CN1609980A - 盘传送装置及具有其的盘装置 - Google Patents

Abstract

一种盘传送装置及具有其的盘装置，该盘传送装置是设在盘装置M中的、在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间传送盘(3)的传送装置，其特征在于：关于在上述第1位置和上述第2位置的之间的传送路径的至少一部分，具有在与该盘的记录面基本平行的面内基本使盘3旋转90度的旋转机构。因此，通过在盘的传送方向上下工夫，可缩短盘在进行放入及取出时的直线行程，谋求盘装置本身的进深尺寸的紧凑化。

Description

盘传送装置及具有其的盘装置

技术领域

本发明涉及一种在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间，传送作为信息记录媒体的盘传送装置及具有该盘传送装置的盘装置。

背景技术

以往，作为对作为信息记录媒体的盘进行信息信号记录及/或再生的盘装置，一般地，熟知可在盘装置的外部的盘取放位置(第1位置)和盘装置内部的记录再生位置(第2位置)的之间传送上述盘的盘装置。

另外，在本说明书中，所谓的“记录及/再生”是“记录及再生的至少一方”的意思，是将其简化表示。此外，“盘”的用语，不仅包括“盘单体＝所谓裸盘”，还包括收纳在盘盒(cartridge)内的“盒装盘”，在不特别区分两者论述时，简称为“盘”。

例如，在日本专利特开平7-161112号公报中公开了一种构成，即，设置传送裸盘或盒装盘传送装置，在对盘进行信息信号的记录及/或再生时，利用上述传送装置从盘装置外部的盘取放位置(第1位置)向盘装置内部的记录再生位置(转台上方的第2位置)直线传送。

如此，在以往的盘装置中，盘一般通过设在盘装置正面的盘出入开口部，直线地往返在第1位置和第2位置的之间。

此外，例如，在所谓的DVD-RAM盘盒中，为了对于收纳在其内部的盘进行信息信号的记录及/或再生，优选在盘盒外壳上设置可开关的窗部，但是该窗部，通常形成向与盘盒的传送方向相同的方向伸长。因此，对盘进行记录及或再生的光头，形成能够在与盘传送方向相同的方向往返移动的构成。

但是，在上述以往的盘装置中，由于传送装置必须以直线行程从盘装置外部的上述盘取放位置、经过上述盘出入开口部、到盘装置内部的记录再生位置传送盘，因此不可避免地延长盘传送时所需行程。所以，不利于缩小盘装置本身的进深尺寸和谋求紧凑化。

此外，在DVD-RAM盘盒等使用盒装盘的情况下，如上所述，设在盘盒上的记录再生用的窗口，由于向与盘传送方向相同的方向伸长地开放，所以需要使光头的移动方向和盘传送方向一致。因此，在此情况下，为确保光头的移动范围，要进一步增大盘装置的进深尺寸。

特别是，在如液晶显示装置或等离子体显示面板(PDP：Plasma DisplayPanel)那样的图像显示装置中，一体组装使用盘装置的时候等，要求盘装置进一步的紧凑化，但在以往的结构中，如上所述，由于难于缩小进深尺寸，不能充分满足上述要求。

另外，如上述DVD-RAM那样的盘盒，由于一般规定盘盒的插入方向或具有盘盒的位置，因此，向与规定的通常的插入方向不同的方向插入盘盒，给用户带来大的不便和不舒服，由此降低盘装置的操作性。

对于以上的问题，也考虑将盘装置形成在垂直方向设定盘的操作姿势即所谓的纵置型，将盘维持在垂直姿势，在装置中传入或传出，但在此种情况下，在将裸盘或盘盒保持在传送装置侧(具体是，在盘脱架侧)时的作业性变差，此外，也存在降低传送时的稳定性的缺陷。

发明内容

本发明是针对上述问题而提出的，其主要目的在于提供一种在盘装置外部的盘取放位置和盘装置内部的记录再生位置的之间传送盘时，通过在该盘的传送方向上下工夫，可缩短盘在进行放入及取出时的直线行程，能够谋求盘装置本身的进深尺寸的紧凑化的盘传送装置及具有该盘传送装置的盘装置。

为此，本发明的盘传送装置，是在对作为信息记录媒体的盘进行信息信号的记录及/或再生的盘装置中具有的、用于在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间传送上述盘的盘传送装置，其特征在于：关于在上述第1位置和上述第2位置的之间的传送路径的至少一部分，具有在与上述盘的记录面基本上平行的面内使该盘基本上旋转90度的旋转机构。

在此构成中，以关于上述传送路径的至少一部分通过上述旋转机构在与该盘的记录面基本上平行的面内基本上90度转动盘的方式，传送盘。

此外，本申请的其他发明的传送装置，是在对作为信息记录媒体的盘进行信息信号的记录及/或再生的盘装置中具有的、用于在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间传送上述盘的盘传送装置，其特征在于：具有：关于在上述第1位置和上述第2位置的之间的传送路径的一部分，使上述盘相对于上述盘装置的盘出入部直线移动规定量的直线移动机构、和关于上述传送路径的剩余部分，在与上述盘的记录面基本上平行的面内使该盘基本上旋转90度的旋转机构；在从上述第1位置向上述第2位置传送上述盘时，通过上述直线移动机构，将上述盘从上述盘出入部向上述盘装置内直线拉入规定量，然后，通过上述旋转机构，在与上述盘的记录面基本上平行的面内基本上使上述盘旋转90度。

在此构成中，以关于上述传送路径的一部分通过上述直线移动机构相对于盘装置的盘出入部直线移动规定量，关于上述传送路径的剩余部分通过上述旋转机构在与该盘的记录面基本上平行的面内基本上旋转90度的方式，来传送盘。而且，特别是，在从上述第1位置向上述第2位置传送上述盘时，以在将盘从上述盘出入部向上述盘装置内直线拉入规定量后，在与该盘的记录面基本上平行的面内基本上旋转90度的方式进行传送。

在此种情况下，更具体的是，优选：具有配置在保持上述盘的盘保持部件上的第1齿轮、与该第1齿轮卡合的第2齿轮、和与该第2齿轮卡合并通过电机的驱动力而旋转的第3齿轮；并且，具有转动自如地连结上述第1齿轮的转动轴和上述第2齿轮的转动轴的第1连结部件、和转动自如地连结上述第2齿轮的转动轴和上述第3齿轮的转动轴的第2连结部件；在与上述盘的记录面基本上平行的面内支撑上述盘保持部件的传送基座上，设置引导上述盘保持部件的传送动作的导向机构；通过由上述电机的驱动力使上述第3齿轮旋转，而上述第2齿轮及第1齿轮依次旋转，在将上述盘拉入规定量后，以在与上述盘的记录面大致平行的面内基本上旋转90度的方式引导上述盘保持部件的传送动作。

在该构成中，通过驱动电机使上述第3齿轮旋转，而旋转配设在上述盘保持部件上的上述第1齿轮，由此，在将盘拉入规定量后，能够以在与该盘的记录面大致平行的面内基本上旋转90度的方式，引导上述盘保持部件的传送动作。

另外，在以上情况下，上述盘也可以收纳在盘盒内。

在这种情况下，关于所谓的盒装盘，也能够应用以上的盘传送装置。特别是在盒装盘中，由于设在盘盒上的记录再生用的窗部以向与盘传送方向相同的方向伸长的方式开放，所以需要使光头的移动方向和盘传送方向一致，为了确保光头的移动范围，一般，进一步加大盘装置的进深尺寸，但通过采用以上的盘传送装置，能够将用于盒装盘的盘装置的进深尺寸抑制在比较小的范围。

另外，本发明的盘装置，是对作为信息记录媒体的盘进行信息信号的记录及/或再生的盘装置，其特征在于：作为在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间传送上述盘的盘传送装置，具有上述权利要求1～4中任意一项所述的盘传送装置。

此时，当在上述第1位置和第2位置间传送盘的时候，能够得到与以上的盘传送装置的任何一种构成相同的作用。

如果采用本发明的盘传送装置，关于盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置间的传送路径的至少一部分，以通过上述旋转机构能够以在与该盘的记录面基本上平行的面内基本上使盘旋转90度的方式，传送盘。因此，关于旋转移动传送盘的范围，能够如此缩短进行盘的放入及取出时的直线行程，谋求盘装置本身的进深尺寸的紧凑化。

此外，如果采用本申请的其他发明的盘传送装置，以关于盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置间的传送路径的一部分，通过上述直线移动机构，相对于盘装置的盘出入部，盘能够直线移动规定量，并对于上述传送路径的剩余部分，通过上述旋转机构，能够在与该盘的记录面基本上平行的面内，基本上旋转90度的方式，传送盘。因此，关于旋转移动传送盘的上述传送路径的剩余部分，能够如此缩短进行盘的放入及取出时的直线行程，谋求盘装置本身的进深尺寸的紧凑化。

另外，特别是在从上述第1位置向上述第2位置传送上述盘时，以在将盘从上述盘出入部向上述盘装置内直线拉入后，在与该盘的记录面基本上平行的面内基本上旋转90度的方式传送盘，所以在进行盘的放入时，对于从传送开始的一定的传送范围，与以往的盘装置一样，向通常的插入方向进行直线的盘拉入动作，然后，进行盘的旋转动作。因此，盘不随着传送开始突然开始旋转，能够避免对用户带来盘操作上的不舒服

在此种情况下，优选，具有配置在保持盘的保持部件上的第1齿轮、与该第1齿轮卡合的第2齿轮、与该第2齿轮卡合并利用电机的驱动力而旋转的第3齿轮，通过用电机的驱动力使上述第3齿轮旋转，而上述第2齿轮和第1齿轮依次转动，以在拉入盘规定量后，再在与该盘的记录面大致平行的面内基本上旋转90度的方式，引导上述盘保持部件的传送动作。由此，在进行盘的放入时，从传送开始，在一定的传送范围，能够可靠进行直线的盘拉入动作，之后能够可靠进行盘的旋转动作。

此外，以上的盘传送装置，不仅适用所谓的裸盘，也适用盒装盘，因此能够将用于盒装盘的盘装置的进深尺寸抑制在比较小的范围。即，在盒装盘中，由于设在盘盒上的记录再生用的窗部，以向与盘传送方向相同的方向伸长的方式开放，所以需要使光头的移动方向和盘传送方向一致，为确保光头的移动范围，一般要进一步增大盘装置的进深尺寸，但通过采用以上的盘传送装置，能够将用于盒装盘的盘装置的进深尺寸抑制在比较小的范围。

此外，如果采用本发明的盘装置，作为在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间传送作为信息记录媒体的盘传送装置，由于具有上述任何一项记载的盘传送装置，所以能够起到上述的效果。即，基本上，能够缩短进行盘的放入及取出时的直线的行程，能够谋求盘装置本身的进深尺寸的紧凑性。由此，例如，在薄型的图像显示装置中，一体组装使用该盘装置的时候，能够提高其组装性。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的盘装置的托架拉出状态的俯视说明图。

图2是上述盘装置的正面说明图，是从图1中的Y2-Y2箭头方向的向视图。

图3是上述盘装置的侧面说明图，是从图1中的Y3-Y3箭头方向的向视图。

图4是放大表示上述盘装置的盘传送机构的要部的俯视说明图。

图5是表示上述盘装置的推入部分托架的状态的俯视说明图。

图6是表示上述盘装置的托架旋转状态的俯视说明图。

图7是表示上述盘装置的完全收容托架的状态的俯视说明图。

图8是与图7对应的上述盘装置的正面说明图，是从图7中的Y8-Y8箭头方向的向视图。

图9是与图7对应的上述盘装置的侧面说明图，是从图7中的Y9-Y9箭头方向的向视图。

图10是说明上述盘装置的盘放入动作的流程图。

图中：1-主体外壳，1h-盘出入开口部，2-盘盒，3-盘，4-托架，4a-托架转动齿轮，4b-托架导向销，5-传送基座，5a-旋转导向槽，5a1-(旋转导向槽的)直线部分，5a2-(旋转导向槽的)圆弧部分，5b-直线导向槽，6-托架导向板，7-托架转动轴，8-托架驱动电机，9-托架驱动齿轮，10-托架驱动齿轮轴，11-驱动齿轮臂，12-中间齿轮，13-中间齿轮轴，14-中间齿轮臂，18-光学移送基座，19-移送基座保持架，22-盘电机，23-光头。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式的盘装置的托架拉出状态的俯视说明图。图2是上述盘装置的正面说明图，是从图1中的Y2-Y2箭头方向的向视图。此外，图3是上述盘装置的侧面说明图，是从图1中的Y3-Y3箭头方向的向视图。另外，图4是放大表示上述盘装置的盘传送机构的要部的俯视说明图。

如上述图所示，本实施方式的盘装置M，具有整体形状大致为长方体状的主体外壳1(筐体)、相对于该主体外壳1可出入地设置的盘托架4(以下，适当简称为“托架”)。托架4，通过设在主体外壳1的正面的盘出入开口部1h，相对于主体外壳1，能够出入。另外，在图1～图4中，此外，在后述的图5～图9中，为避免图面表示的过度复杂化，主体外壳1用假想线(2点虚线)表示。

上述托架4，是保持盘3的盘保持部件，能够载置单体状态的盘3(所谓的裸盘)或内部转动自如地收纳盘3的盘盒2。在本实施方式中，例如，收纳在盘盒2中的盘3(盒装盘)被支撑在托架4上。

在盘盒2上形成在对盘3记录信息信号时或再生信息信号时开放的窗部2b，同时设置可开关地覆盖该窗部2b的闸门(shutter)2a。上述窗部2b，包括与盘3的中心部对应的部分，被形成大致长方形状，在将盘盒2载置在托架4上的状态下，其长方向设定成与盘盒2的插入操作方向(图1、图3中的箭头A方向)一致。上述闸门2a，可向与该窗部2b的长方向正交的方向滑动，来开关该窗部2b。

收纳在盘盒2内的盘3，在载置于上述托架4上的状态下，在盘装置M外部的第1位置(盘取放部位：图1～图3所示的托架拉出位置)和盘装置M的内部的第2位置(装盘位置：后述的图7～图9所示的插入结束位置)的之间传送。

在本实施方式中，上述托架4，如后面详细说明，在上述第1位置和第2位置之间的传送路径的中途，以在与盘3的记录面基本上平行的面内(与图1中的纸面平行的面内)基本旋转90度的方式构成，为了使该托架4旋转，将托架转动齿轮4a设在托架4的插入侧的端部附近。

此外，在本实施方式中，上述托架4，如后面详细说明，在从上述第1位置向第2位置传送的时候，从上述盘出入开口部1h，向主体外壳1内直线拉入规定量后，可在与盘3的记录面基本上平行的面内，基本旋转90度。在托架4上设置托架导向销4b，以引导上述托架4的移动动作。

在主体外壳1内，配设支撑盘装置M的传送机构的主要部分的传送基座5。在该传送基座5的上侧，配设托架导向板6和限制该导向板6的滑动动作的多个(在本实施方式中，例如6个)导向板限制片5c。另外，在图3中，为了避免图面表示的过度复杂化，主体外壳1用假想线(2点虚线)表示。

托架导向板6，使托架4进行向主体外壳1内插入的操作方向(图1及图3中的箭头A的方向)及其相反方向的直线移动，沿传送基座5的上面进行直线的滑动动作，其滑动方向由多个导向板限制片5c引导。

在上述托架导向板6，从图2及图3可以清楚看出，固定转动自如地支撑上述托架4的托架转动轴7的一端侧(在本实施方式中，例如上端侧)。该托架转动轴7的上端侧，贯穿设在传送基座5上的直线状的槽部5b(后述的直线导槽)而固定在托架导向板6上。托架4及上述托架转动齿轮4a，转动自如地结合支撑在该托架转动轴7的另一端侧及其附近(下部侧)。

此外，在主体外壳1内，配设向托架4施加驱动力的托架驱动电机8。该托架驱动电机8可正逆旋转。固定在该托架驱动电机8的输出轴上的输出齿轮8g与托架驱动齿轮9咬合，该托架驱动齿轮9与中间齿轮12咬合。另外，该中间齿轮12的小径齿轮12g(参照图4)与上述托架转动齿轮4a咬合。

另外，如果驱动托架电机8使其向规定方向转动，其驱动力，依次传递给输出齿轮8g、托架驱动齿轮9、中间齿轮12、其小径齿轮12g及托架转动齿轮4a。

另外，上述托架转动齿轮4a、中间齿轮12(及其小径齿轮12g)、托架驱动齿轮9，分别相当于本发明方案中记载的第1齿轮、第2齿轮、第3齿轮。

在上述托架驱动齿轮9的中心部，设置转动自由地支撑该托架驱动齿轮9及驱动齿轮杆11的驱动齿轮轴10。从图2及图3可以清楚看出，在传送基座5上固定该驱动齿轮轴10的一端侧(在本实施方式中，例如上端侧)。

也如图4中详细所示，在上述中间齿轮12的中心部，配设中间齿轮轴13，该中间齿轮轴13的大致中央部分，转动自如地结合在上述驱动齿轮杆11的前端侧。上述中间齿轮轴13，从图3可以清楚看出，在驱动齿轮杆11的上侧，转动自如地支撑中间齿轮杆14的一端侧，在下侧，转动自如地支撑中间齿轮12的中心部。上述中间齿轮杆14的另一端侧，转动自如地支撑在上述托架转动轴7上。

即，中间齿轮杆14，转动自如地连结托架转动齿轮4a的转动轴7(托架转动轴)和中间齿轮12的转动轴13(中间转动轴)，相当于本发明方案中记载的第1连结部件。此外，驱动齿轮杆1，转动自如地连结中间齿轮12的转动轴13(中间转动轴)和托架转动齿轮9的转动轴10(托架驱动齿轮轴)，相当于本发明方案中记载的第2连结部件。

此外，在传送基座5的上面侧，配设开关上述盘盒2的闸门2a的闸门开启器15。该闸门开启器15，其一端转动自如地支撑在闸门开启器轴16上，在其另一端侧具有闸门开关销17。该闸门开关销17，在将盘盒2插入到主体外壳1内时与闸门2a卡合，使位于遮蔽位置的闸门2a向开放位置移动。另外，在从主体外壳1内向外部传出盘盒2的时候，使位于开放位置的闸门2a向遮蔽位置移动。

在上述传送基座5上设置卡合上述托架转动轴7的、在托架4向主体外壳1内插入的操作方向(图1及图3中的箭头A的方向)伸长的直线状导槽5b(直线导向槽)。上述托架转动轴7，在一边由多个导向板限制片5c引导托架导向板6、一边在传送基座5上直线滑动移动的时候，能够沿该直线状导槽5b，在托架4向主体外壳1内插入的操作方向(图1及图3中的箭头A的方向)及其相反方向上直线移动。

此外，在上述传送基座5上设置卡合上述托架导向销4a而引导该托架导向销4a的旋转动作的旋转导向槽5a。该旋转导向槽5a，由与直线导向槽5b平行、长度基本上相等的直线部分5a1和从该直线部分的前端侧以规定的曲率弯曲成圆弧状的规定长度的圆弧部分5a2构成。该圆弧部分5a2，被设定成以上述直线导向槽5b的主体外壳1内的内侧的末端部为中心的圆弧状。

上述托架导向销4a，通过由该旋转导向槽5a引导，在插入托架时，在托架4向主体外壳1内插入的操作方向(图1及图3中的箭头A的方向)上直线移动后，能够在与盘记录面平行的面内旋转移动。另一方面，在排出托架时，能够以该相反的顺序移动。

并且，在上述传送基座5上，设置卡合上述闸门开启器15的闸门开关销17而引导该开关销17的移动动作的开关导向槽5d。该开关导向槽5d，形成以闸门开启器轴16的轴线为中心的规定长度的圆弧状，闸门开启器15，通过由开关导向槽5d引导移动闸门开关销17，能够进行以闸门开启器轴16的轴线为中心的规定角度的转动动作。

另外，在图1及图4～图7中，为避免图面表示的过度复杂化，上述旋转导向槽5a、直线导向槽5b及开关导向槽5d，都用假想线(1点虚线)表示。

在图1～图3所示的拉出状态下，如果驱动托架电机8，则其驱动力，如前所述，依次传递给输出齿轮8g、托架驱动齿轮9、中间齿轮12，另外，中间齿轮12的驱动力，经由其小径齿轮12g，传递给托架转动齿轮4a。

但是，在图1～图3所示的状态下，由于托架4的托架导向销4b卡合在传送基座5的旋转导向槽5a的直线部分5a1上，因此托架不能以托架转动轴7的轴线为中心转动。

此外，托架驱动齿轮轴10和中间齿轮轴13，通过驱动齿轮杆11连结，并且，中间齿轮轴13和托架转动轴7通过中间齿轮杆14连结，并且，托架转动轴7卡合在直线导向槽5b上。

因此在托架驱动齿轮9旋转的时候，通过托架转动轴7沿直线导向槽5b移动，托架4能够通过主体外壳1的盘出入开口部1h，向在主体外壳1内的插入操作方向(图1及图3中的箭头A的方向)直线传送。此时，托架导向销4b沿旋转导向槽5a的直线部分5a1移动。

如此，托架4，在向主体外壳1内插入的操作的初期，被向插入操作方向(图1及图3中的箭头A的方向)直线传送与直线导向槽5b及旋转导向槽5a的直线部分5a1的长度对应的距离。该托架4的直线传送动作，不仅由托架转动轴7及托架导向销4b引导，而且还由上述托架导向板6的直线移动引导。

图5是表示在托架的插入操作的初期，直线拉入部分托架的状态的俯视说明图。如此图所示，如果上述托架转动轴7到达直线导向槽5b的末端部，则托架4的插入初期的直线移动结束。此时，托架导向销4b，到达旋转导向槽5a的直线部分5a1的终点(换句话讲，从该直线部分5a1连续相连的圆弧部分5a2的始点)。另外，此时，上述闸门开关销17，静止在开关导向槽5d的一端，闸门开启器15不转动。即，盘盒2的闸门2a为关闭原状。

在此状态下，通过继续驱动托架驱动电机8，介由托架驱动齿轮9及中间齿轮12，也使托架转动齿轮4a继续旋转，但由于托架转动轴7到达直线导向槽5b的末端部，因此，托架4不能再直线移动，如图6所示，以位于直线导向槽5b的末端部的托架转动轴7的轴线为中心，在与盘记录面平行(在图6的纸面平行)的面内一边旋转移动、一边拉入主体外壳1内(参照图6中的箭头B)。此时，托架导向销4b，沿旋转导向槽5a的圆弧部分5a2移动，据此，引导托架4的旋转动作。

上述图6，是表示盘装置M的托架旋转状态的俯视说明图，表示托架4旋转约45度时的状态。在此状态下，上述闸门开启器15，一边由开关导向槽5d引导、一边以闸门开启器轴16的轴线为中心转动，据此，闸门开关销17位于开关导向槽5d的另一端。而且，通过将该闸门开关销17卡合在盘盒2的闸门2a上，而开始开放该闸门2a。

通过再继续驱动托架驱动电机8，则托架4从图6所示的状态进一步向箭头B的方向旋转约45度(从直线移动结束后，大约旋转90度)，移动到与盘3的装盘位置对应的完全收纳的位置。此时，托架导向销4b，到达旋转导向槽5a的圆弧部分5a2的拉入侧的末端部附近。

图7是表示完全收容盘装置M的托架4的状态的俯视说明图，图8是与图7对应的盘装置M的正面说明图，是从图7中的Y8-Y8箭头方向的向视图。此外，图9是与图7对应的盘装置M的侧面说明图，是从图7中的Y9-Y9箭头方向的向视图。

从上述图清楚地看出，在完全收容托架4的状态下，通过闸门开关销17，完全开放盒装盘的闸门，能够从窗部2b，向盘盒2的内部插入后述的光头或盘电机22的转台部22a。

如上所述，如果采用本实施方式的盘传送装置，对于盘装置M外部的第1位置(盘取放位置)和盘装置M内部的第2位置(完全收纳的位置)间的传送路径的一部分，载置盘3的托架4，沿旋转导向槽5a的直线部分5a1，向主体外壳1的盘出入开口部1h直线移动规定量。另外，对于上述传送路径的剩余部分，沿旋转导向槽5a的圆弧部分5a2，以在与该盘3的记录面基本上平行的面内基本旋转90度的方式传送。因此，关于旋转移动传送盘4的上述传送路径的剩余部分，能够如此缩短进行盘3的放入及取出时的直线行程，谋求盘装置M本身的进深尺寸的紧凑化。

特别是，从上述第1位置向上述第2位置传送盘3时(即，放入时)，在托架4从上述盘出入开口部1h，向主体外壳1内直线拉入规定量后，由于以在与该盘3的记录面基本上平行的面内基本旋转90度的方式传送，所以在进行盘3的放入时，对于从传送开始到一定的传送范围，与以往的盘装置同样，向通常的插入方向(图1及图3中的箭头A的方向)进行直线的盘拉入动作，然后，进行盘3的旋转动作。因此，盘不随着传送开始突然开始旋转，能够避免对用户带来盘操作上的不舒服。

在此种情况下，具有配置在保持盘3的盘托架4上的托架转动齿轮4a、与该托架转动齿轮4a卡合的中间齿轮12、与该中间齿轮12卡合并利用托架驱动电机8的驱动力旋转的托架驱动齿轮9，通过以托架驱动电机8的驱动力使上述托架驱动齿轮9旋转，依次使上述中间齿轮12和托架转动齿轮4a旋转，在拉入盘4规定量后，以在与盘4的记录面大致平行的面内基本旋转90度的方式，引导盘4的传送动作。据此，在进行盘3的放入时，从传送开始，在一定的传送范围内，能够可靠进行直线的盘拉入动作，之后能够可靠进行盘3的旋转动作。

此外，本实施方式的盘传送装置，当然也适合所谓的裸盘，但如本实施方式，通过应用在盒装盘3上，能够将用于盒装盘3的盘装置M的进深尺寸抑制在比较小的范围。

即，由于设在盘盒2上的记录再生用的窗部2b的伸长方向(长方向)和盘传送方向，除了直线移动部分之外，方向不同，此外，如后述，该直线移动部分和光头23的移动方向大致相差90度，所以能够将用于盒装盘的盘装置M的进深尺寸抑制在比较小的范围。

在上述主体外壳1的俯视的大致中央，配置收容在矩形框状的移送基座保持架19内的大致长方形状的光学移送基座18，该光学移送基座18，相对于矩形框状的移送基座保持架19，介由多个(本实施方式中为4个)防振橡胶体20，被弹性支撑。

上述移送基座保持架19，具有向与在主体外壳1内插入托架4的操作方向(图1及图3中的箭头A的方向)平行的方向伸长的一对保持架转动轴19a，以该一对保持架转动轴19a为中心，向上下方向(图2中的箭头C的方向及其相反方向)转动，据此，能够使光学移送基座18向上下方向转动，另外，上述保持架转动轴19a、19a，借助未图示的轴承机构，相对于主体外壳1被转动自如地支撑。

在上述移送基座保持架19上设有一对定位销19b，该一对定位销19b，在使装入盒内的盘3位于装置内部的规定的安装位置的时候，能够与盘盒2的定位孔2h和托架4的定位孔(在图1、图5及图6中，参照上述定位孔2h周边的虚线表示)嵌合。

另外，在光学移送基座18上搭载有驱动盘3旋转的盘电机22、对装在该盘电机22上的盘3进行信息信号的记录及/或再生的光头23、在盘3的直径方向引导该光头的一对导向轴21。在上述盘电机22的输出轴上一体地固定转台部22a，盘3被安装在该转台部22a上。

另外，在上述光学移送基座18上，也搭载有用于使光头23沿导向轴21移动的驱动电机及其动力传递机构(未具体图示)。

上述盘电机22被配置在接近光学移送基座18的一端的一侧，而上述保持架转动轴19a、19a，突出设在远离盘电机22的一侧的端部附近的移送基座保持架19的侧面上。

另外，在接近盘电机22的一侧的移送基座保持架19的端部附近，设置升降该移送基座保持架19的端部的升降机构。该升降机构，具有：与上述移送基座保持架19的端面相面对配置的凸轮板24(第1凸轮板)、驱动该第1凸轮板24的凸轮驱动电机26、和向第1凸轮板24传递该凸轮电机26的驱动力的凸轮驱动齿轮25(第1凸轮齿轮)。另外，该第1凸轮驱动齿轮25，与驱动后述的第2凸轮板27的第2凸轮驱动齿轮28咬合。上述凸轮驱动电机26能正逆旋转。

在上述第1凸轮板24上形成有方向与图1及图3中的箭头E平行的齿条24g，构成上述第1凸轮驱动齿轮25的小径齿轮25g与第1凸轮板24的齿条24g咬合。

另外，如果驱动凸轮驱动电机26，则其驱动力依次介由输出齿轮26g、第1凸轮驱动齿轮25、其小径齿轮25g及齿条24g的齿，传递给第1凸轮板24。由此，该第1凸轮板24，被向沿齿条24g的方向(与图1及图3中的箭头E平行的方向)驱动。

从图3清楚地看出，在第1凸轮板24上，形成斜向伸长的一对凸轮槽24a，另外，在移送基座保持架19的与第1凸轮板24面对的端面上突出设有卡合在上述凸轮槽24a、24a内的卡合销19c、19c。

如果第1凸轮板24向沿齿条24g的方向滑动，则各卡合销19c、19c被凸轮槽24a引导而向上下方向移动，随之，移送基座保持架19的与第1凸轮板24面对的一侧的端部升降。

即，凸轮驱动电机26的驱动力，介由第1凸轮板24，传递给移送基座保持架19，该移送基座保持架19，以上述保持架转动轴19a的轴线为中心，向上下方向(图2中的箭头C的方向及其相反方向)转动，据此，光学移送基座18也能够上下方向移动。

此外，上述传送基座5，在包含与盘电机22的转台部22a对应的部位的规定区域形成有开口部5f(钳位器用开口部：参照图4)，在该开口部5f内配置钳位器30。

该钳位器30支撑在钳位器支承杆29的一端侧，在该钳位器支承杆29的另一端侧附近配置使该钳位器支承杆29的另一端升降用的凸轮板27(第2凸轮板)。此外，在钳位器支承杆29的中部，与钳位器支承杆29一体地设置一对支承杆转动轴29a。各支承杆转动轴29a，由设在传送基座5上的轴承部5e转动自如地支撑，钳位器支承杆29，以支承杆转动轴29a的轴线为中心，向上下方向(图3中的箭头D的方向及其相反方向)转动，由此，能够上下方向移动上述钳位器30。

在上述第2凸轮板27的下部，形成方向与图1中的箭头F平行的齿条27g。此外，在第2凸轮板27的下部的附近，配设与上述第1凸轮齿轮25咬合的第2驱动齿轮28，形成该第2驱动齿轮28的小径齿轮28g与上述第2凸轮板27的齿条27g咬合的构成。

另外，如果驱动凸轮驱动电机26，则其驱动力，依次介由输出齿轮26g、第1凸轮驱动齿轮25、第2驱动齿轮28、其小径齿轮28g及齿条27g齿，传递给第2凸轮板27。由此，该第2凸轮板27，被向沿齿条27g的方向(与图1中的箭头F平行的方向)驱动。

如图2所示，在第2凸轮板27上，形成斜向伸长的凸轮槽27a，另外，在钳位器支承杆29的与第2凸轮板27相面对的端面，突出设有卡合在上述凸轮槽27a内的卡合销29c。

如果第2凸轮板27向沿齿条27g的方向滑动，则各卡合销29c被凸轮槽27a引导而向上下方向移动，随之，钳位器支承杆29的与第2凸轮板27对置的一侧的端部升降。

即，凸轮驱动电机26的驱动力，介由第2凸轮板27传递给钳位器支承杆29，该钳位器支承杆29，以上述支承杆转动轴29a的轴线为中心，向上下方向(图3中的箭头D的方向或其相反方向)转动，由此，钳位器30能够上下方向移动。

另外，例如在主体外壳1的底面装配着设有控制盘装置M的动作的控制部的控制电路基板(未具体图示)。上述盘电机22、凸轮驱动电机26、光头驱动用电机(未图示)等动力源、各种传感器类、开关类、指示器类等该盘装置M的控制要素，都能够接收信号地与上述控制部(未图示)连接。

下面，参照图10的流程图，说明按以上构成的盘装置M的盘放入动作。

首先，在图1～图3所示的拉出托架的状态下，在盘装置M的从主体外壳1向外部拉出的托架4上以单体状态或收纳在盘盒2内的状态载置盘3。即，盘3位于盘装置M外部的盘取放位置。另外，在本实施方式中，盘装置M的动作，即使在盘单体(裸盘)的情况下，也基本上相同。

在该图1～图3所示的状态下，为了在盘装置M的主体外壳1的内部传送托架4，上述移送基座保持架19，处于以保持架转动轴19a的轴线为中心向图2中的箭头C相反的方向转动的状态(图2的状态)。即，光学移送基座18上的盘电机22及光头23，处于向下方退让的状态。此外，钳位器支承杆29，处于以支承杆转动轴29a的轴线为中心，向图3中的箭头D的相反的方向转动的状态(图3的状态)。即，钳位器30处于向下方退让的状态。托架转动轴7位于直线导向槽5b的拉出侧的端部，托架导向销4b位于旋转导向槽5a的直线部分5a1的拉出侧的端部。闸门开关销17也位于开关导向槽5d的拉出侧的端部，盘盒2的闸门2a被关闭。

在本动作说明中，关于托架4、盘盒2、光头23及钳位器30等的动作要素，如以上，将图1～图3所示的状态称为初期状态。

在该初期状态下，通过向上述控制电路基板的控制部(未图示)输入来自例如操作开关(未图示)等操作机构的动作指示信号、或来自检测向图1及图3中的箭头A的方向推入上述托架4的插入操作的传感器(未图示)的检测信号，开始盘3的放入动作。另外，检测托架4的插入操作的上述传感器(未图示)，可以采用与以往众所周知的相同的传感器。

如果输入上述动作支撑信号或插入操作检测信号(步骤#1：YES)，驱动托架驱动电机8(步骤#2)，如上所述，依次驱动托架驱动齿轮9、中间齿轮12、托架转动齿轮4a，通过托架转动轴7沿直线导向槽5b，向图1～图3中的箭头A的方向直线移动，进行托架4的插入初期的直线移动(步骤#3)。该托架4的直线移动，如图5所示，进行到托架转动轴7到达直线导向槽5b的拉入侧的末端部。由此，托架4，其一部分被向图1～图3中的箭头A的方向直线拉入。

通过继续驱动托架驱动电机8，如图6所示，以将托架转动轴7卡合在直线导向槽5b的拉入侧的末端部的状态，托架4，以托架转动轴7的轴线为中心，在与盘记录面平行的面内一边进行向图6中的箭头B方向的旋转移动、一边进入主体外壳1内。此时，托架导向销4b，沿旋转导向槽5a的圆弧部分5a2移动，由此，引导托架4的旋转动作。如此，托架4的移动动作，从直线移动转到旋转移动。此外，盘盒2的闸门2a，通过与闸门开关销17卡合，进行其开放动作(步骤#4)。

通过再继续驱动托架驱动电机8，如图7～图9所示，托架4，从直线移动刚结束后，大约旋转90度，而移动到与盘3的装盘位置对应的完全收纳的位置。此时，托架导向销4b，到达旋转导向槽5a的圆弧部分5a2的拉入侧的末端部附近。此外，在这个时间点上，盘盒2的闸门2a完全开放。如此，托架4的旋转动作及闸门2a的开放动作结束(步骤#5)。

随之，向上述控制部输入来自检测托架4的旋转动作结束的检测传感器或检测开关(未图示)的检测信号，停止托架驱动电机8的驱动(步骤#6)。此外，随着该托架驱动电机8的停止，驱动凸轮驱动电机26，向规定方向转动(步骤#7)。

如果驱动凸轮驱动电机26，则如上所述依次介由第1凸轮驱动齿轮25、其小径齿轮25g及齿条24g齿，向与图1及图3中的箭头E平行的方向驱动第1凸轮板24(步骤#8)，借助该第1凸轮板24，移送基座保持架19以保持架转动轴19a的轴线为中心向上方(图2中箭头C的方向)转动。由此，也使光学移送基座18向上方转动，与盘3形成大致平行的状态(步骤#9)。在此状态下，盘3被载置在盘电机22的转台部22a上，能够利用光头23进行信息信号的记录或再生。即，盘3的放入结束(步骤#10)。

此外，通过驱动凸轮驱动电机26，如上所述，依次借助第1凸轮驱动齿轮25、第2凸轮驱动齿轮28、其小径齿轮28g及齿条27g齿，向与图1中的箭头F的方向驱动第2凸轮板27(步骤#11)，介由该第2凸轮板27，钳位器支承杆29以支承杆转动轴29a的轴线为中心向下方(图3中箭头D的方向)转动。由此，使钳位器30向下方移动(步骤#12)。另外，在盘电机22和该钳位器30的之间夹持盘3，锁紧动作结束(步骤#13)。然后，停止凸轮驱动电机26的驱动(步骤#14)，盘3的放入动作的控制结束。

另外，当在装置M的外部的非安装的位置取出通过以上的一系列的传入动作放入盘装置M的主体外壳1内的盘3的时候，进行与以上的传入动作相反的一系列的传出动作。

即，通过ON操作盘取出开关(未图示)，向上述控制部(未图示)，输入取出盘3的动作指示信号，据此，驱动凸轮驱动电机26，向与放入时相反的方向转动。由此，驱动第2凸轮板27，钳位器支承杆29，以支承杆转动轴29a的轴线为中心，向上方(与图3中箭头D相反的方向)转动，使钳位器30向上方移动，解除锁紧状态。

此外，以与上述锁紧状态的解除动作基本上并行的方式，通过驱动第1凸轮板24，移送基座保持架19以保持架转动轴19a的轴线为中心向下方(与图2中箭头C相反的方向)转动，由此，也使光学移送基座18向下方转动，从盘电机22的转台部22a上取出盘3。

通过以上操作，光学移送基座18上的盘电机22及光头23，呈向下方退避的状态，此外，钳位器30呈向上方退避的状态。即，形成能传送出托架4的状态。

而且，一停止凸轮驱动电机26的驱动，就驱动托架驱动电机8使其向与放入时相反的方向转动。由此，托架驱动齿轮9、中间齿轮12、托架转动齿轮4a依次转动，使托架4向与图4中的箭头B相反的方向旋转。此外，随着该托架4的旋转动作，关闭盘盒的闸门2a。

在结束大致90度的旋转动作后，如果托架导向销4b从旋转导向槽5a的圆弧部分5a2到达直线部分5a1，则托架4的转动动作停止，继续通过转动托架驱动齿轮9，托架4，向与图1及图3的箭头A相反的方向移动被传送到盘装置M外部的第1位置(盘取放位置)。然后，能够从托架4上取出盘盒2。

如以上说明，如果采用本实施方式的盘装置M，当在盘装置M外部的盘取放位置和盘装置M内部的记录再生位置的之间，传送盘3的时候，通过在其传送方向上下工夫，能够缩短盘3在进行放入及取出时的直线行程，能够谋求盘装置M本身的进深尺寸的紧凑化。由此，例如，即使在薄型的图像显示装置等中一体组合使用该盘装置M等情况下，也能够提高其组装性。

本发明的盘传送装置及盘装置，当在盘装置外部的盘取放位置和盘装置内部的记录再生位置的之间传送盘的时候，能够缩短盘直线行程，能够谋求盘装置的进深尺寸的紧凑化，能够有效用于对作为信息媒体的盘进行信息信号的记录及/或再生的盘装置。

另外，在以上说明中，盘3的(即托架4的)传送动作，是组合直线移动和旋转移动的传送，但也能够将盘传送动作的全部设成旋转动作。在这种情况下，虽给用户带来稍微的不舒服，但能够使盘装置的进深尺寸更加紧凑化。

如此，本发明，不局限于以上的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内，当然也可以增加多种变更或改进。

Claims (5)

1.一种盘传送装置，是在对作为信息记录媒体的盘进行信息信号的记录及/或再生的盘装置中具有的、用于在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间传送上述盘的盘传送装置，其特征在于：

具有旋转机构，该旋转机构，关于上述第1位置和上述第2位置的之间的传送路径的至少一部分，在与上述盘的记录面基本上平行的面内使该盘基本上旋转90度。

2.一种盘传送装置，是在对作为信息记录媒体的盘进行信息信号的记录及/或再生的盘装置中具有的、用于在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间传送上述盘的盘传送装置，其特征在于：

具有：关于在上述第1位置和上述第2位置的之间的传送路径的一部分，使上述盘相对于上述盘装置的盘出入部直线移动规定量的直线移动机构、和关于上述传送路径的剩余部分，在与上述盘的记录面基本上平行的面内使该盘基本上旋转90度的旋转机构；

在从上述第1位置向上述第2位置传送上述盘时，通过上述直线移动机构，将上述盘从上述盘出入部向上述盘装置内直线拉入规定量，然后，通过上述旋转机构，在与上述盘的记录面基本上平行的面内基本上使上述盘旋转90度。

3.如权利要求2所述的盘传送装置，其特征在于：

具有配置在保持上述盘的盘保持部件上的第1齿轮、与该第1齿轮卡合的第2齿轮、和与该第2齿轮卡合并通过电机的驱动力而旋转的第3齿轮；

并且，具有转动自如地连结上述第1齿轮的转动轴和上述第2齿轮的转动轴的第1连结部件、和转动自如地连结上述第2齿轮的转动轴和上述第3齿轮的转动轴的第2连结部件；

在与上述盘的记录面基本上平行的面内支撑上述盘保持部件的传送基座上，设置引导上述盘保持部件的传送动作的导向机构；

通过由上述电机的驱动力使上述第3齿轮旋转，而上述第2齿轮及第1齿轮依次旋转，以在将上述盘拉入规定量后、再在与上述盘的记录面大致平行的面内基本上旋转90度的方式引导上述盘保持部件的传送动作。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的盘传送装置，其特征在于：上述盘被收纳在盘盒内。

5.一种盘装置，是对作为信息记录媒体的盘进行信息信号的记录及/或再生的盘装置，其特征在于：

作为在盘装置外部的第1位置和盘装置内部的第2位置的之间传送上述盘的盘传送装置，具有上述权利要求1～4中任意一项所述的盘传送装置。

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