JP2007305241A - ディスクチェンジャ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクの交換を可能とし消費電力も小さく済む装置の小型化を図ったディスクチェンジャ装置を提供する。
【解決手段】複数のディスク支持トレイ５９によりディスク９を交換自在に支持し、ディスク９のセンタホール９ａが出入りするスピンドルモータ１１のスピンドル軸１５を配置する。ディスク９はディスク支持トレイ駆動手段８３によってディスク面直方向となるスピンドル軸１５に沿って移動させディスク９の選択を行なう。選択されたディスク９はスピンドル軸１５の先端に設けられたディスク保持手段１７によって保持され、トラバース機構９１によって移動するピックアップ１３によって記録又は再生を行なう。
【選択図】図２

Description

本発明は、光ディスク等の複数のディスクの中から一つのディスクを選択して、選択したディスクの再生または記録を行なうディスクチェンジャ装置に関する。

映像情報や音声情報の再生と記録、または、いずれか一方を行うことが可能な光ディスクが普及しているが、複数枚のディスクを毎回手動で入れ替えを行なう煩雑さがある。この入れ替えの煩雑さを解消するために、複数枚のディスクを機器内に格納しておき、必要なディスクを選択するディスクチェンジャ装置が実用化されている。

ディスクチェンジャ装置の代表例としては、例えば、図３５に示すように、ディスク格納部２１０に複数のディスク２００が上下方向に積層状に収納されている。このディスク格納部２１０は、ディスク２００を回転駆動させるスピンドルモータ２１１とディスク２００に対して情報の再生または記録を行うピックアップ２１２とからなる記録再生装置２１３が並列配置された手段となっている。

この手段は、ディスク格納部２１０からディスクの径方向（矢印２１４方向）に沿って目的のディスク２００ａを引き出した後、上下方向（矢印２１４ａ方向）に沿ってディスク２００ａを移動させてターンテーブル２１５上にセットし、スピンドルモータ２１１によってディスク２００ａを回転させ、ピックアップ２１２をトラバース移動させながら再生または記録を行うために、ディスク格納部２１０の側方に記録再生装置２１３が配置されることが必須となる。

このために、ディスク格納部２１０の占有スペース、記録再生装置２１３の占有スペースがそれぞれ並列に必要となるため大きな占有スペースを必要としコンパクト化が図りずらい面があった。

一方、例えば、図３６に示すように同一軸線上に所定の間隔をもって上下に配置された複数の光磁気ディスク２００と、これを光磁気ディスク２００に対してディスク軸線方向に平行な移動とディスク径方向とに移動可能な光ヘッド２１２を有する光ピックアップ装置２１８を備えたディスクシステム装置があり、ディスク２００の同一軸線上にスピンドルモータ２１１を配置した構造のものが公知となっている。
特開平９−１８５８６６号公報 特開平７−１２９３７８号公報

後者のディスクシステム装置は、大きな占有スペースを必要とするスピンドルモータ２１１をディスクと同一軸上に配置した構造を採用できるため、ディスク直径方向の装置寸法を最小限とすることが可能であるが、各ディスク間の間隔をピックアップ動作のための移動領域分確保するように複数のディスクを離さなければならない。このためディスク面の垂直方向の機器寸法（すなわち、高さ寸法）Ｈが大きくなる問題がある。また、一枚だけディスクを取り出すことができず、取り出す際は全部一緒に装置からディスクを取り出すため手間がかかり、簡単にディスクの交換ができない。しかも、全部のディスクを一緒に回転させるため、多くの消費電力が必要とする等の問題をかかえる。

そこで、本発明はこのような問題を鑑みてなされたものであり、その目的は一枚、一枚のディスクの交換を容易にすると共に消費電力も小さくて済み、しかも装置の小型化を可能とするディスクチェンジャ装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係るディスクチェンジャ装置は、センターホールを有するディスクを、その表面が対面するよう着脱自在にそれぞれ支持する複数のディスク支持トレイと、該ディスク支持トレイに支持された前記ディスクのセンターホールと同心のスピンドル軸を有するモータと、前記スピンドル軸に設けられ選択されたディスクのセンターホール内周縁を内側から保持するディスク保持手段と、前記複数のディスク支持トレイのそれぞれに支持された複数のディスクを、前記スピンドル軸の中心軸線に沿って移動させて前記複数のディスクの中から選択された一のディスクとこれに対向するディスクとの間に所定の隙間を設けるるディスク支持トレイ駆動手段と、前記隙間にピックアップを進入、後退させるトラバース機構とを有していることを特徴とする。

本発明によれば、複数のディスク支持トレイによってディスクを一枚、一枚簡単に交換することができる。また、モータは選択された一枚のディスクを回転駆動する電力でよいため消費電力を小さく抑えることができる。

また、占有スペースの大きいモータはディスクと同一軸線上の配置によってディスク領域内に収まりディスク径方向となる幅方向の占有スペースを最少にできる。

しかも、従来手段に比べて高さ寸法を小さく抑えることが可能となり、幅方向、高さ方向の容積の小さい小型化を図ることができる。

本発明にあっては、複数のディスクの表面が対面するように一枚、一枚着脱自在に支持された状態にある各ディスクを、垂直方向の移動で複数のディスクの中から必要なディスクを選択し、そのディスクに対してピックアップにより情報の記録又は再生を行なうディスクチェンジャ装置において、第１には、前記装置本体内に出し入れ可能なカートリッジにを備え、そのカートリッジ内に前記複数のディスク支持トレイを設けることで、カートリッジごと簡単にディスク交換が行えるようにする。

第２には、前記スピンドル軸において、先端部側にディスク保持手段が設けられ、最もモータから遠いディスクが選択された際に前記ディスク保持手段からモータまでの領域を他のディスクを収納可能な長さとすることで、選択されないディスクの待機状態が円滑、かつ、迅速に得られるようにする。

第３には、前記トラバース機構により、ピックアップをディスク支持トレイに支持されたディスクの径方向とディスクの外周接線方向とに移動させる組合せ移動を可能とし、外周接線方向へ移動させることで、ピックアップを大きく張り出すことなく退避位置への移動配置が行なえるようにする。

以下、図１乃至図３４の図面を参照しながら本発明の実施形態について具体的に説明する。

図１は本発明にかかるディスクチェンジャ装置全体の概要説明図を示している。

ディスクチェンジャ装置１は、装置本体３内にカートリッジ５が格納されるカートリッジ格納部７と、カートリッジ５内に配置された複数枚のディスク９にそれぞれ独立して回転動力を与えるモータ（以下、スピンドルモータ１１と称す）と、ディスク９に対して情報の再生及び記録またはそのいずれか一方（再生記録）を行う光ピックアップ等のピックアップ１３とを備えている。

スピンドルモータ１１は、回転動力を与える長いスピンドル軸１５を有し、スピンドル軸１５はカートリッジ格納部７に配置されるディスク９のセンターホール９ａ（図２参照）のホール軸線上でディスク９の下位に配置されている。

スピンドル軸１５は、ディスク９に設けられたセンターホール９ａの径より小さい径に設定されている。これにより、各ディスク９はセンターホール９ａを介して前記スピンドル軸１５に沿ってディスク面の面直方向となる垂直方向の上下動が可能となる。

スピンドル軸１５の先端にはディスク９のセンターホール９ａ内周縁を内側から保持、チャッキングするディスク保持手段１７が設けられると共に先端のディスク保持手段１７からスピンドルモータ１１までの領域は、選択されないディスク９の待機スペースｄとなる長さとなっている。

ディスク保持手段１７は、図４及び図７に示す如く押出軸１９の上下動により前進・後退するチャッキング部２１によってディスク９のセンターホール９ａ内周縁の保持及び保持解除が可能となっている。

具体的に説明するとスピンドル軸１５は内部に上下動可能に軸方向に沿って挿入された前記押出軸１９を備えた二重軸の構造となっている。

押出軸１９はその下端部が軸受２２を介してギア２３に支持されている。ギア２３の歯部は上下方向に形成されており、この歯部にチャッキング用駆動モータ２５の出力軸に取り付けられた駆動ギア２７が噛み合っている。従って、チャッキング用駆動モータ２５の駆動で駆動ギア２７が正・逆方向に回転することにより押出軸１９は上下方向に移動することが可能となる。

なお、押出軸１９の上下動は前記した実施例に限定されない。例えば、図５及び図６に示すように押出軸１９の下半分を細い径としてスピンドル軸１５より下方向へ突出し、その突出した下端部１９ａを回転体２９の回転カム面３１に接触させるようにする。

回転体２９は軸受３３により回転自在に両端支持され、その一方の端部に、ギア３５を取り付ける。このギア３５にはチャッキング駆動モータ２５の駆動ギア２７を噛み合わせ正転・逆転の回転動力を与えるようにする。

回転カム面３１は、回転軸２９の一部分を切欠開口することで略半円形状に作られ、その回転カム面３１に押出軸１９の下端部１９ａを接触させる手段とするものである。これにより、前記回転カム面３１が矢印の如く回動することで、押出軸１９の上下動が可能となっている。この場合、押出軸１９には常に回転カム面３１へ向かう付勢力を与える必要がある所から、例えば、図６に示すように押出軸１９にフランジ部３７を設け、このフランジ部３７とスピンドル軸１５の下端面との間に付勢ばね３９を設けるようにする。あるいは、付勢ばね３９を図示していないが押出軸１５の頭部に設け、下方へ向かう付勢力を与えるようにしてもよい。

一方、ディスク９のセンターホール９ａの内周縁を保持、チャッキングするチャッキング部２１は図７、図８に示す如く１２０°の間隔で３箇所に配置された３点支持により安定した保持、チャッキングが可能となっている。この場合、支持は３箇所以上であってもよい。チャッキング部２１はチャッキングアーム２１ａと一体に形成されている。チャッキングアーム２１ａは薄板状のばね材で作られていてスピンドル軸１５の内周部に取り付けられている。

これによりチャッキング部２１はチャッキングアーム２１ａのばね圧で図７実線で示すように常時スピンドル軸１５の外周面から外へ突出することのない待機状態に付勢されている。

この場合、チャッキングアーム２１ａのばね圧が不足する時には、補助ばね４１をチャッキングアーム２１ａとスピンドル軸１５の内周面との間に設けても良い。

押出軸１９の上端部の外周面には、押出ボール４３を介して前記チャッキング部２１をチャッキング位置（図７鎖線）へ押圧するテーパ部１９ａが形成されている。テーパ部１９ａは上昇傾斜するテーパ面となっていて押出軸１９の上昇時、前記テーパ部１９ａにより押出ボール４３を介してチャッキング部２１をチャッキング位置まで押出し可能となる。この時、直接押し出してもよいが、押出ボール４３とチャッキング部２１との間には緩衝ばね４５を設けるようにすることが望ましい。

なお、チャッキング部２１は、回転しながらディスク９のセンターホール９ａを押し広げるように接触してディスク９をチャッキングするため、回転時の遠心力及び押出ボール１３の遠心力の作用と相俟ってチャッキング力を増すように作用し、ディスク９の確実な保持状態を確保することが可能となる。

図９及び図１０は、ディスク保持手段１７の別の実施形態を示したものである。

図９及び図１０における構造では、スピンドル軸１５の内部に一対のチャッキングアーム４７，４７が配置されている。チャッキングアーム４７，４７は湾曲形状となっており、それぞれが支点４７ａ，４７ａによって回動可能に取り付けられている。また、それぞれのチャッキングアーム４７，４７には、セットばね４９，４９が取り付けられており、セットばね４９，４９のばね力によって図１０の破線で示すようにスピンドル軸１５から突出しない待機状態に付勢されている。

スピンドル軸１５の内部には、図７と同様に上下動する押出軸１９が設けられ、この押出軸１９に形成されたテーパ部１９ａには押出ボール１３が接触している。押出ボール１３の外側（図面左側）には、押出ブロック５１が配置されており、押出ブロック５１とそれぞれのチャッキングアーム４７，４７との間には、連結ばね５３，５３が掛け渡されている。

また、押出ブロック５１には、連結ばね５５を介してストッパ部５７が設けられている。ストッパ部５７はディスク９におけるセンターホール９ａの内周面に当接する位置に配置され、ディスク９の板厚方向と直交する方向からセンターホール９ａに当接して押圧するものである。これは、ストッパ部５７の当接による内周面への押圧により、クランプすべきディスク９をスピンドル軸１５に対して偏心しない位置となるよう正しく導く手段となっている。

したがって、押出軸１９が上方に移動すると、テーパ部１９ａによって押出ボール１３が矢印で示す外側へ押し出される。これにより、連結ばね５３，５３を介してチャッキングアーム４７，４７が押し出されるため、支点４７ａ，４７ａを中心にチャッキングアーム４７，４７が回動し、ディスク９のセンターホール９ａ内でディスク９を上下から挟み、ディスク９のチャッキングが行われる。このチャッキングと同時に、ストッパ部５７が連結ばね５５を介して押し出されることでディスク９のセンターホール９ａの内周面と当接し押圧するため、スピンドル軸１５に対するディスク９の偏心がなくなる。これにより、良好な再生、記録を行うことができる。

図１１〜図１３はカートリッジ５内に配置セットされたディスク位置決めトレイ５９，５９…を示している。ディスク位置決めトレイ５９…は、一枚、一枚のディスク９をそれぞれ独立して保持するＵ字状でディスク９の外径より大径なる円弧状の形状となっていて、この実施例では四枚のディスク９を保持するようになっているが、四枚以上であつてもよい。

ディスク位置決めトレイ５９は、カートリッジ５内に上下両端が支持された複数の上下移動レール６１に沿って上下動自在に支持されている。

ディスク位置決めトレイ５９の両自由端には図１７から図１９に示すようにディスク９の両外周端を支持する外周クランパ６３が設けられている。なお、外周クランパ６３は左右両端に１つずつ設ける手段となっているが、片側に２箇ずつ計４つ設ける手段であってもよい。

外周クランパ６３は位置決めトレイ５９に対し、支持点６５を介して回動可能に取り付けられている。外周クランパ６３はその支持点６５から先端のクランパ部６３ａがディスク９の外面に接触するように押し出しばね６７により常時付勢されている。これにより外周クランパ６３のクランパ部６３ａは、ディスク９の外周面に弾性力を有して当接するためディスク９のクランプが可能となる。ディスク位置決めトレイ５９におけるディスク９のクランプ解除は、図１８の矢印ｆで示すように外周クランパ６３の後端部を押圧する押圧解除力ｆにより、外周クランパ６３のクランパ部６３ａをディスク９から離すことにより行うことができる。

図２０〜図２２は、外周クランパ６３に対して押圧解除力ｆを与えるためのクランプ開放機構６９を示す。このクランプ開放機構６９は、図２０に示すように、一対の軸体７０を有し、この軸体７０の上下方向における中間部分に、内側に屈曲したクランク部７１が形成されている。一対のクランク部７１は軸体７０を中心に回転可能となっている。クランク部７１はディスク位置決めトレイ５９の外周クランパ６３に対応した位置に形成されるものである。

クランク部７１の上方部分には、解除アーム７２が連設している。解除アーム７２はその端面にギア部７２ａが形成されており、このギア部７２ａにギア７４が噛み合っている。ギア７４は解除用モータ７６に連結されており、解除用モータ７６が駆動することによりギア７４、ギア部７２ａを介してクランク部７１は軸体７０を中心に回動する。

したがって、解除用モータ７６が駆動することによりクランク部７１は軸体７０を中心に回動し、この回動により外周クランパ６３がディスク９の外周面から離れるように回動させる。これにより外周クランパ６３によるディスク９のクランプを確実に解除することができる。

図２３はディスクストッパ７７を示す。ディスクストッパ７７は手動によってディスク９をカートリッジ５に装着する際、各ディスク位置決めトレイ５９の奥（内周面）にディスク９の外周が近づきすぎると、ディスク９のチェンジャ動作においてスピンドル軸１５のチャッキング位置が合わなくなったり、スピンドル軸１５をディスク９のセンターホール９ａに挿入する際にスピンドル軸１５とディスク９とが干渉することを防止するためにディスク位置決めトレイ５９に設けられるものである。

ディスクストッパ７７はディスク位置決めトレイ５９に支点７７ａを有し、この支点７７ａを中心として作動位置（実線）を非作動位置（二点鎖線）とに回動可能となっている。ディスクストッパ７７は、支点７７ａに取り付けられた捩りばね（図示せず）によって時計方向ａに回動するように付勢され、後述する押出突起８１が実線から二点鎖線へ移動した時、非作動位置（二点鎖線）へ回動する。常時は押出突起８１（実線）によって作動位置（実線）に位置決めされることで、ディスク９の挿入セット時、常に一定位置にディスク９を挿入セットすることが可能となっている。

図１４〜図１６は、各ディスク支持トレイ５９を上下動させて選択されたディスクをスピンドル軸１５のディスク保持手段１７に位置決めさせるためディスク支持トレイ駆動手段８３を示している。

ディスク支持トレイ駆動手段８３は、湾曲状となっている可動板８４に前記した押出突起８１及びカムスリット８５と、ギヤ８７がそれぞれ設けられ、可動板８４は前記ディスク支持トレイ５９と一緒にカートリッジ５内に組込まれている。

カムスリット８５は、上下の水平部分８５ａ，８５ｂと、この上下の水平部分８５ａ，８５ｂと上下の水平部分８５ａ，８５ｂとを連設する斜めの連続する傾斜部分８５ｃ（図１４，図１６では途中を省略してある）とによって形成され、上位側の水平部分８５ａに前記した各ディスク位置決めトレイ５９に設けられた係合突起７９が挿入セットされている。

ギヤ８７は、ウォームホイールとなっていてカセット５の開口窓孔から外へ突出している。カセット５は図示しないガイドレールによって装置本体３内へ挿入された後、下降することで駆動モータ８９のウォーム９０と上下方向から噛み合いが可能となっている。

したがって、前記駆動モータ８９の作動により、例えば、図１６に示すように可動板８４が矢印ｂ方向に移動することで、前記した押出突起８１の移動を含めて係合突起７９がカムスリット８５に沿って下に移動し、これに対応したディスク位置決めトレイ５９と、同トレイ５９に保持されているディスク９とが下降する。と同時にディスク保持手段１７に選択されたディスク９が位置決めされる。一方、他の係合突起７９，７９はカムスリット８５内で一定の高さに保持されているため、これに対応したディスク位置決めトレイ５９及びこれらのトレイ５９に保持されているディスク９はその高さ位置に保持される。この結果、ディスク面の垂直方向に沿って複数のディスク９が相対的に移動するため、ディスク９と他のディスク９との距離があき、ピックアップ１３が入り込むための隙間、ピックアップ進入空間ｃ（図３）が作られるようになっている。

図２４〜図２７は、ピックアップ１３をディスク９の径方向及びディスク９の外周接線方向とに組合せ移動させるトラバース機構９１を示している。

ピックアップ１３はトラバース機構９１のトラバース台車９３に載置されており、トラバース台車９３は、ディスク９の径方向に沿って移動させる一対の第１のトラバースレール９５に沿って移動自在に支持されると共に一対の第２のトラバースレール９６を有している。第１のトラバースレール９５は装置本体３内に両端支持され、第２のトラバースレール９６には前記したピックアップ１３がスライド自在に装着セットされている。

第２のスライドレール９６はピックアップ１３をディスク９の外周接線方向に沿って移動させるためのもので、ピックアップ駆動手段９７によりピックアップ１３の移動が可能となっている。具体的には、前記ピックアップ１３に連結アーム９８の一端部が連結されており、連結アーム９８の他端部は前記第１のスライドレール９５の一方、右側のスライドレール９５に沿ってスライドさせるスライド駒９９に連結している。このような構造により、スライド駒９９が第１のスライドレール９５に沿って往復移動することで、ピックアップ１３は第２のスライドレール９６に沿って往復移動することができ退避位置（図２５）と読み取り位置（図２６）とにディスク外周接線方向に装移動が可能となる。そして、ピックアップ１３がスライドレール９６の左端にあるとき、即ち、退避位置にある時は、ピックアップ１３は図２に示す如く、外方へ大きく張り出すことなく退避位置（図２５）に位置決めされる。

スライド駒９９にはマグネット１００が取り付けられると共に、スライド駒９９と対向するスライド台車９３側には吸着用マグネット１０１が取り付けられている。トラバース台車９３側のマグネット１０１は、スライド駒９９が近づいてくるとそのマグネット１００を吸着し、その吸着力により位置決めする。

図２８は、スライド駒９９、即ち、ピックアップ１３のディスクの外周接線方向のスライド移動と、トラバース台車９３、即ち、ピックアップ１３をディスク９の径方向へ移動させる作動機構１０５を示しており、図２５における矢印Ｂ方向からみた作動機構１０５を示している。

作動機構１０５は、トラバースカム１０６とトラバース補助カム１０７とを備え、これらが支点１０９を中心に回動可能に組み立てられている。トラバースカム１０６には、直線状のカムスリット１１１が形成されており、このカムスリット１１１にスライド駒９９の突起９９ａが挿入されることにより係合している。また、トラバース補助カム１０７には、トラバース台車９３の突起１１３がその側縁１０７ａに係合している。トラバースカム１０６とトラバース補助カム１０７とは、引張りばね１１５によって連結されており、これにより各突起９９ａ及び１１３を接近させる力が作用している。トラバースカム１０６の外面の一部には歯部１０６ａが形成され、この歯部１０６ａにウォームギア１１７ａが噛み合っている。ウォームギア１１７ａはトラバースモータ１１７に連結しており、トラバースモータ１１７の駆動によってトラバースカム１０６は支点１０９を中心とする回転動力が与えられる。

図２９〜図３１は、トラバースモータ１１７の駆動により作動するトラバースカム１０６、スライド駒９９、トラバース台車９３の三者の関係を示している。

即ち、図２９はピックアップ１３は退避位置（図２５）にあり、トラバース台車９３は待機位置（図２５）にある。この状態において、図２９に示すようにトラバースカム１０６のカムスリット１１１により突起９９ａを介してスライド駒９９を矢印α方向へ押圧しマグネット１００がトラバース台車９３のマグネット１０１に当接（図３０）すると、ピックアップ１３は退避位置（図２５）から読み取り位置（図２６）まで移動する。さらに、矢印α方向へ押圧を続けることで待機位置にあるトラバース台車９３、即ち、ピックアップ１３は第１のスライドレール９５によってディスク９の径方向となるトラバース移動が可能となる。

一方、中心へ向かうトラバース移動完了後、図３１に示す如くトラバースカム１０６のカムスリット１１１により突起９９ａを介して前記矢印αと逆のβ方向へトラバース駒９９を押圧すると、トラバース台車９３はトラバース駒９９と一緒に待機位置まで復帰移動し、移動完了後はその位置で動くことがないため、さらに、β方向へ引ぱりばね１１５に抗して押圧を続けることで、スライド駒９９のマグネット１００はスライド台車９３のマグネット１０１から離れて単独で移動するようになる。したがって、ピックアップ１３はディスク９の外周接線方向及びディスクの径方向への組合せ移動が可能となり、退避位置（図２５）に収まる。

図３２は、本実施形態のディスクチェンジャ装置１の制御を行うためのブロック図を示している。ディスクチェンジャ装置１は、ディスクチェンジャ部１３１と、ディスク回転制御部１３２と、トラバース制御部１３３と、ピックアップ部１３４とを備えている。ディスク回転制御部１３２及びトラバース制御部１３３は、トラッキング、フォーカシング、チルトを行うサーボ制御部１３５と接続されている。このサーボ制御部１３５は、ピックアップ部１３４とも接続されるものである。

ピックアップ部１３４には、信号再生処理部１３６及び信号記録処理部１３７が接続され、信号再生処理部１３６には画像表示部１３８及び音声発生部１３９が接続され、ディスク９に記録されている画像及び音声の出力が行われる。信号記録処理部１３７には、ディスク９への記録を行うための画像や音声が入力される。入力信号処理部１４０が接続され、入力信号処理部１４０にはカメラ信号処理部１４１が接続されている。カメラ信号処理部１４１は、受光部、レンズ部等を有したカメラ部１４２が接続されている。以上のディスクチェンジャ装置１は、制御部１４３を介して操作部１４４に接続されていると共に、電源部１４５から必要な電力が供給されるようになっている。

図３３は、以上のディスクチェンジャ装置１の作動を示すフローチャートである。まず、カートリッジ５が装着されたか否かを判定し（ステップＳ１）、カートリッジ５を装置本体３に固定する（ステップＳ２）。その後、ディスク取出命令があるか否かの判定を行い（ステップＳ３）、ディスク取出命令がない場合にはディスクアクセス命令が出たか否かを判定し（ステップＳ４）、ディスクアクセス命令が出た場合には、アクセスする（選択する）ディスクの番号を取得する（ステップＳ５）。そして、ディスクを装置本体３内で移動させることにより（ステップＳ６）、目的のディスク番号のディスク位置決めトレイ５９がチャッキング位置に来たか否かを判定する（ステップＳ７）。

その後、そのディスク位置決めトレイ５９にディスク９があるか否かを判定し（ステップＳ８）、ディスク９がある場合には、そのセンターホール９ａをスピンドル軸１５にチャッキングした後（ステップＳ９）、外周クランプ６３によるディスク９のクランプを解除する（ステップＳ１０）。これと共に、スピンドル軸１５の回転を開始する（ステップＳ２１）。

そして、ピックアップ１３を退避位置から読み取り位置へ移動させ（ステップＳ１１）、ディスク面のアクセス部に対してピックアップ１３をトラバース移動させる（ステップＳ１２）。これにより、再生記録の準備が整うため、サーボ調整及びレーザ調整を行い（ステップＳ１３）、ディスクの記録・再生動作を開始する（ステップＳ１４）。この動作に続くステップＳ１５では、ディスクアクセス中止命令が出たか否を判定し、ディスクアクセス中止命令が出た場合には、ピックアップ１３をディスク９の最外周まで移動させ（ステップＳ１６）、ピックアップ１３の退避を行う（ステップＳ１７）。そして、外周クランプ１３によりディスク９をクランプした後（ステップＳ１８）、ディスク９のチャッキングを解除する（ステップＳ１９）。また、ステップＳ１５において、ディスクアクセス中止命令が出た場合には、スピンドル軸の回転を停止させる（ステップＳ２０）。

ステップＳ３において、ディスク取出命令が出た場合には、ステップＳ２２に移行し、全てのディスクが取出可能位置に移動しているか否かを判定し、移動している場合にはカートリッジ５を装置本体３からロック解除する（ステップＳ２３）。ステップＳ２２において、全てのディスク９が取出可能位置に移動していない場合にはステップＳ２４に移行してディスク９の移動を行う。

これら一連の動作において、選択されたディスク９と選択されていない他のディスク９とをディスク面の垂直方向に沿って相対的に移動さることが可能となるため、これらのディスク９間にピックアップ１３が入り込むための隙間、ピックアップ進入空間ｃを作ることができる。しかも、ディスク９の径内にスピンドルモータ１１の配置が可能になると共に、図３４に示すように高さ寸法ｈも従来の高さＨと比べて小さくでき、幅方向、高さ方向の小さい小型化が図れる。また、回転駆動するディスクは選択された１枚だけであり、消費電力を小さく抑えることができる。

本発明にかかるディスクチェンジャ装置全体の概要説明図。 図１を上からみた概要平面図。 ディスクの動作説明図。 ディスク保持手段を構成する押出軸の概要説明図。 押出軸を上下動させる別の実施形態を示した概要説明図。 図５Ａ−Ａ方向からみた概要切断説明図。 ディスクを保持するチャッキング部の拡大概要説明図。 チャッキング部の配置位置を示した概要切断説明図。 チャッキング部の別の実施形態を示した待機状態の概要説明図。 図９の作動状態のチャッキング部の概要説明図。 ディスク保持トレイの概要斜視図。 ディスク保持トレイを上からみた概要平面図。 ディスク保持トレイの概要正面図。 ディスク支持トレイ駆動手段を示した概要斜視図。 ディスク保持トレイ駆動手段とディスク保持トレイとの関係を示した概要平面図。 ディスク保持トレイ駆動手段の概要動作説明図。 ディスク保持トレイに外周クランパを設けた概要平面図。 外周クランパの動作説明図。 外周クランパによるクランパ部の保持状態を示した拡大概要説明図。 外周クランパのクランパ開放機構を示した概要斜視図。 クランパ開放機構の動作説明図。 外周クランパの動作説明図。 ディスクストッパを示した一部分の概要説明図。 ピックアップをトラバース台車に組み付けた状態を示す概要斜視図。 ピックアップが退避位置の時の動作説明図。 ピックアップが読み取り位置の時の動作説明図。 トラバース台車をＢ矢視からみた概要側面図。 トラバース台車の作動機構を示した概要説明図。 ピックアップの退避位置の時の作動機構を示した説明図。 ピックアップが読み取り位置の時の作動機構を示した説明図。 ピックアップを読み取り位置から退避位置へ戻す時の作動機構を示した説明図。 ディスクチェンジャ装置の制御を行うための内部構造を示すブロック図。 ディスクチェンジャ装置の作動を示すフローチャート。 従来例１と本発明による高さ寸法の比較例を示した説明図。 従来例１を示した説明図。 従来例２を示した説明図。

符号の説明

１ ディスクチェンジャ装置
３ 装置本体
９ ディスク
９ａ センターホール
１１ モータ（スピンドルモータ）
１３ ピックアップ
１５ スピンドル軸
１７ ディスク保持手段
２１ チャッキング部
５９ ディスク位置決めトレイ
６３ 外周クランパ
７９ 係合突起
８３ ディスク保持トレイ駆動手段
８４ 可動板
８５ カムスリット
９１ トラバース機構
９３ トラバース台車
９５ 第１のトラバースレール
９６ 第２のトラバースレール

Claims (4)

1. センターホールを有するディスクを、その表面が対面するよう着脱自在にそれぞれ支持する複数のディスク支持トレイと、
   該ディスク支持トレイに支持された前記ディスクのセンターホールと同心のスピンドル軸を有するモータと、
   前記スピンドル軸に設けられ選択されたディスクのセンターホール内周縁を内側から保持するディスク保持手段と、
   前記複数のディスク支持トレイのそれぞれに支持された複数のディスクを、前記スピンドル軸の中心軸線に沿って移動させて前記複数のディスクの中から選択された一のディスクとこれに対向するディスクとの間に所定の隙間を設けるディスク支持トレイ駆動手段と、
   前記隙間にピックアップを進入、後退させるトラバース機構とを有していることを特徴とするディスクチェンジャ装置。
2. 前記装置本体内に出し入れ可能なカートリッジを備え、このカートリッジに前記複数のディスク支持トレイが設けられていることを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャ装置。
3. 前記スピンドル軸は、先端部側にディスク保持手段が設けられ、最もモータから遠いディスクが選択された際にそのディスク保持手段からモータまでの領域に他のディスクを収納可能とする長さを有していることを特徴とする請求項１又は２記載のディスクチェンジャ装置。
4. 前記トラバース機構は、ピックアップをディスク支持トレイに支持されたディスクの径方向とディスクの外周接線方向とに移動させる組合せ移動が可能となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のディスクチェンジャ装置。

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