CN1237532C - 盘驱动器的夹持装置及其盘驱动器的支承方法 - Google Patents

Abstract

公开一种盘驱动器的夹持装置，包括：一驱动源，一驱动件在驱动源的驱动力作用下旋转；一夹持件，在借助于驱动件的旋转上升和下降时夹住盘；一上升和下降夹持件组件，用于将驱动源的旋转运动转换成夹持件的上升和下降运动，并且将盘弹性地支承在转盘上。本发明的装置薄且具有所需回复力的弹性支承臂由夹持驱动件的旋转运动驱动，使夹子上升和下降。因此，整个结构薄、轻且小，同时确保牢固且可靠地夹持盘。

Description

盘驱动器的夹持装置及其盘驱动器的支承方法

技术领域

本发明涉及盘驱动器的夹持装置及其盘驱动器的支承方法，更具体地说，涉及这样一种盘驱动器的夹持装置，它能实现盘驱动器的薄、轻且小，同时能确保可靠地夹持盘并且能使盘平稳地脱开夹持。

背景技术

通常，盘驱动器带有夹持装置，以防止盘旋转时从转盘上脱开。

图1是现有技术中具有夹持装置的盘驱动器的示意平面图；图2是其前视横截面图。

如图中所示，主底盘1和与主底盘1上部相连的上底盘2划出盘驱动器的内部和外部。在主底盘1上，安装有拾取基座3、拾取组件4和转盘5。盘“D”安放在转盘5上被旋转。

在转盘5的上部，设置有夹子6，用于将盘“D”固定在转盘5上。夹子6通常由安装在上底盘2下表面的第一和第二夹子支承件7和7’支承(处于未夹持状态)。

亦即，磁体11和11’以相面对的方式安装在第一和第二夹子支承件7和7’的预定部分上，以便在盘未被夹持时，夹子6由磁体11和11’的磁力支承。

磁体8附着在夹子6下表面的中心处，以便被附着到转盘5上。

第一和第二夹子支承件7和7’接受来自齿轮9的驱动力，齿轮9由驱动源驱动旋转，齿条齿轮组件7a和7a’在第一和第二夹子支承件7和7’中以相面对的方式与齿轮9啮合。

复位弹簧10和10’在第一和第二夹子支承件7和7’的一侧和另一侧将两者连接起来，以便使上述支承件7和7’在未夹持时迅速回到初始位置。

下面描述具有上述结构的现有技术中的夹持装置的运行。

一旦盘“D”安装到转盘5上，齿轮9在驱动源的驱动力的作用下旋转，随着齿轮9的旋转，第一和第二夹子支承件7和7’沿相反方向运动，如图1中箭头所示，  彼此离开。

随着夹子支承件7和7’的移动，安装在其下表面的磁体11相应的移动，从而与夹子6脱开。随后，夹子6脱开磁体11的吸附力而下降，并由于转盘3的磁体8的磁力而吸附到转盘3上，从而防止在盘“D”旋转时盘从转盘3上脱开。

然而，现有技术的夹持装置具有下述问题：

首先，在盘驱动器是竖直安装使用的情况下，夹子6不能正确工作。

更具体地说，当夹子6从与夹子支承件7和7’的附着中松脱开时，它必定沿重力方向落下。就此而言，在盘驱动器是竖直方位时，由于夹子6不能与盘的中心孔准确对准，因而夹子6不能正确执行其功能。

此外，盘驱动器的旋转速度趋向于越来越快，盘“D”旋转时产生的离心力越来越大，以至于仅靠磁体8的磁力夹持盘“D”的方法也变得不可靠。

同时，为了解决上述问题，提出一种机械结构，其中，架子可上升以夹持盘。然而，采用这样的机械结构不可避免地违背了盘驱动器轻、薄和小的原则。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种盘驱动器的夹持装置，它能实现盘驱动器的轻、薄、小，同时又能确保可靠地夹持盘和使盘平稳地脱开夹持。

本发明的另一目的是提供一种盘驱动器的夹持装置，无论盘驱动器的安装使用方向如何，它均能确保准确运行。

为了实现本发明的这些或其它优点，本发明提供一种盘驱动器的夹持装置，它包括：一驱动源，一驱动件在驱动源的驱动力作用下旋转；一夹持件，在借助于驱动件的旋转运动而上升和下降时夹住盘；一上升和下降夹持件组件，用于将驱动源的旋转运动转换成夹持件的上升和下降运动，并且在盘安装到转盘上时，将盘弹性地支承在转盘上；其中，还包括一个安装在驱动件上的弹性压迫件，以将夹持件推向盘所在的位置。

至于驱动件，以预定间隔安装在上底盘的导向销位于以预定曲度形成在驱动件上的导向槽中，以便导向槽由导向销引导，驱动件由驱动源传递来的驱动力旋转。

上升和下降夹持件组件包括：弹性弯曲部分，其一端与驱动件接合，从一端以弯曲多次的形式延伸，以具有弹性；从弹性弯曲部分延伸出的支承件，以帮助将盘安装在转盘上；以及形成在弹性弯曲部分一侧的导向件，起凸轮的作用，用于根据驱动件的旋转而上升和下降支承件。上升和下降夹持件组件指与驱动件一起旋转的弹性支承臂。

预定间隔的导向槽形成在弹性支承臂的弹性弯曲部分上。一突起形成在上底盘上，在弹性臂的运动轨道上与导向槽相对应。在与导向件相对应的侧上形成倾斜侧，以便在弹性支承臂移动和导向件沿倾斜侧运动时，突起沿导向槽移动，使得弹性支承臂的支承件向下运动，从而将盘安装和固定在转盘上。

最好设置有多个弹性支承臂，其中的一个弹性支承臂比其余的弹性支承臂位置高。

另外还包括一个安装在驱动件上的弹性压迫件，用于将夹持件压向盘所在的位置。

弹性压迫件包括一安装在驱动件上的圆形主体部分；一与主体部分联接的压板；以及将压板接合到主体部分上的弹性腿，为压板提供弹性。

在主体部分，为形成在上底盘的导向销设置安装弹性压迫件的安装件，所述导向销用于引导驱动件的运动。安装件利用主主体部分自身的弹性安装在驱动件上。

在主体部分的圆周部分上等间距地安装若干安装件。在一安装件上沿弹性压迫件的径向形成一安装孔，而其它安装孔在其余安装件上沿弹性压迫件的圆周方向形成。安装孔作成包括插入部分和安装部分，插入部分的直径比导向销的头部直径大，安装部分的直径比导向销的头部直径小。

导向孔形成在弹性压迫件的压板的中心部分上，导向突起形成在夹持件的中心部分上，位于导向孔中。

为了实现上述目的，提供一种将盘安装在转盘上的方法，它包括：第一支承步骤，在驱动源的驱动力作用下，驱动件旋转，驱动件驱动上升和下降夹持件，从而使插入的盘与转盘的位置相对应而支承盘；第二支承步骤，夹持件借助于驱动件的旋转运动而上升和下降，从而夹持盘，通过降低夹持件，将盘固定在转盘上；分开步骤，将上升和下降夹持件与盘分开，从而使盘自由地旋转。

附图说明

下面结合附图描述本发明的优选实施例，附图仅是用来说明和图示本发明，不是用来限制本发明。附图中：

图1是现有技术中的带有夹持装置的盘驱动器的平面图；

图2是现有技术中的带有夹持装置的盘驱动器的前视剖面图；

图3是根据本发明的带有夹持装置的盘驱动器的平面图；

图4是表示根据本发明的盘驱动器的夹持驱动件结构的平面图；

图5是表示根据本发明的盘驱动器的夹持驱动件的弹性支承臂的立体图；

图6是表示图5中的弹性支承臂结构和本发明的盘驱动器的上底盘的剖视图；

图7表示根据本发明的驱动器的弹性支承臂运行前状态；

图8A和8B表示根据本发明的盘驱动器和弹性支承臂的运行；

图9是本发明的盘驱动器的弹性压迫件的平面示意图；

图10是表示本发明的弹性压迫件和盘驱动器的夹子互锁状态的剖面图；

图11表示本发明的用于引导夹持驱动件的夹持驱动板运动的导向销安装在盘驱动器的上底盘上；

图12A和12B表示本发明的夹持驱动件的弹性压迫件顺序安装在盘驱动器的上底盘上；其中：

图12A表示弹性压迫件安装在上底盘前的状态；

图12B表示弹性压迫件安装在上底盘后的状态；

图13A表示本发明的盘驱动器的夹持装置的夹持动作的初始状态；

图13B表示图13A中的夹持装置的弹性支承臂的动作状态；

图14A表示本发明的盘驱动器的夹持装置的夹持动作的中间状态；

图14B表示图14A中的夹持装置的弹性支承臂的动作状态；

图15A表示本发明的盘驱动器的夹持装置的夹持动作的完成状态；

图15B表示图15A中的夹持装置的弹性支承臂的动作状态。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的优选实施例。首先参照附图描述本发明的盘驱动器的夹持装置。

图3是根据本发明的具有夹持装置的盘驱动器的平面图。如图中所示，在上底盘100的一侧，设有用于提供驱动源的驱动齿轮110和由驱动齿轮110传递的驱动力驱动的驱动板120。

齿条部分121形成在驱动板120上，与驱动齿轮110啮合。第一导向槽122和第二导向槽123成排形成在驱动板120的中心部分上，引导驱动板120运动。

第一导向销101和第二导向销102突出地形成在上底盘100上，它们分别位于第一导向槽122和第二导向槽123中，在驱动板120前后运动时，第一导向销101和第二导向销102分别沿着第一导向槽122和第二导向槽123被引导。

第一选择槽124和第二选择槽125形成在驱动板120的一侧，根据盘“D”的类型引导支承杆130(下文要描述)。

在盘“D”是12cm的情况下，第一选择槽124引导支承杆130；而在盘“D”是8cm的情况下，第二选择槽125引导支承杆130。

随着盘“D”被拉进驱动器，支承杆130使驱动板120移动，从而驱动板120的齿条部分121和驱动齿轮110的小齿轮部分相互啮合，从而将夹持盘“D”的驱动力传递给驱动板120。

支承杆130安装成围绕着连杆140(下文要描述)一端的铰轴131被驱动。在支承杆的一端部形成一导向突起132，它选择性地位于第一选择槽124和第二选择槽125中，而支承杆的另一端部与被向内牵引的盘的边缘部分的侧边接触。还形成一支承条133，其随着盘的运动而运动。

此处，支承条133位于形成在上底盘100上部中心的支承条槽106中。

支承杆130与连杆140铰接接合。当支承杆130和连杆140围绕铰轴133为中心进行旋转时，它们由复位弹簧134连接，使它们回复到初始状态。

连杆140带有运动槽141，固定在上底盘100的第三导向销103位于其中，连杆140与一用于装盘“D”的结构件相连，该结构件设置成可以在底盘100上移动的距离有运动槽141的长度那样长。

第一上升和下降板150设置在驱动板120的下部，部分盖住上底盘100的上表面和侧面。第一上升和下降板150通过互锁杆151与驱动板120相连，以便两者一起动作。

第一上升和下降板150将驱动力传递给夹持驱动件(下文要描述)，在第一上升和下降驱动板150上形成一导向槽152，用于引导夹持驱动件。

下面结合附图4、5、6、7、8A、8B、9、10描述用于夹持盘“D”的夹持驱动件的结构。

图4是表示本发明的盘驱动器的夹持驱动件结构的平面图；图5是表示根据本发明的盘驱动器的夹持驱动件的弹性支承臂的立体图；图6是表示图5中的弹性支承臂结构和本发明的盘驱动器的上底盘的剖视图。

图7表示根据本发明的驱动器的弹性支承臂运行前状态；图8A和8B表示根据本发明的盘驱动器和弹性支承臂的运行。

图9是本发明的盘驱动器的弹性压迫件的平面示意图；图10是表示本发明的弹性压迫件和盘驱动器的夹子互锁状态的剖面图。

如图所示，夹持驱动件200大致具有空心的圆盘形状。在夹持驱动件200的两圆周部分，第一和第二互锁臂210和210’分别形成。互锁销211和211’形成在互锁臂210和210’的端部上，向上突出。

第一互锁臂210接受来自第一上升和下降板150的驱动力。第一互锁臂210的互锁销211位于第一上升和下降板150的驱动孔152中，以便随着第一上升和下降板的运动而动作。

同时，第二互锁臂210’形成在第一上升和下降板150的相对侧，与第二上升和下降板150’相连，其与第一上升和下降板150以相同的方式运行，以驱动第二互锁臂。

若干具有预定曲度的驱动导向槽220以预定间隔形成在夹持驱动件200的上表面。安装在上底盘100的各个第四导向销104位于各导向槽中，以便驱动导向槽220沿着第四导向销104被引导，相应地，夹持驱动件200被驱动。

如图5所示，若干弹性支承臂230(本发明示出3个)安装在夹持驱动件200的各内圆周部分。

弹性支承臂230包括与夹持驱动件200相连的一端部231a；从端部延伸出弯曲了几次的弹性弯曲部分232，其中心部分有一导向槽232a；以及从弹性弯曲部分232延伸出的支承件231，其用于固定装在转盘上的盘。

导向件233形成在弹性弯曲部分232的一侧，其起凸轮的作用，用于使支承件231上升和下降。

亦即，导向件233由夹持驱动件200驱动而运动时，它与形成在上底盘100的斜侧100’接触并被移动，使得支承件231的高度变化，从而通过在夹子300夹住盘之前压下盘，有助于盘被牢固地安装在转盘(未示出)上。

在上底盘100上与弹性弯曲部分232的导向槽232a和支承件231相对应的位置上形成突起105，以便在图7所示的未夹持状态，支承件231由突起105支承，其中弹力沿向下的方向作用在支承臂230上。

参照图7、8A和8B，在驱动件200沿顺时针方向旋转时，亦即，当驱动件200沿图7中箭头的方向运动时，支承臂230与驱动件200一起运动，以便突起105位于弯曲部分232的槽中，支承件231位置比上底盘100低，通过此，支承件231向下运动，与盘接触，从而将盘安装在转盘(未示出)上，牢固地将盘支承在转盘上。

此后，夹子300下降并穿过形成在盘中心部分上的孔而固定在转盘上，使得盘以固定状态保持在转盘上。

随后，在驱动件200保持顺时针旋转时，支承臂230与驱动件200一起运动；当弯曲部分234与突起105接触时，弯曲部分234从图8所示的状态中抬起，因此，支承件231与盘脱开，以便盘平稳地旋转(参照图8B)。

在此，若干弹性臂230中的一个支承件231安装得比其余的高。这样做的原因在于，在夹子300从转盘(未示出)脱开时，将动力依次传递给夹子300，而不是一次传递很强的动力。

同时，弹性压迫件240安装在夹持驱动件200上，以便，沿转盘的方向压迫夹子300，亦即，在夹子300支承盘时，向下压迫夹子300。

如图9所示，弹性压迫件240包括一圆形主体部分240’和以约120度的间隔形成在其外周缘的安装件241。安装件241包括安装孔242，位于底盘100上夹持驱动件200的驱动导向槽220处的第四导向销104插入其中。

安装孔242由插入部分242a和安装部分242b组成，插入部分242a的直径大于第四导向销104的头部的直径，安装部分242b的直径小于导向销104的头部直径。

形成在安装件241上的一个安装孔242沿弹性压迫件240的径向形成，而其余的安装孔242沿弹性压迫件240的圆周方向形成。安装件241形成得比主体部分240’低。这样做的原因是仅借助于弹性压迫件240自身的弹性就可以将其安装到第四导向销104中，而不需要任何安装件，如垫圈等。

第四导向销104的形状可以参照图11所示。

压板243设置在弹性压迫件240的中心部分。压板243由三个弹性腿244支承。所述弹性腿244是细导线形状(针轮形状)。

弹性腿244从其一端部扭绞至另一端部形成，与主体部分240’相连的部分比与压板243相连的部分高，以便压板243总是被向下压。

导向孔245形成在压板243的中心部分。如图10所示，夹子300的导向突起301位于导向孔245中，导向孔245形成为朝向夹子300的相对侧突出的内缘翻边孔。

同时，其外缘部分位于弹性支承臂230的支承件231处的夹子位于盘安装在其上的转盘(未示出)的上部，以便盘在旋转时不会与转盘脱开。

夹子300通常以圆盘形状形成，在其中心部分有导向突起301。导向突起301位于弹性压迫件240的导向孔245中。

如图10所示，夹子300的导向突起301呈谷粒形，这样可平稳地实现导向突起301与导向孔245之间的互锁。

下面参照图11、12A和12B描述将夹持驱动件的弹性压迫件安装在上底盘100的第四导向销104上的过程。

图11是剖视图，表示本发明的用于引导夹持驱动件的夹持驱动板运动的导向销安装在盘驱动器的上底盘上。

图12A和12B表示本发明的夹持驱动件的弹性压迫件顺序安装在盘驱动器的上底盘上；其中：图12A表示弹性压迫件安装在上底盘前的状态；图12B表示弹性压迫件安装在上底盘后的状态。

如图所示，首先，第四导向销104插入各安装件241的安装孔242中的圆周方向的安装孔242的插入部分242a中。

此后，弹性压迫件240沿图12A中箭头所示方向旋转，以便第四导向销104能插入到圆周方向的安装孔242的安装部分242b中。

接着，为了将位于具有沿其径向的安装孔242的安装件241上的第四导向销104插入安装孔242的安装部分242b，弹性压迫件240弯曲一点以插入到安装孔242的插入部分242a中。随后，当弹性压迫件240回复到其原始状态时，第四导向销104固定到安装部分242b。

弹性压迫件240可以简单地装配和拆卸。

下面结合附图13A、13B、14A、14B、15A、15B描述根据本发明上述结构的盘驱动器的夹持装置的运行。

图13A表示本发明的盘驱动器的夹持装置的夹持动作的初始状态；图13B表示图13A中的夹持装置的弹性支承臂的动作状态。图14A表示本发明的盘驱动器的夹持装置的夹持动作的中间状态；图14B表示图14A中的夹持装置的弹性支承臂的动作状态。

图15A表示本发明的盘驱动器的夹持装置的夹持动作的完成状态；图15B表示图15A中的夹持装置的弹性支承臂的动作状态。

首先，盘‘D’沿箭头所示方向插入盘驱动器时，由于盘‘D’的前端与支承条133接触，压迫支承条133。随后，支承杆130的导向突起132压迫驱动板120，从而驱动板120被驱动。

当驱动板120被驱动时，齿条齿轮121和驱动齿轮110相互啮合，它们在未夹持状态时由于弹性件的弹力不啮合，同时，驱动马达(未示出)的驱动力被传递给驱动齿轮110。

这样，驱动板120开始向下运动，如图13A所示，随之，第一上升和下降板150由于与驱动板120互锁的互锁杆151而沿与驱动板120相同的方向运动。

在第一上升和下降板150运动时，位于第一上升和下降板150的驱动孔152中的夹持驱动件200的互锁销211相应地运动，因此，夹持驱动件200顺时针方向旋转。

此时，如图中所示，夹持驱动件200沿着具有预定曲度的第四导向销104位于其中的驱动导向槽220顺时针方向旋转。

当夹持驱动件200旋转时，如图13B所示，安装在夹持驱动件200上的弹性支承臂230相应地运动。

当弹性支承臂230运动时，导向件233被导向与上底盘100的倾斜侧100’接触，向着底盘100的右侧方向运动(参见图6)，从而弹性支承臂230的支承件231朝向转盘5下降(参见图7和8)。

在此状态，如图14A和14B所示，随着夹持驱动件200的运动，弹性支承臂230的弹性弯曲部分232位于突起105上时，弹性支承臂230弹性向下运动，支承件231随之向下运动，因而它的下表面压紧盘‘D’的表面。

因此，盘‘D’由支承件231牢固地安装在转盘5上。

当夹持驱动件200保持旋转时，如图15A和15B所示，弹性弯曲部分233的弯曲部分234与突起105脱开。因此，弯曲部分234与突起105接触，使得支承件231被抬起而与盘‘D’的表面脱开，从而盘可自由地旋转(参照图8B)。

结果，夹子300下降以支承安装在转盘5上的盘‘D’，同时，支承件221不与盘‘D’表面接触。

随后，如图10所示，夹子300由弹性压迫件240的压板243弹性支承，夹子300的导向突起301位于压板243的导向孔245中，以便夹子300准确地位于合适的位置。

此处，弹性压迫件240确保盘驱动器在竖直位置时平稳运行。

当夹持状态被松脱以卸下盘‘D’时，夹持驱动板200可反向旋转，可进行与装盘时相反顺序的操作。

就此而言，弹性支承臂230的一个支承件231安装成比其余的支承件高，以便当支承件231随着夹持驱动件200的运行而升高时，这个支承件231首先拉起夹子300，随后其它的支承件231依次拉起夹子300。

相应地，在未夹持状态，不会有突然的力施加到夹子300上，因此，可以平稳地实现夹子300的上升动作。

如上所述，根据本发明的盘驱动器的盘夹持装置，薄且具有所需回复力的弹性支承臂由夹持驱动件的旋转运动驱动，从而使夹子上升和下降。因此，整个结构薄、轻且小，同时确保牢固且可靠的夹持盘。

此外，在夹持操作中，盘被更精确地安装在转盘上，借助于弹性支承臂的一个支承件安装得比其余的支承件高，力被顺序地传递到夹子上，而不是突然地传递，因此，该操作被平稳地完成。

由于本发明可由几种形式实现而不会脱离本发明的精神和宗旨，因此，应理解上述实施例只是用来说明本发明，本发明不受其具体细节的限制。所有落入本发明后附的权利要求书范围内的修改、替换或其等同物均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种盘驱动器的夹持装置，它包括：

一驱动源，一驱动件在驱动源的驱动力作用下旋转；

一夹持件，在借助于驱动件的旋转运动而上升和下降时夹住盘；

一上升和下降夹持件组件，用于将驱动源的旋转运动转换成夹持件的上升和下降运动，并且在盘安装到转盘上时，将盘弹性地支承在转盘上；该上升和下降夹持件组件包括：

弹性弯曲部分，其一端与驱动件接合，从该端以弯曲多次的形式延伸，以具有弹性；

从弹性弯曲部分延伸出的支承件，以帮助将盘安装在转盘上；以及

形成在弹性弯曲部分一侧的导向件，起凸轮的作用，用于根据驱动件的旋转而上升和下降支承件，上升和下降夹持件组件是与驱动件一起旋转的弹性支承臂；

其中，所述夹持装置还包括一个安装在驱动件上的弹性压迫件，以将夹持件推向盘所在的位置。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，以预定间隔安装在底盘上的导向销位于以预定曲度形成在驱动件上的导向槽中，以便导向槽由导向销引导，驱动件在驱动源传递来的驱动力作用下旋转。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，一突起形成在上底盘上，与弹性支承臂的运动轨道相对应，在弹性支承臂移动时，使得弹性支承臂的支承件向下运动，从而将盘牢固地安装在转盘上。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，设有多个弹性支承臂，其中的一个弹性支承臂设置成比其余的弹性支承臂位置高。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，弹性压迫件包括：

一安装在驱动件上的圆形主体部分；

一与主体部分联接并压迫夹持件的压板；以及

将压板接合到主体部分上的弹性腿，为压板提供弹性。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，在主体部分，为形成在上底盘的导向销设置安装弹性压迫件的安装件，所述导向销用于引导驱动件的运动，安装件利用主体部分自身的弹性安装在驱动件上。

7.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，在主体部分的圆周部分上等间距地安装若干安装件；在一安装件上沿弹性压迫件的径向形成一安装孔，同时其它安装孔在其余安装件上沿弹性压迫件的圆周方向形成。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，上述安装孔包括插入部分和安装部分，插入部分的直径比导向销的头部直径大，安装部分的直径比导向销的头部直径小。

9.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，导向孔形成在弹性压迫件的压板的中心部分上，导向突起形成在夹持件的中心部分上，位于导向孔中。

10.一种将盘安装在转盘上的方法，它包括：

第一支承步骤，在驱动源的驱动力作用下，驱动件旋转，驱动件推动上升和下降夹持件，使得上升和下降夹持件的支承件朝向转盘向下运动，从而使插入的盘由上升和下降夹持件组件对应地支承在转盘上；

第二支承步骤，夹持件借助于驱动件的旋转运动而上升和下降，从而用来夹持盘，通过降低夹持件而将盘固定在转盘上；

分开步骤，将上升和下降夹持件与盘分开，从而使盘自由地旋转。

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