JPS59231771A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）に
好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（）ｆルスコードモジーレーシ冒ン）
技術を利用したＤＡＤ　（デジタルオ′−ディオディス
ク）再生装置が開発されておシ、そのうち特にＣＤ方式
によるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２国、厚さ
１．２　ｗｎの透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ　）化
データに対応したピット（“１”。

“０＃によシ異なる光反射率が得られるような凹凸状部
）を形成する金属薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ
　（線速度一定）方式によシ約５００〜２００　ｒ、ｐ
−ｍの可変回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザ
や光電変換素子を内蔵した光学式ビラファツジで内周側
から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生せしめ
るものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
だめの使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジ二−クボックスやカラオ
ケ装置に相当するものでありて、デ１スクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来よシ知られているこの種のデづスフ
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があυ、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一猿
として実用化されつつある光デ１スクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という要請を満足し得るようにした極めて良好なディス
クオートチェンジャー装置を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明は、多数のデ１スクが収納されたデ
ィスク収納部から所定のデ１スクを自動的に選択してデ
ィスク再生部に交換供給可能とするデ１スクオートチェ
ンジャー装置において、前記ディスク収納部とディスク
再生部との間に設けられ前記ディスク収納部から取シ出
された前記７′１スクを前記ディスク再生部に移送し得
る第１のデ１スク移送路と、前記ディスク収納部とディ
スク再生部との間に設けられ前記ディスク再生部から取
シ出された前記デ１スクを前記ディスク収納部に移送し
得る第２のディスク移送路とを具備し、前記第１のデ１
スク移送路のうち前記ディスク収納部からのディスクが
搬入される搬入口の幅よシも、前記第２のディスク移送
路のうち前記ディスク収納部へディスクが搬出される搬
出口の幅をせまく構成するようにしてなることを特徴と
するものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図、第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を取シ外して示すもので、メイ
ンシャーシ１１、左右両端の側板１２．１３および上板
１４間にそれぞれ後述するような関係で装置されるトレ
イ部１００゜トレイ駆動機構部１５０、ディスク選択機
構部２００、第１のローディング機構部３００、第２の
ローディング機構部４００、ディスクポケット機構部５
００、ディスクポケット制御機構部５５０、ディスク再
生機構部５８０、ディスク一時待機機構部６００および
アンローデイング機構部ＶＯＯとを有している。

ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに第
６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な構成およ
び機能について説明する。

■　予め所定数のディスク１０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納されたトレイ部１θＯをディスクア
クセス情報に基いてトレイ駆動機構部１５０にょシ、図
示矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の位置
になるように移動せしめる。

■　デづスフ選択機構部２００にょ９トレイ部１００の
正確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある一
枚のデづスフ１０１のみをトレイ部１００内で収納焉の
位置から選択時の位置とする如く約５ｍ程押し上げる。

■　第１のローディング機構部ＳＯＯにょシ選択された
ディスク１０１をトレイ部１００からローフ′１ング路
に移送せしめ、続いて第２のｐ−ディング機構部４００
によシディスクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮ
に送シ込む。

■　デづスフポケット制御機構部５５０によυディスク
ポケット機構部５００を回転的に前進させてディスク１
０ノを再生位置ＰＬＡＹとし、続いてデづスフ再生機構
部５８０によシ再生せしめる。

■　ディスクポケット制御機構部５５０によりディスク
ポケット機構部５００を回転的に後退させてディスク１
０１を搬出位置ＯＵＴにし、続いてアンローディング可
能なディスク一時待機機構部６００内の位置に送）出す
。

■　■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて次に再生すべきデ１スク１０１をトレイ部
１００から搬出してディスクポケット機構部５００に搬
入せしめ、続いて■と同様な手順により再生状態とする
。

■　■で次のディスク１０１が再生されている間に、■
で一時待機機構部６００内に送シ出された前の再生済み
のディスク１０ノをアンローディンダ機構部７００によ
シトレイ部ｉｏｏの所定位置に移送せしめる。

■　再び■以降と同様な手ｊ＠を繰シ返す。

なお、この間、必要によシ演奏終了後のデづスフ１０１
を外部に搬出せしめたシ、再生すべきディスク１０ノを
外部から搬入せしめたシすることができるディスク外部
搬入搬出機構部８００が設けられている。

また、第６図において９００は操作部であり、この操作
部９００からの各種の操作指令信号（例えばディスクア
クセス信号等）に基いてコントロール回路９１０によシ
上記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシーケン
ス制御される。同じく、９２０は上記各動作に伴なう必
要な表示をなす表示部である。

そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることによシ、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも動作の確実化という要請をも満足し得る
という点が挙げられる。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第７図は以上におけるトレイ部１００．トレイ駆動機構
部１５００分解斜視図を示すもので、このうち、トレイ
部１００は略７半円周状の多数の収納溝１０２を有した
トレイ本体１０３と、このトレイ本体１０３の前縁下部
において後述する如く各レバー１０４−１，１０４−２
・・・が互いに独立して回動自在となる状態で共通軸１
０５により受は部１２１に支持されるピアノの鍵盤状の
如き押上げレバー機構１０６と、上記トレイ本体１０３
の背面部に螺子１０７で取着されるアクセス用の反射板
１０８と、上記トレイ本体１０３の下部で上記押上げレ
バー機構１０６を挟装する如く螺子１０９により取着さ
れる位置出し部材１１０とを有している。

ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部に係
合用の一対の凸部１１１．１１２が形成されていて、該
一対の凸部１１１，１１２を後述するトレイ駆動機構部
１５０のキャリイ１５１に形成された係合用の一対の四
部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させることに
よシ、トレイ部１００をトレイ駆動機構部１５０に対し
て正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ部１０
０の不用意ながたつきや離脱を防止するために、螺子１
２０によシトレイ本体１０３の前端で位置出し部材１１
０を挟装した状態でキャリイ１５１に固定されている。

また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の６溝１０２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１．１２３−２・・・が形成されている。

そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシャーシ１１
の左端寄シに一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されたガイド軸１５６と、このガイド軸１５６に対し
て直線ベアリング１５７を介して矢印方向に摺動自在に
支持された軸受ホルダー１６８と、上記ガイド軸１５６
に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ１
１に支持された正面コ字状のガイドレール１５９と、こ
のガイドレール１６９と上記軸受ホルダー１５８間に一
方が直接的に取着されると共に他方がロー２１６０を介
して矢印方向に摺動自在になされる上記キャリイ１５１
とでなるトレイキャリア部１６１と、とのトレイキャリ
ア部１６１を駆動するためのキャリア駆動部１６２とを
有している。

ここで、キャリア駆動部１６２は上記キャリイ１５１の
両端に止め具１６３，１６４を介して取着されたステン
レスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５にル
ープを描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中間
プーリ１６６゜１６７．１６８　、Ｊ６９と、上記線条
体の１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギャ１７０
と、このプーリギャ１７０と噛合されるウオームギヤ１
７１と、このウオームギヤ１７１を駆動するモーター２
２および上記線条体１６５に一定のテンシヨンを与える
テンションアーム機構１７３とを有している。

なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センサ部１７４が取付板１７５を介して
取着されている。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　ｌ　（ｃ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるデ１スク１０１に適合
した曲率半径Ｒ１を谷とし且つ該Ｒ１よシ小さい曲率半
径Ｒ２を山とする上述した如き略７半円周状の多数（図
示の場合５０個）の収納溝１０２が奥行方向に所定のピ
ッチ（図示の場合、１．２ｗｎ厚さのＣＤ用として３掴
、但し谷幅が１．３で且つ山幅が２．２簡の末広がシ状
となっている）で連続的に形成されていると共に、上記
Ｒ１，Ｒ２の延長線に連なるもので、上記溝１０２の最
低部Ａより若干高い部分となる前縁部１１３にも上述し
た溝１０２と対応した同様の形状で平行状となる案内溝
１１４が形成されている。

またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案内
錦１１４との間は袋状に切欠されておシ、該切欠部１２
４に上述した押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
−１，１０４−２・・・の先端部が挿通される。

この場合、第７図に示すように各レバー１０４−１，１
０４−２の先端部にも上述した収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径Ｒ１，Ｒ１の谷と山とを有した押上げ溝
１１５がそれぞれ形成されていることによシ、押上げレ
バー機構１０６をトレイ本体１０３に対して上述した如
く回動自在に支持した状態では、両者の６溝１０２゜１
１５が所定の曲率半径Ｒ１，、Ｒ，を有して連なってい
るようにみえると共に、後者の押上げ溝１１５に対して
前者の案内溝１１４が連なっているようにみえる（第１
４図参照）。

なお、案内溝１１４の先端は後述するディスク１０１の
戻し時にディスク１０１が案内溝１１４内に入シ易くす
るため所定の開角を有して末広がシ状になされているも
のとする。

また、各レバー１０４−１，１０４−２の突端にはトレ
イ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１１６
がそれぞれ形成されていることによシ、後述するディス
ク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑に
なし得るようにすることが確保されているものとする。

第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７５の内側に取着された印刷配線板
１７６上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサＳ１
〜Ｓ８が電気的に接続されておシ、これら各センサＳ１
〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持する複数の保持孔Ｈ１
％、Ｈ。

を有したホルダー１７７によってそれぞれ位置規制され
た状態で保持される。

この場合、ホルダー１７７は第１０図に示すように保持
孔Ｈ，−Ｈ８の前部にスリン）　ｓｉ、、〜ＳＬ、が形
成されるが、上方の三者のスリット５Ｌｌ−８Ｌ、の幅
は０．５雪であって、それ以外のスリットＳＬ３〜ＳＬ
、の幅（１ｍ　）に比して半分の値になる如く狭められ
ている。

なお、これらスリン）　５Ｌｌ−８Ｌ、は各センサＳ１
〜８．に対し、第１１図にその一つを代表させて示すよ
うにそれぞれ略半円状に存在する各センサＳ１〜Ｓ＄の
発光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔの両者と共に対向する
ような関係で形成されている。

そして、上方の三者のセンサＳ１．Ｓ、の各出力は位置
出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に接
続されている。すなわち、これら両センサ５１ｒ８２の
各出力を演算増幅器ＯＰの正逆相入力端（ト）、←）に
加えて、該演算増幅器ＯＰから出力される誤差信号によ
り上述したトレイ駆動部１６２のモータ１７２を制御す
る構成となっている。

また、上記以外のセンサＳ３〜Ｓ８はアドレス読取多用
のものである。

第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０８の詳
細を示すもので、上方二つの反射ノ９ターンＰｔ−，Ｐ
、が位置出し用のものであって、上述したトレイ本体１
０３の各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれ０．２
５ｍ＋たけラップした状態で、この場合両者共に５０個
ずつ形成されている。

また、第１３図でそれ以外の反射パターンＰ３〜Ｐ８は
上述したトレイ本体１０３の各収納溝１０２に対応した
アドレス１〜５０を２進法で形成するものである。

つまυ、上述した光反射センサ部１７４はトレイ本体１
０３の背面部に取着される上述した如き反射板１０８に
対し、センサＳ３〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを与える
反射パターンＰ３〜Ｐ８を読み取って所定のアクセス位
置となるようにトレイ駆動機構部１５０を介してトレイ
部１００を移動せしめた後、センサＳ１．Ｓ３でそれを
１２５（±０．１２５　）　ｗａｓの精度で正確に位置
出しすることが可能なようになされているものである。

第１４図は以上におけるトレイ部１００をトレイ駆動機
構部１５０に組込んだ状態を示すもので、ディスク選択
機構部２００も一緒に示しである。但し、トレイ部１０
０には図示の都合上アクセスすべき所定位置（上記セン
サＳｌ〜Ｓ＄の配置位置）にある一枚のディスク１０１
のみしか図示していない。

ここで、ディスク選択機構部２００は上述したようにト
レイ部１００がトレイ駆動機構部１５０によりて所定の
アクセス位置となされた後に、駆動状態となされるモー
タ２０１と、該モータ２０１から後述する伝達機構２０
２を介して駆動される位置出し軸部２０３およびディス
ク押上げレバ一部２０４とを有している。

第１５図（ａ）　、　（ｂ）　ｌ　（０）はディスク選
択機構部２００の詳細を示すもので、モータ２０１が駆
動されると、該モータ２０１の出力軸に固定された一ニ
オンギャ２２０が図示反時計方向に回転する。

これによって、上記伝達機構（１０２を構成する減速ギ
ヤ２０５．２０６を介してカムギヤ２０２に時計方向の
回転が伝達されるようになされている。

この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄ）　、　（ｅ）　
、　（ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９．２１０を有している。

このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部２００の取付板２１１に形成された折曲部２１２に当
接することにょシ、カムギヤ２０７の回転角度を規制す
るためのもので、反時計方向には回転し得ないようにな
されている。

そして、カムギヤ２０２の時計方向の回転によシ、先ず
第１のカム部２０８が軸押しレバー２１３を支軸２１４
の回動に回動させて、その先端部が位置出し軸２１５の
後端を押すようになされている。

この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７によシ軸押しレバー
２１３の方に押圧されている。

これによって、上記第１のカム部２０８によシ軸押しレ
バー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向に
押し出すと、そのテーパ形状になされた先端部が、上述
したトレイ部μの位置出し部材１１０に形成された対応
するガイド孔１２３に入って行くことになる。

これによって、上述したトレイ部１００のアクセス位置
精度を光反射センサ部１７４によって得られる上帆１２
５ｗより、さらに高精度となるガイド孔１２３と位置出
し軸２１５の嵌合クリナランス０．０１〜０．０３ＩＩ
ＩＩｌ１以内にすることができるようになる。

この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をかなシ強く
しておくことにより、トレイ駆動機構部１５０の摩擦力
に打ち勝りてトレイ部１００の位置を矯正することが可
能であるようになされている。

そして、カムギヤ２０７がてらに回転すると、第２のカ
ム部２０９がレバー２１８を押圧して該レバー２１８を
反時計方向に回動させる。

ここで、レバー２１８の先端が上述したトレイ部１００
に組込まれる押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
の基端部に保合可能となる位置関係で、当該ディスク選
択機構部２００が配設されている。

これによって、レバー２１８は第１６図（、）〜（、）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、当該レ
バー１０４の押上は溝１１５上に収納されている目的の
ディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に約５ｍ
程押し上げることができることになシ、ここにアクセス
された目的のディスクのみを選択することが可能となる
。

なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（、）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。

そして、以上の如きデづスフ選択機構部２００はディス
ク選択動作とトレイ部１００のロック動作を兼ねている
ことにもなっている。

また、この動作の後で、モータ２０１を時計方向に駆動
してやれば、上述したと反対の手順を径て元の状態に復
帰するようになることは勿論である。

次に、以上のようなトレイ部１００、トレイ駆動機構部
１５０およびディスク選択機構部２００の特徴とする事
項について説明する。

先ず、トレイ部１００についてであるが、第１点として
はトレイ本体１０３の構造に関し、ディスク１０１の略
７半円周部を保持する収納溝１０２を有すると共に、該
収納溝１０２の最低部よシも高い位置にディスク１０１
のローディング用およびアンロープ１ング用の案内溝１
１４を有している点が挙げられる。

つまシ、かかる構造を有していることによシ、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限シ動きがとれないようになされているので、振
動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、以
って常時、所望のディスク１０１をアクセスして確実に
ローディングするのに吾与せしめることが可能となるか
らである。

第２点としてはトレイ部１ｏｏがディスク１０１の収納
溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納溝１０
２のそれぞれに対応した押上げ溝１１５を有して所望の
ディスク１０１を各別に押上は可能なディスク押上げ機
構１０６を一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる。

つまυ、これはトレイ部１００が可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスク１０１を確実にローディング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第３点としてはトレイ部１００が目的のディスク１０１
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスク１０１の収納用溝１０２に対応したピッチ
で形成されるガイド孔１２３を有していることが挙げら
れる。

つまシ、これはトレイ駆動機構部１５０による電気的信
号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄与せ
しめることが可能となるからである。

なお、ここでいうトレイ部１００の最終的な位置出しと
は前述したようにトレイ駆動機構部１５０による光反射
センサ部１７４からの電気的信号に基いた位置出し後に
、トレイ駆動機構部１５０の有する摩擦に打ち勝ってト
レイ部１００をよシ正確に位置出しすることを意味して
いる。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端テー
パ部を位置出し部材１１０のガイド孔１２３に押し込ん
で行くことにより、トレイ部１００の位置を矯正するこ
とで達成されている。

第４点としてはトレイ部１００が着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部１５０に対する装
着時の精度を常時確保し得る構造となっている点が挙げ
られる。

：）まり、これはトレイ部１００を装置本体から取シ外
した状態で、ディスク１０１の装填や入れ替えをなすこ
とを可能とするからであシ、収納するディスク１０１の
枚数が多くなる程にその威力を発揮し得るものである。

第５点としてはトレイ駆動機構部１５０におけるアクセ
ス用の光反射センサ部１７４に関した点であって、発光
部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔを有してなるセンサＳ１〜
Ｓ８の前部にスリットＳ　Ｌ　１　”’＝　Ｓ　Ｌ　＠
を発光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔの両者に共に対向可
能に位置させて設けた点が挙げられる。

つまシ、通常であればスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に対
向させてスリットを設けた方が有利であるからである。

この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取り用のセンサに対
向するものよシ狭めておくことによシ、アクセス精度を
よシ向上させることができる。

第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射パターンＰ１
＋Ｐ２を所定の微小距離（例えば帆２５燗）だけラップ
した状態で形成し、該反射ノリーンＰ１＋Ｐｌを読み取
る位置出し用センサｓ１．ｓａの各出力を差動構成とし
て点が挙げられる。

つまり、これによって位置出し用センサＳｌ。

８２間の出力を演算した該差信号でトレイ駆動機構部１
５０を制御してアクセスすることになるので、アクセス
（位置出し）精度を反射パターンＰ１＋Ｐｚ間のラップ
する微小距離（例えば０．２５ｍｍ）以内の高精度にす
ることが可能となるからである。

第７点はディスク選択機構部２００に関した点であって
、トレイ部１００に対する最終的な位置出しをなす位置
出し軸部２０３および目的とするディスク１０１の選択
のために押上げをなすディスク押上げレバ一部２０４つ
まシディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０
１から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有し
て連動関係となる如く取付板２１１に対してユニット化
されて組込まれている点が挙げられる。

つまシ、これはトレイ部１００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動力
源を使用することによって構成の簡易化に寄与し得、さ
らにはユニット化によって必要に応じた各部の微調整等
を予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上の
便利化にも寄与し得るからである。

第８点は同じ≦ディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を当該ディスク１θ１のみをトレイ部１００の収納位置
から若干押上げることでなすようにした点が挙げられる
。

すなわち、これは可及的に少ない容積でよシ多くのディ
スクをトレイ部１００に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまシないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからでおる。

次に、上記のようにしてトレイ部１００から選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部３００゜４００を介してディスクポ
ケット機構部５００に移送され、再生される。そして、
再生終了後、ディスク１０１はディスク一時待機機構部
６００及びアンローディング機構部ＶＯＯを介して、再
びトレイ部１００に戻されるものである。

ここで、上記第１及び第２のローディング機構部３００
，４００の詳細を説明するに先立ち、まず、ローディン
グ及びアンローディング時におけるデ１スク１０１の全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。

すなわち、第１８図（ａ）　＋　（ｂ）は、それぞれデ
ィスク１０１の移動を、先に第１図で示したディスクオ
ートチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すよう
にしたものである。なお、第１８図（ａ）　、　（ｂ）
においてＤＣ，乃至Ｄｅｌ、は、それぞれディスク１０
１の中心位置を示すものとし、第１８図（ａ）、（ｂ）
間において同一記号で示されるディスク１０１は中心位
置が同じであることを示しているものとする。

まず、第１８図（ａ）　、　（ｂ）において、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部１００に収納されてい
る状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣＩ点
に示す位置となされている。そして、上記ディスク１０
１は、前記ディスク選択機構部２００によってトレイ部
１００から押し上げられると、その中心位置が上記ＤＣ
１点の真上のＤＣ，点に移動される。

すると、前記コントロール回路９１０の作用によシ、第
１のローディング機構部３００が駆動開始される。この
第１のロープづング機構部３００は、トレイ部１００か
ら押し上げられたディスク１０１を、第１８図中右方向
に転がしてトレイ部１００から取シ出すものである。そ
して、この第１のローディング機構部３００によシ、転
されたディスク１０１は、まず、前記トレイ部１００の
前縁部１１３を乗シ越え、その中心位置がＤＣ，点に移
動されるとともに、前記トレイ部１００とディスクポケ
ット機構部５００との間に設けられたローディング路３
０１（第１８図（、）参照）に移送される。

仁のローディング路３０１は、ディスク１０１の厚みよ
シもやや広い細隙様に形成されておシ、トレイ部１００
から取シ出されたディスク１０１がはいシ込む入口部３
０２は第１８図（、）に示すようにテーノ９状に広く開
口され、ディスク１０１がはいル易いようになされてい
る。そして、第１のローディング機構部ＳＯＯによって
ロープ１ング路３０１内に移送されたディスク１０１は
、核ローディング路３０１内で停止され、その中心位置
がＤＣ４点となされる。

このようにしてディスク１０１がローディング路３０１
内で停止されると、上記第１のローディング機構部ＳＯ
Ｏの動力を受けて、前記第２のローディング機構部４０
０が駆動開始される。この第２のローディング機構部４
００は、ローディング路３０ノ内で停止されたディスク
１０ノを持ち上げ、その中心位置をＤＣ５点に移動させ
るものである。

ここで、上記ローディング路３０１には、中心位置がＤ
Ｃ６点に移動されたディスク１０１を自重によル転シ出
させて、前記デづスフポケット機構部５００内の搬入位
置ＩＮに送り出す傾斜（第１８図（ｂ）中布下シ）が形
成されている。

このため、デづスフ１０１は、上記傾斜に沿って転シ、
ディスクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮに収納
され、その中心位置がＤＣ，点となされる。

すると、前記コントロール回路９１０の作用ニヨシ、デ
１スクポケット制御機構ｓｓｏが駆動開始され、ディス
ク１０１は搬出位置ＯＵＴを通シ越し、再生位置ＰＬＡ
Ｙに移動される。ここの再生位置ＰＬＡＹにおいて、デ
ィスク１０１はその中心位置が上記ＤＣ６点よりもやや
第１８図（ｂ）中上力のＤＣ１点に移動され、ディスク
ポケット機構部５００内のどこにも触れることなく完全
に浮いた状態となされる。そして、この状態で、デ１ス
ク１０１は、ディスク再生機構部５８０によ多回転され
、再生されるものである。

このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用により、ディスクポケット制
御機構５５０が駆動サレ、ディスク１０ノは搬出位置Ｏ
ＵＴに移動されて、その中心位置がＤＣ８点となされる
。この搬出位置ＯＵＴは、前記搬入位置ＩＮと再生位置
ＰＬＡＹとの間に設定されているもので、該搬出位置Ｏ
ＵＴにおいてデづスフ１０１は前記ローディング路３０
ノと並設されたアンローディング路２０１に送９出され
る。

このアンロープづング路７０１は、肖０己ローディング
路３０１と同様にデづスフ１０１の厚みよルもやや広い
細隙様に形成されるとともに、ディスクポケット機構部
５００内の搬出位置ＯＵＴ　Ｋあるデづスフ１０１を、
自重により前り己トレ４＠１００方向に転り出させる傾
斜（第１８図（ｂ）中圧下シ）が形成されている。この
ため、ディスク１０１は搬出位［ＯＵＴに到達すると上
記傾斜に沿って自然にデづスクボクット機構部５０θ内
から転シ出て、アンローディング路７０１内にはいり込
むことになる。

ここで、上記アンローディング路７０１のうち、ディス
クポケット機構部５００から転シ出たデ１スク１０１が
はいシ込む入口部７θ２は、第１８図（ａ）に示すよう
にテーパ状に広く開口され、デ１スク１０１がはい多易
いようになされている。そして、このアンロープづング
路７０１内に転シ込んだデ１スク１θ１は、前記ディス
ク再生機構部６００によって、該アンロープづング路７
０１内で一時的に待機され、その中心位置がＤＣ，点と
なされる。

このディスク１０１のアンローディング路７０１内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路９１０によ
って規定される所定時間継続される。そして、この所定
時間が経過すると、前記コントロール回路９１０の作用
により、前記アンローディング機構部７ｏｏが駆動開始
される。このアンローディング機構部７００は、アンロ
ーディング路７０１内で待機状態にあるディスク１０１
を、第１？図中左方向に転して前記トレイ部・１００に
送シ込むものである。このため、ディスク１０１は、ト
レイ部１００の前縁部１１３を越えて、トレイ部１００
に収納され、その中心位置がＤＣｌ、点となされる。

ここで、ディスク１０１は、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１にあるディスク１０１と
アンローディング路７０１にあるデ１スク１０１との間
には、トレイ部１００の奥行方向に収納されるディスク
１０１の枚数で言えば、ディスク１０１２枚がはいる間
隔が存在しているものである。換言すれば、第１８図（
ａ）中点線で示すディスク１０１の位置は、同図中二点
鎖線で示すディスク１０１の位置から、ディスク１０１
３枚目に対応しているものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択機構部２００で所望のディスク
１０１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部１５
０にょシ選択すべきディスク１０１がローディング路３
０１の入口部３θ２に対向するようにトレイ部１００を
移動させる。このときのトレイ部１００の移動は、前述
したように、トレイ部１００の６溝に対応して付記され
たアドレス（っまシディスクアク七ス情報）に基づく前
記コントロール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動機
構部１５０が駆動されることによシ行なわれる。

そして、このようにして選択されたディスク１０１を、
アンローディング路７０１からトレイ部１００に戻すと
きには、前記コントロール回路９１０の作用によシ、先
にトレイ部ｉｏ。

を移動させるのに用いたディスクアクセス情報に基づい
て、該デづ一スクアクセス情報に対応したトレイ部１０
０の位置よシもディスク１０１３枚目だけずらせた位置
にトレイ部１００を自動釣に移動させるようにしている
。このため、トレイ部１００のうちのディスク１０１が
取シ出されて空きになりだ溝を、アンローディング路７
０ノの出口部７０３に対向させることができるものであ
る。

ここで、トレイ部１００のデ１スク１０１が取シ出され
て空きになった溝を、アンローディング路１０１の出口
部７０３に対向させる動作は、デ１スク１０１が前記デ
ィスク一時待機機構部６００によってアンロープ１ング
路７０１内で待機されているときに行なわれるようにな
されている。このため、アンロープづング路７０１から
アンローディング機構部７００によってトレイ部１００
に送υ出されたディスク１０１は、最初に取り出された
トレイ部１００の溝に再び戻され、ここにトレイ部１０
０から所望のディスク１０１を選択し、それを再生して
トレイ部１０００元の溝に戻す動作が終了されるもので
ある。

ここにおいて、第１８図（、）から−らかな工うに、ア
ンローディング路７０１の出口部７０３は、ローディン
グ路３０１の入口部３０２よｐも狭く、つまシディスク
１０１の厚みよシもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによｐｌ　トレイ部１００から取
シ出されるディスク１０ノはすみやかにロープづ、ング
路３０１内に移送させることができ、またアンロー−ｉ
″１ング路７０１内のディスク１０１は、前記アンロー
ディング機構部７００によって送り出される際、正確に
トレイ部１０θの溝に対向するように位置決めされるこ
とになるので、デ１でり１０１を正確にトレイ部ｉｏｏ
の溝に収納させることができるものである。

この点に関し、特にトレイ部１００の各溝間の間隔は、
よシ多くのディスク１０１を収納せんとするために、極
めて狭く構成されている。

このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１００に戻そうとすると、正しい溝の隣
シの溝にディスク１０ノが収納されてしまう等の不都合
が生じる。

そこで、上記のように、アンロープづング路７０１の出
口部７０３をローディング路３０１の入口部３０２よυ
も狭く構成することにより　−て、ディスク１０１を正
確に位置決めしてトレイ部１００の正しい溝に収納させ
ることができるとともに、トレイ部１ｏｏから取シ出さ
れたディスク１０１を確実にローディング路３０１内に
移送させることができるものである。

そして、上記のように、アンローディング路７０１の出
口部７０３をローディング路３０１の入口部３０２よシ
も狭く構成するようにしたことが、この発明の特徴とな
る部分である。

以上に、１枚のディスク１０ノをトレイ部１００から取
シ出し再生して再びトレイ部、ムリに戻すまでの動作に
ついて説明したが、次に複数のデづスフ１０１を順次ト
レイ部１００から取り出し再生して再びトレイ部１ｏｏ
に戻す動作について説明する。まず、トレイ部１００に
収納された複数のデ１スク１０１のうち所望の第１のデ
４スク１０１が選出されトレイ部世から押し上げられる
と、前述したように、該第１のディスク１０１は第１及
び第２のローディング機構部３００．４００の作用でデ
ィスクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮに移送さ
れて、再生位置ＰＬＡＹで再生される。

ここで、例えばこの第１のディスク１０１の再生中に、
次に再生すべき第２のデ１スク１０１に対してトレイ部
１００のアクセス動作、つまシ第２のディスク１０１が
ローディング路３０１の入口部３０２に対向する位置ま
でトレイ部１００を移動させる動作が行なわれる。ただ
し、このアクセス動作が終了しても第２のディスク１０
ノはまだトレイ部１００から押し上げられないものであ
る。

そして、上記第１のディスク１０ノは再生終了後、搬出
位置ＯＵＴからアンローディング路７０ノに送シ出され
て、ディスク一時待機機構部６００によシ待機状態にな
される。この第１のディスク１０ノが待機状態にあると
き、前記アクセス動作の終了しているトレイ部１００か
か第２のディスク１０１が押し上げられ、以下筒１及び
第２のローディング機構部３００゜４００の作用でディ
スクポケット機構部５００内の搬入位置ＩＮに移送され
て、再生位置ＰＬＡＹで再生される。そして、この第２
のディスク１０１の再生中に、トレイ部１００は第１の
デ１スク１０１の収納されていた溝がアンローディング
路７０１の出口部７０３に対向するように移動される。

その後、待機状態にある第１のディスク１０ノが、アン
ロープづング機構部７００によシトレイ部１００に戻さ
れるものである。そして、この第２のディスク１０１の
再生中に、次に再生すべき第３のディスク１０１に対し
てトレイ部１００のアクセス動作が行なわれ、以下同様
な動作が繰シ返されることによシ、複数のディスク１０
１を自動的に順次トレイ部１００から取シ出し再生して
再びトレイ部１００に戻す動作が行なわれるものである
。

なお、上記では第１のディスク１０１の再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、との
トレイ部１００のアクセス動作は、第１のディスク１０
１がアンロープづング路７０１内で一時待機されている
ときに行なわれるようにしてもよい。

そして、このように複数のディスク１０１を順次トレイ
部１００から取シ出し再生してトレイ部１００に戻す一
連の動作は、全て前記操作部９００からの操作指令信号
に基いてコントロール回路９１０が各機構部を所定の時
間系列を有する如くシーケンス制御することによシ行な
われる。このため、上述したようにトレイ部１００のア
クセス動作を、第１のディスク１０１の再生中に行なう
か、第１のディスク１０１が待機状態にあるときに行な
うかは、コントロール回路９１０のシーケンス制御機能
を適宜設定することによシ選択することが可Ｄｉなるも
のである。

以上に述べたように、このディスクオートチエンツヤ−
装置では、ロープ１ング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０１が異なる経路（ローディンｆ路３０１とア
ンローディング路７０１）を通るようにし、かつ再生終
了した第１のディスク１０１をアンロープづフグ時に一
時待機させ、この待機中にトレイ部１θＯかも次の第２
のディスク１０１を取シ出して再生を行ない、この第２
のディスク１０１の再生中に第１のディスク１０１をト
レイ部１００に戻すようにしているので、いわゆるロー
プづング侵先となり、第１のデ４スク１０１の再生終了
時から第２のディスク１０１の再生開始時までの時間を
短縮することができ、ディスクオートチェンジャー装置
としての機能を効果的に間めることかできるものである
。

以上に、トレイ部１００に収納されたディスク１０１を
再生してトレイ部１００に戻すことについて説明したが
、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述べ
たように、再生すべきディスク１０１を外部から搬入せ
しめたシ、再生終了後のディスク１０ノを外部に搬出せ
しめたりすることができるディスク外部搬入搬出機構部
８００が設けられている。すなわち、このディスク外部
搬入搬出機構部８００は、詳細は後述するが、再び第１
８図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、ディスクオート
チェンジャー装置の外部からディスク１０１（中心位置
ＤＣ１１点）をディスクポケット機構部５００内の搬入
位置ＩＮに送り込み該ディスク１０１を再生させ得ると
ともに、ディスクポケット機構部５００内の搬出位置Ｏ
ＵＴにあるデ１スク１０１を外部（中心位置ＤＣＩ、点
）に送フ出させ得るようにしたものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
トレイ部ｉｏｏに収納されたディスク１０１を再生して
戻すだけでなく、外部から搬入されたディスク１０１を
再生して外部に搬出させたシ、トレイ部１００から取シ
出されて再生された７ｊ４スク１０ノを外部に搬出させ
たり、外部から搬入されて再生されたディスク１０１を
トレイ部１００に収納させたシすることも、コントロー
ル回路９１００作用で可能となるものである。この場合
、ディスク１０１が再生中は、外部からディスク１０１
がディスクポケット機構部５００内に搬入されない、つ
まシ再生終了後にディスク１０１がアンロープづング路
７０１に送り出されるかまたは外部に搬出されない限シ
、外部からディスク１０１がディスクポケット機構部５
００内に搬入されないようになされている０ 以上に、ディスク１０１の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第１及び第２のローディング機
構部３００，４００．ディスクポケット機構部５００１
ディスクポケット制御機構部５５０、ディスク再生機構
部５８０、ディスク一時待機機構部６　ｏ　ｏ、アンロ
ーディング機構部７００及びディスク外部搬入搬出機構
部Ｂｏｏの詳細について説明する。

まず、前記第１のローディング機構部３００について説
明する。すなわち、再び第１図に示すように、前記上板
１４及び左端の側板１２には、トレイ部１００に収納さ
れたディスク１０１の上方に該ディスク１０１の周縁に
沿うように略アーチ状の２本のガイドレールＪ　０３，
３０４が、トレイ部１００の奥行方向に並設されている
。このガイドレール３０３．３０４の第１図中上面には
、歯部３０５．３０６が形成されている。

そして、上す己ガイドレール３０３，３０４には、第１
９図に示すように（第１９図ではガイドｖ−ｋ　ｓ　ｏ
　４ｔｄ：、’ｈえない）ロープインクユニット３０７
が装着されている。このローディングユニット３０７は
、内蔵されたモータ３０Ｂが正転及び逆転されることに
ょシ、上記ガイドレール３０３・３０４上を一方向及び
他方向にそれぞれ移動するようになるものである。

第２０図はこのローディングユニット３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金属製板体を略コネ状に折曲形
成してなる支持体である。

この支持体３０９の対向する両側面３１ｏ。

３１１には、透孔３１２，３１３がそれぞれ形成されて
おシ、この透孔３１２，３１３には略円筒形状の軸受は
部材３１４．３１５がそれぞれ嵌着されている。そして
、この軸受は部材３１４．３１６には、回転軸３１６が
回転自在に挿通されている。この回転軸３１６の両端部
は、上記支持体３０９の両側面３１０，３１１よυも外
方に突出しておシ、両突出部分にはそれぞれワッシャ３
１７．３１８を介して移動用歯車３１９，３２０が嵌着
されている。そして、この移動用歯車３１９・３２０は
、上記回転軸３１６と一体的に回転するもので、前記ガ
イドレール３０３．３０４の歯部３０５．３０６にそれ
ぞれ噛合されるものである。

ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、再び第１９図に示すように、前記ガイドレール３０
３と勝手違いに接する円柱形状のガイド部３２１乃至３
２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他方
の側面３１１の外面にも、第１９図ではみえないが、前
記ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状のガ
イド部が、上記ガイド部３２１乃至３２３と対応させて
取着されている。そして、この支持体３０９の一方の側
面３１ｏのガイド部３２１乃至３２３、及び他方の側面
３１１のガイド部と、前記移動用歯車３１９．３２０と
の作用により、ローディングユニット３０７がガイドレ
ール３０３．３０４に支持されるものである。

また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている〇この駆動歯車３２
４は、上記回転軸３１６とは別個に独立して回転可能と
なされている。さらに、この駆動歯車３２４の周側には
、第１及び第２の歯車部３２５．３２６がそれぞれ形成
されている。そして、この第１の歯車部３２５には、前
記モータ３０８の回転軸（図示せず）に嵌着されたウオ
ーム歯車３２７が噛合されているものである。

ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることによシ、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものである。

また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されておシ、この凹部３
３１内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３３２は、その一端部が上記凹部３３
１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に固定
されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のばね受は板３３４に接触されるもので、上記駆動歯車
３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互い
に圧接されるように付勢されているものである。

このため、上記モータ３０８が正転及び逆転駆動される
と、その回転力は、上記ウオーム歯車３２７、駆動歯車
３２４、摩擦部材３２８、摩擦板３２９及び回転軸３１
６を介して上記移動用歯車３１９．３２０に伝達され、
該移動用歯車３１９，３２０が正方向及び逆方向に回転
されて、ここに前記ローディングユニット３０７がガイ
ドレール３０３．３０’４上を一方向及び他方向に移動
されるようになるものである。

ここで、上記支持体３０９の側面３１１には、軸３３５
の一端部が固着されている。この軸３３５には、上記駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６と噛合される伝達歯
車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この伝
達歯車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部材３３７によって抜は防止されている。

また、上記支持体３０９には、その両側面３１０．３１
１間の略中央部に、該側面３１ｏ。

３１１と並設される支持部３３８が折曲形成されている
。この支持部３３８には、軸３３９の一端部が固着され
ている。そして、この軸３３９には、径の異なる第１及
び第２の歯車部３４ｏ。

３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３４２
が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯車３
４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車３３６に噛
合されているものである。

さらに、上記軸３３９の先端部には、ローディンダレパ
ー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。このロ
ープづングレパー３４３は、軸３３９の先端に固定され
たワッシャ３４４によって抜は防止されている。そして
、このローディンダレパー３４３と上記作動歯車３４２
との間には、リング状の例えばフェルト等でなる摩擦部
材３４５が介在されている。また、上記作動歯車３４２
の第２０図中左端面には、リング状のばね受は板３４６
が設けられておシ、このばね受は板３４６と前記支持部
３３８との間にコイル状のスプリング３４７が介在され
ることによシ、上記作動歯車３４２”とロープづブレパ
ー３４３とは摩擦部材３４６を介して互いに圧接される
ように付勢されているものである。

そして、上記ローディンダレパー３４３の他端部には、
回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転軸
３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作動
歯車３４２の第２の歯車部３４１に噛合されるローディ
ング歯車３５０が嵌着されている。また、上記回転軸３
４８の他端部には、ワッシャ３５１を介してローディン
グプーリ３５２が嵌着されている。

このローディングプーリ３５２の周側部には、前記ディ
スク１０１の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
、例えばゴム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌着さ
れている。

ここで、上記ロープづング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。

上記のような構成となされた第１のローディング機構部
３００において、以下第２１図を参照してその動作を説
明する。ただし、第２１図は、第１のローディング機構
部３００を第１図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正面側から見た状態を示すものであシ、ガイドレー
ル３０３，３０４、移動用歯車３１９，３２０及び側面
３１０，３１１等は重なっているので、それぞれ図中で
は引出し線を１本とし、番号を２つづつ記入して示すこ
とにする。

まず、この第１のローディング機構部ＳＯＯが非駆動状
態にあるときには、上記ローディングユニット３０７は
ガイドレール３０３，３０４の第２０図中下端部に位置
している。そして、上記ガイドレール３０３，３０４に
は、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置にあ
るときに、七〇ロープづングレパー３４３の第２０図中
下端部と係合して該ローディンダレパー３４３が前記軸
３３９を中心に第２１図中下方向に下がることのないよ
うに保持する、側面略り字状の係止部３５５が形成され
ている。このため、上記ローディングユニット３０７カ
５非駆動位置にあるときには、前記トレイ部１００に収
納され中心位置がＤＣ１点となされたデづスフ１０１は
もちろんのこと、前記ディスク選択機構部２００によっ
てトレイ部１００がら押し上けられ中心位置がＤＣ，点
となされたディスク１０１に対しても、前記ローディン
グプーリ３５２は接触されないようになされている。

また、上記ローディングプーリ）、９１７７が非駆動位
置にあるときには、例えば前記上板１４に取着されたリ
ーフスイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧され
てオン状態となっている。このリーフスイッチ３５６は
、ローディングユニット３０７の位置を検出するための
もので、このリーフスイッチ３５６がオン状態（っま９
０−デイングユニツト’ｓｏｙが非駆動位置にある状態
）で、前記コントロール回路９１０はローディングユニ
ット３０７を駆動させる信号を出力し得る状態となるも
のである。

このように、ロープ１ングユニツト３０７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部１００から押
し上げられると、前記コントロール回路９１０のシーケ
ンス制御によシ、ローディングユニット３０７のモータ
３０　Ｂ　カ回転駆動される。このモータ３０Ｂの回転
方向は、前記移動用歯車３１９．３２０を第２１図中時
計方向に回転させるように制御されるものである。この
ため、ローディングユニット３０７は、ガイドレール３
０３．３０４に沿って第２１図中矢印Ｌ１方向に移動さ
れる。

すると、前記ローディンダレパー３４３は、ガイドレー
ル３０３，３０４に形成された係止部３５５から離間さ
れる。ここで、上記モータ３０８の回転力は、上記ウオ
ーム歯車３２７、駆動歯車３２４、伝達歯車３３６及び
作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５を介してロ
ーディンダレパー３４３に伝達されるとともに、ロープ
１ング歯車３５０及び回転軸３４８を介してローディン
グプーリ３５２に伝達される。

そして、上記モータ３０Ｂの回転方向は移動用歯車３１
９．３２’０を第２１図中時計方向に回転させるもので
あるから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回
転され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転される
ことになる。

このため、ローディンダレパー３４３には、摩擦部材３
４５を介してローディングプーリ３５２をディスク１０
１に接触させる方向に回動付勢力が付与されることにな
る。また、ローディングプーリ３５２自体には、第２１
図中反時計方向の回転力が伝達されることになる。

したがって、ローディングユニット３０７が第２１図中
矢印Ｌ１方向に移動されてローディンダレパー３４３が
係止部３５５から離間されると、第２１図中反時計方向
に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部１０
０から押し上げられて中心位置ＤＣ２点となされたディ
スク１０Ｊに圧接されることになる。この場合、ローデ
ィングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０１の
周縁部が介在され、摩擦材３５４にディスク１０１の周
側面が圧接されるものである。　　　′ このため、）レイ部１００から押し上げられたディスク
１０１は、再び第１８図（ｂ）に示すように、ローディ
ングプーリ３５２の回転力によシトレイ部１００から脱
出する方向に転されるとともに、該ローディングプーリ
３５２自体がガイドレール３０３．３０４に沿って移動
されディスク１０１を押し出すようになされるので、結
局ディスク１０１は転がυながら前記ロープづング路３
０１内にはいシ込むものである。

ここで、第２１図に示すように、ガイドレール３０３，
３０４の図中右端部には、ローディングユニット３０７
のガイド部３２３（側面３１１のガイド部は図示せず）
と衝合して、ローディングユニット３０７の矢印り、方
向の移動を強制的に停止させるストッパ部３５７が形成
されている。このため、ロープづングユニット３０７の
矢印り、方向の移動は、そのガイド部３２３がストッパ
部３５７に衝合された時点で停止される。そして、この
ローディングユニット３０７の停止位置において、デづ
スフ１０１は、第１８図（ｂ）に中心位置ＤＣ４で示さ
れる位置まで移動されている。

なお、上記ローディングユニット３０７が停止状態とな
っても、モータ３０Ｂの回転は停止されないようになさ
れている。すなわち、ローディングユニット３ｏ７が停
止状態にあるときには、第２０図に示すように、モータ
３０Ｂの回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止さ
れた摩擦板３２９との間にすベシを生じさせているもの
である。そして、この駆動歯車３２４の回転力は、後述
する第２のロープ１ング機構部４θ０のために用いられ
るものである〇したがって、上記のような構成の第１の
ローディング機構部ＳＯＯによれば、回転するローディ
ングプーリ３５２をディスク１０１の外周部に圧接させ
るものであるから、選択すべきデ１スク１０１をトレイ
部１００から約５〔謹〕程度押し上げるだけで、確実に
他のディスク１０１と区別して取シ出すことができ、誤
ったディスク１０１が取シ出されてしまうようなことは
ないとともに、小形化にも好適するものである。また、
デ１スク１０１は転シながらトレイ部１００よシ取シ出
されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑な
取シ出しを行ない得るものでおる。

さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスク１０１の外周部を挟装するようにしているので、
デづスフ１０１を安定に移送することができるとともに
、ディスク１０１をローディング路３０１内に導く際デ
ィスク１０ノの位置決めも行なうことができ、ローディ
ング動作の円滑化に一層寄与し得るものである。

また、駆動歯車３２４の回転力は、摩擦部材３２８及び
スプリング３３２よυなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達され、ひいては移動用歯車３１９，３２０に伝
達されるので、移動用歯車３１９．３２０の回転力、つ
まジローディングユニット３０７がガイトレーに３０３
゜３０４上を移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力よシ
強くならないものである。このことは、取シも直さず、
前記ロープ１ングプーリ３６２が回転しながらディスク
１０１を押し出す力が、ある一定値までに規正されると
いうことであシ、ディスク１０１に無理な力が加えられ
ることなく、安全にディスク１０１の移送を行なうこと
ができるものである。

なお、作動歯車３４２とローディンダレパー３４３とは
、摩擦部材３４５及びスプリング３４７よシなる摩擦機
構を介して連結されているので、ローディングプーリ３
５２がデ１スク１０ノに圧接させる力も、ある一定値ま
でに規正されることになシ、この点でもデ１スク１０１
に無理な力が加わらないようになされている。

さらに、第２０図から明らかなように、駆動歯車３２４
の第２の歯車部３２６の径よシも伝達歯車３３６の径の
方が小さくなされている。

このため、伝達歯車３３６の回転速度は、駆動歯車３２
４の回転速度よシも速く、つまシ増速されていることに
なる。そして、この伝達歯車３３６の径と作動歯車３４
２の第１の歯車部３４０の径とは略同等で、かつ作動歯
車３４２の第２の歯車部３４１の径とローディング歯車
３５０の径とは略同等となされている。このため、四−
ディングプーリ３５２の回転速度は、駆動歯車３２４の
回転速度、つまシ移動用歯車３１９．３２０の回転速度
よシも速く、すなわち増速されていることになる。

一方、ローディングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９，３２０の径よシも大きいので、ローディングプーリ
３５２の周縁部の速度、つｔ９周速紘、移動用歯車３１
９，３２０の周速よシも速くなるようになされている。

このため、ローディングプーリ３５２自回転力でディス
ク１０１が転された後から、ディスク１０１を追う如く
ローディングユニット３０７が移動されるようになる。

したがって、ローディングユニット３０７がデ１スク１
０１よシも速く、つまシディスク１０１を乗シ越えて移
動するようなことはなく、回転するローディングプーリ
３５２をディスク１０１の後方からディスク１０１を押
し出すようにデづスク゛１０ノに接触させることができ
、安定なディスク１０１の移送を行ない得るものである
。

次に、前記第２のローディング機構部４００について説
明する。すなわち、再び第２１図に示すように、ローデ
ィングユニット３０７がガイドレール３０３，３０４の
図中右端部に到達し、ストン２９部３５７に衝合して停
止されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が、カム歯車４０１に噛合されるようになる。

このカム歯車４０ノは、第２２図に示すように、前記メ
インシャーシ１１と上板１４との間に直立して設置され
た取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自在に支
持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４０
４によシ抜は防止されているものである。

そして、このカム歯車４０１には、第２２図に示すよう
に、その周側面に、歯の形成された歯部４０５と歯の形
成されない偏平部４０６とが設けられている。ここで、
上記偏平部４０６の一部には、第２１図に示すように、
略く字状の切欠部４０７が形成されている。そして、上
記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が噛合されていない状態では、上記切欠部４０７の最
奥部に、保持部材４０８の一端部に突設された保合部４
０９が位置している。

この保持部材４０Ｂは、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面４１０，４１１に
前記取付板４０２に植設された軸４１２が遊嵌されるこ
とによシ、回動自在に支持されている。そして、この保
持部材４０８の一方の側面４１０の一端部を延出して、
その先端部に上記保合部４０９ｆ突設しているものであ
る。また、上記保持部材４０８は、その軸４１２に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面４１０，４１１を結
ぶ基部４１３に係止され、他端部が上記取付板４０２に
突設されたビン４１４に係止されるトーションスプリン
グ４１５によって、上記係合部４０９が切欠部４０７内
に圧接される方向、つまシ第２１図中時計方向に付勢さ
れている。

そして、上記ローディングユニット３ｏ７がガイドレー
ル３０３．３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動歯
車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に噛合
されると、駆動歯車３２４は移動用歯車３１９．３２０
と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第２１
図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車４０１
の切欠部４０７の傾斜面によって保合部４０９が押圧さ
れるので、保持部材４０Ｂはトーションスプリング４１
５の付勢力に抗して第２１図中反時計方向に回動される
。このとき、上記係合部４０９が前記支持体３０９の一
方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはいシ込み
、以下偏平畔４０６の作用で係合部４０９が凹部４１６
内にはいシ込んだまま保持される。これによって、四−
ディングユニット３０７は、ガイドレール３０３．３０
４の第２１図中右端部に到達した位置で固定されるもの
である。

ここで、上記カム歯車４０１の一方面には、第２１図及
び第２２図に示すように、略うずまき状の溝カム４１７
が形成されている。この溝カム４１７内には、駆動レバ
ー４１８の一端部に突設された保合部４１９が遊嵌され
ている。

ここで、この駆動レバー４１８は、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
．４２１に前記取付板４０２に植設された軸４２２が遊
嵌されることによシ、回動自在に支持されている。なお
、この駆動レバー４１８は、上記軸４２２の先端部にワ
ッシャ４２３が取着されることによシ、抜は防止されて
いる。そして、この駆動レバー４１８の一方の側面４２
０の一端部を延出して、その先端部に上記保合部４１９
を突設しているものである。また、上記駆動レバー４１
８の他方の側面４２１も一方向に延出され、その先端部
には後述する作動レバー４２４の一端部が回動自在に連
結されている。

そして、上記駆動レバー４１８は、カム歯車。

４０１が回転されていない状態では第２１図中実線で示
す位置にあシ、上述したように駆動歯車３２４の第２の
歯車部３．２６がカム歯車４０１と噛合し、該カム歯車
４０１が第２１図中反時計方向に回転されると、溝カム
４ノアの作用で第２１図中反時計方向に回動され、図中
二点鎖線で示す位置となされるものである。

ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ローディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、第１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路３
０１の図中下部に設置されるもので、その他端部が前記
取付板４０２に回動自在に支持されてなるものである。

そして、このローディグ部材４２５には、前記作動レバ
ー４２４と連結されている端部から略中央部にかけてデ
ィスク１０１が挿通可能な溝が形成されており、線溝に
はディスク１０１を載置し得る底面４２６が設けられて
いる。

一方、上記ローディング路３０１の図中右下シの底面４
２７には、上記ローディング部材４２５の取付板４０２
との回動中心近傍において、第１８図（ｂ）に示すよう
に、略垂直に切断された係止部４２８が形成されている
。そして、このローディング部材４２５社、前記カム歯
車４０１が回転されていない状態では、第１８図（ｂ）
中実線で示す位置にある。

このため、前記第１のローディング機構部ＳＯＯによっ
てローディング路３０１内に移送されたディスク１０ノ
は、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置され
るとともに、上記係止部４２８に当接して一旦停止され
る。

そして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動レバー４
１８が第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部材４２５はデ
ィスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂ）中時計方
向に回動される。そして、ローディング部材４２５の底
面４２６がローディング路３０１の底面４２７と略−線
上となったとき（このときのデづスク１０ノの中心位置
がＤＣ，点）、ディスク１０１は自重によって転り、前
記ディスクポケット機構部５００内に転シ込むものであ
る。

ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、前記
カム歯車４０１の他方面には、壁状のカム部４２９が形
成されている。このカム部４２９は、前述したようにカ
ム歯車４０１が回転されローディング部材４２５がディ
スク１０１をディスクポケット機構部５００内に転シ出
させる位置まで到達したときに、前記取付板４０２に取
着されたリーフスイッチ４３０をオンするように設定さ
れているものである。このリーフスイッチ４３０は、第
２のローディング機構部４００の動作終了を検出するた
めのもので、このリーフスイッチ４３０がオン状態にな
ると、前記コントロール回路９１０はローディングユニ
ット３０７のモータ３０８に対してその回転方向を逆転
させる信号を出力する。このため、カム歯車４０１は第
２１図中時計方向に回転され、その切欠部４０７が係合
部４０９と対向されると係合部４θ９は凹部４１６から
離脱されるとともに、ローディング部材４２５は元の位
置に戻る。また、ローディングユニット３０７は、移動
用歯車３１９，３２０が第２１図中反時計方向に回転さ
れるので、ガイドレール３０３，３０４上を矢印Ｌｌと
逆方向に移動され、元の位置に戻されるものである。

したがって、上記のような構成の第２のローディング機
構部４００によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１を、ロ
ーディング部材４２５を持ち上げることによりデづスフ
ポケット機構部６００内へ自重によシ転し込むようにし
たので、極めて有機的かつ確実にデ１スク１０１を移送
させることができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、デ１スク１０１自体に強制的に外力を加
えて移送させないので、ディスク１０１に無理な力が加
わることもなく、安全な移送を行なうことができるもの
である。

次に、前記ディスクポケット機構部５００゜ディスクポ
ケット制御機構部５５０及びディスク再生機構部り亙」
について詳細に説明する。

すなわち、第２図において、５０１は前記ローディング
路３０１とアンローディング路７０１との間に設けられ
る仕切板で、この仕切板５０１には前記右側板１３近傍
に透孔５０２が形成される。そして、との透孔５０２に
は上記ディスクポケット機構部ＳＯＯを構成する筒状の
支持部５０３が取着される。この支持部５０３にはその
前面側の外周部にディスクセツティング位置検出用の第
１乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１図参照）が
所定の間隔に設けられると共に、フラング機構駆動用の
両端部が傾斜された保合部５０９（第１図参照）が所定
位置に設けられる。また、上記支持部５０３はその内周
部に沿って案内溝５１０が形成されておシ１この案内溝
５１０に案内されて前記ディスク１０１を収容して々る
筒状のディスクポケット部材５１１が回動式に矢印ＫＩ
Ｏ９Ｋ１１方向に出入自在に配設されている。

この場合、第２３図（ａ）　ｌ　（ｂ）に示すように上
記ディスク号？ケット部材５１１はその外周部に複数の
突部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されてお
シ、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内され
て上記支持部５０３に対し回転式に矢印Ｋｌｏ　ｅ　Ｋ
１１方向に出入自在となされているものである。そして
、上記ディスクポケット部材５１１にはその基部側（背
面側）に上記ディスク１０１を収納するポケット部５１
２が形成され、このポケット部５１３の周側面の所定位
置にはスリット状のディスク出入用開口部５１４が略半
周形成される。そして、この開口部５１４はその両端に
ディスク１０１が自重で転がるような案内部５１５が例
えば外部方向に傾斜する如く形成されておシ、上記開口
部５１４が上記ローディング路３０１及びアンローディ
ング路７０１に対向された状態で、該案内部５１５が６
路３０１，７０１に対応されてディスク１０１の出入が
なされるように構成されている。

また上記ディスクポケット部材５１１にはその内周部に
泊って例えば１０条の左螺子を有してなる螺子部５１６
が形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表示
用の釣えば○印の表示部５１７が設けられる。そして、
上記螺子部５１６にはクランツク−ホルダ５１８−１）
：螺合され、このクランパーホルダ５１８の中心部には
例えばマクネットを内蔵して力るクランパ一部５１９が
適宜な遊びを有して支持される。また上記クランパーホ
ルダ５１８にはその前面部に螺子５２０を介して操作レ
バー５２１の一端が回動自在に支持される。この操作レ
バー５２ノはその中間部が螺子５２０を介して上記ディ
スクポケット部材５１１の螺子部５１６近傍に矢印Ｋｌ
ｌ　ｍ　Ｋ１３方向に摺動自在に支持されると共に、そ
の他端に軸５２２を介在して駆動用のローラ５２３が上
記保合部５０９に対応して回転自在に支持されている。

すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケ、構部５１
３の開口部５１４がローディング路３０１に対向された
状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時計方
向に回動されると、連動して同方向に回動されて、その
ローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に係合
される。そして、上記ディスクポケット部材５１１がさ
らに回動されると、上記操作レバー５２１は上記保合部
５０９に押圧されて、その一端部近傍に係着されたばね
部材５２４の付勢力に抗して矢印に１３方向に摺動され
る。この際、上記操作レバー５２ノは上記クランパーホ
ルダ５１８を図中反時計方向に回動させて、該クランパ
ーホルダ５１８を矢印Ｋ１１方向に移動させるため、そ
のクランツク一部５１９が同方向に移動される。

この結果、クランパ一部５１９はその磁気力によって上
記仕切板５０１の背面部に配設されたターンテーブル５
２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部５１３内の
ディスク１０１を再生可能状態に着装するものである。

また、上記操作レバー５２１は上記クランパーホルダ５
１８のクランパ一部５１９によるディスク１０１のター
ンテーブル５２５への着状態において、上記ディスクポ
ケット部材５１１が図中反時計方向に回動されると、こ
れに連動して同方向に回動されて、そのロー２５２３に
よる上記係合部５０９との係合が離脱される。

この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４
の付勢力によって矢印ＫＩＧ方向に摺動されるため、上
記クランノや一ホルダ５１８がクランプ動作と略逆に図
中時計方向に回動されて、そのクランパ一部５１９によ
るディスク１０１（７）　夕”　ンｆ−グル５２５への
着装を解除させるものである。

さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記Ｉケラ構部５１３の開口部５
１４に対向して略半周形成され、この歯部５２７の一端
部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第１乃至
第５の検出器５０４乃至５０８に対応して形成される。

ここで、上記ディスクポケット部材５１１の歯部５２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及び第２の歯車
５３０を介在してディスクデケット機構部５００制御用
のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合されてお
り、上記モータ５３１の駆動に連動して回動されるよう
に々されている。そして、この場合、上記ディスクポケ
ット部材５１１はその回動に連動して上述したように支
持部５０３に対して出入するようになされていることで
、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２９はその
ストローク距離に対応して形成されるものである。

ここで、上記モータ５３１は前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部５００を後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。

また、上記仕切板５０３の背面部には第２図に示すよう
に前記ディスク再生機構部５８０を構成してなるサブシ
ャーシ５３３が並設されておシ、このサブシャーシ５３
３の略中央部には上記ターンテーブル５２５が回転自在
に配設されている。このターンテーブル５２５はその背
面部がターンテーブル駆動用モータ５３４の図示しない
回転軸に連結されておシ、上記コントロール回路９１０
を介して所定の状態に回転駆動されるようになされてい
る。そして、上記ター　ｙ　テーブル５２５に対応した
上記サラシャーシ５３３の一端にはぎツクアップ案内用
の案内孔５３５が形成されており、この案内孔５３５に
は光学式ビックアッグ５３６が図示しないピックアップ
送シ機構を介在してディスク１０１の内周部から外周方
向に移動自在に配設される。

ここで、このビックアッグ５６３は上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク１０ノに対しレーザビームの照射及び受光を
行なって、該ディスク１０１の再生を々らしめるもので
ある。

ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部５００のディスクセツティング動作について説明する
。すなわち、ディスク１０１を収容してなるディスクポ
ケット部材５１１は前述したように前記コントロール回
路９１０によって制御されるもので、通常その表示部５
１７かに１の位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係合
突部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５３
１の駆動が停止されている。この際上記ディスクポケッ
ト部材５１１は第２３図（ａ）　、　（ｂ）に示すよう
に、そのポケット部５１３の開口部５１４がローディン
グ路３１０の傾斜に対応されて前記第２のローディング
機構部４００によるディスク１０１送り込み可能状態と
なされている。次に、上記ポケット部５１３にディスク
１０１が送り込まれると、上記ディスクポケット部材６
１１はその歯部５２７が上述したようにモータ５１３に
よって図中時計方向に駆動される。そして、上記ディス
クポケット部材５１１は上記表示部５１７かに、の位置
（第１８図（ｂ）参照）に到達するディスク再生位置で
、上記係合突部５２８が第３の検出器５０６をオンして
再び上記モータ５３１の駆動全停止させる。この際、上
記ディスクポケット部材５１１は上述したよりに回動式
に矢印Ｋ１１方向に移動されるため第２４図（ａ）　、
　（ｂ）に示すようにクランパーホルダ５１８が連動し
て図中反時計方向に回動されて、クラソノ４’一部５１
９をさらに矢印Ｋ１１方向に移動させる。この結果、上
記ボケ、ト部５１３内のディスク１０１は上述したよう
に上記クラ７／９一部ｓｘｓの磁気力によりてターンテ
ーブル５２５に回転可能状態に着装され、ここにディス
ク１０１はビックアラｆ５３６によって上述したように
その再生がなされるものである。

また再生位置にある上記ディスクポケット機構部５０ｏ
はそのポケット部５１３に収容されたディスク１０１の
再生が完了されると、上記コントロール回路９１０を介
して上記モータ５３ノが反転駆動されて上記ディスクポ
ケット部材５１ノを図中反時計方向に駆動させる。この
際、上記クランノや−ホルダ６１８は上記ディスクポケ
ット部材５１１の反転に伴って同方向に回動されて、上
述したようにその操作レバー５２１のロー２５２３が係
合部５２６がら離脱されるため、そのばね部材５２４の
付勢力によって上述したフラング動作と略逆の動作がな
され、クランパ一部６１９による上記ディスク１０１の
ターンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は、上記表示部
５１７かに３の位置（第１８図伽）参照）に到達すると
、上記係合突部５２８が第１の検出器５０４をオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５１１９−１第２５図（ａ）　＃　
（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がアンローディング路７０１の傾斜に対応されて前
記ディスク一時待機機構部ｅｏｏへのディスク１０１の
送り出しがなされる。

この場合、上記ディスクポケ、計部材５１１はそのポケ
ット部５１３のディスク１０１が上記ディスク一時待機
機構部ｍへ送シ出しがなされると、再び上記コントロー
ル回路９１０によりて上記モータ５３１が反転駆動され
て図中時計方向に回動される。そして、上記ディスクポ
ケット部材５１１は上記表示部５１７が再びに、の位置
（第１８図（ト）参照）に到達すると、上述したように
係合突部５２８が第２の検出器５０５をオンして上記モ
ータ５３１の駆動を停止させる。ここで、上記ディスク
ポケ、計部材５１１はそのポケット部５１３の開口部５
１４が上記ローディング路３０１の傾斜に対応されて、
上記第２のローディング機構部す」によって次のディス
ク１０１が送シ込まれる。そこで、上記ディスクポケッ
ト部材５】１は再び上述したようがセツティング動作が
なされてポケット部５１３内の次のディスク１０１をタ
ーンテーブル５２５に再生可能な状態に着装して上記デ
ィスク再生機構部り互Ｊによってディスク再生がなされ
るものでおる。一方、この際に上記ディスク一時待機機
構部り互」に送り出されたディスク１０１は前記アンロ
ーディング機構部７００によって前記トレイ部１００の
所定位置に収納されるようになされているもので、上記
手順によって繰り返しディスクセツティング動作がなさ
れるものである。

ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出機構部８００の構成について説明する。すな
わち、第２図及び第１８図（ａ）　ｌ　（ｂ）に示すよ
うに上記仕切板５０１には上記ローディング路３０１及
びアンローディング路７０１に略対向する上記ディスク
ポケット機構部り互Ｊの図中右側に該ディスクポケット
機構部５００方向（内部方向）に転がらせるように傾斜
したディスク外部搬入路８０１及び外部方向に転がらせ
るように傾斜したディスク外部搬出路８０２が形成され
ている。そして、これらディスク外部搬入及び搬出路８
０１，８０２に対応し゛た上記右側板１３にはディスク
外部搬入及び搬出口８０４．８０３が互いに６路の傾斜
に対応して上下に段違い状に形成されている。

これらディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４はそ
の中間部がそれぞれ巾広に形成されているもので、この
うちディスク外部搬出口８０４がディスク外部搬入口８
０３に対して中細に形成されている。

ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０ｚ、８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクポケット機構部５００に対向した一端に
テーパー状の入口部８０５が形成されている。

また上記ディスク外部搬入及び搬出口８０３゜ｓｏ４に
対応した前記メインシャーク１１にはディスク外部搬入
搬出部材８０６が螺子８０７を介して螺着される。この
ディスク外部搬入搬出部材８０６にはディスク搬入用の
第１の案内溝部８０８及びディスク搬出用の第２の案内
溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
８０１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形成され
ている。そして、このうち、第２の案内溝部８０９には
その先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規制
部８１０が形成されている。

ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部８００はその外観の具体的な例として第２８
図に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬出
可能に突出する如く構成される。この場合、上記ディス
ク外部搬入搬出機構部８００には例えば図中二点鎖線で
示す蓋体８１１が覆う如くほこシ及びごみ等が進入しな
いように設けられる。

ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部８００のセツティング動作について説明する。す
なわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部り互Ｊを用い
てディスク１０１の搬入搬出をなすにはディスク外部搬
入搬出部材８０６に対しディスクポケット機構部５００
を所定の状態に制御するもので、この場合コントロール
回路９１０によってモータ５３１を所定方向に駆動して
ローディング路３０１に対応されるディスクポケット部
材５１１を図中時計方向に回動させる。ここで、上記デ
ィスクポケット部材５１１はその表示部５１７が上述し
たに１の位置からに４の位置（第１８図伽）参照）まで
移動すると、その係合突部５２８が上記第４の検出器５
０７（第１図参照）をオンして上記モータ５３ノの駆動
を停止させる。この場合、上記ディスクポケット部材５
１．１は第２６図（ａ）。

（ｂ）に示すように、そのポ　ッ計部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される。

この結果、上記ディスクポケット部材５１ノはそのポケ
ット部５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８０
６の第１の案内溝部８０８に挿入したディスク１０１が
ディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬入路８０
１を介して送シ込まれる。すると、上記モータ６３１は
上述したようにコントロール回路９１０によって反転駆
動されて上記ディスクポケット部材５１ノを図中反時計
方向に駆動させる。そして、上記ディスクポケット部材
５１１は上記表示部５１７かに、の位置（第１８図（ｂ
）参照）に到達するディスク再生位置で、上記係合突部
５２８が第３の検出器６０６をオンして再び上記モータ
５３１の駆動を停止させる。この際、第２４図（’）　
＃　（ｂ）に示すように上記ディスクポケット部材５１
１の上記クランパーホルダ５１８はその操作レバー５２
ノのローラ５２３が上記保合部５０９に係合されて矢印
Ｋｕ力方向押圧される。ここで、上述したようにクラン
パ−ホルダ５１＆は図中反時計方向に回動されて矢印Ｋ
１１方向に移動されるため、そのクランパ一部５１９に
よって上記−ケラト部５１３内のディスク１０１がター
ンテーブル５２５に着装されるもので、ここに、前記デ
ィスク再生機構部６８０によってディスク再生がなされ
るものである。

そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部Ｓ
ＯＯはそのポケット部５１３に収容されたディスク１０
１の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０
を介して上記モータ５３１が反転駆動されて、上記ディ
スクポケット部材５１１を図中時計方向に駆動させる。

この際、上記クランパーホルダ５１８は上記ディスクポ
ケット部材５１１に連動して同方向に駆動されて、その
操作レバー５２１のローラ５２３による上記係合部５０
９との係合が離脱されるため、上述したように該操作レ
バー５２１がばね部材５２４の伺勢力によって矢印に１
２方向に復帰される。この結果、上記クランパ−ホルダ
５１９は上記クランプ動作と略逆の動作がなされて、そ
のクランパー部５１８による上記ディスク１０１のター
ンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示部５
１１かに５の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると
、上記係合突部５２８が第５の検出器５０Ｂをオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５１ノは第２７図（ａ）　＃　（ｂ
）に示すように、そのＩケラト部６１３の開口部５１４
がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されてディス
ク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０９への
送り出しがなされるものである。この場合、上記第２の
案内溝部８０９に送シ出された上記ディスク１０１はそ
の規制部８１０によってその転がシを規制されてその脱
落が防止される。

そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
の第２の案内溝部８０９にディスク１０１が送り比され
ると、再び上記コントロール回路９１０によって上記モ
ータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケット機
構部座はそのポケット部５１３の開口部５１４がディス
ク外部搬入路８０２に対応されるもので、上記手順によ
って繰り返しディスクセツティングがなし得るものであ
る◎ とこで、上記ディスクポケ、ト機構部５００−はそのポ
ケット部５１３の開口部５Ｊ４が前記ローディング路３
０１、前記アンローディング路７０１、上記ディスク外
部搬入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態での
み上述したようなディスク出入がなされるものである。

この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのボ
ケ、構部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３
０１に対応された状態で、デイック外部搬入搬出機構部
８００からのデづスフ進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外部搬入路８０１に対応された状態で、ローディング
路３０ノからのディスク進入が阻止される構成となされ
ている。

ここで、上記ディスクポケット機構部５００は上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって、その他各種動作制御せしめることができ
るものである。

例えば、上記ディスクポケット機構部５００Ｆｉディス
ク外部搬入搬出機構部ＬヱＪよシ搬入されたディスク１
０１をアンローディング路７０１を介してトレイ部１０
０に収納するように動作制御するものである。ここで、
上記トレイ部１００に所定枚数のディスク１０１が収納
されている状態にｈりでは、後から送シ込んだディスク
ｌθ１を加えて自動再生を行なうように動作制御するこ
とができるものである。この場合、例えば、上記トレイ
部１００に収納し得ないディスク１０１は前記ディスク
一時待機機構部６００に待機させた状態で、次のディス
ク１０１の再生を行なうように構成することによって、
ディスク使用枚数を増やすことができるものでおる。

また、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部１
００からローディング路３０１を介して送り込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機構部ＬヱＪを介
して外部に搬出させるように動作制御するよう構成する
もので、トレイ部１００からディスク１０１を簡易に取
り出すことができるものである。

次に、以上のようなディスクポケット機構部５００、デ
ィスクポケット制御機構部５５０及びディスク外部搬入
搬出機構部ＳＯＯの特徴とする事項について説明する。

先ず、第１点としてはディスクポケット機構部５００に
ついてであるがディスクポケット部材５１ノのポケット
部５１３の開口部５１４がローディング路３０１、アン
ローディング路７０１、ディスク外部搬入路８０１及び
ディスク外部搬出路８０２に対応するように回動式に前
後退する如く構成した点が挙げられる。

つまり、これはディスクポケット機構部５００の確実乞
制御が可及的に簡易に々し得ると共に、小形化を促進し
得るようにするのに寄与せしめることが可能となるもの
である。

第２点としてはディスクポケット部材５１１をディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１、第２及び第３の位置に
回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。

つまシ、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の出
入を確実に阻止するもので、ディスクポケット機構部５
００の確実な動作制御を可及的になし得るようにするの
に寄与せしめることが可能となるものである。

第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
、第２及び第３の位置を採るディースフポケット機構部
ＳＯＯに対し回動式に出入（前後退）自在にクランパー
ホルダ５１８を設け、このクランノぐ−ホルダ５１８を
上記ディスクポケット機構部５００の採る第２の位置で
連動するように構成した点が挙げられる。

つまり、これはクランパーホルダ５１８のクランノ母一
部５１９がディスクポケ、ト機構部５００の採る第２の
位置で連動されることによって、クランパ−ホルダ５１
８の確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに
寄与せしめることが可能となるものである。

第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重により転がるような案内部５１５
を構成するようにした点が挙げられる。

つまり、これはポケット部５１３よりディスク１０１を
アンローディング路７０１及びディスク外部搬出路８０
２に対し送り出す場合、該ディスク１０１が案内部５１
５によシ転がシ送シ出されるもので、ディスク１０１の
確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄与
せしめることが可能となるものである。

なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けられ
る案内部５１５においてはその形状をディスク１０１が
自重によシ転がるような階段状に形成して、ローディン
グ路３０１、アンローディング路７０１、ディスク外部
搬入路８０１及びディスク外部搬出路８０２にそれぞれ
対応された状態でディスク１０１の出入がなされるよう
に構成しても有効である。

第５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１００に
対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディスク外
部搬入搬用部材８０６を外部に構成した点が挙げられる
。

つまり、これは外部よシディスク１０１を搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取り扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。

次に、上記のようにして、ディスクポケット機構部５０
０から転り出されたディスク１０１を、アンローディン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機機構部
６００及びこの一時待機されたディスク１０１をトレイ
部１００に戻すアンローディング機構部７００について
説明する。すなわち、第２９図に示すように、再生終了
しディスクポケット機構部５ｏｏからアンローディング
路７０１内に転り出されたディスク１０１は、略円柱形
状の係止部６０１に当接されて、アンローディング路７
０１内で待機状態となされる。

ここで、上記係止部６０１は、アンローディング機構部
７００に連結されている。すなわち、第２９図において
、７０４はフレームで、前記上板１４（第２９図では図
示せず）に固着されている。このフレーム７０４には、
取付具７０５を介してモータ７０６が取着されており、
とのモータ７０６の回転軸７０７には、ウオーム歯車７
０８が嵌着されている。そして、このウオーム歯車７０
８は、上記フレーム７０４に回転自在に支持された駆動
歯車７０９に歯合されている。

また、上記駆動歯車７０９は、アンローディングユニッ
ト７１０の摩擦歯車７１１に歯合されている。第３０図
は、このアンローディングユニット７１０の詳細を示す
もので、図中７１２は金属板体を略コ字状に折曲形成し
てなるアンローディング部材である。このアンローディ
ング部材７１２の対向する両側面７１３．７１４は、そ
れぞれ同方向に延出されておシ、このうち一方の側面７
１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦部７
１５と々されている。

そして、このアンローディング部材７１２の摩擦部７１
５の外方から、該摩擦部７１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸７１７が遊挿される。この軸７１７は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材２１
８、前記摩擦歯車７１１の中央部に形成された透孔７１
９１リング状の摩擦部材７２０、作動レバー７２１の一
端部に形成された透孔２２２及びコイル状のスプリング
７２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材７１
２の側面１１３に形成された透孔７２４を遊挿し、その
先端部にＥリング７２５が嵌着されて抜は防止されるも
のである。

ここで、上記軸７１７のうち、アンローディング部材７
１２の摩擦部７１５よシ外方に突出する部分は、前記フ
レーム７０４に固着されている。このため、アンローデ
ィング部材７１２は、フレーム７０４に対して、軸７１
７を中心に回動自在となるように支持されているもので
ある。また、前記摩擦歯車７１１は軸７１７を中心に回
転自在となされ、上記作動レバー７２１は軸７１７を中
心に回動自在となされている。

さらに、上記アンローディング部材７１２の摩擦部７１
５、摩擦部材１１８，７２０、摩擦歯車７１１及び作動
レバー７２１は、スプリング７２３によって互いに圧接
されている。そして、上記作動レバー７２１の他端部に
、前記係止部６０１が取着されているものである。なお
、アンローディンダ部材７１２が軸７１７を中心に回動
されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１１とは歯
合されていることはもちろんである。

また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面７
１３の外部からは、該側面７１３の中央部に形成された
透孔７２６に、軸７２７が遊挿される。この軸７２７は
、伝達歯車７２８の中央部に形成された透孔７２９を遊
挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に遊
挿されている。そして、この軸７２７のうち・アンロー
ディング部材７１２の両側面７１ｓｔ７１４から外方に
突出する部分には、Ｅリング７３１．１３２がそれぞれ
嵌着されて抜は防止されている。ここで、上記伝達歯車
７２８は、径小な第１の歯車部７３３及び径大な第２の
歯車部７３４を有し、この第１の歯車部７３３が、上記
摩擦歯車７１１に歯合されているものである。

さらに、上記アンローディング部材７１２の一方の側面
７１３の外部からは、該側面７１３０基端部に形成され
た透孔７３５に、軸７３θが遊挿される。この軸７３６
のうち、上記側面７１３よシ外方に突出する部分には、
アンローディング歯車７３８を遊挿し、他方の側面７１
４に形成された透孔７３９を遊挿して、その先端部にＥ
　ＩＪング７４０が嵌着されて抜は防止されている。ま
た、上記アンローディング歯車７３８は、ねじ７４１に
よって軸７３６に固着され、該軸７３６と一体的に回転
するようになされている。そして、このアンローディン
グ歯車７３８が、上記伝達歯車７２８の第２の歯車部７
３４に歯合されているものでちる。

ここで、再び第２９図に示す二うに、前記取付板４０２
には、所定位置に軸７４２が植設されており、該軸７４
２に、検出レバー７４３の一端部が回転自在に支持され
ている。この検出し／４−７４３の回動基端部には、前
記フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ７４４
と係脱し得るカム部７４５が形成されている。なお、こ
のマイクロスイッチ７４４ｔ’Ｌ、７”イスク１０１が
トレイ部１００に収納されたことを検出するためのもの
で、その詳細は後述する。また、上記検出レバー７４３
の他端部には、前記係止部６θノと略平行に検出ピン７
４６が植設されている。

上記のような構成のアンローディング機構部７００にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機構部５００がら前述
したようにアンローディング路７０１内に転り出される
と、該ディスク１０ノは前記係止部６０１に当たって停
止され、一時待機状態になされる。すると、次に再生す
べきディスク１０ノがトレイ部１００から取り出されデ
ィスクポケット機構部ＳＯＯ内に移送されてＭ生が行な
われる。この再生中において、前記コントロール回路９
１０のシーケンス制御によシ、前記モータ７０６が回転
駆動される。

このモータ７０６の回転力は、駆動歯車７０９を介して
、摩擦歯車７１１に伝達される。このとき、モータ７０
６の回転方向は、摩擦歯車７１ノを第２９図中矢印し２
方向に回転させるように制御されている。そして、この
摩擦歯車７１１の矢印り、方向の回転力は、摩擦部材２
１８を介してアンローディング部材７１２に伝達される
とともに、摩擦部材７２０會介して作動し／（−７２１
に伝達される。このため、アンローディング部材７１２
には、そのアンローディングローラ７３７を待機状態に
あるディスク１０１の周側部に接触させる方向、つまシ
第２９図中矢印Ｌ３方向に回動付勢力が付与される。ま
た、作動レバー７２１には、その係止部６０１ｆデイス
ク１０１から離間させる方向、つまシ第２９図中契印Ｌ
４方向に回動付勢力が付与されることになる。このため
、ディスク１０１は係止部６０１による係止が解除され
、トレイ部１００方向に移動可能な状態となされる。

一方、上記摩擦部材７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、
伝達歯車７２８、アンローディング歯車７３８及び軸７
３６を介してアンローディングローラ７３７に伝達され
る。このため、アンローディングローラ７３７は、待機
位置にあるディスク１０１にトレイ部１００に転る方向
に回転力を与える方向、つまシ第２９図中矢印Ｌ５方向
に回転される。

したがって、矢印Ｌｓ力方向回転されるアンローディン
グローラ７３７が矢印Ｌ８方向に移動されて待機位置に
ちるディスク１０１の周側部に圧接されるので、ディス
ク１０１１ｄ、トレイ部１００方向に転シ出すようにな
る。そして、アンローディングローラ７３７は転された
ディスク１０ノをさらに押し出すように矢印Ｌ３方向に
移動されるので、結局第３１図に示すように、ディスク
１０ノがトレイ部１ｏθに戻されるものである。

ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００方向に向かって移動されると、ディスク１
０１の周側部が前記検出ピン７４６を押圧するので、検
出レバー２４３が作動レバー７２１と略同方向、つまシ
第２９図中矢印Ｌ４方向に回転される。

ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカムｅ７４５の作用でマイク
ロスイッチ７４４はオン状態と々されている。そして、
ディスク１０ノがトレイ部１００方向に移動され、再び
第１８図（ｂ）に示すように、ディスク１０１の中心位
置がＤＣ３点に到達したとき、検出レバー７４３は最も
図中時計方向に回動された状態となる。このとき、上記
カム部７４５に形成された四部７４７がマイクロスイッ
チ７４４に対向することになるので、マイクロスイッチ
７４４はオフ状態となされる。

そして、ディスク１０１がトレイ部１００内に完全に収
納されると、検出レバー２４３はその検出ピン７４６が
ディスク１０ノに触れることなく自重によって、第２９
図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部７４５
０作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされる
。

そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路９１０はディスク１０１が完全にトレイ部ｉｏｏに
収納されたことを検出し、前記モータ７０６を逆転させ
るように制御する。このため、アンローディング部材７
１２及び作動レバー７２ノが第２９図に示す位置に戻さ
れ、次のアンローディング時作に対処し得るようになる
ものである。

したがって、上記のような構成のディスク一時待機機構
部り互」及びアンローディング機構部７００によれば、
まず再生終了したディスク１０１ｆアンローデイング路
７０１内で一時待機させるようにしたので、この待機中
に次のディスク１０１を再生させこの再生中に当該ディ
スク１０ノをトレイ部ｉｏｏに戻す如くすることができ
、再生中断時間を可及的に短くシ、ディスク１０１交換
をすみやかに行なわせることができるものである。この
場合、ここで説明したディスクオートチェンジャー装置
は、ローディング時とアンローディング時とでディスク
１０１が異なる経路を通るようにしたが、これは例えば
同一経路であってもアンローディング時にディスクｉｏ
ｉを一時待機させる特機部を設け、該特機部にディスク
１０１を待機させている間に上記経路を介して次のディ
スク１０１をローディングさせるようにしても同様な効
果が得られることはもちろんである。

ｔｙｃ、上記ディスク一時待機機構部６００によれば、
係止部６０１によってディスク１０１の移動を阻止する
ようにしているので、極めて構成が簡単で、ディスク１
０１に無理な力が加わるようなこともないものである。

一方、上記アンローディング機構部７００によれば、回
転するアンローディングローラ７３７をディスク１０１
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイ部
１００に押し込むようにしているので、トレイ部１００
に収納されている他のディスク、Ｌ旦」に何ら影響を与
えることなく、確実にディスク１０１’にトレイ部１０
０に収納させることができるものである。

また、ディスク１０１は転りながらトレイ部１００に収
納されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。

さらに、検出レバー７４３は、直接ディスク１０１に係
合して移動されるので、ディスク１０１がトレイ部１０
０に収納されたことを、確実かつ正確に検出することが
できるものである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄も彦い。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るようにした極めて良好なディスクオートチェ
ンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係るディスクオートチェン
ジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の切欠き
斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、平面図、
左側面図および概念図、第７図は第１図のトレイ部およ
びトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第８図は
第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図は第７図の
光反射センサ部の詳細を示す断面図、第１０図は第９図
のホルダーのスリット形状を示す図、第１１図は第９図
の各センサとスリットとの関係を示す図、第１２図は第
９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３図は第７図
の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図の組立て後
の状態を示す斜視図、第１５図乃至第１７図社第１図の
ディスク選択機構部の詳細を示す図とそれの動作状態を
示す図、第１８図はディー　スフの全体的な移動過程を
説明するための図、第１９図は第１及び第２のローディ
ング機構部を示す斜視図、第２０図は第１のローディン
グ機構部のうちのローディングユニットの詳細を示す側
断面図、第２１図は第１及び第２のローディング機構部
の動作を説明するための図、第２２図は第２のローディ
ング機構部の要部を示す上面図、第２３図（ａ）　ｅ　
（ｂ）はそれぞれ第１図のディスクポケット機構部の詳
細を示す平面図及び正面図、第２４図（ａ）　＃　（ｂ
）乃至第２７図Ｏｍ　（ｂ）はそれぞれ第２３図（ａ）
　ｔ　（ｂ）の動作状態を示す平面図及び正面図、第２
８図は第１図のディスク外部搬入搬出機構部の具体的な
例を示す外観斜視図、第２９図はディスク一時待機機構
部及びアンローディング機構部を示す斜視図、第３０図
はアンローディング機構部のうちアンローディングユニ
ットの詳細を示す分解斜視図、第３１図はディスク一時
待機機構部及びアンローディング機構部の動作を説明す
るための図である。 １１・・・メインンヤーシ、１２．１３・・・側板、１
４・・・上板、Ｊ　００−ｔ’レイ部、１５０・・・ト
レイ駆動機構部、２００・・・ディスク選択機構部１３
００・・・第１のローディング機構部、４００・・・第
２のローディング機構部、ＬヱＪ・・・ディスクポケッ
ト機構部、Ｌ互Ｊ・・・ディスクポケット制御機構部、
Ｌ互Ｊ・・・ディスク再生機構部、伍・・・ディスク一
時待機機構部、７００・・・アンローディング機構部、
１０１・・・ディスク、Ｌ互Ｊ・・・ディスク外部搬入
搬出機構部、９００・・・操作部、９１０・・・コント
ロール回路、９２０・・・表示部、１０２・・・収納溝
、１０３・・・トレイ本体、１０４・・・レバー、１０
６・・・共通軸、１２１°°°受は部１１０６・・・押
上げレバー機構、１０７・・・螺子、１０Ｂ・・・反射
板、１０９・・・螺子、１１０・・・位置出し部材、１
１１ａｌ１２・・・凸部、１５１・・・キャリイ、１５
２．１５ｓ・・・凹部、１２０・・・螺子、１２２・・
・スカート部、１２３・・・がイド孔、１５４゜１６５
・・・ホルダー、１５６・・・ガイド軸、１５７・・・
直線ベアリング、１５８・・・軸受ホルダー、１５９・
・・がイドレール、１６０・・・ローラ、１６１・・・
トレイキャリア部、１６２・・・キャリア駆動部、１６
３．１６４・・・止め具、１６５・・・線条体、１６６
〜１６９・・・中間プーリ、１７ｏ・・・プーリギャ、
１７１・・・ウオームギヤ、１７２・・・モータ、１２
３・・・テンションアーム機構、１７４・・・光反射セ
ンサ部、１７５・・・取付板、ｌ１３・・・前縁部、１
１４・・・案内溝、１２４・・・切欠部、１１５・・・
溝、１１６・・・がイド部、１７６・・・印刷配線板、
Ｓ、〜Ｓ８・・・センサ、■１〜Ｈ８・・・保持孔、１
７７・・・ボルダ−１ＳＬＩ〜ＳＬ、・・・スリット、
ＬＥＤ・・・発光部、Ｐ、Ｔ・・・受光部、ｏＰ・・・
演算増幅器、ｐ、−ｐ、・・・反射パターン、２０ノ・
・・モータ、２ｏ２・・・伝達機構、２０Ｂ・・・位置
出し軸部、２０４・・・ディスク押上げレバ一部、２２
ｏ・・・ピニオンギヤ、２ｏｓｅ２０６・・・減速ギヤ
、２ｏ７・！・カムギヤ、２０８〜２１０・・・カム部
、２１ノ・・・取付板、２１２・・・折曲部、２１３・
・・軸押しレバー、２１４・・・支軸、２１５・・・位
置出し軸、２１６・・・スプリング、２１７・・・止め
輪、２１８・・・レバー、３０ノ・・・ローディング路
、３０２・・・入口部、３０　Ｊ　、　３０４・・・が
イドレール、３０５．３０６・・・歯車、３０７０−デ
イングユニツト、３０８・・・モータ、３０９・・・支
持体、３１０．３１１・・・側面、３１２゜３１３・・
・透孔、３１４．．９Ｊ５・・・軸受は部材、３１６・
・・回転軸、３１１，３１８・・・ワッシャ、３１９．
３２０・・・移動用歯車、３２１乃至３２３・・・ガイ
ド部、３２４・・・駆動歯車、３２５・・・第１の１車
部、３２６・・・第２の歯車部、３２７・・・ウオーム
歯車、３２８・・・摩擦部材、３２９・・・摩擦板、３
３０・・・ねじ、３３１・・・凹部、３３２・・・スプ
リング、３３３・・・ワッシャ、３３４・・・ばね受は
板、３３５・・・軸、３３６・・・伝達歯車、３３７・
・・受は部材、３３８・・・支持部、３３９・・・軸、
３４０・・・第１の歯車部、３４１・・・第２の歯車部
、３４２・・・作動歯車、３４３・・・ローディングレ
バ５３４４・・・ワッシャ、３４５・・・摩擦部材、３
４６・・・ばね受は板、３４７・・・スプリング、３４
８・・・回転軸、３４９・・・ワッシャ、３５ｏ・・・
Ｏニディング歯車、３５ノ・・・ワッシャ、３５２・・
・ローディンググーリ、３５３−・・鍔部、３５４・・
・摩擦材、３５５・・・係止部、３５６・・・リーフス
イッチ、３５７・・・ストツノや部、４０１・・・カム
歯車、４０２・・・取付板、４０３・ゆ・軸、４０４・
・・ワッシャ、４０５・・・曲部、４０６・・・偏平部
、４０７・・・切欠部、４０８・・・保持部材、４０９
・・・係合部、４１０．４１１・・・側面、４１２・・
・軸、４１３・・・基部、４１４・・・ビン、４１５・
・・トーンヨンスプリング、４１６・・・四部、４１７
・・・溝カム、４１８・・・駆動レバー、４１９・・・
係合部、４２０，４２１・・・側面、４２２・・・軸、
４２３・・・ワッシャ、４２４・・・作動レバー、４２
５・・・ローディング部材、４２６・・・底面、４２７
・・・底面、４２８・・・係止部、４２９・・・カム部
、４３０・・・リーフスイッチ、５０１・・・仕切板、
５０２・・・透孔、５０３・・・支持部、５０４・・・
第１の検出器、５０５・・・第２の検出器、５０６・・
・第３の検出器、６０７・・・第４の検出器、５０８・
・・第５の検出器、５０９・・・係合部、５１０・・・
案内溝、５１１・・・ディスクポケット部材、５１２・
・・突部、５１３・・・ボケ、１部、５１４・・・開口
部、５１６・・・案内部、５１６・・・螺子部、５１７
・・・表示部、５１８・・・クランパーホルダ、５１９
・・・クランノ母一部、５２０・・・螺子、５２１・・
・操作レノ々−１５２２・・・軸、５２３・・・ローラ
、５２４・・・ばね部材、５２５・・・ターンテーブル
、５２６・・・嵌合部、５２７・・・歯部、５２８・・
・係合突部、５２９・・・第１の歯車、５３０・・・第
２の歯、車、５３１・・・モータ、６３２・・・歯車１
５３３・・・サブシャーシ、５３４・・・モータ、５３
５案内孔、８０ノ・・・ディスク外部搬入路、８０２・
・・ディスク外部搬出路、８０３・・・ディスク外部搬
入口、８０４・・・ディスク外部搬出口、８０５・・・
入口部、８０６・・・ディスク外部搬入搬出部材、８０
７・・・螺子、８０８・・・第１の案内溝部、８０９・
・・第２の案内溝部、８１０・・・規制部、１０・・・
キャビネット、８１ノ・・・蓋体、６０１・・・係止部
、７０１・・・アンローディンダ路、７０２・・・入口
部、７０３・・・出口Ｍ、７（７４・・・フレーム、７
０５・・・取付具、７０６・・・モータ、７０７・・・
回転軸、７０　Ｂ−・・ウオーム歯車、７０９・・°駆
動歯車、７１０・・・アンローディングユニット、７１
１・・・摩擦歯車、７１２・・・アンローディング部材
、７１３８７１４・・・側面、７１５・・・摩擦部、７
１６・・・透孔、７１７・・・軸、７１Ｂ・・・Ｍ振部
材、７１９・・・透孔、２２０・・・摩擦部材、７２１
・・・作動レバー、７２２・・・透孔、７２３・・・ス
プリング、７２４・・・透孔、７２５・・・Ｅリング、
７２６・・・透孔、７２７・・・軸、７２８・・・伝達
歯車、７２９・・・透孔、７３０・・・透孔、７３１，
７３２・・・Ｅリング、７３３・・・第１の歯車部、２
３４・・・第２の歯車部、７３５・・・透孔、７３６・
・・軸、７３７・・・アンロープ４ングローラ、７３８
・・・アンロープづング歯車、７３９・・・透孔、７４
０・・・Ｅリンダ、７４１・・・ねじ、７４２・・・軸
、７４３・・・検出レバー、７４４・・・マイクロスイ
ッチ、７４５・・・カム部、７４６・・・検出ビン、７
４７・・・凹部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦（ｂ） ＊Ｓ　　ｖ！Ｊ （Ｃ） 第９１！！ｌ　　第１０図 μ　１１　　因 ＳＬ＋二共８ ＩＮ　１２　Ｆ！！Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のディスクが収納されたディスク収納部から所定の
   ディスクを自動的に選択してディスク再生部に交換供給
   可能とするディスクオートチェンジャー装置において、
   前記ディスク収納部とディスク再生部との間に設けられ
   前記ディスク収納部から取シ出された前記ディスクを前
   記ディスク再生部に移送し得る第１のディスク移送路と
   、前記ディスク収納部とディスク再生部との間に設けら
   れ前記ディスク再生部から取シ出された前記ディスクを
   前記ディスク収納部に移送し得る第２のディスク移送路
   とを具備し、前記第１のディスク移送路のうち前記ディ
   スク収納部からのディスクが搬入される搬入口の幅よシ
   も、前記第２のディスク移送路のうち前記ディスク収納
   部へディスクが搬出される搬出ローの幅をせまく構成す
   るようにしてなることを特徴とするディスクオートチェ
   ンジャー装置。