CN1254811C - 用于盘驱动器的装盘装置 - Google Patents

Abstract

提供一种用于盘驱动器的装盘装置。该装盘装置包括相对于一主基座转动以执行装载和退出工作的一托盘。托盘设置有在主体的一侧处的一转动中心。用于驱动托盘的一驱动电动机设置在主基座的一侧上，以及将来自驱动电动机的动力通过一动力传送单元传送到形成在托盘的一底表面上的齿条。齿条为带有一预定曲率半径的一圆弧的形式。由于装盘装置被如此构造，能使托盘的尺寸最小和能够使整个盘驱动器小型化。

Description

用于盘驱动器的装盘装置

技术领域

本发明涉及一盘驱动器，更具体地涉及用于将一盘装入盘驱动器和从其退出一盘的一装盘装置。

发明背景

图1是一相关技术的盘驱动器的平面图，图2是示出其中在图1所示的盘驱动器的一主基底中设置一托盘和一夹具的一状态的平面图。

参阅图1和2，一主基座1形成盘驱动器的一框架结构。主基座1在其中一中心具有通常是矩形的一孔，以及在该孔内安装有一拾取装置基底3。由诸防振件5将拾取装置基底3支承在其一后端处的主基座1上。例如，各防振件5由一弹性材料制成和起到使拾取装置基底3被支承在主基座1上以及防止在其间所传递的噪音和振动的作用。

在拾取装置基底3上安装有用于转动一盘的一主轴电动机7。其上装有盘的一转动装置8设置在主轴电动机7的顶端处和由主轴电动机7使其转动。一拾取装置9安装在拾取装置基底3上，以沿诸导向轴10被引导。例如通过用光线辐射盘的一信号记录表面，拾取装置9将信号记录在盘上或从盘读取被记录的信号。由沿着诸导向轴10运动的一滑动电动机(未示出)驱动拾取装置9。

此外，拾取装置基底3的一前端支承在一升降基底12上。防振动件5′牢固地插设在升降基底12和拾取装置基底3之间，使拾取装置基底3被支承在升降基底12上，并防止其间所传递的噪音和振动。

升降基底12在其一后端的两侧处设置有诸转动轴13。各转动轴13插入主基座1和起到一枢转中心的作用，升降基底12的一前端围绕该枢转中心上升或下降。在升降基底12的前端处形成一互锁凸起15以及如后面所述沿着一升降导向件25的一升降凸轮28被引导。

并且，用于提供关于装载和退出盘的一驱动力的一装载电动机17安装在主基座1的一前部处。来自装载电动机17的驱动力由一皮带19被传送到一传动皮带轮18。形成在传动皮带轮18上的一有齿部分与一传动齿轮20的齿啮合。在传动齿轮20上还形成一齿条传动的有齿部分22，该有齿部分与图3所示的一托盘30的一底表面上设置的一齿条33啮合，在托盘上放置盘以进行装载和退出操作。

此外，传动齿轮20的另一有齿部分(未示出)与升降导向件25的一被动齿条27啮合。升降导向件25起到分别在盘装载工作的终止时和盘退出工作的起始时上升和下降拾取装置基底3的端部的作用，从而在盘装载或退出工作期间转动装置8和托盘相互不阻碍。

在升降导向件25上形成升降凸轮28。互锁凸起15插入升降凸轮28和被其引导。在升降导向件25的一侧处形成一驱动凸轮27′。当在盘装载的终止时、托盘定位在一特定位置时，驱动凸起27′与形成在托盘30的底表面上的一导向凹入部分互锁，从而升降导向件25的被动齿条27与传动齿轮20啮合，以传送驱动力。

标号29表示一紧急操作杠，该杠被构造成在一紧急情况下允许手动操作升降导向件25，以致可以取出托盘。标号32表示形成在托盘30的一顶表面上的一盘放置表面。标号35表示一夹架。标号36表示被构造成将盘固定于转动装置8的一夹具。

在如此构造的相关技术的盘驱动器中，来自装载电动机17的驱动力通过传动齿轮20的有齿部分22和托盘30的齿条33之间的啮合传动到托盘30，以致托盘30以一前和后方向滑入和滑出主基座1。

即，如在图3的平面图中所观察到的，矩形托盘30朝主基座1的前方突出，从而能够交换盘。交换盘之后，托盘30进入主基座1，如图2所示。

但是，在相关技术中存在下述问题。

首先，由于托盘30滑入和滑出主基座1，存在托盘30的长度变得较长的一问题。即，由于当托盘30完全突出主基座1的前部时，要求有允许托盘30被支承在主基座1上的一部分，从而托盘30的纵向长度变得较长。因此，存在盘驱动器的整个尺寸变得较大的一问题。此外，要将该齿条33形成为从托盘30的前方延伸至其后方。所以存在另一问题，即移动托盘30以交换盘所要求的一时间周期也较长。

发明内容

本发明的一目的是全部地或部分地基本解决上述问题和/或缺点中的至少一个或多个，并至少提供后面所述的优点。

为了全部地或部分地至少实现以上目的，以及按照本发明的目标，如具体和广义地叙述的那样，按照本发明的一实施例提供一种用于盘驱动器的装盘装置，它包括：一主体；一包括一盘放置部分的托盘，它被构造成围绕在主体一侧的前端处的一转动中心转入和转出主体，在所述托盘的顶表面上具有一盘放置表面；一被构造成转动托盘的驱动单元，该驱动单元包括：被构造成安装在一主体上并以向前或向反方向转动的一驱动电动机；以及被构造成将来自驱动电动机的驱动力传送到托盘的一动力传送单元，所述动力传送单元包括至少一个传动装置；以及一设置在托盘和主体上的盘导向装置，它被构造成按照托盘的一转动使盘被装载和退出，所述盘导向装置包括：从所述盘放置表面突出并沿着托盘的一前端在长度方向上延伸所形成的一前端导向部分；从所述盘放置表面突出、与所述前端导向部分相对、且相对于托盘的一侧边缘以一预定角度延伸所形成的一后端导向部分；以及在所述主体的两侧壁的内表面上一体形成的、彼此相对的第一和第二侧向导向部分。

为进一步整体地或部分地实现至少上述目的，按照本发明的目标，如具体和广义地叙述的，按照本发明的一实施例提供用于盘驱动器的一装盘装置，该装置包括一主体和可转动地连接至形成在主体的一角上的一根轴的一托盘，且该托盘可以水平地围绕该轴、在平行于主体的一顶表面的一平面中转动。

本发明的其它优点、目的和特征将部分地叙述在下列说明之中，以及部分地将通过阅读下列说明而对于本领域的那些普通熟练人员变得清楚，或通过实践本发明可以学到。如所附权利要求书所特别指出的那样，可以实现和得到本发明的目的和优点。

附图说明

将参照下列附图详细叙述本发明，在附图中相同标号表示相同部分，其中：

图1是一相关技术的盘驱动器的平面图；

图2是示出其中一托盘位于图1的盘驱动器内的一状态的平面图；

图3是示出其中一托盘从图1的盘驱动器突出的一状态的平面图；

图4是具有按照本发明的一实施例的一装盘装置的一盘驱动器的示意平面图；

图5是用于图4的装盘装置的一动力传送单元的示意平面图；

图6是图4的盘驱动器的示意前视图；

图7是图4的装盘装置的示意分解剖面图；

图8是图4的装盘装置的一转轴的示意平面图；

图9是图1的一装盘装置的示意图，它示出了其中托盘的一部分从盘驱动器的一主体突出的一状态；

图10是具有按照本发明一实施例的一装盘装置的一盘驱动器的示意平面图；

图11是用于图10的装盘装置的一动力传送单元的示意平面图；

图12A至12E是顺序地示出按照本发明的一实施例的退出工作的示意图；

图13A至13E是顺序地示出按照本发明的一实施例的装载工作的示意图；

图14是具有按照本发明另一实施例的一装盘装置的一盘驱动器的示意平面图；以及

图15A至15H是顺序地示出在图14的实施例中的装载和退出工作的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图详细叙述按照本发明实施例的用于一盘驱动器的一装盘装置，其中利用相同的标号表示相同的部分。

图4是具有按照本发明的一实施例的一装盘装置的一盘驱动器的示意平面图。图5是图4的装盘装置的一部分的示意平面图。图6是图4的盘驱动器的示意前视图。图7是图4的装盘装置的示意分解剖视图。

参阅图4-7，一主基座或主体50形成盘驱动器的一框架结构。盘驱动器的多种零件安装在主基座50上。例如，设置有用于转动一盘和将信号记录在盘上和/或从盘再现所记录的信号的许多零件。如图9所示，一轴套52形成在主基座50上，例如形成在主基座50的一前侧的一角上。如以下所述该轴套52起一托盘60的一转动中心的作用。

如图5所示，在主基座50的一侧处设置有用于装载和/或退出盘的提供动力的许多零件。一驱动电动机54安装在主基座50上并设置一动力传送单元51，用于将动力从驱动电动机54传送到可转动地安装在主基座50上的一托盘60。动力传送单元51包括设置在驱动电动机54的一转轴上的一传动皮带轮54′、在其一端处包绕传动皮带轮54′的一皮带55、设置在主基座50上的一皮带轮传动装置56(皮带55在其一端也包绕皮带轮传动装置56)、形成在皮带轮传动装置56上的一有齿部分和一传动齿轮57，齿轮57安装在主基座50上并对应于动力传送单元51的最后齿轮。

托盘60安装在主基座50上，以致它能够被转动和在主基座50的内部和外部运动。如图9所示，托盘60可以呈一扇形的形状，它的中心角是90度；但是，其它形状也可以是适合的。在这样一结构中，托盘的转动中心位于该扇形的一中心点和该扇形的圆弧具有一预定的曲率半径。从而，在这结构中，由于托盘从它的中心点到它的对应的圆弧有一恒定长度，它就能够平稳地转动和在主基座50的内部和外部运动。

一盘放置部分62形成在托盘60的一顶表面上，以及相应于在托盘60运动期间托盘位于其上的部分。一拾取窗口64形成为从托盘60的一中心形成径向延伸到达盘放置部分62的一内边缘。当托盘60位于主基座50内时，用于转动盘的一转动装置(未示出)位于拾取窗口64附近，以及从一光拾取装置(未示出)发射出的、用于将信号记录在盘的一信号记录表面上或再现被记录在盘上的信号的光线通过拾取窗口64。

在其中托盘60为一扇形的实施例中，当托盘可转动地安装在主基座60时起到托盘的转动中心作用的一孔66形成在该扇形的一中心点处。轴套52插入孔66之中，从而托盘60能够围绕轴套52转动。例如可以使用一螺钉68使托盘60可转动地附连至主基座50。将螺钉拧入轴套52，从而使托盘60不能从主基座50移出。

并且，一齿条69形成在托盘的一底表面上、离开孔66某一半径的一位置处。齿条69与传动齿轮57啮合，从而来自驱动电动机54的动力能够传送到托盘60。

以下将参照图8叙述形成托盘60的转动中心的位置。在托盘60和主基座50的一侧之间、即在托盘60的其转动中心设于其上的一侧和主基底50的相应内侧之间，设置有一间隙C。需要有间隙C以允许托盘转动而不与主基座50的侧面相阻碍。此外，较佳的是托盘60的转动中心和主基座50的内侧之间的距离约为4C，以及托盘60的转动中心和主基座50的一前端之间的距离约为3C。但是，在特定设计参数和应用的基础上其它间距尺寸也可以是适当的。设置一夹架70和设在夹架70上的一夹具72，用来将盘保持在转动装置上。

以下将详细叙述按照本发明的上述实施例的、用于一盘驱动器的一装盘装置的工作。

首先，将叙述按照本发明的上述实施例托盘60如何进入主基座50和从其退出。除了在装载或退出一盘期间，托盘60通常容纳在主基底50内。为了装载或退出一盘，托盘60的至少一部分应该从主基座50移出。

也就是说，当收到将托盘60从主基座50移出的一信号时，驱动电动机54工作，将动力顺序地传送到包括传动皮带轮54′、皮带55、皮带轮传动装置56、传动齿轮57和齿条69的动力传送单元51。由于传送动力，托盘60相对于图4顺时针方向转动。

这一动作使托盘60从主基座50移出，如图9所示。较佳的是托盘60不完全从主基座50移出，这是因为如果托盘60完全从主基底50移出，主基座50的邻近托盘60的转动中心的一侧可能与托盘的一侧相互阻碍。从而，较佳的是托盘60的转动范围在约50至60度。

当以这一方式从主基底50移出托盘60时，将一盘放置在托盘60的盘放置部分62上，然后再将托盘60重新插入主基座50内。也就是说，驱动电动机54反方向工作，将动力从驱动电动机54传送到托盘60，使托盘60相对图4逆时针方向转动和重新插入主基座50内。

在托盘60如此完全插入主基座50内的一状态下，盘被放置在转动装置上和由夹具72固定，以致被转动装置(未示出)转动。然而，在盘转动期间记录和再现信号。

其次，将详细叙述按照本发明的另一实施例的用于一盘驱动器的一装盘装置。

图10是具有按照本发明的另一实施例的一装盘装置的一盘驱动器的示意平面图。图11是用于图10的装盘装置的一动力传送单元的示意平面图。

参阅图10-11，一主基座或主体150形成盘驱动器的一框架。用于盘驱动器的多种零件安装在主基座150上。沿着主基座150的两侧、在前后方向上、沿长度方向形成诸侧壁151，如图10所示。多种零件安装在由诸侧壁151所限定的一内部空间内。在诸侧壁151的外表面上形成当将盘驱动器安装在例如一套立体声系统内时所需要的多个安装部分151′。如果盘驱动器安装在立体声系统之外或者如果根据使用者的选择它可以被连接和拆卸，就不需要诸安装部分151′。

以下将简要地叙述安装在主基座150上的零件。如图10中的虚线所示出的，一拾取装置基底180安装在主基座150上。拾取装置基底180设置有一主轴电动机182和构造成转动一盘D的转动装置184。在拾取装置基底180上的诸导向轴188可运动地支承被构造成将信号记录在盘上或从盘再现信号的一光拾取装置186。当然，与拾取装置基底180相关联的结构不需要与所示实施例中的那些结构相同，而是可以设计成各种结构。

一转轴152形成在主基座150上，例如主基座150的一前端的一角处。如以下所述，转轴152起到一托盘160的转动中心的作用。在转轴152位于其上的一侧上、在侧壁151的一前端形成一防阻碍部分153。防阻碍部分152例如是形成在主基座150的侧壁151中一孔、狭槽或凹槽的形式，该防部分是构造成防止在托盘160转动时与一门的一端相互阻碍的一个部分，如以下所述。

当适当设计防阻碍部分153时，能够在最靠近侧壁151的位置形成转轴152。在这状态下，可以在一装盘位置中使托盘160的一端和主基座150的侧壁151之间的一间隙最小。

分别在主基座150的两侧壁151的内表面上形成第一和第二侧向导向部分154和155。这些侧向导向部分154和155起到引导盘D的装载和退出的作用，并与诸侧壁151形成为一体。但是，侧向导向部分154和155不一定形成为如所示实施例中那样突出。按照设计条件和应用可以将侧向导向部分形成为凹入的。或者，诸侧壁151自身可以执行侧向导向的功能，而没有凸起的和凹入的部分。第一侧向导向部分154在其一前端、即主基座150的前端的一预定段被形成为一倾斜部分154′。在装载盘D的过程中，该倾斜部分154′较平稳地引导盘D。

如图11中所示，在主基座150的一侧处设置一动力传送单元，该单元被构造成在装载和退出盘D时为转动托盘60而提供动力。动力传送单元150A包括安装在主基座上的一驱动电动机156、设置在驱动电动机156的一转轴上的一传动皮带轮156′、在其一端处包绕传动皮带轮156′的一皮带157、设置在主基座150上且皮带157在其另一端处所包绕的一皮带轮传动装置158、形成在皮带轮传动装置158上并与安装在主基座150上的一传动齿轮159啮合的一有齿部分158′。

托盘160安装在主基座150上，以致可围绕转轴152转动，从而在主基座150的内部和外部移动。在图10的实施例中，托盘160的形状为三角形，在转动中心的侧部上的一顶部是一直角。但是，托盘不一定是三角形的形状。而是，设计托盘，以致在托盘转动时，托盘的最远离转动中心的一部分不与和转轴152相对的侧壁151相阻碍就行了。

在托盘160的一顶表面上形成一盘放置表面162。盘放置表面162是在托盘160转动时期和在盘D的一装载位置中的盘D位于其上的一个部分。盘放置表面162形成有在盘D的一装载位置时对应于转动装置184的一位置处的一转动装置窗口163。在这实施例中，转动装置窗口163为设置在托盘160中的一半圆形切口的形式。但是，在应用和设计条件的基础上其它形状也可以是适当的。但是，对于该实施例不需要提供一完整的拾取窗口以允许从光拾取装置186发射出的光线传播到盘D的一信号记录表面，而是一半圆形切口就足够了。总之，如果设计光拾取装置186的一移动路径，以致在任何位置都被托盘160所阻挡，就应该形成一拾取窗口。

在托盘160的一底表面上形成一齿条165。在这实施例中，齿条165具有中心在转轴152上的一曲率半径。齿条165与一传动齿轮159啮合，将来自驱动电动机156的动力通过动力传送单元150A传送到托盘160。

在托盘160的盘放置表面162上形成一前端导向部分167，如图10所示。将前端导向部分167形成为从盘放置表面162突出，其具有至少为盘D的厚度那样高的一厚度。前端导向部分167起到在盘D的装载和退出时期引导盘D的作用。将前端导向部分167形成为沿着托盘160的一前端、在长度方向上延伸，如图10所示。

在托盘160的一后端处形成一后端导向部分168，如图10所示。也将后端导向部分168形成为从盘放置表面162突出，其具有至少为盘D的厚度那样高的一厚度。后端导向部分168起到在装载和退出盘D期间引导盘D的作用。将后端导向部分168形成为相对托盘160的一侧168a以一预定角度延伸。并且，后端导向部分168形成为使后端导向部分168的一想像的延伸部分以一预定角度与前端导向部分167的一想像的延伸部分相交。

标号170表示可以设置成为盘驱动器的一前面的一部分的一门。门170设置在托盘160的前端处。

以下将详细叙述按照本发明的上述实施例的、用于一盘驱动器的一装盘装置的工作。

首先将叙述按照本发明的上述实施例托盘如何进入主基座150内和从其退：出。除了在一盘D的装载和退出期间，托盘160通常容纳在主基座150内。为了装载或退出一盘D，托盘160的至少一部分应该从主基座150退出。

也就是说，当接收到关于从主基座150退出托盘160的一信号时，驱动电动机156工作，将动力传以下述顺序送到动力传送单元150A，该单元包括传动皮带轮156′、皮带157、皮带轮传动装置158、传动齿轮159和齿条165。由于动力的传动，托盘160相对图10以顺时针方向转动。

这一动作使托盘160如图12A至12E顺序地所示地退出盘D。首先，当托盘160从图12A中所示的状态转动时，盘D的一侧与第一侧向导向部分154接触。如图12B所示，当盘D的一侧与第一侧向导向部分154接触时，在托盘160上将盘D向后推，直至后端导向部分168挡住盘D，如图12C所示。

随着托盘160进一步转动，如图12C所示，盘D与托盘160一起运动，同时被后端导向部分168、第一侧导部分154和前端导向部分167引导。当盘D由于托盘160的转动而运动到主基座150的外部时，它不再受第一侧向导向部分154的引导，那么仅受前端导向部分167和后端导向部分168的引导，如图12D所示。

最后，托盘160完全移出主基座150，如图12E所示。在这状态下，一使用者能够从托盘160取出盘D和/或用另一盘D进行交换。

其次，将参照图13A至13E叙述关于将一盘D装载在托盘160上的工作。

在托盘160位于主基座150的外部的一状态下装载一盘D，或用另一盘D交换一已经装载的盘。此时，盘D位于托盘160的盘放置表面162上，使它同时与前端导向部分167和后端导向部分168接触，如图13A所示。

如果接收到装载盘D的一信号，托盘160转动和移动进入主基座150，如图13B所示。当托盘160已转动某一角度时，盘D的一侧与第一侧向导向部分154的倾斜部分154′的一前端接触和因此开始被引导。此时，引导盘D，但不被倾斜部分154′阻挡。

图13C示出了盘D与第一侧向导向部分154接触的最后时刻。因此，在盘D的随后的装载工作中盘D不再被第一侧向导向部分154所引导。

当托盘160进一步转动时，盘D与第二侧向导向部分155接触并开始被其所引导，如图13D所示，从这位置开始，盘D不再与后端导向部分168接触，而是然后被第二侧向导向部分155和前端导向部分167引导。

当托盘160最后到达装载位置时，盘D与第二侧向导向部分155和前端导向部分167接触，如图13E所示。在这状态下，盘D位于转动装置184上，并然后被一夹具(未示出)夹住。从而，完成了盘D的装载。

其次，将详细叙述按照本发明的又一实施例的、用于一盘驱动器的一装盘装置。

参阅图14，在这实施例中，沿着一主基座250的诸侧壁251的内表面形成第一和第二导向部分254和255。较佳地是诸侧壁254和255之间的距离基本等于盘D的一直径。但是，更较佳地是第二侧向导向部分255比在第二实施例中突出得更大，如图14所示，以便防止与一转轴252相阻碍。

而且，托盘260形成有一前端导向部分267和一后端导向部分268。分别在托盘260的一前端和一后端处相互平行地形成前端导向部分267和后端导向部分268。

在这实施例中，将前端导向部分267和后端导向部分268之间的一距离设定得略大于盘D的一直径。实际上，在盘D的外边缘处的一切线方向前端导向部分267和后端导向部分268相互平行延伸。

在该实施例中，在托盘260中形成一拾取窗口263′，使与通过转轴252和一转动装置窗口263的一中心的一直线相交的拾取窗口263′的第一边比拾取窗口263′的一第二相对边长，如图14所示。实际上，当托盘260转动时，第二边邻近于主基座250的侧壁254中形成的一倾斜部分254′的一前端。

在这实施例中，在装载和退出盘时，盘D能够突出在托盘260的外部。也就是说，盘D的一侧在托盘260的一前端处可以穿过形成在一门270中的一导向狭槽272，如图15B所示。在这情况下，盘放置表面262应该形成为除了导向部分267和268之外为平的、没有任何凸起。

将参照图15A至15H叙述按照本发明的上述实施例的装盘装置的工作。

图15A示出了完全装好的一盘D，以及它位于转动装置284上，也就是说，盘D稍许离开托盘260的盘放置表面262。此时，第一和第二侧向导向部分254和255以及前和后端导向部分267和268邻近盘D的周缘。

如果在这一状态下接收到一退出信号，转动装置284就下降以及盘D被放：置在托盘260上。然后，托盘260围绕转轴252转动和开始从主基座250退出。

如图15B所示，盘D开始从托盘260突出，同时被导向部分254、255、267和268引导。就是说，当托盘260以图15B中的箭头A所指示的方向转动时，盘D相对托盘260以箭头B所指示的方向移动和相对主基座250以箭头C所指示的方向移动。因此，盘D开始从托盘260突出。

随着托盘260进一步转动时，盘D不再被第二侧向导向部分255引导，如图15C所示。在这情况下，盘D邻近转轴252。

然后，当托盘260从主基座250退出到某一程度时，如图15D所示，盘D甚至不再被第一侧向导向部分254引导。当托盘260完全从主基座250退出时，盘D被前和后导向部分268和270以及门270的狭槽引导，如图15D所示。

同时，在用一新的盘D交换一已装载的盘的情况下，为了装载新盘D，将盘D放在托盘260上，较佳地最大程度地靠近托盘260的转轴252。就是说，以图15E中的箭头A所指示的方向将盘D放置在托盘260上。

如果接受到装载盘D的一工作信号，托盘260以相对图15E的逆时针方向转动。当托盘260转动时，盘D与第一侧向导向部分254的倾斜部分254′接触和开始被其引导，如图15F所示。在这一情况下，盘D被前端导向部分267、后端导向部分268和第一侧向导向部分254引导。

随着托盘260进一步转动，盘D开始被第二侧向导向部分255引导，如图15G所示。此时，托盘260以图15G中的箭头A′所指示的方向转动和盘D以箭头B′所指示的方向相对托盘260移动，以及还以箭头C′所指示的方向相对主基座250移动。

并且，图15H示出了其中已完全装载了盘D的一状态。当以这一方式完全装载了盘D时，由一夹具(未示出)将盘D固定于转动装置284。

本发明至少提供了下列优点。

本发明提供了用于一盘驱动器的一新型原理的装盘装置，它与现有装置比较，是轻、薄、短和小的。

而且，托盘围绕主基座的一角转动以装载和退出一盘。所以使托盘的尺寸最小，从而降低了材料成本和减少了生产成本。并且，由于使托盘的尺寸最小化了，所以也减小了盘驱动器的整体尺寸。

此外，本发明提供了能快速装载和退出一盘的、用于盘驱动器的一装盘装置。就是说，由于托盘在一套设置的内部和外部运动、同时相对主基座转动，所以能够较快地执行盘的装载和退出工作。

最后，由于盘驱动器能够用一新颖的装盘方法来构造，且这种新颖的方法在托盘围绕主基座的角部转动的同时装载和退出盘，所以能够提高产品的价值。

上述诸实施例和优点仅是示范性的，并不构成对本发明的限制。本发明的原理能够易于应用于其它类型的设备。本发明的叙述是用来示意的，并不限制本发明的范围。对于本领域的那些熟练人员来说许多替换、修改和变化都是显而易见的。在权利要求书中，装置加功能的条款用来覆盖在这里所述的结构以及不仅覆盖结构上的等效物、而且还覆盖等效的结构。

Claims (10)

1.一种用于盘驱动器的装盘装置，它包括：

一主体；

一包括一盘放置部分的托盘，它被构造成围绕在主体一侧的前端处的一转动中心转入和转出主体，在所述托盘的顶表面上具有一盘放置表面；

一被构造成转动托盘的驱动单元，该驱动单元包括：被构造成安装在一主体上并以向前或向反方向转动的一驱动电动机；以及被构造成将来自驱动电动机的驱动力传送到托盘的一动力传送单元，所述动力传送单元包括至少一个传动装置；以及

一设置在托盘和主体上的盘导向装置，它被构造成按照托盘的一转动使盘被装载和退出，所述盘导向装置包括：从所述盘放置表面突出并沿着托盘的一前端在长度方向上延伸所形成的一前端导向部分；从所述盘放置表面突出、与所述前端导向部分相对、且相对于托盘的一侧边缘以一预定角度延伸所形成的一后端导向部分；以及在所述主体的两侧壁的内表面上一体形成的、彼此相对的第一和第二侧向导向部分。

2.如权利要求1所要求的装盘装置，其特征在于：还包括形成在托盘的一底表面上的一齿条，该齿条具有一预定的曲率半径并被构造成与动力传送单元的传动齿轮啮合。

3.如权利要求1所要求的装盘装置，其特征在于：托盘为扇形的形式，扇形的一中心点起到托盘的转动中心的作用。

4.如权利要求1所要求的装盘装置，其特征在于：在托盘和主体之间、在托盘的其上设有转动中心的一侧上形成一预定的间隙。

5.如权利要求1所要求的装盘装置，其特征在于：第一侧向导向部分包括形成在它的一前端的一倾斜部分，该倾斜部分被构造成便于盘进入盘驱动器。

6.如权利要求1所要求的装盘装置，其特征在于：还包括被构造成防止阻碍托盘的前端、且设置在主体的前端处、邻近托盘的转动中心的一防阻碍部分。

7.如权利要求1所要求的装盘装置，其特征在于：盘导向装置还包括：

形成在设置于托盘的前端处的一门中并被构造成允许盘突出至托盘的外部的一导向狭槽。

8.如权利要求7所要求的装盘装置，其特征在于：第一侧向导向部分包括形成在它的一前端处、被构造成便于盘进入盘驱动器的一倾斜部分。

9.如权利要求7所要求的装盘装置，其特征在于：盘放置部分形成为除了导向部分之外的所有部分都是平的、直至托盘的边缘。

10.如权利要求7所要求的装盘装置，其特征在于：第二侧向导向部分被构造成从主体的一侧朝第一侧向导向部分突出一预定距离。

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