JP3215771B2 - カートリッジ交換装置 - Google Patents
カートリッジ交換装置Info
- Publication number
- JP3215771B2 JP3215771B2 JP23890394A JP23890394A JP3215771B2 JP 3215771 B2 JP3215771 B2 JP 3215771B2 JP 23890394 A JP23890394 A JP 23890394A JP 23890394 A JP23890394 A JP 23890394A JP 3215771 B2 JP3215771 B2 JP 3215771B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- cartridge
- screw shaft
- holder
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/26—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a cylindrical shape with vertical axis
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はディスクを収納したカ
ートリッジを多数枚装填して連続演奏を行う多連奏再生
装置のカートリッジ交換装置に関するものである。
ートリッジを多数枚装填して連続演奏を行う多連奏再生
装置のカートリッジ交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の複数のカートリッジを交
換するオートチェンジャ装置として実開昭64-56055に示
すものがある。図30はその概略を示すものである。複数
のホルダー１を設け、その中から１つをキャッチャ２が
選択して掴み、ホルダー１をガイド手段から引き抜い
て、ローディングアーム３の動作でキャッチャ２とホル
ダー１を移動させカートリッジをテープ走行機構にセッ
トするものがある。
換するオートチェンジャ装置として実開昭64-56055に示
すものがある。図30はその概略を示すものである。複数
のホルダー１を設け、その中から１つをキャッチャ２が
選択して掴み、ホルダー１をガイド手段から引き抜い
て、ローディングアーム３の動作でキャッチャ２とホル
ダー１を移動させカートリッジをテープ走行機構にセッ
トするものがある。
【０００３】また、複数のカートリッジの交換装置とし
て図31に示すものが考えられる。すなわち、挿入位置で
すべてのカートリッジが選択可能な構造では、最上段、
最下段の上部、下部は、ガイド４にホルダー１のピン５
が入り込むスペース溝６が必要となり、かつガイド４が
必要とする高さ分だけ上下に長くする必要があり、メカ
ニズム全体の小型化が困難になるという問題がある。そ
こで、図32に示すような上ガイド７と下ガイド８をカー
トリッジ挿入部とカートリッジ再生部に分けて、各々に
開いた溝を設ける構造が考えられる。しかし、再生部側
のガイド７、８はカートリッジ再生部が再生部以外の部
品例えばエレベータと防振代を確保するために、極力小
さくかつ薄くする必要がある。このようにすると、この
ガイドの部品は強度、精度の点から製造が困難である
か、若しくは製造コストが高くなるという問題もある。
て図31に示すものが考えられる。すなわち、挿入位置で
すべてのカートリッジが選択可能な構造では、最上段、
最下段の上部、下部は、ガイド４にホルダー１のピン５
が入り込むスペース溝６が必要となり、かつガイド４が
必要とする高さ分だけ上下に長くする必要があり、メカ
ニズム全体の小型化が困難になるという問題がある。そ
こで、図32に示すような上ガイド７と下ガイド８をカー
トリッジ挿入部とカートリッジ再生部に分けて、各々に
開いた溝を設ける構造が考えられる。しかし、再生部側
のガイド７、８はカートリッジ再生部が再生部以外の部
品例えばエレベータと防振代を確保するために、極力小
さくかつ薄くする必要がある。このようにすると、この
ガイドの部品は強度、精度の点から製造が困難である
か、若しくは製造コストが高くなるという問題もある。
【０００４】そこで、図33に示すように下ガイド９をフ
ローティングデッキに設け、上ガイド10は上下移動する
エレベータ11に取り付ける方法が考えられる。このよう
な構造であってもフローティングデッキのある一定の防
振代を確保して、なお、メカニズムの小型化をねらった
場合、ホルダークランプ部材12やホルダーのピン５が上
ガイドとの防振代を確保することが困難になるという問
題がある。
ローティングデッキに設け、上ガイド10は上下移動する
エレベータ11に取り付ける方法が考えられる。このよう
な構造であってもフローティングデッキのある一定の防
振代を確保して、なお、メカニズムの小型化をねらった
場合、ホルダークランプ部材12やホルダーのピン５が上
ガイドとの防振代を確保することが困難になるという問
題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のカー
トリッジ交換装置ではキャリアの機構が複雑になってい
るから、それに付随する構造が複雑になり、部品点数が
増加するという欠点があった。
トリッジ交換装置ではキャリアの機構が複雑になってい
るから、それに付随する構造が複雑になり、部品点数が
増加するという欠点があった。
【０００６】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、カートリッジを搬送するキャリ
アの構成を簡単にし、キャリアが引っ掛かって止まった
り、破損・振動しないカートリッジ交換装置を得るもの
である。また、他の目的はがたつきのない搬送構造で、
部品点数が少ないものを提供するものである。さらにま
た、キャリアが動くことによりカートリッジ交換装置の
奥行きが短くなり、スペースの削減がはかれるものであ
る。さらに挿入位置からカートリッジを引き出した位置
が再生位置になるため、カートリッジの移動距離を短く
して、カートリッジ交換に要する時間短縮を図るもので
ある。
ためになされたもので、カートリッジを搬送するキャリ
アの構成を簡単にし、キャリアが引っ掛かって止まった
り、破損・振動しないカートリッジ交換装置を得るもの
である。また、他の目的はがたつきのない搬送構造で、
部品点数が少ないものを提供するものである。さらにま
た、キャリアが動くことによりカートリッジ交換装置の
奥行きが短くなり、スペースの削減がはかれるものであ
る。さらに挿入位置からカートリッジを引き出した位置
が再生位置になるため、カートリッジの移動距離を短く
して、カートリッジ交換に要する時間短縮を図るもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るカートリ
ッジ交換装置においては、ミニディスクを収納したカー
トリッジを挿入しかつ保持する複数のホルダーにおい
て、このホルダーに固定された複数のピンを把持部で把
持し、スクリューシャフトのネジ部に係合して、スクリ
ューシャフトが回転することにより前後に移動可能なベ
ースキャリアと、このベースキャリアと組合わされスク
リューシャフトをガイドとしてベースキャリアと共に移
動可能なスライドキャリアを備え、このスライドキャリ
アが前後方向に動くことによりカートリッジを交換でき
るものである。
ッジ交換装置においては、ミニディスクを収納したカー
トリッジを挿入しかつ保持する複数のホルダーにおい
て、このホルダーに固定された複数のピンを把持部で把
持し、スクリューシャフトのネジ部に係合して、スクリ
ューシャフトが回転することにより前後に移動可能なベ
ースキャリアと、このベースキャリアと組合わされスク
リューシャフトをガイドとしてベースキャリアと共に移
動可能なスライドキャリアを備え、このスライドキャリ
アが前後方向に動くことによりカートリッジを交換でき
るものである。
【０００８】また、スライドキャリアにより移動したカ
ートリッジをカム溝により上下方向に移動可能なエレベ
ータを備えたものである。
ートリッジをカム溝により上下方向に移動可能なエレベ
ータを備えたものである。
【０００９】また、このスライドキャリアがスクリュー
シャフトの回転方向への回転を阻止するようにエレベー
タに摺動させたものである。
シャフトの回転方向への回転を阻止するようにエレベー
タに摺動させたものである。
【００１０】さらに、ベースキャリアとスライドキャリ
アとの間に設けたバネの内径をスクリューシャフトの外
径よりわずかに大きく設定したものである。
アとの間に設けたバネの内径をスクリューシャフトの外
径よりわずかに大きく設定したものである。
【００１１】また、スクリューシャフトのネジの巻方向
とバネの巻方向を逆にしたものである。
とバネの巻方向を逆にしたものである。
【００１２】
【作用】上記のように構成されたカートリッジ交換装置
においては、ミニディスクを収納したカートリッジを挿
入しかつ保持する複数のホルダーにおいて、このホルダ
ーに固定された複数のピンを把持部で把持し、スクリュ
ーシャフトのネジ部に係合して、スクリューシャフトが
回転することにより前後に移動可能なベースキャリア
と、このベースキャリアと組合わさりスクリューシャフ
トをガイドとしてベースキャリアと共に移動可能なスラ
イドキャリアを備え、カートリッジ挿入位置でキャリア
を上下させ、希望のカートリッジを選択し、ホルダーと
係合し搬送する。
においては、ミニディスクを収納したカートリッジを挿
入しかつ保持する複数のホルダーにおいて、このホルダ
ーに固定された複数のピンを把持部で把持し、スクリュ
ーシャフトのネジ部に係合して、スクリューシャフトが
回転することにより前後に移動可能なベースキャリア
と、このベースキャリアと組合わさりスクリューシャフ
トをガイドとしてベースキャリアと共に移動可能なスラ
イドキャリアを備え、カートリッジ挿入位置でキャリア
を上下させ、希望のカートリッジを選択し、ホルダーと
係合し搬送する。
【００１３】また、このキャリアが前後方向に動くこと
により安定した前後方向の移動とともに、ピンを把持し
て動くため振動に対しても安定したものを得ることがで
きる。また、ホルダーのピンをベースキャリアとスライ
ドキャリアの相対移動によって確実に保持した状態で搬
送可能になる。さらに、両スクリューシャフトで同期し
て、両ベースキャリアとスライドキャリアを移動させる
ことが可能となり、左右でずれが発生しない。
により安定した前後方向の移動とともに、ピンを把持し
て動くため振動に対しても安定したものを得ることがで
きる。また、ホルダーのピンをベースキャリアとスライ
ドキャリアの相対移動によって確実に保持した状態で搬
送可能になる。さらに、両スクリューシャフトで同期し
て、両ベースキャリアとスライドキャリアを移動させる
ことが可能となり、左右でずれが発生しない。
【００１４】また、ベースキャリアとスライドキャリア
との相対移動により、カートリッジ挿入位置ではホルダ
ーのピンを非保持状態とすることが可能でキャリアが上
下して任意のカートリッジを選択でき、ピンと干渉せず
に上下動させることができる。また、スライドキャリア
をエレベータに摺動させることにより、回転方向へのキ
ャリアの回転によるがたつきを防止する。さらに、バネ
をベースキャリアとスライドキャリアの内部に収納する
ためスペースを有効に活用できる。
との相対移動により、カートリッジ挿入位置ではホルダ
ーのピンを非保持状態とすることが可能でキャリアが上
下して任意のカートリッジを選択でき、ピンと干渉せず
に上下動させることができる。また、スライドキャリア
をエレベータに摺動させることにより、回転方向へのキ
ャリアの回転によるがたつきを防止する。さらに、バネ
をベースキャリアとスライドキャリアの内部に収納する
ためスペースを有効に活用できる。
【００１５】さらにまた、スクリューシャフト外径より
バネの内径をわずかに大きく設定したことにより、バネ
とスクリューシャフトは当接せず摩擦負荷が発生せず、
しかも組み込み構造が簡単になる。また、スクリューシ
ャフトのネジとバネの巻方向を逆にしたため、バネがス
クリューシャフトに当接してもかみ込みが発生しない。
バネの内径をわずかに大きく設定したことにより、バネ
とスクリューシャフトは当接せず摩擦負荷が発生せず、
しかも組み込み構造が簡単になる。また、スクリューシ
ャフトのネジとバネの巻方向を逆にしたため、バネがス
クリューシャフトに当接してもかみ込みが発生しない。
【００１６】また、ベースキャリアの把持部にテーパを
持っているため、エレベータが上下するとき、ホルダー
が多少位置ずれを生じていても、キャリアが引っ掛かっ
て止まることを防止できる。さらに、ベースキャリアの
把持部にテーパを設けたので、搬送中にホルダーのピン
をキャリア内の特定の箇所に保持して、ホルダーががた
つくことを防止することができる。
持っているため、エレベータが上下するとき、ホルダー
が多少位置ずれを生じていても、キャリアが引っ掛かっ
て止まることを防止できる。さらに、ベースキャリアの
把持部にテーパを設けたので、搬送中にホルダーのピン
をキャリア内の特定の箇所に保持して、ホルダーががた
つくことを防止することができる。
【００１７】
実施例１．図１において、20はローディングモータ、21
はギア連の減速系、22はローディングモータ20の駆動力
を左右に振り分けるための同期シャフト、23は同期シャ
フト22により分配された駆動力を伝える左側のスクリュ
ーシャフト、24は同じく右側のスクリューシャフトであ
り、同期シャフト22を回転させることにより同期シャフ
ト22からスクリューシャフト23、スクリューシャフト24
の間のギア構成を同じにし減速比も同じにしているた
め、スクリューシャフト23、スクリューシャフト24は左
右逆の回転をする。
はギア連の減速系、22はローディングモータ20の駆動力
を左右に振り分けるための同期シャフト、23は同期シャ
フト22により分配された駆動力を伝える左側のスクリュ
ーシャフト、24は同じく右側のスクリューシャフトであ
り、同期シャフト22を回転させることにより同期シャフ
ト22からスクリューシャフト23、スクリューシャフト24
の間のギア構成を同じにし減速比も同じにしているた
め、スクリューシャフト23、スクリューシャフト24は左
右逆の回転をする。
【００１８】25はスクリューシャフト23のネジ部に噛合
してスクリューシャフト23の回転により前後に移動可能
な左側のキャリアである。26はスクリューシャフト24の
ネジ部に噛合してスクリューシャフト24が回転すること
により移動可能な右側のキャリアである。図２はキャリ
ア26の右側面図であり、同期シャフト22に取り付けられ
た歯車ｅ、スクリューシャフト24に固定された歯車ｄ、
それらの間に歯車ｃ、歯車ｆによりスクリューシャフト
24に回転が伝えられる。図３はキャリア25の左側面図で
あり、ローディングモータ20からの回転力が歯車Ａから
歯車Ｂ、歯車Ｅ、歯車Ｆ、歯車Ｃ、歯車Ｄによりスクリ
ューシャフト２３に回転が伝えられる。同期シャフト２
２により左右に回転が伝えられ左右のキャリア25とキャ
リア26が前後に同期して動くことになる。
してスクリューシャフト23の回転により前後に移動可能
な左側のキャリアである。26はスクリューシャフト24の
ネジ部に噛合してスクリューシャフト24が回転すること
により移動可能な右側のキャリアである。図２はキャリ
ア26の右側面図であり、同期シャフト22に取り付けられ
た歯車ｅ、スクリューシャフト24に固定された歯車ｄ、
それらの間に歯車ｃ、歯車ｆによりスクリューシャフト
24に回転が伝えられる。図３はキャリア25の左側面図で
あり、ローディングモータ20からの回転力が歯車Ａから
歯車Ｂ、歯車Ｅ、歯車Ｆ、歯車Ｃ、歯車Ｄによりスクリ
ューシャフト２３に回転が伝えられる。同期シャフト２
２により左右に回転が伝えられ左右のキャリア25とキャ
リア26が前後に同期して動くことになる。
【００１９】図４、図５は、図１、図２、図３にホルダ
ー30を追加したものであり、エレベータ31にローディン
グモータ20、減速系21、同期シャフト22、スクリューシ
ャフト23、24、キャリア25、26の各構成部品が取り付け
てあるため、エレベータ31の動きとともに上下移動でき
る。
ー30を追加したものであり、エレベータ31にローディン
グモータ20、減速系21、同期シャフト22、スクリューシ
ャフト23、24、キャリア25、26の各構成部品が取り付け
てあるため、エレベータ31の動きとともに上下移動でき
る。
【００２０】次に、図６、図７、図８、図９において、
ホルダー30にカートリッジ（図示せず）を挿入し、保持
した状態を示す。ここでカートリッジを挿入する位置を
「挿入位置」という。32、33、34、35はホルダー30に固
定されたピンである。ピン32はキャリア25の把持部36に
前後に移動自在に係合されている。ピン35はキャリア26
の把持部37に移動自在に係合されている。ホルダー30は
フレームに固定されたホルダーキャッチャー38（図９）
に係合され、左右方向の移動を規制され、手前側にはホ
ルダーキャッチャー38のストッパーにより移動できず、
奥側にのみ移動可能である。
ホルダー30にカートリッジ（図示せず）を挿入し、保持
した状態を示す。ここでカートリッジを挿入する位置を
「挿入位置」という。32、33、34、35はホルダー30に固
定されたピンである。ピン32はキャリア25の把持部36に
前後に移動自在に係合されている。ピン35はキャリア26
の把持部37に移動自在に係合されている。ホルダー30は
フレームに固定されたホルダーキャッチャー38（図９）
に係合され、左右方向の移動を規制され、手前側にはホ
ルダーキャッチャー38のストッパーにより移動できず、
奥側にのみ移動可能である。
【００２１】図10、図11はキャリアの詳細な構成を示
す。ここでキャリアが移動しホルダーを搬送している状
態をキャリアの「搬送位置」という。40はスクリューシ
ャフト23のネジ部に係合し、スクリューシャフト23を回
転させることによりスクリューシャフト23の長手方向に
移動可能で把持部36を包含するベースキャリア、41はベ
ースキャリア40と組合わさりスクリューシャフト23をガ
イドとしてベースキャリア40と共に移動可能なスライド
キャリア、42は把持部36にスライドして蓋をするスライ
ドキャリアの蓋部、43は一端をベースキャリア40に他端
をスライドキャリア41に押し付けており内部をスクリュ
ーシャフト23が貫通するバネ、44はエレベータ31（図示
せず）の折り曲げ部において挿入位置ではスライドキャ
リア41と当接するストッパーであり、キャリア25はベー
スキャリア40、スライドキャリア41、バネ43により構成
されている。キャリア26もキャリア25と同様の部品構成
である。
す。ここでキャリアが移動しホルダーを搬送している状
態をキャリアの「搬送位置」という。40はスクリューシ
ャフト23のネジ部に係合し、スクリューシャフト23を回
転させることによりスクリューシャフト23の長手方向に
移動可能で把持部36を包含するベースキャリア、41はベ
ースキャリア40と組合わさりスクリューシャフト23をガ
イドとしてベースキャリア40と共に移動可能なスライド
キャリア、42は把持部36にスライドして蓋をするスライ
ドキャリアの蓋部、43は一端をベースキャリア40に他端
をスライドキャリア41に押し付けており内部をスクリュ
ーシャフト23が貫通するバネ、44はエレベータ31（図示
せず）の折り曲げ部において挿入位置ではスライドキャ
リア41と当接するストッパーであり、キャリア25はベー
スキャリア40、スライドキャリア41、バネ43により構成
されている。キャリア26もキャリア25と同様の部品構成
である。
【００２２】図12、図13、図14は、搬送位置のキャリア
の状態を示している。50はフローティングデッキ、51は
フローティングデッキ50に固定されている左側のガイド
プレート、52はフローティングデッキ50に固定されてい
る右側のガイドプレートである。
の状態を示している。50はフローティングデッキ、51は
フローティングデッキ50に固定されている左側のガイド
プレート、52はフローティングデッキ50に固定されてい
る右側のガイドプレートである。
【００２３】このように構成されたカートリッジの交換
装置において、キャリア25、キャリア26の上下方向の動
きについて説明する。図15、図16、図17において、基本
的には、カートリッジの挿入位置ではキャリアが上下し
て複数のカートリッジから任意のカートリッジを選択す
ることができ、前後方向へのカートリッジの搬送中は、
そのカートリッジが保持される。すなわち、キャリアを
挿入位置で上下させ、かつ希望のホルダーとは係合して
カートリッジを搬送するようにしたものである。
装置において、キャリア25、キャリア26の上下方向の動
きについて説明する。図15、図16、図17において、基本
的には、カートリッジの挿入位置ではキャリアが上下し
て複数のカートリッジから任意のカートリッジを選択す
ることができ、前後方向へのカートリッジの搬送中は、
そのカートリッジが保持される。すなわち、キャリアを
挿入位置で上下させ、かつ希望のホルダーとは係合して
カートリッジを搬送するようにしたものである。
【００２４】すなわち、図において、53は右側面、底
面、背面を構成する筐体であるフレーム、54は左側面を
構成する筐体であるフレーム、55はこのフレームに固定
されたモータ、56は減速用のギア連、57はモータ55で駆
動され、前後に移動可能なステッププレート、58は同じ
くステッププレート、31はステッププレート57、ステッ
ププレート58の階段状のカム溝により上下方向に移動可
能なエレベータである。図15、図16、図17において、モ
ータ55の回転により、減速用のギア連56が連動し所定の
回転速度に変換され、ステッププレート57、ステッププ
レート58を前後方向に移動し、エレベータ31を上下方向
に移動させる。
面、背面を構成する筐体であるフレーム、54は左側面を
構成する筐体であるフレーム、55はこのフレームに固定
されたモータ、56は減速用のギア連、57はモータ55で駆
動され、前後に移動可能なステッププレート、58は同じ
くステッププレート、31はステッププレート57、ステッ
ププレート58の階段状のカム溝により上下方向に移動可
能なエレベータである。図15、図16、図17において、モ
ータ55の回転により、減速用のギア連56が連動し所定の
回転速度に変換され、ステッププレート57、ステッププ
レート58を前後方向に移動し、エレベータ31を上下方向
に移動させる。
【００２５】キャリア25、キャリア26の搬送について説
明する。図４、図６、図７、図８、図９、図11、図12に
おいてローディングモータ20の回転により、その回転は
減速系21から同期シャフト22に伝えられ、スクリューシ
ャフト23を回転させ、キャリア25を移動させる。また同
時にスクリューシャフト24も回転し、キャリア26も移動
させる。
明する。図４、図６、図７、図８、図９、図11、図12に
おいてローディングモータ20の回転により、その回転は
減速系21から同期シャフト22に伝えられ、スクリューシ
ャフト23を回転させ、キャリア25を移動させる。また同
時にスクリューシャフト24も回転し、キャリア26も移動
させる。
【００２６】キャリア25、キャリア26がカートリッジの
挿入位置では、ストッパー44にスライドキャリア41が当
接し、把持部36から蓋部42がスライドするため、把持部
36にピン32を遊嵌状態にできるため、キャリア25は図６
において紙面に対して垂直方向に移動できる。キャリア
26も同様にピン35と把持部37を遊嵌状態にできるため、
紙面に対して垂直方向に移動できる。
挿入位置では、ストッパー44にスライドキャリア41が当
接し、把持部36から蓋部42がスライドするため、把持部
36にピン32を遊嵌状態にできるため、キャリア25は図６
において紙面に対して垂直方向に移動できる。キャリア
26も同様にピン35と把持部37を遊嵌状態にできるため、
紙面に対して垂直方向に移動できる。
【００２７】図10、図11に示すバネ43のバネ力によりカ
ートリッジの搬送位置では、キャリア25は把持部36でピ
ン32を引っ張り、右方向に移動する。紙面上方向はバネ
43のバネ力により蓋部42が把持部36を覆うため、蓋部42
によってガイドされピン32が飛び出すことはない。また
キャリア26もキャリア25と同様な動きである。
ートリッジの搬送位置では、キャリア25は把持部36でピ
ン32を引っ張り、右方向に移動する。紙面上方向はバネ
43のバネ力により蓋部42が把持部36を覆うため、蓋部42
によってガイドされピン32が飛び出すことはない。また
キャリア26もキャリア25と同様な動きである。
【００２８】図12において、ピン32の紙面下方向はガイ
ドプレート51に、35はプレート52にガイドされて摺動し
ていく。ホルダー30に固定されているピン４本のうちピ
ン32、ピン35以外のピンも紙面下側でガイドプレート5
1、ガイドプレート52にガイドされて搬送される。
ドプレート51に、35はプレート52にガイドされて摺動し
ていく。ホルダー30に固定されているピン４本のうちピ
ン32、ピン35以外のピンも紙面下側でガイドプレート5
1、ガイドプレート52にガイドされて搬送される。
【００２９】以上説明したように、一つの搬送部品であ
るキャリアが挿入位置では上下し、搬送中はカートリッ
ジを保持することができるため、キャリアの把持機能を
各階に設ける必要がなく部品点数の削減とキャリアがア
ンローディング完了の前出位置でそのまま上下できるた
め、時間短縮が可能である。さらに搬送中にキャリア2
5、キャリア26からピン32、ピン35が振動や衝撃により
抜け出してしまうことを防止できる。
るキャリアが挿入位置では上下し、搬送中はカートリッ
ジを保持することができるため、キャリアの把持機能を
各階に設ける必要がなく部品点数の削減とキャリアがア
ンローディング完了の前出位置でそのまま上下できるた
め、時間短縮が可能である。さらに搬送中にキャリア2
5、キャリア26からピン32、ピン35が振動や衝撃により
抜け出してしまうことを防止できる。
【００３０】実施例２．上記のような構成において、さ
らに、搬送中にキャリアがガタつくことにより生ずる異
音、耐振性の低下、駆動力の減少、ホルダーがこじれ易
いためガイドからはずれる等の点について改良する必要
がある。すなわち、スクリューシャフト23の回転方向に
反してベースキャリア40が移動するため、ベースキャリ
ア40が回転方向に回転しようとする力が働く。エレベー
タ31に設けたガイドがベースキャリア40の回転を防止
し、ガタつくことなくスムーズにベースキャリア40を移
動させる必要がある。また、ベースキャリア40が搬送中
にこじれたときスクリューシャフト23を必要以上にたわ
ませることも防ぐ必要がある。また、ベースキャリア40
をエレベータ31に係合させることにより、セットに振動
が加わった時、ベースキャリア40が単独でビビリが発生
することを防止する必要があり、耐振性を向上させるこ
とが必要である。
らに、搬送中にキャリアがガタつくことにより生ずる異
音、耐振性の低下、駆動力の減少、ホルダーがこじれ易
いためガイドからはずれる等の点について改良する必要
がある。すなわち、スクリューシャフト23の回転方向に
反してベースキャリア40が移動するため、ベースキャリ
ア40が回転方向に回転しようとする力が働く。エレベー
タ31に設けたガイドがベースキャリア40の回転を防止
し、ガタつくことなくスムーズにベースキャリア40を移
動させる必要がある。また、ベースキャリア40が搬送中
にこじれたときスクリューシャフト23を必要以上にたわ
ませることも防ぐ必要がある。また、ベースキャリア40
をエレベータ31に係合させることにより、セットに振動
が加わった時、ベースキャリア40が単独でビビリが発生
することを防止する必要があり、耐振性を向上させるこ
とが必要である。
【００３１】図18、図19、図20、図21はスライドキャリ
ア41の側面図であり、図18において、スクリューシャフ
ト23の回転力により矢印方向の回転に対し、ベースキャ
リア40、スライドキャリア41が回転しないように、スラ
イドキャリア41と摺動可能な曲げ部をエレベータ31に設
けたものである。図19は、矢印方向の回転力に対しスラ
イドキャリア41でエレベータ31を挟みこんだものであ
る。この構造によっても回転を阻止できる。図20はエレ
ベータ31のスライドキャリア41摺動面に長穴を設け、そ
の長穴の上下面で摺動可能な突起を持ったスライドキャ
リア41をガイドするものである。図21はエレベータ31に
より、ベースキャリア40の側面からもガイドし、キャリ
アのガタを低減させようとするものである。
ア41の側面図であり、図18において、スクリューシャフ
ト23の回転力により矢印方向の回転に対し、ベースキャ
リア40、スライドキャリア41が回転しないように、スラ
イドキャリア41と摺動可能な曲げ部をエレベータ31に設
けたものである。図19は、矢印方向の回転力に対しスラ
イドキャリア41でエレベータ31を挟みこんだものであ
る。この構造によっても回転を阻止できる。図20はエレ
ベータ31のスライドキャリア41摺動面に長穴を設け、そ
の長穴の上下面で摺動可能な突起を持ったスライドキャ
リア41をガイドするものである。図21はエレベータ31に
より、ベースキャリア40の側面からもガイドし、キャリ
アのガタを低減させようとするものである。
【００３２】実施例３．図10、図11において、バネ43は
圧縮コイルバネであり、バネ43の内径をスクリューシャ
フト23の外径よりわずかに大きく設定することによりバ
ネ43は23の長手方向に移動できる。なお、バネ43の外周
とベースキャリア40の内寸法をほぼ同一にすれば、バネ
43とスクリューシャフト23とのセンターを合わすことが
できる。スクリューシャフト23のネジの巻方向とバネ43
の巻方向を逆にすることにより万一バネ43がスクリュー
シャフト23に接触したときのバネの変形、ベースキャリ
ア40の搬送時の負荷増大、及びベースキャリア40とスク
リューシャフト23が引っ掛かって止まるのを回避でき
る。また、その向きを逆にすることによりバネの咬み込
みを防止できるのでスクリューシャフト23とバネ43の巻
方向が同じ場合よりもスクリューシャフト23とバネ43の
寸法の許容範囲を小さくすることができるため、小型化
に役立つ。
圧縮コイルバネであり、バネ43の内径をスクリューシャ
フト23の外径よりわずかに大きく設定することによりバ
ネ43は23の長手方向に移動できる。なお、バネ43の外周
とベースキャリア40の内寸法をほぼ同一にすれば、バネ
43とスクリューシャフト23とのセンターを合わすことが
できる。スクリューシャフト23のネジの巻方向とバネ43
の巻方向を逆にすることにより万一バネ43がスクリュー
シャフト23に接触したときのバネの変形、ベースキャリ
ア40の搬送時の負荷増大、及びベースキャリア40とスク
リューシャフト23が引っ掛かって止まるのを回避でき
る。また、その向きを逆にすることによりバネの咬み込
みを防止できるのでスクリューシャフト23とバネ43の巻
方向が同じ場合よりもスクリューシャフト23とバネ43の
寸法の許容範囲を小さくすることができるため、小型化
に役立つ。
【００３３】実施例４．挿入位置に保持されているホル
ダーが搬送方向に多少飛び出して位置ずれしていても、
キャリアが引っ掛かることなく上下でき正しくホルダー
を搬送する必要がある。なお、上記実施例１におけるベ
ースキャリア40の変形例を図22、図23に示す。図22、図
23において、40はホルダーピンの把持部を持つベースキ
ャリア、41はベースキャリア40と係合し、ベースキャリ
ア40の把持部に蓋をするスライド部を持つスライドキャ
リアである。図22A は32が正しい位置に保持されている
状態である。図22B はベースキャリア40、スライドキャ
リア41が下側に移動するときの状態を示すものであり、
ピン32は把持部のＲで矢印方向に移動させられる。図22
Cはベースキャリア40、スライドキャリア41が上側に移
動するときの状態を示すものであり、ピン32はベースキ
ャリア40の把持部のＲで矢印方向に移動させられる。
ダーが搬送方向に多少飛び出して位置ずれしていても、
キャリアが引っ掛かることなく上下でき正しくホルダー
を搬送する必要がある。なお、上記実施例１におけるベ
ースキャリア40の変形例を図22、図23に示す。図22、図
23において、40はホルダーピンの把持部を持つベースキ
ャリア、41はベースキャリア40と係合し、ベースキャリ
ア40の把持部に蓋をするスライド部を持つスライドキャ
リアである。図22A は32が正しい位置に保持されている
状態である。図22B はベースキャリア40、スライドキャ
リア41が下側に移動するときの状態を示すものであり、
ピン32は把持部のＲで矢印方向に移動させられる。図22
Cはベースキャリア40、スライドキャリア41が上側に移
動するときの状態を示すものであり、ピン32はベースキ
ャリア40の把持部のＲで矢印方向に移動させられる。
【００３４】ここで、ベースキャリア40の把持部がピン
32を搬送方向に移動させるとき、ピン32に上方向、下方
向に付勢力が生じないようにするためピン32の中心線が
図23に示すRa，Rbの曲面部分にかからないようにする。
また、ピン35についても同様である。このように構成さ
れたので、キャリアのホルダーピン把持部端面にテーパ
をつけるかまたはＣ面取りを行うことにより、ピン位置
が多少ずれていても、把持部の曲面、斜面により、ピン
位置つまりホルダー位置が修正され、キャリアがホルダ
ーのピンに引っ掛かることなく上下でき、動作中のロッ
ク状態を回避して、正しくホルダーを搬送できる。
32を搬送方向に移動させるとき、ピン32に上方向、下方
向に付勢力が生じないようにするためピン32の中心線が
図23に示すRa，Rbの曲面部分にかからないようにする。
また、ピン35についても同様である。このように構成さ
れたので、キャリアのホルダーピン把持部端面にテーパ
をつけるかまたはＣ面取りを行うことにより、ピン位置
が多少ずれていても、把持部の曲面、斜面により、ピン
位置つまりホルダー位置が修正され、キャリアがホルダ
ーのピンに引っ掛かることなく上下でき、動作中のロッ
ク状態を回避して、正しくホルダーを搬送できる。
【００３５】実施例５．搬送中にホルダーが上下方向、
左右方向にがたつくことを防ぐ必要がある。図24、図25
において、40はホルダーピン32の把持部をもつベースキ
ャリア、41はホルダーピン32の把持部にスライドして蓋
ができるスライドキャリア、32はホルダーに固定されて
いるピン、51は搬送時にピンを摺動させるガイドプレー
トである。
左右方向にがたつくことを防ぐ必要がある。図24、図25
において、40はホルダーピン32の把持部をもつベースキ
ャリア、41はホルダーピン32の把持部にスライドして蓋
ができるスライドキャリア、32はホルダーに固定されて
いるピン、51は搬送時にピンを摺動させるガイドプレー
トである。
【００３６】このように構成されたキャリア機構におい
て、キャリアの進行方向の後ろ側の把持部には、右斜め
上のテーパーを持ち、キャリアの進行方向の前側には、
左斜め上のテーパーを持っているため、ローディング、
アンローディングの時どちらもガイドプレート51にピン
32を押し付ける力が働く。図24、図25において、ベース
キャリア40は、キャリア進行方向の後ろ側把持部に右斜
め上のテーパーを持ち進行方向の前側に左斜めのテーパ
ーを持っているため、ローディング、アンローディング
の場合のどちらもガイドプレート51にピン32を押し付け
る力が働く。したがって、ホルダーに上下方向への荷重
がかかった状態になるので、ホルダーのがたつきを防ぐ
ことができる。また、キャリア把持部のホルダーピン当
接部に傾斜を設けることによりホルダーが上または下方
向に付勢されるためホルダー搬送中時に他の部品との摩
擦による、ホルダーのがたつきを防ぐことができる。
て、キャリアの進行方向の後ろ側の把持部には、右斜め
上のテーパーを持ち、キャリアの進行方向の前側には、
左斜め上のテーパーを持っているため、ローディング、
アンローディングの時どちらもガイドプレート51にピン
32を押し付ける力が働く。図24、図25において、ベース
キャリア40は、キャリア進行方向の後ろ側把持部に右斜
め上のテーパーを持ち進行方向の前側に左斜めのテーパ
ーを持っているため、ローディング、アンローディング
の場合のどちらもガイドプレート51にピン32を押し付け
る力が働く。したがって、ホルダーに上下方向への荷重
がかかった状態になるので、ホルダーのがたつきを防ぐ
ことができる。また、キャリア把持部のホルダーピン当
接部に傾斜を設けることによりホルダーが上または下方
向に付勢されるためホルダー搬送中時に他の部品との摩
擦による、ホルダーのがたつきを防ぐことができる。
【００３７】実施例６． 図26、図27、においてホルダーのロック機構を説明す
る。図において、33はホルダー30に固定されたピン、60
はピン33をロックするロックプレート、61はロックプレ
ート60と共カシメされたスライドプレート、63はロック
プレート60を反時計方向にバイアスをかけているバネで
ある。この構成において、スライドプレート61はバネ63
により右側（手前側）にバイアスがかけられている。ホ
ルダー30のロックを解除するには、スライドプレート61
を押す部材であるカム面（図示せず）を選択したカート
リッジの位置に移動させ、カム面がスライドプレート61
に当接するとスライドプレート61を奥側に押し出し、こ
れによりロックプレート60を時計方向に回転させ、ピン
33とロックプレート60のロックを解除させるように構成
されている。
る。図において、33はホルダー30に固定されたピン、60
はピン33をロックするロックプレート、61はロックプレ
ート60と共カシメされたスライドプレート、63はロック
プレート60を反時計方向にバイアスをかけているバネで
ある。この構成において、スライドプレート61はバネ63
により右側（手前側）にバイアスがかけられている。ホ
ルダー30のロックを解除するには、スライドプレート61
を押す部材であるカム面（図示せず）を選択したカート
リッジの位置に移動させ、カム面がスライドプレート61
に当接するとスライドプレート61を奥側に押し出し、こ
れによりロックプレート60を時計方向に回転させ、ピン
33とロックプレート60のロックを解除させるように構成
されている。
【００３８】これによりホルダー30は自由に搬送するこ
とが可能になる。次に別のカートリッジを選択するとき
は搬入位置にホルダー30を戻す。このときロックプレー
ト60はカム面に当接した状態なのでロックプレート60は
右に回動した状態のままである。したがってホルダー30
を挿入位置に戻すことができる。次にカム面を左右に移
動させる。これにより、スライドプレート61はバネ63に
より手前側に移動し、ロックプレート60は反時計方向に
回動し、ピン32をロックする。
とが可能になる。次に別のカートリッジを選択するとき
は搬入位置にホルダー30を戻す。このときロックプレー
ト60はカム面に当接した状態なのでロックプレート60は
右に回動した状態のままである。したがってホルダー30
を挿入位置に戻すことができる。次にカム面を左右に移
動させる。これにより、スライドプレート61はバネ63に
より手前側に移動し、ロックプレート60は反時計方向に
回動し、ピン32をロックする。
【００３９】実施例７．ロック機構の他の実施例を示
す。図28、図29において、64はホルダー30に設けられた
穴部、65は先端を穴部64に貫通させ、ホルダー30をロッ
クするロックプレート、66はロックプレート65にバイア
スを加えるバネ、67はロックプレート65を保持しておく
ホルダーキャッチャ、68はエレベータ31に固定されたロ
ック解除用カムである。
す。図28、図29において、64はホルダー30に設けられた
穴部、65は先端を穴部64に貫通させ、ホルダー30をロッ
クするロックプレート、66はロックプレート65にバイア
スを加えるバネ、67はロックプレート65を保持しておく
ホルダーキャッチャ、68はエレベータ31に固定されたロ
ック解除用カムである。
【００４０】この構成において、ホルダー30のロックを
解除するにはロック解除用カム68を、選択したカートリ
ッジの位置に移動させる。これによりロック解除用カム
68がロックプレート65の傾斜面に当接し、ロックプレー
ト65を右に押し広げ穴部64から抜け出すことによりロッ
クを解除する。ロックするにはロック解除用カム68を移
動させることによりロックプレート65とロック解除用カ
ム68が離脱し、ロックプレート65が穴部64に貫通するこ
とによりホルダー30がロックされる。
解除するにはロック解除用カム68を、選択したカートリ
ッジの位置に移動させる。これによりロック解除用カム
68がロックプレート65の傾斜面に当接し、ロックプレー
ト65を右に押し広げ穴部64から抜け出すことによりロッ
クを解除する。ロックするにはロック解除用カム68を移
動させることによりロックプレート65とロック解除用カ
ム68が離脱し、ロックプレート65が穴部64に貫通するこ
とによりホルダー30がロックされる。
【００４１】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００４２】この発明によれば、キャリアの把持機能を
複数設ける必要がなく、キャリアに付随する部品の点数
削減がはかれる。また、カートリッジ挿入位置でキャリ
アを上下させ、希望のカートリッジを選択し、ホルダー
のピンを把持して動くため確実に保持した状態で搬送可
能となる。さらに、両スクリューシャフトで同期して、
両ベースキャリアとスライドキャリアを移動させること
が可能となり、左右でずれが発生しない。
複数設ける必要がなく、キャリアに付随する部品の点数
削減がはかれる。また、カートリッジ挿入位置でキャリ
アを上下させ、希望のカートリッジを選択し、ホルダー
のピンを把持して動くため確実に保持した状態で搬送可
能となる。さらに、両スクリューシャフトで同期して、
両ベースキャリアとスライドキャリアを移動させること
が可能となり、左右でずれが発生しない。
【００４３】また、カートリッジ挿入位置ではホルダー
のピンを非保持状態とすることが可能でキャリアが上下
して任意のカートリッジを選択でき、ピンと干渉せずに
上下動させることができ、ホルダーのピンに引っ掛かる
ことなく上下でき、ホルダーのがたつきを防ぐことがで
きる。さらに、キャリアの回転によるがたつきや、テー
パによるホルダーのがたつきを防止しているので、ピン
が振動や衝撃により抜け出してしまうことを防ぐことが
できる。
のピンを非保持状態とすることが可能でキャリアが上下
して任意のカートリッジを選択でき、ピンと干渉せずに
上下動させることができ、ホルダーのピンに引っ掛かる
ことなく上下でき、ホルダーのがたつきを防ぐことがで
きる。さらに、キャリアの回転によるがたつきや、テー
パによるホルダーのがたつきを防止しているので、ピン
が振動や衝撃により抜け出してしまうことを防ぐことが
できる。
【００４４】バネをキャリアの内部に収納したため小型
化がはかれ、構造を簡単にすることができる。
化がはかれ、構造を簡単にすることができる。
【図１】 この発明の一実施例であるカートリッジ交換
装置を示す平面図である。
装置を示す平面図である。
【図２】 この発明の一実施例であるカートリッジ交換
装置を示す右側面図である。
装置を示す右側面図である。
【図３】 この発明の一実施例であるカートリッジ交換
装置を示す左側面図である。
装置を示す左側面図である。
【図４】 この発明の一実施例であるカートリッジ交換
装置を示す平面図である。
装置を示す平面図である。
【図５】 この発明の一実施例であるカートリッジ交換
装置を示す左側面図である。
装置を示す左側面図である。
【図６】 この発明の一実施例であるカートリッジ交換
装置を示す平面図である。
装置を示す平面図である。
【図７】 この発明の一実施例であるカートリッジ交換
装置を示す右側面図である。
装置を示す右側面図である。
【図８】 この発明の一実施例であるカートリッジ交換
装置を示す左側面図である。
装置を示す左側面図である。
【図９】 この発明の一実施例のホルダーキャッチャー
を示す左側面図である。
を示す左側面図である。
【図１０】 この発明の一実施例のキャリアの挿入位置
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１１】 この発明の一実施例のキャリアの搬送位置
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１２】 この発明の一実施例のキャリアの搬送位置
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１３】 この発明の一実施例のキャリアの搬送位置
を示す右側面図である。
を示す右側面図である。
【図１４】 この発明の一実施例のキャリアの搬送位置
を示す左側面図である。
を示す左側面図である。
【図１５】 この発明の一実施例であるエレベータを示
す平面図である。
す平面図である。
【図１６】 この発明の一実施例であるエレベータを示
す右側面図である。
す右側面図である。
【図１７】 この発明の一実施例であるエレベータを示
す左側面図である。
す左側面図である。
【図１８】 この発明の他の実施例であるスライドキャ
リアを示す側面図である。
リアを示す側面図である。
【図１９】 この発明の他の実施例であるスライドキャ
リアを示す側面図である。
リアを示す側面図である。
【図２０】 この発明の他の実施例であるスライドキャ
リアを示す側面図である。
リアを示す側面図である。
【図２１】 この発明の他の実施例であるスライドキャ
リアを示す側面図である。
リアを示す側面図である。
【図２２】 この発明の一実施例であるベースキャリア
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図２３】 この発明の一実施例であるピンの把持部を
示す拡大図である。
示す拡大図である。
【図２４】 この発明の他の実施例であるベースキャリ
アを示す側面図である。
アを示す側面図である。
【図２５】 この発明の他の実施例であるベースキャリ
アを示す側面図である。
アを示す側面図である。
【図２６】 この発明の一実施例のロック機構を示す平
面図である。
面図である。
【図２７】 この発明の一実施例のロック機構を示す左
側面図である。
側面図である。
【図２８】 この発明の一実施例のホルダーを示す右側
面図である。
面図である。
【図２９】 この発明の他の実施例のロック機構を示す
正面図である。
正面図である。
【図３０】 従来のカートリッジ交換装置のフローティ
ングデッキを示す側面図である。
ングデッキを示す側面図である。
【図３１】 従来のフローティングデッキの他の従来例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３２】 従来のフローティングデッキの他の従来例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３３】 従来のフローティングデッキの他の従来例
を示す側面図である。
を示す側面図である。
20 ローディングモータ 21 減速系 22 同期シャフト 23 スクリューシャフ
ト 24 スクリューシャフト 25 キャリア 26 キャリア 30 ホルダー 31 エレベータ 32 ピン 33 ピン 38 ホルダーキャッチ
ャー 40 ベースキャリア 41 スライドキャリア 42 蓋部 43 バネ 44 ストッパー 50 フローティングデ
ッキ 51 ガイドプレート 52 ガイドプレート 53 フレーム 54 フレーム 55 モータ 56 ギア連 57 ステッププレート 58 ステッププレート 64 穴部 65 ロックプレート 66 バネ 67 ホルダーキャッチ
ャー 68 ロック解除用カム
ト 24 スクリューシャフト 25 キャリア 26 キャリア 30 ホルダー 31 エレベータ 32 ピン 33 ピン 38 ホルダーキャッチ
ャー 40 ベースキャリア 41 スライドキャリア 42 蓋部 43 バネ 44 ストッパー 50 フローティングデ
ッキ 51 ガイドプレート 52 ガイドプレート 53 フレーム 54 フレーム 55 モータ 56 ギア連 57 ステッププレート 58 ステッププレート 64 穴部 65 ロックプレート 66 バネ 67 ホルダーキャッチ
ャー 68 ロック解除用カム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 浩太郎 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 白幡 啓 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 伊東 成浩 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (56)参考文献 特開 平６−243569（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 17/26
Claims (8)
- 【請求項１】 ディスクを収納したカートリッジを交換
するカートリッジ交換装置において、 上記カートリッジを挿入しかつ保持する複数のホルダー
30と、 このホルダー30に固定された複数のピン32、33、34、35
と、 前記カートリッジを装填するための駆動源であるローデ
ィングモータ20と、 このローディングモータ20の駆動力を左右に振り分ける
同期シャフト22と、 この同期シャフト22により分配された駆動力を伝える一
対のスクリューシャフト23、24と、 前記ホルダーの複数のピンを把持部で把持し、前記スク
リューシャフトのネジ部に係合して、前記スクリューシ
ャフトが回転することにより前後に移動可能なベースキ
ャリア40と、 このベースキャリア40と組合わさり前記スクリューシャ
フト23、24をガイドとして前記ベースキャリアと共に移
動可能なスライドキャリア41とを備えたことを特徴とす
るカートリッジ交換装置。 - 【請求項２】 一端をベースキャリア40に他端をスライ
ドキャリア41に押し付けており内部をスクリューシャフ
ト23が貫通するバネ43を有することを特徴とする請求項
１記載のカートリッジ交換装置。 - 【請求項３】 バネ43の内径をスクリューシャフト23の
外径よりわずかに大きく設定し、バネ43とスクリューシ
ャフト23の中心を略一致させたことを特徴とする請求項
２記載のカートリッジ交換装置。 - 【請求項４】 スクリューシャフト23のネジの巻方向と
バネ43の巻方向を逆にしたことを特徴とする請求項２記
載のカートリッジ交換装置。 - 【請求項５】 ディスクを収納したカートリッジの交換
装置において、 上記カートリッジを挿入しかつ保持する複数のホルダー
30と、 このホルダー30に固定された複数のピン32、33、34、35
と、 前記カートリッジを装填するための駆動源であるローデ
ィングモータ20と、 このローディングモータ20の駆動力を左右に振り分ける
同期シャフト22と、 この同期シャフト22により分配された駆動力を伝える一
対のスクリューシャフト23、24と、 前記ホルダーの複数のピンを把持部で把持し、前記スク
リューシャフトのネジ部に係合して、前記スクリューシ
ャフトが回転することにより前後に移動可能なベースキ
ャリア40と、 このベースキャリアと組合わされ前記スクリューシャフ
トをガイドとして前記ベースキャリアと共に移動可能な
スライドキャリア41と、 フレームに固定されたモータ55と、 このモータ55により駆動され前後に移動可能なステップ
プレート57、58と、 このステッププレート57、58の階段状のカム溝により上
下方向に移動可能なエレベータ31とを備えたことを特徴
とするカートリッジ交換装置。 - 【請求項６】 スライドキャリア41がスクリューシャフ
トの回転方向への回転を阻止するようにエレベータ31に
摺動させたことを特徴とする請求項５記載のカートリッ
ジ交換装置。 - 【請求項７】 ホルダー30のピン32を把持する把持部36
にテーパーを持つベースキャリア40と、 このベースキャリア40と係合し、ベースキャリア40の把
持部36に蓋をするスライド部を持つスライドキャリア41
と、 を備えたことを特徴とする請求項５記載のカートリッジ
交換装置。 - 【請求項８】 ベースキャリア40が、キャリア進行方向
の後ろ側把持部に第１のテーパーを持ち、進行方向の前
側に第２のテーパーを有していることを特徴とする請求
項５記載のカートリッジ交換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23890394A JP3215771B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | カートリッジ交換装置 |
| CN95103173A CN1082226C (zh) | 1994-10-03 | 1995-03-31 | 盘盒更换装置 |
| US08/423,751 US5587989A (en) | 1994-10-03 | 1995-04-18 | Cartridge changing apparatus including a pair of base carriers and a pair of slide carriers |
| DE19533508A DE19533508C2 (de) | 1994-10-03 | 1995-09-01 | Kassettenwechselvorrichtung |
| KR1019950031549A KR0177009B1 (ko) | 1994-10-03 | 1995-09-23 | 카트리지 교환장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23890394A JP3215771B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | カートリッジ交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08106702A JPH08106702A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3215771B2 true JP3215771B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=17036989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23890394A Expired - Fee Related JP3215771B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | カートリッジ交換装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5587989A (ja) |
| JP (1) | JP3215771B2 (ja) |
| KR (1) | KR0177009B1 (ja) |
| CN (1) | CN1082226C (ja) |
| DE (1) | DE19533508C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102609678B1 (ko) * | 2019-07-17 | 2023-12-05 | 원더랜드 스위처랜드 아게 | 버클 조립체 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3531294B2 (ja) * | 1994-10-19 | 2004-05-24 | 三菱電機株式会社 | カートリッジ交換装置 |
| JP3434420B2 (ja) * | 1996-08-28 | 2003-08-11 | 松下電器産業株式会社 | ディスクチェンジャ |
| CN105244047B (zh) * | 2015-11-06 | 2017-09-12 | 苏州互盟信息存储技术有限公司 | 单张抓起顺序收集式抓盘器、抓盘系统及加载光盘的方法 |
| CN107334385A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-11-10 | 宁波方太厨具有限公司 | 一种烤制烹饪设备 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0770131B2 (ja) * | 1984-11-08 | 1995-07-31 | ソニー株式会社 | デイスクチエンジヤ付デイスクプレ−ヤ |
| JPS6450274A (en) * | 1987-08-21 | 1989-02-27 | Pioneer Electronic Corp | Auto-changer type disk player |
| US5046059A (en) * | 1987-08-22 | 1991-09-03 | Pioneer Electronic Corporation | Multiple disc player with mechanism for changing of discs |
| JPS6489066A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Pioneer Electronic Corp | Autochanger device for digital audio cassette tape player |
| US5021902A (en) * | 1988-02-17 | 1991-06-04 | Hitachi, Ltd. | Tape changer for loading and unloading a magazine of magnetic tape cartridges |
| US5084859A (en) * | 1988-07-15 | 1992-01-28 | Pioneer Electronic Corporation | Multi-magazine disc player |
| JPH03222141A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Pioneer Electron Corp | テーププレーヤのカセットオートチェンジ装置 |
| US5045958A (en) * | 1990-03-05 | 1991-09-03 | Storage Technology Corporation | Positioner for magnetic tape cartridge magazine |
| DE4205912C2 (de) * | 1991-02-26 | 1995-05-18 | Victor Company Of Japan | Automatisches Disk-Abspielgerät |
| US5450391A (en) * | 1994-01-18 | 1995-09-12 | Sony Electronics Inc. | Cartridge engagement system for optical disk cartridges |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP23890394A patent/JP3215771B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-31 CN CN95103173A patent/CN1082226C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-18 US US08/423,751 patent/US5587989A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-01 DE DE19533508A patent/DE19533508C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-23 KR KR1019950031549A patent/KR0177009B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102609678B1 (ko) * | 2019-07-17 | 2023-12-05 | 원더랜드 스위처랜드 아게 | 버클 조립체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08106702A (ja) | 1996-04-23 |
| DE19533508C2 (de) | 1998-09-10 |
| KR960015485A (ko) | 1996-05-22 |
| CN1120722A (zh) | 1996-04-17 |
| KR0177009B1 (ko) | 1999-04-15 |
| CN1082226C (zh) | 2002-04-03 |
| US5587989A (en) | 1996-12-24 |
| DE19533508A1 (de) | 1996-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0358780A1 (en) | Disk magazine and disk loading device | |
| EP1308948B1 (en) | Changer-type disk device | |
| US8701862B2 (en) | Disk transportation device and disk storage system | |
| US7975274B2 (en) | Optical disc loading apparatus of optical disc player capable of loading discs of different sizes | |
| JP3215771B2 (ja) | カートリッジ交換装置 | |
| JP3045223B2 (ja) | ディスク再生装置 | |
| US5265078A (en) | Disk magazine and disk loading device | |
| US6185164B1 (en) | Disk reproducing apparatus | |
| JPH11162055A (ja) | カセットチェンジャー | |
| JP6152687B2 (ja) | ディスク搬送装置 | |
| KR20130027423A (ko) | 디스크 반송 장치 | |
| US8220013B2 (en) | Recording medium drive apparatus and electronic apparatus | |
| KR100354062B1 (ko) | 광디스크구동장치및그방법 | |
| KR100228501B1 (ko) | 디스크 체인저 | |
| JP3719397B2 (ja) | 記録媒体交換式記録再生装置 | |
| US6169719B1 (en) | Car-mounted disc/tape player | |
| CN1115690C (zh) | 磁带记录器的磁带盘心锁定释放机构 | |
| JP2013058282A (ja) | ディスク搬送装置 | |
| JP3421391B2 (ja) | ディスクプレーヤ | |
| JPS615470A (ja) | カセツト式テ−プレコ−ダ | |
| JP2002128213A (ja) | 物品移送装置 | |
| JP2002170306A (ja) | 記録媒体移送装置 | |
| JPH09198767A (ja) | カートリッジオートチェンジャー | |
| JPH066790U (ja) | ラック駆動機構 | |
| JP2002175654A (ja) | 記録媒体交換式記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070727 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080727 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090727 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110727 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120727 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120727 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130727 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |