CN1082226C - 盘盒更换装置 - Google Patents

Abstract

一种盘盒更换装置，包含多个各夹持一内部插有一磁盘的盘盒的夹持器，一对各有一夹持一固定在一夹持器上的插销的抓紧部分且各与一对螺纹轴中一个相啮合以便轴转动时能前后移动的底架，一对与底架相结合并可连同对应底架一道在轴上移动的滑架，盘盒通过托架前后运动来更换，故可避免托架过于复杂，消除了为每套托架提供多种夹持功能的必要性，使所需零件减少，使托架能垂直移动而不会与完成卸载位置上的物体干扰而缩短工作时间。

Description

盘盒更换装置

本发明所涉及的是用于含有多个连续播放的磁碟的连续播放设备的盘盒更换装置。

图30所示出的是日本实用新型公报第64-56055号所公开的这样一种用于更换多个盘盒的传统自动更换装置的结构。

根据这一实用新型，提供了多个夹持器1和一个选择性地捉住其中之一的捕捉器2。此后，被选取的夹持器1被从一导向装置抽出，装碟臂3被操纵以移动捕捉器2和夹持器1。接下来盘盒便被装到一个带运行系统上。

图31示出了用于多盘盒的传统盘盒更换装置局部示例。如同一图所示，在能于插入位置对所有盘盒加以选择的结构中，导向件4需要一个空间槽口6，夹持器1的插销5便可在最上一级的上方和最下一级的下方插入，因此导向件4便需要纵向延伸附加沟槽长度所要求的延伸量。所以，这种传统盘盒更换装置的问题在于难以把尺寸做小。

因此，可以考虑这样一种结构，其中无论是上导向件7还是下导向件8都被分割成一个盘盒插入段和一个盘盒播放段，而盘盒插入段和盘盒播放段都具有其未端如图32所示那样开口的沟槽。但是，播放段的导向件7和8都必须尽量做得小而薄，以便在盘盒播放段和其他诸如升降件那样的零件之间有振动允许距离。就这一设计来讲，以强度和精度的观点来看这种导向件是无法生产的，不然的话就是生产成本增高。

这样可以考虑如图33所示的方法。其中下导向导件9是安装在一浮动台上，而上导向件10被放置在垂直运动的升降件11上。即使采用了这种结构，如果打算缩小机构的尺寸而同时又要保证浮动台的规定振动允许距离，要保证保持器夹紧件12和夹持器销5之间的振动允许距离也是困难的。在这些传统盘盒更换装置中，盘盒机构是复杂的。这样一来，附加在该机构上的结构也变得复杂，使需要的零件数量增加。

因此，本发明的一个目的就是解决前面提到的问题和提供一种盘盒更换装置，其中用来支托盘盒的装运器的结构被简化，而且这种装运器不会被卡住，不会被其他零件损坏，也不会被振动。

此外，本发明的另一个目的是提供一种盘盒更换装置，其中盘盒更换装置的长度通过把装运器设计成能够移动从而导致需求空间的减小而缩短。

本发明的再一个目的在于提供一种盘盒更换装置，其中盘盒被从插入位置抽出和定位的某一位置即为播放位置，这样盘盒的进给距离缩短了，从而也导致了盘盒更换所需时间的缩短。

根据本发明，提供一种用来更换装有一磁碟的盘盒的盘盒更换装置，该盘盒更换装置包含多个夹持器，每个夹持器各夹持一个插入其中的盘盒，多个固定到相应夹持器上的插锁，一个作为装载每个夹持器中所夹持的每个盘盒的驱动源的装载电机，一个用来传递装载电机转动力的同步轴，一对用来将同步轴传递而来的转动力进一步传递的螺纹轴，一对各自具有一个用来抓紧夹持器上多个插销的抓紧部分的底架，底架各自与该螺纹轴相啮合并在该对螺纹轴转动时沿螺纹轴的轴线移动，以及一对与该对底架相结合并可同底架一起在该对螺纹轴上移动的滑架。

接下来介绍本发明的盘盒更换装置的操作。盘盒更换装置的底架抓紧固定在多个夹持器中任何其内插有一个含有一个微型碟或类似物的盘盒且该盘盒被抓紧部分抓紧的夹持器上的多个销钉并与螺纹部分相啮合。当螺纹轴转动时，底架便沿这些螺纹轴的轴线移动。滑架与底架结合在一起，并由螺纹轴连同底架一起导向和移动。借助于这种结构，由滑架和底架组合而成的托架可在盘盒插入位置作垂直运动以选择所要求的盘盒并与支持它的夹持器相啮合。由于这些托架均作水平运动或沿螺纹轴的轴线运动，所以可保证这些托架的稳定水平运动。由于这些插销在托架运动期间被夹住，因此可以保证这些托架的平稳运动而不受振动。此外，当夹持器被托住时，夹持器的插销则通过底架和滑架之间的相对滑动运动牢牢地被固定住。

另外，由于可借助两个螺纹轴来同步地移动底架和滑架，在与托架移动方向成垂直的横向便不会有任何偏转。还有，由于一夹持器的插销可通过底架和滑架之间的相对滑动于盘盒插入位置保持非约束状态，托架可以在不与插销发生干扰的情况下通过垂直运动来选择任意的盘盒。

本发明的最佳内容在于本发明的盘盒更换装置包括一个固定在一框架上的电机，一对由该电机驱动从而能够沿该对螺纹轴的轴线移动并具有与该对螺纹轴的两个轴线所在平面相垂直的阶梯状凸轮槽的阶梯平板，和一个与该对阶梯平板的阶梯状凸轮槽相啮合从而能垂直运动且至少支撑装载电机、同步轴，一对螺纹轴，一对底架和一对滑架的升降件。

本发明的盘盒更换装置最好包含一对弹簧，每个弹簧均有一端顶在底架上，而另一端顶在滑架上。该对螺纹轴的每一个均穿过该对弹簧之一延伸。这样一来，每一根弹簧均可装入由底架和滑动构成的最小空间之内，因此内部空间得以有效地加以利用以容纳每根弹簧。

最好弹簧的内径定得比螺纹轴的外径稍大一点以便使弹簧的中心基本上与螺没轴的中心同心。这样一来，弹簧就不会与螺纹轴接触而引起磨擦载荷。此外，内装弹簧系统的结构可加以简化。

最好螺纹轴的螺纹旋向与弹簧的旋向相反。这样，即使弹簧与螺纹轴相接触，弹簧也绝对不会被螺纹轴的螺纹卡住。

根据另一个最佳实施例，每个滑架的结构都做成沿升降件滑动，以防止滑架沿相啮合的螺纹轴的转动方向转动。此外，升降件结构允许滑架在其上滑动从而防止滑架沿螺纹轴的转动方向转动。这样就防止了由于托架沿螺纹轴的转动方向转动而引起滑架发出卡哒声。

每个底架最好带有一个具有坡度边缘的抓紧部分，而每个滑架最好与相应的基架相啮合并具有一个跨越底架抓紧部分的滑动部分。如果当升降件垂直运动时夹持器稍微偏离其正确位置，可以防止托架被夹持器卡住和挡住。

每一底架的抓紧部分具有一个前抓紧部分和一个后抓紧部分，以便沿托架的前进方向抓牢保持器的插销。前后抓紧部分可作成坡度，这样就可以把该插销沿重力方向压紧到插销赖以滑动的导向件上。为了防止夹持器发出咔哒声，夹持器插销在夹持器运行期间夹持在托架内的一特定位置。

根据另一个最佳实施例，本发明的盘盒更换装置还含有多个形状如同钩子用来锁紧多个夹持器插销的锁紧平板，由多个锁紧平板以转动方式支撑的多个滑动平板，一个用来单独驱动这些滑动平板的每一个以便释放多个锁紧平板之一的机构和多个用来向多个锁紧平板沿锁紧方向加偏压的弹簧。

另外，最好是，本发明的盘盒更换装置还包含多个结构上能够做到使每个锁紧平板的端部进入每一夹持器的一个孔中从而锁紧多个夹持器中每个夹持器的锁紧平板，用来向多个锁紧平板中的每个锁紧平板加偏压的多个弹簧，一个用来夹持多个锁紧平板的夹持器捕捉器，一个能够在垂直方向运动的升降件，以及一个安装在该升降件上用来驱动每个锁紧平板从而把每个锁紧平板的端部从与之啮合的夹持器孔中释放出来的机构。再进一步讲，在升降件上安装有一个诸如凸轮板那样的驱动机构。这样一来再也无须增加锁的释放元件，有助于减少所需零件的数量。

本发明的另一些目的和效果可以从附图所示最佳实施例的说明中清楚地看出。

图1为本发明的一个实施例的盘盒更换装置主要部件平面图。

图2为图1所示盘盒更换装置的右侧视图。

图3为图1所示盘盒更换装置的左侧视图。

图4为图1所示盘盒更换装置的平面图，它含有一夹持器，一升降件，以及其他构件。

图5为图4所示盘盒更换装置的左侧视图。

图6为本实施例含有一个插入到夹持器中的盘盒更换装置的平面图。

图7为本发明的含有一个插入到夹持器中的盘盒的盘盒更换装置的右侧视图。

图8为本发明的含有一个插入到夹持器中的盘盒的盘盒更换装置的左侧视图。

图9为本发明的含有插入到夹持器中的盘盒的盘盒更换装置的夹持器捕捉器的左侧视图。

图10为本发明盘盒更换装置的托架的插入位置侧视图。

图11为本发明的盘盒更换装置托架的支托位置的侧视图。

图12为本发明盘盒更换装置的托架的支托位置平面图。

图13为本发明盘盒更换装置的托架的支托位置右侧示图。

图14为本发明的盘盒更换装置的托架的支托位置左侧视图。

图15为本实施例盘盒更换装置的升降件的平面图。

图16为本实施例盘盒更换装置的升降器的右侧视图。

图17为本实施例盘盒更换装置的升降器的左侧视图。

图18为本发明另一实施例的盘盒更换装置的托架的侧视图。

图19仍为本发明另一实施例的盘盒更换装置的托架的侧视图。

图20为本发明又一实施例的盘盒更换装置的托架的侧视图。

图21为本发明的另一实施例的盘盒更换装置的托架的侧视图。

图22a-22c为本发明另一实施例的盘盒更换装置的托架的侧视图。

图23为本发明另一实施例盘盒更换装置底架一插销的抓紧部分的放大图。

图24为本发明另一实施例盘盒更换装置底架的侧视图。

图25为本发明另一实施例盘盒更换装置底架的侧视图。

图26为本发明一实施例的盘盒更换装置的锁紧系统的平面图。

图27为图26所示锁紧系统的左侧视图。

图28为本发明的一实施例的盘盒更换装置的夹持器的右侧视图。

图29为本发明另一实施例的盘盒更换装置的锁紧系统的前视图。

图30为一传统盘盒更换装置浮动台的侧视图。

图31为传统浮动台的另一种实例的侧视图。

图32仍为传统浮动台的另一种实施例的侧视图。

图33为传统浮动台的又一种实例的侧视图。

图1为本发明一实施例的盘盒更换装置的主要部件的平面图。参见图1，标号20所指为一装载电机，标号21所指为一齿轮系的减速系统，标号22所指为一个把装载电机20的驱动功率分摊到图的左、右侧的同步转轴。标号23所指为传递同步转轴22所分配的驱动功率的左螺纹轴22，而标号24指的是右螺纹轴。当同步轴22转动时，螺纹轴23，24彼此反向转动，因为螺纹轴23和螺纹轴24具有相同的齿轮结构而且螺纹轴23，24对同步轴22具有相同的减速比。

标号25所指为与螺纹轴23的螺纹部分相啮合并随螺纹轴23的转动而前，后移动的左托架。标号26所指为与螺纹轴24的螺纹部分相啮合并随螺纹轴24的转动而前、后移动的右托架。图2为从图1所示盘盒更换装置的托架26的侧面所取的右侧视图。转动力是通过一个与同步轴22相配的齿轮e，一个与螺纹轴24相配的齿轮d以及齿轮d和e之间的齿轮c，f传递到螺纹轴24上的。

图3为从图1所示盘盒更换装置的托架25侧面所取的左侧视图。来自装载电机20的转动力通过齿轮A、B、E、F、C和D传递到螺纹轴23。为了前、后移动左托架25和右托架26，即沿螺纹轴的纵向同步移动，同步轴22把转动力传递到左侧和右侧。

图4和5所示为一夹持器30，一升降件31等等连接到图1，2和3所示盘盒更换装置上的的情况。由于包括装载电机20，减速系统21，同步轴22，螺纹轴23和24及托架25，26在内的元件被连接在升降件31上，这些元件便可随着升降件31的运动而升降。

图6，7和8为夹持有夹持器30且每一夹持器中均插有一盘盒(未示出)的盘盒更换装置的平面图，右侧视图和左侧视图，图9则为一夹持器捕捉器的视图。要插入盘盒的位置称之为“插入位置”。

参见图6，标号32，33，34，35为固定到夹持器30上的插销。插销32以前后可移动方式与托架25的夹持部分36啮合。插销35以可移方式与托架26的夹持部分37啮合。夹持器30与固定在框架上的夹持器捕捉器38(见图9)相啮合以便限制夹持器30沿宽度方向移动。夹持器被阻塞使其不得沿垂直于图6的图面方向向前移动，而只能沿垂直于图6的图面方向向后移动。图10，11所示为于本发明的盘盒更换装置的托架25的插入位置和支托位置分别定位的托架25的详细结构的侧视图。后面将把移动托架以便支托夹持器的状态称之为托架25的“支托位置”。

参见上述各图，标号40所指为一底架，该底架与螺纹轴23的螺纹部分相啮合，使得该底架能够沿螺纹轴23的长度移动并包含夹持部分36。标号41所指为一滑架，该滑架与底架40相结合，并可与底架40一起沿螺纹轴23的导向件移动。标号42所指为滑架的堵盖部分，该部分滑动到夹持部分36以便盖住夹持部分的开口。标号43所指为一弹簧，其一端压向底架40，另一端压向滑架41，而螺纹轴23从弹簧43的中间穿过。标号44为一止动件，它在插入位置与滑架41相接触，并被安装在升降件(未示出)的弯曲部分。托架25由底架40，滑架41和弹簧43所组成。图6所示的托架26也是由与托架25相同的结构组成。

图12，13和14分别为平面图，右侧视图和左侧视图，分别示出本发明盘盒更换装置的托架位于支托位置的状态。标号50所指为一浮动台，标号51所指为固定的浮动台上50上的一左侧导向板，而标号52为固定在浮动动50上的一右侧导向板。将对以上述结构方式构成的盘盒更换装置中托架25，26在直立方向(或垂直)方向或在使多个夹持器叠罗起来的方向上的移动予以说明。

图15，16和17是一平面图，一右侧视图和一左侧视图，示出了本发明盘盒更换装置的结构。标号53所指为一由右侧、底和后侧构成的壳体的框。标号54为构成左侧的壳体的框。标号55所指为固定在该框上的一个电机。标号56所指为一减速齿轮系。标号57所指为一由该电机所驱动作前、后移动的阶状平板。标号58所指也是一个阶状平板。标号31所指为一升降件，它可通过阶状平板57的阶状凸轮槽571和572和阶状平板58的阶状凸轮槽581和582作垂直运动。一般来说，托架的垂直运动使得在盘盒插入位置从多个盘盒中选取任何盘盒成为可能。在支托盘盒向后或向前行进中，盘盒由托架所夹持。也就是说，托架在插入位置作垂直运动，然后与所期望的夹持器相啮合以便带走其盘盒。

参见图15，16和17，若电机55转动，减速齿轮系56被驱动，从而把电机转速改变到某一予定转速，使阶状平板57和58向后和向前运动，即沿升降件31所支撑的一对螺纹轴的轴线运动。这样一来，升降件31作垂直运动或垂直于一对螺纹轴所在平面运动。结果与由升降件31所支撑的一对螺纹轴相啮合的托架也垂直移动。

接下来要介绍的是托架25和26的运行。参见图1，当装载电机20转动时，其转动从减速系统21传递到同步轴22以转动螺纹轴23从而移动托架25。与此同时，螺纹轴24也被转动以便移动托架26。

当如图10所示托架25和26位于盘盒插入位置时，滑架41与止动件44相碰，使盖子部分42从抓紧部分36滑起。这样一来，夹持器30的插销32可以保持在抓紧部分36使得插销32不受约束。因此，托架25可以垂直于图6的这一图面运动。由于托架26也能够夹持插销35和抓紧部分37使插销35脱离夹持部分37，所以托架26可以垂直于图面运动。

当托架就位于盘盒支托位置时，托架25借助于图10和11所示弹簧43的力合拢的抓紧部分36把图6所示夹持器30的插销32拉出使得夹持器30沿着螺纹轴23的轴线移动。就垂直于图面方向的运动而言，盖子部分42借助于弹簧43的力盖住抓紧部分36以便借助盖子部分42导引插销32从而防止图6所示夹持器30的插销32弹出。此外，托架26的操作方式与托架25相同。

如上所述，由于支托构件的托架在插入位置作垂直运动并能够在支托盘盒期间夹持住盘盒，因此没有必要在每个阶段都提供托架抓紧功能，这样便使需要的构件减少，并使托架在上述完成卸载的位置立即进行上、下运动。此外，可以防止由于振动、冲击或其他影响使插销32和35从托架25和26中弹出。

在上述结构中，必须解决诸如非正常噪声的产生，振动阻力的降低和驱动力的降低等问题，还有一个由于夹持器有扭转倾向而发生松动的问题及其他问题。

也就是说，由于托架的底架是在螺纹轴转动方向存在阻力的情况下移动的，因此产生了一个试图转动该底架的力。这样，就必须借助于升降件上的导向件来防止底架转动来使底架40在没有振动的情况下平稳运动。此外，若底架在支托托架期间被扭转，必须防止螺纹轴过于松动。还有，为了改善振动阻力，当使底架与升降件相啮合而给本装置带来振动时，必须防止底架自身振动。

图18，19，20和21为托架的滑架的侧视图。在图18所示的滑架中，升降件31上有滑架41在其上滑动的弯边部分310，以防止底架40和滑架41相对于由螺纹轴23的转动力造成的箭头所示方向的转动而转动。

在图19中，升降件31被置于滑架41和螺纹轴23之间以抵消箭头方向的转动力。这种结构同时还可防止底架40和滑架41的转动。

在图20中，在滑架41在其上滑动的升降件31的平面上有一个长孔311，以便对具有一个能在升降件31上侧的上表面上沿长孔311滑动的突出部的滑架41进行导向。

在图21中，升降件31的滑动部分312被弯曲成U型，以便对底架40的侧面加以导向并由此减小托架的松动。

参见图10和11，弹簧43是一压缩螺旋弹簧。通过把弹簧43的内径设定在比螺纹轴23的外径稍大一点就可使弹簧43沿着螺纹轴23的长度移动。

使弹簧43的外径与底架40的内部尺寸相等就能够使弹簧43的中心与螺纹轴23的中心准直。此外，使螺纹轴23的螺纹旋向与弹簧43的旋向相反就可以避免弹簧43与螺纹轴23相接触时弹簧发生变形和在支托底架40时施加载荷的增加，还可以防止底架40被螺纹轴23钩住。此外，通过使螺纹轴23的螺纹旋向与弹簧43的旋向相反还可防上弹簧43被卡住，这样一来，同螺纹轴23的旋转向与弹簧43的旋向相同时的情况相比，螺纹轴23和弹簧43的尺寸裕度可以减小。因此，巅倒螺纹轴23相对于弹簧43的旋向可以减小装置的尺寸。

即使被夹持在插入位置的夹持器沿支托方向突出到能使其偏离其正确位置的程度，夹持器还必须能够垂直运动面不被托架钩住从而使其能正常运行。图22和23示出了前面所讲的第一实施例的底架的变更示例。参见图22a-22c及23，标号40所指为具有夹持器插销抓紧部分的底架，标号41指的是一个与底架40相啮合并具有一个覆盖底架40抓紧部分的滑动部分的滑架。图22a所示为夹持器插销32被夹持在正确位置时的情况。图22b所示为底架40和滑架41即将向下移动时的情况。插销32按箭头指向沿抓紧部分的圆角移动。图22c示出了底架40和滑架41即交将上移时的情况。插销32按箭头指向沿底架40抓紧部分的圆角移动。

为了防止当底架40的抓紧部分沿支托方向移动插销32时施加向上或向下推力在插销32上，插销32的中心线设计成不与图23所示圆角Ra和Rb重叠。插销35也是如此处理的。

由于图22a-22c所示托架具有上述结构，将托架夹持器插销抓紧部分的端面作成坡度或倒角能够矫正插销的位置，也就是就，即使插销有某种程度的偏转，借助于抓紧部分的圆角或坡度角也能对夹持器的位置进行修正，使得托架能够垂直移动而不会被夹持器插销卡住。因此也就避免托架被锁死，以便正确地支托夹持器。

应当消除在插销运行期间夹持器上/下和左/右的松动。图24和25为本发明另一种实施例的盘盒更换装置的底架侧视图。在同一图中，标号40为具有夹持器插销32的抓紧部分的底架。标号41所指为一滑架，该滑架在夹持器插销32的抓紧部分上方滑动以覆盖该抓紧部分。标号32为固定在夹持器上的插销。标号52所指为一导向板，使得插销运行时能够滑动。

在具有上述结构的支托系统中，与托架25的前进方向相背的抓紧部分362具有一个向右的斜坡，而与托架前进方向相向的抓紧部分36 1具有一个向左的斜坡。因此，当夹持器装载或卸载时，抓紧部分362和361施加一个把插销32压向导向平板52上的力。如上所述并参见图24和25，由于底架40具有位于托架前进行方向相背位置且向右倾斜的抓紧部分362和位于托架前进方向相向位置并向左倾斜的抓紧部份361，当夹持器装载或卸载时便产生了一个把插销32压向导向板52的力。

这样一来，一个垂直载荷被加到夹持器上，借此防止了夹持器发生松动。此外，由于为托架抓紧部分的夹持器插销接触部分提供了斜度，夹持器便被推向上方或下方。这样就防止了夹持器在运行期间因与其他零件摩擦而松动。

图26和27是一平面图和一侧视图，出了盘盒更换装置夹持器的锁定系统。参见此两图，标号33所指为一个固定在夹持器30上的插销。标号60所指为一个用于锁紧该插销33的锁板60。标号61指的是一个与锁板60相嵌的滑动板。标号62所指为压向滑动表面61的凸轮板。标号63为向锁板60施加递时针偏压的弹簧。

在这一结构中，滑板61被弹簧63压向图27的右边(图26中为向前)。欲使夹持器30开锁，凸轮板62便被移动到一选定的盘盒的位置。当凸轮板62与滑动61相接触时，滑板61被推向内侧，锁板60被顺时针转动使插销33和锁板60之间开锁。

这样，夹持器30便可自由地载运一盘盒。若选择其他的盘盒，夹持器30便缩回到其支托位置。此时，锁板60保持与凸轮板62相接触。这样，锁板60保持向右转。夹持器30便能退回到插入位置。接下来凸轮板62垂直运动。然后滑板61被弹簧移到右边，以便使锁板60递时针转动从而锁紧插销32。

图28和29分别为锁紧系统另一示例中夹持器的侧视图和锁紧系统的前视图。在两图中，标号64所指为夹持器30上的一个孔。标号65所指为一锁板，用来通过把其一端插入孔64中而锁定夹持器30。标号66指的是一个向锁板65加偏压的弹簧。标号67所指为一用来夹持锁板65的夹持器捕捉器。标号68指的是一个固定在升降件31上的锁释放凸轮。

在这一结构中，欲释放夹持器30的锁定，需将锁释放凸轮68移动到选定盘盒的位置。此后锁释放凸轮68与锁板65的倾斜平面相接触并将锁板65推面右边。这样一来，锁板65的端头651便从孔64中移出从而使锁释放。欲锁紧夹持器，锁释放凸轮68被移动以释放锁板65和锁释放凸轮68，此后锁板65的端头651进入孔64致使夹持器30被锁定。

从上述内容中可清楚看出本发明具有以下优点。

就本发明而言，托架不需要提供诸多抓紧功能，必须连接到托架上的零件数量可以减少。

由于托架在盘盒插入位置垂直运动以选择所需盘盒并随后在夹持器移动之前抓紧夹持器插销，所以可以将夹持器固紧和转移。

此外，由于两个螺纹轴一起移动底架和滑架，所以相应的底架和滑架彼此之间是同步操作的，在左、右螺纹轴上的托架之间根本不会出现偏转。

还有，当夹持器位于盘盒插入位置时，由于托架可以不夹持任何夹持器插锁，托架就能够垂直移动以选择任何盘盒。此外，由于托架可以垂直移动而不与夹持器插销干扰或被夹持器插销钩住，这就使防止夹持器松脱成为可能。

此外，由于因托架的转动带来的托架咔哒咔哒的振动得以避免，因夹持器的坡度带来的夹持器咔哒咔哒地振动也得以避免，所以因振动和冲击使插销松脱的情况便可以避免。

再有，由于每个弹簧均被安排在各托架的内部，托架的尺寸可以减小，使结构简化。

还有，由于凸轮板安装在升降件上，没有必要额外提供锁释放元件，除位于支托位置的夹持器外的夹持器可被锁紧，所需零件数量可减小。

在不偏离本发明的精神和范围的情况下还可在很大范围内作出本发明的不同实施例。除了本发明权利要求书规定的实施例外，本发明不限制于任何特定实施例。

Claims (14)

1.一个用来更换其内含有一磁盘的盘盒的盘盒更换装置，所述盘盒更换装置包括：

多个各夹持一个插入其内的盘盒的夹持器；

多个固定在相应夹持器上的插销；

一个作为驱动源装载各夹持器中所持有的各盘盒的装载电机；

一个用来传递所述装载电机转动力的同步轴；

一对用来进一步传递由所述同步轴传递而来的转动力的螺纹轴；

一对各具有一个用来抓紧一夹持器上多个插销的夹持部分和各自与所述螺纹轴中的一个相啮合的底架，在所述那对螺纹轴转动时，该对底架沿螺纹轴的轴线移动；

一对与该对底架相结合并连同所述底架一起在该对螺纹轴上移动的滑架。

2.如权利要求1所述的盘盒更换装置，其特征在于，该装置还进一步包含一个固定在一框架上的电机，一对由所述电机驱动沿所述那对螺纹轴的轴线移动并且具有与所述那对螺纹轴的两条轴线所在平面垂直的台阶状凸轮沟槽的阶状平板，一个与所述那对阶状平板的台阶状凸轮槽相啮合以便于垂直于该平面的方向移动的升降件，该升降件至少支撑所述装载电机，所述同步转轴，所述那对螺纹轴，所述那对底架和所述那对滑架。

3.如权利要求1所述的盘盒更换装置，其特征在于：所述装置含有一对弹簧，每个弹簧各有一端顶在底架上，而另一端顶在滑架上，以及该对螺纹轴的每一个均穿过该对弹簧中的每一个弹簧。

4.如权利要求3所述的盘盒更换装置，其特征在于：每一弹簧的内径均定得比每一螺纹轴的外径稍大以便使所述弹簧的中心基本上分别与所述螺纹轴的中心相重合。

5.如权利要求3所述的盘盒更换装置，其特征在于：每一螺纹轴的螺旋向被设定成与每个弹簧的旋向相反。

6.如权利要求2的所述的盘盒更换装置，其特征在于：每一滑架其结构上均能使其沿所述升降件滑动，以便防止所述滑架于所啮合的螺纹轴的转动方向转动。

7.如权利要求1所述的盘盒更换装置，其特征在于：每一底架均具有一个其一边缘成坡度的抓紧部分，每一滑架均与所对应的底架啮合并具有一个用于覆盖底架抓紧部分的滑动部分。

8.如权利要求2所述的盘盒更换装置，其特征在于：每一底架均具有一个其一边缘成坡度的抓紧部分，每一滑架均与所对应的底架啮合并具有一个用于覆盖底架抓紧部分的滑动部分。

9.如权利要求1所述的盘盒更换装置，其特征在于：每一底架的抓紧部分均具有一前抓紧部分和一后抓紧部分，用来沿底架的前进方向抓紧夹持器的一个插销，所述前、后抓紧部分均带坡度，以便把所述插锁沿重力方向压到所述插销在其上滑动的导向件上。

10.如权利要求2所述的盘盒更换装置，其特征在于：每一底架的抓紧部分均具有一个前抓紧部分和一个后抓紧部分，用来沿底架的前进方向抓紧夹持器的一个插销，所述前、后抓紧部分均带坡度，以便把所述插销沿重力方向压到插销在其上滑动的导向件上。

11.如权利要求1所述的盘盒更换装置，其特征在于：该更换装置包括多个形状像钩子用来锁紧所述多个夹持器的插销的锁板，多个由所述多个锁板以可转动方式支撑的滑板，一种用来单独地驱动所述多个滑板中的每一个以便释放所述多个锁板之一的装置和多个用来向所述多个锁板按其锁紧方向加偏压的弹簧。

12.如权利要求2所述的的盘盒更换装置，其特征在于：该更换装置还包括多个形状像钩子用来锁紧所述多个夹持器的插销的锁板，多个由所述多个锁板以可转动方式支撑的滑板，一种用来单独地驱动所述多个滑板中的每一个以便释放所述多个锁板之一的装置和多个用来向所述多个锁板按其锁紧方向加偏压的弹簧。

13.如权利要求1所述的盘盒更换装置，其特征在于：该更换装置包含多个结构上使得每个锁板的端头能够插入每个夹持器的孔以便锁紧所述多个夹持器中的每一夹持器的锁板，多个用来向所述多个锁板中的每一锁板加偏压的弹簧，一个用来夹持所述多个锁板的锁板捕捉器，一个可以于垂直方向移动的升降件，和一个安装在所述升降件上用来驱动每一锁板以便从夹持器的孔中释放在此与夹持器孔啮合的每一锁板的端头。

14.如权利要求2所述的盘盒更换装置，其特征在于：该更换装置包含多个结构上使得每个锁板的端头能够插入每一夹持器的孔以便锁紧所述多个夹持器中的每一夹持器的锁板，多个用来向所述多个锁板中的每一锁板加偏压的弹簧，一个用来夹持所述多个锁板的锁板捕捉器，一个可以于垂直方向移动的升降件，和一个安装在所述升降件上用来驱动每一端板以便从夹持器的孔中释放在此与夹持器孔啮合的每一锁板的端头。

Images