JP5891434B2 - ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、マガジン内に収納されたディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）を取り出し、任意のディスクドライブへ搬送するディスク装置に関する。

従来、この種のディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１１−２０４３１１号公報）に記載された装置が知られている。特許文献１のディスク装置は、１枚のディスクを収納するトレイを複数収納するマガジンと、複数のディスクドライブとを備えている。特許文献１のディスク装置は、マガジンから任意のトレイを引き出し、当該引き出されたトレイに収納された１枚のディスクを吸着パッドにより吸着保持し、任意のディスクドライブのトレイに載置するように構成されている。

特開２０１１−２０４３１１号公報

近年、クラウドコンピューティングの進展に伴い、前記ディスク装置においては、データ容量のより一層の増加が求められている。データ容量を増加させるには、マガジンの数を増加させ、ディスクの収納枚数を増加させればよいと考えられる。

しかしながら、マガジンの数を増加させると、ディスクドライブから最も離れて配置されるマガジンと当該ディスクドライブとの距離は必然的に長くなり、ディスクの搬送時間が増加することになる。また、この種のディスク装置においては、装置の大型化をできる限り抑えることが求められている。

従って、本発明の目的は、前記課題を解決することにあって、装置の大型化を抑えるとともに、ディスクの搬送時間を抑えることができるディスク装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明によれば、マガジン内に収納されたディスクを取り出し、任意のディスクドライブへ搬送するディスク装置であって、
前記マガジンは、
複数枚のディスクを収納するトレイと、
前記トレイを収納する略直方体形状のケースと、
を備え、
前記ケースは、前面に前記トレイを挿抜可能な開口部を有し、
前記トレイは、外形が平面視において略矩形状に形成され、前記ケース内に収納された際に前記ケースの背面側に位置するコーナー部分がカットされたカット部が形成され、
前記ディスク装置は、
前記トレイを保持して前記ケースから引き出すピッカーを備え、
前記ピッカーは、前記カット部が前記開口部を通過する際に前記トレイを回転させる、ディスク装置を提供する。

本発明によれば、前記トレイの前記コーナー部分をカットした形状で、当該カット部が前記開口部を通過する際にトレイを回転させるようにしている。すなわち、トレイのコーナー部分にカット部を設けることにより、トレイのコーナー部分がケースと接触することを避け、トレイをケースから完全に引き出す前にトレイを回転させて所定の位置に移動させるようにしている。これにより、ケースからトレイをマガジン前方に移動させて完全に引き抜いた後、前記所定の位置に移動させるよりも、ディスクの搬送時間を短くすることができる。また、トレイをマガジン前方に引き抜く距離を短くすることができるので、ピッカーがトレイを引き出すためのマガジン前方の空間の幅寸法を小さくすることができる。これにより、装置の大型化を抑えることができる。

本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。 図１のディスク装置の平面図である。 図１のディスク装置が備えるマガジンの斜視図である。 図３のマガジンの分解斜視図である。 図３のマガジンが備えるケースの分解斜視図である。 図１のディスク装置が備えるピッカーが、複数のマガジンから選択されたマガジンの前方に移動した状態を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからトレイを引き出す様子を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからトレイを引き出す様子を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからトレイを引き出す様子を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからトレイを、途中で回転させることなく完全に引き出した状態を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからトレイを引き出した状態を示す平面図である。 ピッカーがマガジンからトレイを引き出した状態を示す側面図である。 ピッカーがケース内にトレイを挿入する様子を示す平面図である。 図１２ＡのＡ１−Ａ１線断面図である。 図１２Ｂの部分拡大図である。 ピッカーがケース内にトレイを挿入する様子を示す平面図である。 図１３ＡのＡ２−Ａ２線断面図である。 図１３Ｂの部分拡大図である。 ピッカーがケース内にトレイを挿入する様子を示す平面図である。 ピッカーがケース内にトレイを挿入する様子を示す平面図である。 ピッカーがケース内にトレイを挿入する様子を示す断面図である。 図１６Ａの部分拡大図である。 ピッカーがトレイを複数のディスクドライブの近傍に搬送した状態を示す平面図である。 ピッカーがトレイをセパレータの上方に移動させた状態を示す平面図である。 ピッカーがトレイを下降させ、セパレータの軸部がディスクの中心穴に挿入された状態を示す側面図である。 セパレータの軸部の構成を示す斜視図である。 セパレータの軸部の構成を示す分解斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるアッパーピースの拡大斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備える昇降軸の拡大斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるディスクチャックユニットの斜視図であって、当該ユニットが備える一対のチャック爪が退避位置に位置する状態を示す図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるディスクチャックユニットの斜視図であって、当該ユニットが備える一対のチャック爪が保持位置に位置する状態を示す図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるディスクチャックユニットの分解斜視図である。 図２５の一対のチャック爪がディスクの内周部の凹部に入り込み、ディスク１００の内周部を挟持する状態を示す断面図である。 セパレータの軸部の構成を示す斜視図であって、各ディスクチャックユニットの一対のチャック爪が保持位置に位置する状態を示す図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるローワーピースの拡大斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備える回動ベースの拡大斜視図である。 図２０のセパレータの軸部が備えるベースの拡大斜視図である。 アッパーピースと複数のディスクチャックユニットとローワーピースとを組み立てた状態を示す斜視図である。 アッパーピースと複数のディスクチャックユニットとローワーピースとを組み立てた状態を図３２とは別の角度から見た斜視図である。 図３２の複数のディスクチャックユニットの間隔が軸方向に拡大された状態を示す斜視図である。 図３３の複数のディスクチャックユニットの間隔が軸方向に拡大された状態を図３４とは別の角度から見た斜視図である。 セパレータの軸部の構成を示す斜視図であって、複数のディスクチャックユニットの間隔が軸方向に拡大されるとともに、各ディスクチャックユニットの一対のチャック爪が退避位置に位置する状態を示す図である。 セパレータの軸部の構成を示す斜視図であって、複数のディスクチャックユニットの間隔が軸方向に拡大されるとともに、各ディスクチャックユニットの一対のチャック爪が保持位置に位置する状態を示す図である。 セパレータの軸部が複数枚のディスクを保持してトレイの上方に持ち上げた状態を示す側面図である。 セパレータの軸部が複数枚のディスクを互いに分離した状態を示す側面図である。 図６のピッカーによりトレイが下降された位置で、セパレータの軸部が複数枚のディスクを互いに分離した状態を示す側面図である。 図４０の状態からセパレータが上昇した状態を示す側面図である。 図４１の状態からピッカーが装置後方に搬送された状態を示す平面図である。 図４１の状態からピッカーが装置後方に搬送された状態を示す側面図である。 図４２Ａの状態からピッカーが更に装置後方に搬送され、各ディスクがキャリアのディスク外周保持部材に保持された状態を示す平面図である。 図４２Ｂの状態からピッカーが更に装置後方に搬送され、各ディスクがキャリアのディスク外周保持部材に保持された状態を示す側面図である。 図４３Ｂの状態からセパレータが下降した状態を示す側面図である。 図４４の状態からセパレータが装置前方に移動した状態を示す側面図である。 図４４の状態からセパレータが装置前方に移動した状態を示す斜視図である。 図４５Ａの状態から各ディスク外周保持部材が互いの間隔を拡大するように移動した状態を示す側面図である。 図４５Ｂの状態から各ディスク外周保持部材が互いの間隔を拡大するように移動した状態を示す斜視図である。 図４６Ａに示す状態から、ディスクのディスク外周保持部材に直接保持されていない部分がディスク挿入口の近傍に位置するように、キャリアの回転台が回転された状態を示す平面図である。 図４６Ｂに示す状態から、ディスクのディスク外周保持部材に直接保持されていない部分がディスク挿入口の近傍に位置するように、キャリアの回転台が回転された状態を示す斜視図である。 複数枚のディスクがそれぞれに対応するディスクドライブのディスク挿入口に挿入される様子を示す平面図である。 複数枚のディスクがそれぞれに対応するディスクドライブのディスク挿入口に挿入される様子を示す側面図である。 複数枚のディスクがそれぞれに対応するディスクドライブのディスク挿入口に挿入される様子を示す斜視図である。 ディスクの内周部に設けられた凹部の形状の第１変形例を示す断面図である。 ディスクの内周部に設けられた凹部の形状の第２変形例を示す断面図である。 各ディスクチャックユニットのチャック爪部の変形例を示す断面図であり、当該チャック爪部がディスクの内周部に設けられた凹部に入り込んだ状態を示す図である。 図５０Ａのチャック爪部が複数枚のディスクを互いに分離した状態を示す断面図である。

本発明の第１態様によれば、マガジン内に収納されたディスクを取り出し、任意のディスクドライブへ搬送するディスク装置であって、
前記マガジンは、
複数枚のディスクを収納するトレイと、
前記トレイを収納する略直方体形状のケースと、
を備え、
前記ケースは、前面に前記トレイを挿抜可能な開口部を有し、
前記トレイは、外形が平面視において略矩形状に形成され、前記ケース内に収納された際に前記ケースの背面側に位置するコーナー部分がカットされたカット部が形成され、
前記ディスク装置は、
前記ケースの前面方向に配置され、前記トレイを保持して前記ケースから引き出すピッカーを備え、
前記ピッカーは、前記トレイを前記前面方向に移動させ、前記カット部が形成された前記トレイの背面側側面が前記開口部の前端部を通過する前に前記トレイを回転させる、ディスク装置を提供する。

本発明の第２態様によれば、前記カット部は、平面視において直線状又は円弧状に形成されている、第１態様に記載のディスク装置を提供する。

本発明の第３態様によれば、前記トレイは、前記ケース内に収納された際に前記ケースの背面側に位置する側面全体が平面視において円弧状に形成されている、第１態様に記載のディスク装置を提供する。

本発明の第４態様によれば、前記トレイは、前記側面が、当該トレイが前記ピッカーにより回転される際の回転軸を略中心とする円弧状に形成されている、第３態様に記載のディスク装置を提供する。

本発明の第５態様によれば、前記ピッカーは、前記開口部を通じて前記トレイを前記ケース内に挿入する際、前記トレイを回転させて前記カット部から前記ケースに挿入し、
前記カット部は、前記ケースに最初に挿入される先端部の厚み方向の幅が前記ケースの厚み方向の幅よりも小さくなるようにテーパ状に形成されている、第１〜４態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。

本発明の第６態様によれば、前記ケースの下板及び両側板が、前記開口部よりも前記トレイの内側に引っ込むように設けられ、前記ケースの上板に前記トレイの移動をガイドする鍔部が設けられている、第１〜５態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。

本発明の第７態様によれば、前記トレイは、前記ケース内に収納された際に前記ケースの前面側に位置するコーナー部分に切欠部が形成され、当該切欠部の前記トレイの幅方向の内側に係合凹部が形成され、
前記ピッカーは、前記係合凹部に係合して前記トレイを移動させるフックを有する、
第１〜６態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

《実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係るディスク装置の概略構成を示す斜視図である。図２は、図１のディスク装置の平面図である。なお、本実施形態においては、図２の左側を「装置前方」といい、図２の右側を「装置後方」という。

まず、図１及び図２を用いて、本ディスク装置の全体構成について説明する。

本ディスク装置は、２つのマガジンストッカー１，１を備えている。２つのマガジンストッカー１，１は、底シャーシ１１上において、装置幅方向Ｙに互いに対向するように設けられている。なお、図１では、一方（手前側）のマガジンストッカー１の図示を省略している。

各マガジンストッカー１には、複数のマガジン２が収納されている。各マガジン２は、複数枚のディスクを収納するトレイ２１を有している。２つのマガジンストッカー１，１の間には、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２からトレイ２１を引き出し、当該トレイ２１を保持するピッカー３が設けられている。

ピッカー３は、当該保持したトレイ２１を、装置後方に配置された複数のディスクドライブ４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー３には、トレイ２１に収納された複数枚のディスクを互いに接触しないように分離するセパレータ５が一体的に設けられている。

ディスクドライブ４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ディスクドライブ４は、トレイを用いずにディスクをローディングするスロットイン方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ４は、装置高さ方向Ｚに積層され、各マガジンストッカー１，１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４と、他方のマガジンストッカー１に隣接して積層配置された複数のディスクドライブ４との間には、キャリア６が設けられている。

キャリア６は、セパレータ５により分離された複数枚のディスクを、当該分離された状態でセパレータ５から受け取り、複数のディスクドライブ４内に挿入するように構成されている。なお、本実施形態においては、セパレータ５とキャリア６とにより、ディスク分離搬送装置が構成されている。ディスク分離搬送装置は、トレイ２１に収納された複数枚のディスクを保持するとともに、当該保持した複数枚のディスクから少なくとも１枚のディスクを分離し、当該分離したディスクをディスクドライブ４に搬送する装置である。

キャリア６及び複数のディスクドライブ４より更に装置後方には、電気回路及び電源７が設けられている。電気回路及び電源７には、ピッカー３、ディスクドライブ４、キャリア６などの各装置の動作を制御する制御部が設けられている。

次に、前述した各装置及び各部品の構成についてより詳しく説明する。

マガジンストッカー１は、ピッカー３を摺動自在にガイドするガイドレール１２に沿って設けられている。ガイドレール１２は、装置奥行き方向Ｘに（マガジンストッカー１の長手方向）に延在するように設けられている。マガジンストッカー１の装置前方側の側面には、把手１３が設けられている。把手１３を引くことにより、マガジンストッカー１を装置前方に移動させることができる。各マガジンストッカー１は、装置幅方向Ｙから見て格子状に形成された仕切板（図示せず）を備えている。当該仕切板に囲まれたそれぞれの空間にマガジン２が収納されている。

マガジン２は、図３に示すように、トレイ２１と、トレイ２１を収納する略直方体形状のケース２２とを備えている。ケース２２の前面（一側面）には、図４に示すように、トレイ２１を挿抜可能な開口部２２ａが設けられている。

トレイ２１は、外形が平面視において略矩形状に形成されている。トレイ２１は、複数枚のディスク１００を互いに密着して積層した状態で収納する。トレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する両コーナー部分には、カット部２１ａ，２１ａが形成されている。また、トレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の背面側に位置する側面２１ｂは、カット部２１ａ，２１ａを含む全体が円弧状に形成されている。また、図５に示すように、トレイ２１がケース２２内に収納された際に側面２１ｂと対向するケース２２の内側面２２ｂは、側面２１ｂの形状に対応するように略円弧状に形成されている。

トレイ２１に収納された複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａには、芯棒２３が挿入されている。これにより、各ディスク１００の面方向の移動が規制され、当該移動による各ディスク１００の傷付きが防止される。

トレイ２１がケース２２内に収納された際にケース２２の前面側に位置する両コーナー部分には、切欠部２１ｃ，２１ｃが形成されている。トレイ２１の幅方向において、切欠部２１ｃ，２１ｃの内側には、後述する一対のフック３５，３５が係合する係合凹部２１ｄ，２１ｄが形成されている。

ピッカー３は、図１に示すように、装置奥行き方向Ｘに走行する走行ベース３１を備えている。走行ベース３１の上面には、回転台３２が装置高さ方向Ｚに延在する回転軸３２ａを略中心として回転可能に設けられている。回転台３２には、装置高さ方向Ｚに延在し且つ互いに対向するように一対の昇降レール３３，３３が設けられている。一対の昇降レール３３，３３の間には、昇降台３４が設けられている。昇降台３４は、一対の昇降レール３３，３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降可能に設けられている。

昇降台３４には、トレイ２１の係合凹部２１ｄに係合可能な一対のフック３５，３５と、一対のフック３５，３５の開閉動作を行う機構を有すると共に前後へ移動させるチャック３６とを備えている。チャック３６は、一対の昇降レール３３，３３を結ぶ直線に対して直交する方向に進退移動可能に構成されている。また、チャック３６は、一対のフック３５，３５の間隔を調整可能に構成されている。チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を縮めることにより、一対のフック３５，３５をトレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄに係合させることができる。一方、チャック３６が一対のフック３５，３５の間隔を拡げることにより、一対のフック３５，３５とトレイ２１の係合凹部２１ｄ，２１ｄとの係合状態を解除することができる。

図６〜図１１は、ピッカー３がトレイ２１をケース２２から引き出す様子を示している。図６に示すように、走行ベース３１が装置奥行き方向Ｘに走行するとともに、昇降台３４が一対の昇降レール３３に沿って装置高さ方向Ｚに昇降することにより、複数のマガジン２の中から選択された１つのマガジン２の前方まで一対のフック３５が移動される。

その後、図７に示すように、チャック３６が、トレイ２１に向けて前進し、一対のフック３５をトレイ２１の係合凹部２１ｄに係合させる。この状態で、チャック３６がトレイ２１から後退することで、トレイ２１がケース２２から引き出される。

図８に示すように、チャック３６が後退する（マガジン２の前方に移動する）ことにより、トレイ２１のカット部２１ａがケース２２の開口部２２ａを通過する際に、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。言い換えれば、図９に示すように、トレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆ（回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置）から回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転される。この回転台３２の回転に伴い、トレイ２１が図９及び図１０に示すように回転軸３２ａを略中心として回転する。その結果、図１０及び図１１に示すように、トレイ２１がケース２２から完全に引き出される。

本実施形態では、トレイ２１が回転する際にケース２２と接触しないように、トレイ２１にカット部２１ａを設け、トレイ２１がケース２２から完全に引き出される前にトレイ２１を回転できるようにしている。これにより、図６に示す位置から図８に示す位置までのトレイ２１の移動量を小さく（例えば、トレイ長１２３ｍｍに対して９５ｍｍ）して、当該トレイ２１の移動を短時間（例えば１２３ｍｍの移動１秒に対して０．７５秒）で行うことができる。また、チャック３６が装置幅方向Ｙに移動する距離が短いので、マガジンストッカー１，１間の距離を短くすることができる。

これに対し、トレイ２１をケース２２から完全に引き出し、図９Ａに示す位置までトレイ２１を移動させた場合は、図６に示す位置から図１０に示す位置までのトレイ２１の移動に要する時間が長く（例えば、１．０秒）なる。また、チャック３６が装置幅方向Ｙに移動する距離が長くなる（例えば、１３５ｍｍ）。このため、マガジンストッカー１，１間の距離も長くなり、装置が大型化することになる。

なお、マガジン２に収納されるディスク１００の寸法が規格により決まっているため、マガジン２及びマガジンストッカー１の装置幅方向Ｙの寸法を小さくすることには限界がある。例えば、ディスク１００の規格直径が１２０ｍｍである場合、マガジン２の装置幅方向Ｙの寸法は１３５ｍｍ以上必要であり、マガジンストッカー１の装置幅方向Ｙの寸法は１４１ｍｍ以上必要である。このため、本装置をいわゆる１９インチラックに収納しようとした場合、マガジンストッカー１，１間の距離は１６８ｍｍ（＝４５０ｍｍ−１４１ｍｍ×２）以下にする必要がある。ここで、マガジン２の形状が平面視において１３５ｍｍ角の矩形であった場合、その対角線長さは１９１ｍｍとなるので、マガジン２の全体をトレイ２１から引き抜いて回すことはできない。これに対して、本実施形態に係るディスク装置によれば、前述したように、マガジンストッカー１，１間の距離を短くすることができるので、１９インチラックに収納することが可能となる。

図１２Ａ、図１３Ａ、図１４、及び図１５は、ピッカー３がケース２２内にトレイ２１を挿入（収納）する様子を示している。トレイ２１のケース２２内への挿入は、図１０及び図１１に示す状態から、図１２Ａ、図１３Ａ、図１４に示すように回転台３２を反時計回りに回転させた後、図１５に示すようにチャック３６をトレイ２１内に前進させることにより行われる。右側のマガジンストッカー１へは逆方向に回転させることにより同様に挿入が行われる。

ピッカー３は、開口部２２ａを通じてトレイ２１をケース２２内に挿入する際、回転軸３２ａを略中心としてトレイ２１を回転させてカット部２１ａからケース２２に挿入する。図１２Ｂは図１２ＡのＡ１−Ａ１線断面図であり、図１２Ｃは図１２Ｂの部分拡大図である。図１２Ｂ及び図１２Ｃに示すように、カット部２１ａは、ケース２２に最初に挿入される先端部の厚み方向の幅Ｗ１がケース２２の厚み方向の幅Ｗ２よりも小さくなるようにテーパ状に形成されている。これにより、トレイ２１をケース２２内に挿入しやすくなっている。

図１３Ｂは図１３ＡのＡ２−Ａ２線断面図であり、図１３Ｃは図１３Ｂの部分拡大図である。図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、ケース２２の下板及び両側板が、開口部２２ａよりもトレイ２１の内側に引っ込むように設けられ、ケース２２の上板にトレイ２１の移動をガイドする鍔部２２ｃが設けられている。この鍔部２２ｃはディスク１００の上部を覆うように設けられている。これにより、トレイ２１をケース２２に挿入するためにトレイ２１を反時計回りに回転させるとき、トレイ２１とケース２２の下板及び両側板とが接触することを防ぐことができる。その結果、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、トレイ２１を反時計回りに回転させる際には、トレイ２１がケース２２の上板に接触しないように、トレイ２１の位置を少し下げることができる。また、トレイ２１をケース２２内に挿入する際には、図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、トレイ２１を鍔部２２ｃに接触するように上昇させ、その後、当該鍔部２２ｃに沿ってトレイ２１を移動させることにより、トレイ２１をケース２２内に、より確実に挿入することができる。

図１０及び図１１に示すように、ケース２２から引き出されたトレイ２１は、図１７に示すように、ピッカー３の走行ベース３１が装置後方へ走行することにより、複数のディスクドライブ４の近傍に搬送される。その後、ピッカー３のチャック３６が前進し、セパレータ５の上方にトレイ３が移動される。

セパレータ５は、装置高さ方向Ｚに移動可能な昇降台５１と、複数枚のディスク１００のそれぞれに設けられた中心穴１００ａに挿入される軸部５２とを備えている。また、トレイ２１には、図４に示すように、中心穴１００ａに対応する位置に貫通穴２１ｅが設けられている。

図１８に示すように、ピッカー３のチャック３６が前進され、セパレータ５の軸部５２の鉛直上方に貫通穴２１ｅが位置すると、ピッカー３の昇降台３４が下降される。これにより、図１９に示すように、セパレータ５の軸部５２が、トレイ２１の貫通穴２１ｅを通じて各ディスク１００の中心穴１００ａに挿入される。このとき、軸部５２の先端部が芯棒２３に係合し、芯棒２３が各ディスク１００の中心穴１００ａから抜ける。

図２０はセパレータ５の軸部５２の構成を示す斜視図であり、図２１はその分解斜視図である。図２１に示すように、軸部５２は、アッパーピース５３と、昇降軸５４と、複数のディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆと、ローワーピース５６と、回動ベース５７と、ベース５８とを備えている。

図２２は、アッパーピース５３の拡大斜視図である。図２３は、昇降軸５４の拡大斜視図である。アッパーピース５３の中央部には、昇降軸挿入孔５３ａが設けられている。昇降軸５４の先端部には、フランジ部５４ａと、複数のアッパーピース押さえ爪５４ｂとが設けられている。昇降軸５４は、フランジ部５４ａがアッパーピース５３の下面に接触するように昇降軸挿入孔５３ａに挿入され、複数のアッパーピース押さえ爪５４ｂがアッパーピース５３の上面に係合することにより、アッパーピース５３を回動自在に保持する。また、昇降軸５４の外周面には、軸部５２の軸方向Ｚ１に延在するように凸リブ５４ｃが設けられている。

また、アッパーピース５３の外周部には、１段目のディスクチャックユニット５５ａと係合する複数の１段目用下ストッパー５３ｃが設けられている。また、アッパーピース５３の外周部には、軸方向Ｚ１の下方に向けて延在するように駆動軸５３ｂが設けられている。駆動軸５３ｂには、１段目用下ストッパー５３ｃと、４段目のディスクチャックユニット５５ｄと係合する４段目用下ストッパー５３ｄとが設けられている。各ストッパー５３ｃ，５３ｄの機能については、後で詳しく説明する。

図２４及び図２５は、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの構成を示す斜視図であり、図２６はその分解斜視図である。各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆは、複数のディスク保持部の一例である複数のフック８１と、内周ベース８２と、外周ベース８３とを備えている。

各フック８１の一端部には、図２５に示すように、ディスク１００の内周部に設けられた凹部１００ｂに入り込み、ディスク１００の内周部を挟持可能なチャック爪部の一例である一対のチャック爪８１ａ，８１ａが設けられている。各フック８１の他端部には、図２６に示すように、回動軸８１ｂが設けられている。

内周ベース８２は、略リング状の部材である。内周ベース８２の内周部には、昇降軸５４が摺動自在に挿入される昇降軸挿入孔８２ａが設けられている。昇降軸挿入孔８２ａには、昇降軸５４の凸リブ５４ｃが挿入されるキー溝８２ｂが形成されている。昇降軸５４の凸リブ５４ｃがキー溝８２ｂに挿入されることにより、昇降軸５４が軸回りに回動する際、内周ベース８２が昇降軸５４と一体的に回動する。

内周ベース８２には、複数のフック摺動面８２ｃが形成され、当該フック摺動面８２ｃに回動軸孔８２ｄが設けられている。各フック８１は、回動軸８１ｂを回動軸孔８２ｄに挿入されることにより、一定の角度でフック摺動面８２ｃに沿って回動自在に取り付けられる。また、内周ベース８２には、各フック８１のアッパーピース５３側への移動を規制する複数のフック押さえ爪８２ｅが設けられている。

外周ベース８３は、略リング状の部材である。外周ベース８３の内周部には、各フック押さえ爪８２ｅを下方から支持する複数の内周ベース受け部８３ａが設けられている。また、外周ベース８３の内周部には、内周ベース８２のアッパーピース５３側への移動を規制するように各フック摺動面８２ｃに上方から接触する複数の内周ベース押さえ爪８３ｂが設けられている。外周ベース８３は、複数の内周ベース受け部８３ａ及び複数の内周ベース押さえ爪８３ｂにより、内周ベース８２を回動自在に保持する。

外周ベース８３の外周部には、複数の外周壁８３ｃが外周ベース８３の厚み方向に立設されている。各外周壁８３ｃには、複数のフック出入孔８３ｄが設けられている。各フック出入孔８３ｄにフック８１が挿入されている。外周ベース８３を固定した状態で内周ベース８２を回動させることにより、各フック８１は、図２４及び図２５に示すように、フック出入孔８３ｄを出入りする。各フック８１の一対のチャック爪８１ａは、図２５に示すようにフック出入孔８３ｄから突出するとき、図２７に示すようにディスク１００の内周部の凹部１００ｂに入り込み、ディスク１００の内周部を挟持する。一方、各フック８１の一対のチャック爪８１ａは、図２４に示すようにフック出入孔８３ｄ内に位置するとき、ディスク１００の内周部から離れる。以下、一対のチャック爪８１ａがディスク１００の内周部を挟持する位置を「保持位置」という。また、一対のチャック爪８１ａがディスク１００の内周部から離れた位置を「退避位置」という。図２８は、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの一対のチャック爪８１ａが保持位置に位置する状態を示している。

図２９は、ローワーピース５６の拡大斜視図である。ローワーピース５６は、略リング状の部材である。ローワーピース５６の中央部には、昇降軸５４が摺動自在に挿入される昇降軸挿入孔５６ａが設けられている。ローワーピース５６の外周部には、６段目のディスクチャックユニット５５ｆと係合する複数の６段目用上ストッパー５６ｂが設けられている。また、ローワーピース５６の外周部には、軸方向Ｚ１の上方に向けて延在するように駆動軸５６ｃが設けられている。駆動軸５６ｃには、６段目用上ストッパー５６ｂと、３段目のディスクチャックユニット５５ｃと係合する３段目用上ストッパー５６ｄとが設けられている。各ストッパー５６ｂ，５６ｄの機能については、後で詳しく説明する。また、ローワーピース５６の外周部には、軸方向Ｚ１の下方に向けて延在するように複数の回動ベース固定爪５６ｅが設けられている。

図３０は、回動ベース５７の拡大斜視図である。回動ベース５７は、略円筒形の部材である。回動ベース５７の中央部には、後述するベース５８の回動軸５８ａが回動可能に挿入される回動軸挿入孔５７ａが設けられている。回動ベース５７の外周部には、ローワーピース５６の各回動ベース固定爪５６ｅが係合されるローワーピース固定爪引掛け部５７ｂが設けられている。ローワーピース５６は、各回動ベース固定爪５６ｅがローワーピース固定爪引掛け部５７ｂに係合することにより、回動ベース５７に保持される。

回動ベース５７の底部５７ｃは、その上面でディスク１００を保持することができるように、ディスク１００の中心穴１００ａよりも直径が大きく、トレイ２の貫通穴２１ｅよりも直径が小さく形成されている。回動ベース５７の底部５７ｃには、軸方向Ｚ１の上方に向けて延在するように駆動シャフト５７ｄが設けられている。

図３１は、ベース５８の拡大斜視図である。ベース５８は、回動ベース５７の回動軸挿入孔５７ａに挿入される円筒状の回動軸５８ａと、回動軸５８ａの底部に設けられた円盤５８ｂとを備えている。回動軸５８ａ及び円盤５８ｂには、それらの中心部を軸方向Ｚ１に貫通するように昇降軸挿入孔５８ｃが設けられている。昇降軸挿入孔５８ｃには、昇降軸５４の凸リブ５４ｃが挿入されるキー溝５８ｄが形成されている。昇降軸５４の凸リブ５４ｃがキー溝５８ｅに挿入されることにより、昇降軸５４が軸回りに回動する際、ベース５８が昇降軸５４と一体的に回動する。

本実施形態では、図２６に示すように、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの外周壁８３ｃは、１０８度の間隔で３つ設けられている。外周壁８３ｃの高さは、ディスク１００の３枚分の厚さと同等の寸法に設定されている。外周ベース８３の本体部分の高さは、ディスク１００の１枚分の厚さと同等の寸法に設定されている。また、各外周壁８３には、正面（外側）から見たときの左上部分に上ストッパー８３ｅが設けられるとともに、当該右下部分に下ストッパー８３ｆが設けられている。

図３２及び図３３は、アッパーピース５３とディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆとローワーピース５６とを組み立てた状態を示す斜視図である。図３２及び図３３に示すように、１段目〜３段目のディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｃは、互いの外周壁８３ｃ−１〜８３ｃ−３が接触しないように、周方向に位相をずらして積層されている。同様に、４段目〜６段目のディスクチャックユニット５５ｄ〜５５ｆは、互いの外周壁８３ｃ−４〜８３ｃ−６が接触しないように、周方向に位相をずらして積層されている。

１段目のディスクチャックユニット５５ａの外周壁８３ｃ−１と、４段目のディスクチャックユニット５５ｄの外周壁８３ｃ−４とは、軸方向Ｚ１に隣接している。２段目のディスクチャックユニット５５ｂの外周壁８３ｃ−２と、５段目のディスクチャックユニット５５ｅの外周壁８３ｃ−５とは、軸方向Ｚ１に隣接している。３段目のディスクチャックユニット５５ｃの外周壁８３ｃ−３と、６段目のディスクチャックユニット５５ｆの外周壁８３ｃ−６とは、軸方向Ｚ１に隣接している。

また、１段目のディスクチャックユニット５５ａの各上ストッパー８３ｅ−１は、アーパーピース５３の１段目用下ストッパー５３ｃと係合している。６段目のディスクチャックユニット５５ｆの各下ストッパー８３ｆ−６は、ローワーピース５６の６段目用上ストッパー５６ｂと係合している。また、図２０に示すように、アーパーピース５３の駆動軸５３ｂとローワーピース５６の駆動軸５６ｃとが互いに対向する空間には、回動ベース５７の駆動シャフト５７ｄが配置される。この駆動シャフト５７ｄにより、アッパーピース５３、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの外周ベース８３、及びローワーピース５６の軸回りの回動が規制される。

図３２及び図３３に示す状態から昇降軸５４が上昇すると、当該昇降軸５４の先端部に保持されるアッパーピース５３が上昇される。一方、ローワーピース５６は、回動ベース５７に保持されているので上昇しない。これにより、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆが互いの間隔を広げるように移動し、図３４〜図３６に示す状態になる。

このとき、１段目のディスクチャックユニット５５ａの各下ストッパー８３ｆ−１は、２段目のディスクチャックユニット５５ｂの各上ストッパー８３ｅ−２と係合する。２段目のディスクチャックユニット５５ｂの各下ストッパー８３ｆ−２は、３段目のディスクチャックユニット５５ｃの各上ストッパー８３ｅ−３と係合する。３段目のディスクチャックユニット５５ｃの各下ストッパー８３ｆ−３は、４段目のディスクチャックユニット５５ｄの各上ストッパー８３ｅ−４、又はローワーピース５６の３段目用上ストッパー５３ｄと係合する。また、４段目のディスクチャックユニット５５ｄの各上ストッパー８３ｅ−４は、図３５に示すように、アッパーピース５３の４段目用下ストッパー５３ｄと係合する。４段目のディスクチャックユニット５５ｄの各下ストッパー８３ｆ−４は、５段目のディスクチャックユニット５５ｅの各上ストッパー８３ｅ−５と係合する。５段目のディスクチャックユニット５５ｅの各下ストッパー８３ｆ−５は、６段目のディスクチャックユニット５５ｆの各上ストッパー８３ｅ−６と係合する。

図３４〜図３６に示す状態で昇降軸５４を軸回りに回動させると、図３７に示すように、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの一対のチャック爪８１ａが前記保持位置に移動する。駆動シャフト５７ｄにより、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの外周ベース８３の軸回りの回動が規制される一方で、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの内周ベース８２は昇降軸５４と伴に軸回りに回動するからである。

図１９に示すように、セパレータ５の軸部５２がトレイ２１の貫通穴２１ｅを通じて各ディスク１００の中心穴１００ａに挿入されたとき、軸部５２は、図２０に示す状態にある。この状態で昇降軸５４が軸回りに回動されることにより、図２８に示すように、各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの一対のチャック爪８１ａが前記保持位置に移動する。これにより、各一対のチャック爪８１ａが、図２７に示すように、各ディスク１００の凹部１００ｂに入り込み、各ディスク１００の内周部を挟持する。なお、このとき、各一対のチャック爪８１ａは、周方向に位相をずらして設けられているので、互いに接触しない。このため、複数枚のディスク１００が互いに密着して積層されていても、各ディスク１００の内周部を挟持することができる。

各一対のチャック爪８１ａが各ディスク１００の凹部１００ｂに入り込み、ディスク１００の内周部を挟持すると、昇降台５１が上昇する。これにより、図３８に示すように、複数枚のディスク１００がトレイ２の上方に持ち上げられる。この状態で昇降軸５４が上昇すると、図３７に示すように各ディスクチャックユニット５５ａ〜５５ｆの一対のチャック爪８１ａが互いの間隔を広げるように移動する。これにより、図３９及び図４０に示すように、複数枚のディスク１００が互いに分離される。

その後、図４１に示すように、昇降台５１が上昇される。昇降台５１には、装置高さ方向Ｚに延在するように複数本のリードスクリュー５１ａが設けられている。昇降台５１は、当該リードスクリュー５１ａが軸回りに回転することにより昇降するように構成されている。

図４１に示す位置まで昇降台５１が上昇されると、ピッカー３の走行ベース３１がさらに装置後方へ走行する。これにより、図４２Ａ〜図４３Ｂに示すように、複数枚のディスク１００が互いに分離された状態でキャリア６に受け渡される。

キャリア６は、図１に示すように、回転台６１を備えている。回転台６１は、装置高さ方向Ｚに延在する回転軸６１ａを略中心として回転可能に設けられている。回転台６１には、装置高さ方向Ｚに延在するように３本のリードスクリュー６２が設けられている。各リードスクリュー６２には、略Ｃ字型の複数のディスク外周保持部材６３が互いに並行になるように取り付けられている。複数枚のディスク１００は、当該複数のディスク外周保持部材６３にそれぞれ外周部を保持される。

また、２本のリードスクリュー６２，６２の先端部には、図４２Ａ〜図４３Ｂに示すように、芯棒保持部６４が設けられている。芯棒保持部６４には、芯棒２３を受け入れる凹部６４ａが設けられている。

図４３Ａ及び図４３Ｂに示すように、各ディスク１００がディスク外周保持部材６３に保持されるとともに芯棒２３が凹部６４ａに挿入されると、図３６に示すように各一対のチャック爪８１ａが前記退避位置に移動する。その後、図４４に示すように、昇降台５１が下降される。このとき、芯棒２３は、軸部５１との係合が解除され、上面外周部に形成されたフランジ部２３ａが芯棒保持部６４の上面に接触することにより、芯棒保持部６４に保持される。

軸部５２が各ディスク１００の中心穴１００ａから抜けるまで昇降台５１が下降されると、ピッカー３の走行ベース３１が装置前方へ走行する。これにより、図４５Ａ及び図４５Ｂに示すように、各ディスク外周保持部材６３の下方からセパレータ５が退避する。

その後、各リードスクリュー６２が軸回りに回転されることにより、図４６Ａに示すように、複数のディスクドライブ４のそれぞれに形成されたディスク挿入口４ａの配置間隔に対応するように、複数枚のディスク１００のそれぞれの隙間が拡大される。

その後、図４７Ａ及び図４７Ｂに示すように、複数枚のディスク１００の各ディスク外周保持部材６３に直接保持されていない部分が各ディスク挿入口４ａの近傍に位置するように、回転台６１が回転される。

その後、図示しないディスク押出し機構により、図４８Ａ〜図４８Ｃに示すように、各ディスク１００を、それぞれに対応するディスクドライブ４のディスク挿入口４ａに挿入する。これにより、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００が搬送される。

本実施形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００を収納するトレイ２１を、ディスクドライブ４の近傍に搬送するようにしている。すなわち、複数枚のディスク１００を同時にディスクドライブ４の近傍に搬送するようにしている。これにより、ディスク１００を１枚ずつマガジン２からディスクドライブ４に搬送する従来のディスク装置に比べて、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に短縮することができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、トレイ２１に収納された複数枚のディスク１００を、セパレータ５により互いに接触しないように分離し、当該分離した状態でキャリア６に受け渡すようにしている。これにより、互いに隣接するディスク１００同士が接触して、ディスク１００に傷が付くことを抑えることができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、複数のディスクドライブ４を装置高さ方向（厚さ方向）に積層して配置している。また、キャリア６は、複数のディスクドライブ４のそれぞれに形成されたディスク挿入口４ａの配置間隔に対応するように、複数枚のディスクのそれぞれの隙間を拡大可能に構成されている。これにより、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を同時に挿入することができるので、複数のディスクドライブ４のそれぞれにディスク１００を搬送するのに要する時間を大幅に抑えることができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、セパレータ５とピッカー３とを一体に構成しているので、それらを動作させる駆動源を１つにすることができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、複数枚のディスク１００がセパレータ５により分離されるまで、各ディスク１００の中心穴１００ａに挿入され、当該複数枚のディスク１００の面方向の移動を規制する芯棒２３を備えている。これにより、互いに隣接するディスク１００同士が接触して、ディスク１００に傷が付くことをより一層抑えることができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、トレイ２１にカット部２１ａを設けて、トレイ２１がケース２２と接触することを避け、トレイ２１がケース２２から完全に引き出される前にトレイ２１を回転させるようにしている。これにより、図６に示す位置から図１０に示す位置までのトレイ２１の移動時間を短くするとともに当該トレイ２１の移動量を短くすることができる。その結果、ディスク１００の搬送時間を短くすることができるとともに、マガジンストッカー１，１間の距離を短くして、装置の大型化を抑えることができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、トレイ２１の側面２１ｂが円弧状に形成されているので、トレイ２１がケース２２と接触しないようにするためのトレイ２１の引き出し量を小さくすることができる。これにより、より一層、ディスク１００の搬送時間を短くするとともに装置の大型化を抑えることができる。なお、側面２１ｂは、トレイ２１がピッカー３により回転される際の回転軸３２ａを略中心とする円弧状に形成されることがより好ましい。これにより、トレイ２１の前記引き出し量をより一層小さくすることができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、ピッカー３は、開口部２２ａを通じてトレイ２１をケース２２内に挿入する際、トレイ２１を回転させてカット部２１ａからケース２２に挿入するように構成されている。また、カット部２１ａは、ケース２２に最初に挿入される先端部の厚み方向の幅Ｗ１がケース２２の厚み方向Ｗ２の幅よりも小さくなるようにテーパ状に形成されている。これにより、トレイ２１をケース２２内に容易に挿入することができる。

なお、トレイ２１がケース２２内に収納された際に最もケース２２の背面側に位置する側面２１ｂの部分は、ディスク１００との距離が近いため、カット部２１ａのようにテーパ状に形成することができない。このため、トレイ２１をケース２２内に前記側面２１ｂの部分を先頭に真っ直ぐ挿入した場合には、トレイ２１とケース２２とが接触して、トレイ２１をケース２２内に挿入することができないことが起こり得る。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、トレイ２１の側面２１ｂの全体が円弧状に形成されているので、前記テーパ状の部分の面積を十分確保することができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、ケース２２の下板及び両側板が、開口部２２ａよりもトレイ２１の内側に引っ込むように設けられ、ケース２２の上板にトレイ２１の移動をガイドする鍔部２２ｃが設けられている。これにより、前述したように、トレイ２１をケース２２内に、より確実に挿入することができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、トレイ２１に切欠部２１ｃを設け、当該切欠部２１ｃのトレイ２１の幅方向の内側に、ピッカー３のフック３５が係合する係合凹部２１ｄを設けている。これにより、フック３５が係合凹部２１ｄに係合した際、トレイ２１に対して幅方向にはみ出すフック３５の部分を少なく又は無くすことができる。これにより、昇降レール３３，３３の間を狭くすることができ、回転台３２の直径を小さくすることができる。また、該切欠部２１ｃによりケース２２の前面側部の壁が切りかかれ、トレイ２１を引き抜く際の邪魔にならない。その結果、当該トレイ２１に隣接するトレイ２１にフック３５が接触することを抑えることができ、互いに隣接するトレイ２１同士を接近して配置することができる。これにより、装置の小型化を図ることができる。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、ディスク１００の内周部を挟持可能な一対のチャック爪８１ａをそれぞれ有する複数のフック８１を備えている。これにより、複数枚のディスク１００をそれぞれ一対のチャック爪８１ａによりしっかりと挟持することができる。また、複数のフック８１が軸部５２の周方向に位相が異なるように設けられているので、一対のチャック爪８１ａ，８１ａ同士が接触することを避けることができる。これにより、複数枚のディスク１００が互いに密着して積層された状態であっても、各ディスク１００を一対のチャック爪８１ａにより確実に挟持することができる。また、複数のフック８１の軸方向における互いの間隔を拡大可能に設けられているので、各一対のチャック爪８１ａにより挟持した各ディスク１００を同時に分離することができる。従って、複数枚のディスク１００を分離するのに要する時間を、特許文献２の装置よりも大幅に抑えることができる。

なお、前記では、一対のチャック爪８１ａ，８１ａ同士が接触することを避ける方法の１つとして、複数のフック８１を軸部５２の周方向に位相が異なるように設けたが、本発明はこれに限定されない。複数のフック８１は、一対のチャック爪８１ａ，８１ａ同士が接触することを避けることができるように配置されていればよい。

また、本実施形態に係るディスク装置によれば、ディスク１００の内周部に凹部１００ｂを設け、当該ディスク１００の内周部を一対のチャック爪８１ａにより挟持するようにしている。これにより、互いに隣接するディスク１００間にチャック爪８１ａを挿入するための隙間を無くすことができる。その結果、複数枚のディスク１００をより一層密着させ、１つのマガジン２に収納されるディスク１００の枚数を増加させることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、トレイ２１の側面２１ｂの全体が円弧状に形成されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、トレイ２１の側面２１ｂの一部が円弧状に形成されるものであってもよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。

また、前記では、カット部２１ａは、平面視において円弧状（Ｒ面）に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カット部２１ａは、平面視において直線状（Ｃ面）に形成されてもよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。

また、前記では、図９に示すように、トレイ２１の側面２１ｂの頂点２１ｆから回転軸３２ａまでの距離Ｌ１が、ケース２２の側面の前端部２２ｂから回転軸３２ａまでの距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転されるものとしたが、本発明はこれに限定されない。トレイ２１の側面２１ｂ（カット部２１ａ，２１ａを含む）において回転軸３２ａからの距離が最も離れた位置から回転軸３２ａまでの距離が、距離Ｌ２よりも小さくなったとき、回転台３２が回転軸３２ａを略中心として時計回りに回転されるようにすればよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。

また、ケース２２の形状は、図３に示すような形状に限定されるものではなく、直方体形状や、背面側の側面が円弧状に形成された形状であってもよい。すなわち、ケース２２の形状は、巨視的に見て略直方体形状であればよい。

また、前記では、ディスク１００の内周部を保持するチャック爪部の一例として、一対のチャック爪８１ａ，８１ａを挙げたが、本発明はこれに限定されない。チャック爪部は、ディスク１００の内周部を保持可能なものであれば、どのような形態であってもよい。

また、前記では、ディスク１００の凹部１００ｂは、図２７に示すように、ディスク１００の内周部の上側角部を矩形に切り欠いた形状としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ディスク１００の凹部１００ｂは、図４９Ａに示すように、ディスク１００の内周部の上側角部を斜めに切断した形状であってもよい。また、ディスク１００の凹部１００ｂは、図４９Ｂに示すように、ディスク１００の内周部の上側角部を平面１００ｂａと斜面１００ｂｂを有するように切断した形状であってもよい。

本発明に係るディスク装置は、装置の大型化を抑えるとともに、ディスクの搬送時間を抑えることができるので、特に複数枚のディスクを複数のディスクドライブに搬送するディスク装置に有用である。

１ マガジンストッカー
１１ 底シャーシ
１２ ガイドレール
１３ 把手
２ マガジン
２１ トレイ
２１ａ カット部
２１ｂ 側面
２１ｃ 切欠部
２１ｄ 係合凹部
２１ｅ 貫通穴
２２ ケース
２２ａ 開口部
２２ｂ 内側面
２２ｃ 鍔部
３ ピッカー
３１ 走行ベース
３２ 回転台
３３ 昇降レール
３４ 昇降台
３５ フック
３６ チャック
４ ディスクドライブ
４ａ ディスク挿入口
５ セパレータ
５１ 昇降台
５２ 軸部
５３ アッパーピース
５４ 昇降軸
５５ ディスクチャックユニット
５６ ローワーピース
５７ 回動ベース
５８ ベース
６ キャリア
６１ 回転台
６２ リードスクリュー
６３ ディスク外周保持部材
６４ 芯棒保持部
７ 電気回路及び電源
８１ フック（ディスク保持部）
８１ａ チャック爪（チャック爪部）
８１ｂ チャック爪部
８２ 内周ベース
８３ 外周ベース
１００ ディスク
１００ａ 中心穴
１００ｂ 凹部

Claims (7)

1. マガジン内に収納されたディスクを取り出し、任意のディスクドライブへ搬送するディスク装置であって、
   前記マガジンは、
   複数枚のディスクを収納するトレイと、
   前記トレイを収納する略直方体形状のケースと、
   を備え、
   前記ケースは、前面に前記トレイを挿抜可能な開口部を有し、
   前記トレイは、外形が平面視において略矩形状に形成され、前記ケース内に収納された際に前記ケースの背面側に位置するコーナー部分がカットされたカット部が形成され、
   前記ディスク装置は、
   前記ケースの前面方向に配置され、前記トレイを保持して前記ケースから引き出すピッカーを備え、
   前記ピッカーは、前記トレイを前記前面方向に移動させ、前記カット部が形成された前記トレイの背面側側面が前記開口部の前端部を通過する前に前記トレイを回転させる、ディスク装置。
2. 前記カット部は、平面視において直線状又は円弧状に形成されている、請求項１に記載のディスク装置。
3. 前記トレイは、前記ケース内に収納された際に前記ケースの背面側に位置する側面全体が平面視において円弧状に形成されている、請求項１に記載のディスク装置。
4. 前記トレイは、前記側面が、当該トレイが前記ピッカーにより回転される際の回転軸を略中心とする円弧状に形成されている、請求項３に記載のディスク装置。
5. 前記ピッカーは、前記開口部を通じて前記トレイを前記ケース内に挿入する際、前記トレイを回転させて前記カット部から前記ケースに挿入し、
   前記カット部は、前記ケースに最初に挿入される先端部の厚み方向の幅が前記ケースの厚み方向の幅よりも小さくなるようにテーパ状に形成されている、請求項１〜４のいずれか１つに記載のディスク装置。
6. 前記ケースの下板及び両側板が、前記開口部よりも前記トレイの内側に引っ込むように設けられ、前記ケースの上板に前記トレイの移動をガイドする鍔部が設けられている、請求項１〜５のいずれか１つに記載のディスク装置。
7. 前記トレイは、前記ケース内に収納された際に前記ケースの前面側に位置するコーナー部分に切欠部が形成され、当該切欠部の前記トレイの幅方向の内側に係合凹部が形成され、
   前記ピッカーは、前記係合凹部に係合して前記トレイを移動させるフックを有する、
   請求項１〜６のいずれか１つに記載のディスク装置。

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