JPS59231766A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コン／臂りトディスク）
に好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ（／４′ルスコードモジュレーション）
技術を利用したＤＡＤ　（デジタルオーディオディスク
）再生装置が開発されており、そのうち特にＣＤ方式に
よるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２６ｎ、厚
さ１．２　ｗｇの透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ　’
）化データに対応したビット（′ｌ”。

Ｏ”によシ異なる光反射率が得られるような凹凸状部）
を形成する金属薄膜を被着してなるディスク’ｉ　ＣＬ
Ｖ　（線速度一定）方式により約５００〜２０　Ｏｒ、
　ｐ、　ｍの可変回転速度で回転せしめ、それ全半導体
レーザや光電変換素子を内蔵した光学式ピックアップで
内周側から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生
せしめるものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴ヲ生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークデックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置ハ、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大卒＜なってしまうので、操作性の点で問題があった。

捷た、動作の確実化という要請からディスクの収に４ハ
枚数をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換
速度もそれ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多く１問題があシ、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とさオＬでいた・ なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一猿
として実用イビされつつある光デイスクファイルシステ
ムに適用する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
寄与し得るようにいしかも簡易な構成で動作の確実化と
いう要請を満足し得るようにした極めて良好なディスク
オートチェンジャー装置を提供することを目的としてい
る。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、多数の円盤状のディスクが収納
されたディスク収納部から所定のディスクを自動的に選
択してディスク再生部に交換供給可能とするディスクオ
ートチェンジャー装置において、前記ディスク収納部か
ら選択された前記ディスクの外周部に接触され該ディス
クを転して前記ディスク再生部方向に移送させる回転体
を備えたディスクローディング機構を具備してなること
全４？微とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合Ｉｃつき、図面を参照し
ながら詳細に説明するＯ第１図、第２図は図示しないキ
ャビネットからディスクオートチェンジャー装置を取シ
外して示すもので、メインシャーシＪ１、左右両端の側
板１２，１３および上板１４間にそれぞれ後述するよう
な関係で装着されるトレイ部μ、トレイ駆動機構部１５
０、ディスク選択機構部２００、第１のローディング機
構部３ｏｏ、第２のローディング機構部４００、ディス
クデケット機構部車、ディスクポケツ）　ｆＢｌｌ　ｆ
ｉｌ　１４！！構部リノ、ディスク再生機構部［げ、デ
ィスク一時待機機構部６００およびアンローディング機
構部７ｏｏとを有している。

ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに第
６図に示す概念図と併せてそれらの概念的な構成および
機能について説明する＠ ■　予め所定数のデ４スク１０１が奥イ１方（句にそれ
ぞれ垂直状に並べて収納されたトレイ部１００をディス
クアクセス情報に基いてトレイ駆動機構部１ｓｏにより
、図示欠口１方向に駆動して目的とするディスクが所定
の位置になるように移μせしめる。

■　ディヌク選択機構部２０δによりトレイ部ノ００の
正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある一
枚のディスク１０１のみをトレイ部１００内で収納時の
位置から選択時の位置とする如く約５ｆｌ程押し上げる
。

■　第１のローディング機構部３００により選択された
ディスク１０１をトレイ部１００からローディング路に
移送せしめ、続いて第２のローディング機構部４００に
よシディスクポケット機構部５００内の搬入位置（ＩＮ
）に送り込む。

■　ディスクポケット制御機構部５５０によシディスク
ポケット機構部５００を回転的に前進させてディスク１
０１ｔ−再生位［（ＰＬＡＹ　）とし、続いてディスク
再生機構部５８０によシ再生せしめる。

■　ディスクポケット制御機構部５５０によりディスク
ポケット機構部５００ｆ回転的に後退させてディスク１
０１ｔ−殿中位置（ＯＵＴ　）にし、続いてアンローデ
ィング可能なディスク一時待機機構部６００内の位置に
送り出す。

■　■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて次に再生すべきディスク１０１をトレイ部
１００から搬出してディスクポケ、ト機構部５００に搬
入せしめ、続いて■と同様な手順により再生状態とする
。

■　■で次のディスク１０１が再生されている間に、■
で一時待機機構部６００内に送り出された前の再生済み
のディスク１０１ｆアンローデイング機構部７００によ
りトレイ部１００の所定位置に移送せしめる。

■　再び■以降と同様な手順を繰り返す。

なお、この間、必要により演奏終了後のディスク１０１
ｆ外部に搬出せしめたシ、再生すべきディスク１０１ｆ
：外部から搬入せしめたりすることができるディスク外
部搬入搬出機構部８００が設けられている。

また、第６図において９００は操作部であシ、この操作
部９００からの各種の操作指令信号（例えばディスクア
クセス信号等）に基いてコントロール回路９１０によ、
リーヒ記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシー
ケンス制御される。同じく、９２ｏは上記各動作に伴な
う必要な表示をなす表示部である。

そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることＫよシ、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うに１−２、しかも動作の確実化という要請をも満足し
得るという点が挙げられる。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第７図は以上におけるトレイ部１ｏｏ１　トレイ駆動機
構部１５０の分解斜視図を示すもので、このうち、トレ
イ部ｉｏｏは略−半円周状の多数の収納溝１０２ｆ有し
たトレイ本体１０３と、コノトレイ本体１０３の前縁下
部において後述する如く各レバー１０４−１．１０４−
２川が互いに独立して回動自在となる状態で共通軸１０
５により受は部１２１に支持されるピアノの鍵盤状の如
き押上げレバー機構１０６と、上記トレイ本体１０３の
背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用の反射板１
０１１と、上記トレイ本体１０３の下部で上記押上げレ
バー機構１０６を挟装する如く螺子１０９Ｖｃより取着
される位置出し部材１１０とを有している。

ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部に保
合用の一対の凸部１１１．１１２が形成されていて、該
一対の凸部１１１．１１２を後述するトレイ駆動機構部
１５０のキャリイ１５１に形成された保合用の一対の凹
部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させることに
より、トレイ部１００をトレイ駆動機構部１５０に対し
て正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ部１０
０の不用意ながたつきや離脱を防止するために、螺子１
２０によシトレイ本体１０３の前端で位置出し部材１１
０を挟装した状態でキャリイノ５ノに固定されている。

また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の谷溝１０２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１，１２３−２・・・が形成されている。

そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシヤーン１１
の左端寄シに一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されたガイド軸１５６と、このガイド軸１５６に対し
て直線ベアリング１５７を介して矢印方向に摺動自在に
支持された軸受ホルダー１５８と、上記ガイド軸１５６
に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ１
１に支持された正面コ字状のガイドレール１５９と、こ
のガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１−６８間に
一方が直接的に取着されると共に他方がローラ１６０を
介して矢印方向に摺動自在になされる上記■ヤリーイ１
５１とでなるトレイキャリア部１６ノと、このトレイキ
ャリア部１６１を駆動するためのキャリア駆動部１６２
とを有している。

ここで、キャリア駆動部１６２は上記キャリイ１５１の
両端に止め具１６３．１６４ｆ介して取着されたステン
レスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５にル
ープを描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中間
ブー＋）１６６゜１６７．１６８，１６９と、上記線条
体１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギヤ１７０と
、このプーリギヤ１７０と噛合されるウオームギヤ１７
１と、このウオームギヤ１７ノを駆動するモータ１７２
および上記線条体１６５に一定のテンションを与えるテ
ンションアーム機構１７３とを有している。

なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センサ部１７４が取付板１７５ｆｔ介し
て取着されている。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ１を谷とし且つ該Ｒ１よシ小さい曲率半
径Ｒ，全山とする上述した如き略↓半円周状の多数（図
示の場合５０個）の収結構１０２が奥行方向に所定のぎ
、チ（図示の場合、１．２　ｗａ厚さのＣＤ用として３
１１１１１１％但し谷幅が１．３で且つ山幅が２．２■
の末広がり状となっている）で連続的に形成されている
と共に、上記Ｒ１＋Ｒ１の延長線に連なるもので、上記
溝１０２の最低部Ａよシ若干高い部分となる前縁部１１
３にも上述した溝１０２と対応した同様の形状で平行状
となる案内溝１１４が形成されている。

またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案内
溝１１４との間は袋状に切欠されており、該切欠部１２
４に上述した押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
−１，１０４−２・・・の先端部が挿通される。

この場合、第７図に示すように各レバー１０４−１，１
０４−２の先端部にも上述した収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径Ｒエ　、Ｒ２の谷と山とを有した押上げ
溝１１５がそれぞれ形成されていることにより、押上げ
レノ７−機構Ｊ　０６ｆトレイ本体１０３に対して上述
した如く回動自在に支持した状態では、両者の谷溝１０
２．１１５が所定の曲率半径Ｒ１＊　Ｒ２ｆ有して連な
っているようにみえると共に、後者の押上げ溝１１５に
対して前者の案内溝１１４が連なっているようにみえる
（第１４図参照）。

なお、案内溝１１４の先端は後述するディスク１０１の
戻し時にディスク１０１が案内溝、１１４内に入υ易く
するため所定の開角を有して末広がシ状になされている
ものとする。

また、各レバー１０４−１．１０４−２の突端にはトレ
イ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１１６
がそれぞれ形成されていることにより、後述するディス
ク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑に
なし得るようにすることが確保されているものとする。

第９図は以上におけ°る光反射センサ部１７４の詳細を
示すもので、取付板１７５の内側に取着された印刷配線
板１２６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ
、−８８が電気的に接続されており、これら各センサＳ
ｌ〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持する複数の保持孔１
１゜〜Ｈｓ　を有したホルダー１７７によってそれぞれ
位置規制された状態で保持される。

この場合、ホルダー１７７は第１θ図に示すように保持
孔ＩＩ””Ｈａの前部にスリットＳＬ＋〜ＳＬｓが形成
されるが、上方の三者のスリットＳＬＩ＋　５ＬｚＯ幅
は０．５　ｍｍであって、それ以外のスリットｓｌ、、
〜ＳＬ、の幅（１ｍ　）に比して半分の値になる如く狭
められている。

なお、これらスリットＳＬ！〜ＳＬＳは各センサＳ１〜
Ｓ８に対し、第１１図にその一つ全代表させて示すよう
にそれぞれ略半円状に存在する各センサＳ１〜Ｓ８の発
光部ＩＪＤおよび受光部Ｐ、Ｔの両者と共に対向するよ
うな関係で形成されている。

そして、上方の三者のセンサＳ　１　　＋　８２の各出
力は位置出し用のもので、第１２図に示すように差動構
成状に接続されている。すなわち、これら両センサＳ１
＋Ｓｘの各出力を演算増幅器ＯＰの正逆相入力端（＋）
　、　（−）に力ａえて、該演算増幅器ｏｐから出力さ
れる誤差信号により上述したトレイ駆動部１６２のモー
タ１７２を制御する構成となっている。

また、上記以外のセンサＳ３〜５ａＶｉアドレス読取り
用のものである。

第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０８の詳
細を示すもので、上方二つの反射・ぐターンＰ１＊Ｐｚ
が位置出し用のものであって、上述したトレイ本体１０
３の各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれ０．２５
ｍだけラップした状態で、この場合両者共に５０個ずつ
形成されている。

また、第１３図でそれ以外の反射ＡターンＰ３〜Ｐ８は
上述したトレイ本体１０３°の各収納溝１０２に対応し
たアドレス１〜５０を２進法で形成するものである。

つまり、上述した光反射センザ部１７４はトレイ本体１
０３の背面部に取着される上述した如き反射板１０Ｂに
対し、センサＳ３〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを与える
反射／？ターンＰ３〜Ｐｓ’ｔ−読み取って所定のアク
セス位置となるようにトレイ駆動機構部１５０を介して
トレイ部１００を移動せしめた後、センサ８１ｅ８１で
それを０．２５（±０．１２５）ｍの精度で正確に位置
出しすることが可能なようになされているものである。

第１４図は以上におけるトレイ部１００をトレイ駆動機
構部１５０に組込んだ状態を示すもので、ディスク選択
機構部２００も一緒に示しである。但し、トレイ部１０
０には図示の都合上アクセスすべき所定位置（上記セン
サＳｌ〜Ｓ８の配置位置）にある一枚のディスク１０１
のみしか図示していない。

ここで、ディスク選択機構部２００は上述したようにト
レイ部１００がトレイ駆動機構部１５０によって所定の
アクセス装置となされた後に、駆動状態となされるモー
タ２０１と、該モータ２０ノから後述する伝達機構２０
２を介して駆動される位置出し軸部２０３およびディス
ク押上げレバ一部２０４とを有している。

第１５図（ａ）　、　（ｂ）　、　、（ｅ）はディスク
選択機構部２００の詳細を示すもので、モータ２０１が
駆動ｉれると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピ
ニオンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。

これによって、上記伝達機構２０２を構成する減速ギヤ
２０５，２０６ｆ介してカムギヤ２０７に時計方向の回
転が伝達されるようになされている。

この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄ）　、　（ｅ）　
、　（ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９．２１０を有している。

このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部２００の取付板２１１に形成された折曲部２１２に当
接することによシ、カムギヤ２０７の回転角度を規制す
るためのもので、反時計方向には回転し得ないようにな
されている。

そして、カムギヤ２０７０時計方向の回転により、先ず
第１のカム部２０８が軸押しレバー２１３を支軸２１４
の回シに回動させて、その先端部が位置出し軸２１５の
後端を押すようになされている。

この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７によシ軸押しレバー
２１３の方に押圧されている。

これによって、上記第１のカム部２０８によシ軸押しレ
バー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向に
押し出すと、そのテーパ形状になされた先端部が、上述
したトレイ部１００の位置出し部＠１１０に形成された
対応するガイド孔１２３に入って行くことになる。

これによって、上述したトレイ部１００のアクセス位置
精度を光反射センサ部１７４によって得られる±０．１
２５１１ｍ＋よシ、さらに高精度となるガイド孔１２３
と位置出し軸２１５の嵌合クリアランス０．０１〜０．
０３ｍ以内にすることができるようになる。

この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をかなシ強く
しておくことにより、トレイ駆動機構部１５０の摩擦力
に打ち勝ってトレイ部ｐ像の位置を矯正することが可能
であるようになされている。

そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると、第２のカ
ム部２０９がし、５−２ｘ８に押圧して該レバー２１８
を反時計方向に回動させる。

ここで、レバー２．１８の先端が上述したトレイ部１０
０に組込１れる押上げレノマー機構１０６の各レバー１
０４０基端部に係合可能となる位置関係で、当該ディス
ク選択機ＪＩＳ部２θＯが配設されている。

これによって、レバー２１８は第１６図（ａ）〜（、）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、当該レ
ノ々−１０４の押上げ溝１１５上に収納されている目的
のディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に約５
ｍ程押し上げることができることになシ、ここにアクセ
スされた目的のディスクのみを選択することが可能とな
る。

なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（ｅ）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。

そして、以上の如きディスク選択機構部２００はディス
ク選択動作とトレイ部１００のロック動作を兼ねている
ことにも・なりている。

また、この動作の後で、モータ２０１ｔ一時計方向に駆
動してやれば、上述したと反対の手順を経て元の状態に
復帰するようになることは勿論である。

次に、以上のようなトレイ部１００、トレイ駆動機構部
１５０およびディスク選択機構部２４０の特徴とする事
項について説明する。

先ス、トレイ部１００についてであるが、第１点として
はトレイ本体１０３の構造に関し、ディスク１０ノの略
τ半円周部を保持する収納溝１０２を有すると共に、該
収納溝１０２の最低部よりも高い位置にディスク１０１
のローディング用およびアンローディング用の案内溝１
１４を有している点が挙げられる。

つまシ、かかる構造を有していることにより、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限シ動きがとれないようになされているので、振
動等によつ″て位置ずれを起すことが未然に防止され、
以って常時、所望のディスク１０１をアクセスして確実
にローディングするのに寄与せしめることが可能となる
からである。

第２点としてはトレイ部１００がディスク１０１の収納
溝１０２１ｆｔ有したトレイ本体１０３に対し、収納溝
１０２のそれぞれに対応した押上げ溝１１５を有して所
望のディスク１０ノを各別に押上げ可能なディスク押上
げ機構１０６を一体的に組込んで構成されている点が挙
げられる。

つまシ、これはトレイ部１００が可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１ｔ−収納可能となすものにおいて
、目的とする所望のディスク１０１を確実にローディン
グし得る状態とするのに寄与せしめることが可能となる
からである。

第３点としてはトレイ部１００が目的のディスク１０１
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるガイド孔１２３を有していることが挙げら
れる。

つまシ、これはトレイ駆動機構部１５０による電気的信
号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄与せ
しめることが可能となるからである。

なお、ここでいうトレイ部１００の最終的な位置出しと
は前述したようにトレイ駆動機構部１５０による光反射
センサ部１７４からの電気的信号に基いた位置出し後に
、トレイ駆動機構部１５０の有する摩擦に打ち勝ってト
レイ部１００をよシ正確に位置出しすやことを意味して
いる。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端チー
２９部を位置出し部材１１０のガイド孔１２３に・押し
込んで行くことによシ、トレイ部１００の位置を矯正す
ることで達成されている。

第４点としてはトレイ部１００が着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部１５０に対する装
着時の精度を常時確保し得る構造となっている点が挙げ
られる。

つまシ、これはトレイ部１００ｆ装置本体から取シ外し
た状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからであり、収納するディスク１０１の枚
数が多くなる程にその威力を発揮し得るものである。

第５点としてはトレイ駆動機構部１５０におけるアクセ
ス用の光反射センサ部１７４に関した点であ゛って一発
光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔ　１に有してなるセンサ
５ｌｚｓｓの前部にスリットＳＬ、〜ＳＬ８’ｉ発光部
ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔの両者に共に対向可能に位置
させて設けた点が挙げられる。

つ捷り、通常であればスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に対
向させてスリットを設けた方が有利であるからである。

この場合−スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取り用のセンサに対
向するものよシ狭めておくことによシ、アクセス精度を
よシ向上させることができる。

第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射・母ターンＰ
Ｉ　　＋　ＰＨ（ｌ”所定の微小距離（例えば０．２５
　ｍ　）だけラップした状態で形成し、該反射パターン
Ｐ１＋Ｐｘｔ−読み取る位置出し用センサｓｌ、ｓ、の
各出力を差動構成とした点が挙げられる。

つまり、これによって位置出し用センサＪ＋Ｓ１間の出
力を演算した誤差信号でトレイ駆動機構部１５０を制御
してアクセスすることになるので、アクセス（位置出し
）精度を反射パターンＰ１＋Ｐ１間のラップする微小距
離（例えば０．２５　ｗｍ　）以内の高精度にすること
が可能となるからである。

第７点はディスク選択機構部２００に関した点であって
、トレイ部１００に対する最終的な位置出しをなす位置
出し軸部２０３および目的とするディスク１０１の選択
のために押上げをなすディスク押上げレバ一部２０４つ
まシディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０
１から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有し
て連動関係となる如く取付板２１ノに対してユニ、ト化
されて組込まれている点が挙げられる。

つまり、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実−且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動
力源を使用することによって構成の簡易化に寄与し得、
さらにはｈニット化によって必要に応じた各部の微調整
等を予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上
の便利化にも寄与し得るからである。

第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を当該ディスク１０１のみをトレイ部１００の収納位置
から若干押上げることでなすようにした点が挙げられる
。

すなわち、これは可及的に少ない容積でより多くのディ
スクをトレイ部１００に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからである。

次に、上記のようにしてトレイ部１００から選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部υは。

４００を介してディスクポケット機構部５００に移送さ
れ、再生される。そして、再生終了後、ディスク１０１
はディスク一時待機機横部鰹及びアンローディング機構
部７００ｆ介して、再びトレイ部１００に戻されるもの
である。

ここで、上記第１及び第２のローディング機構部３００
，４００の詳細を説明するに先立ち、まず、ローディン
グ及びアンローディング時におけるディスク１０１の全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。

すなわち、第１８図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれデ
ィスク１０ノの移動を、先に第１図で示したディスクオ
ートチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すよう
にしたものである。なお、第１８図（、）　、　（ｂ）
においてＤＣ，乃至ＤＣ！、は、それぞれディスク１０
１の中心位置を示すものとし、第１８図（、）　、　（
ｂ）間において同一記号で示されるディスク１０１は中
心位置が同じであることを示しているものとする。

まず、第１８図（ａ）　、　（ｂ）において、前述した
よ、うにディスク１０１がトレイ部１００に収納されて
いる状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣ，
点に示す位置となされている。そして、上記ディスク１
０１は、前記ディスク選択機構部２００によってトレイ
部１００から押し上げられると、その中心位置が上記り
６点の真上の１〕０２点に移動される。

すると、前記コントロール回路９１０の作用によυ、＠
ｌのローディング機構部３００が駆動開始される。この
第１のローディング機構部ＳＯＯは、トレイ部１ｏｏか
ら押し上げられたブ゛イスクＪ　ｏ　ｒ　ｆ　、第１８
図中右方向に転がしてトレイ部１００から取シ出すもの
である。そして、この第１のローディング機構部１００
により、転されたディスク１０１は、まず、前記トレイ
部１００の前縁部１１３ｔ−乗シ越え、その中心位置が
ＤＣ３点に移動されるとともに、前記トレイ部１００と
ディスクポケット機構部５００との間に設けられたロー
ディング路３０１（第１８図（ａ）参照）に移送される
。

このローディング路３０１は、ディスク１０１の厚みよ
りもやや広い細隙様に形成されておシ、トレイ部１００
から取シ出されたディスク１０１がはいり込む入口部３
０２は第１８図（、）に示すようにテーノ５状に広く開
口され、ディスク１０１がはいシ易いようになされてい
る。そして、第１のローディング機構部３００によって
ローディング路３０１内に移送されたディスク１０１は
、該ローディング路３０１内で停止され１その中心位置
がＤＣ４点となされる。

このようにしてディスク１０１がローディング路３０１
内で停止されると、上記Ｉ＠１のローディング機構部３
００の動力を受けて、前記第２のローディング機構部４
００が駆動開始される。この第２のローディング機構部
４００は、ローディング路３０１内で停止されたディス
ク１０１金持ち上げ、その中心位置ｅＤｃｓ点に移動さ
せるものである。

ここで、上記ローディング路３０ノには、中心位置がＤ
Ｃ，点に移動されたディスク１０１を自重によυ転り出
させて、前記ディスクポケット機構部５００内の搬入位
置（ＩＮ）に送り出す傾斜（第１８図（ｂ）中右下シ）
が形成されている。このため、ディスク１０１は、上記
傾斜に沿って転シ、ディスクポケット機構部５００内の
搬入位置（ＩＮ）に収納され、その中心位置がＤＣ。

点と々される。

すると、前記コントロール回路９１０の作用によυ、デ
ィスクポケット制御機構５６０が駆動開始され、ディス
クｉｏ１は搬出位置（ＯＵＴ）を通シ越し、再生位置（
ＰＬＡＹ）に移動される。この再生位置（ＰＬＡＹ）に
おいて、ディスクｉｏｉはその中心位置が上記ＤＣ，点
よシもやや第１８図（ｂ）中上方のＤＣ，点に移動され
、ディスクポケット機構部５００内のどこにも触れるこ
となく完全に浮いた状態となされる。そして、この状態
で、ディスク１０ノは、ディスク再生機構部５８０によ
り回転され、再生されるものである。

このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用にょシ、ディスクポケット制
御機構５５０が駆動され、ディスク１０１は搬出位置（
ＯＵＴ＞に移動されて、その中心位置がＤＣｓ点となさ
れる。この搬出位置（ｏＵＴ）は、前記搬入位置（ＩＮ
）と再生位置（ＰＬＡＹ）との間に設定されているもの
で、該搬出位置（ＯＵＴ）においてディスク１０１は前
記ローディング路３０１と並設されたアンローディング
路７０１に送シ出される。

このアンローディング路７０１は、前記ローディング路
３０１と同様にディスク１０１の厚みよシもやや広い細
隙様に形成されるとともに、ディスクポケット機構部５
００内の搬出位置（ＯＵＴ）にあるディスク１０ノを、
自重によシ前記トレイ部１００方向に転シ出させる傾斜
（第１８図（ｂ）中左下シ）が形成されている。このた
め、ディスク１０１は搬出位置（ＯＵＴ）に到達すると
上記傾斜に沿って自然にディスクポケット機構部５００
内から転り出て、アンローディング路７０１内にはいシ
込むことになる。

ここで、上記アンローディング路７０１のうち、ディス
クポケット機構部５σ０から転シ出たディスクｉｏｉが
はいシ込む入口部７０２は、第１８図（、）に示すよう
にテーノＰ状に広く開口され、ディスク１０１がＬいり
易いようになされている。そして、このアンローディン
グ路７０１内に転υ込んだディスク１０１は、前記ディ
スク一時待機機構部６００によって、該アンローディン
グ路７０１内で一時的に待機され、その中心位置がＤＣ
９点となされる。

このディスク１０１のアンローディング路７０１内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路４？１０に
よって規定される所定時間継続される。そして、この所
定時間が経過すると、前記コントロール回路９１０の作
用によシ、前記アンローディング機構部７００が駆動開
始される。このアンローディング機構部７００Ｆｉ、ア
ンローディング路２０１内で一待機状態にあるディスク
１０１を、第１？図中左方向に転して前記トレイ部１０
０に送り込むものである。このため、ディスクｘｏｘＦ
ｉ、トレイ部１００の前縁部ｚｘｓｖｌ−越えて、トレ
イ部１００に収納され、その中心位置がＤＣ１ｏ点とな
される。

ここで、ディスク１０１は、ローディング時とアンロー
プ（フグ時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１にあるディスク１０１と
アンローディング路７０１にあるディスク１０１との間
には、トレイ部１００の奥行方向に収納されるディスク
１０１の枚数で言えば、ディスク１０１２枚がはいる間
隔が存在しているものである。換言すれば、第１８図（
、）中点線で示すディスク１０ノの位置は、同図中二点
鎖線で示すディスク１０１の位置から、ディスク１０１
３枚目に対応しているものである。

このため、このデ４スクオートチェンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択機構部瞥で所望のディスク１０
１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部１５０に
よシ選択すべきディスク１０１がローディング路３０１
の入口部３０２に対向するようにトレイ部１００ｆ移動
させる。このときのトレイ部１００の移動は、前述した
ように、トレイ部１００の谷溝に対応して付記されたア
ドレス（つまシディスクアクセス情報）に基づく前記コ
ントロール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動機構部
１５０が駆動されることにより行なわれる。

そして、このようにして選択されたディスク１０１ｆ、
アンローディング路７０１からトレイ部１００に戻すと
きには、前記コントロール回路９１０の作用により、先
にトレイ部１００を移動させるのに用いたディスクアク
セス情報に基づいて、該ディスク７クセス情報に対応し
たトレイ部１００の位置よシもディスク１０１３枚目だ
けずらせた位置にト・レイ部１００ｆ自動的に移動させ
るようにしている。このため、トレイ部しＬＡのうちの
ディスク１０１が取り出されて空きになった溝を、アン
ローディング路７０１の出口部２０３に対向させること
ができるものである。

ここで、トレイ部１００のディスク１０１が取り出され
て空きになった溝を、アンローディング路７０１の出口
部７０３に対向させる動作は、ディスク１０１が前記デ
ィスク一時待機機構部６００によってアンローディング
路７０１内で待機されているときに行なわれるようにな
されている。このため、アンローディング路７０１から
アンローディング機構部７００によってトレイ部１００
に送り出されたディスク１０１は、最初に取シ出された
トレイ部１００の溝に再び戻され、ここにトレイ部１０
０から所望のディスク１０１を選択し、それを再生して
トレイ部１００の元の溝に戻す動作が終了さ庇るもので
ある。

ここにおいて、第１８図（、）から明らかなように、ア
ンローディング路７０ノの出口部７０３は、ローディン
グ路３０１の入口部３０２よシも狭く、つまシディスク
１０１の厚みよりもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによシ、トレイ部１００から取り
出されるディスク１０１はすみやかにローディング路３
０１内に移送させることができ、またアンローディング
路７０ノ内のディスク１０ノは、前記アンローディング
機構部７００によって送シ出される際、正確にトレイ部
１００の溝に対向するように位置決めされることになる
ので、ディスク１０ノを正確にトレイ部１００の溝に収
納させることができるものである。

この点に藺し、特にトレイ部１００の各溝間の間隔は、
よシ多くのディスク１０１を収納せんとするために、極
めて狭く構成されている。

このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１００に戻そうとすると、正しい溝の隣
りの溝にディスク１０１が収納されてしまう等の不都合
が生じる。

そこで、上記のように、アンローディング路７０１の出
口部７０３をローディング路３０１の入口部３０２より
も狭く構成することによって、ディスク１０１を正確に
位置決めしてトレイ部１００の正しい溝に収納させるこ
とができるとともに、トレイ部１００から取シ出された
ディスク１０１ｔ−ｆｆ実にローディング路３０１内に
移送させることができるものである。

以上に、１枚のディスク１０１ｖｉニドレイ部・１００
から取シ出し再生して再びトレイ部１００に戻すまでの
動作について説明したが、次に複数のディスク１０１ｆ
順次トレイ部１００から取り出し再生して再びトレイ部
１００に戻す動作について説明する。まず、トレイ部１
００に収納された複数のディスク１０ノのうち所望の第
１のディスク１０１が選出されトレイ部ｉｏ。

から押し上げられると、前述したように、該第１のディ
スク１０１け第１及び第２のローディング機構部３００
．４００の作用でディスクポケット機構部５００内の搬
入位置（ＩＮ）に移送されて、再生位置（ＰＬＡＹ　）
で再生される。

ここで、例えばこの第１のディスク１．０１の再生中に
、次に再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ
部１００のアクセス動作、つまり第２のディスク１０１
がローディング路３０１の入口部３０２に対向する位置
までトレイ部ｉｏｏ＠移動させる動作が行なわれる。た
だし、このアクセス動作が終了しても第２のディスク１
０１はまだトレイ部１００がら押し上げられないもので
ある。

そして、上記第１のディスク１０１は、再生終了後、搬
出位置（ＯＵＴ　）からアンローディング路７０１に送
シ出されて、ディスク一時待機機構部６００によシ待機
状態になされる。この第１のディスク１０１が待機状態
にあるとき、前記アクセス動作の終了しているトレイ部
１００から第２のディスク１０１が押し上り゛られ、以
下第１及び第２のローディング様横部３００゜４００の
作用でディスクポケッ）　ＩＮ構部５００内の搬入位置
（ＩＮ）に移送されて、再生位置（ｐｔ、Ａｙ　）で再
生される。そして、この第２のディスク１０ノの再生中
に、トレイ部ｉｏｏは第１のディスク１０１の収納され
ていた溝がアンローディング路２０ノの出り部７０３に
対向するように移動される。その後、待機状態にあるで
ある。そして、この第２のディスク１０１の再生中に、
次に再生すべき第、３のディスク１０１に対してトレイ
部１００のアクセス動作が行なわれ、以下同様な動作が
繰り返されることによシ、複数のディスク１０１ｔ−自
動的に順次トレイ部１００から取υ出し再生して再びト
レイ部１００に戻す動作が行なわれるものである。

なお、上記では第１のディスク１０ノの再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、との
トレイ部１００のアクセス動作は、第１のディスク１０
１がアンローディング路７０１内で一時待機されている
ときに行なわれるようにしてもよい。

そして、このように複数のディスク１０１を順次トレイ
部１００から取シ出し再生してトレイ部１００に戻す一
連の動作は、全て前記学作部９００からの操作指令信号
に基いてコントロール回路９１０が各機構部を所定の時
間系列を有する如くシーケンス制御することによシ行な
われる。このため、上述したようにトレイ部１００のア
クセス動作ｔ、ｉｌのディスク１０１の再生中に行なう
か、第１のディスクＪｌ）Ｊが待機状態にあるときに行
なうかは、コントロール回路９１０のシーケンス制御機
能を適宜設定することにより選択することが可能となる
ものである。

以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ロープ（フグ時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローディング路７０１）を通るようにし、かつ再生終
了した第１のディスク１０１に一アンローディング時に
一時待機させ、仁の待機中にトレイ部１００から次の第
２のディスク１０１を取シ出して再生を行ない、この第
２のディスク１０１の再生中に第１のディスク１０１を
トレイ部１００に戻すようにしているので、いわゆるロ
ーディング優先となシ、第１のディスク１０１の再生終
了時から第２のディスク１０１の再生開始時までの時間
を短縮することができ、ディスクオートチェンジャー装
置としての機能を効果的に高めることができるものであ
る。

以上に、トレイ部１００に収納されたディスク１０１を
再生してトレイ部１００に戻すことについて説明したが
、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述べ
たように、再生すべきディスク１０１ｆ、外部から搬入
せしめたシ、再生終了後のディスク１０１を外部に搬出
せしめたシすることができるディスク外部搬入搬出機構
部ＳＯＯが設けられている。すなわち、このディスク外
部搬入搬出機構部ＳＯＯは、詳細は後述するが、再び第
１８図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、ディスクオー
ドチェンジャー装置の外部力）もディスク１０１（中心
位置ＤＣＩＩ点＞′ｔ−ディスクポケ、ト機構部５０θ
内の搬入位置（ＩＮ）に送シ込み該ディスク１０１’を
再生させ得ると、！：’ｋＫ、７’イスクポケット機構
部Ｂｏｏ内（Ｄ搬出位置（ＯＵＴ　）にあるディスク１
０１ｆ外部（中心位置ＤＣ１，点−）に送シ出させ得る
ようにしたものである。

このため、このディスクオートチェンジ＋−装置では、
トレイ部ｉｏｏに収納されたディスク１０１ｔ−再生し
て戻すだけでなく、外部から搬入されたディスク１０１
を再生して外部に搬出させたシ、トレイ部１００から取
り出されて再生されたディスク１０．１ｆ：外部に搬出
させたシ、外部から搬入されて再生されたディスク１０
１ｆトレイ部１００に収納させたシすることも、コント
ロール回路９１０の作用で可能となるものである。この
場合、ディスク１０１が再生中は、外部からディスク１
０１がディスクポケット機構部ＳＯＯ内に搬入されない
、っまシ再生終了後にディスク１０１がアンローディン
グ路７０１に送シ出されるがまたは外部に搬出されない
限り、外部からディスク１０１がディスクポケット機構
部ＳＯＯ内に搬入されないようになされている。

以上に、ディスク１０１の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２のローディング機
構部３００．４００．ディスクポケット機構部５００、
ディスクポケット制御機構部５５０、ディスク再生機構
部５８０、ディスク一時待機機構部６００．アンローデ
ィング機構部７００及びディスク外部搬入搬出機構部８
００の詳細について説明する。

まず、前記第１のローディング機構部ＳＯＯについて説
明する。すなわち、再び第１図に示すように、前記上板
１４及び左端の側板１２には、トレイ部１００に収納さ
れたディスク１０１の上方に該ディスク１０１の周縁に
沿うように略アーチ状の２本のガイドレール３０３．３
０４が、トレイ部１００の奥行方向に並設されている。

このガイドレール３０３．３０４の第１図中上面には、
歯部３０５．３０６が形成されている。

そして、上記ガイドレール３０３，３０４には、第１９
図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４はみ
えない）ローディングユニット３０７が装着されている
。このローディングユニット３０７は、内蔵されたモー
タ３０８が正転及び逆転されることにより、上記ガイド
レール３０３．３０４上を一方向及び他方向にそれぞれ
移動するようになるものである。

第２０図はこのローディングユニ、ト３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金属製板体を略コ字状に折曲形
成してなる支持体である。

この支持体３０９０対向する両側面３１０゜３１１には
、透孔３１２．３１３がそれぞれ形成されており、この
透孔３１２．３１３には略円筒形状の軸受は部材３１４
．３１５がそれぞれ嵌着されている。そして、この軸受
は部材５１４．３１５には、回転軸３１６が回転自在に
挿通されている。この回転軸３１６の両端部は、上記支
持体３０９０両側面３１０　、３１１よりも外方に突出
しており、両突出部分にはそれぞれワッシャ３１７．３
１８ｔ−介して移動用歯車３１９．３２０が嵌着されて
いる。そして、この移動用歯車３１９　、：ｊ２０は、
上記回転軸３１６と一体的に回転するもので、前記ガイ
ドレール３０３．３０４の歯部３０５．３０６にそれぞ
れ歯合されるものである。

ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記ガイドレール３０
３と勝手違いに接する円柱形状のガイド部３２１乃至３
２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他方
の側面３１１の外面にも、第１９図ではみえないが、前
記ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状のガ
イド部が、上記ガイド部３２１乃至３２３と対応させて
取着されている。そして、この支持体３０９の一方の側
面３１０のガイド部３２１乃至３２３、及び他方の側面
３１１のガイド部と、前記移動用歯車３１９，３２０と
の作用によシ、ローディングユニット３０７がガイドレ
ール３０３，３０４に支持されるものである。

また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている。

この駆動歯車３２４は、上記回転軸３１６とは別個に独
立して回転可能となされている。さらに、この駆動歯車
３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２−５．３
２６がそれぞれ形成されている。そして、この第１の歯
車部３２５には、前記モータ３０Ｂの回転軸（図示せず
）に嵌着されたウオーム歯車３２７が歯合されているも
のである。

ζこで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向がって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることにより、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものである。

また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されてオフ、この四部３
３ノ内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３３２は、その一端部が上記四部３３
１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に固定
されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のはね受は板３３４に接触されるもので、上記駆動歯車
３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互い
に圧接されるように付勢されているものである。

このため、上記モータ３０８が正転及び逆転駆動される
と、その回転力は、上記ウオーム歯車３２７、駆動歯車
３２４、摩擦部材３２８、摩擦板３２９及び回転軸ｓｉ
ｅを介して上記移動用歯車３１９，３２０に伝達され、
該移動用歯車３１９．３２０が正方向及び逆方向に回転
サレテ、とこに前記ローディングレノツ）　ｓｏｙがガ
イドレール３０３．３０４上を一方向及び他方向に移動
されるようになるものでるる。

ここで、上記支持体３０９の側面３１１には、軸３３５
の一端部が固着されている。この軸３３５には、上記駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６と歯合される伝達歯
車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この伝
達歯車３３６ｕ、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部材３３７によって、抜は防止されている
。

また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１０゜３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３゛３
８に性、軸３３９の一端部が固着されている。そして、
この軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯車部３
４０゜３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車
３４２が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動
歯車３４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車３３
６に歯合されているものである。

さらに、上記軸３３９の先端部に線、ローディンダレパ
ー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。このロ
ーディンダレパー３４３は、軸３３９の先端に固定され
たワッシャ３４４によって抜は防止されている。そして
、このローディンダレパー３４３と上記作動歯車３４２
との間には、リング状の例えばフェルト等でなる摩擦部
材３４５が介在されている。また、上記作動歯車３４２
の第２０図中左端面には、リング状のはね受は板３４６
が設けられており、このばね受は板３４６と前記支持部
３３８との間にコイル状のスプリング３４７が介在され
ることにより、上記作動歯車３４２とローディンダレパ
ー３４３とは摩擦部材３４５を介して互いに圧接される
ように付勢されているものである。

そして、上記ローディングレノ々−３４３の他端部には
、回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転
軸３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作
動歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるローデ
ィング歯車３５０が嵌着されている。また、上記回転軸
３４８の他端部には、ワッシャ３５１を介してローディ
ングゾーリ３５２が嵌着されている。

このローディングゾーリ３５２の周側部には、前記ディ
スク１０ノの周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
、例えばゴム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌着さ
、れている。　′ここで、上記ローディング歯車３５０
とローディングプーリ３５２とは、回転軸３４８を介し
て一体的に回転されるものである。

上記のような構成となされた第１のローディング機構部
３００において、以下第２１図を参照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、第１のローディング機構
部ＳＯＯを第１図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正面側から見た状態を示すものであシ、ガイドレー
ル３０３，３０４、移動用歯車３１９．３２０及び側面
３１０，３１１等は重なっているので、それぞれ図中で
は引出し線ｔ−１本とし、番号を２つづつ記入して示す
ことにする。

まず、この第１のローディング機構部３００が非駆動状
態にあるときには、上記ローディングユニット３０７は
ガイドレール３０　Ｊ　、　３０４の第２１図中左端部
に位置している。そして、上記ガイドレール３０３．３
０４には、上記ローディングユニット３０７が非駆動位
置にあるときに、そのローディングレバーｓ４ｓｔｖｍ
２０図中下端部と係合して該ローディングレバー３４３
が前記軸３３９を中心に第２１図中下方向に下がること
のないように保持する、側面略り字状の係止部３５５が
形成されている。このため、上記ローディングユニット
３０７が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部１０
０に収納され中心位置がＤ６点となされたディスク１０
１はもちろんのこと、前記ディスク選択機構部２００に
よってトレイ部１００から押し上げられ中心位置がＤＣ
２点となされたディスク１０１に対しても、前記ローデ
ィングプーリ３５２は接触されないようになされている
。

また、上記ローディングユニ、）　３０７ｉ）Ｅ非駆動
位置にあるときには、例えば前記上板１４に取着された
リーフスイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧さ
れてオン状態となっている。このリーフスイッチ３５６
は、ローディングユニ、ト３０７の位置を検出するため
のもので、このリーフスイッチ３５６がオン状態（つま
ジローディングユニット３０７が非駆動位置にある状態
）で、前記コントロール回路９１０はローディングユニ
ット３０７ｆ駆動させる信号を出力し得る状態となるも
のである。

このように、ローディングユニット３０７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部１００から押
し上げられると、前記コントロール回路９１０のシーケ
ンス制御により、ローディングユニ、）３０７のモータ
３０　Ｂ　カ回転駆動される。このモータ３０８の回転
方向は、前記移動用歯車３１９，３２０を第２１図中時
計方向に回転させるように制御されるものである。この
ため、ローディングユニット３０７は、ガイドレール３
０３，３０４に沿って第２１図中矢印Ｌ１方向に移動さ
れる。

すると、前記ローディングレバー３４３は、ガイドレー
ル３０３，３０４に形成された係止部３５５から離間さ
れる。ここで、上記モータ３０８の回転力は、上記ウオ
ーム歯車３２７、駆動歯車３２４、伝達歯車３３６及び
作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５を介してロ
ーディングレバー３４３に伝達されるとともに、ローデ
ィング歯車３５０及び回転軸３４８ｔ−介してローディ
ングプーリ３５２に伝達される。

そして、上記モータ３０８の回転方向は移動用歯車３１
９，３２０ｆ第２１図中時計方向に回転させるものであ
るから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回転
され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転されるこ
とになる。

このため、ローディングレバー３４３（ｆＣＪｄ−１摩
擦部＠’　３４５　ｉ介してローディングプーリ３５２
をディスク１０１に接触させる方向に回動付勢力が付与
されることになる。また、ローディングプーリ３５２自
体には、第２１図中反時計方向の回転力が伝達されるこ
とになる。

したがって、ローディングプーリ）、９０７が第２１図
中矢印Ｌ１方向に移動されてローディングレバー３４３
が係止部３５５から離間されると、第２１図中反時計方
向に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部ｉ
ｏｏから押し上げられて中心位置ＤＣ，点となされたデ
ィスり１０１に圧接されることになる。この場合、ロー
ディングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０１
の周縁部が介在され、摩擦材３５４にディスク１０１の
周側面が圧接されるものである。

このため、トレイ部ｉｏｏから押し上げられたディスク
１０１＆’ｆ、再び第１８図（ｂ）に示すように、ロー
ディングプーリ３５２の回転力によりトレイ部１００か
ら脱出する方向に転されるとともに、該ローディングプ
ーリ３５２自ガイドレール３０３．３０４に沿って移動
されディスク１０１ｆ押し出すようになされるので、結
局ディスク１０１は転がシながら前記ローディング路３
０ノ内にはいシ込むものである。

ここで、第２１図に示すように、ガイトレーに３０３，
３０４の図中右端部には、ローディングユニ、ト３０７
のガイド部３２３（側面３１１のガイド部は図示せず）
と衝合して、ローディングユニ、ト３０７の矢印Ｌ１方
向の移動を強制的に停止させるストツ・９部３５７が形
成されている。このため、ローディングユニット３０７
の矢印Ｌ１方向の移動は、そのガイド部３２３がストッ
・９部３５２に衝合された時点で停止される。そして、
このローディングユニ、ト３０７の停止位置において、
ディスク１０１は、第１８図（ｂ）に中心位置ＤＣ４で
示される位置まで移動されている。

なお、上記ローディングユニ、トｓｏｖが停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止されないようになさ
れている。すなわち、ローディングユニット３０７が停
止状態にあるときには、第２０図に示すように、モータ
３０８の回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止さ
れた摩擦板３２９との間にすべりを生じさせているもの
である。そして、この駆動歯車３２４の回転力は、後述
する第２のローディング機構部４００のため罠用いられ
るものでおる。

したがって、上記のような構成の第１のローディング機
構部３００によれば、回転するローディー／グゾーリ３
５２をディスク１０１の外周部に圧接させるものである
から、選択すべきディスク１０１ｆトレイ部１００から
約５〔簡〕程度押し上げるだけで、確実に他のディスク
１０ノと区別して取り出すことができ、誤ったディスク
１０１が取り出されてしまうようなことはないとともに
、小形化にも好適するものである。また、ディスク１０
１は転υながらトレイ部１００よυ取υ出されるので、
ディスク１０ノに対しても無理なく円滑な取り出しを行
ない得るものである。

サラに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスク１０１の外周部を挟装するようにしているので、
ディスク１　０１’ｆｒ，安定に移送することができる
とともに、ディスク１０１をローディング路３０ノ内に
導く際ディスク１０１の位置決めも行なうことができ、
ローディング動作の円滑化に一層寄与し得るものである
。

そして、上記のように、回転するローディングプーリ３
５２をディスク１０１の外周部に接触させて、ディスク
１０１を転しながらトレイ部１００から取り出すように
したことが１この発明の特徴となる部分である。

また、駆動面単３２４０回転力は、摩擦部材３２８及び
スプリング３３２よりなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達嘔れ、ひいては移動用歯車３１９，３２０に伝
達されるので、移動用歯車３１９．３２０の回転力、つ
まジローディングユニット３０７がガイドレール３０３
。

３０４上を移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力よシ強
くならないものである。このことは、取シも直さず、前
記ローディングプーリ３５２が回転しながらディスク１
０１を押し出す力が、ある一定値までに規正されるとい
うことであり、ディスク１０ノに無理な力が加えられる
ことなく、安全にデ（スフ１０１の移送を行なうことが
できるものである。

なお、作動歯車３４２とローディングレバー３４３とは
、摩擦部材３４５及びスゲリング３４７よりなる摩擦機
構を介して連結されているので、ローディングプーリ３
５２がディスク１０１に圧接させる力も、おる一定値ま
でに規正されることになり、この点でもディスク１０１
に無理な力が加わらないようになされている。

さらに、第２０図から明らかなように、駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６の径よシも伝達歯車３３６の径の
方が小さくなされている。

このため、伝達歯車３３６の回転速度は、駆動歯車３２
４の回転速度よりも速く、つまシ増速されていることに
なる＠そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯車３４
２の第１の歯車部３４０の径とは略同等で、かつ作動歯
車３４２の第２の歯車部３４１の径とローディング歯車
３５０の径とは略同等となされている。このため、ロー
ディングプーリ３５２の回転速度は、駆動歯車３２４の
回転速度、つまシ移動用歯車３１９．３２０の回転速度
よυも速く、すなわち増速されていることになる。

一方、ローディングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９，３２０の径よシも大きいので、ローディングプーリ
３５２０周縁部の速度、つまり周速は、移動用歯車３１
９，３２０の周速よシも速くなるようになされている。

このため、ローディングプーリ３５２自イ本の回転力で
ディスク１０１が転された後から・ディスク１０１ｆｆ
追う如くローディングユニット３０７が移動されるよう
になる。したがって、ローディングユニット３０７ｉ）
Ｅディスル１０１よシも速く、つまシディスク１０１を
乗シ越えて移動するようなことＬなく、回転するローデ
ィングプーリ３５２ｆデイスク１０ノの後方からディス
ク１０１を押し出すようにディスク１０ノに接触させる
ことができ、安定なディスク１０１の移送を行ない得る
ものである。

次に、前記第２のロープ（ング機構部４００について説
明する。すなわち、再び第２１図に示すように、ローデ
ィングユニット３０７がガイドレールＪ　Ｏ，９、Ｊ　
０４の図中右端部に到達し、ストッ・９部３５７に衝合
して停止されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の歯車
部３２６が、カム歯車４０１に歯合されるようになる。

このカム歯車４０１は、第２２図に示すように、前記メ
インシャーシ１１と上板１４との間に直立して設置され
た取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自在に支
持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４０
４により抜は防止されているものである。

そして、このカム歯車４０）には、第２２図に示すよう
に、その周側面に、歯の形成された歯部４０５と歯の形
成されない偏平部４０６とが設けられている。ここで、
上記偏平部４０６の一部には、第２１図に示すように、
略く字状の切欠部４０７が形成されている。そして、上
記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が歯合されていない状態では、上記切欠部４０７の最
奥部に、保持部材４０８の一端部に突設された保合部４
０９が位置している。

この保持部材４０８は、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０，４１１に
前記取付板４０２に植設された軸４１２が遊嵌されるこ
とによ９〜回動自在に支持されている。そして、この保
持部相４０８の一方の側面４１０の一端部を延出して、
その先端部に上記係合部４０９を突設しているものであ
る。また、上記保持部材４０８は、その軸４１２に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面４１０．４１１に結
ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０２に
突設されたピン４１４に係止されるトーションスジリン
グ４１５によって、上記係合部４０９が切欠部４０７内
に圧接される方向、つまシ第２１図中時計方向に付勢さ
れている。

そして、上記ローディングユニット３０７がガイドレー
ル３０３．３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動歯
車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に歯合
されると、駆動歯車３２４は移動用歯車３１９，３２０
と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第２１
図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車４０１
の切欠部４０７の傾斜面によって保合部４０９が押圧さ
れるので、保持部材４０８はトーションスゲリング４１
５の付勢力に抗して第２１図中反時計方向に回動される
。このとき、上記保合部４０９が前記支持体３０９の一
方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはいり込み
、以下偏平部４０６の作用で係合部４０９が凹部４１６
内にはいり込んだまま保持される。これによって、ロー
ディングユニット３０７は、ガイドレール３０３．３０
４の第２１図中実線部に到達した位置で固定されるもの
である。

ここで、上記カム歯車４０ノの一方面には、第２１図及
び第２２図に示すように、略うずまき状の溝カム４１７
が形成されている。この溝カム４１７内には、駆動レバ
ー４１８の一端部に突設された保合部４１９が遊嵌され
ている。

ここで、この駆動レバー４１８は、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
．４２１に前記取付板４０２に植設された軸４２２が遊
嵌されることにより、回動自在に支持されている。なお
、この駆動レバー４１８は、上記軸４２２の先端部にワ
ッシャ４２３が取着されることによシ、抜は防止されて
いる。そして、この駆動レバー４１８の一方の側面４２
０の一端部を延出して、その先端部に上記保合部４１９
ｔ−突設しているものである。また、上記駆動レバー４
１８の他方の側面４２１も一方向に延出され、その先端
部には後述する作動レバー４２４の一端部が回動自在に
連結されている。

そして、上記駆動レバー４１８は、カム歯車４０１が回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
シ、上述したように駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６がカム歯車４０１と歯合し、該カム歯車４０１が第２
１図中反時計方向に回転されると、溝カム４１７の作用
で第２１図中反時計方向に回動され、図中二点鎖線で示
す位置となされるものである。

ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ローディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、第１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路３
０ノの図中下部に設置されるもので、その他端部が前記
取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである３
そして、このローディング部材４２５には、前記作動レ
バー４２４と連結されている端部から略中央部にかけて
ディスク１０１が挿通可能な溝が形成されておシ、該溝
にはディスク１０１を載置し得る底面４２６が設けられ
ている。

一方、上記ローディング路３０１の図中右下シの底面４
２７には、上記ローディング部材４２５の取付板４０２
との回動中心近傍において、第１８図（ｂ）に示すよう
に、略垂直に切断された係止部４２８が形成されている
。そして、このローディング部材４２５は、前記カム歯
車４０１が回転されていない状態では、第１８図（ｂ）
中実線で示す位置にある・ このため、前記第１のローディング機構部ＳＯＯによっ
てローディング路３０１内に移送されたディスク１０ノ
は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置され
るとともに、上記係止部４２８に当接して一旦停止され
る。

そして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動Ｌ／／４
−４１８が第２１図中反時計方向に回動されると、その
回動力は作動レバー４２４ｆ介してローディング部材４
２５に伝達される。このため、ローディング部材４２５
はディスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）中時
計方向に回動される。そして、ローディング部材４２５
の底面４２６がロープ（ング路３０１の底面４２７と略
−線上となったとき（このときのディスク１０１の中心
位置がＤｃｓ点）、ディスク１０１は自重によって転り
、前記ディスクポケット機構部５００内に転り込むもの
である。

ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように１前記
カム歯車４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯車４０１が回転されローディング部材４２５がディ
スク１０１をディスクポケット機構部５００内に転シ出
させる位置まで到達したときに、前記取付板４０２に取
着されたリーフスイッチ４３０をオンするように設定さ
れているものである。このリーフスイッチ４３０は、第
２のローディング機構部４００の動作終了を検出するた
めのもので、このリーフスイッチ４３０がオン状態にな
ると、前記コントロール回路９１０はローディングユニ
ット３０７のモータ３０Ｂに対してその回転方向を逆転
さ亡る信号を出力する。このため、カム歯車４０１は第
２１図中時計方向に回転され、その切欠部４０７が係合
部４０９と対向されると係合部４０９は凹部４１６がら
離脱されるとともに、ローディング部材４２５は元の位
置に戻る。また、ローディングユニット３０７は、移動
用歯車３１９．３２０が第２１図中反時計方向に回転さ
れるので、ガイドレール３０３゜３０４上を矢印Ｌ１と
逆方向に移動され、元の位置に戻されるものである。

したがって、上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１ｔ″、
ローディング部材４２６金持ち上げることによシディス
クポケット機構部５００内へ自重によシ転し込むように
したので、極めて有機的かつ確実にディスク１０１を移
送させることができ、構成を簡易化することができるも
のである。また、ディスク１０１自体に強制的に外力を
加えて移送させないので、ディスク１０１に無理な力が
加わることもなく、安全な移送を行なうことができるも
のである。

次に、前記ディスクポケット機構部５００、ディスクポ
ケット制御機構部５５０及びディスク再生機構部５８０
について詳細に説明する。

すなわち、第２図において、５０１は前記ローディング
路３０１とアンローディング路７０１との間に設けられ
る仕切板で、この仕切板５０ノには前記右側板１３近傍
に透孔５θ２が形成される。そして、この透孔５０２に
は上記ディスク１？ケット機構部５００を構成する筒状
の支持部５０３が取着される。この支す部５０３にはそ
の前面側の外周部にディスクセツティング位置検出用の
第１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１図参照）
が所定の間隔に設けられると共に、クランプ機構駆動用
の両端部が傾斜された係合部５０９（第１図参照）が所
定位置に設けられる。また、上記支持部５０３はその内
周部に沿って案内溝５１０が形成されておシ、この案内
溝５１０に案内されて前記ディスク１０１を収容してな
る筒状のディスクポケット部材５１ノが回動式に矢印に
１０　＋　Ｋ１１方向に出入自在に配設されている。

この場合、第２３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように上
記ディスクポケット部材５１１はその外周部に複数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されており
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部５０３に対し回転式に矢印ＫＩＯＩ　Ｋ１１
方向に出入自在となされているものである。そして、上
記ディスクポケット部材５１ノにはその基部側（背面側
）に上記ディスク１０１ｆ収納するポケット部５１２が
形成され、この号？ケット部５１３０周側面の所定位置
にはスリット状のディスク出入用開口部５１４が略半周
形成される。そして、この開口部５１４はその両端にデ
ィスク１０１が自重で転がるような案内部５１５が例え
ば外部方向に係斜する如く形成されており、上記開口部
５１４が上記ローディング路３０１及びアンローディン
グ路７０１に対向された状態で、該案内部５１５が各路
３０１．７０１に対応されてディスク１０１の出入がな
されるように構成されている。

また上記ディスクポケ、ト部材５１１にはその内周部に
沿って例えばｌＯ東の左螺子を有してなる螺子部５１６
が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表示
用の例えは○印の表示部５１７が設けられる。そして、
上記螺子部５１６にはクランパ−ホルダ５１８が螺合さ
れ、このクランパーホルダ５１８の中心”１−１５には
例えばマグネ、トを内蔵してなるクランパ一部５１９が
適宜な遊びを有して支持される。また上記クラン・ぞ−
ホルダ５１８にはその前面部に螺子５２０を介して操作
レバー５２１の一端が回動自在に支持される。この操作
レバー５２１はその中間部が螺子５２０を介して上記デ
ィスクポケット部材５１１の螺子部５１６近傍に矢印Ｋ
ｔｘ・Ｋ１ｇ方向に摺動自在に支持されると共に、その
他端に軸５２２を介在して駆動用のローラ５２３が上記
保合部５０９に対応して回転自在に支持されている。

すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケ、構部５１
３の開口部５１４がローディング路３０１に対向された
状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計方
向に回動されると、連動して同方向に回動されて、その
ローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に係合
される。そして、上記ディスクポケット部材５１１がさ
らに回動されると、上記操作レバー５２１は上記保合部
５０９に押圧されて１、その一端部近傍に係着されたば
ね部材５２４の付勢力に抗して矢印Ｋ１１１方向に摺動
される。この際、上記操作レバー６２１は上記クランパ
ーホルダ５１８を図中反時計方向に回動させて、該クラ
ン・ｆ　−ホルダ５１８を矢印Ｋ１１方向に移動させる
ため、そのクラン・や一部５１９が同方向に移動される
。

この結果、クランパ一部５１９はその磁気力によって上
記仕切板５０１の背面部に配設されたターンテーブル５
２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部６１３内の
ディスク１０１を再生可能状態に着装するものである。

また、上記操作レバー５２ノーは上記クラ／パーホルダ
５１８のクランノや一部５１９によるディスク１０１の
ターンテーブル５２５への着状態において、上記ディス
クポケット部材５１ノが図中反時計方向に回動されると
、これに連動して同方向に回動されて、そのローラ５２
３による上記係合部５０９との係合が離脱される。

この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４
の付勢力によって矢印ＫＩＯ方向に摺動されるため、上
ｄ己りランノ４−ホルダ５１８がフランジ動作と略逆に
図中時＠１方向に回動されて、そのクラン／４’一部５
１９によるディスク１０１のターンテーブル５２５への
着装を解除させるものである。

さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記ポケット部５１３の開口部５
１４に対向して略半周形成され、この歯部５２７の一端
部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第１乃至
第５の検出器５０４乃至５０８に対応して形成される。

ここで、上記ディスクポケ、ト部材５１ノの歯部６２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及び第２の歯車
５３０を介在してディスクポケット機構部５００制御用
のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合されてお
シ、上記モータ５３１の駆動に連動して回動されるよう
になされている。そして、この場合、上記ディスクポケ
ット部材５１１はその回動に連動して上述したように支
持部５０３に対して出入するようになされていることで
、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２９はその
ストローク距離に対応して形成されるものである。

ここで、上記モータ５３１は前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部５００を後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。

また、上記仕切板５０．９の背面部には第２図に示すよ
うに前記ディスク再生機構部５８０ｖｉ１′構成してな
るサブシャーシ５３３が並設されており、このサブシャ
ーシ５３３の略中央部には上記ターンテーブル５２５が
回転自在に配設されている。このターンテーブル５２５
はその背面部がターンテーブル駆動用モータ５３４の図
示しない回転軸に連結されており、上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に回転駆動されるようにな
されている。そして、上記ターンテーブル５２５に対応
した上記サブシャーシ５３３の一端にはピックアップ案
内用の案内孔５３５が形成されておシ、この案内孔５３
５には光学式ピックアップ５３６が図示しないピックア
ップ送り機構を介在してディスク１０１の内周部から外
周方向に移動自在に配設される。

ここで、このピックアップ５６３は上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク１０ノに対しレーザビームの照射及び受光を
行なって、該ディスク１０１の再生をならしめるもので
ある。

ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部５００のディスクセツティング動作について説明する
。すなわ、ち、デ（スフ１０１を収容してなるディスク
ポケット部材５１１は前述したように前記コントロール
回路９１０によりて制御されるもので、通常その表示部
５１７かに１の位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係
合突部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５
３１の駆動が停止されている。この際上記ディス、りＩ
ケラト部材５１１は第２３図（、）、（ｂ）に示すよう
に、そのポケット部５１３の開口部５１４がローディン
グ路３１０の傾斜に対応されて前記第２のローディング
機構部４００によるディスク１０１送り込み可能状態と
なされている。次に、上記ポケット部５１３にディスク
１０１が送シ込塘れると、上記ディスクポケット部材５
１１はその歯部５２７が上述したようにモータ５１３に
よって図中時計方向に駆動される。そして、上記ディス
クポケット部材５１１は上記表示部５１７かに２の位置
（第１８図（ｂ）参照）に到達するディスク再生位置で
上記係合突部５２８が第３の検出器５０６をオンして再
び上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際〜上記
ディスクポケット部材５１１は上述したように回動式に
矢印Ｋ１１方向に移動されるため第２４図（ａ）　、　
（ｂ）に示すようにクラン・！−ホルダ５１８が連動し
て図中反時計方向に回動されて、クラン・母一部５１９
をさらに矢印Ｋ１１方向に移動させる。この結果、上記
ボケ。

ト部５１３内のディスク１０ノは上述したように上記ク
ランパ一部６１９の磁気力によってターンテーブル５２
５に回転可能状態に着装され〜ここにディスク１０１は
ピックアップ５３６によって上述したようにその再生が
なされるものでおる。

ま九再生位置にある上記ディスクポケット機構部５００
はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０１の
再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を介
して上記モータ５３ノが反転駆動されて上記ディスクポ
ケット部材５１１′ｆ：図中反時計方向に駆動させる。

この際、上記クラン／４’−ホルダ５１８は上記ディス
クポケット部材５１１の反転に伴って同方向に回動され
て、上述したようにその操作レバー５２１のローラ５２
３が係合部５２６から離脱されるため、そのばね部材５
２４の付勢力によって上述したクランプ動作と略逆の動
作がなされ、クランパ一部５１９による上記ディスク１
０ノのターンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１ノは、上記表示部
５１７かに３の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
と、上記保合突部５２８が第１の検出器５０４をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記
ディスクポケ、ト部材５１１は第２５図（ａ）　、　（
ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１
４がアンローディング路７０１の傾斜に対応されて前記
ディスク一時待機機構部６００へのディスク１０１の送
シ出しがなされる。

この場合、上記ディスクポケット部材５１１はその列ポ
ケット部５１３のディスク１０１が上記ディスク一時待
機機構部６００へ送り出しがなされると、再び上記コン
トロール回路９１０によって上記モータ５３１が反転駆
動されて図中時言１方向に回動される。そして、上記デ
ィスク４ケット部材５１１は上記表示部５１７が古びに
１の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると、上述し
たように保合突部５２８が第２の検出器５０５をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。ここで、上記
ディスクポケット部ｌ５１１はそのポケット部５１３の
開口部５１４が上記ローディソゲ路３０１の傾斜に対応
されて、上記第２のローディング１幾構部４００によっ
て次のディスク１０ノが送シ込まれる。そこで、上記デ
ィスクポケット部材５１１ｔｒｉ再び上述したようなセ
ツティング動作がなされてポケット部５１３内の次のデ
ィスク１０１をターンテーブル５２５に再生可能な状態
に着装して上記ディスク再生機構部５８０によってディ
スク再生がなされるものである。一方、この際に上記デ
ィスク一時待機機構部６００に送シ出されたディスク１
０１は前記アンローディング機構部７００によって前記
トレイ部１θ０の所定位置に収納されるようになされて
いるもので、上記手順によって繰り返しディスクセツテ
ィング動作が々されるものである。

ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出機構部８００の構成について説明する。すな
わち、第２図及び第１８図（ａ）　、　（ｂ）に示すよ
うに上記仕切板５０１には上記ローディング路３０１及
びアンローディング路７０１に略対向する上記ディスク
献ケット＜Ｒ４７ｉ部５００の図中右１１！ｌに該ディ
スクポケットＩＮ構部５０θ方向（内部方向）に転がら
せるように傾斜したディスク外部搬入路８０１及び外部
方向に転がらせるように傾斜したディスク外部搬出路８
０２が形成されている。そして、これらディスク外部搬
入及び搬出路８０１，８０２に対応した上記右側板１３
にはディスク外部搬入及び搬出口８０４．８０３が互い
に各路の傾斜に対応して上下に段違い状に形成されてい
る。

これらディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４はそ
の中間部がそれぞれ巾広に形成されているもので、この
うちディスク外部搬出口８０４がディスク外部搬入口８
０３に対して中細に形成されている。

ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクポケット機構部ＳＯＯに対向した一端に
テーノＱ−状の入口部８０５が形成されている。

また、上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４
に対応した前記メインシャーシｌｌｌＩＣはディスク外
部搬入搬出部材８０６が螺子８０７を介して螺着される
。このディスク外部搬入搬出部材８０６にはディスク搬
入用の第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２
の案内溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び
搬出路８０１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形
成されている。そして、このうち、第２の案内溝部８０
９にはその先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜し
た規制部８１０が形成されている。

ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部８００はその外観の具体的な例として第２８
図に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬出
可能に突出する如く構成される。この場合、上記ディス
ク外部搬入搬出機構部８００には例えば図中二点鎖線で
示す蓋体８ノ１が覆う如くζ１こり及びごみ等が進入し
ないように設けられる。

ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部８００のセツティング動作について説明する。す
なわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部５ｏｏｔ用い
てディスク１０１の搬入搬出をなすにはディスク外部搬
入搬出部材８０６に対しディスクポケット機構部５００
を所定の状態に制御するもので、この場合コントロール
回路９１０によってモータ５３１ｔ−所定方向に駆動し
てローディング路３０１に対応されるディスクポケット
部材５１１′を図中時計方向に回動させる。ここで、上
記ディスクポケット部材５１１ゆその表示部５１７が上
述したに１の位置からに４の位置（第１８図（ｂ）参照
）まで移動すると、その係合突部５２８が上記第４の検
出器５０７（第１図参照）をオンして上記モータ５３１
の駆動を停止させる。この場合、上記ディスクポケット
部材５１１は第２６図（＆）。

（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される。

この結果、上記ディスクポケット部＠５１１はそのＩケ
ラト部５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８０
６の第１の案内溝部８０８に挿入したディスク１０１が
ディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬入路８０
１を介して送シ込まれる。すると、上記モータ５３１は
上述したようにコントロール回路９１０によって反転駆
動されて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時計
方向に駆動させる。そして、上記ディスク号？ケット部
材５１１は上記表示部５１７かに！の位置（第１８図（
ｂ）参照）に到達するディスク再生位置で、上記係合突
部５２８が第３の検出器５０６ｆオンしてＭ　ヒ上記モ
ータ５３１の駆動を停止させる。この際、第２４図（ａ
）　、　（ｂ）に示すように上記ディスクポケット部材
５１ノの上記クランパーホルダ５１８はその操作レバー
５２ノのロー２５２３が上記保合部５０９に係合されて
矢印ＫＩ３方向に押圧される。ここで、上述したように
クラン・や−ホルダ５１８は図中反時計方向に回動され
て矢印Ｋ１１方向に移動されるため、そのクランパ一部
５１９によって上記ポケット部５１３内のディスク１０
１がターンテーブル５２５に着装されるもので、ここに
、前記ディスク再生機構部リケによってディスク再生が
なされるものである。

そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部５
００はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０
１のｊｔｊ生が完了されると、上記コントロール回路９
１０を介して上記モータ５３１が反転駆動烙れて、上記
ディスクポケット部１ｉ３’５１１′ｆ、図中時計方向
に駆動させる。

この際上記クランパ−ホルダ５１８は上記ディスクポケ
ット部材５１１に連動して同方向に駆動されて、その操
作レバー５２１のローラ５２３による上記係合部５０９
との係合が離脱されるため、上述したように該操作レバ
ー５２ノがばね部材５２４の付勢力によって矢印に１２
方向に復帰される。この結果、上記クランパ−ボルダ５
１９ｔ！上記クランプ動作と略逆の動作がなされて、そ
のクランパ一部５１８による上記ディスク１０１のター
ンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５
１１かに、の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると
、上記係合突部６２８が第５の検出器５０８をオンして
上記モータ５３ノの駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５１ノは第２７図（ａ）　、　（ｂ
）Ｋ示ｆ　ヨウＫ、そのポケット部５１３の開口部５１
４がディスク外部搬出路８・−０２の傾斜に対応されて
ディスク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０
９への送シ出しがなされるものである。この場合、上記
ｍ２の案内溝部８０９に送シ出された上記ディスク１０
ノはその規制部８１０によってその転がりを規制されて
その脱落が防止される。

そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
のＫ２の案内溝部８０９にディスク１０１が送シ出され
ると、再び上記コントロール回路９１０によって上記モ
ータ５１３が反転駆動されて、上記−ディスクポケット
機構部５００はそのポケット部５１３の開口部５１４が
ディスク外部搬入路８０２に対応されるもので、上記手
順によって繰シ返与ディスクセツティングがなし得るも
のである。

ここで、上記ディスクポケット機構部５００はそのポケ
ット部５１３の開口部５１４が前記ローディング路３０
１、前記アンローディング路７０ノ、上記ディスク外部
搬入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態でのみ
上述したようなディスク出入がなされるものである。

この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのポ
ケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３
０１に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
８００からのディスク進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外部搬入路８０１に対応された状態で、ローディング
路３０１からのディスク進入が阻止される構成となされ
ている。

ここで、上記ディスクポケット機構部ＳＯＯは上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他者種動作制御せしめることができ
るものである。

はディスク外部搬入搬出機構部８００よシ搬入されたデ
ィスク１０１’ｆアンローデイング路７０ノを介してト
レイ部１００に収納するように動作制御するものである
。ここで、上記トレイ部１００に所定枚数のディスク１
０１が収納されている状態にあっては、後から送り込ん
だディスク１０１を加えて自動再生を行なうように動作
制御することができるものである。この場合、例えば、
上記トレイ部１００に収納し得ないディスク１０ノは前
記ディスク一時待機機構部６θＯに待機させた状態で、
次のディスク１０１の再生を行なうように構成すること
によって、ディスク使用枚数を増やすことができるもの
である。

また、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部１
００からローディング路３０１を介して送り込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機構部８００を介
して外部に搬出させるように動作制御するよう構成する
もので、トレイ部１００からディスク１０１を簡易に取
シ出すことができるものである。

次に１以上のようなディスクポケ、ト機構部ムエ！、デ
ィスクポケット制御機構部５５０及びディスク外部搬入
搬出機構部ＬヱＪの特徴と″ノ°る事項について説明す
る。

先ず、第１点としてはディスクポケット機構部５００に
ついてであるがディスクポケット部４１’　５１１のポ
ケット部５１３の開口部５１４がローディング路３０ノ
、アンローディング路７０１、ディスク外部搬入路８０
１及びディスク外部搬出路８０２に対応するように回動
式に前後退する如く第１“４成した点が挙げられる。

つまシ、これはディスクポケット機構部温性の確実な制
御が可及的に簡易になし得ると共に、小形化を促進し得
るようにするのにを与せしめることが可能となるもので
ある。

第２点としてｔまディスクポケット部月５１１をディス
ク搬入、再生及び搬出をなす第１、第２及び第３の位置
に回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生
位置がディスク搬入及び搬出位Ｉｔを兼ねないように構
成した点が挙げられる。

つまり、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の出
入を確実に阻止するもので、ディスクポケット機構部５
００の確実な動作制御を可及的になし得るようにするの
に寄与せしめることが可能となるものである。

第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
％第２及び第３の位置を採るディスクポケット機構部５
００に対し回動式に出入（前後退）自在にクラン・や−
ホルダ５１８を設け、このクランパ−ホルダ５１８ｆｔ
上記デイスクポケツト機構部ＳＯＯの採る第２の位置で
連動するように構成した点が挙げられる。

つまり、これはクラソノ９−ホルダ５１８のクランパ一
部５１９がディスクポケット機構部５００の採る第２の
位置で連動されることによって、クランパーホルダ５１
８の確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに
寄与せしめることが可能となるものである。

第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重によシ転がるような案内部５１５
を構成するようにした点が挙げられる。

つまシ、これはポケット部５１３よシディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディスク外部搬出路８０
２に対し送シ出す場合、該ディスク１０１が案内部５１
５により転がシ送り出されるもので、ディスク１０１の
確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄与
せしめることが可能となるものである。

なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けられ
る案内部５１５においてはその形状をディスク１０１が
自′重によシ転がるような階段状に形成して、ローディ
ング路３０１、アンローディング路７０１、ディスク外
部搬入路８０１及びディスク外部搬出路８０２にそれぞ
れ対応された状態でディスク１０１の出入がなされるよ
うに構成しても有効である。

第５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１００に
対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディスク外
部搬入搬出部材８０６を外部に構成した点が挙げられる
。

つまり、これは外部よりディスク１０ノを搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取シ扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。

次に、上記のようにして、ディスクポケット機構部ＳＯ
Ｏかも転り出されたディスク１０１を、アンローディン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機機構部
６００及びこの一時待機されたディスク１０１”ｋトレ
イ部［すに戻すアンローディング機構部７００について
説明する。すなわち、第２９図に示すように、再生終了
しディスクポケット機構部５００からアンローディング
路７０１内に転シ出されたディスク１０１は、略円柱形
状の係止部６０）に当接されて、アンローディング路７
０ノ内で待機状態となされる。

ここで、上記係止部６０ノは、アンロープ（ング機構部
７００に連結されている。すなわち、第２９図において
、７０４はフレームで、前記上板１４（第２９図では図
示せず）に固着されている。このフレーム２０４には、
取付具７０５を介してモータ７０６が取着されており、
このモータ７０６の回転軸７０２には、ウオーム歯車７
０８が嵌着されている。そして、このウオーム歯車７０
８は、上記フレーム７０４に回転自在に支持された駆動
歯車７０９に歯合されている。　　゛ また、上記駆動歯車２０９は、アンローディングユニッ
ト７１０の摩擦歯車７１１に歯合されている。第３０図
は、このアンローディングユニット７１０の詳細を示す
もので、図中７１２は金属板体を略コ字状に折曲形成し
てなるアンロープ（ング部材である。このアンローディ
ング部材２１２の対向する両側面１１３，１１４は、そ
れぞれ同方向に延出されており１このうち一方の側面７
１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦部７
１５となされている。

そして、このアンローディング部材７１２の摩擦部７１
５の外方から、該摩擦部７１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸７１７が遊挿される。この軸１１７は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材７１
８、前記摩擦歯車７１）の中央部に形成された透孔７１
９、リング状の摩擦部材１２０、作動レバー７２１の一
端部に形成された透孔７２２及びコイル状のスプリング
１２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材２１
２の側＠１１３に形成された透孔７２４ｔ−遊挿し、そ
の先端部にＥリング７２５が嵌着されて抜は防止される
ものである。

ここで、上記軸７１７のうち、アンローディング部材７
１２の摩擦部１１５．より外方に突出する部分は、前記
フレーム１０４に固着されている。このため、アンロー
ディング部材７１２は、７１／−ｂ　ｙ　ｏ　４に対し
、テ、軸７１７ｔ−中、ｃ？に回動自在となるように支
持されているものである。また、前記摩擦歯車７１１は
軸２１７を中心に回転自在となされ、上記作動レノ々−
７２１は軸２１２を中心に回動自在となされている。

さらに、上記アンローディング部材７１２の摩擦部７１
５、摩擦部材７１８，７２０、摩擦歯車７１１及び作動
レノ々−７２１は、スプＩＪング７２３によって互いに
圧接されている。そして、上記作動レバー１２１の他端
部に、前ｎ己係止部６０１が取着されているものである
。なお、アンローディング部材７１２が軸７１７を中心
に回動されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１１
とは歯合されていることはもちろんでおる。

また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面２
１３の外部からは、該側面１１３の中央部に形成された
透孔１２６に、軸７２７が遊挿される。この軸７２７は
、伝達歯車７２８の中央部に形成された透孔２２９ｔ−
遊挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に
遊挿されている。そして、この軸７２７のうち、アンロ
ーディング部材７１２の両側面７１３゜７１４から外方
に突出する部分には・Ｅ＋）ング７３１．１３２ｉ１そ
れぞれ嵌着されて抜は防止されている。ここで、上記伝
達歯車７２８Ｕ、径小な第１の歯車部７３３及び径大な
第２の歯車部７３４を有し、この第１の歯車部７３３が
、上記摩擦歯車７１１に歯合されているものである。

さらに、上記アンローディング部材７１２の一方の側面
１１Ｂの外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
た透孔７３５に、軸７３６が遊挿される。この軸７３６
のうち、上記側面７１３よシ外方に突出する部分には、
アンローディングローラ７３７が取着されている。そし
て、上記軸７３６は、アンローディング歯車７　Ｊ−８
ｆ遊挿し、他方の側面７４４に形成された透孔７３９を
遊挿して、その先端部にＥ　ＩＪング７４０が嵌着され
て抜は防止されている。また、上記アンローディング歯
車７３８ｄ、、ねじ７４１によって軸７３６に固着され
、該軸７３６と一体的に回転するようになされている。

そして、このアンローディング歯車７３８が、上記伝達
歯車７２８の第２の歯車部７３４に歯合されているもの
である。

ここで、再び第２９図に示すように、前記取付板４０２
には、所定位置に軸７４２が植設されておシ、該軸７４
２に、検出レバー７４３の一端部が回動自在に支ψされ
ている。この検出レバー７４３の回動基端部には、前記
フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ７４４と
係脱し得るカム部７４５が形成されている。なお、この
マイクロスイッチ７４４は、ディスク１０１がトレイ部
１００に収納されたことを検出するためのもので、その
詳細は後述する。また、上記検出レバー７４３の他端部
には、前記係止部６０１と略平行に検出ピン７４６が植
設されている。

上記のような構成のアンローディング機構部７００にお
いて、以下その動作を説明する・まず・再生終了したデ
ィスク１０ノがディスクポケット機構部５００から前述
したようにアンローディング路７０１内に転υ出される
と、該ディスク１０１は前記係止部６０１に当たって停
止され、一時待機状態になされる。すると、次に「１生
すべきディスク１０１がトレイ部１００から取シ出され
ディスクポケット機構部５００内に移送されて再生が行
なわれる。この再生中において、前記コントロール回路
９１０のシーケンス制御により、前記モータ７０６が回
転駆動される。

このモータ７０６の回転力は、駆動歯車７０９を介して
、摩擦歯車７１１に伝達される。このとき、モータ７０
６の回転方向は、摩擦歯車７１ノを第２９図中矢印Ｌ２
方向に回転させるように制御されている。そして、この
摩擦歯車７１ノの矢印Ｌ１方向の回転力は、摩擦部材７
１Ｂ’ｉ：介してアンローディング部材７１２に伝達さ
れるとともに、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２
１に伝達される。このため、アンローディング部材７１
２には、そのアンローディングローラ７３７を待機状態
にあるディスク１０１の周側部に接触させる方向、つま
シ第２９図中矢印Ｌ３方向に回動付勢力が付与される。

また、作動レバー２２１には、その係止部６０１をディ
スク１０１から離間させる方向、つまｊ［Ｊ２９１ｉ：
中央部Ｌ４方向に回動付勢力が付与されることになる。

このため、ディスク１０１は係止部６０１による係止が
解除され、トレイ部１００方向に移動可能な状態となさ
れる〇 一方、上記摩擦部相７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、
伝達歯車７２８、アンローディング歯車７３８及び軸７
３６を介してアンローディングローラ７３１に伝達され
る。このため、アンローディングローラ２３７は、待機
位置にあるディスク１０１にトレイ部１００に転る方向
に回転力を与える方向、つまり第２９図中央印Ｌ５方向
に回転される。

したがって、矢印Ｌ６方向に回転されるアンローディン
グ目−ラ７３７が矢印Ｌ３方向に移動されて待機位置姉
あるディスク１０１０周側部に圧接されるので、ディス
ク１０１はトレイ部１００方向に転シ出すようになる。

そして、アンローディングローラ７３７は転されたディ
スク１０ノをさらに押し出すように矢印Ｌ３方向に移動
されるの、で、結局第３１図に示すように、ディスク１
０１がトレイ部ｉｏｏに戻されるものである。

ここで、上記のようにディスク１０ｊが待機位置からト
レイ部１００方向に向かって移動されると、ディスク１
０１０周側部が前記検出ビン７４６を押圧するので、検
出レバー７４３が作動レバー２２１と略同方向、っまシ
第２９図中央印Ｌ４方向に回動される。

ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部７４５の作用でマイク
ロスイッチ７４４はオン状態となされている。そして、
ディスク１θ１がトレイ部１００方向に移動され、再び
第１８図（ｈ）に示すように、ディスク１０１の中心位
置がＤＣ，点に到達したとき、検出レバー７４３は最も
回申時計方向に回動された状態となる。このとき、上記
カム部１４５に形成された四部２４１がマイクロスイッ
チ７４４に対向することになるので、マイクロスイッチ
７４４はオフ状轢となされる。

そして、ディスク１０１がトレイ部１００内に完全に収
納されると、検出レバー７４３はその［ｊピン２４６が
ディスク１０１に触れることなく自重によって、第２９
図に示す位置壕で戻される。すると、再びカム部７４５
の作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされる
。

そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路９１０けディスク１０１が完全にトレイ部１００に
収納６れたことを検出し、前記モータ７０６を逆転させ
るように制御する。このため、アンローディング部材７
１２及び作動レバー２２１が第２９図に示す位置に戻さ
れ、次のアンローディング動作に対処し得るようになる
ものである。

したがって、上記のような構成のディスク一時待機機構
部６００及びアンロープ４／グ機構部７００によれは、
まず再生終了したディスク１０１をアンローディング路
７０１内で一時待機させるようにしたので、この待機中
に次のディスク１０１を再生させこの再生中に当該ディ
スク１０１ｔｌ−トレイ部１００に戻す如くす−ること
かでき、再生中断時間を可及的に短くし、ディスク１０
）交換をすみやかに行なわせることができるものである
。この場合、ここで説明したディスクオートチェンジャ
ー装置は、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路を通るようにしたが、これは
例えば同一経路であってもアンロープ（フグ時にディス
ク１０１を一時待機させる特機部を設け、該特機部にデ
ィスク１０）を待機させている間に上記経路を介して次
のディスク１０１をローディングさせるようにしても同
様な効果が得られることはもちろんである。

また、上記ディスク一時待機機構部６００によれば、係
止部６０１によってディスク１０１の移動を阻止するよ
うにしているので、極めて構成が簡単で、ディスク１０
１に無理な力が加わるようなこともないものである〇 一方、上記アンローディング機構部７００によれば、回
転するアンローディングローラ７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイ部
１００に押し込むようにしているので、トレイ部１００
に収納されている他のディスク１０１に何ら影響を与え
ることなく、確実にディスク１０１’ｚトレイ部１００
に収納させることができるものである。

また、ディスク１０１は転りながらトレイ部１００に収
納されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。

さらに、検出レバー７４３は、直接ディスク１０１に係
合して移動されるので、ディスク１０１がトレイ部１０
０に収納されたことを、確実かつ正確に検出することが
できるものである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るようにした極めて良好なディスクオートチェ
ンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係るディスクオートチェン
ジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の切欠き
斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、平面図、
左側面図および概念図、第７図は第１図のトレイ部およ
びトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第８図は
第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図は第７図の
光反射センザ部の詳細を示す断面図、第１０図は第９図
のホルダーのスリット形状を示す図、第１１図ｔｉ第９
図の各センサとスリットとの関係を示す図、第１２図は
第９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３図は第７
図の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図の組立て
後の状態を示す斜視図、第１５図乃至第１７図は第１図
のディスク選択機構部の詳細を示す図とそれの動作状態
を示す図、第１８図はディスクの全体的な移動過程を説
明するための図、第１９図は第１及び第２のローディン
グ機構部を示す斜視図、第２０図は第１のローディング
機構部のうちのローディングユニットの詳細を示す側断
面図、第２１図は第１及び第２のローディング機構部の
動作を説明するための図、第２２図は第２のローディン
グ機構部の要部を示す上面図、第２３図（ａ）　、　（
ｂ）＃−ｉそれぞれ第１図のディスクポケット機構部の
詳細を示す平面図及び正面図、第２４図（、）　、　（
ｂ）乃至第２７図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれ第２３図（ａ）　、　（ｂ）の動作状
態を示す平面図及び正面図、第２８図はＭ１図のディス
ク外部搬入搬出機構部の具体的な例を示す外観斜視図、
第２９図はディスク一時待機機構部及びアンローディン
グ機構部を示す斜視図、第３０図はアンローディング機
構部のうちアンローディングユニットの詳細を示す分解
斜視図、ｉ３１図はディスク一時待機機構部及びアンロ
ーディング機構部の動作を説明するための図である。 １１・・・メインシャーシ、１２．１３・・・（ｌｌｌ
ｌ板、１４・・・上板、１０ｏ・・・トレイ部、１５ｏ
・・・トレイ駆動機構部、２０ｏ・・・ディスク選択機
構部、ＬＬ！・・・第１のローディング機構部、４００
・・・第２のローディング機構部、Ｓ、ＯＯ・・・ディ
スクポケ、ト機構部、５５０・・・ディスク４？ケット
制御機構部、５８０・・・ディスク再生機構部、シソ・
・・ディスク一時待機機構部、７００・・・アンローデ
ィング機構部、１０１・・・ディスク、８００・・・デ
ィスク外部搬入搬出機構部、９００・・・操作部、９１
０・・・コントロール回路、９２０・・・表示部、１０
２・・・収納溝、１０３・・・トレイ本体、１０４・・
・レバー、１０５・・・共通軸、１２）・・・受は部、
１０６・・・押上げレバー機構、１０２・・・螺子、１
０８・・・反射板、１０９・・・螺子、１１０・・・位
置出し部材、１１１．１１２・・・凸部、１５１・・・
キャリイ、１５２，１５３・・・凹部、１２０・・・螺
子、１２２・・・スカート部、１２３・・・ガイド孔、
１５４゜１５５・・・ホルダー、１５６・・・ガイド軸
、１５７・・・直線ベアリング、１５８・・・軸受ホル
ダー、１５９・・・ガイドレール、１６０・・・ローラ
、１６１・・・トレイキャリア部、１６２・・・キャリ
ア駆動部、１６３．１６４・・・止め具、１６５・・・
線条体、１６６〜１６９・・・中間プーリ、１７ｏ・・
・プーリギヤ、１７１・・・ウオームギヤ、１７２・・
・モータ、１７３・・・テンションアーム機構、１７４
・・・光反射センサ部・　１７５・・・取付板、１１３
・・・前縁部、１１４・・・案内溝、１２４・・・切欠
部、１１５・・・溝、１１６・・・ガイド部、１７６川
印刷配線板、Ｓ！〜Ｓ１１・・・セフ　サ％　ｌ（Ｈ〜
Ｈ８・・・保持孔、１７７・・・ホルダー、Ｆ３Ｌ１〜
ｓＬ８・・・スリッ）、ＬＥＤ・・・発光部％Ｐ、Ｔ・
・・受光部、ｏＰ・・・演算増幅器、Ｐ！〜Ｐ８・・・
反射ノやターン、２０ノ・・・モーｐ、２０２・・・伝
達機構、２０３　用位置出し軸部・２０４・・・ディス
ク押上げレバ一部、２２ｏ・・・ピニオンギヤ、２０５
，２０６・・・減速ギヤ、２ｏ７・・・カムギヤ、２０
８〜２１０・・・カム部、２１１・・・取付板ｓ　２１
２−折曲部、２１３・・・軸押しレバー、２１４・・・
支軸、２１６・・・位置出し軸、２１６・・・スプリン
グ、２１７・・・止め輪、２１８・・・レバー、３０１
・・・ローディング路、３ｏ２・・・入口部、３０　ｊ
　、　３０４　・・・がイドレール、３０５　、３０６
・・・歯部、３ｏ７・・・ローディングユニット、３ｏ
８・・・モータ、３ｏ９・・・支持体、３１０．３１１
・・・側面、３１２．３１３・・・透孔、Ｊ１４，３１
５・・・軸受は部材、３１６・・・回転軸、３　Ｊ　７
　、３１Ｂ・・・ワッシャ、３１９，３２０・・・移動
用歯車、３２１乃至３２３・・・ガイド部、３２４・・
・駆動歯車、３２５・・・第１の歯車部、３２６・・・
第２の歯車部、３２７・・・ウオーム歯車、３２８・・
・摩擦部材、３２９・・・摩擦板、３３０・・・ねじ、
３３ノ・・・凹部、３３２・・・スプリング、３３３・
・・ワッシャ、３３４・・・ばね受は板、３３５・・・
軸、３３６・・・伝達歯車、３３７・・・受は部材、３
３８・・・支持部、３３９・・・軸、３４０・・・第１
の歯車部、３４１・・・第２の歯車部、３４２・・・作
動歯車、３４３・・・ローディングレバー、３４４・・
・ワッシャ、３４５・・・摩擦部材、３４６・・・ばね
受は板、３４７・・・スプリング、３４８・・・回転軸
、３４９・・・ワッシャ、３５０・・・ローディング歯
車、３５ノ・・・ワッシャ、３５２・・・ローブイング
ツ０−リ、３５３・・・鍔部、３５４・・・摩擦材、３
５５・・・係止部、３５６・・・リーフスイッチ、３５
７・・・ストッパ部、４０ノ・・・カム歯車、４０２・
・・取付板、４０３・・・軸、４０４・・・ワッシャ、
４０５・・・歯部、４０６・・・偏平部、４０７・・・
切欠部、４０Ｂ・・・保持部材、４０９・・・係合部、
４１０．４１１・・・側面、４１２・・・軸、４１３・
・・基部、４１４・・・ピン、４１５・・・トーション
スプリング、４１６・・・凹部、４１７・・・溝カム、
４ノ８・・・駆動レバー、４１９・・・係合部、４２０
．４２１・・・側面、４２２・・・軸、４２３・・・ワ
ッシャ、４２４・・・作動レバー、４２５・・・ローデ
ィング部’４（’％　４２ｅ・・・底面、４２７・・・
底面、４２８・・・係止部、４２９川力ム部、４３ｏ・
・・リーフスイッチ、５０１・・・仕切板、５ｏ２・・
・透孔、５０３・・・支持部、５０４川第１の検出器、
５０５・・・第２の検出器、５０６・・・第３の検出器
、５ｏ７・・・第４の検出器、５０Ｂ・・・第５の検出
器、５０９・・・係合部、５１ｏ・・・案内溝、５１）
・・・ディスクポケット部材、５１２・・・突部、５１
３・・・ポケット部、５１４・・・開口部、５１５・・
・案内部、５１６・・・螺子部、５１７・・・表示部、
５１Ｂ川クラン・や−ホルダ、５１９・・・クランノや
一部、５２θ・・・螺子、５２１・・・操作レバー、５
２２・・・軸、５２３・・・ローラ、５２４・・・ばね
部材、５２５・・・ターンテーブル、５２６・・・嵌合
部、５２７・・・歯部、５２８・・・係合突部、５２９
・・・第１の歯車、５３０・・・第２の歯車、５３１・
・・モータ、５３２・・・歯車、ＳＳＳ・・・サブシャ
ーシ、５３４・・・モータ、５３５・・・案内孔、８０
１・・・ディスク外部搬入路、８０２・・・ディスク外
部搬出路、８０３・・・ディスク外部搬入口、８ｏ４・
・・ディスク外部搬出口、８０５・・・入口部、８０６
・・・ディスク外部搬入搬出部材、８０７・・・螺子、
ＢＯＢ・・・第１の案内溝部、８０９・・・Ｌ１２の案
内溝部、８１０・・・規制部、１０・・・キャビネット
、８１１・・・蓋体、６０ノ・・・係止部、７ｏ１・・
・アンロープインク路、７０２・・・入口部、７０３・
・・出口ＲＶｓ、７０４・・・フレーム、７０５川取付
具、７０６・・・モータ、７０７・・・回転軸、７０Ｂ
川ウオーム歯車、７０９・・・駆ｌｊＪ　ａ車、２１ｏ
・・・アンロープインクユニット、７１１・・・摩擦歯
車、　ｙ　Ｊ　２・・・アンローディング部材、７１３
．７１４・・・側面、７１５・・・摩擦部、２１６・・
・透孔、２１７・・・軸、７１８・・・摩擦部材、７１
９−・・・透孔、７２ｏ・・・摩擦部材、７２ノ・・・
作動レバー、２２２・・・透孔、７２３・・・スプリン
グ、７２４・・・透孔、７２５・・・Ｅリング、７２６
・・・透孔、７２７・・・軸、７２８・・・伝達歯車、
７２９・・・透孔、７３０・・・透孔、１３１，７３２
・・・Ｅリング、７３３・・・第１の歯車部、７３４・
・・第２の歯車部、１３５・・・透孔、７３６・・・軸
、７３７・・・アンローディングローラ、７３８・・・
アンローディング歯車、７３９・・・透孔、７４０・・
・Ｅリング、７４１・・・ねじ、７４２・・・軸、７４
３・・・検出レバー、７４４・・・マイクロスイッチ、
７４５・・・カム部、７４６・・・検出ピン、７４７・
・・四部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第９図　　第
１０　Ｂｉ２ 第１１　ｖＡ 第１２図 令Ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　多数の円盤状のディスクが収納されたディス
   ク収納部から所定のディスクを自動的に選択してディス
   ク再生部に交換供給可能とするディスクオートチェンジ
   ャー装置において、前記ディスク収納部から選択された
   前記ディスクの外周部に接触され該ディスクを転して前
   記ディスク再生部方向に移送させ・る回転体を備えたデ
   ィスクローディング機構を具備してなることを特徴とす
   るディスクオートチェンジャー装置。
2. （２）上記ディスクローディング機構の回転体には、上
   記ディスクの外周部を厚み方向に挾む鍔部が形成されて
   なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディ
   スクオートチェンジャー装置。