。続いて、クランプ移動台４９を下方向に移動し、キャップ５６をクランプ部５１の永久磁石６２の磁気吸引力でクランプ部５１に嵌合する。これにより、浮上安定円板５２と光ディスク５および浮上スペーサ５８はクランプ部５１に固定される。続いて、クランプ移動台４９を上方向に移動し、キャップ５６と浮上安定円板５２をクランプ移動台４９に接触しない状態にする。このように、キャップ５６と浮上安定円板５２を自由に動ける状態にしてＢ面の記録再生を実行する。なお、最初からキャップ吸着電磁石５９の通電を停止してキャップ５６をクランプ移動台４９に受け渡し、キャップ５６と光ディスク５を同時に下方向に移動し、キャップ５６をクランプ部５１の磁石６２の吸引力でクランプ部５１に嵌合することもできる。

次に、Ａ面記録再生装置７０の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図４の状態から図３の状態を経て図２の状態に戻る動作が戻り動作である。
図４の状態において、円板吸着電磁石３９に通電し、永久磁石４３の磁気吸引力を弱める。これにより、磁気吸引力は、Ｆ１＞Ｆ２＞Ｆ３となる。浮上安定円板３２の移動は、ホルダ４４で停止するので、キャップ３６と浮上安定円板３２とを分離できる。続いて、図３に示すようにＡ面記録再生機構移動台２８を上方向に移動し、トレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台２９を下方向に移動し、トレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。続いて、図２に示すように、カートリッジ移動台２４を移動し、カートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置７０のトレイ引出し機構３５の位置に位置決めする。続いて、トレイ引出し機構３５を移動し、カートリッジ２３からトレイ１を引き出し、Ａ面記録再生機構２５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。続いて、Ａ面記録再生機構移動台２８を下方向に移動し、光ディスク５がトレイ１に近づいたところで停止する。続いて、クランプ移動台２９を上方向に移動し、キャップ３６と浮上安定円板３２とを嵌合し磁気吸引力で固定する。続いて、円板吸着電磁石３９に通電し、永久磁石４３の磁気吸引力を強める。これにより、磁気吸引力はＦ１＜Ｆ２＞Ｆ３となる。浮上安定円板３２の移動は、ホルダ４４で停止するのでキャップ３６とクランプ部３１とを分離できる。

次に、Ａ面記録再生機構移動台２８を上方向に移動し、トレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。続いて、クランプ移動台２９を下方向に移動し、トレイ引出し機構３５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、キャップ３６は浮上安定円板３２に戻される。続いて、トレイ引出し機構３５を移動し、トレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上面はカバー３で覆われる。

次に、Ｂ面記録再生装置８０の光ディスク５をカートリッジ２３に戻す動作を説明する。図７の状態から図６の状態を経て図５の状態に戻る動作が戻り動作である。
図７の状態において、クランプ移動台４９を上方向に移動し、キャップ５６をキャップ吸着電磁石５９に吸着する。続いて、クランプ移動台４９を下方向に移動し、ディスク吸着電磁石５７に通電して磁気吸引力により吸着リング６３をディスク吸着電磁石５７に吸引する。これにより、光ディスク５と浮上安定円板５２は吸着リング６３に挟まれて保持される。続いて、図６に示すように、Ｂ面記録再生機構移動台４８を下方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。同様に、クランプ移動台４９を上方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。続いて、図５に示すように、カートリッジ移動台２４を移動し、カートリッジ２３の指定されたトレイ１をＢ面記録再生装置８０のトレイ引出し機構５５の位置に位置決めする。続いて、トレイ引出し機構５５を移動し、カートリッジ２３からトレイ１を引き出し、Ｂ面記録再生部４５から光ディスク５を受取れる位置に移動する。この時、剥離爪４６によりカバー３がトレイ１より剥離される。また、トレイ１をカートリッジ２３に戻し易いようにトレイ１の一部をカートリッジ２３に残すようにする。続いて、クランプ移動台４９を下方向に移動し、光ディス５がトレイ１に近づいたところで停止する。続いて、Ｂ面記録再生機構移動台４８を上方向に移動し、光ディスク５のクランプ穴６にクランプ部５１を挿入する。続いて、電磁石５７の通電を停止する。続いて、Ｂ面記録再生機構移動台４８を下方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。続いて、クランプ移動台４９を上方向に移動し、トレイ引出し機構５５とぶつからない位置に停止する。これにより、光ディスク５はトレイ１に戻され、吸着リング６３はクランプ部５１に戻される。続いて、トレイ引出し機構５５を移動し、トレイ１をカートリッジ２３に押込む。この時、光ディスク５の上面はカバー３で覆われる。

次に、ディスクチェンジャ２０とシート状の両面記録再生光ディスクを用いて、連続して記録再生動作を行うためのディスク取り出し順序の一例を図１９に示す。収納ディスク番号は、カートリッジ２３に収納されている光ディスク５の上側、又は下側からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより連続した記録再生が可能となる。

また、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、Ｂ面記録再生装置のみを複数台上下に配置したディスクチェンジャを構成することもできる。この場合は、片面記録再生光ディスクを使用して連続した記録再生および並列記録再生が可能となる。

また、上記ディスクチェンジャを複数台縦横に並べ、各ディスクチェンジャにカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬する機構を設けて、大規模なデータ記録再生装置を構成することができる。

また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置の構成、またはカートリッジ移動台とＢ面記録再生装置の構成にして単独で使用することもできる。

片面記録用のシート状光ディスクは、おおよそ厚さ０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂、ポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたもので、標準規格のＢｌｕ−ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等のフォーマットで記録再生できるものである。両面記録再生のシート状光ディスク５は、二枚の片面記録用のシート状光ディスクを貼り合せたものである。上記カートリッジ２３は、カートリッジ当たり１００枚程度のシート状光ディスクを収納する。記録再生機構２５，４５は、市販のＢｌｕ−ｒａｙ、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録再生装置を使用することができる。浮上安定円板３２は、ガラス、金属、樹脂等を用いることができる。

以上の説明のとおり、本発明の実施例によるディスクチェンジャによれば、トレイに入れた両面記録再生光ディスクを複数収納したカートリッジから、Ａ面記録再生装置とＢ面記録再生装置に光ディスクを供給し、光ディスクを記録再生装置内に一旦退避し、トレイをカートリッジに戻したのち記録再生を行うように構成することにより、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて、ディスク反転機構を設けることなく、連続した記録再生を行うことができる。したがって、高速かつ小型大容量のディスクオートチェンジャを実現することができる。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて、Ａ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を並列に動作させることにより、転送レートを向上することができる。

また、Ａ面記録再生装置とＢ面記録再生装置を、それぞれ単独の光ディスク記録再生装置とすることにより、高信頼性で小型大容量の光ディスク記録再生装置とすることができる。

図８は、上記実施例で使用されるトレイ１の構成を示す図である。トレイ１は、ベースとなるシート状の基材２と、シート状の光ディスク５が移動しないためと光ディスク５を擦らないためのシート状のカバー３と、カバー３と基材２を接着する接着部４と、光ディスク５の中心に開けたクランプ穴６と、基材２に開けた図１に示すクランプ部３１と５１、キャップ３６および吸着リング６３が通れる貫通穴７と、基材２に開けたトレイを引出すためのフックを引掛けるフック穴８と、トレイを引出す時にフックが隣接トレイに当たらないようにしたフック逃げ部９と、カバー３を剥離する時にカバーを持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０で構成される。

図９は、上記実施例で使用されるセパレータ１２の構成を示す図である。セパレータ１２は、シート状の基材に設けたフック逃げ部１４と、カートリッジ２３から引き出されないための突起部１３を設け、カートリッジ２３の側板１５に設けた切欠部１６にこの突起部１３を挿入することにより紙面に垂直な方向には移動できるがカートリッジ２３から引き出される方向には移動しないように構成されている。このセパレータ１２とトレイ１を交互に積層することによりトレイ１を引き出した時に隣接のトレイを連出さない効果がある。

図１０は、上記実施例で使用されるＡ面記録再生装置７０の円板吸着電磁石３９の構成を示す図である。円板吸着電磁石３９は、ヨーク６５と、ヨーク６５に巻いたコイル６６で構成される。コイル６６に流す電流の方向と大きさを変えることにより永久磁石４３の磁気吸引力を制御できる。

図１１は、Ｂ面記録再生装置８０のキャップ吸着電磁石５９の他の構成例を示す図である。ヨーク６７と、ヨーク６７に巻いたコイル６８と、保持力を得るための永久磁石６９で構成される。そして、キャップ５６を切り離す場合は、永久磁石６９の保持力をキャンセルするためにコイル６８に流す電流の方向を逆向きにする。この構成により、電磁石によるキャップ５６の吸着分離と、電磁石の通電が切れた場合でも永久磁石によるキャップ５６と浮上安定円板５２の落下防止の効果がある。

図１２は、Ｂ面記録再生装置８０のディスク吸着電磁石５７の他の構成例を示す図である。ディスク吸着電磁石５７は、ヨーク７１と、ヨーク７１に巻いたコイル７２と、保持力を得るための永久磁石７３と、磁束密度の集中するギャップ７４で構成される。この構成により、電磁石による光ディスク５と浮上安定円板５２の吸着分離と、通電が切れた場合でも永久磁石による光ディスク５と浮上安定円板５２の落下防止の効果がある。

図１３は、Ｂ面記録再生装置８０のクランプ部５１と吸着リング６３の他の構成例を示す図である。この構成では、スピンドルモータ５０と、スピンドルモータ５０に取付けられたクランプ部５１と、クランプ部５１に埋め込まれた永久磁石６２、７９と、クランプ部５１に着脱可能に嵌め込まれた非磁性体のリング７６、７８と、リング７６の外周部に取付けた強磁性体（鉄など）のリング７７からなる吸着リング６３と、吸着リング６３に載せられた光ディスク５を示す。なお、非磁性体のリング７６、７８は、一体で成形することもできる。この構成によれば、非磁性体のリング７６の外周部に強磁性体のリング７７を取付けたので、永久磁石６２の磁界から強磁性体のリング７７を離すことができる。これにより、吸着リング６３を永久磁石６２に吸着されることなくクランプ部５１から持上げたり戻したりすることができる。また、クランプ部５１に永久磁石７９が埋め込まれているので、吸着リング６３を吸引し保持できる。これにより、衝撃等によりクランプ部５１から吸着リング６３の落下するのを防止することができる。

図１４は、Ｂ面記録再生装置７０の浮上安定円板５２の他の構成例を示す図である。浮上安定円板５２は、ポリカーボネート等の樹脂で射出成形され、内周部に円筒状の突起部８２を有する。また、中央にクランプ部５１に挿入するためのクランプ穴８１と、空気を吸込む空気穴６１を設けた構造である。突起部８２がスペーサとして機能するので、浮上安定円板とスペーサを別部品とする必要がない。

図１５は、Ａ面記録再生装置７０の他の構成例を示す。図１５において、図２のＡ面記録再生装置７０と同一の構成部品は同じ符号で示す。図１５に示すＡ面記録再生装置７０では、浮上安定円板３２に強磁性体８５を設け、強磁性体８５を吸着分離する電磁石８４を設ける構成である。また、図１６は、電磁石８４の構成を示す。電磁石８４は、ヨーク８６にコイル８７とコイル８８を巻いた構成である。コイル８７は、永久磁石４３の磁気吸引力を制御する。また、コイル８８は、強磁性体８５を吸着分離するように設けた構成である。この構成によれば、コイル８７により永久磁石４３の磁気吸引力を弱め、コイル８８により強磁性体８５を吸着することができる。これで、磁気吸引力は、Ｆ１＞Ｆ２＜Ｆ３となるので、キャップ３６と浮上安定円板３２を分離することができる。また、コイル８７とコイル８８の通電を停止することにより、磁気吸引力は、Ｆ１≧Ｆ２＞Ｆ３となるので、浮上安定円板３２と電磁石８４を分離することができる。また、コイル８７により永久磁石４３の磁気吸引力を強め、コイル８８により強磁性体８５を吸着することにより、磁気吸引力は、Ｆ１＜Ｆ２＜Ｆ３となるので、クランプ部３１からキャップ３６を分離することができる。

図１７は、Ｂ面記録再生装置８０の他の構成例を示す図である。図１７において、図５のＢ面記録再生装置８０と同一の構成部品は同じ符号で示す。図１７のＢ面記録再生装置８０では、クランプ移動台４９に浮上安定円板吸着電磁石９０を設け、浮上安定円板５２に強磁性体９１を設けた構成である。なお、浮上安定円板吸着電磁石９０は、図１２と同様な構成にすることもできる。この構成によれば、ディスク吸着電磁石５７は吸着リング６３を吸引し、浮上安定円板吸着電磁石９０は近距離で浮上安定円板５２を吸着できる。したがって、それぞれの磁気吸引力を低減できるので、小型化と省電力を図ることができる。

図１８は、Ｂ面記録再生装置８０のさらに他の構成例を示す図である。図１８において、図１７のＢ面記録再生装置８０と同一の構成部品は同じ符号で示す。図１８のＢ面記録再生装置８０では、ディスク吸着電磁石５７と浮上安定円板吸着電磁石９０を永久磁石９２、９３にした構成である。この構成によれば、永久磁石９２は吸着リング６３を吸引し、永久磁石９３は近距離で浮上安定円板５２を吸着できる。したがって、それぞれの磁気吸引力を低減することができ、小型化と省電力を図ることができる。なお、ディスク吸着電磁石５７と永久磁石９３の構成および永久磁石９２と浮上安定円板吸着電磁石９０の構成にすることもできる。また、図５のＢ面記録再生装置８０のディスク吸着電磁石５７を永久磁石９２にすることもできる。この構成によれば、永久磁石９２で吸着リング６３を吸引できるので小型化と省電力を図ることができる。

本発明の一実施例による両面記録再生ディスクチェンジャの構成を示す図である。 Ａ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す図である。 Ａ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す図である。 Ａ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す図である。 Ｂ面記録再生装置のトレイを引出した状態を示す図である。 Ｂ面記録再生装置の光ディスクの一時退避状態を示す図である。 Ｂ面記録再生装置の光ディスクの記録再生状態を示す図である。 光ディスクを収納するトレイの構成を示す図である。 トレイを分離するためのセパレータの構成を示す図である。 Ａ面記録再生装置の円板吸着電磁石の構成を示す図である。 Ｂ面記録再生装置のキャップ吸着電磁石の他の構成例を示す図である。 Ｂ面記録再生装置のディスク吸着電磁石の他の構成例を示す図である。 Ｂ面記録再生装置の吸着リングの他の構成例を示す図である。 Ｂ面記録再生装置の浮上安定円板の他の構成例を示す図である。 Ａ面記録再生装置の他の構成例を示す図である。 図１５に示すＡ面記録再生装置の円板吸着電磁石の構成を示す図である。 Ｂ面記録再生装置の他の構成例を示す図である。 Ｂ面記録再生装置のさらに他の構成例を示す図である。 実施例による両面記録再生ディスクチェンジャの光ディスク取り出し順序を示す図である。

符号の説明

１…トレイ、３…カバー、５…光ディスク、１１…仕切り板、１２…セパレータ、１９…移動台ガイド、２０…ディスクチェンジャ、２１…筐体、２２…カートリッジ挿入口、２３…カートリッジ、２４…カートリッジ移動台、２５…Ａ面記録再生機構、４５…Ｂ面記録再生機構、２６，４６…剥離爪、２７，４７…ベース、２８，４８…記録再生機構移動台、２９，４９…クランプ部移動台、３０，５０…スピンドルモータ、３１，５１…クランプ部、３２，５２…浮上安定円板、３３，５３…光学部、３４，５４…光学部移動機構、３５，５５…トレイ引出し機構、３６，５６…キャップ、３９，５７，５９…電磁石、６３…吸着リング。

Claims (20)

1. 光ディスクを載せたトレイを複数枚収納する上下移動可能なカートリッジと、
   前記カートリッジから前記トレイを引き出すトレイ引出し機構と、
   前記トレイ引出し機構の上側に上下移動可能に配置された、前記光ディスクの上面を記録再生する記録再生機構と、
   前記トレイ引出し機構の下側に上下移動可能に配置された、前記光ディスクを前記記録再生機構の回転部に固定するキャップと、該キャップに着脱可能に固定された浮上安定円板と、を有し、
   前記カートリッジから前記トレイ引出し機構により前記トレイを前記記録再生機構に引き出し、前記記録再生機構と前記キャップを前記トレイ上の光ディスクに移動して該光ディスクを前記記録再生機構の回転部に前記キャップで固定し、前記キャップと前記浮上安定円板を分離して前記光ディスクを保持した記録再生機構と前記浮上安定円板を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構により前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記キャップに前記浮上安定円板を固定したのち、前記光ディスクと前記キャップおよび前記浮上安定円板を回転させ、前記光ディスクの上面の記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
2. 前記浮上安定円板には永久磁石が埋め込まれ、前記キャップには強磁性体が埋め込まれていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
3. 前記浮上安定円板の永久磁石の磁気吸引力を変化させる電磁石を前記キャップの反対側に設け、前記キャップと前記浮上安定円板および該浮上安定円板と前記電磁石の磁気吸引力を制御できるようにしたことを特徴とする請求項２記載の光ディスク記録再生装置。
4. 前記浮上安定円板の内周部に、空気を吸い込む穴が開けられていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
5. 前記浮上安定円板と前記光ディスクの間の内周部に、スペーサが配置されていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
6. 前記浮上安定円板と前記光ディスクの間の内周部に、リング状のスペーサが配置され、前記浮上安定円板の内周部の前記リング状のスペーサの外側に、周方向に沿って複数の穴が開けられていることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
7. 光ディスクを載せたトレイを複数枚収納する上下移動可能なカートリッジと、
   前記カートリッジから前記トレイを引出すトレイ引出し機構と、
   前記トレイ引出し機構の下側に上下移動可能に配置された、前記光ディスクの下面を記録再生する記録再生機構と、
   前記トレイ引出し機構の上側に上下移動可能に配置された、浮上安定円板と、前記光ディスクと前記浮上安定円板を保持するディスク保持機構と、前記光ディスクと前記浮上安定円板を前記記録再生機構の回転部に固定するキャップと、
   前記キャップを保持するキャップ保持機構と、を有し、
   前記カートリッジから前記トレイ引出し機構により前記トレイを前記記録再生機構に引き出し、前記キャップ保持機構で前記キャップを保持し、前記記録再生機構と前記浮上安定円板および前記ディスク保持機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して該光ディスクと前記浮上安定円板を前記ディスク保持機構で保持し、前記光ディスクと前記浮上安定円板を保持した前記ディスク保持機構と前記記録再生機構を前記トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記トレイ引出し機構により前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記キャップ保持機構から前記キャップを分離し、前記ディスク保持機構に保持された前記光ディスクと前記浮上安定円板を前記記録再生機構の回転部に前記キャップで固定したのち、前記光ディスクと前記浮上安定円板および前記キャップを回転させ、前記光ディスクの下面の記録再生を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
8. 前記浮上安定円板の内周部に、空気を吸い込む穴が明けられていることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
9. 前記浮上安定円板の内周部に、前記光ディスクとの間のスペーサとなる突部が設けられていることを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
10. 前記ディスク保持機構を電磁石で構成し、前記記録再生機構の回転部に嵌め込まれた強磁性体のリングを吸引し、前記光ディスクと前記浮上安定円板を前記強磁性体のリングと前記電磁石の間に挟んで保持するようにしたことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
11. 前記電磁石のヨークの一部に永久磁石を設けたことを特徴とする請求項１０記載の光ディスク記録再生装置。
12. 前記ディスク保持機構を永久磁石で構成し、前記記録再生機構の回転部に嵌め込まれた強磁性体のリングを吸引し、前記光ディスクと前記浮上安定円板を前記強磁性体のリングと前記永久磁石の間に挟んで保持するようにしたことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
13. 前記浮上安定円板を保持する電磁石で構成された浮上安定円板保持機構を設け、前記浮上安定円板には強磁性体を埋め込み、前記光ディスクを前記強磁性体のリングと前記ディスク保持機構の間に挟んで保持し、前記浮上安定円板の強磁性体を前記浮上安定円板保持機構で吸着して前記浮上安定円板を保持するようにしたことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
14. 前記浮上安定円板保持機構を構成する電磁石のヨークの一部に永久磁石を設けたことを特徴とする請求項１３記載の光ディスク記録再生装置。
15. 前記浮上安定円板を保持する永久磁石で構成された浮上安定円板保持機構を設け、前記浮上安定円板には強磁性体を埋め込み、前記光ディスクを前記強磁性体のリングと前記ディスク保持機構の間に挟んで保持し、前記浮上安定円板の強磁性体を前記浮上安定円板保持機構で吸着して前記浮上安定円板を保持するようにしたことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
16. 前記強磁性体のリングは、内周部に非磁性体のリングを有することを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
17. 前記キャップ保持機構を電磁石で構成したことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク記録再生装置。
18. 前記キャップ保持機構を構成する電磁石のヨークの一部に永久磁石を設けたことを特徴とする請求項１７記載の光ディスク記録再生装置。
19. 前記記録再生機構の回転部において、前記強磁性体のリングの平面部と対向する位置に永久磁石を埋め込んだことを特徴とする請求項７記載の光ディスク記録再生装置。
20. 光ディスクを載せたトレイを複数枚収納する上下移動可能なカートリッジと、
    第１の光ディスク記録再生装置であって、
    前記カートリッジから前記トレイを引出す第１トレイ引出し機構と、
    前記第１トレイ引出し機構の上側に上下移動可能に配置された、前記光ディスクの上面を記録再生する第１記録再生機構と、
    前記第１トレイ引出し機構の下側に上下移動可能に配置された、前記光ディスクを前記第１記録再生機構の回転部に固定する第１キャップと、該第１キャップに着脱可能に固定された第１浮上安定円板と、を有し、
    前記カートリッジから前記第１トレイ引出し機構により前記トレイを前記第１記録再生機構に引き出し、前記第１記録再生機構と前記第１キャップを前記トレイ上の光ディスクに移動して該光ディスクを前記第１記録再生機構の回転部に前記第１キャップで固定し、前記第１キャップと前記第１浮上安定円板を分離して前記光ディスクを保持した第１記録再生機構と前記第１浮上安定円板を前記第１トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記第１トレイ引出し機構により前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記第１キャップに前記第１浮上安定円板を固定したのち、前記光ディスクと前記第１キャップおよび前記第１浮上安定円板を回転させ、前記光ディスクの上面の記録再生を行う第１の光ディスク記録再生装置と、
    前記第１の光ディスク記録再生装置の上又は下に配置された第２の光ディスク記録再生装置であって、
    前記カートリッジから前記トレイを引出す第２トレイ引出し機構と、
    前記第２トレイ引出し機構の下側に上下移動可能に配置された、前記光ディスクの下面を記録再生する第２記録再生機構と、
    前記第２トレイ引出し機構の上側に上下移動可能に配置された、第２浮上安定円板と、前記光ディスクと前記第２浮上安定円板を保持するディスク保持機構と、前記光ディスクと前記第２浮上安定円板を前記第２記録再生機構の回転部に固定する第２キャップと、
    前記第２キャップを保持するキャップ保持機構と、を有し、
    前記カートリッジから前記第２トレイ引出し機構により前記トレイを前記第２記録再生機構に引き出し、前記キャップ保持機構で前記第２キャップを保持し、前記第２記録再生機構と前記第２浮上安定円板および前記ディスク保持機構を前記トレイ上の前記光ディスクに移動して該光ディスクと前記第２浮上安定円板を前記ディスク保持機構で保持し、前記光ディスクと前記第２浮上安定円板を保持した前記ディスク保持機構と前記第２記録再生機構を前記第２トレイ引出し機構の移動通路外に移動し、前記第２トレイ引出し機構により前記トレイを前記カートリッジに戻し、前記キャップ保持機構から前記第２キャップを分離し、前記ディスク保持機構に保持された前記光ディスクと前記第２浮上安定円板を前記第２記録再生機構の回転部に前記第２キャップで固定したのち、前記光ディスクと前記第２浮上安定円板および前記第２キャップを回転させ、前記光ディスクの下面の記録再生を行う第２の光ディスク記録再生装置と、を備えることを特徴とするディスクチェンジャ。

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