JPH02789B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は例えばCD（光学式コンパクトデイス
ク）に好適するデイスクオートチエンジヤー装置
に関する。 ［発明の技術的背景とその問題点］ 近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再
生化を図るためにPCM（パルスコードモジユレー
シヨン）技術を利用したDAD（デジタルオーデイ
オデイスク）再生装置が開発されており、そのう
ち特にCD方式によるものが急速に普及しつつあ
る。 すなわち、このCD方式によるものは直径12cm、
厚さ1.2mmの透明樹脂円盤にデジタル（PCM）化
データに対応したピツト（“１”、“０”により異
なる光反射率が得られるような凹凸状部）を形成
する金属薄膜を被着してなるデイスクをCLV（線
速度一定）方式により約500〜200r.p.mの可変回
転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光電
変換素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周側
から外周側に向けてリニアトラツキング式に再生
せしめるものである。 この場合、CDは片面でも約１時間のステレオ
再生を可能とする膨大な情報量が記録されている
もので、在来のアナログ式デイスクによるものに
比して再生特性の点からも記録密度の点からも格
段に優れたものとし得ることが原理的に確立され
ている。 ところで、このようなCDの備える優れた特徴
を生かすための使い方として例えば業務用のマル
チデイスク自動演奏装置とすることが考えられて
いる。 すなわち、これはアナログ式デイスクの場合に
も実用化されているところのいわゆるジユークボ
ツクスやカラオケ装置に相当するものであつて、
デイスクオートチエンジヤー装置によつて実現可
能である。 しかしながら、従来より知られているこの種の
デイスクオートチエンジヤー装置は、アナログ式
デイスクを対象としていることもあつて、構造が
複雑であると共に形が大きくなつてしまうので、
操作性の点で問題があつた。また、動作の確実化
という要請からデイスクの収納枚数をそれ程には
多くし得ないと共に、デイスクの交換速度にそれ
程には早くし得ないという問題があつた。 このため、上述した如きCD用に従来のデイス
クオートチエンジヤー装置をそのままの形式で適
用することには多くの問題があり、やはりCD用
に適したデイスクオートチエンジヤー装置を開発
することが緊急の課題であるとされていた。 なお、かかる事情は近時いわゆる電子フアイル
化の一環として実用化されつつある光デイスクフ
アイルシステムに適用する場合にも同様である。 ［発明の目的］ そこで、この発明は上記事情を考慮してなされ
たもので、多数のデイスクが収納されたデイスク
収納部と、このデイスク収納部から取り出された
所定のデイスクを再生するデイスク再生部との間
で、デイスクを誤動作なく安定かつ確実に移送し
得るようにした極めて良好なデイスクオートチエ
ンジヤー装置を提供することを目的とする。 ［発明の概要］ すなわち、この発明に係るデイスクオートチエ
ンジヤー装置は、多数の円盤状のデイスクが収納
されたデイスク収納部から所定のデイスクを自動
的に選択してデイスク再生部に交換供給可能とす
るものを対象としている。そして、デイスク収納
部とデイスク再生部との間に設けられ、デイスク
を移相し得るデイスク移送路と、このデイスク移
送路に沿つて移動されるとともに、モータの回転
力で回転されるもので、デイスクの外周部に接触
され該デイスクをデイスク移送路内を転がして移
送するデイスク移送用回転体と、このデイスク移
送用回転体によつて転がり移送されるデイスクの
中心より移送方向後方側に、デイスク移送用回転
体が位置するように制御する制御機構とを備える
ようにしたものである。 ［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例としてCD用のマル
チデイスク自動演奏装置に適用する場合につき、
図面を参照しながら詳細に説明する。 第１図、第２図は図示しないキヤビネツトから
デイスクオートチエンジヤー装置を取り外して示
すもので、メインシヤーシ１１、左右両端の側板
１２，１３および上板１４間にそれぞれ後述する
ような関係で装着されるトレイ部１００、トレイ
駆動機構部１５０、デイスク選択機構部２００、
第１のローデイング機構部３００、第２のローデ
イング機構部４００、デイスクポケツト機構部５
００、デイスクポケツト制御機構部５５０、デイ
スク再生機構部５８０、デイスク一時待機機構部
６００およびアンローデイング機構部７００とを
有している。 ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至
第５図に示す第１図の正面図、平面図および左側
面図ならびに第６図に示す概念図と併せて、それ
らの概念的な構成および機能について説明する。 予め所定数のデイスク１０１が奥行方向にそ
れぞれ垂直状に並べて収納されたトレイ部１０
０をデイスクアクセス情報に基いてトレイ駆動
機構部１５０により、図示矢印方向に駆動して
目的とするデイスクが所定の位置になるように
移動せしめる。 デイスク選択機構部２００によりトレイ部１
００の正確な位置出しを行なうと共に、当該所
定位置にある一枚のデイスク１０１のみをトレ
イ部１００内で収納時の位置から選択時の位置
とする如く約５mm程押し上げる。 第１のローデイング機構部３００により選択
されたデイスク１０１をトレイ部１００からロ
ーデイング路に移送せしめ、続いて第２のロー
デイング機構部４００によりデイスクポケツト
機構部５００内の搬入位置（IN）に送り込む。 デイスクポケツト制御機構部５５０によりデ
イスクポケツト機構部５００を回転的に前進さ
せてデイスク１０１を再生位置（PLAY）と
し、続いてデイスク再生機構部５８０により再
生せしめる。 デイスクポケツト制御機構部５５０によりデ
イスクポケツト機構部５００を回転的に後退さ
せてデイスク１０１を搬出位置（OUT）にし、
続いてアンローデイング可能なデイスク一時待
機機構部６００内の位置に送り出す。 、、と同様な手順で、次のデイスクア
クセス情報に基いて次に再生すべきデイスク１
０１をトレイ部１００から搬出してデイスクポ
ケツト機構部５００に搬入せしめ、続いてと
同様な手順により再生状態とする。 で次のデイスク１０１が再生されている間
に、で一時待機機構部６００内に送り出され
た前の再生済みのデイスク１０１をアンローデ
イング機構部７００によりトレイ部１００の所
定位置に移送せしめる。 再び以降と同様な手順を繰り返す。 なお、この間、必要により演奏終了後のデイ
スク１０１を外部に搬出せしめたり、再生すべ
きデイスク１０１を外部から搬入せしめたりす
ることができるデイスク外部搬入搬出機構部８
００が設けられている。 また、第６図において９００は操作部であり、
この操作部９００からの各種の操作指令信号（例
えばデイスクアクセス信号等）に基いてコントロ
ール回路９１０により上記各部が例えば所定の時
間系列を有する如くシーケンス制御される。同じ
く、９２０は上記各動作に伴なう必要な表示をな
す表示部である。 次に、上記各部の詳細について順を追つて説明
する。 第７図は以上におけるトレイ部１００、トレイ
駆動機構部１５０の分解斜視図を示すもので、こ
のうち、トレイ部１００は略1/4円周状の多数の
収納溝１０２を有したトレイ本体１０３と、この
トレイ本体１０３の前縁下部において後述する如
く各レバー１０４−１，１０４−２…が互いに独
立して回動自在となる状態で共通軸１０５により
受け部１２１に支持されるピアノの鍵盤状の如き
押上げレバー機構１０６と、上記トレイ本体１０
３の背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用
の反射板１０８と、上記トレイ本体１０３の下部
で上記押上げレバー機構１０６を挾装する如く螺
子１０９により取着される位置出し部材１１０と
を有している。 ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両
端部に係合用の一対の凸部１１１，１１２が形成
されていて、該一対の凸部１１１，１１２を後述
するトレイ駆動機構部１５０のキヤリイ１５１に
形成された係合用の一対の凹部１５２，１５３に
挿入せしめる如く係合させることにより、トレイ
部１００をトレイ駆動機構部１５０に対して正確
な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ
部１００の不用意ながたつきや離脱を防止するた
めに、螺子１２０によりトレイ本体１０３の前端
で位置出し部材１１０を挾装した状態でキヤリイ
１５１に固定されている。 また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方
のスカート部１２２に上記トレイ本体１０３の各
溝１０２のピツチと対応したピツチで位置出し用
の複数のガイド孔１２３−１，１２３−２…が形
成されている。 そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシヤ
ーシ１１の左端寄りに一対のホルダー１５４，１
５５により支持されたガイド軸１５６と、このガ
イド軸１５６に対して直線ベアリング１５７を介
して矢印方向に摺動自在に支持された軸受ホルダ
ー１５８と、上記ガイド軸１５６に対向した状態
で所定の間隔を置いてメインシヤーシ１１に支持
された正面コ字状のガイドレール１５９と、この
ガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１５８間
に一方が直線的に取着されると共に他方がローラ
１６０を介して矢印方向に摺動自在になされる上
記キヤリイ１５１とでなるトレイキヤリア部１６
１と、このトレイキヤリア部１６１を駆動するた
めのキヤリア駆動部１６２とを有している。 ここで、キヤリア駆動部１６２は上記キヤリイ
１５１の両端に止め具１６３，１６４を介して取
着されたステンレスワイヤ等の線条体１６５と、
この線条体１６５にループを描せて矢印方向に摺
動自在に支持する４つの中間プーリ１６６，１６
７，１６８，１６９と、上記線条体１６５の一辺
部が数回巻装されたプーリギヤこのプーリギヤ１
７０と、このプーリギヤ１７０と噛合されるウオ
ームギヤ１７１と、このウオームギヤ１７１を駆
動するモータ１７２および上記線条体１６５に一
定のテンシヨンを与えるテンシヨンアーム機構１
７３とを有している。 なお、第７図において側板１２の内側にはアク
セス用の後述する光反射センサ部１７４が取付板
１７５を介して取着されている。 第８図は以上におけるトレイ部１００をトレイ
駆動機構部１５０に組込んだ状態を示すもので、
デイスク選択機構部２００も一緒に示してある。
但し、トレイ部１００には図示の都合上アクセス
すべき所定位置にある一枚のデイスク１０１のみ
しか図示していない。 ここで、デイスク選択機構部２００は上述した
ようにトレイ部１００がトレイ駆動機構部１５０
によつて所定のアクセス位置となされた後に、駆
動状態となされるモータ２０１と、該モータ２０
１から後述する伝達機構２０２を介して駆動され
る位置出し軸部２０３およびデイスク押上げレバ
ー部２０４とを有している。 第９図ａ，ｂ，ｃはデイスク選択機構部２００
の詳細を示すもので、モータ２０１が駆動される
と、該モータ２０１の出力軸に固定されたピニオ
ンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。 これによつて、上記伝達機構２０２を構成する
減速ギヤ２０５，２０６を介してカムギヤ２０７
に時計方向の回転が伝達されるようになされてい
る。 この場合、カムギヤ２０７は同図ｄ，ｅ，ｆに
各別に示したような第１乃至第３のカム部２０
８，２０９，２１０を有している。 このうち、第３のカム部２１０は当該デイスク
選択機構部２００の取付板２１１に形成された折
曲部２１２に当接することにより、カムギヤ２０
７の回転角度を規制するためのもので、反時計方
向には回転し得ないようになされている。 そして、カムギヤ２０７の時計方向の回転によ
り、先ず第１のカム部２０８が軸押しレバー２１
３を支軸２１４の回りに回動させて、その先端部
が位置出し軸２１５の後端を押すようになされて
いる。 この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該
位置出し軸２１５に設けられた止め輪２１７によ
り軸押しレバー２１３の方に押圧されている。 これによつて、上記第１のカム部２０８により
軸押しレバー２１３が回動されて位置出し軸２１
５を矢印方向に押し出すと、そのテーパ形状にな
された先端部が、上述したトレイ部１００の位置
出し部材１１０に形成された対応するガイド孔１
２３に入つて行くことになる。 これによつて、上述したトレイ部１００のアク
セス位置精度を光反射センサ部１７４によつて得
られる±0.125mmより、さらに高精度となるガイ
ド孔１２３と位置出し軸２１５の嵌合クリアラン
ス0.01〜0.03mm以内にすることができるようにな
る。 この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をか
なり強くしておくことにより、トレイ駆動機構部
１５０の摩擦力に打ち勝つてトレイ部１００の位
置を矯正することが可能であるようになされてい
る。 そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると、
第２のカム部２０９がレバー２１８を押圧して該
レバー２１８を反時計方向に回動させる。 ここで、レバー２１８の先端が上述したトレイ
部１００に組込まれる押上げレバー機構１０６の
各レバー１０４の基端部に係合可能となる位置関
係で、当該デイスク選択機構部２００が配設され
ている。 これによつて、レバー２１８は第１０図ａ〜ｅ
および第１１図に示すようにアクセスされた所定
位置のレバー１０４を図示時計方向に回動させる
ので、当該レバー１０４の押上げ溝１１５上に収
納されている目的のデイスクのみを図示鎖線の位
置から実線の位置に約５mm程押し上げることがで
きることになり、ここにアクセスされた目的のデ
イスクのみを選択することが可能となる。 なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７
がさらに回転して第３のカム部２１０が第１０図
ｅの如く折曲部２１２に当接した時点である。 そして、以上の如きデイスク選択機構部２００
はデイスク選択動作とトレイ部１００のロツク動
作を兼ねていることにもなつている。 また、この動作の後で、モータ２０１を時計方
向に駆動してやれば、上述したと反対の手順を経
て元の状態に復帰するようになることは勿論であ
る。 次に、上記のようにしてトレイ部１００から選
択されたデイスク１０１は、先に述べたように、
第１及び第２のローデイング機構部３００，４０
０を介してデイスクポケツト機構部５００に移送
され、再生される。そして、再生終了後、デイス
ク１０１はデイスク一時待機機構部６００及びア
ンローデイング機構部７００を介して、再びトレ
イ部１００に戻されるものである。 ここで、上記第１及び第２のローデイング機構
部３００，４００の詳細を説明するに先立ち、ま
ず、ローデイング及びアンローデイング時におけ
るデイスク１０１の全体的な移動過程について概
略的に説明することにする。すなわち、第１２図
ａ，ｂは、それぞれデイスク１０１の移動を、先
に第１図で示したデイスクオートチエンジヤー装
置の上面側及び正面側から示すようにしたもので
ある。なお、第１２図ａ，ｂにおいてDC₁乃至
DC₁₂は、それぞれデイスク１０１の中心位置を
示すものとし、第１２図ａ，ｂ間において同一記
号で示されるデイスク１０１は中心位置が同じで
あることを示しているものとする。 まず、第１２図ａ，ｂにおいて、前述したよう
にデイスク１０１がトレイ部１００に収納されて
いる状態では、デイスク１０１の中心位置は図中
DC₁点に示す位置となされている。そして、上記
デイスク１０１は、前記デイスク選択機構部２０
０によつてトレイ部１００から押し上げられる
と、その中心位置が上記DC₁点の真上のDC₂点に
移動される。 すると、前記コントロール回路９１０の作用に
より、第１のローデイング機構部３００が駆動開
始される。この第１のローデイング機構部３００
は、トレイ部１００から押し上げられたデイスク
１０１を、第１２図中右方向に転がしてトレイ部
１００から取り出すものである。そして、この第
１のローデイング機構部３００により、転された
デイスク１０１は、まず、前記トレイ部１００の
前縁部１１３乗り越え、その中心位置がDC₃点に
移動されるとともに、前記トレイ部１００とデイ
スクポケツト機構部５００との間に設けられたロ
ーデイング路３０１（第１２図ａ参照）に移送さ
れる。 このローデイング路３０１は、デイスク１０１
の厚みよりもやや広い細〓様に形成されており、
トレイ部１００から取り出されたデイスク１０１
がはいり込む入口部３０２は第１２図ａに示すよ
うにテーパ状に広く開口され、デイスク１０１が
はいり易いようになされている。そして、第１の
ローデイング機構部３００によつてローデイング
路３０１内に移送されたデイスク１０１は、該ロ
ーデイング路３０１内で停止され、その中心位置
がDC₄点となされる。 このようにしてデイスク１０１がローデイング
路３０１内で停止されると、上記第１のローデイ
ング機構部３００の動力を受けて、前記第２のロ
ーデイング機構部４００が駆動開始される。この
第２のローデイング機構部４００は、ローデイン
グ路３０１内で停止されたデイスク１０１を持ち
上げ、その中心位置をDC₅点に移動させるもので
ある。 ここで、上記ローデイング路３０１には、中心
位置がDC₅点に移動されたデイスク１０１を自重
により転り出させて、前記デイスクポケツト機構
部５００内の搬入位置（IN）に送り出す傾斜
（第１２図ｂ中右下り）が形成されている。この
ため、デイスク１０１は、上記傾斜に沿つて転
り、デイスクポケツト機構部５００内の搬入位置
（IN）に収納され、その中心位置がDC₆点となさ
れる。 すると、前記コントロール回路９１０の作用に
より、デイスクポケツト制御機構５５０が駆動開
始され、デイスク１０１は搬出位置（OUT）を
通り越し、再生位置（PLAY）に移動される。こ
の再生位置（PLAY）において、デイスク１０１
はその中心位置が上記DC₆点よりもやや第１２図
ｂ中上方のDC₇点に移動され、デイスクポケツト
機構部５００内のどこにも触れることなく完全に
浮いた状態となされる。そして、この状態で、デ
イスク１０１は、デイスク再生機構部５８０によ
り回転され、再生されるものである。 このような状態で再生動作が終了すると、再び
前記コントロール回路９１０の作用により、デイ
スクポケツト制御機構５５０が駆動され、デイス
ク１０１は搬出位置（OUT）に移動されて、そ
の中心位置がDC₈点となされる。この搬出位置
（OUT）は、前記搬入位置（IN）と再生位置
（PLAY）との間に設定されているもので、該搬
出位置（OUT）においてデイスク１０１は前記
ローデイング路３０１と並設されたアンローデイ
ング路７０１に送り出される。 このアンローデイング路７０１は、前記ローデ
イング路３０１と同様にデイスク１０１の厚みよ
りもやや広い細〓様に形成されるとともに、デイ
スクポケツト機構部５００内の搬出位置（OUT）
にあるデイスク１０１を、自重により前記トレイ
部１００方向に転り出させる傾斜（第１２図ｂ中
左下り）が形成されている。このため、デイスク
１０１は搬出位置（OUT）に到達すると上記傾
斜に沿つて自然にデイスクポケツト機構部５００
内から転り出て、アンローデイング路７０１内に
はいり込むことになる。 ここで、上記アンローデイング路７０１のう
ち、デイスクポケツト機構部５００から転り出た
デイスク１０１がはいり込む入口部７０２は、第
１２図ａに示すようにテーパ状に広く開口され、
デイスク１０１がはいり易いようになされてい
る。そして、このアンローデイング路７０１内に
転り込んだデイスク１０１は、前記デイスク一時
待機機構部６００によつて、該アンローデイング
路７０１内で一時的に待機され、その中心位置が
DC₉点となされる。 このデイスク１０１のアンローデイング路７０
１内における一時待機状態は、前記コントロール
回路９１０によつて規定される所定時間継続され
る。そして、この所定時間が経過すると、前記コ
ントロール回路９１０の作用により、前記アンロ
ーデイング機構部７００が駆動開始される。この
アンローデイング機構部７００は、アンローデイ
ング路７０１内で待機状態にあるデイスク１０１
を、第１２図中左方向に転して前記トレイ部１０
０に送り込むものである。このため、デイスク１
０１は、トレイ部１００の前縁部１１３を越え
て、トレイ部１００に収納され、その中心位置が
DC₁₀点となされる。 ここで、デイスク１０１は、ローデイング時と
アンローデイング時とで異なる経路を通ることに
なる。具体的に言えば、ローデイング路３０１に
あるデイスク１０１とアンローデイング路７０１
にあるデイスク１０１との間には、トレイ部１０
０の奥行方向に収納されるデイスク１０１の枚数
で言えば、デイスク1012枚がはいる間隔が存在し
ているものである。換言すれば、第１２図ａ中点
線で示すデイスク１０１の位置は、同図中二点鎖
線で示すデイスク１０１の位置から、デイスク
1013枚目に対応しているものである。 このため、このデイスクオートチエンジヤー装
置では、まず、前記デイスク選択機構部２００で
所望のデイスク１０１を選択するときには、前記
トレイ駆動機構部１５０により選択すべきデイス
ク１０１がローデイング路３０１の入口部３０２
に対向するようにトレイ部１００を移動させる。
このときのトレイ部１００の移動は、トレイ部１
００の各溝に対応して付記されたアドレス（つま
りデイスクアクセス情報）に基づく前記コントロ
ール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動機構部
１５０が駆動されることにより行なわれる。 そして、このようにして選択されたデイスク１
０１を、アンローデイング路７０１からトレイ部
１００に戻すときには、前記コントロール回路９
１０の作用により、先にトレイ部１００を移動さ
せるのに用いたデイスクアクセス情報に基づい
て、該デイスクアクセス情報に対応したトレイ部
１００の位置よりもデイスク1013枚目だけずらせ
た位置にトレイ部１００を自動的に移動させるよ
うにしている。このため、トレイ部１００のうち
のデイスク１０１が取り出されて空きになつた溝
を、アンローデイング路７０１の出口部７０３に
対向できることができるものである。 ここで、トレイ部１００のデイスク１０１が収
り出されて空きになつた溝を、アンローデイング
路７０１の出口部７０３に対向させる動作は、デ
イスク１０１が前記デイスク一時待機機構部６０
０によつてアンローデイング路７０１内で待機さ
れているときに行なわれるようになされている。
このため、アンローデイング路７０１からアンロ
ーデイング機構部７００によつてトレイ部１００
に送り出されたデイスク１０１は、最初に取り出
されたトレイ部１００の溝に再び戻され、ここに
トレイ部１００から所望のデイスク１０１を選択
し、それを再生してトレイ部１００の元の溝に戻
す動作が終了されるものである。 以上に１枚のデイスク１０１をトレイ部１００
から取り出し再生して再びトレイ部１００に戻す
までの動作について説明したが、次に複数のデイ
スク１０１を順次トレイ部１００から取り出し再
生してトレイ部１００に戻す動作について説明す
る。まず、トレイ部１００に収納された複数のデ
イスク１０１のうち所望の第１のデイスク１０１
が選出されトレイ部１００から押し上げられる
と、前述したように、該第１のデイスク１０１は
第１及び第２のローデイング機構部３００，４０
０の作用でデイスクポケツト機構部５００内の搬
入位置INに移送されて、再生位置PLAYで再生
される。 ここで、例えばこの第１のデイスク１０１の再
生中に、次に再生すべき第２のデイスク１０１に
対してトレイ部１００のアクセス動作、つまり第
２のデイスク１０１がローデイング路３０１の入
口部３０２に対向する位置までトレイ部１００を
移動させる動作が行なわれる。ただし、このアク
セス動作が終了しても第２のデイスク１０１はま
だトレイ部１００から押し上げられないものであ
る。 そして、上記第１のデイスク１０１は、再生終
了後、搬出位置OUTからアンローデイング路７
０１に送り出されて、デイスク一時待機機構部６
００により待機状態になされる。この第１のデイ
スク１０１が待機状態にあるとき、前記アクセス
動作の終了しているトレイ部１００から第２のデ
イスク１０１が押し上げられ、以下第１及び第２
のローデイング機構部３００，４００の作用でデ
イスクポケツト機構部５００内の搬入位置INに
移送されて、再生位置PLAYで再生される。そし
て、この第２のデイスク１０１の再生中に、トレ
イ部１００は第１のデイスク１０１の収納されて
いた溝がアンローデイング路７０１の出口部７０
３に対向するように移動される。その後、待機状
態にある第１のデイスク１０１が、アンローデイ
ング機構部７００によりトレイ部１００に戻され
るものである。そして、この第２のデイスク１０
１の再生中に、次に再生すべき第３のデイスク１
０１に対してトレイ部１００のアクセス動作が行
なわれ、以下同様な動作が繰り返されることによ
り、複数のデイスク１０１を自動的に順次トレイ
部１００から取り出し再生して再生トレイ部１０
０に戻す動作が行なわれるものである。 なお、上記では第１のデイスク１０１の再生中
に、次に再生すべき第２のデイスク１０１に対し
てトレイ部１００のアクセス動作が行なわれるよ
うに説明したが、このトレイ部１００のアクセス
動作は、第１のデイスク１０１がアンローデイン
グ路７０１内で一時待機されているときに行なわ
れるようにしてもよい。 そして、このように複数のデイスク１０１を順
次トレイ部１００から取り出し再生してトレイ部
１００に戻す一連の動作は、全て前記操作部９０
０からの操作指令信号に基いてコントロール回路
９１０が各機構部を所定の時間系列を有する如く
シーケンス制御することにより行なわれる。この
ため、上述したようにトレイ部１００のアクセス
動作を、第１のデイスク１０１の再生中に行なう
か、第１のデイスク１０１が待機状態にあるとき
に行なうかは、コントロール回路９１０のシーケ
ンス制御機能を適宜設定することにより選択する
ことが可能となるものである。 以上に述べたように、このデイスクオートチエ
ンジヤー装置では、ローデイング時とアンローデ
イング時とでデイスク１０１が異なる経路（ロー
デイング路３０１とアンローデイング路７０１）
を通るようにし、かつ再生終了した第１のデイス
ク１０１をアンローデイング時に一時待機させ、
この待機中にトレイ部１００から次の第２のデイ
スク１０１を取り出して再生を行ない、この第２
のデイスク１０１の再生中に第１のデイスク１０
１をトレイ部１００に戻すようにしているので、
いわゆるローデイング優先となり、第１のデイス
ク１０１の再生終了時から第２のデイスク１０１
の再生開始時までの時間を短縮することができ、
デイスクオートチエンジヤー装置としての機能を
効果的に高めることができるものである。 以上にトレイ部１００に収納されたデイスク１
０１を再生してトレイ部１００に戻すことについ
て説明したが、このデイスクオートチエンジヤー
装置には、先に述べたように、再生すべきデイス
ク１０１を外部から搬入せしめたり、再生終了後
のデイスク１０１を外部に搬出せしめたりするこ
とができるデイスク外部搬入搬出機構部８００が
設けられている。すなわち、このデイスク外部搬
入搬出機構部８００は、詳細は後述するが、再び
第１２図ａ，ｂに示すように、デイスクオートチ
エンジヤー装置の外部からデイスク１０１（中心
位置DC₁₁点）をデイスクポケツト機構部５００
内の搬入位置INに送り込み該デイスク１０１を
再生させ得るとともに、デイスクポケツト機構部
５００内の搬出位置OUTにあるデイスク１０１
を外部（中心位置DC₁₂点）に送り出させ得るよ
うにしたものである。 このため、このデイスクオートチエンジヤー装
置では、トレイ部１００に収納されたデイスク１
０１を再生して戻すだけでなく、外部から搬入さ
れたデイスク１０１を再生して外部に搬出させた
り、トレイ部１００から取り出されて再生された
デイスク１０１を外部に搬出させたり、外部から
搬入されて再生されたデイスク１０１をトレイ部
１００に収納させたりすることも、コントロール
回路９１０の作用で可能となるものである。この
場合、デイスク１０１が再生中は、外部からデイ
スク１０１がデイスクポケツト機構部５００内に
搬入されない、つまり再生終了後にデイスク１０
１がアンローデイング路７０１に送り出されるか
または外部に搬出されない限り、外部からデイス
ク１０１がデイスクポケツト機構部５００内に搬
入されないようになされている。 以上に、デイスク１０１の全体的な移動過程に
ついて説明してきたが、次にこの発明の要旨とな
る前記第１のローデイング機構部３００について
説明する。すなわち、再び第１図に示すように、
前記上板１４及び左端の側板１２には、トレイ部
１００に収納されたデイスク１０１の上方に該デ
イスク１０１の周縁に沿うように略アーチ状の２
本のガイドレール３０３，３０４が、トレイ部１
００の奥行方向に並設されている。このガイドレ
ール３０３，３０４の第１図中上面には、歯部３
０５，３０６が形成されている。 そして、上記ガイドレール３０３，３０４に
は、第１３図に示すように（第１３図ではガイド
レール３０４はみえない）ローデイングユニツト
３０７が装着されている。このローデイングユニ
ツト３０７は、内蔵されたモータ３０８が正転及
び逆転されることにより、上記ガイドレール３０
３，３０４上を一方向及び他方向にそれぞれ移動
するようになるものである。 第１４図はこのローデイングユニツト３０７の
構成を示すもので、図中３０９は金属製板体を略
コ字状に折曲形成してなる支持体である。この支
持体３０９の対向する両側面３１０，３１１に
は、透孔３１２，３１３がそれぞれ形成されてお
り、この透孔３１２，３１３には略円筒形状の軸
受け部材３１４，３１５がそれぞれ嵌着されてい
る。そして、この軸受け部材３１４，３１５に
は、回転軸３１６が回転自在に挿通されている。
この回転軸３１６の両端部は、上記支持体３０９
の両側面３１０，３１１よりも外方に突出してお
り、両突出部分にはそれぞれワツシヤ３１７，３
１８を介して移動用歯車３１９，３２０が嵌着さ
れている。そして、この移動用歯車３１９，３２
０は、上記回転軸３１６と一体的に回転するもの
で、前記ガイドレール３０３，３０４の歯部３０
５，３０６にそれぞれ歯合されるものである。 ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０
の外面には、再び第１３図に示すように、前記ガ
イドレール３０３と勝手違いに接する円柱形状の
ガイド部３２１乃至３２３が取着されている。ま
た、上記支持体３０９の他方の側面３１１の外面
にも、第１３図ではみえないが、前記ガイドレー
ル３０４と勝手違いに接する円柱形状のガイド部
が、上記ガイド部３２１乃至３２３と対応させて
取着されている。そして、この支持体３０９の一
方の側面３１０のガイド部３２１乃至３２３、及
び他方の側面３１１のガイド部と、前記移動用歯
車３１９，３２０との作用により、ローデイング
ユニツト３０７がガイドレール３０３，３０４に
支持されるものである。 また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略
円筒形状の駆動歯車３２４に遊挿されている。こ
の駆動歯車３２４は、上記回転軸３１６とは別個
に独立して回転可能となされている。さらに、こ
の駆動歯車３２４の周側には、第１及び第２の歯
車部３２５，３２６がそれぞれ形成されている。
そして、この第１の歯車部３２５には、前記モー
タ３０８の回転軸（図示せず）に嵌着されたウオ
ーム歯車３２７が歯合されているものである。 ここで、上記駆動歯車３２４の第１４図中左端
面は、リング状の例えばフエルト等でなる摩擦部
材３２８を介して、略円筒形状の摩擦板３２９に
連接されている。この摩擦板３２９は、その外周
から中心部に向かつて螺合されるねじ３３０の先
端部が、上記回転軸３１６に圧接されることによ
り、回転軸３１６に固定されているもので、該回
転軸３１６と一体的に回転するものである。 また、上記駆動歯車３２４の第１４図中右端面
には、その略中心部に凹部３３１が形成されてお
り、この凹部３３１内にコイル状のスプリング３
３２が遊嵌されている。このスプリング３３２
は、その一端部が上記凹部３３１の底面に接触さ
れ、他端部が上記回転軸３１６に固定されたワツ
シヤ３３３によつて位置決めされるリング状のば
ね受け板３３４に接触されるもので、上記駆動歯
車３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介
して互いに圧接されるように付勢されているもの
である。 このため、上記モータ３０８が正転及び逆転駆
動されると、その回転力は、上記ウオーム歯車３
２７、駆動歯車３２４、摩擦部材３２８、摩擦板
３２９及び回転軸３１６を介して上記移動用歯車
３１９，３２０に伝達され、該移動用歯車３１
９，３２０が正方向及び逆方向に回転されて、こ
こに前記ローデイングユニツト３０７がガイドレ
ール３０３，３０４上を一方向及び他方向に移動
されるようになるものである。 ここで、上記支持体３０９の側面３１１には、
軸３３５の一端部が固着されている。この軸３３
５には、上記駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６と歯合される伝達歯車３３６が回転自在に遊嵌
されている。そして、この伝達歯車３３６は、上
記軸３３５の他端部に嵌着されたリング状の受け
部材３３７によつて抜け防止されている。 また、上記支持体３０９には、その両端面３１
０，３１１間の略中央部に、該側面３１０，３１
１と並設される支持部３３８が折曲形成されてい
る。この支持部３３８には、軸３３９の一端部が
固着されている。そして、この軸３３９には、径
の異なる第１及び第２の歯車部３４０，３４１を
一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３４２が
回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯
車３４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車
３３６に歯合されているものである。 さらに、上記軸３３９の先端部には、ローデイ
ングレバー３４３の一端部が回転自在に遊嵌され
ている。このローデイングレバー３４３は、軸３
３９の先端に固定されたワツシヤ３４４によつて
抜け防止されている。そして、このローデイング
レバー３４３と上記作動歯車３４２との間には、
リング状の例えばフエルト等でなる摩擦部材３４
５が介在されている。また、上記作動歯車３４２
の第１４図中左端面には、リング状のばね受け板
３４６が設けられており、このばね受け板３４６
と前記支持部３３８との間にコイル状のスプリン
グ３４７が介在されることにより、上記作動歯車
３４２とローデイングレバー３４３とは摩擦部材
３４５を介して互いに圧接されるように付勢され
ているものである。 そして、上記ローデイングレバー３４３の他端
部には、回転軸３４８が回転自在に遊嵌されてい
る。この回転軸３４８の一端部には、ワツシヤ３
４９を介して上記作動歯車３４２の第２の歯車部
３４１に歯合されるローデイング歯車３５０が嵌
着されている。また、上記回転軸３４８の他端部
には、ワツシヤ３５１を介してローデイングプー
リ３５２が嵌着されている。このローデイングプ
ーリ３５２の周側部には、前記デイスク１０１の
周縁部をその厚み方向に挾装し得る鍔部３５３が
形成されている。そして、この鍔部３５３間に
は、例えばゴム等でなるリング状の摩擦材３５４
が嵌着されている。ここで、上記ローデイング歯
車３５０とローデイングプーリ３５２とは、回転
軸３４８を介して一体的に回転されるものであ
る。 上記のような構成となされた第１のローデイン
グ機構部３００において、以下第１５図を参照し
てその動作を説明する。ただし、第１５図は、第
１のローデイング機構部３００を第１図に示すデ
イスクオートチエンジヤー装置の正面側から見た
状態を示すものであり、ガイドレール３０３，３
０４、移動用歯車３１９，３２０及び側面３１
０，３１１等は重なつているので、それぞれ図中
では引出し線を１本とし、番号を２つづつ記入し
て示すことにする。 まず、この第１のローデイング機構部３００が
非駆動状態にあるときには、上記ローデイングユ
ニツト３０７はガイドレール３０３，３０４の第
１５図中左端部に位置している。そして、上記ガ
イドレール３０３，３０４には、上記ローデイン
グユニツト３０７が非駆動位置にあるときに、そ
のローデイングレバー３４３の第２０図中下端部
と係合して該ローデイングレバー３４３が前記軸
３３９を中心に第１５図中下方向に下がることの
ないように保持する。側面路Ｌ字状の係止部３５
５が形成されている。このため、上記ローデイン
グユニツト３０７が非駆動位置にあるときには、
前記トレイ部１００に収納され中心位置がDC₁点
となされたデイスク１０１はもちろんのこと、前
記デイスク選択機構部２００によつてトレイ部１
００から押し上げられ中心位置がDC₂点となされ
たデイスク１０１に対しても、前記ローデイング
プーリ３５２は接触されないようになされてい
る。 また、上記ローデイングユニツト３０７が非駆
動位置にあるときには、例えば前記上板１４に取
着されたリーフスイツチ３５６が、前記ガイド部
３２２に押圧されてオン状態となつている。この
リーフスイツチ３５６は、ローデイングユニツト
３０７の位置を検出するためのもので、このリー
フスイツチ３５６がオン状態（つまりローデイン
グユニツト３０７が駆動位置にある状態）で、前
記コントロール回路９１０はローデイングユニツ
ト３０７を駆動させる信号を出力し得る状態とな
るものである。 このように、ローデイングユニツト３０７が非
駆動位置にある状態で、デイスク１０１がトレイ
部１００から押し上げられると、前記コントロー
ル回路９１０のシーケンス制御により、ローデイ
ングユニツト３０７のモータ３０８が回転駆動さ
れる。このモータ３０８の回転方向は、前記移動
用歯車３１９，３２０を第１５図中時計方向に回
転させるように制御されるものである。このた
め、ローデイングユニツト３０７は、ガイドレー
ル３０３，３０４に沿つて第１５図中矢印L₁方
向に移動される。 すると、前記ローデイングレバー３４３は、ガ
イドレール３０３，３０４に形成された係止部３
５５から離間される。ここで、上記モータ３０８
の回転力は、上記ウオーム歯車３２７、駆動歯車
３２４、伝達歯車３３６及び作動歯車３４２を介
した後、摩擦部材３４５を介してローデイングレ
バー３４３に伝達されるとともに、ローデイング
歯車３５０及び回転軸３４８を介してローデイン
グプーリ３５２に伝達される。そして、上記モー
タ３０８の回転方向は移動用歯車３１９，３２０
を第１５図中時計方向に回転させるものであるか
ら、伝達歯車３３６は第１５図中反時計方向に回
転され、作動歯車３２４は同図中時計方向に回転
されることになる。 このため、ローデイングレバー３４３には、摩
擦部材３４５を介してローデイングプーリ３５２
をデイスク１０１に接触させる方向に回動付勢力
が付与されることになる。また、ローデイングプ
ーリ３５２自体には、第１５図中反時計方向の回
転力が伝達されることになる。 したがつて、ローデイングユニツト３０７が第
１５図中矢印L₁方向に移動されてローデイング
レバー３４３が係止部３５５から離間されると、
第１５図中反時計方向に回転するローデイングプ
ーリ３５２が、トレイ部１００から押し上げられ
て中心位置DC₂点となされたデイスク１０１に圧
接されることになる。この場合、ローデイングプ
ーリ３５２の鍔部３５３間にデイスク１０１の周
縁部が介在され、摩擦材３５４にデイスク１０１
の周側面が圧接されるものである。 このため、トレイ部１００から押し上げられた
デイスク１０１は、再び第１２図ｂに示すよう
に、ローデイングプーリ３５２の回転力によりト
レイ部１００から脱出する方向に転されるととも
に、該ローデイングプーリ３５２自体がガイドレ
ール３０３，３０４に沿つて移動されデイスク１
０１を押し出すようになされるので、結局デイス
ク１０１は転がりながら前記ローデイング路３０
１内にはいり込むものである。 ここで、第１５図に示すように、ガイドレール
３０３，３０４の図中右端部には、ローデイング
ユニツト３０７のガイド部３２３（側面３１１の
ガイド部は図示せず）と衝合して、ローデイング
ユニツト３０７の矢印L₁方向の移動を強制的に
停止させるストツパ部３５７が形成されている。
このため、ローデイングユニツト３０７の矢印
L₁方向の移動は、そのガイド部３２３がストツ
パ部３５７に衝合された時点で停止される。そし
て、このローデイングユニツト３０７の停止位置
において、デイスク１０１は、第１２図ｂに中心
位置DC₄で示される位置まで移動されている。 なお、上記ローデイングユニツト３０７が停止
状態となつても、モータ３０８の回転は停止され
ないようになされている。すなわち、ローデイン
グユニツト３０７が停止状態にあるときには、第
１４図に示すように、モータ３０８の回転力が伝
達される駆動歯車３２４と、停止された摩擦板３
２９との間にすべりを生じさせているものであ
る。そして、この駆動歯車３２４の回転力は、後
述する第２のローデイング機構部４００のために
用いられるものである。 したがつて、上記のような構成の第１のローデ
イング機構部３００によれば、回転するローデイ
ングプーリ３５２をデイスク１０１の外周部に圧
接させるものであるから、選択すべきデイスク１
０１をトレイ部１００から約５［mm］程度押し上
げるだけで、確実に他のデイスク１０１と区別し
て取り出すことができ、誤つたデイスク１０１が
取り出されてしまうようなことはないとともに、
小形化にも好適するものである。また、デイスク
１０１は転りながらトレイ部１００より取り出さ
れるので、デイスク１０１に対しても無理なく円
滑な取り出しを行ない得るものである。 さらにローデイングプーリ３５２の鍔部３５３
間でデイスク１０１の外周部を挾装するようにし
ているので、デイスク１０１を安定に移送するこ
とができるとともに、デイスク１０１をローデイ
ング路３０１内に導く際デイスク１０１の位置決
めも行なうことができ、ローデイング動作の円滑
化に一層寄与し得るものである。 また、駆動歯車３２４の回転力は、摩擦部材３
２８及びスプリング３３２よりなる摩擦機構を介
して摩擦板３２９に伝達され、ひいては移動用歯
車３１９，３２０に伝達されるので、移動用歯車
３１９，３２０の回転力、つまりローデイングユ
ニツト３０７がガイドレール３０３，３０４上を
移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力より強くな
らないものである。このことは、取りも直さず、
前記ローデイングプーリ３５２が回転しながらデ
イスク１０１を押し出す力が、ある一定値までに
規正されるということであり、デイスク１０１に
無理な力が加えられることなく、安全にデイスク
１０１の移送を行なうことができるものである。 なお、作動歯車３４２とローデイングレバー３
４３とは、摩擦部材３４５及びスプリング３４７
よりなる摩擦機構を介して連結されているので、
ローデイングプーリ３５２がデイスク１０１に圧
接させる力も、ある一定値までに規正されること
になり、この点でもデイスク１０１に無理な力が
加わらないようになされている。 さらに第１４図から明らかなように、駆動歯車
３２４の第２の歯車部３２６の径よりも伝達歯車
３３６の径の方が小さくなされている。このた
め、伝達歯車３３６の回転速度は、駆動歯車３２
４の回転速度よりも速く、つまり増速されている
ことになる。そして、この伝達歯車３３６の径と
作動歯車３４２の第１の歯車部３４０の径とは略
同等で、かつ作動歯車３４２の第２の歯車部３４
１の径とローデイング歯車３５０の径とは略同等
となされている。このため、ローデイングプーリ
３５２の回転速度は、駆動歯車３２４の回転速
度、つまり移動用歯車３１９，３２０の回転速度
よりも速く、すなわち増速されていることにな
る。 一方、ローデイングプーリ３５２の径は移動用
歯車３１９，３２０の径よりも大きいので、ロー
デイングプーリ３５２の周縁部の速度、つまり周
速は、移動用歯車３１９，３２０の周速よりも速
くなるようになされている。 このため、ローデイングプーリ３５２自体の回
転力でデイスク１０１が転がされた後から、デイ
スク１０１を追う如くローデイングユニツト３０
７が移動されるようになる。したがつて、ローデ
イングユニツト３０７がデイスク１０１よりも速
く、つまりデイスク１０１を乗り越えて移動する
ようなことはなく、回転するローデイングプーリ
３５２をデイスク１０１の後方からデイスク１０
１を押し出すようにデイスク１０１に接触させる
ことができ、安定なデイスク１０１の移送を行な
い得るものである。 次に、この発明の要旨とは直接的に関係しない
が、ここで説明するデイスクオートチエンジヤー
装置の構成を全て述べるために、前述したトレイ
１０３とその周辺、第２のローデイング機構部４
００、デイスクポケツト機構部５００、デイスク
ポケツト制御機構部５５０、デイスク再生機構部
５８０、デイスク一時待機機構部６００、アンロ
ーデイング機構部７００及びデイスク外部搬入搬
出機構部８００の詳細な構成について説明する。 まず、第１６図ａ，ｂ，ｃは以上におけるトレ
イ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図お
よび左側面図であつて、収納されるデイスク１０
１に適合した曲率半径R₁を谷とし且つ該R₁より
小さい曲率半径R₂を山とする上述した如き略1/4
円周状の多数（図示の場合50個）の収納溝１０２
が奥行方向に所定のピツチ（図示の場合、1.2mm
厚さのCD用として３mm、但し谷幅が1.3で且つ山
幅が2.2mmの末広がり状となつている）で連続的
に形成されていると共に、上記R₁、R₂の延長線
に連なるもので、上記溝１０２の最低部(A)より若
干高い部分となる前縁部１１３にも上述した溝１
０２と対応した同様の形状で平行状となる案内溝
１１４が形成されている。 また、トレイ本体１０３に形成される収納溝１
０２と案内溝１１４との間は袋状に切欠されてお
り、該切欠部１２４に上述した押上げレバー機構
１０６の各レバー１０４−１，１０４−２…の先
端部が挿通される。 この場合、第７図に示すように各レバー１０４
−１，１０４−２…の先端部にも上述した収納溝
１０２と対応する所定の曲率半径R₁、R₂の谷と
山とを有した押上げ溝１１５がそれぞれ形成され
ていることにより、押上げレバー機構１０６をト
レイ本体１０３に対して上述した如く回動自在に
支持した状態では、両者の各溝１０２，１１５が
所定の曲率半径R₁、R₂を有して連なつているよ
うにみえると共に、後者に押上げ溝１１５に対し
て前者の案内溝１１４が連なつているようにみえ
る（第８図参照）。 なお、案内溝１１４の先端は後述するデイスク
１０１の戻し時にデイスク１０１が案内溝１１４
内に入り易くするため所定の開角を有して末広が
り状になされているものする。 また、各レバー１０４−１，１０４−２の突端
にはトレイ本体１０３の収納溝１０２に侵入する
ガイド部１１６がそれぞれ形成されていることに
より、前述したデイスク１０１の選択時における
デイスク押上げ動作を円滑になし得るようにする
ことが確保されているものとする。 第１７図は以上における光反射センサ部１７４
の詳細を示すもので、取付板１７５の内側に取着
された印刷配線板１７６上に所定のピツチで上下
方向に複数のセンサS₁〜S₈が電気的に接続されて
おり、これら各センサS₁〜S₈はその頭部を対応的
に保持する複数の保持孔H₁〜H₈を有したホルダ
ー１７７によつてそれぞれ位置規制された状態で
保持される。 この場合、ホルダー１７７は第１８図に示すよ
うに保持孔H₁〜H₈の前部にスリツトSL₁〜SL₈が
形成されるが、上方の二者のスリツトSL₁，SL₈
の幅は0.5mmであつて、それ以外のスリツトSL₃〜
SL₈の幅（１mm）に比して半分の値になる如く狭
められている。 なお、これらスリツトSL₁〜SL₈は各センサS₁
〜S₈に対し、第１９図にその一つを代表させて示
すようにそれぞれ略半円状に存在する各センサS₁
〜S₈の発光部（LED）および受光部（Ｐ，Ｔ）
の両者と共に対向するような関係で形成されてい
る。 そして、上方の二者のセンサS₁，S₂の各出力は
位置出し用のもので、第２０図に示すように差動
構成状に接続されている。すなわち、これら両セ
ンサS₁，S₂の各出力を演算増幅器（OP）の正逆
相入力端（＋）、（−）に加えて、該演算増幅器
（OP）から出力される誤差信号により上述したト
レイ駆動部１６２のモータ１７２を制御する構成
となつている。 また、上記以外のセンサS₃〜S₈はアドレス読取
り用のものである。 第２１図は以上におけるアクセス用の反射板１
０８の詳細を示すもので、上方二つの反射パター
ンP₁，P₂が位置出し用のものであつて、上述し
たトレイ本体１０３の各収納溝１０２に対応して
両者がそれぞれ0.25mmだけラツプした状態で、こ
の場合両者共に50個ずつ形成されている。 また、第２１図でそれ以外の反射パターンP₃
〜P₈は上述したトレイ本体１０３の各収納溝１
０２に対応したアドレス１〜50を２進法で形成す
るものである。 つまり、上述した光反射センサ部１７４はトレ
イ本体１０３の背面部に取着される上述した如き
反射板１０８に対し、センサS₃〜S₈で１〜50のア
ドレスを与える反射パターンP₃〜P₈を読み取つ
て所定のアクセス位置となるようにトレイ駆動機
構部１５０を介してトレイ部１００を移動せしめ
た後、センサS₁，S₂でそれを0.25（±0.125）mmの
精度で正確に位置出しすることが可能なようにな
されているものである。 次に、前記第２のローデイング機構部４００
は、再び第１５図に示すように、ローデイングユ
ニツト３０７がガイドレール３０３，３０４の図
中右端部に到達し、ストツパ部３５７に衝合して
停止されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の歯
車部３２６が、カム歯車４０１に歯合されるよう
になる。このカム歯車４０１は、第２２図に示す
ように、前記メインシヤーシ１１と上板１４との
間に直立して設置された取付板４０２に植設され
た軸４０３に、回転自在に支持され、該軸４０３
の先端部に取着されたワツシヤ４０４により抜け
防止されているものである。 そして、このカム歯車４０１には、第２２図に
示すように、その周側面に、歯の形成された歯部
４０５と歯の形成されない偏平部４０６とが設け
られている。ここで、上記偏平部４０６の一部に
は、第１５図に示すように、略く字状の切欠部４
０７が形成されている。そして、上記カム歯車４
０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２６が歯
合されていない状態では、上記切欠部４０７の最
奥部に保持部材４０８の一端部に突設された係合
部４０９が位置している。 この保持部材４０８は、金属板体を略コ字状に
折曲形成してなるもので、その対向する両側面４
１０，４１１に前記取付板４０２に植設された軸
４１２が遊嵌されることにより、回動自在に支持
されている。そして、この支持部材４０８の一方
の側面４１０の一端部を延出して、その先端部に
上記係合部４０９を突設しているものである。ま
た、上記保持部材４０８は、その軸４１２に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面４１０，４１
１を結ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取
付板４０２に突設されたピン４１４に係止される
トーシヨンスプリング４１５によつて、上記係合
部４０９が切欠部４０７内に圧接される方向、つ
まり第２１図中時計方向に付勢されている。 そして、上記ローデイングユニツト３０７がガ
イドレール３０３，３０４の第１５図中右端部に
到達し、駆動歯車３２４の第２の歯車部３２６が
カム歯車４０１に歯合されると、駆動歯車３２４
は移動用歯車３１９，３２０と同方向に回転して
いるので、カム歯車４０１は第１５図中反時計方
向に回転される。すると、カム歯車４０１の切欠
部４０７の傾斜面によつて係合部４０９が押圧さ
れるので、保持部材４０８はトーシヨンスプリン
グ４１５の付勢力に抗して第１５図中反時計方向
に回動される。このとき、上記係合部４０９が前
記支持体３０９の一方の側面３１０に形成された
凹部４１６内にはいり込み、以下偏平部４０６の
作用で係合部４０９が凹部４１６内にはいり込ん
だまま保持される。これによつて、ローデイング
ユニツト３０７は、ガイドレール３０３，３０４
の第２１図中右端部に到達した位置で固定される
ものである。 ここで、上記カム歯車４０１の一方面には、第
１５図及び第２２図に示すように、略うずまき状
の溝カム４１７が形成されている。この溝カム４
１７内には、駆動レバー４１８の一端部に突設さ
れた係合部４１９が遊嵌されている。ここで、こ
の駆動レバー４１８は、金属板体を略コ字状に折
曲形成してなるもので、その対向する両側面４２
０，４２１に前記取付板４０２に植設された軸４
２２が遊嵌されることにより、回動自在に支持さ
れている。なお、この駆動レバー４１８は、上記
軸４２２の先端部にワツシヤ４２３が取着される
ことにより、抜け防止されている。そして、この
駆動レバー４１８の一方の側面４２０の一端部を
延出して、その先端部に上記係合部４１９を突設
しているものである。また、上記駆動レバー４１
８の他方の側面４２１も一方向に延出され、その
先端部には後述する作動レバー４２４の一端部が
回動自在に連結されている。 そして、上記駆動レバー４１８は、カム歯車４
０１が回転されていない状態では第１５図中実線
で示す位置にあり上述したように駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１と歯合
し、該カム歯車４０１が第１５図中反時計方向に
回転されると、溝カム４１７の作用で第１５図中
反時計方向に回動され、図中二点鎖線で示す位置
となされるものである。 ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、
第１３図に示すように、ローデイング部材４２５
一端部が回動自在に連結されている。このローデ
イング部材４２５は、第１２図ｂに示すように、
前記ローデイング路３０１の図中下部に設置され
るもので、その他端部が前記取付板４０２に回動
自在に支持されてなるものである。そして、この
ローデイング部材４２５には、前記作動レバー４
２４と連結されている端部から略中央部にかけて
デイスク１０１が挿通可能な溝が形成されてお
り、該溝にはデイスク１０１を載置し得る底面４
２６が設けられている。 一方、上記ローデイング路３０１の図中右下り
の底面４２７には、上記ローデイング部材４２５
の取付板４０２と回動中心近傍において、第１２
図ｂに示すように、略垂直に切断された係止部４
２８が形成されている。そして、このローデイン
グ部材４２５は、前記カム歯車４０１が回転され
ていない状態では、第１２図ｂ中実線で示す位置
にある。 このため、前記第１のローデイング機構部３０
０によつてローデイング路３０１内に移送された
デイスク１０１は、ローデイング部材４２５の底
面４２６上に載置されるとともに、上記係止部４
２８に当接して一旦停止される。そして、前記カ
ム歯車４０１が回転され、駆動レバー４１８が第
１５図中反時計方向に回動されると、その回動力
は作動レバー４２４を介してローデイング部材４
２５に伝達される。このため、ローデイング部材
４２５はデイスク１０１を載置した状態で第１２
図ｂ中時計方向に回動される。そして、ローデイ
ング部材４２５の底面４２６がローデイング路３
０１の底面４２７と略一線上となつたとき（この
ときのデイスク１０１の中心位置がDC₅点）、デ
イスク１０１は自重によつて転り、前記デイスク
ポケツト機構部５００内に転り込むものである。 ここで、再び第１５図及び第２２図に示すよう
に、前記カム歯車４０１の他方面には、壁状のカ
ム部４２９が形成されている。このカム部４２９
は、前述したようにカム歯車４０１が回転されロ
ーデイング部材４２５がデイスク１０１をデイス
クポケツト機構部５００内に転り出させる位置ま
で到達したときに、前記取付板４０２に取着され
たリーフスイツチ４３０をオンするように設定さ
れているものである。このリーフスイツチ４３０
は、第２のローデイング機構部４００の動作終了
を検出するためのもので、このリーフスイツチ４
３０がオン状態になると、前記コントロール回路
９１０はローデイングユニツト３０７のモータ３
０８に対してその回転方向を逆転させる信号を出
力する。このため、カム歯車４０１は第１５図中
時計方向に回転され、その切欠部４０７が係合部
４１６から係合部４０９と対向されると係合部４
０９は凹部４１６から離脱されるとともに、ロー
デイング部材４２５は元の位置に戻る。また、ロ
ーデイングユニツト３０７は、移動用歯車３１
９，３２０が第１５図中反時計方向に回転される
ので、ガイドレール３０３，３０４上を矢印L₁
と逆方向に移動され、元の位置に戻されるもので
ある。 したがつて、上記のような構成の第２のローデ
イング機構部４００によれば、ローデイング路３
０１内の係止部４２８に当たつて一旦停止された
デイスク１０１を、ローデイング部材４２５を持
ち上げることによりデイスクポケツト機構部５０
０内へ自重により転し込むようにしたので、極め
て有機的かつ確実にデイスク１０１を移送させる
ことができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、デイスク１０１自体に強制的に外
力を加えて移送させないので、デイスク１０１に
無理な力が加わることもなく、安全な移送を行な
うことができるものである。 次に、前記デイスクポケツト機構部５００、デ
イスクポケツト制御機構部５５０及びデイスク再
生機構部５８０について詳細に説明する。 すなわち、第２図において、５０１は前記ロー
デイング路３０１とアンローデイング路７０１と
の間に設けられる仕切板で、この仕切板５０１に
は前記右側板１３近傍に透孔５０２が形成され
る。そして、この透孔５０２には上記デイスクポ
ケツト機構部５００を構成する筒状の支持部５０
３が取着される。この支持部５０３にはその前面
側の外周部にデイスクセツテイング位置検出用の
第１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１図
参照）が所定の間隔に設けられると共に、クラン
プ機構駆動用の両端部が傾斜された係合部５０９
（第１図参照）が所定位置に設けられる。また、
上記支持部５０３はその内周部に沿つて案内溝５
１０が形成されており、この案内溝５１０に案内
されて前記デイスク１０１を収容してなる筒状の
デイスクポケツト部材５１１が回動式に矢印
K₁₀，K₁₁方向に出入自在に配設されている。 この場合、第２３図ａ，ｂに示すように上記デ
イスクポケツト部材５１１はその外周部に複数の
突部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成さ
れており、これら各突部５１２が上記案内溝５１
０に案内されて上記支持部５０３に対し回転式に
矢印K₁₀，K₁₁方向に出入自在となされているも
のである。そして、上記デイスクポケツト部材５
１１にはその基部側（背面側）に上記デイスク１
０１を収納するポケツト部５１２が形成され、こ
のポケツト部５１３の周側面の所定位置にはスリ
ツト状のデイスク出入用開口部５１４が略半周形
成される。そして、この開口部５１４はその両端
にデイスク１０１が自重で転がるような案内部５
１５が例えば外部方向に傾斜する如く形成されて
おり、上記開口部５１４が上記ローデイング路３
０１及びアンローデイング路７０１に対向された
状態で、該案内部５１５が各部３０１，７０１に
対応されてデイスク１０１の出入がなされるよう
に構成されている。 また上記デイスクポケツト部材５１１にはその
内周部に沿つて例えば10条の左螺子を有してなる
螺子部５１６が形成され、この螺子部５１６の所
定位置には位置表示用の例えば〇印の表示部５１
７が設けられる。そして、上記螺子部５１６には
クランパーホルダ５１８が螺合され、このクラン
パーホルダ５１８の中心部には例えばマグネツト
を内蔵してなるクランパー部５１９が適宜な遊び
を有して支持される。また上記クランパーホルダ
５１８にはその全面部に螺子５２０を介して操作
レバー５２１の一端が回動自在に支持される。こ
の操作レバー５２１はその中間部が螺子５２０を
介して上記デイスクポケツト部材５１１の螺子部
５１６近傍に矢印K₁₂，K₁₃方向に摺動自在に支
持されると共に、その他端に軸５２２を介在して
駆動用のローラ５２３が上記係合部５０９に対応
して回転自在に支持されている。 すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケツ
ト部５１３の開口部５１４がローデイング路３０
１に対向された状態から上記デイスクポケツト部
材５１１が図中時計方向に回動されると、連動し
て同方向に回動されて、そのローラ５２３が上記
支持部５０３の係合部５０９に係合される。そし
て、上記デイスクポケツト部材５１１がさらに回
動されると、上記操作レバー５２１は上記係合部
５０９に押圧されて、その一端部近傍に係着され
たばね部材５２４の付勢力に抗して矢印K₁₃方向
に摺動される。この際、上記操作レバー５２１は
上記クランパーホルダ５１８を図中反時計方向に
回動させて、該クランパーホルダ５１８を矢印
K₁₁方向に移動させるため、そのクランパー部５
１９が同方向に移動される。この結果、クランパ
ー部５１９はその磁気力によつて上記仕切板５０
１の背面部に配設されたターンテーブル５２５の
嵌合部５２６に対して上記ポケツト部５１３内の
デイスク１０１を再生可能状態に着装するもので
ある。 また、上記操作レバー５２１は上記クランパー
ホルダ５１８のクランパー部５１９によるデイス
ク１０１のターンテーブル５２５への着状態にお
いて、上記デイスクポケツト部材５１１が図中反
時計方向に回動されると、これに連動して同方向
に回動されて、そのローラ５２３による上記係合
部５０９との係合が離脱される。この結果、上記
操作レバー５２１はそのばね部材５２４の付勢力
によつて矢印K₁₀方向に摺動されるため、上記ク
ランパーホルダ５１８がクランプ動作と略逆に図
中時計方向に回動されて、そのクランパー部５１
９によるデイスク１０１のターンテーブル５２５
への着装を解除させるものである。 さらに上記デイスクポケツト部材５１１にはそ
の前面側外周に歯部５２７が上記ポケツト部５１
３の開口部５１４に対向して略半周形成され、こ
の歯部５２７の一端部には回動位置検出用の係合
突部５２８が上記第１乃至第５の検出器５０４乃
至５０８に対応して形成される。ここで、上記デ
イスクポケツト部材５１１の歯部５２７は第２図
に示すように第１の歯車５２９及び第２の歯車５
３０を介在してデイスクポケツト機構部５００制
御用のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯
合されており、上記モータ５３１の駆動に連動し
て回動されるようになされている。そして、この
場合、上記デイスクポケツト部材５１１はその回
動に連動して上述したように支持部５０３に対し
て出入するようになされていることで、その歯部
５２７に歯合される第１の歯車５２９はそのスト
ローク距離に対応して形成されるものである。 ここで、上記モータ５３１は前記コントロール
回路９１０によつて所定状態に駆動されるもの
で、上記デイスクポケツト機構部５００を後述す
る如く所定状態に制御せしめるものである。 また、上記仕切板５０３の背面部には第２図に
示すように前記デイスク再生機構部５８０を構成
してなるサブシヤーシ５３３が並設されており、
このサブシヤーシ５３３の略中央部には上記ター
ンテーブル５２５が回転自在に配設されている。
このターンテーブル５２５はその背面部がターン
テーブル駆動用モータ５３４の図示しない回転軸
に連結されており、上記コントロール回路９１０
を介して所定の状態に回転駆動されるようになさ
れる。そして、上記ターンテーブル５２５に対応
した上記サブシヤーシ５３３の一端にはピツクア
ツプ案内用の案内孔５３５が形成されており、こ
の案内孔５３５には光学式ピツクアツプ５３６が
図示しないピツクアツプ送り機構を介在してデイ
スク１０１の内周部から外周方向に移動自在に配
設される。ここで、このピツクアツプ５６３は上
記コントロール回路９１０を介して所定の状態に
移動される過程において、デイスク１０１に対し
レーザビームの照射及び受光を行なつて、該デイ
スク１０１の再生をならしめるものである。 ここで、上記のように構成されたデイスクポケ
ツト機構部５００のデイスクセツテイング動作に
ついて説明する。すなわち、デイスク１０１を収
容してなるデイスクポケツト部材５１１は前述し
たように前記コントロール回路９１０によつて制
御されるもので、通常その表示部５１７がK₁の
位置（第１２図ｂ参照）で、その係合突部５２８
が第２の検出器５０５をオンしてモータ５３１の
駆動が停止されている。この際上記デイスクポケ
ツト部材５１１は第２３図ａ，ｂに示すように、
そのポケツト部５１３の開口部５１４がローデイ
ング路３１０の傾斜に対応されて前記第２のロー
デイング機構部４００によるデイスク１０１へ送
り込み可能状態となされている。次に、上記ポケ
ツト部５１３にデイスク１０１が送り込まれる
と、上記デイスクポケツト部材５１１はその歯部
５２７が上述したようにモータ５１３によつて図
中時計方向に駆動される。そして、上記デイスク
ポケツト部材５１１は上記表示部５１７がK₂の
位置（第１２図ｂ参照）に到達するデイスク再生
位置で、上記係合突部５２８が第３の検出器５０
６をオンして再び上記モータ５３１の駆動を停止
させる。この際、上記デイスクポケツト部材５１
１は上述したように回動式に矢印K₁₁方向に移動
されるため第２４図ａ，ｂに示すようにクランパ
ーホルダ５１８が連動して図中反時計方向に回動
されて、クランパー部５１９をさらに矢印K₁₁方
向に移動させる。この結果、上記ポケツト部５１
３内のデイスク１０１は上述したように上記クラ
ンパー部５１９の磁気力によつてターンテーブル
５２５に回転可能状態に着装され、ここにデイス
ク１０１はピツクアツプ５３６によつて上述した
ようにその再生がなされるものである。 また再生位置にある上記デイスクポケツト機構
部５００はそのポケツト部５１３に収容されたデ
イスク１０１の再生が完了されると、上記コント
ロール回路９１０を介して上記モータ５３１が反
転駆動されて上記デイスクポケツト部材５１１を
図中反時計方向に駆動させる。この際、上記クラ
ンパーホルダ５１８は上記デイスクポケツト部材
５１１の反転に伴つて同方向に回動されて、上述
したようにその操作レバー５２１のローラ５２３
が係合部５２６から離脱されるため、そのばね部
材５２４の付勢力によつて上述したクランプ動作
と略逆の動作がなされ、クランパー部５１９によ
る上記デイスク１０１のターンテーブル５２５へ
の着装を解除する。 一方、上記デイスクポケツト部材５１１は、上
記表示部５１７がK₃の位置（第１２図ｂ参照）
に到達すると、上記係合突部５２８が第１の検出
器５０４をオンして上記モータ５３１の駆動を停
止させる。この際、上記デイスクポケツト部材５
１１は第２５図ａ，ｂに示すように、このポケツ
ト部５１３の開口部５１４がアンローデイング路
７０１の傾斜に対応されて前記デイスク一時待機
機構部６００へのデイスク１０１の送り出しがな
される。 この場合、上記デイスクポケツト部材５１１は
そのポケツト部５１３のデイスク１０１が上記デ
イスク一時待機機構部６００へ送り出しがなされ
ると、再び上記コントロール回路９１０によつて
上記モータ５３１が反転駆動されて図中時計方向
に回動される。そして、上記デイスクポケツト部
材５１１は上記表示部５１７が再びK₁の位置
（第１２図ｂ参照）に到達すると、上述したよう
に係合突部５２８が第２の検出器５０５をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。ここ
で、上記デイスクポケツト部材５１１がそのポケ
ツト部５１３の開口部５１４が上記ローデイング
路３０１の傾斜に対応されて、上記第２のローデ
イング機構部４００によつて次のデイスク１０１
が送り込まれる。そこで、上記デイスクポケツト
部材５１１は再び上述したようなセツテイング動
作がなされてポケツト部５１３内の次のデイスク
１０１をターンテーブル５２５に再生可能な状態
に着装して上記デイスク再生機構部５８０によつ
てデイスク再生がなされるものである。一方、こ
の際に上記デイスク一時待機機構部６００に送り
出されたデイスク１０１は前記アンローデイング
機構部７００によつて前記トレイ部100の所定位
置に収納されるようにされているもので、上記手
順によつて繰り返しデイスクセツテイング動作が
なされるものである。 ここで、前述したデイスク外部搬入搬出用のデ
イスク外部搬入搬出機構部８００の構成について
説明する。すなわち、第２図及び第１２図ａ，ｂ
に示すように上記仕切板５０１には上記ローデイ
ング路３０１及びアンローデイング路７０１に略
対向する上記デイスクポケツト機構部５００の図
中右側に該デイスクポケツト機構部５００方向
（内部方向）に転がらせるように傾斜したデイス
ク外部搬入路８０１及び外部方向に転がらせるよ
うに傾斜したデイスク外部搬出路８０２が形成さ
れている。そして、これらデイスク外部搬入及び
搬出路８０１，８０２に対応した上記右側板１３
にはデイスク外部搬入及び搬出口８０３，８０４
は互いに各路の傾斜に対応して上下に段違い状に
形成されている。これらデイスク外部搬入及び搬
出口８０３，８０４はその中間部がそれぞれ巾広
に形成されているもので、このうちデイスク外部
搬出口８０４がデイスク外部搬入口８０３に対し
て巾細に形成されている。 ここで、上記デイスク外部搬入及び搬出路８０
１，８０２のうち、デイスク搬出用のデイスク外
部搬出路８０２は上記デイスクポケツト機構部５
００に対向した一端にテーパー状の入口部８０５
が形成されている。 また上記デイスク外部搬入及び搬出口８０３，
８０４に対応した前記メインシヤーシ１１にはデ
イスク外部搬入搬出部材８０６が螺子８０７を介
して螺着される。このデイスク外部搬入搬出部材
８０６にはデイスク搬入用の第１の案内溝部８０
８及びデイスク搬出用の第２の案内溝部８０９が
それぞれ上記デイスク外部搬入及び搬出路８０
１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形成さ
れている。そして、このうち、第２の案内溝部８
０９にはその先端部にデイスク脱落防止用の例え
ば傾斜した規制部８１０が形成されている。 ここで、上記のように取着構成されるデイスク
外部搬入搬出機構部８００はその外観の具体的な
例として第２８図に示すようにキヤビネツト１０
面に対し外部搬入搬出可能に突出する如く構成さ
れる。この場合、上記デイスク外部搬入搬出機構
部８００には例えば図中二点鎖線で示す蓋体８１
１が覆う如くほこり及びごみ等が進入しないよう
に設けられる。 ここで、上記のように構成されたデイスク外部
搬入搬出機構部８００のセツテイング動作につい
て説明する。すなわち、上記デイスク外部搬入搬
出機構部８００を用いてデイスク１０１の搬入搬
出をなすにはデイスク外部搬入搬出部材８０６に
対しデイスクポケツト機構部５００を所定の状態
に制御するもので、この場合コントロール回路９
１０によつてモータ５３１を所定方向に駆動して
ローデイング路３０１に対応されるデイスクポケ
ツト部材５１１を図中時計方向に回動させる。こ
こで、上記デイスクポケツト部材５１１はその表
示部５１７が上述したK₁の位置からK₄の位置
（第１２図ｂ参照）まで移動すると、その係合突
部５２８が上記第４の検出器５０７（第１図参
照）をオンして上記モータ５３１の駆動を停止さ
せる。この場合、上記デイスクポケツト部材５１
１は第２６図ａ，ｂに示すように、そのポケツト
部５１３の開口部５１４がデイスク外部搬入路８
０１の傾斜に対応される。この結果、上記デイス
クポケツト部材５１１はそのポケツト部５１３に
対し上記デイスク外部搬入搬出部材８０６の第１
の案内溝部８０８に挿入したデイスク１０１がデ
イスク外部搬入口８０３及びデイスク外部搬入路
８０１を介して送り込まれる。すると、上記モー
タ５３１は上述したようにコントロール回路９１
０によつて反転駆動されて上記デイスクポケツト
部材５１１を図中反時計方向に駆動させる。そし
て、上記デイスクポケツト部材５１１は上記表示
部５１７がK₂の位置（第１２図ｂ参照）に到達
するデイスク再生位置で、上記係合突部５２８が
第３の検出器５０６をオンして再び上記モータ５
３１の駆動を停止させる。この際、第２４図ａ，
ｂに示すように上記デイスクポケツト部材５１１
上記クランパーホルダ５１８はその操作レバー５
２１のローラ５２３が上記係合部５０９に係合さ
れて矢印K₁₃方向に押圧される。ここで、上述し
たようにクランパーホルダ５１８は図中反時計方
向に回動されて矢印K₁₁方向に移動されるため、
そのクランパー部５１９によつて上記ポケツト部
５１３内のデイスク１０１がターンテーブル５２
５に着装されるもので、ここに、前記デイスク再
生機構部５８０によつてデイスク再生がなされる
ものである。 そして、再生位置にある上記デイスクポケツト
機構部５００はそのポケツト部５１３に収容され
たデイスク１０１の再生が完了されると、上記コ
ントロール回路９１０を介して上記モータ５３１
が反転駆動されて、上記デイスクポケツト部材５
１１を図中時計方向に駆動させる。この際、上記
クランパーホルダ５１８は上記デイスクポケツト
部材５１１に連動して同方向に駆動されて、その
操作レバー５２１のローラ５２３による上記係合
部５０９との係合が離脱されるため、上述したよ
うに該操作レバー５２１がばね部５２４の付勢力
によつて矢印K₁₂方向に復帰される。この結果、
上記クランパーホルダ５１９は上記クランプ動作
と略逆の動作がなされて、そのクランパー部５１
８による上記デイスク１０１のターンテーブル５
２５への着装を解除する。 一方、上記デイスクポケツト部材５１１は上記
表示部５１７がK₅の位置（第１２図ｂ参照）に
到達すると、上記係合突部５２８が第５の検出器
５０８をオンして上記モータ５３１の駆動を停止
させる。この際、上記デイスクポケツト部材５１
１は第２７図ａ，ｂに示すように、そのポケツト
部５１３の開口部５１４がデイスク外部搬出路８
０２の傾斜に対応されてデイスク外部搬入搬出部
材８０６の第２の案内溝部８０９への送り出しが
なされるものである。この場合、上記第２の案内
溝部８０９に送り出された上記デイスク１０１は
その規制部８１０によつてその転がりを規制され
てその脱落が防止される。 そして、上記のようにデイスク外部搬入搬出部
材８０６の第２の案内溝部８０９にデイスク１０
１が送り出されると、再び上記コントロール回路
９１０によつて上記モータ５１３が反転駆動され
て、上記デイスクポケツト機構部５００はそのポ
ケツト部５１３の開口部５１４がデイスク外部搬
入路８０２に対応されるもので、上記手順によつ
て繰り返しデイスクセツテイングがなし得るもの
である。 ここで、上記デイスクポケツト機構部５００は
そのポケツト部５１３の開口部５１４が前記ロー
デイング路３０１、前記アンローデイング路７０
１、上記デイスク外部搬入及び搬出路８０１，８
０２に対応された状態でのみ上述したようなデイ
スク出入がなされるものである。この場合、上記
デイスクポケツト機構部５００はそのポケツト部
５１３の開口部５１４が上記ローデイング路３０
１に対応された状態で、デイスク外部搬入搬出機
構部８００からのデイスク進入が阻止され、かつ
上記デイスク外部搬入路８０１に対応された状態
で、ローデイング路３０１からのデイスク進入が
阻止される構成となされている。 ここで、上記デイスクポケツト機構部５００は
上述した動作制御に限ることなく上記コントロー
ル回路９１０の設定によつて、その他各種動作制
御せしめることができるものである。 例えば、上記デイスクポケツト機構部５００は
デイスク外部搬入搬出機構部８００より搬入され
たデイスク１０１をアンローデイング路７０１を
介してトレイ部１００に収納するように動作制御
するものである。ここで、上記トレイ部１００に
所定枚数のデイスク１０１が収納されている状態
にあつては、後から送り込んだデイスク１０１を
加えて自動再生を行なうように動作制御すること
ができるものである。この場合、例えば、上記ト
レイ部１００に収納し得ないデイスク１０１は前
記デイスク一時待機機構部６００に待機させた状
態で、次のデイスク１０１の再生を行なうように
構成することによつて、デイスク使用枚数を増や
すことができるものである。 また、上記デイスクポケツト機構部５００はト
レイ部１００からローデイング路３０１を介して
送り込まれたデイスク１０１をデイスク外部搬入
搬出機構部８００を介して外部に搬出させるよう
に動作制御するよう構成するもので、トレイ部１
００からデイスク１０１を簡易に取り出すことが
できるものである。 次に、上記のようにして、デイスクポケツト機
構部５００から転り出されたデイスク１０１を、
アンローデイング路７０１内で一時待機させるデ
イスク一時待機機構部６００及びこの一時待機さ
れたデイスク１０１をトレイ部１００に戻すアン
ローデイング機構部７００について説明する。す
なわち、第２９図に示すように、再生終了しデイ
スクポケツト機構部５００からアンローデイング
路７０１内に転り出されたデイスク１０１は、略
円柱形状の係止部６０１に当接されて、アンロー
デイング路７０１内で待機状態となされる。 ここで、上記係止部６０１は、アンローデイン
グ機構部７００に連結されている。すなわち、第
２９図において、７０４はフレームで、前記上板
１４（第２８図では図示せず）に固着されてい
る。このフレーム７０４には、取付具７０５を介
してモータ７０６が取着されており、このモータ
７０６の回転軸７０７には、ウオーム歯車７０８
が嵌着されている。そして、このウオーム歯車７
０８は、上記フレーム７０４に回転自在に支持さ
れた駆動歯車７０９に歯合されている。 また、上記駆動歯車７０９は、アンローデイン
グユニツト７１０の摩擦歯車７１１に歯合されて
いる。第３０図は、このアンローデイングユニツ
ト７１０の詳細を示すもので、図中７１２は金属
板体を略コ字状に折曲形成してなるアンローデイ
ング部材である。このアンローデイング部材７１
２の対向する両側面７１３，７１４は、それぞれ
同方向に延出されており、このうち一方の側面７
１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩
擦部７１５となされている。 そして、このアンローデイング部材７１２の摩
擦部７１５の外方から、該摩擦部７１５の中央部
に形成された透孔７１６に、軸７１７が遊挿され
る。この軸７１７は、例えばフエルト等でリング
状に形成された摩擦部材７１８、前記摩擦歯車７
１１の中央部に形成された透孔７１９、リング状
の摩擦部材７２０、作動レバー７２１の一端部に
形成された透孔７２２及びコイル状のスプリング
７２３をそれぞれ遊挿して、アンローデイング部
材７１２の側面７１３に形成された透孔７２４を
遊挿し、その先端部にＥリング７２５が嵌着され
て抜け防止されるものである。 ここで、上記軸７１７のうち、アンローデイン
グ部材７１２の摩擦部７１５より外方に突出する
部分は、前記フレーム７０４に固着されている。
このため、アンローデイング部材７１２は、フレ
ーム７０４に対して、軸７１７を中心に回動自在
となるように支持されているものである。また、
前記摩擦歯車７１１は軸７１７を中心に回転自在
となされ、上記作動レバー７２１は軸７１７を中
心に回動自在となされている。さらに、上記アン
ローデイング部材７１２の摩擦部７１５、摩擦部
材７１８，７２０、摩擦歯車７１１及び作動レバ
ー７２１は、スプリング７２３によつて互いに圧
接されている。そして、上記作動レバー７２１の
他端部に、前記係止部６０１が取着されているも
のである。なお、アンローデイング部材７１２が
軸７１７を中心に回動されても、上記駆動歯車７
０９と摩擦歯車７１１とは歯合されていることは
もちろんである。 また、上記アンローデイング部材７１２に一方
の側面７１３の外部からは、該側面７１３の中央
部に形成された透孔７２６に、軸７２７が遊挿さ
れる。この軸７２７は、伝達歯車７２８の中央部
に形成された透孔７２９を遊挿して、他方の側面
７１４に形成された透孔７３０に遊挿されてい
る。そして、この軸７２７のうち、アンローデイ
ング部材７１２の両側面７１３，７１４から外方
に突出する部分には、Ｅリング７３１，７３２が
それぞれ嵌着されて抜け防止されている。ここ
で、上記伝達歯車７２８は、径小な第１の歯車部
７３３及び径大な第２の歯車部７３４を有し、こ
の第１の歯車部７３３が、上記摩擦歯車７１１に
歯合されているものである。 さらに、上記アンローデイング部材７１２の一
方の側面７１３の外部からは、該側面７１３の基
端部に形成された透孔７３５に、軸７３６が遊挿
される。この軸７３６のうち、上記側面７１３よ
り外方に突出する部分には、アンローデイングロ
ーラ７３７が取着されている。さして、上記軸７
３６は、アンローデイング歯車７３８を遊挿し、
他方の側面７１４に形成された透孔７３９を遊挿
して、その先端部にＥリング７４０が嵌着されて
抜け防止されている。また、上記アンローデイン
グ歯車７３８は、ねじ７４１によつて軸７３６に
固着され、該軸７３６と一体的に回転するように
なされている。そして、このアンローデイング歯
車７３８が、上記伝達歯車７２８の第２の歯車部
７３４に歯合されているものである。 ここで、再び第２９図に示すように、前記取付
板４０２には、所定位置に軸７４２が植設されて
おり、該軸７４２に、検出レバー７４３の一端部
が回動自在に支持されている。この検出レバー７
４３の回動基端部には、前記フレーム７０４に取
着されたマイクロスイツチ７４４と係脱し得るカ
ム部７４５が形成されている。なお、このマイク
ロスイツチ７４４は、デイスク１０１がトレイ部
１００に収納されたことを検出するためのもの
で、その詳細は後述する。また、上記検出レバー
７４３の他端部には、前記係止部６０１と略平行
に検出ピン７４６が植設されている。 上記のような構成のアンローデイング機構部７
００において、以下その動作を説明する。まず、
再生終了したデイスク１０１がデイスクポケツト
機構部５００から前述したようにアンローデイン
グ路７０１内に転り出されると、該デイスク１０
１は前記係止部６０１に当たつて停止され、一時
待機状態になされる。すると、次に再生すべきデ
イスク１０１がトレイ部１００から取り出されデ
イスクポケツト機構部５００内に移送されて再生
が行なわれる。この再生中において、前記コント
ロール回路９１０のシーケンス制御により、前記
モータ７０６が回転駆動される。 このモータ７０６の回転力は、駆動歯車７０９
を介して、摩擦歯車７１１に伝達される。このと
き、モータ７０６の回転方向は、摩擦歯車７１１
を第２９図中矢印L₂方向に回転させるように制
御されている。そして、この摩擦歯車７１１の矢
印L₂方向の回転力は、摩擦部材７１８を介して
アンローデイング部材７１２に伝達されるととも
に、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２１に
伝達される。このため、アンローデイング部材７
１２には、そのアンローデイングローラ７３７を
待機状態にあるデイスク１０１の周側部に接触さ
せる方向、つまり第２９図中矢印L₃方向に回動
付勢力が付与される。また、作動レバー７２１に
は、その係止部６０１をデイスク１０１から離間
させる方向、つまり第２９図中矢印L₄方向に回
動付勢力が付与されることになる。このため、デ
イスク１０１は係止部６０１による係止が解除さ
れ、トレイ部１００方向に移動可能な状態となさ
れる。 一方、上記摩擦部材７１１の矢印L₂方向の回
転力は、伝達歯車７２８、アンローデイング歯車
７３８及び軸７３６を介してアンローデイングロ
ーラ７３７に伝達される。このため、アンローデ
イングローラ７３７は、待機位置にあるデイスク
１０１にトレイ部１００に転る方向に回転力を与
える方向、つまり第２９図中矢印L₅方向に回転
される。 したがつて、矢印L₅方向に回転されるアンロ
ーデイングローラ７３７が矢印L₃方向に移動さ
れて待機位置にあるデイスク１０１の周側部に圧
接されるので、デイスク１０１はトレイ部１００
方向に転り出すようになる。そして、アンローデ
イングローラ７３７は転されたデイスク１０１を
さらに押し出すように矢印L₃方向に移動される
ので、結局第３１図に示すように、デイスク１０
１がトレイ部１００に戻されるものである。 ここで、上記のようにデイスク１０１が待機位
置からトレイ部１００方向に向かつて移動される
と、デイスク１０１の周側部が前記検出ピン７４
６を押圧するので、検出レバー７４３が作動レバ
ー７２１と略同方向、つまり第２９図中矢印L₄
方向に回動される。 ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９
図に示す位置にあるときには、そのカム部７４５
の作用でマイクロスイツチ７４４はオン状態とな
されている。そして、デイスク１０１がトレイ部
１００方向に移動され、再び第１８図ｂに示すよ
うに、デイスク１０１の中心位置がDC₃点に到達
したとき、検出レバー７４３が最も図中時計方向
に回動された状態となる。このとき、上記カム部
７４５に形成された凹部７４７がマイクロスイツ
チ７４４に対向することになるので、マイクロス
イツチ７４４はオフ状態となされる。 そして、デイスク１０１がトレイ部１００内に
完全に収納されると、検出レバー７４３はその検
出ピン７４６がデイスク１０１に触れることなく
自重によつて、第２９図に示す位置まで戻され
る。すると、再びカム部７４５の作用でマイクロ
スイツチ７４４がオン状態となされる。そして、
このマイクロスイツチ７４４がオフ状態からオン
状態に切換えられたことによつて、前記コントロ
ール回路９１０はデイスク１０１が完全にトレイ
部１００に収納されたことを検出し、前記モータ
７０６を逆転させるように制御する。このため、
アンローデイング部材７１２及び作動レバー７２
１が第２９図に示す位置に戻され、次のアンロー
デイング動作に対処し得るようになるものであ
る。 なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。 ［発明の効果］ したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、多数のデイスクが収納されたデイスク収納
部と、このデイスク収納部から取り出された所定
のデイスクを再生するデイスク再生部との間で、
デイスクを誤動作なく安定かつ確実に移送し得る
ようにした極めて良好なデイスクオートチエンジ
ヤー装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係るデ
イスクオートチエンジヤー装置の一実施例を示す
斜視図及びその要部の切欠き斜視図、第３図乃至
第６図はそれぞれ第１図の正面図、平面図、左側
面図及び概念図、第７図は第１図のトレイ部及び
トレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第８
図は第７図の組み立て後の状態を示す斜視図、第
９図乃至第１１図はそれぞれ第１図のデイスク選
択機構部の詳細を示す図及びその動作状態を示す
図、第１２図はデイスクの全体的な移動過程を説
明するための図、第１３図は第１及び第２のロー
デイング機構部を示す図、第１４図は第１のロー
デイング機構部のうちのローデイングユニツトの
詳細を示す側断面図、第１５図は第１及び第２の
ローデイング機構部の動作を説明するための図、
第１６図は第７図のトレイ本体の詳細を示す図、
第１７図は第７図の光反射センサ部の詳細を示す
断面図、第１８図は第１７図のホルダーのスリツ
ト形状を示す図、第１９図は第１７図の各センサ
とスリツトとの関係を示す図、第２０図は第１７
図のセンサの電気的接続を示す図、第２１図は第
７図の反射板の詳細を示す図、第２２図は第２の
ローデイング機構部の要部を示す上面図、第２３
図ａ，ｂはそれぞれ第１図のデイスクポケツト機
構部の詳細を示す平面図及び正面図、第２４図
ａ，ｂ乃至第２７図ａ，ｂはそれぞれ第２３図
ａ，ｂの動作状態を示す平面図及び正面図、第２
８図は第１図のデイスク外部搬入搬出機構部の具
体的な例を示す外観斜視図、第２９図はデイスク
一時待機機構部及びアンローデイング機構部を示
す斜視図、第３０図はアンローデイング機構部の
うちアンローデイングユニツトの詳細を示す分解
斜視図、第３１図はデイスク一時待機機構部及び
アンローデイング機構部の動作を説明するための
図である。 １１……メインシヤーシ、１２，１３……側
板、１４……上板、１００……トレイ部、１５０
……トレイ駆動機構部、２００……デイスク選択
機構部、３００……第１のローデイング機構部、
４００……第２のローデイング機構部、５００…
…デイスクポケツト機構部、５５０……デイスク
ポケツト制御機構部、５８０……デイスク再生機
構部、６００……デイスク一時待機機構部、７０
０……アンローデイング機構部、１０１……デイ
スク、８００……デイスク外部搬入搬出機構部、
９００……操作部、９１０……コントロール回
路、９２０……表示部、１０２……収納溝、１０
３……トレイ本体、１０４……レバー、１０５…
…共通軸、１２１……受け部、１０６……押上げ
レバー機構、１０７……螺子、１０８……反射
板、１０９……螺子、１１０……位置出し部材、
１１１，１１２……凸部、１５１……キヤリイ、
１５２，１５３……凹部、１２０……螺子、１２
２……スカート部、１２３……ガイド孔、１５
４，１５５……ホルダー、１５６……ガイド溝、
１５７……直線ベアリング、１５８……軸受ホル
ダー、１５９……ガイドレール、１６０……ロー
ラ、１６１……トレキヤリア部、１６２……キヤ
リア駆動部、１６３，１６４……止め具、１６５
……線条体、１６６〜１６９……中間プーリ、１
７０……プーリギヤ、１７１……ウオームギヤ、
１７２……モータ、１７３……テンシヨンアーム
機構、１７４……光反射センサ部、１７５……取
付板、１１３……前縁部、１１４……案内溝、１
２４……切欠部、１１５……溝、１１６……ガイ
ド部、１７６……印刷配線板、S₁〜S₈……セン
サ、H₁〜H₈……保持孔、１７７……ホルダー、
SL₁〜SL₈……スリツト、LED……発光部、Ｐ，
Ｔ……受光部、OP……演算増幅器、P₁〜P₈……
反射パターン、２０１……モータ、２０２……伝
達機構、２０３……位置出し軸部、２０４……デ
イスク押上げレバー部、２２０……ピニオンギ
ヤ、２０５，２０６……減速ギヤ、２０７……カ
ムギヤ、２０８〜２１０……カム部、２１１……
取付板、２１２……折曲部、２１３……軸押しレ
バー、２１４……支軸、２１５……位置出し軸、
２１６……スプリング、２１７……止め輪、２１
８……レバー、３０１……ローデイング路、３０
２……入口部、３０３，３０４……ガイドレー
ル、３０５，３０６……歯部、３０７……ローデ
イングユニツト、３０８……モータ、３０９……
支持体、３１０，３１１……側面、３１２，３１
３……透孔、３１４，３１５……軸受け部材、３
１６……回転軸、３１７，３１８……ワツシヤ、
３１９，３２０……移動用歯車、３２１〜３２３
……ガイド部、３２４……駆動歯車、３２５……
第１の歯車部、３２６……第２の歯車部、３２７
……ウオーム歯車、３２８……摩擦部材、３２９
……摩擦板、３３０……ねじ、３３１……凹部、
３３２……スプリング、３３３……ワツシヤ、３
３４……ばね受け板、３３５……軸、３３６……
伝達歯車、３３７……受け部材、３３８……支持
部、３３９……軸、３４０……第１の歯車部、３
４１……第２の歯車部、３４２……作動歯車、３
４３……ローデイングレバー、３４４……ワツシ
ヤ、３４５……摩擦部材、３４６……ばね受け
板、３４７……スプリング、３４８……回転軸、
３４９……ワツシヤ、３５０……ローデイング歯
車、３５１……ワツシヤ、３５２……ローデイン
グプーリ、３５３……鍔部、３５４……摩擦材、
３５５……係止部、３５６……リーフスイツチ、
３５７……ストツパ部、４０１……カム歯車、４
０２……取付板、４０３……軸、４０４……ワツ
シヤ、４０５……歯部、４０６……偏平部、４０
７……切欠部、４０８……保持部材、４０９……
係合部、４１０，４１１……側面、４１２……
軸、４１３……基部、４１４……ピン、４１５…
…トーシヨンスプリング、４１６……凹部、４１
７……溝カム、４１８……駆動レバー、４１９…
…係合部、４２０，４２１……側面、４２２……
軸、４２３……ワツシヤ、４２４……作動レバ
ー、４２５……ローデイング部材、４２６……底
面、４２７……底面、４２８……係止部、４２９
……カム部、４３０……リーフスイツチ、５０１
……仕切板、５０２……透孔、５０３……支持
部、５０４……第１の検出器、５０５……第２の
検出器、５０６……第３の検出器、５０７……第
４の検出器、５０８……第５の検出器、５０９…
…係合部、５１０……案内溝、５１１……デイス
クポケツト部材、５１２……突部、５１３……ポ
ケツト部、５１４……開口部、５１５……案内
部、５１６……螺子部、５１７……表示部、５１
８……クランパーホルダ、５１９……クランパー
部、５２０……螺子、５２１……操作レバー、５
２２……軸、５２３……ローラ、５２４……ばね
部材、５２５……ターンテーブル、５２６……嵌
合部、５２７……歯部、５２８……係合突部、５
２９……第１の歯車、５３０……第２の歯車、５
３１……モータ、５３２……歯車、５３３……サ
ブシヤーシ、５３４……モータ、５３５……案内
孔、８０１……デイスク外部搬入路、８０２……
デイスク外部搬出路、８０３……デイスク外部搬
入口、８０４……デイスク外部搬出口、８０５…
…入口部、８０６……デイスク外部搬入搬出部
材、８０７……螺子、８０８……第１の案内溝
部、８０９……第２の案内溝部、８１０……規制
部、１０……キヤビネツト、８１１……蓋体、６
０１……係止部、７０１……アンローデイング
路、７０２……入口部、７０３……出口部、７０
４……フレーム、７０５……取付具、７０６……
モータ、７０７……回転軸、７０８……ウオーム
歯車、７０９……駆動歯車、７１０……アンロー
デイングユニツト、７１１……摩擦歯車、７１２
……アンローデイング部材、７１３，７１４……
側面、７１５……摩擦部、７１６……透孔、７１
７……軸、７１８……摩擦部材、７１９……透
孔、７２０……摩擦部材、７２１……作動レバ
ー、７２２……透孔、７２３……スプリング、７
２４……透孔、７２５……Ｅリング、７２６……
透孔、７２７……軸、７２８……伝達歯車、７２
９……透孔、７３０……透孔、７３１，７３２…
…Ｅリング、７３３……第１の歯車部、７３４…
…第２の歯車部、７３５……透孔、７３６……
軸、７３７……アンローデイングローラ、７３８
……アンローデイング歯車、７３９……透孔、７
４０……Ｅリング、７４１……ねじ、７４２……
軸、７４３……検出レバー、７４４……マイクロ
スイツチ、７４５……カム部、７４６……検出ピ
ン、７４７……凹部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の円盤状のデイスクが収納されたデイス
   ク収納部から所定のデイスクを自動的に選択して
   デイスク再生部に交換供給可能とするデイスクオ
   ートチエンジヤー装置において、前記デイスク収
   納部とデイスク再生部との間に設けられ前記デイ
   スクを移相し得るデイスク移送路と、このデイス
   ク移送路に沿つて移動されるとともにモータの回
   転力で回転されるもので、前記デイスクの外周部
   に接触され該デイスクを前記デイスク移送路内を
   転がして移送するデイスク移送用回転体と、この
   デイスク移送用回転体によつて転がり移送される
   前記デイスクの中心より移送方向後方側に、前記
   デイスク移送用回転体が位置するように制御する
   制御機構とを具備してなることを特徴とするデイ
   スクオートチエンジヤー装置。