CN1831991A - 圆盘装入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种圆盘装入装置，具有：其定位销(8a)与圆盘(100)的外周接触的定位杠杆(8)；旋转自如地安装在定位杠杆(8)上且其卡合销(9a)与圆盘(100)的外周接触而旋转的触发杠杆(9)；与触发杠杆(9)的转动连动变位的触发杆(21)；具有凸轮(23a)并通过传递触发杆(21)的变位而初期移动的凸轮杆(23)；用于在该凸轮杆(23)的初期移动后，驱动该凸轮杆(23)移动的驱动装置。通过利用驱动装置移动凸轮杆(23)，使触发杆(21)沿着凸轮(23a)移动，触发杠杆(9)的卡合销(9a)脱离圆盘(100)。

Description

圆盘装入装置

技术领域

本发明涉及将圆盘状的记录介质插入装置内，安装在圆盘安装位置的圆盘装入装置。

背景技术

圆盘装入装置，作为为了在以音响用的光盘即CD及影像用的光盘即DVD为主的在电脑用的各种光盘上光学记录再生数据，而将该圆盘插入装置内，安装在该圆盘的安装位置的装置，广泛用于各个领域。作为所述的光盘中的以不装入盘盒的裸盘使用的光盘，广泛普及的有直径12cm规格的圆盘(大径圆盘)和8cm规格的圆盘(小径圆盘)两种。在安装如此的圆盘的圆盘装入装置中，需要将该圆盘正确定位在装置内的安装位置。下面说明如此的定位装置的典型的以往例。与该以往例类似的技术被记载在专利文献1(特开2001-56993号公报)中。

在以往例中，在圆盘装入装置的圆盘插入口附近设置与圆盘的记录面接触地旋转的弹性体的辊和与圆盘的标签面接触地保持的保持部件。如果在所述辊和保持部件的之间插入圆盘，就通电驱动电机，辊旋转，将圆盘引入到圆盘装入装置内。引入的圆盘的外周的前端部分碰到设在圆盘装入装置的内部的插入检测杠杆或圆盘一边推挤该杆一边进一步进入。如果被推挤的插入检测杠杆变位规定量，就停止向所述驱动电机的通电，停止辊的旋转。此时，圆盘的外周处于与至少2个定位部件碰接的状态，圆盘由该定位部件定位在圆盘安装位置上。接着，用夹持部件和转台夹持圆盘的中心孔附近结束圆盘的安装。最后，从圆盘的外周拉开所述的插入检测杠杆及定位部件，使圆盘形成可旋转的状态。

在所述以往例中，为了从圆盘的外周拉开定位部件，而与插入检测杠杆的动作连动地移动定位部件从圆盘的外周拉开。但是，在如此的构成中，由于需要与插入检测杠杆的动作连动的多个机构部件，所以结构复杂，难以实现圆盘装入装置的薄型化或小型化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够用较少的部件数实现稳定工作的圆盘装入装置。

本发明的第1形式的圆盘装入装置，具有：定位杠杆，具有定位销，该定位销可与插入装置内的圆盘的外周相接触；触发杠杆，能够移动地安装在所述定位杠杆上，具有卡合销，其与所述插入的圆盘的外周接触移动；触发杆，卡合在与所述卡合销不同地设在所述触发杠杆上的驱动销上，与触发杠杆的转动连动变位；凸轮杆，具有用于引导所述触发杆的凸轮，根据触发杆的变位进行第1移动；驱动装置，用于在所述凸轮杆的所述第1移动后进行所述凸轮杆的第2移动，所述凸轮杆，以通过利用所述驱动装置驱使所述凸轮杆第2移动，使所述触发杆沿着所述凸轮移动，与所述触发杆的变位连动的所述触发杠杆的所述卡合销脱离所述圆盘的外周的方式构成。

其中所需说明的是，在本发明中，所谓“插入”是指从圆盘装入装置的插入口插入圆盘到定位在圆盘安装位置的圆盘的移动动作。

根据该发明的第1形式，能够向凸轮杆传递由检测圆盘的插入的触发杠杆的转动产生的变位，进行第1移动(凸轮杆从非驱动位置到驱动位置移动)，同时进一步利用驱动装置沿着凸轮杆进行第2移动。由此，其特征在于，以利用触发杆进行圆盘的安装结束及从圆盘的外周脱离卡合销而留出间隙的2个动作的方式构成。结果，由于能够在由安装在圆盘装入装置的圆盘的外侧的被限定的平面范围和厚度决定的空间中收纳各构成部件，所以能够薄型化，同时能够用少的部件数实现稳定的工作。

此外，在本发明的第2形式的圆盘装入装置中，其特征在于：所述触发杆，具有导向销，以能够与所述凸轮杆的移动方向大致平行地移动，并且也能够连续向与所述凸轮杆的移动方向呈直角的方向移动的方式被设在圆盘装入装置的支持基板上的导孔导向；还具有：伴随所述触发杆的移动使所述触发杠杆向的所述卡合销向脱离圆盘的方向移动的凸轮部。根据本发明的第2形式，能够利用简易的构成实现由触发杆形成的上述2个动作。

此外，在本发明的第3形式的圆盘装入装置中，其特征在于：在圆盘安装位置上，通过与所述驱动装置的驱动力进行所述凸轮杆的第2移动连动的触发杆的移动，而在所述触发杠杆的所述卡合销脱离所述圆盘时，以向所述定位杠杆的定位销脱离圆盘的方向连动移动的方式所述定位杠杆连结在触发杆上。根据该发明的第3形式，能够同时进行圆盘的安装结束时的触发杠杆的卡合销及定位杠杆的定位销从圆盘的脱离。

此外，在本发明的第4形式的圆盘装入装置中，其特征在于：所述定位销，具有在所述圆盘的插入结束时形成在与所述圆盘的外周接触的高度位置上的大径部、和在插入结束后降下所述圆盘结束在记录再生部上的安装时形成在与所述圆盘的外周对向的高度位置上的直径比所述大径部小的小径部，而以在所述圆盘的安装结束状态下，圆盘外周与所述定位销的小径部保持间隙地对向的方式构成。根据本发明的第4形式，在从圆盘的插入后的定位状态降下圆盘结束安装时，由于定位杠杆不转动直接固定，无需动作，能够形成圆盘的外周和定位销的间隙，所以结构非常简单，能够用最低的成本实现稳定的工作。

根据本发明的第1～第4形式的圆盘装入装置，能够将构成部件收纳在由插入的圆盘的外侧限定的平面范围和厚度决定的空间内，能够薄型化，同时能够用较少的部件个数实现稳定的工作。

本发明的上述及其它的目的及特征，基于参照附图的有关优选实施方式的以下记述阐明。

附图说明

图1是本发明的实施方式的圆盘装入装置的俯视图。

图2是本发明的实施方式的圆盘装入装置的分解立体图。

图3是表示本发明的实施方式的圆盘装入装置的插入圆盘前的状态的局部俯视图。

图4是在本发明的实施方式的圆盘装入装置中插入大径圆盘的中途的局部俯视图。

图5是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，大径圆盘的插入时的移动停止的状态的局部俯视图。

图6是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，大径圆盘的安装结束的状态的局部俯视图。

图7A是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，插入圆盘前的触发杠杆的状态的局部俯视图，图7B是该触发杆移动的说明图。

图8A是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，插入圆盘过程中的触发杠杆的状态的局部俯视图，图8B是该触发杆移动的说明图。

图9A是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，安装圆盘结束后的触发杠杆的状态的局部俯视图，图9B是该触发杆移动的说明图。

图10是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，从插入口的左侧插入小径圆盘时的局部俯视图。

图11是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，从插入口的右侧插入小径圆盘时的局部俯视图。

图12是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，插入小径圆盘中途的局部俯视图。

图13是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，插入小径圆盘结束后的局部俯视图。

图14A是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，小径圆盘的插入时的触发杠杆的动作的局部俯视图，图14B是该触发杆移动的说明图。

图15A是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，小径圆盘的安装结束时的触发杠杆的状态的局部俯视图，图15B是该触发杆移动的说明图。

图16是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，小径圆盘的插入中途的图11的右侧视图。

图17是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，小径圆盘的插入中途的图12的右侧视图。

图18是表示在本发明的实施方式的圆盘装入装置中，小径圆盘的安装结束后的图13的右侧视图。

具体实施方式

在继续本发明的叙述之前首先要说明的是，为了便于说明，对于附图中相同的部件附加相同的参照符号。

另外，在本发明中所谓圆盘装入装置，是指为了进行圆盘状的记录介质的记录及再生，而将该记录介质插入装置内，安装在该圆盘的安装位置的装置。上述记录介质可列举出：以音响用的光盘即CD及影像用的光盘即DVD为主的电脑用的各种光盘等。

参照图1～图18说明本发明优选的圆盘装入装置。

图1是本实施方式的圆盘装入装置的俯视图，图2是其分解立体图。图3～图6是表示将直径为12cm规格的圆盘(以下，称为大径圆盘100)安装在该圆盘装入装置中时的动作的俯视图。图7A及B～图9A及B是表示安装大径圆盘100时的触发杠杆9的动作的局部的俯视图。图10～图13是表示安装直径为8cm规格的圆盘(以下，称为小径圆盘120)时的动作的圆盘装入装置的俯视图。图14A及B～图15A及B是表示安装小径圆盘120时的触发杠杆9的动作的局部俯视图，图16～图18是图13的右侧视图。

在图1及图2中，本实施方式的圆盘装入装置，在由最下部的支持基板15和最上部的辅助托架1形成的框体内，安装图2所示的各部件。即，支持基板15支持图2所示的各部件。支持基板15，在中央部具有横梁安装孔16。在横梁安装孔16上用3个安装螺丝48a、48b、48c安装具有转台47a及光传感器47b的横梁47。

在辅助托架1上设置有扇形的开口部2a、2b，如后面说明，当在圆盘装入装置内安装大径圆盘100或小径圆盘120时，可从开口部2a、2b看见各圆盘的上面(例如，标签面)。将安装在圆盘装入装置内的大径圆盘100所占的区域称为“圆盘安装区域1d”，在图1中用双点划线表示该区域。

在圆盘装入装置的圆盘插入口5的附近设置由辊轴36保持的橡胶辊38。辊轴36由安装在辊杠杆39的两端部上的左轴承40和右轴承41可旋转地支持。在辊轴36的图2中，在右端安装滚齿轮37。滚齿轮37经由中继齿轮A35、蜗杆A32、蜗轮31、转动轴29、蜗杆B30、蜗杆带轮27及皮带26，与电机24连结。通常如果电机24转动，辊轴36及嵌入其中的橡胶辊38就转动。

辊杠杆39通过两端部的轴承孔39a、39b可以旋转地安装在支持基板15上。另外，与轴承孔39a、39b和旋转中心轴共同作用而可转动地安装夹紧把手43。在夹紧把手43上，在与橡胶辊38对向的位置上安装导向杆44，在钳位器46侧安装压簧片45。在压簧片45上安装有可旋转的钳位器46，该钳位器46可旋转地保持圆盘100。

在图2中，在辅助托架1的下方图示的第2圆盘定位杠杆的一例即右定心杠杆8、触发杠杆9、第1圆盘定位杠杆的一例即左定心杠杆11、圆盘检测杠杆12，是与从插入口5向箭头5a的方向插入的圆盘100或120的外周接触而定位圆盘100或120的杠杆组。

在本实施方式的圆盘装入装置中，如后面详细说明，这些杠杆组安装在图1所示的第1基板即辅助托架1的左上角部1a及右上角部1b的圆盘安装区域1d的外部。在本实施方式中，其特征在于，在安装圆盘100时，所述杠杆组都位于圆盘100的外周以外的区域，即位于圆盘安装区域1d的外侧，不在圆盘装入装置1d内。此外也可以将这些杠杆组安装在第2基板即所述支持基板15上。

在图3中，右定心杠杆8由支点8c可转动地安装在辅助托架1上。触发杠杆9由支点9c可转动地安装在轴8d上，该轴8d设在右定心杠杆8上。左定心杠杆11由支点11c可转动地安装在辅助托架1上。圆盘检测杠杆12由支点12c可转动地安装在左定心杠杆11上。此处，定心杠杆8及11如述那样相连结，具有作为进行插入时的圆盘100或120的定位的定位杠杆的一例即圆盘定位杠杆的功能。

参照图2～图9A及B，说明在本实施方式的圆盘装入装置中安装直径12cm规格的大径圆盘100时的动作。图3～图6是只图示有关圆盘100的安装动作的要素的圆盘装入装置的俯视图。

图3表示插入圆盘100前的状态。触发杠杆9，处于设在触发杠杆9的支点9c附近的凸轮销9d与形成在支持基板15上的凹部即右制动器19对向的状态，设在前端上的卡合销9a插入到圆盘安装区域1d的中央附近。圆盘检测杠杆12，处于设在圆盘检测杠杆12的支点12c附近的凸轮销12b与形成在支持基板15上的左制动器18相对的状态，设在前端上的圆盘检测销12a的一例即圆盘检测销12a稍微进入到圆盘安装区域1d的左侧部分。具有左定心杠杆11的定位销的一例即圆盘定位销11a的部分多少进入到圆盘安装区域1d的左侧部分。具有右定心杠杆8的圆盘定位销8a的部分多少进入到圆盘安装区域1d的右侧部分。

触发杠杆9通过作用弹簧10，以支点9c为中心向逆时针方向作用力，圆盘检测杠杆12通过圆盘检测杠杆弹簧13，以支点12c为中心向逆时针方向作用力。左定心杠杆11通过定心杠杆弹簧14，以支点孔11c为中心向逆时针方向作用力。通过这些弹簧10、13、14，以卡合销9a、圆盘检测销12a、圆盘定位销11a进入到圆盘安装区域1d内的状态保持稳定。另外，右定心杠杆8，通过设在圆盘定位销8a的相反侧的端部上的卡合销8b连结在左定心杠杆11的卡合孔11b上。因此，右定心杠杆8，通过使左定心杠杆11向逆时针方向作用的定心杠杆弹簧14，以支点8c为中心向顺时针方向作用力。通过该作用，以圆盘定位销8a进入到圆盘安装区域1d部分的状态保持稳定。

如果从图2及图3所示的插入口5向箭头5a的方向插入圆盘100，在圆盘100与橡胶辊38接触面前侧驱动设在插入口5的中央附近的开关50，形成闭合。开关50例如由光传感器构成。通过该开关50闭合向电机24通电，电机24旋转，通过电机24的旋转驱动橡胶辊38转动。如果进一步向内部压入圆盘100，根据圆盘100的厚度向下方按压旋转的橡胶辊38。因此，圆盘100被夹持在导杆44和橡胶辊38的之间，被向图3的箭头5a的方向驱动，该导杆44固定在夹紧把手43上。

通过驱动橡胶辊38而移动的圆盘100，在圆盘100的外周与触发杠杆9的卡合销9a及圆盘检测杠杆12的圆盘检测销12a相接后，再向箭头5a方向移动。图4表示圆盘100的外周与圆盘定位销8a及11a接触时的状态。

在从图3的状态向图4的状态转移的过程中，被圆盘100推挤的圆盘检测杠杆12的圆盘检测销12a，沿着支点12c的周围，向箭头12r所示的方向(顺时针方向)转动。通过圆盘检测杠杆12的向箭头12r方向的转动，同样也向箭头12r方向转动圆盘检测杠杆12的支点12c附近的凸轮销12b，脱离左制动器18。图4表示该脱离状态。圆盘检测杠杆12，通过凸轮销12b进入到支持基板15的凸轮15d，能够再向箭头12r方向转动。即，圆盘检测杠杆12形成再与左定心杠杆11一同转动的状态。

此外，在从图3的状态向图4的状态转移的过程中，触发杠杆9的卡合销9a被推向圆盘100的外周，沿着支点9c的周围，向箭头9r所示的方向(顺时针方向)转动，凸轮9d脱离右制动器19。因此触发杠杆9形成能与右定心杠杆8一同再转动的状态。

通过再向箭头5a方向移动圆盘100，圆盘定位销8a、11a、卡合销9a、圆盘检测销12a分别被推向圆盘100的外周方向，到圆盘安装区域1d的外侧，形成图5所示的状态。在此状态下，圆盘100停止移动，定位在圆盘安装位置上。此时，辊轴36通过电机24旋转，但由于辊轴36和橡胶辊38之间传递一定的磨擦力，因此，圆盘100与橡胶辊38之间的磨擦力变大，从而，形成与圆盘100的记录面接触的橡胶辊38不旋转、辊轴36和橡胶辊38之间滑动旋转的状态。

另外，如后面详细地说明，通过向横梁47的转台47a的方向移动图2所示的钳位器46，转台47a进入到圆盘100的中央孔内，安装圆盘100。然后，通过后述的动作，圆盘定位销8a、11a由圆盘100的外周分离、卡合销9a、圆盘检测销12a，图6表示该分离的状态。在此状态下，驱动开关51，电机24停止，圆盘100的安装结束。

下面，参照图7A及B～图9A及B详细说明触发杠杆9的动作。图7A表示插入圆盘100前的触发杠杆9的位置，该位置与图3相同。在图7A及B～图9A及B中，图示触发杠杆9、触发杆21及凸轮杆23，图2的分解立体图中示出它们相互间的位置关系。触发杠杆9，通过作用弹簧10(图3)，以支点9c为转动中心，向逆时针方向作用力。

在表示与图3相同的状态的图7(A)的状态下，位于触发杠杆9的右端的驱动销9b，进入设在触发杆21上的第1槽凸轮21c内。触发杆21，如图7(B)所示，通过向嵌合在支持基板15(图2)上所设的导孔20a、20b内的触发杆21的导向销21a、21b中的一个导向销21a作用力的作用弹簧22，成为向图7A上方作用力的状态。导孔20a、20b，具有相对于凸轮杆23的移动方向(图7A中的上下方向)倾斜的倾斜导向部20c、和图7A中的左右方向的导向部20d。在图7(B)中，通过作用弹簧22向倾斜导向部20c的上端作用力，形成保持导向销21a、21b的状态。

如果从图7(A)的状态，向插入的圆盘100的外周推挤触发杠杆9和右定心杠杆8，向箭头9r的方向转动，圆盘100就移动到与圆盘定位销8a、11a接触的位置，呈图4所示的状态。在图4的状态下，触发杠杆9的凸轮销9d脱离右制动器19，触发杠杆9能够进一步与右定心杠杆8一同转动。因此，触发杠杆9进一步被圆盘100推，以支点9c为中心，向箭头9r的方向转动。此外，嵌合在向圆盘100推圆盘定位销8a、以支点8c为中心向逆时针方向转动的右定心杠杆8的轴8d中的触发杠杆9的支点9c，伴随右定心杠杆8的转动，向箭头8r方向移动。通过该触发杠杆9的转动和支点9c的移动，触发杠杆9的驱动销9b从槽凸轮21c向槽凸轮21e移动。

图8A表示该移动的状态。通过该移动，导向销21a、21b，如图8B所示，克服作用弹簧22的作用力，从导孔20a、20b的倾斜导向部20c的上端朝下端移动，于是触发杆21向下方运动。图8A与图5的状态相同，表示圆盘100到达圆盘安装位置的状态。

将由从图7A的状态向图8A的状态的变化形成的触发杆21向图7A及图8A的下方的移动，称为“初期移动(第1移动的一例)”。通过初期移动，触发杆21的端面21j卡合在凸轮杆23的销23b上，并推压其。在凸轮杆23的初期移动前，如图16所示，处于设在凸轮杆23上的齿条23m不与驱动小齿轮34a啮合的状态，但通过初期移动，如图17所示，齿条23m移动到与驱动小齿轮34a啮合的位置。于是，由于齿轮组34、34a、33、32、35通过电机24旋转，所以凸轮杆23经由齿条23m被电机24驱动，开始进一步向箭头23r所示的方向即与圆盘的插入方向5a相反的方向移动。通过凸轮杆23的向箭头23r方向的该移动(第2移动的一例)，具有电机24、皮带26、蜗杆带轮27、蜗杆B30、转动轴29、蜗轮31、蜗杆A32、中继齿轮A35、滚齿轮37、辊轴36、橡胶辊38、及倾斜孔部23n的驱动机构如后述使图2所示的夹紧把手43向图17、图18所示的箭头43r方向转动。由此钳位器46下降，横梁47的转台47a(图2)进入到圆盘100的中央孔内，安装圆盘100。

另外，如果通过驱动电机24，凸轮杆23从图8A所示的状态向箭头23r的方向移动，触发杆21的销21f的嵌合状态，从图8A向图9A所示的状态变化，被凸轮的一例的槽凸轮23a的倾斜部23d引导，到达最上部23e。在该移动过程中，由于在倾斜部23d中销21f被推向图8A及图9A的左侧，所以触发杆21向箭头21r的方向移动。这里，通过从图8A向图9A的状态变化，导向销21a、21b，如图9B所示，被导孔20a、20b的导向部20d导向，向图8A及图9A的左侧移动。于是，由触发杆21的图8A及图9A中上部斜边形成的作为凸轮部的一例的凸轮21g向上方提升右定心杠杆8的轴8d。其结果，由于右定心杠杆8以支点8c为转动中心向逆时针方向转动，触发杠杆9以嵌合在槽凸轮21e内的驱动销9b为中心向顺时针方向转动，所以前端的卡合销9a成为从圆盘100的外周分离的状态(图9A及图6)。

另外，如图6所示，如果右定心杠杆8以支点8c为转动中心向逆时针方向转动，通过卡合销8b连结在右定心杠杆8上的左定心杠杆11以支点11c为转动中心向顺时针方向转动。由此，圆盘定位销8a及11a也成为从圆盘100的外周分离的状态。此外，圆盘检测杠杆12也向顺时针方向转动，圆盘检测杠杆12呈脱离圆盘100的外周的状态。在结束以上的动作后，大径圆盘100的安装结束。在该过程中，通过上述的凸轮杆23向箭头23r方向移动，而如图16～18所示，与凸轮杆23的开关51在图18所示的状态下被驱动，电机24停止。

此外，在本实施方式中，通过齿条23m、齿轮组34a、34、33、32、蜗轮31、转动轴29、蜗杆B30、蜗杆带轮27、皮带26及电机24构成驱动装置(凸轮杆驱动装置)。但是，本发明并不仅限于上述构成，也可以：为了给初期移动(第1移动的一例)后的凸轮杆23驱动力，使触发杠杆9的卡合销9a脱离圆盘100的外周，而使凸轮杆23第2移动。

另外，驱动机构也不局限于上述构成，只要使圆盘在插入结束后下降，能将圆盘安装在圆盘安装位置上的构成即可。

另外，在本发明中，所谓第1移动，是指使凸轮杆23移动到将所述驱动装置(凸轮杆驱动装置)的驱动力给予凸轮杆23的驱动位置、即凸轮杆23从非驱动位置到驱动位置的移动。

下面，参照图10～图18说明在圆盘装入装置中安装直径8cm规格的小径圆盘120时的操作。圆盘装入装置的圆盘插入口5的横宽形成为稍大于大径圆盘100的直径的尺寸。所以，该横宽大于小径圆盘120的直径。因此，使用者在圆盘装入装置中插入圆盘120时，圆盘120不会插在插入口5的任何部分上。例如，在图10所示的例中，将圆盘120插在插入口5的左侧的部分。此外，在图11所示的例中，将圆盘120插在插入口5的右侧的部分。

在本实施方式的圆盘装入装置中，无论从插入口5的哪个位置插入圆盘120，都能够将圆盘120定位在圆盘安装位置上。

下面，参照图10说明在插入口的左侧部分插入圆盘120时的动作。图10表示在插入圆盘120后，与左定心杠杆11的圆盘定位销11a接触的状态。

在图10中，如果使用者将圆盘120插在插入口5内，在靠在橡胶辊38上面前侧，与插入所述大径圆盘100时同样地，合上开关50(图1)，电机24开始旋转。通过电机24的旋转，转动橡胶辊38，如果再压入圆盘120，就在旋转的橡胶辊38和固定在夹紧把手43上的导向杆44的之间夹持圆盘120，向箭头5a的方向插入圆盘120，进入到圆盘装入装置内。由于圆盘120首先与圆盘检测杠杆12的圆盘检测销12a碰接，并推压其，所以圆盘检测杠杆12多少向顺时针方向转动，凸轮销12b脱离左定心杠杆18。接着，圆盘120与左定心杠杆11的圆盘定位销11a碰接，并推压其。圆盘定位销11a被推向圆盘120，以使其向图10的顺时针方向转动，但由于连结的右定心杠杆8通过可转动地安装在轴8d上的触发杠杆9的凸轮销9d与形成在支持基板15上的右制动器19的卡合而被锁定，所以圆盘120与圆盘定位销11a接触，同时向右方移动，并被进一步插入。

而且，圆盘120与触发杠杆9的定位销9a碰接，并推压其，使其向箭头9r方向转动。由此，凸轮销9d脱离右制动器19，解除右定心杠杆8的锁定。但是，随着圆盘120向右方的移动，解除圆盘120与圆盘检测杠杆12的圆盘检测销12a的碰接，因而，圆盘检测杠杆12通过检测杠杆弹簧13的作用力向逆时针方向转动，凸轮销12b也复位到与左制动器18卡合的状态。因而，左定心杠杆11被锁定，圆盘定位销11a不动。从而，圆盘120碰到不动的圆盘定位销8a，停止进入。此时，圆盘120也碰到左侧的圆盘定位销11a，如图12所示，由于圆盘120碰到2个圆盘定位销8a、11a，所以被定位在圆盘安装位置上。

下面，参照图11，说明从插入口5的右侧部分插入圆盘120时的操作。插入的圆盘120，首先与右定心杠杆8的圆盘定位销8a碰接。由于触发杠杆9的凸轮销9d碰到右制动器19，所以圆盘定位销8a不动。因此圆盘120与圆盘定位销8a接触，同时向图11的左上方移动。如果圆盘120与卡合销9a碰接，就一边推压其一边前进，触发杠杆9向箭头9r方向转动，因此，触发杠杆9的凸轮销9d脱离右制动器19。但是由于连结的左定心杠杆11被锁定，所以如图12所示，圆盘120碰到左定心杠杆11的圆盘定位销11a停止，被定位。即与在图10的状态下插入时同样，圆盘120被圆盘定位销8a及11a定位。

在所述的操作中，无论在图10及图11的哪个中，圆盘120碰到圆盘定位销8a及11a，都形成最终的定位，在即将形成图12的状态之前，触发杠杆9向箭头9r方向转动。参照图12～图15说明该触发杠杆9的动作。

在定位小径圆盘120，形成图12的状态时，触发杠杆9呈图14A所示的状态。此状态是从小径圆盘120的插入前的状态即图7A变化的状态。在从该图7A向图14A的状态变化的过程中，通过触发杠杆9的转动，触发杠杆9的驱动销9b从槽凸轮21c向槽凸轮21h的入口移动，向箭头23r的方向推触发杆21。通过该动作，如图14B所示，导向销21a、21b，克服弹簧22的作用力，从导孔20a、20b的倾斜导向部20c的上端朝下端移动(第1移动的一例)。由此，如图14A所示，触发杆21的端面21j向箭头23r方向推凸轮杆23的销23b，凸轮杆23向图14A的下方初期移动。其结果，与所述大径圆盘100时同样，初期移动前，如图16所示，处于设在凸轮杆23上的齿条23m不与驱动小齿轮34a啮合的状态，但在初期移动后，如图17所示，凸轮杆23的齿条23m移动到与驱动小齿轮34a啮合的位置。由于齿轮组34a被电机24驱动，所以进一步向箭头23r方向移动凸轮杆23(第2移动的一例)。其结果，凸轮杆23从图14A所示的状态向图15A所示的状态变化，销21f被槽凸轮23a的倾斜部23d引导，到达最上部23e。在该移动过程中，由于通过倾斜部23d向左侧推销21f，所以触发杆21向箭头21r方向移动。通过从图14A向图15A的状态变化，导向销21a、21b，如图15B所示，被导孔20a、20b的导向部20d导向，向图15B的左侧移动。由于通过该移动，向槽凸轮21h的倾斜部引导驱动销9b，通过该倾斜面，以驱动销9c作为支点，向顺时针方向转动，所以卡合销9a也向箭头9r方向转动，如图15A所示，脱离圆盘120的外周。图13的俯视图表示卡合销9a脱离圆盘120的外周的状态。此时圆盘定位销8a及11a与圆盘120的外周接触。

下面，参照图16～图18，说明圆盘定位销8a及11a脱离圆盘120的外周的动作。

图16～图18是图13的右侧视图。如图17所示，圆盘定位销8a具有大径部8m、和直径比大径部8m小的小径部8n。作为具体的尺寸，例如大径部8m的直径为3mm，小径部8n的直径为1mm。如图10～图13所示，在定位圆盘120时，以圆盘120的外周部搭在大径部8m上的方式，设定圆盘120和圆盘定位销8a及11a的高度。

在图12及图13所示的圆盘120的插入动作中，从图14A所示的状态到图15A所示的状态，凸轮杆23向箭头23r的方向初期移动。凸轮杆23初期移动的结果是，如前所述，移动前如图16所示，处于设在凸轮杆23上的齿条23m不与驱动小齿轮34a啮合的状态，但如图17所示，凸轮杆23的齿条23m与驱动小齿轮34a啮合。由于齿轮组34、34a、33、32、35通过皮带26、蜗杆带轮27、蜗杆B30、转动轴29、及蜗轮31被电机24的驱动力驱动旋转，所以凸轮杆23经由齿条23m接受电机24的驱动力，进一步向箭头23r的方向移动(第2移动的一例)。通过该凸轮杆23的移动，辊齿轮37被设在凸轮杆23上的倾斜孔部23n所引导，而如图18所示，成为向下方移动的状态。这时，由于中继齿轮A35与辊齿轮37的啮合脱离，所以被保持在安装有辊齿轮37的辊轴36上的橡胶辊38的旋转停止。辊齿轮37向下方移动的结果，被橡胶辊38从下方支持，夹紧把手43以轴43a为中心，向箭头43r所示的方向转动。由此安装在图2中示出整体形状的夹紧把手43上的压簧片45向箭头45r所示的方向运动，安装在其下面的钳位器46，向箭头45r(图18)所示的方向推圆盘120大约3mm。其结果，圆盘120的中央的孔嵌入转台47a(图2及图3)内。按下圆盘120，结果，圆盘120的外周脱离大径部8m，与小径部8n的内周面不相接触地保持规定的间隙对向。通过以上的操作，圆盘120的外周脱离圆盘定位销8a及11a，形成能够旋转的状态。

另外，关于从圆盘装入装置取出安装的圆盘100或120的操作，省略说明。

根据本发明，当在圆盘装入装置中安装大径圆盘100时，用于定位圆盘100的包括右定心杠杆8、触发杠杆9、左定心杠杆11及圆盘检测杠杆12的所有构成要素，位于圆盘100的安装区域1d的外部，不在圆盘100的上面上。所以，能够从图1及图2所示的辅助托架1的开口部2a、2b，看见圆盘100的上面。

在安装小径圆盘120时，右定心杠杆8及左定心杠杆11位于安装区域1d内，但从小径圆盘120的外周分离。因而，能够从所述开口部2a、2b，看见圆盘120的上面。由于圆盘100及120的上面上无所述的机构要素，所以能够使上面和辅助托架1的之间的间隔窄到旋转中的圆盘100或120不接触的程度。由此，能够减薄圆盘装入装置的厚度(能够小型化)。

另外，本发明不限定于上述实施方式，能够以其它多种方式实施。例如，在本实施方式中，右定心杠杆8、触发杠杆9、左定心杠杆11及圆盘检测杠杆12，以由各自的轴支持，可旋转移动的方式构成，但这些要素也可以以通过滑动机构或连接机构等直线移动(线形动作)的方式构成。

另外，虽然将右定心杠杆8的卡合销8b、触发杠杆9的卡合销9a及驱动销9b、左定心杠杆11的卡合孔11b、及圆盘检测杠杆12的圆盘检测销12a分别设在各杠杆的前端或端部，但是，本发明并不局限于此，只要是可发挥各功能的位置，可以设在各杠杆中的任意的位置。

本发明可以利用于能够共用大径圆盘与小径圆盘的薄型的圆盘装入装置中。

另外，通过适宜组合上述各种实施方式中的任意的实施方式，能够得到各自具有的效果。

本发明，参照附图充分记载了优选的实施方式，但是对于熟悉该技术的人们，能够进行多种变形或变更。如此的变形或变更，只要不脱离所附权利要求的范围规定的本发明的范围，都应理解为包含在本发明中。

Claims (4)

1.一种圆盘装入装置，其特征在于，

具有：

定位杠杆，具有定位销，该定位销可与插入装置内的圆盘的外周相接触，

触发杠杆，其能够移动地安装在所述定位杠杆上，并且具有卡合销，该卡合销与所述插入的圆盘的外周相接触地移动，

触发杆，卡合在与所述卡合销不同地设在所述触发杠杆上的驱动销上，与触发杠杆的转动连动而变位，

凸轮杆，其具有引导所述触发杆的凸轮，根据所述触发杆的变位进行第1移动，

驱动装置，其用于在所述凸轮杆的所述第1移动后进行所述凸轮杆的第2移动；

并且，所述凸轮杆的构成为：通过被所述驱动装置驱动的所述凸轮杆的第2移动而使所述触发杆沿着所述凸轮移动，与所述触发杆的变位连动的所述触发杠杆的所述卡合销脱离所述圆盘的外周。

2.如权利要求1所述的圆盘装入装置，其特征在于：所述触发杆，具有被设在圆盘装入装置的支持基板上的导孔导引的导向销，以使所述触发杆能够与所述凸轮杆的移动方向大致平行地移动、并且也能够连续向与所述凸轮杆的移动方向呈直角的方向移动，

还具有凸轮部，该凸轮部伴随所述触发杆的移动使所述触发杠杆的所述卡合销向脱离圆盘的方向移动。

3.如权利要求1或2所述的圆盘装入装置，其特征在于：所述定位杠杆在圆盘安装位置与所述触发杆相连结，以便通过与被所述驱动装置的驱动力驱动的所述凸轮杆的第2移动连动的触发杆的移动，在所述触发杠杆的所述卡合销脱离圆盘时，所述定位杠杆连动向所述定位杠杆的所述定位销脱离所述圆盘的方向移动。

4.如权利要求1所述的圆盘装入装置，其特征在于：所述定位销，具有在所述圆盘的插入结束时形成在与所述圆盘的外周接触的高度位置上的大径部、和在插入结束后降下所述圆盘结束在圆盘安装位置上的安装时形成在与所述圆盘的外周对向的高度位置上的直径比所述大径部小的小径部，

在所述圆盘的安装结束状态下，圆盘外周与所述定位销的小径部相对向，并且该圆盘外周与该定位销的小径部之间保持有间隙。

Images