CN1248217C - 记录媒体的装载装置和记录媒体的记录与/或再生装置 - Google Patents

Abstract

记录媒体的记录与/或再生装置，具有：可载放光盘的多个盘片托盘；对该盘片托盘的光盘进行记录或再生的光学拾波装置；以层叠状态容纳多个盘片托盘的托盘保持架；向与多个盘片托盘的层叠方向大致正交的方向对该托盘保持架予以升降驱动的升降装置；在该盘片托盘的可载放光盘的第1位置与由托盘保持架容纳的第2位置和利用光学拾波装置对盘片托盘的光盘进行记录或再生的第3位置之间使盘片托盘移动的移动装置；向升降装置与移动装置供给驱动力的单一的电动机。本发明减少了驱动源，可获得装置整体的轻量化、小型化，并可降低制造成本。

Description

记录媒体的装载装置和记录媒体的记录与/或再生装置

技术领域

本发明涉及使用CD(袖珍光盘)和CD-ROM等光盘或光磁盘(MO)等盘片状记录媒体进行信息记录与/或再生的信息储存装置，尤其是涉及对使在载放盘片状记录媒体的多个载放构件中任意的载放构件在存放位置与夹紧位置之间运送的动作和使容纳多个载放构件的容纳装置升降的动作可用单一的驱动源选择进行的记录媒体的装载装置和记录媒体的记录与/或再生装置。

背景技术

现有的作为一般的信息储存装置的一例子，有一种使用CD或CD-ROM等盘片状记录媒体来对音乐或影片等进行再生等的盘片记录与/或再生装置。作为这种盘片记录与/或再生装置，我们知道有一种如图1所示那样的盘片播放机1。

该盘片播放机1，具有一次容纳3个盘片盒2并任意顺序地对容纳在盘片盒2中的3张盘片的连续演奏或记录在容纳于3个盘片盒2中的盘片上的曲目进行再生等的功能。因此，该盘片播放机1具有：可容纳3个盘片盒2的转换器装置3；在该转换器装置3与盘片驱动装置之间选择任意的盘片盒2进行运送的运送机构；对由该运送机构运送的盘片盒2予以夹紧而对音乐等进行再生的再生装置等。

转换器装置3安装在装置本体4的正面中央部，在其正面设有3个盒插入口5a、5b、5c。这些3个盒插入口5a～5c在上下方向隔开规定间隔地形成3层。在各盒插入口5a～5c的一侧，设有分别将插入于所对应的盒插入口5a～5c的盘片盒2予以排出用的排出按钮6a、6b、6c。

该转换器装置3的正面，由安装在装置本体4前面的开闭盖7而设成可开闭。在该开闭盖7的两侧，配置有许多使电源接通或切断的电源按钮及进给按钮和停止按钮的其他操作按钮8。通过打开该开闭盖7使转换器装置3的正面露出，从各盒插入口5a～5c分别插入盘片盒2，3个盘片盒2就分别被容纳保持在规定位置上。

在该转换器装置3的后方，设有在容纳于规定位置的3个盘片盒2中将任意1个选择性地取出而进行运送的运送机构。在该运送机构的附近，配设有将由该运送机构供给而安装在规定位置的作为盘片盒2的记录媒体的盘片予以夹紧从而读出音乐信号等对音乐等进行再生的盘片再生装置。

但是，在上述那样的现有的盘片播放机1中，使用共计3个电动机作为驱动源，即：为了从3处的容纳于盒容纳部的3个盘片盒2中选择性地取出任意的盘片盒2而使取出保持架升降动作用的电动机；用来将对取出后的盘片盒2予以保持的盒保持架运送到盘片再生装置的电动机；将供给到该盘片再生装置的盘片盒2予以夹紧并以规定速度予以旋转驱动用的电动机。因此，盘片盒取出或盘片盒运送等的每动作，由于分别使用独立的电动机，故使用的电动机数目较多，从而存在着装置整体的重量变重且不经济的问题。

鉴于这种现有的问题，本发明的目的在于，解决上述问题，提供一种减少驱动源而获得装置整体的轻量化、小型化并可降低制造成本的记录媒体的装载装置和记录媒体的记录与/或再生装置。

发明内容

本发明的记录媒体的记录与/或再生装置，具有：可载放记录媒体的多个载放构件；对该载放构件的记录媒体进行记录或再生的记录与/或再生器件；以层叠状态容纳多个载放构件的容纳装置；向与多个载放构件的层叠方向大致正交的方向对该容纳装置予以升降驱动的升降装置；在该载放构件的可载放记录媒体的第1位置与由容纳装置容纳的第2位置和利用记录与/或再生器件对载放构件的记录媒体进行记录或再生的第3位置之间使载放构件移动的移动装置；向升降装置与移动装置供给驱动力的单一的电动机。

此外，本发明的记录媒体的记录与/或再生装置，具有：可载放记录媒体的多个载放构件；对该载放构件的记录媒体进行记录或再生的记录与/或再生器件；以层叠状态容纳多个载放构件的容纳装置；向与多个载放构件的层叠方向大致正交的方向对该容纳装置予以升降驱动的升降装置；在该载放构件的可载放记录媒体的第1位置与由容纳装置容纳的第2位置和利用记录与/或再生器件对载放构件的记录媒体进行记录或再生的第3位置之间使载放构件移动的移动装置；向升降装置与移动装置供给驱动力的单一的电动机；根据来自该电动机的驱动力而有选择性地对移动装置和升降装置予以驱动的驱动装置，在使用记录与/或再生器件的记录媒体的记录或再生中利用驱动装置来操作升降装置并驱动移动装置，在多个载放构件中使由容纳装置容纳的载放构件中任意一个载放构件从第2位置移动到第1位置。

另外，本发明的记录媒体的装载装置，具有：可载放记录媒体的多个载放构件；以层叠状态容纳多个载放构件的容纳装置；向与多个载放构件的层叠方向大致正交的方向对该容纳装置予以升降驱动的升降装置；在该载放构件的可载放记录媒体的第1位置与由容纳装置容纳的第2位置和在与第1及第2位置同一直线上的位置夹持容纳装置并与第1位置相反侧的第3位置之间使载放构件移动的移动装置；向升降装置与移动装置供给驱动力的单一的电动机。

此外，本发明的记录媒体的装载装置，具有：可载放记录媒体的多个载放构件；以层叠状态容纳多个载放构件的容纳装置；向与多个载放构件的层叠方向大致正交的方向对该容纳装置予以升降驱动的升降装置；在该载放构件的可载放记录媒体的第1位置与由容纳装置容纳的第2位置和在与第1及第2位置同一直线上的位置夹持容纳装置并与第1位置相反侧的第3位置之间使载放构件移动的移动装置；向升降装置与移动装置供给驱动力的单一的电动机；根据来自该电动机的驱动力而有选择性地对移动装置和升降装置予以驱动的驱动装置，在多个载放构件中，在一个载放构件处于第3位置的状态下利用驱动装置来操作升降装置并驱动移动装置，在多个载放构件中使由容纳装置容纳的载放构件中任意一个载放构件从第2位置移动到第1位置。

附图说明

图1是表示现有记录媒体的记录与/或再生装置一例子的立体图。

图2是表示显示作为本发明记录媒体的记录与/或再生装置一实施例的盘片播放机装置的内部结构的立体图。

图3是表示图2所示的盘片播放机装置的托盘容纳状态的俯视图。

图4是图2所示的盘片播放机装置的沿图3中X-X线部分的剖视图。

图5是将图2所示的盘片播放机装置的一部分予以剖切后的主视图。

图6是图2所示的盘片播放机装置的沿图3中Y-Y线部分的剖视图。

图7是图2所示的盘片播放机装置的沿图3中Z-Z线部分的剖视图。

图8是表示图2所示的盘片播放机装置的排出状态的俯视图。

图9是与图2所示的盘片播放机装置的沿图3中X-X线部分相对应的图8的剖视图。

图10是表示图2所示的盘片播放机装置的向盘片安装部运送状态的俯视图。

图11是与图2所示的盘片播放机装置的沿图3中X-X线部分相对应的图10的剖视图。

图12是表示图2所示的盘片播放机装置的播放状态的与图11相对应的剖视图。

图13是表示图2所示的盘片播放机装置的播放中排出状态的与图12相对应的剖视图。

图14是表示图2所示的盘片播放机装置的盘片托盘的立体图。

图15是表示图2所示的盘片播放机装置的托盘保持架的立体图。

图16是表示图2所示的盘片播放机装置的滑板的立体图。

图17是对图2所示的盘片播放机装置的图3凸轮构件附近予以放大表示的说明图。

图18是表示图2所示的盘片播放机装置的图17的啮合关系的说明图。

图19是表示图2所示的盘片播放机装置的凸轮构件与摆动杆和可动齿轮之间关系的说明图。

图20是表示图2所示的盘片播放机装置的凸轮构件的凸轮槽与旋转凸轮之间关系的说明图。

具体实施方式

下面，结合附图说明本发明的实施形态。图2～图20是表示本发明的实施例，适用于作为记录媒体而使用呈盘片状的CD等光盘或光磁盘等来对信息进行记录(写入)与/或再生(读取)的表示记录媒体的记录与/或再生装置一具体例子的再生专用的盘片再生装置。

本发明实施例的盘片再生装置10如图2及图3所示，具有由在上面开口的框体构成的机座11。在该机座11上，设有对呈盘片状的表示记录媒体一具体例子的再生专用的光盘D予以存放5张的托盘保持架12、装载供给后的光盘D并以规定速度予以旋转驱动的盘片旋转驱动装置13、从以规定速度被旋转驱动的光盘D中读出信息信号的光学拾波装置14、对这些装置的动作予以控制的控制器等装置。

机座11具有：呈长方形的底面板部11a；与该底面板部11a的前部连续的前面板部11b；与底面板部11a的两侧部连续的左右的侧面板部11c、11d；与底面板部11a的后部连续的后面板部11e。从两侧面板部11c、11d到后面板部11e设有朝后呈下降状态的倾斜部11f。如图4及图5所示，在该机座11的前面板部11b上，设有由在大致中央部向横向延伸形成细长的开口部所构成的托盘出入口15。在托盘出入口15的下部，在横向留有规定间隔地设有向上下方向延伸的2个垂直槽16a、16b。

在该前面板部11b的托盘出入口15，可出入可载放光盘D的盘片托盘17。如图14所示，该盘片托盘17由比所使用的光盘D还大的板状的构件构成，在其中央部设有盘片载放部18，该盘片载放部18具有载放例如直径12cm光盘D的大直径凹部18a和载放直径8cm光盘D的小直径凹部18b。该盘片载放部18的前部半圆形突出，在宽度方向的两侧设有向后方延伸的左右伸出部17a、17b。

在该盘片托盘17的盘片载放部18的中央部，设有从下方可插入后述的盘片旋转驱动装置13的转台的开口孔19。在该开口孔19的后方连续着宽度宽大的开口部19a。该开口部19a向后方笔直延伸，并且在为避免与后述的凸轮构件或升降构件等的接触而设置的避让部17c上开口。

在盘片托盘17的左右伸出部17a、17b上，分别设有在下面侧开口并向前后方向笔直延伸的导向槽20a、20b。所述导向槽20a、20b，是限制盘片托盘17在横向的移动而使盘片托盘17从托盘出入口15作直线出入用的。在排出时，在各导向槽20a、20b中，可滑动地插入设在机座11侧的导向凸起32。此外，在一方的伸出部17a的缘，设有从前端部开始形成并到达后端部的齿条21。

具有这种结构的5个盘片托盘17，使作为载放在盘片载放部18上的光盘D的主面的信息记录面互相大致平行，即，在层叠后的状态下被容纳在托盘保持架12上。该托盘保持架12如图15所示，具有：比盘片托盘17稍大形成的底板部12a和在该底板部12a的宽度方向两侧竖立设置的左右的侧面板部12b、12c。在各侧面板部12b、12c的内侧，分别设有在上下方向留有规定间隔的5个搁板部12d、12e。最上层的搁板部12d、12e，起到阻止容纳在盘片保持架12最上层的盘片托盘17向上方脱出的止脱作用，在从上开始第2层以下的各搁板部12d、12e与底板部12a上分别载放盘片托盘17的左右伸出部17a、17b，由此构成托盘容纳部。

在该托盘保持架12的前部安装有向前方突出的2根导向销22a、22b，在托盘保持架12的后部安装有向后方突出的1根导向销22c。该前部2根导向销22a、22b在横向留有适当的间隔而设定，在与后部的导向销22c之间形成三角形，从而可以3点进行稳定较好的支承。

具有这种结构的托盘保持架12载放在滑板23上。如图16所示，该滑板23具有：在前后比托盘保持架12稍大形成的下面板部23a；将与该下面板部23a的前部连续的部分向上方折弯而形成的前升降板部23b；将下面板部23a的后部的一部分向上方冲切翻起而形成的后升降板部23c。在下面板部23a的后端部，设有使与后述的齿轮啮合的齿向与前后方向正交的左右方向连续的齿条24。

此外，在滑板23的下面板部23a上，在3个部位设有使该滑板23向左右方向移动用的长孔25a、25b。在3个长孔中，1个长孔25a配置在下面板部23a的前部的大致中央部，另外2个长孔25b、25b横排地配置在通过将后升降板部23c冲切翻起而形成的开口部的前侧，作为整体，形成三角形。如图3所示，在这些长孔25a、25b中，分别可滑动地贯通插入设在机座11的底面板部11a上的导向销26。在下面板部23a的两侧部，设有用来避免与机座11的加强用肋11j接触的缺口27a、27b。

如图6及图7所示，在滑板23的前升降板部23b上横排地设有2个升降凸轮槽28a、28a，在后升降板部23c上设有1个升降凸轮槽28b。所述3个升降凸轮槽28a、28b，由具有相同形状与大小的阶梯状的长孔构成，且在各升降凸轮槽28a、28b上分别可滑动地贯通插入托盘保持架12的3根导向销22a～22c。即，在前升降板部23b的2个升降凸轮槽28a中贯通插入设在托盘保持架12前部的2根导向销22a、22b，在后升降板部23c的升降凸轮槽28b中贯通插入设在托盘保持架12后部的导向销22c。

所述升降凸轮槽28a、28b具有：在上下方向留有规定间隔而设置的5个水平部29a～29e；将上下的水平部倾斜连通的4个倾斜部30a～30d。5个水平部29a～29e与托盘保持架12的5个托盘容纳部对应并留有同样间隔地形成。与该托盘保持架12对应而形成有上述的托盘出入口15。即，当贯通插入升降凸轮槽28a、28b的导向销22a～22c处于最下层的第1层水平部29a时，托盘保持架12的最上层的托盘容纳部被设定成与托盘出入口15相一致。当导向销22a～22c移动到最上层的第5层水平部29e时，托盘保持架12被提升，而其最下层的托盘容纳部与托盘出入口15相一致。

这种托盘保持架12的升降动作，通过设在机座11的前面板部11b的垂直槽16a、16b和在竖立设于底面板部11a的大致中央部的升降导向片11g上所设置的垂直槽16c来进行。贯通前升降板部23b的2个升降凸轮槽28a的前2根导向销22a、22b的前端部分别可滑动地贯通插入2个垂直槽16a、16b内，贯通后升降板部23c的升降凸轮槽28b的导向销22c的前端部可滑动地贯通插入垂直槽16c内。

因此，托盘保持架12仅向上下方向可升降地支承在滑板23上，而滑板23仅向左右方向可移动地支承在机座11上。通过将该滑板23向横向移动，托盘保持架12就通过由垂直槽16a～16c与导向销22a～22c和升降凸轮槽28a、28b所构成的保持架升降机构的作用而向上下方向作升降动作。

为了容纳在该托盘保持架12中的盘片托盘17相对托盘出入口15的出入动作能可靠而容易地进行，故如图2或图3所示，在托盘出入口15的左右两侧分别设有前导轨31a、31b。所述前导轨31a、31b的截面形状呈コ字状，为使互相的开口侧相对，在机座11的侧面板部11c、11d的内面，使其轴部与侧面板部11c、11d的安装孔嵌合并用安装螺钉31c系紧固定。如图4所示，在各前导轨31a、31b的下面片上分别设有向上方突出的导向凸起32。所述导向凸起32，在排出时进入盘片托盘17的左右导向槽20a、20b内，限制盘片托盘17的移动方向而可顺利地移动。

如图2所示，为使盘片托盘17从托盘出入口15出入，在机座11的侧面板部11c的前部设有托盘出入机构34。该托盘出入机构34包括：作为驱动源的电动机35；降低该电动机35的转速而使传递转矩增大的减速机构36；利用由该减速机构36传递的转矩使摆动运动产生并使前端的输出齿轮与盘片托盘17的齿条21之间断续的摆动齿轮机构37。该托盘出入机构34的电动机35，被载放固定于在侧面板部11c的外面向侧方伸出地设置的电动机底座部38a上。

传递该电动机35旋转力的减速机构36包括：安装在电动机35旋转轴上的驱动皮带轮36a；由一侧挂在该驱动皮带轮36a上的橡胶轮等构成的环状的动力传递构件36b；挂在该动力传递构件36b另一侧的从动皮带轮36c。从动皮带轮36c与构成摆动齿轮机构37一部分的驱动齿轮39a一体形成，轴39b贯通于它们的中心部。该轴39b由设在侧面板部11c上的轴承片11h(上部轴承片未图示)两端支承。从动齿轮39c与驱动齿轮39a啮合。

在该从动齿轮39c上一体设有中心齿轮40，旋转自如地支承在悬臂状安装于侧面板部11c的支承轴40a上。在该支承轴40a上旋转自如地支承有活动臂41的一端，并在其中途部悬臂状安装有支承轴41a。该支承轴41a上，旋转自如地支承有与中心齿轮40啮合的行星齿轮42。行星齿轮42根据所述中心齿轮40的旋转方向而接近或背离盘片托盘17的齿条21。为确保行星齿轮42与齿条21的啮合并可设置从动皮带轮36c，在机座11的侧面板部11c上设有适当大小的开口部43。

此外，如图5所示，活动臂41的另一端向盘片托盘17侧突出，其前端部形成挡块部41b，而该挡块部41b是对位于应取出的高度的盘片托盘17下面最近的盘片托盘17的移动予以限制用的。在活动臂41的挡块部41b上设有当该挡块部41b向盘片托盘17的前方移动而对其移动进行限制时进入该盘片托盘17的一方导向槽20a内的限制销41c。通过用该限制销41c来限制活动臂41的移动，当限制销41c在导向槽20a内时，无论电动机35的旋转方向如何，都可确保行星齿轮42与齿条21啮合的两者的啮合关系。

这样，在图3中，当电动机35向顺时针方向旋转时，行星齿轮42就在中心齿轮40的周围向逆时针方向移动而使活动臂41背离盘片托盘17，并使挡块部41b与限制销41c从盘片托盘17的移动方向前方退避到外侧。另外，当电动机35向逆时针方向旋转时，行星齿轮42就在中心齿轮40的周围向顺时针方向移动而使活动臂41接近盘片托盘17，并使挡块部41b向位于其下方的盘片托盘17的前方移动而阻止该盘片托盘17的移动，同时，向欲使其移动的盘片托盘17的导向槽20a的前方移动限制销41c。此时，行星齿轮42与齿条21啮合，然后，通过行星齿轮42向逆时针方向旋转，行星齿轮42的旋转力就被传递到齿条21上，从而盘片托盘17向前方移动，盘片托盘17的前端部从托盘出入口15伸出。

这样，在容纳出入多个盘片托盘17的托盘保持架12的盘片再生装置10的后方，配设有可摆动地支承在机座11上的摆动框架44。如图2～图4所示，摆动框架44由呈大致方形的框体构成，在该摆动框架44的两侧面的后侧上部设有相对机座11的成为转动中心的转动轴部44a。该转动轴部44a，由固定在机座11上的左右一对支承托架45转动自如地支承，因此，摆动框架44相对机座11朝前下降地倾动自如地构成。

为确保该摆动框架44的倾动动作，在机座11的底面板部11a上设有与摆动框架44的前侧的形状构成大致相同形状的开口窗46，在后面板部11e上设有缺口部46a。如图4及图12等所示，当摆动框架44的后面始终位于缺口部46a，而摆动框架44的前侧下部朝前下降时，即，仅在非装载时从开口窗46向下方突出。

如图2及图3所示，在这种摆动框架44的内部，通过4个缓冲构件47而弹性支承有辅助底座48。在该辅助底座48上搭载有盘片旋转驱动装置13和光学拾波装置14。各缓冲构件47如图12等所示，由橡胶状弹性体形成的中空的圆筒体构成，通过用这种4个缓冲构件47弹性支承辅助底座48，可防止机座11侧的振动传递给盘片旋转驱动装置13等。

盘片旋转驱动装置13具有固定在辅助底座48前部上的主轴电动机50，在该主轴电动机50的向上设定的旋转轴的前端部安装有转台51。该转台51，与辅助底座48的上面构成大致平行地设定，并在其上面中央部设有与光盘D的中心孔卡合的定心导向体51a。

在该主轴电动机50的后方，由2根导向轴52、52导向并向前后方向可进退移动地支承有光学拾波装置14。2根导向轴52设成互相平行而两端固定在辅助底座48上。可滑动地支承在该导向轴52上的光学拾波装置14的滑架14a构成为在光盘D的半径方向可接近及背离于主轴电动机50。

在该滑架14a的上部安装有向上设置物镜53a的光学头53。从该物镜53a射出的激光照射到由转台51和后述的盘片夹持器54夹紧的光盘D的信息记录面上，从该信息记录面反射的激光从该物镜53a射入到光学头53内。物镜53a及主轴电动机50的各中心设定在盘片托盘17中心的移动轨迹上，在安装于转台51上的光盘D的后部，物镜53a被设成向与光盘D的半径方向平行的前后方向可移动。

在该转台51的上方，配置有在与该转台51之间夹持光盘D的盘片夹持器54。该盘片夹持器54如图3及图4所示，在上下、左右及前后方向分别以一定的范围内移动自如地保持在为遮住摆动框架44的上方而固定在支承托架45前端侧的夹持器支承板55上。

即，盘片夹持器54具有：上下贯通设在夹持器支承板55上的孔的筒轴部54a；设在该筒轴部54a下端部的法兰状的按压板54b；可装拆地安装在筒轴部54a上端部的安装板54c。在筒轴部54a的内部，容纳有夹紧用的磁体54d。盘片夹持器54通过该磁体54d的吸附力而被吸附在转台51上。由此，由定心导向体51a定心的光盘D被夹紧在转台51上并在旋转方向被一体化。

如图2等所示，在夹持器支承板55的左右两侧部，设有对从托盘保持架12的后方输送到转台51侧的盘片托盘17的两侧部予以支承的后导轨57a、57b。该后导轨57a、57b的截面形状呈与前导轨31a、31b及托盘保持架12的托盘容纳部相同的コ字状，并设定成与它们大致相同的高度。另外，在位于前导轨31a、31b及后导轨57a、57b与托盘保持架12之间的加强用肋11j上设有允许各盘片托盘17通过用的缺口。

在上述的摆动框架44前面的中央上部设有向前方突出的凸轮销58，而该凸轮销58的前端部形成球形，以减小滑动摩擦阻力。该凸轮销58，尤其球形部，可滑动地卡合在配置在凸轮销58前方的凸轮构件60的凸轮槽61内。如图18及图19所示，该凸轮构件60包括：在外周面具有螺旋状延伸的凸轮槽61的圆筒凸轮60a；设在该圆筒凸轮60a下端部的凸轮齿轮60b；设在该凸轮齿轮60b下面的圆弧状凸轮62。

圆筒凸轮60a的凸轮槽61具有如图20的凸轮展开图所示那样的形状。在图20中，符号CS表示凸轮槽61的中央位置，从该中央位置CS到左右两侧具有规定角度范围(在本实施例中为75°)地设有斜方向延伸的倾斜部61a。该凸轮槽61的倾斜部61a设成朝右下降的长槽。在该倾斜部61a左侧的较高的位置形成有上水平部61b。在倾斜部61a右侧的较低的位置形成有下水平部61c。

该凸轮槽61的上下水平部61b、61c在左右方向两侧具有规定角度范围(在本实施例中为75°)地向水平方向方向延伸，因此，无凸轮槽的部分设定成60°。该凸轮槽61的上水平部61b设成与将摆动框架44设成水平的状态同样的高度，仅与下水平部61c的高低差部分摆动框架44呈朝前下降的状态，设在凸轮齿轮60b下侧的圆弧状凸轮62，与这样的凸轮槽61设定成如下的关系。

即，圆弧状凸轮62，在本实施例中从中央位置CS到左侧为95°、同样地到右侧为135°的位置开始分别凸起。并同时在两侧仅10°范围内设置倒角部后，设成两侧间连续。因此，圆弧状凸轮62在与凸轮槽61的倾斜部61a相反侧的位置设定在110°(包括倒角部为130°)的角度范围内。在凸轮槽61的下水平部61c的深处设定5°的圆弧状凸轮动作区域A，在上水平部61b的深处设定45°的圆弧状凸轮动作区域B。

如图4所示，具有这种结构的凸轮构件60，在将圆弧状凸轮62配设在下面的状态下，旋转自如地支承在竖立设置于机座11底面板部11a的支承轴63a上。如图17及图18所示，在凸轮构件60的凸轮齿轮60b上，始终啮合有位于凸轮驱动机构64的凸轮驱动齿轮组65末端的输出齿轮65d。该输出齿轮65d与位于凸轮驱动齿轮组65中间的中间小直径齿轮65c啮合，在该中间小直径齿轮65c上一体设有中间大直径齿轮65b。在中间大直径齿轮65b上啮合有驱动齿轮65a。

在该驱动齿轮65a上一体设有从动皮带轮66c。在该从动皮带轮66c上挂装由环状的橡胶皮带等构成的动力传递构件66b的一端。该动力传递构件66b的另一端挂装在驱动皮带轮66a上，该驱动皮带轮66a固定在凸轮驱动电动机67的旋转轴上。凸轮驱动电动机67通过未图示的电动机支架而固定在机座11上。驱动齿轮65a、中间齿轮65b、65c及输出齿轮65d，分别旋转自如地支承在竖立设置于底面板部11a的支承轴68a、68b、68c上。

如图17、图18及图19所示，在圆弧状凸轮62的下侧插入有可摆动地支承在底面板部11a上的摆动杆70的输入部70a。该摆动杆70由在长度方向中途部的宽度方向两侧设置一对轴承片70c、70c的翘翘板状的构件构成，通过使轴承片70c夹装在竖立设置于底面板部11a的一对支承片11i之间，用支承片11i来支承贯通插入该轴承片70c的转动轴71的两端部，从而在上下方向摆动自如地构成在其一侧形成的输入部70a和在另一侧形成的作用部70b。

该摆动杆70的输入部70a从容易与圆弧状凸轮62接触等理由来看，使其圆弧状地突出形成，而作用部70b从可靠地作用推压力等理由来看，使其梯形状地突出形成。此外，在摆动杆70的作用部70b上，设有保持规定间隙而贯通插入竖立设置于底面板部11a的支承轴63b的长孔70d。在该作用部70b的上方，配置有旋转自如地支承在支承轴63b上的可动齿轮74。该可动齿轮74由螺旋弹簧75的弹力施力而与作用部70b的上面压接。用与支承轴63b的前端部嵌合的挡圈75a支承螺旋弹簧75的一端，由此，防止螺旋弹簧75的脱落。

因此，可动齿轮74被设成由支承轴63b导向并可向上下方向仅移动规定距离。该可动齿轮74，位于构成托盘运送机构72一部分的托盘运送齿轮组73的末端，其包括：配设在摆动杆70侧的小直径齿轮部74a；与该小直径齿轮部74a一体形成的大直径齿轮部74b，在大直径齿轮部74b侧支承有螺旋弹簧75的另一端。

如图17或图18所示，在可动齿轮74的大直径齿轮部74b上，在大直径齿轮部74b的移动范围内始终啮合有啮合的驱动齿轮76。在该驱动齿轮76上一体设有从动皮带轮77c，在该从动皮带轮77c上挂装着由环状的橡胶皮带等构成的动力传递构件77b的一端。该动力传递构件77b的另一端挂装在驱动皮带轮77a上，该驱动皮带轮77a固定在托盘运送电动机78的旋转轴上。该托盘运送电动机78固定在设于机座11的侧面板部11c的电动机底座部38b上，驱动齿轮76旋转自如地支承在竖立设置于底面板部11a的支承轴63c上。

此外，使升降侧齿轮79面对可动齿轮74的小直径齿轮部74a，使运送侧齿轮73a面对大直径齿轮部74b。这些齿轮之间，通过摆动杆70的摆动而有选择地啮合。即，升降侧齿轮79配置在小直径齿轮部74a的下方，而运送侧齿轮73a配置在大直径齿轮部74b的上方。当摆动杆70的作用部70b由螺旋弹簧75的弹力压下时，小直径齿轮部74a与升降侧齿轮79啮合，与其相反，当作用部70b克服螺旋弹簧75的弹力而被上推时，大直径部齿轮74b与运送侧齿轮73a啮合。

由该摆动杆70和圆弧状凸轮62及可动齿轮74构成驱动路径切换机构。利用该驱动路径切换机构的摆动杆70的摆动动作，通过凸轮构件60的圆弧状凸轮62的作用来进行。

即，当圆弧状凸轮62坐落在摆动杆70的输入部70a上而向下方推压时，作为它的反作用，作用部70b被提起，克服螺旋弹簧75的弹力而使可动齿轮74上升，使所述大直径齿轮部74b与作为运送驱动系统的齿轮的运送侧齿轮73a啮合。另一方面，当圆弧状凸轮62因凸轮构件60的旋转而离开输入部70a时，摆动杆70的作用部70b因螺旋弹簧75的弹力而被压下，由此，小直径齿轮部74a与作为升降驱动系统的齿轮的升降侧齿轮79啮合。

该升降侧齿轮79旋转自如地支承在竖立设置于底面板部11a的支承轴63d上，与上述的滑板23的齿条24啮合。另一方面，运送侧齿轮73a旋转自如地支承在竖立设置于底面板部11a的支承轴63e上，与输入齿轮73b啮合。该输入齿轮73b与中心齿轮73c一体设置，该中心齿轮73c与行星齿轮73d啮合。中心齿轮73c旋转自如地支承在竖立设置于底面板部11a的支承轴63f上，并且如图17及图18所示，在支承轴63f上转动自如地轴支承有转动杆80的基端部。

在转动杆80的前端部向上下方向贯通有转动轴80a，并在该转动轴80a的上部转动自如地支承有行星齿轮73d。该转动轴80a也贯通配设在转动杆80的前端部下侧的进退杆81的基端部，由卡合在转动杆80下端部的挡圈80b来防止两杆80、81及行星齿轮73d的脱落。此外，在进退杆81的前端部向上下方向贯通有进退轴81a，并在该进退轴81a的上部转动自如地支承有进退齿轮82。

该进退齿轮82具有：与行星齿轮73d啮合的小直径齿轮部82a；与该小直径齿轮部82a一体形成的大直径齿轮部82b。进退轴81a的下端部滑动自如地与在机座11侧固定设置的导向板83的长孔83a卡合。该导向板83的长孔83a向前后方向延伸设置，进退齿轮82沿该长孔83a而可向前后方向进退移动。

于是，行星齿轮73d根据中心齿轮73c的旋转方向而一边绕中心齿轮73c的周围移动(公转)一边自转，将由中心齿轮73c传递的旋转力传递给进退齿轮82。此时，如在图17中按实线的箭头表示的箭头所示，当中心齿轮73c向顺时针方向旋转时，由于行星齿轮73d绕中心齿轮73c的外周向顺时针方向进行公转，故进退杆81利用支承该行星齿轮73d的转动轴80a的按压力而向前方移动。由此，进退轴81a及进退齿轮82由长孔83a导向而向前方移动，所述大直径齿轮部82b与盘片托盘17的齿条21啮合。

其结果，行星齿轮73d的旋转力通过小直径齿轮部82a而从大直径齿轮部82b传递给齿条21，盘片托盘17被运送到后方的主轴电动机50侧。由此，完成了利用托盘运送机构72将盘片托盘17从托盘保持架12的容纳部运送到作为盘片旋转驱动装置13的盘片安装部(表示记录媒体安装部的一具体例子)的夹紧位置的供给侧运送工序。

另一方面，如在图17中按虚线的箭头表示的箭头所示，当中心齿轮73c向逆时针方向旋转时，由于行星齿轮73d绕中心齿轮73c的外周向逆时针方向进行公转，故进退杆81因支承该行星齿轮73d的转动轴80a的移动力而被拉向后方。由此，进退轴81a由长孔83a导向而被拉向后方，进退齿轮82向后方移动，所述大直径齿轮部82b背离齿条21。

此时，当进退齿轮82的大直径齿轮部82b与盘片托盘17的齿条21啮合时，即，当盘片托盘17被运送到可将光盘D载放在转台51上的位置或光盘D的可再生的位置时，盘片托盘17因大直径齿轮部82b的旋转力而被运送到前方。当盘片托盘17被运送到盘片保持架12的容纳部时，大直径齿轮部82b就离开齿条21，传递到大直径齿轮部82b的旋转力就未被传递到齿条21上。由此，完成了利用托盘运送机构72将盘片托盘17从盘片旋转驱动装置13的盘片安装部运送到由托盘保持架12的托盘容纳部所容纳的位置的取出侧运送工序。

作为机座11、托盘保持架12、盘片托盘17、摆动框架44及凸轮构件60的材质，合适的是例如ABS树脂或POM(聚缩醛)等的塑料，但其他的塑料也可以，并可使用作为铝合金等金属材料类这种零件所使用的各种材料。作为滑板23及摆动杆70的材质，合适的是例如不锈钢板等的金属材料，但其他的金属材料也可以，也可使用ABS树脂或POM等的塑料材料等。

具有这种结构的盘片播放机装置10，例如，通过如下那样使用，即，在5个盘片托盘17上的光盘D的安装与排出作业和从载放在重叠成五层的5个盘片托盘17的各盘片装载部18的5张光盘D中选取所需的1张光盘D对音乐演奏等进行信息再生，并在该再生中可对载放在另外的盘片托盘17的盘片载放部18的光盘D进行调换作业。

图2至图7是表示这种盘片播放机装置10处于初期状态的盘片托盘17的容纳状态。在该托盘容纳状态下，摆动框架44处于朝前下降的状态，在由该摆动框架44保持的盘片旋转驱动装置13的转台51与由夹持器支承板55支承的盘片夹持器54之间设定足够大小的间隙，以进入1个盘片托盘17。保持5个盘片托盘17的托盘保持架12位于最下端，此时，最上层的盘片托盘17与托盘出入口15相对。

在将电源开关接通向电气系统供给电力后，对配设在机座11前面等的未图示的操作开关组中托盘动作开关进行操作，使所需的盘片托盘17前进，并使其从托盘出入口15向前方突伸出。此时，例如在使处于最上层的位于第5层的盘片托盘17伸出的情况下，可从该初期状态仍实行伸出动作，但在使比第4层还位于下层的盘片托盘17伸出的情况下，在盘片托盘17的伸出动作之前，需进行后述的保持架升降机构的升降动作。

当托盘动作开关被接通时，托盘取出电动机35因未图示的控制装置的动作而被驱动，该托盘取出电动机35的旋转力从驱动皮带轮36a通过动力传递构件36b、从动皮带轮36c、驱动齿轮39a、从动齿轮39c及中心齿轮40而传递给行星齿轮42。此时，由于中心齿轮40根据托盘取出电动机35的旋转方向而在图3中向顺时针方向旋转，故行星齿轮42同样绕中心齿轮40的外周向顺时针方向移动并进入机座11的内侧，与设在盘片托盘17侧缘的齿条21啮合。

与此同时，支承行星齿轮42的活动臂41前端的挡块部41b向位于其下面的第4层的盘片托盘17的前方移动，阻止盘片托盘17的移动。另外，同样设在活动臂41前端的限制销41c进入欲取出的盘片托盘17的导向槽20a内，并且，行星齿轮42的旋转力传递给齿条21。此时，行星齿轮42因向逆时针方向旋转驱动，故盘片托盘17靠其旋转力而向前方移动。

由此，盘片托盘17两侧的伸出部17a、17b进入设置在托盘出入口15内侧的左右的前导轨31a、31b内。设在各前导轨31a、31b上的导向凸起32、32进入设在各伸出部17a、17b上的导向槽20a、20b内。由于盘片托盘17的两侧由这些导向凸起32、32导向，故盘片托盘17可顺利地从盘片再生装置10向笔直伸出的方向移动。

盘片托盘17通过前导轨31a、31b而从托盘出入口15向盘片再生装置10的外方伸出，当盘片托盘17的前端部从前面板部11b向前方伸出可将光盘D载放在盘片载放部18上的规定量时，例如，用未图示的开关操作盘片托盘17，托盘取出电动机35的驱动被停止。这是图8及图9所示的排出状态。在该排出状态下，由于盘片载放部18的大致整体被露出托盘出入口15的前方，故在盘片载放部18的小直径凹部18b上可简单地载放直径为8mm的光盘，并在大直径凹部18a上可容易地载放直径为12mm的光盘。

如此，在盘片托盘17的盘片载放部18上载放所需的光盘D后，当轻轻推压该盘片托盘17的前端部或操作设在盘片再生装置10上的未图示的托盘动作开关时，托盘取出电动机35向与从盘片再生装置10使盘片托盘17伸出时的旋转方向相反的方向被旋转驱动，该托盘取出电动机35的旋转力从行星齿轮42被传递到齿条21上。

此时，由于行星齿轮42受到顺时针方向的旋转驱动，故在该行星齿轮42上作用着欲离开齿条21的力，但由于设在支承行星齿轮42的活动臂41前端的限制销41c可滑动地与盘片托盘17的导向槽20a卡合，因此，行星齿轮42不离开齿条21而可将行星齿轮42的旋转力传递给齿条21。盘片托盘17向盘片再生装置10的内方侧、即向后方移动，通过前导轨31a、31b返回到托盘保持架12的托盘容纳部。当盘片托盘17到达由托盘保持架12容纳的位置时，托盘取出电动机35的驱动被停止。这是图2至图4所示的托盘容纳状态。

接着，通过选择容纳着希望音乐演奏等再生的光盘D的盘片托盘17并对盘片再生装置10或在可控制盘片再生装置10的装置上设置的未图示的再生开始开关进行操作，利用盘片再生装置10的未图示的控制装置的控制动作，由用户指定的所需的盘片托盘17在被运送到处于盘片再生装置10更内方侧的后方的盘片安装部侧后，载放在该盘片载放部18上的光盘D由盘片夹持器54夹紧在盘片旋转驱动装置13的转台51上供音乐演奏等的再生。

首先，当上述的未图示的再生开始开关由用户操作时，托盘运送机构72的托盘运送电动机78被驱动，该托盘运送电动机78的旋转力从驱动皮带轮77a通过动力传递构件77b及从动皮带轮77c而被传递到驱动齿轮76。此时如图4所示，摆动框架44是朝前下降的状态，设在摆动框架44前端部的凸轮销58位于在凸轮构件60的圆筒凸轮60a上设置的凸轮槽61的下水平部61c内部所设定的圆弧状凸轮动作区域A(在本实施例中如图20所示那样为5°)。因此，圆弧状凸轮62坐落在摆动杆70的输入部70a上，位于输入部70a的相反侧的作用部70b被上推，从而可动齿轮74克服螺旋弹簧75的弹力而被上推，可动齿轮74的大直径齿轮部74b与运送侧齿轮73a啮合。

其结果，由于驱动齿轮76始终与可动齿轮74的大直径齿轮部74b啮合，故传递给驱动齿轮76的旋转力从大直径齿轮部74b通过运送侧齿轮73a、输入齿轮73b、中心齿轮73c、行星齿轮73d而传递给进退齿轮82的小直径齿轮部82a。此时，由于中心齿轮73c根据托盘运送电动机78的旋转方向而象在图17中用实线表示的箭头所示那样向顺时针方向旋转，故与中心齿轮73c啮合的行星齿轮73d绕中心齿轮73c的外周同样地向顺时针方向移动。

由此，一端与支承行星齿轮73d的转动轴80a连接的进退杆81向前侧移动，设在该进退杆81另一端的进退轴81a由导向板83的长孔83a导向而笔直地向前方移动。其结果，如在图17中双点划线所示，进退齿轮82接近盘片托盘17，进退齿轮82的大直径齿轮部82b与盘片托盘17的齿条21啮合。此时，由于进退齿轮82受到顺时针方向的旋转驱动，故盘片托盘17因从大直径齿轮部82b传递到齿条21的旋转力而向盘片再生装置10的更内方侧、即向后方移动。

如图10及图11所示，当盘片托盘17向后方运送规定量并移动到可将光盘D载放到构成盘片安装部的转台51上的位置或光盘D的再生位置时，托盘运送电动机78的驱动被停止。该盘片托盘17，关于是否到达可将载放在盘片托盘17上的光盘D载放在转台51上的位置，由例如未图示的开关来进行，也可根据来自该开关的检测输出来控制托盘运送电动机78的动作。

接着，驱动凸轮驱动机构64的凸轮驱动电动机67，该凸轮驱动电动机67的旋转力从驱动皮带轮66a通过动力传递构件66、从动皮带轮66c、驱动齿轮65a、中间大直径齿轮65b、中间小直径齿轮65c及输出齿轮65d而传递到凸轮齿轮60b。由此，当凸轮齿轮60b被旋转驱动时，凸轮销58因凸轮槽61的旋转而使凸轮槽61的下水平部61c向倾斜部61a侧移动。在凸轮销58进入倾斜部61a后，通过由该倾斜部61a慢慢上推凸轮销58并向上方移动，摆动框架44根据凸轮销58的上升量而以其转动轴部44a为转动中心向上方、即如图12所示从盘片载放部18向上推光盘D的方向转动。

此时，利用摆动框架44向上方的转动，通过辅助底座48而支承在该摆动框架44上的主轴电动机50慢慢被上推，设在摆动框架44上的转台51被插入设在盘片托盘17的大致中央部的开口孔19内。该转台51，从下方接近载放在盘片载放部18上的光盘D，其定心导向体51a进入光盘D的中心孔内，定心导向体51a与光盘D的中心孔卡合，上推光盘D。

当凸轮销58到达倾斜部61a的上端时，如图12所示，载放在转台51上的光盘D呈大致水平状态，并且，配置在该转台51上方的盘片夹持器54，利用在其内藏的磁体54d的吸附力而被吸附在转台51上。这是图12所示的夹紧状态。其结果，用转台51与盘片夹持器54从上下夹持光盘D，由此，完成了光盘D的夹紧动作。

当凸轮销58从倾斜部61a进入上水平部61b内，移动到该上水平部61b的深处时，凸轮驱动电动机67的驱动被停止，凸轮构件60的旋转被停止。此时，搭载在光学拾波装置14的滑架14a上的光学头53进入盘片托盘17的开口部19a内，其物镜53a接近光盘D的信息记录面。与其前后驱动主轴电动机50，由转台51夹紧的光盘D以规定速度例如一定线速度作旋转。

然后，光学拾波装置14向光盘D的信息记录区域的最内周方向并向光盘D的半径方向移动，光学头53读出记录在光盘D的信息记录面上的信息信号。由此，用光学头53读取的信息从光学拾波装置14供给到信息再生电路，在该信息再生电路中从光盘D读出的信号被再生，音乐信号作为再生信号被输出。

当凸轮销58因圆弧状凸轮62通过摆动杆70的输入部70a而离开图20所示的下水平部61c的圆弧状凸轮动作区域A时，解除圆弧状凸轮62对于输入部70a的限制，而在摆动杆70的作用部70b上由于受到螺旋弹簧75的弹力，故摆动杆70在图18中向顺时针方向(用虚线箭头所示的方向)摆动。其结果，可动齿轮74的小直径齿轮部74a利用螺旋弹簧75的弹力而与升降侧齿轮79啮合，但此时，由于托盘运送电动机78处于停止状态，故升降侧齿轮79未被旋转驱动。

可动齿轮74的小直径齿轮部74a与升降侧齿轮79的啮合状态，继续直到凸轮销58离开下水平部61c的圆弧状凸轮动作区域A后、经倾斜部61a而进入图20所示的上水平部61b的圆弧状凸轮动作区域B为止。一旦凸轮销58进入上水平部61b的圆弧状凸轮动作区域B，则由于摆动杆70的输入部70a再次受到圆弧状凸轮62的推压，故摆动杆70在图18中向逆时针方向(用实线箭头所示的方向)摆动。其结果，可动齿轮74的大直径齿轮部74b克服螺旋弹簧75的弹力而与运送侧齿轮73a啮合，由于小直径齿轮部74a与升降侧齿轮79的啮合状态被解除，故升降侧齿轮79未被旋转驱动。

在某个光盘D的再生中，当为了选择另外4个盘片托盘17中任1个盘片托盘17并使其排出、或在图4等所示的托盘容纳状态下选择位于既非第5层且比第4层还下层的盘片托盘17并使其排出而对与用户所需的盘片托盘17对应的、例如设在盘片再生装置10上的未图示的托盘动作开关进行操作时，凸轮齿轮60被稍许旋转驱动，凸轮销58在上水平部61b脱离所述圆弧状凸轮动作区域B，或在下水平部61c脱离所述圆弧状凸轮动作区域A。此时，由于凸轮销58保持在上水平部61b内或下水平部61c内，故不会因该凸轮构件60的旋转而给摆动框架44的姿势带来变化，保持其水平状态或倾斜状态。

如此，当凸轮销58脱离圆弧状凸轮动作区域A或B时，如上所述，由于通过摆动杆70的摆动动作而使可动齿轮74的小直径齿轮部74a与升降侧齿轮79啮合，故在该状态下，通过驱动托盘运送电动机78，托盘运送电动机78的旋转力从驱动皮带轮77a通过动力传递构件77b、从动皮带轮77c、驱动齿轮76、可动齿轮74的大直径齿轮部74b及小直径齿轮部74a而传递到升降侧齿轮79。如图17等所示，在该升降侧齿轮79上，由于啮合着滑板23的齿条24，故滑板23利用由升降侧齿轮79传递给齿条24的旋转力而向作为托盘运送电动机78侧的横向、即向与盘片托盘17的移动方向大致正交的方向移动。

由此，如图6及图7所示，在设于滑板23前后的升降板部23b、23c上设有朝左上升变高的阶梯状的升降凸轮槽28a、28b。使在托盘保持架12的前后突出设置的导向销22a～22c可滑动地与所述升降凸轮槽28a、28b卡合，同时，用设在机座11上的垂直槽16a～16c来限制所述导向销22a～22c的移动方向。

因此，当滑板23向上述横向移动时，导向销22a～22c由所述垂直槽16a～16c及升降凸轮槽28a、28b导向而被上推，用所述导向销22a～22c三点支承的托盘保持架12保持大致水平状态地向大致垂直上方、即向与盘片托盘17的层叠方向平行的方向被上推。升降凸轮槽28a、28b的各水平部29a～29e与托盘保持架12的托盘容纳部对应。因此，例如，当导向销22a～22c从最下层的水平部29a向第3层的水平部29c移动时，托盘保持架12被提升2层，从托盘保持架12的上面第3个的位于第3层的托盘容纳部处于与托盘出入口15相同的高度。

在该状态下，如上所述，通过使托盘出入机构34动作并从托盘出入口15使第3层的盘片托盘17伸出，即使另外的光盘D在再生中，也可使所需的盘片托盘17从盘片再生装置10伸出，也就是使其排出，可对光盘D进行调换作业和新的装填作业。图13表示这种光盘D再生中的盘片托盘17的排出状态。

然后，推压伸出的盘片托盘17，或操作对应的上述未图示的托盘动作开关使托盘出入机构34动作，将该盘片托盘17容纳在托盘保持架12中。由此，可进行托盘保持架12的升降动作，例如，再使托盘保持架12上升，并使由托盘保持架12容纳的第2层或第1层的盘片托盘17排出，在该处可载放、装填新的光盘D，或进行光盘D的调换作业。可使托盘保持架12下降，进行将载放了在那以前再生的光盘D的盘片托盘17返回到托盘保持架12第5层的托盘容纳部的作业等。

然后，当音乐演奏等的再生动作结束时，主轴电动机50的驱动停止，而凸轮驱动机构64的凸轮驱动电动机67被驱动，凸轮构件60在图17中向逆时针方向作旋转驱动。由此，凸轮销58脱离凸轮槽61的上水平部61b，沿倾斜部61a下降地向下水平部61c移动。其结果，摆动框架44的姿势从图12所示的大致水平的状态变化到图11所示的倾斜的状态。

此时，利用摆动框架44向下方转动，转台51慢慢向下方下降，转台51克服磁体54d的吸附力而离开盘片夹持器54。其结果，由转台51等对光盘D的夹紧被解除，光盘D离开盘片托盘17的盘片载放部18，摆动框架44下降到图11所示的位置。由此，可进行将该盘片托盘17从盘片安装部返回到托盘保持架12第5层的托盘容纳部的运送。此时，配置在摆动框架44上的转台51与光学拾波装置14离开盘片托盘17的背面。

接着，当中心齿轮73c根据托盘运送电动机78的旋转方向而向在图17中虚线表示的箭头方向、即向逆时针方向旋转时，与中心齿轮73c啮合的行星齿轮73d如图17的实线所示，同样地绕中心齿轮73c的外周向逆时针方向移动。由此，与行星齿轮73d相同，支承在进退杆81上的进退齿轮82，沿对支承进退齿轮82的进退轴81a进行导向的长孔83a而笔直地向后方移动。进退齿轮82的大直径齿轮部82b的旋转力传递给齿条21。

此时，由于进退齿轮82向逆时针方向作旋转驱动，故盘片托盘17利用由大直径齿轮部82b传递给齿条21的旋转力而向前方、即向托盘保持架12方向移动。盘片托盘17向前方被运送规定量，当运送到托盘保持架12的托盘容纳部时，托盘运送电动机78的驱动被停止。由此，盘片再生装置10回复到图4所示的当初的托盘容纳状态。从光盘D可载放在转台51上的位置到托盘保持架12的盘片托盘17的容纳位置，盘片托盘17是否移动，决定于是否例如用检测开关来操作盘片托盘17。

虽然作了上述说明，但本发明不限于上述的实施例，例如在实施例中，就作为盘片状记录媒体使用光盘来适用于专门进行再生的盘片再生装置的例子进行了说明，但可将光磁盘作为盘片状记录媒体来使用从而适用于不仅可再生还可进行记录的盘片记录再生装置。此外，在实施例中，就将5个盘片托盘重叠5层来配置的例子进行了说明，但盘片托盘的数目既可是4个以下，也可以是6个以上。

在上述的实施例中，就通过使摆动框架以转动轴部为中心转动来变更姿势从而设成夹紧结构的例子进行了说明，但除此以外，也可使摆动框架与盘片托盘平行地移动来变更姿势，从而设成对盘片状记录媒体予以夹紧的结构。如此，本发明在不脱离其宗旨的范围内可作各种变更。

Claims (48)

1.一种记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，具有：

可载放记录媒体的多个载放构件(17)；

对所述载放构件的记录媒体进行记录或再生的记录与/或再生部(13)；

以层叠状态容纳所述多个载放构件的载放构件容纳部(12)；

使所述载放构件容纳部向与所述多个载放构件的层叠方向垂直的方向作升降动作的升降驱动部(23、28a、28b、79)；

使所述记录媒体容纳在所述载放构件容纳部中的第1位置(15)和利用所述记录与/或再生部对所述记录媒体进行记录或再生的第2位置(18)；

在所述第1位置与所述第2位置之间由传动齿轮运送所述载放构件的载放构件运送机构部；以及

向所述升降驱动部供给驱动力且向所述移动机构部供给驱动力的单一驱动源(78)。

2.如权利要求1所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述装置还具有将来自所述电动机的驱动力有选择地供给到所述升降装置与所述移动装置的驱动装置，所述驱动装置包括：驱动齿轮(76)；托盘运送电动机(78)；分别设置在所述驱动齿轮和所述托盘运送电动机的旋转轴上的从动皮带轮(77c)和驱动皮带轮(77a)；以及连接所述从动皮带轮、所述驱动皮带轮的动力传递构件(77b)。

3.如权利要求2所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述移动装置具有：使所述载放构件在所述第1位置与所述第2位置之间移动的第1移动操作部；使所述载放构件在所述第2位置与所述第3位置之间移动的第2移动操作部，所述第1移动操作部包括：作为驱动源的电动机(35)；连接于电动机的旋转轴、用于减少所述电动机转速的减速机构(36)；以及与减速机构(36)一体连接、藉助自减速机构传递的转矩进行摆动的摆动齿轮机构(37)，所述第2移动操作部包括：托盘运送机构(72)、构成托盘运送机构(72)一部分的托盘运送齿轮组(73)和位于托盘运送齿轮组末端的可动齿轮(74)。

4.如权利要求3所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述驱动装置有选择地将来自所述驱动源的驱动力供给所述第2移动操作部与所述升降驱动部。

5.如权利要求4所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述驱动装置具有在所述第2移动操作部与所述升降驱动部之间移动的传递齿轮。

6.如权利要求5所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，在所述载放构件上设有第1齿条部，并在所述第2移动操作部上具有与所述第1齿条部啮合、传递来自所述传递齿轮的驱动力的第1驱动齿轮，所述升降驱动部具有第2齿条部和与所述第2齿条部啮合并传递来自所述传递齿轮的驱动力的第2驱动齿轮。

7.如权利要求6所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述第2移动操作部包括具有使所述第1驱动齿轮(82、82a、83b)在与所述第1齿条部(21)啮合的位置和所述第1驱动齿轮(82、82a、83b)与所述第1齿条部(21)的啮合被解除的位置之间移动的切换机构，所述切换机构由驱动齿轮(82、82a、83b)和齿条(21)构成。

8.如权利要求5所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述驱动装置具有使所述传递齿轮在将来自所述驱动源的驱动力传递给所述第2移动操作部的位置和将来自所述驱动源的驱动力传递给所述升降驱动部的位置之间移动的选择操作机构，所述选择操作机构包括由圆弧状凸轮(62)、插入圆弧状凸轮(62)的摆动杆(70)和设置在摆动杆(70)侧的可动齿轮(74)组成的驱动路径切换机构。

9.如权利要求8所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，还包括使所述驱动路径切换机构动作的第二单一驱动源(67)和凸轮部(65)，所述驱动路径切换机构对来自所述驱动源的驱动力是供给所述升降驱动部还是供给所述移动机构部进行选择。

10.如权利要求8所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述选择操作机构具有凸轮部和由所述凸轮部进行移动操作的、使所述传递齿轮在将来自所述驱动源的驱动力传递给所述第2移动操作部的位置和将来自所述驱动源的驱动力传递给所述升降驱动部的位置之间移动的选择操作构件，所述选择操作构件由凸轮驱动电动机(67)组成。

11.如权利要求10所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述装置具有使所述记录与/或再生部在对记录媒体进行记录或再生的记录或再生位置和记录媒体的非记录或再生位置之间移动的操作装置，所述操作装置由凸轮部(65)组成。

12.如权利要求11所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述操作装置具有使所述记录与/或再生部在所述记录或再生位置和所述非记录或再生位置之间移动的旋转体，在所述旋转体上设有所述凸轮部。

13.如权利要求6所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述第1移动操作部具有在与所述第1齿条部啮合的位置和与所述第1齿条部的啮合被解除的位置之间移动的驱动齿轮。

14.如权利要求1所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，

具有根据来自所述驱动源的驱动力而有选择地对移动装置和升降驱动部予以驱动的驱动装置，

在使用所述记录与/或再生部的记录媒体的记录或再生中利用驱动装置来操作所述升降驱动部并驱动所述移动装置，在所述多个载放构件中使由所述载放构件容纳部容纳的载放构件中任意一个载放构件从所述第2位置移动到所述第1位置。

15.如权利要求14所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述移动装置具有：使所述载放构件在所述第1位置和所述第2位置之间移动的第1移动操作部；使所述载放构件在所述第2位置和所述第3位置之间移动的第2移动操作部，所述第1移动操作部包括：作为驱动源的电动机(35)；连接于电动机的旋转轴、用于减少所述电动机转速的减速机构(36)；以及与减速机构(36)一体连接、藉助自减速机构传递的转矩进行摆动的摆动齿轮机构(37)，所述第2移动操作部包括：托盘运送机构(72)、构成托盘运送机构(72)一部分的托盘运送齿轮组(73)和位于托盘运送齿轮组末端的可动齿轮(74)。

16.如权利要求15所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述驱动装置有选择地将来自所述驱动源的驱动力供给所述第2移动操作部与所述升降驱动部。

17.如权利要求16所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述驱动装置具有在所述第2移动操作部和所述升降驱动部之间移动的传递齿轮。

18.如权利要求17所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，在所述载放构件上设有第1齿条部，并在所述第2移动操作部上具有与所述第1齿条部啮合、传递来自所述传递齿轮的驱动力的第1驱动齿轮，所述升降驱动部具有第2齿条部和与所述第2齿条部啮合并传递来自所述传递齿轮的驱动力的第2驱动齿轮。

19.如权利要求18所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述第2移动操作部包括具有使所述第1驱动齿轮(82、82a、83b)在与所述第1齿条部(21)啮合的位置和所述第1驱动齿轮(82、82a、83b)与所述第1齿条部(21)的啮合被解除的位置之间移动的切换机构，所述切换机构由驱动齿轮(82、82a、83b)和齿条(21)构成。

20.如权利要求17所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述驱动装置具有使所述传递齿轮在将来自所述驱动源的驱动力传递给所述第2移动操作部的位置和将来自所述驱动源的驱动力传递给所述升降驱动部的位置之间移动的选择操作机构，所述选择操作机构包括由圆弧状凸轮(62)、插入圆弧状凸轮(62)的摆动杆(70)和设置在摆动杆(70)侧的可动齿轮(74)组成的驱动路径切换机构。

21.如权利要求20所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，还包括使所述驱动路径切换机构动作的第二单一驱动源(67)和凸轮部(65)，所述驱动路径切换机构对来自所述驱动源的驱动力是供给所述升降驱动部还是供给所述移动机构部进行选择。

22.如权利要求20所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述选择操作机构具有凸轮部和由所述凸轮部进行移动操作的、使所述传递齿轮在将来自所述驱动源的驱动力传递给所述第2移动操作部的位置和将来自所述驱动源的驱动力传递给所述升降驱动部的位置之间移动的选择操作构件，所述选择操作构件由凸轮驱动电动机(67)组成。

23.如权利要求22所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述装置具有使所述记录与/或再生部在对记录媒体进行记录或再生的记录或再生位置和记录媒体的非记录或再生位置之间移动的操作装置，所述操作装置由凸轮部(65)组成。

24.如权利要求23所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述操作装置具有使所述记录与/或再生部在所述记录或再生位置和所述非记录或再生位置之间移动的旋转体，在所述旋转体上设有所述凸轮部。

25.如权利要求18所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述第1移动操作部具有在与所述第1齿条部啮合的位置和与所述第1齿条部的啮合被解除的位置之间移动的驱动齿轮。

26.一种记录媒体的装载装置，其特征在于，具有：

可载放记录媒体的多个载放构件(17)；

以层叠状态容纳所述多个载放构件的载放构件容纳部(12)；

使所述载放构件容纳部向与所述多个载放构件的层叠方向垂直的方向作升降动作的升降驱动部(23、28a、28b、79)；

装着进行记录与/或再生的所述记录媒体的记录媒体装着部；

使所述记录媒体容纳在所述载放构件容纳部中的第1位置(15)和利用所述记录与/或再生部对所述记录媒体进行记录或再生的第2位置(18)；

在所述第1位置与所述第2位置之间由传动齿轮运送所述载放构件的载放构件运送机构部；以及

向所述升降驱动部供给驱动力且向所述移动机构部供给驱动力的单一驱动源(78)。

27.如权利要求26所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，所述装置还具有将来自所述电动机的驱动力有选择地供给到所述升降装置与所述移动装置的驱动装置，所述驱动装置包括：驱动齿轮(76)；托盘运送电动机(78)；分别设置在所述驱动齿轮和所述托盘运送电动机的旋转轴上的从动皮带轮(77c)和驱动皮带轮(77a)；以及连接所述从动皮带轮、所述驱动皮带轮的动力传递构件(77b)。

28.如权利要求27所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述移动装置具有：使所述载放构件在所述第1位置与所述第2位置之间移动的第1移动操作部；使所述载放构件在所述第2位置与所述第3位置之间移动的第2移动操作部，所述第1移动操作部包括：作为驱动源的电动机(35)；连接于电动机的旋转轴、用于减少所述电动机转速的减速机构(36)；以及与减速机构(36)一体连接、藉助自减速机构传递的转矩进行摆动的摆动齿轮机构(37)，所述第2移动操作部包括：托盘运送机构(72)、构成托盘运送机构(72)一部分的托盘运送齿轮组(73)和位于托盘运送齿轮组末端的可动齿轮(74)。

29.如权利要求28所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述驱动装置有选择地将来自所述驱动源的驱动力供给所述第2移动操作部与所述升降驱动部。

30.如权利要求27所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述驱动装置具有在所述第2移动操作部与所述升降驱动部之间移动的传递齿轮。

31.如权利要求30所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，在所述载放构件上设有第1齿条部，并在所述第2移动操作部上具有与所述第1齿条部啮合、传递来自所述传递齿轮的驱动力的第1驱动齿轮，所述升降驱动部具有第2齿条部和与所述第2齿条部啮合并传递来自所述传递齿轮的驱动力的第2驱动齿轮。

32.如权利要求31所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述第2移动操作部包括具有使所述第1驱动齿轮(82、82a、83b)在与所述第1齿条部(21)啮合的位置和所述第1驱动齿轮(82、82a、83b)与所述第1齿条部(21)的啮合被解除的位置之间移动的切换机构，所述切换机构由驱动齿轮(82、82a、83b)和齿条(21)构成。

33.如权利要求30所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述驱动装置具有使所述传递齿轮在将来自所述驱动源的驱动力传递给所述第2移动操作部的位置和将来自所述驱动源的驱动力传递给所述升降驱动部的位置之间移动的选择操作机构，所述选择操作机构包括由圆弧状凸轮(62)、插入圆弧状凸轮62)的摆动杆(70)和设置在摆动杆(70)侧的可动齿轮(74)组成的驱动路径切换机构。

34.如权利要求33所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，还包括使所述驱动路径切换机构动作的第二单一驱动源(67)和凸轮部(65)，所述驱动路径切换机构对来自所述驱动源的驱动力是供给所述升降驱动部还是供给所述移动机构部进行选择。

35.如权利要求33所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述选择操作机构，具有凸轮部和由所述凸轮部进行移动操作的、使所述传递齿轮在将来自所述驱动源的驱动力传递给所述第2移动操作部的位置和将来自所述驱动源的驱动力传递给所述升降驱动部的位置之间移动的选择操作构件，所述选择操作构件由凸轮驱动电动机(67)组成。

36.如权利要求31所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述第1移动操作部具有在与所述第1齿条部啮合的位置和与所述第1齿条部的啮合被解除的位置之间移动的驱动齿轮。

37.如权利要求26所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，

具有根据来自所述驱动源的驱动力而有选择性地对所述移动装置和所述升降驱动部予以驱动的驱动装置，

在所述多个载放构件中，在一个载放构件处于所述第3位置的状态下利用驱动装置来操作所述升降驱动部并驱动所述移动装置，在所述多个载放构件中使由所述载放构件容纳部容纳的载放构件中任意一个载放构件从所述第2位置移动到所述第1位置。

38.如权利要求37所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述移动装置具有：使所述载放构件在所述第1位置和所述第2位置之间移动的第1移动操作部；使所述载放构件在所述第2位置和所述第3位置之间移动的第2移动操作部，所述第1移动操作部包括：作为驱动源的电动机(35)；连接于电动机的旋转轴、用于减少所述电动机转速的减速机构(36)；以及与减速机构(36)一体连接、藉助自减速机构传递的转矩进行摆动的摆动齿轮机构(37)，所述第2移动操作部包括：托盘运送机构(72)、构成托盘运送机构(72)一部分的托盘运送齿轮组(73)和位于托盘运送齿轮组末端的可动齿轮(74)。

39.如权利要求38所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述驱动装置有选择地将来自所述驱动源的驱动力供给所述第2移动操作部与所述升降驱动部。

40.如权利要求39所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述驱动装置具有在所述第2移动操作部和所述升降驱动部之间移动的传递齿轮。

41.如权利要求40所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，在所述载放构件上设有第1齿条部，并在所述第2移动操作部上具有与所述第1齿条部啮合、传递来自所述传递齿轮的驱动力的第1驱动齿轮，所述升降驱动部具有第2齿条部和与所述第2齿条部啮合并传递来自所述传递齿轮的驱动力的第2驱动齿轮。

42.如权利要求41所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述第2移动操作部包括具有使所述第1驱动齿轮(82、82a、83b)在与所述第1齿条部(21)啮合的位置和所述第1驱动齿轮(82、82a、83b)与所述第1齿条部(21)的啮合被解除的位置之间移动的切换机构，所述切换机构由驱动齿轮(82、82a、83b)和齿条(21)构成。

43.如权利要求40所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述驱动装置具有使所述传递齿轮在将来自所述驱动源的驱动力传递给所述第2移动操作部的位置和将来自所述驱动源的驱动力传递给所述升降驱动部的位置之间移动的选择操作机构，所述选择操作机构包括由圆弧状凸轮(62)、插入圆弧状凸轮(62)的摆动杆(70)和设置在摆动杆(70)侧的可动齿轮(74)组成的驱动路径切换机构。

44.如权利要求43所述的记录媒体的记录与/或再生装置，其特征在于，还包括使所述驱动路径切换机构动作的第二单一驱动源(67)和凸轮部(65)，所述驱动路径切换机构对来自所述驱动源的驱动力是供给所述升降驱动部还是供给所述移动机构部进行选择。

45.如权利要求43所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述选择操作机构具有凸轮部和由所述凸轮部进行移动操作的、使所述传递齿轮在将来自所述驱动源的驱动力传递给所述第2移动操作部的位置和将来自所述驱动源的驱动力传递给所述升降驱动部的位置之间移动的选择操作构件，所述选择操作构件由凸轮驱动电动机(67)组成。

46.如权利要求45所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述装置具有使所述记录与/或再生部在对记录媒体进行记录或再生的记录或再生位置和记录媒体的非记录或再生位置之间移动的操作装置，所述操作装置由凸轮部(65)组成。

47.如权利要求46所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述操作装置具有使所述记录与/或再生部在所述记录或再生位置和所述非记录或再生位置之间移动的旋转体，在所述旋转体上设有所述凸轮部。

48.如权利要求41所述的记录媒体的装载装置，其特征在于，所述第1移动操作部具有在与所述第1齿条部啮合的位置和与所述第1齿条部的啮合被解除的位置之间移动的驱动齿轮。

Images