JPS59231762A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）に
好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（，４’ルスコードモジユレーシヨン
）技術を利用したＤＡＤ　（デジタルオーディオディス
ク）再生装置が開発されておシ、そのうち特にＣＤ方式
によるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２錦、厚さ
１．２　ｔｔａｎの透明樹脂円盤にデジタル（ＰＣＭ）
化データに対応したビット（′１”ＩＩ□＃によシ異な
る光反射率が得られるような凹凸状部）を形成する金属
薄膜を被着してなるディスクをＣＬＶ（線速度一定）方
式によシ約５００〜２００ｒ、ｐ、ｍの可変回転速度で
回転せしめ、それを半導体レーザや光電変換素子を内蔵
した光学式ピックアップで内周側から外周側に向けてリ
ニアトラッキング式に再生せしめるものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
だめの使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来よシ知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には速くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があシ、やはシＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある光デイスクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
寄与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という要請を満足し得るようにした極めて良好なディス
クオートチェンジャー装置を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明によるディスクオートチェンジャー
装置は、多数のディスクが収納されたトレイから所定の
ディスクを自動的に選択してディスク再生部に交換供給
可能とするディスクオートチェンジャー装置において、
前記トレイは前記多数のディスクを奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べた状態で収納可能に所定のピッチ溝を有し
、且つ該収納溝の最低部近辺に各収納溝と対応して前記
多数のディスクを各別に押上げ可能な多数の押し上げ溝
を有する押上げレバー機構が組込れてなることを特徴と
している。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図、第２図は図示しないキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を取り外して示すもので、メイ
ンシャーシ１１、左右両端の側板１２，１３および上板
１４間にそれぞれ後述するような関係で装着されるトレ
イ部凹、トレイ駆動機構部１５０、ディスク選択機構部
辷ヨ・第１のローディング機構部し口、第２のローディ
ング機構部仁ヨ、ディスクポケット機構部銃ワ、ディス
クポケット制御機構部し」、ディスク再生機構部リロ、
ディスク一時待機慎構部鐸」およびアンローディング機
構部７００とを有している。

ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至第５図に
示す第１図の正面図、平面図および左側面図ならびに第
６図に示す概念図と併せて、それらの概念的な構成およ
び機能について説明する。

■　予め所定数のディスク１０１が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納さ扛たトレイ部１００をディスクア
クセス情報に基いてトレイ駆動機構部住」によシ、図示
矢印方向に駆動して目的とするディスクが所定の位置に
なるように移動せしめる。

■　ディスク選択機構部２００によｉレイ部１００の正
確な位置出しを行なうと共に、当該所定位置にある１枚
のディスク１０１のみをトレイ部１００内で収納時の位
置から選択時の位置とする如く約５＋ｍｎ程押し上げる
。

■　第１のローディング機構部３００によＪノ選択され
たディスク１０１をトレイ部ｘｏ、ｏからローディング
路に移送せしめ、続いて第２のローディング機構部４０
０によシディスクポケット機構部５００内の搬入位置（
ＩＮ）に送シ込む。

■　ディスクポケット制御機構部５５０によりディスク
ポケットａ構部５００を回転的に前進させてディスク１
０ノを再生位置（ＰＬＡＹ　）とし、続いてディスク再
生機構部５８０によシ再生せしめる。

■　ディスクポケット制御機構部５５０にょシディスク
ポケット機構部５００を回転的に後退させてディスク１
０１を搬出位置（ＯＵＴ　）にし、続いてアンローディ
ング可能なディスク一時待機機構部６００内の位置に送
シ出す。

■　■、■、■と同様な手ｊ−で、次のディスクアクセ
ス情報に基いて次に再生すべきディスク１０１をトレイ
部１００から搬出してディスクポケットｉｔｌＡｍ部５
００に搬入せしめ、続いて■と同様な手順によシ再生状
態とする。

の　■で次のディスク１０ノが再生されている間に、■
で一時待機機構部［」内に送シ出された前の再生済みの
ディスク１０１をアンローディング機構部７００により
トレイ部１００の所定位置に賢送せしめる。

■　再び■以降と同様な手順を繰シ返す。

なお、この間、必要によシ演奏終了後のディスク１０）
を外部に搬出せしめたシ、再生すべきディスク１０１を
外部から搬入せしめたシすることができるディスク外部
搬入搬出機構部［」が設けられている。

また、第６図において９００は操作部であり、この操作
部９００からの各種の操作指令信号（例えばディスクア
クセス信号等）に基いてコントロール回路９１０によシ
上記各部が例えば所定の時間系列を有する如くシーケン
ス制御される。同じく、９２０は上記各動作に伴なう必
要な表示をなす表示部である。

そして、以上のようなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることによシ、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速贋の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも動作の確実化という要請をも満足し得る
という点が挙げられる。

次に、上記各部の詳細について順を追って説明する。

第７図は以上におけるトレイｆｉ’ｆｓｘｏｏ、）レイ
駆動機構部葺コの分解斜視図を示すもので、数の収納溝
１０２を有したトレイ本体１０３と、このトレイ本体１
０３の前縁下部において後述する如く各レバー１０４−
１，１０４−２・・・が互いに独立して回動自在となる
状態で共通軸１０５によシ受は部１２１に支持されるピ
アノの鍵盤状の如き押上げレバー機構１０６と、上記ト
レイ本体１０３の背面部に螺子１０７で取着されるアク
セス用の反射板１０８と、上記トレイ本体１０３の下部
で上記押上げレバー機構１．０６を挟装する如く螺子１
０９によシ取着される位置出し部材１１０とを有してい
る。

ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両端部に保
合用の一対の凸部１１１，１１２が形成されていて、該
一対の凸部１１１，１１２を後述するトレイ駆動機構部
１５王のキャリイ１５１に形成された保合用の一対の凹
部１５２゜１５３に挿入せしめる如く係合させることに
よシ、トレイ部し００をトレイ駆動機構部１５０に対し
て正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ部１０
０の不用意ながたつきや離脱を防止するために、螺子１
２０により）レイ本体１０３の前端で位置出し部材１１
０を挟装した状態でキャリイ１５１に固定されている。

また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方のスカー
ト部１２２に上記トレイ本体１０３の谷溝１０２のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔１２
３−１，１２３−２・・・が形成されている。

そして、トレイ駆動機構部り互Ｊはメインシャーシ１ノ
の左端寄りに一対のホルダー１５４゜１５５によって支
持されたガイド軸１５６と、このガイド軸１５６に対し
て直線ベアリング１５７を介して矢印方向に摺動自在に
支持された軸受ホルダー１５８と、上記ガイド軸１５６
に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ１
１に支持された正面コ字状のガイドレール１６９と、こ
のガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１５８間に一
方が直接的に取着されると共に他方がロー２１６０を介
して矢印方向に摺動自在になされる上記キャリイ１５１
とでなるトレイキャリア部１６１と、このトレイキャリ
ア部１６１を駆動するためのキャリア駆動部１６２とを
有している。

ここで、キャリア駆動部１６２は上記キャリイ１５１の
両端に止め具１６３，１６４を介して取着されたステン
レスワイヤ等の線条体１６５と、この線条体１６５にル
ープを描せて矢印方向に摺動自在に支持する４つの中間
グーリ１６６゜１６７．１６８．１６９と、上記線条体
１６５の一辺部が数回巻装されたプーリギヤ１７０と、
このプーリギヤ１７０と噛合されるウオームギヤ１７ノ
と、このウオームギヤ１７１を駆動するモータ１７２お
よび上記線条体１６５に一定のテンションを与えるテン
ションアーム機構１７３とを有している。

なお、第７図において側板１２の内側にはアクセス用の
後述する光反射センサ部１７４が取付板１７５を介して
取着されている。

第８図（ａ）　、　（ｂ）　＃　（ｃ）は以上における
トレイ本体１０３の詳細を示す断面正面図、正面図およ
び左側面図であって、収納されるディスク１０１に適合
した曲率半径Ｒ１を谷とし且つ該Ｒ１よシ小さい曲率半
径Ｒ２を山とする上述した如き納溝１０２が奥行方向に
所定のピッチ（図示の場合、１．２ｍｎ厚さのＣＤ用と
して３■、但し谷幅が１．３　ｗｎで且つ山幅が２．２
　ｔｒａｎの末広がシ状となっている）で連続的に形成
されていると共に、上記Ｒ１、Ｒ２の延長線に連なるも
ので、上記溝１０２の最低部（Ａ）よシ若干高い部分と
なる前縁部１１３にも上述した溝１０２と対応した同様
の形状で平行状となる案内溝１１４が形成されている。

またトレイ本体１０３に形成される収納溝１０２と案内
溝１１４との間は袋状に切欠されておシ、該切欠部１２
４に上述した押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
−１．１０４−２・・・の先端部が挿通される。

この場合、第７図に示すように各レバー１０４−１．１
０４−２の先端部にも上述した収納溝１０２と対応する
所定の曲率半径Ｒ１，Ｒ２の谷と山とを有した押上げ溝
１１５がそれぞれ形成されていることによシ、押上げレ
バー機構１０６をトレイ本体１０３に対して上述した如
く回動自在に支持した状態では、両者の谷溝１０２．１
１５が所定の曲率半径Ｒ１，Ｒ２を有して連なっている
ようにみえると共に、後者の押上げ溝１１５に対して前
者の案内溝１１４が連なっているようにみえる（第１４
図参照）。

なお、案内溝１１４の先端は後述するディスク１０１の
戻し時にディスク１０１が案内溝１１４内に入シ易くす
るだめ所定の開角を有して末広がシ状になされているも
のとする。

また、各レバー１０４−１，１０４−２の突端にはトレ
イ本体１０３の収納溝１０２に侵入するガイド部１１６
がそれぞれ形成されていることによシ、後述するディス
ク１０１の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑に
なし得るようにすることが確保されているものとする。

第９図は以上における光反射センサ部１７４の詳細を示
すもので、取付板１７５の内側に取着された印刷配線板
１７６上にｒＪｆ定のピッチで上下方向に複数のセンサ
５ｌｘ３ｓが電気的に接続されておシ、これら谷センサ
Ｓ１〜Ｓ８はその頭部を対応的に保持する複数の保持孔
Ｈ１〜Ｈ８を有したホルダー１７７によってそれぞれ位
置規制された状態で保持される。

仁の場合、ホルダー１７７は第１０図に示すように保持
孔Ｈ１％Ｈ８の前部にスリン）ＳＬ１〜ＳＬ、が形成さ
れるが、上方の三者のスリットＳＬ！ＩｓＬ、の幅は０
．５＋ｎｍであって、それ以外のスリン）ＳＬ３〜５Ｌ
８０幅（１ｍ）に比して半分の値になる如く狭められて
いる。

なお、これらスリットＳＬ１〜ＳＬ８は各センサＳ１〜
Ｓ８に対し、第１１図にその１つを代表させて示すよう
にそれぞれ略半円状に存在する各センサＳ、−Ｓ、の発
光部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔの両者と共に対向するよ
うな関係で形成されている。

そして、上方の三者のセンサ５ｌｔＳ！の各出力は位置
出し用のもので、第１２図に示すように差動構成状に接
続されている。すなわち、これら両センサＳ１＋８２の
各出力を演算増幅器ｏｐの正逆相入力端←）、←）に加
えて、該演算増幅器ｏｐから出力される誤差信号によシ
上述したトレイ駆動部１６２のモータ１１２を制御する
構成となっている。

また、上記以外のセンサＳ３〜Ｓ８はアドレス読取シ用
のものである。

第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１０８の詳
細を示すもので、上方２つの反射ノ９ターンＰｌ　、Ｐ
２が位置出し用のものであって、上述したトレイ本体１
０３の各収納溝１０２に対応して両者がそれぞれ０．２
５　ｔｉｎだけラップした状態で、この場合両者共に５
０個ずつ形成されている。

また、第１３図でそれ以外の反射パターンＰ３〜Ｐ８は
上述したトレイ本体１０３の各収納溝１０２対応したア
ドレス１〜５０を２進法で形成するものである。

つまり、上述した光反射センサ部１７４はトレイ本体１
０３の背面部に取着される上述した如き反射板１０８に
対し、センサＳ３〜Ｓ８で１〜５０のアドレスを与える
反射Ａ？ターンＰ３〜Ｐ８を読み取って所定のアクセス
位置となるようにトレイ駆動機構部し互Ｊを介してトレ
イ部しム！を移動せしめた後、センサＳ１＋３２でそれ
を０．２５（±０．１２５）ｍｍの粘度で正確に位置出
しすることが可能なようになされているものである。

第１４図は以上におけるトレイ部１００をトレイ駆動機
構部ヨ」に組込んだ状態を示すもので、ディスク選択機
構部２００も一緒に示しである。但し、トレイ部１００
には図示の都合上アクセスすべき所定位置（上記センサ
Ｓｉ〜Ｓ８の配置位置）にある１枚のディスク１０１の
みしか図示していない。

ここで、ディスク選択機構部２００は上述したようにト
レイ部ロロがトレイ駆動機構部す］によって所定のアク
セス位置となされた後に、駆動状態となされるモータ２
θ１と、該モータ２０１から後述する伝達機構２０２を
介して駆動される位置出し軸部２０３およびディスク押
上げレバ一部２０４とを有している。

第１５図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）はディスク選
択後ｉ部２００の詳細を示すもので、モータ２０１が駆
動されると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピニ
オンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。

これによって、上記伝達機構２ｏ２を構成すル減速ギヤ
２０５，２０６を介してカムギヤ２０７に時計方向の回
転が伝達されるようになされている。

この場合、カムギヤ２０７は同図（ｄ）　、　（ｅ）　
、　（ｆ）に各別に示したような第１乃至第３のカム部
２０８．２０９，２１０を有している。

このうち、第３のカム部２１０は当該ディスク選択機構
部２０Ｑの取付板２１１に形成された折曲部２１２に当
接することにょシ、カムギヤ２０７の回転角度を規制す
るためのもので、反時計方向には回転し得ないようにな
されている。

そして、カムギヤ２０７の時計方向の回転によシ、先ず
第１のカム部２０８が軸押しし・々・−２１３を支軸２
１４の回シに回動させて、その先端部が位置出し軸２１
５の後端を押すようになされている０ この位置出し軸２１５はスジリング２１６と該位置出し
軸２１５に設けられた止め輪２１７によシ軸押しレノ々
−２１３の方に押圧されている。

これによって、上記第１のカム部２０８によシ軸押しレ
バー２１３が回動されて位置出し軸２１５を矢印方向に
押し出すと、そのチーＡ形状になされた先端部が、上述
したトレイ部座の位置出し部材１１０に形成された対応
するガイド孔１２３に入って行くことになる。

これによって、上述したトレイ部１ｏｏのアクセス位置
精度を光反射センサ部１７４によって得られる±０．１
２５ｗｎよシ、さらに高精度となるガイド孔１２３と位
置出し軸２１５の嵌合クリアランス０．０１〜０．０３
ｍ以内にすることができるようになる。

この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をかなシ強く
しておくことによシ、トレイ駆動機構部１５０の摩擦力
に打ち勝ってトレイ部座の位置を矯正することが可能で
あるようになされている。

そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると、第２のカ
ム部２０９がレバー２１８を押圧して該レバー２１８を
反時計方向に回動させる。

ここで、レバー２１８の先端が上述したトレイ部１００
に組込まれる押上げレバー機構１０６の各レバー１０４
０基端部に保合可能となる位置関係で、当該ディスク選
択機構部２００が配設されている。

これによって、レバー２１８は第１６図（＆）〜（、）
および第１７図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー１０４を図示時計方向に回動させるので、当該レ
バー１０４の押上げ溝１１５上に収納されている目的の
ディスクのみを図示鎖線の位置から実線の位置に約５咽
程押し上げることができることになり、ここにアクセス
された目的のディスクのみを選択することが可能となる
。

なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７がさらに
回転して第３のカム部２１０が第１６図（、）の如く折
曲部２１２に当接した時点である。

そして、以上の如きディスク選択機構部２００−はディ
スク選択動作とトレイ部１００のロック動作を兼ねてい
ることにもなっている。

また、この動作の後で、モータ２０１を時計方向に駆動
してやれば、上述したと反対の手順を径て元の状態に復
帰するようになることは勿論である。

次に、以上のようなトレイ部１００．トレイ駆動機構部
住ヨおよびディスク選択機構部２００の特徴とする事項
について説明する。

先ず、トレイ部上」についてであるが、第１点としては
トレイ本体１０３の構造に関し、溝１θ２を有すると共
に、該収納溝７０２の最低部よシも高い位置にディスク
１０１のローディング用およびアンローディング用の案
内溝１１４を有している点が羊げられる。

つまシ、かかる植込を有していることによシ、トレイ部
１００に収納されているディスク１０１は外力が加えら
れない限シ動きがとれないようになされているので、振
動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、以
って常時、所望のディスク１０ノをアクセスして確実に
ローディングするのに寄与せしめることが可能となるか
らである・ 第２点としてはトレイ部１００がディスク１０１の収納
溝１０２を有したトレイ本体１０３に対し、収納溝１０
２のそれぞれに対応した押上げ溝１１５を有して所望の
ディスク１０１を各別に押上げ可能々ディスク押上げ機
構１０６を一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる。

つまシ、これはトレイ部１００か可及的に少ない容積で
多くのディスク１０１を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスク１０１を確実にローディング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。

第３点としてはトレイ部１００が目的のディスク１０１
をアクセスするための最終的な位置出し基準部として例
えばディスク１０１の収納用溝１θ２に対応したピッチ
で形成されるガイド孔１２３を有していることが挙げら
れる。

つまシ、これはトレイ駆動機構部ヨ」による電気的信号
に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄与せし
めることが可能となるからである。

なお、ここでいうトレイ部１００の最終的な位置出しと
は前述したようにトレイ駆動機構部り互Ｊによる光反射
センサ部１７４からの電気的信号に基いた位置出し後に
、トレイ駆動機構部１５０の有する摩擦に打ち勝ってト
レイ部１００をよシ正確に位置出しすることを意味して
いる。そして、具体的には位置出し軸２１５の先端チー
・９部を位置出し部材１１０のガイド孔１２３に押し込
んで行くことにより、トレイ部上」の位置を矯正するこ
とで達成されている。

第４点としてはトレイ部しム！が着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部い」に対する装着
時の精度を常時確保し得る構造となっている点が挙げら
れる。

つ−１ニジ、これはトレイ部上」を装置本体から取り外
した状態で、ディスク１０．１の装填や入れ替えをなす
ことを可能とするからであシ、収納するディスク１０１
の枚数が多くなる程にその威力を発揮し得るものである
。

第５点としてはトレイ駆動機横部１５０におけるアクセ
ス用の光反射センサ部１７４に関した点であって、発光
部ＬＥＤおよび受光部Ｐ、Ｔを有してなるセンサＳ１〜
Ｓ８の前部にスリットＳＬ１〜ＳＬＢを発光部ＬＥＤお
よび受光部Ｐ、Ｔの両者に共に対向可能に位置させて設
けた点が挙げられる。

つまシ、通常であればスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に対
向させてスリットを設けた方が有利であるからである〇 この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取シ用のセンサに対
向するものよシ狭めておくことによシ、アクセス精度を
よシ向上させることができる。

第６点としては同じくアクセス用の光反射センサ部１７
４に関した点であって、位置出し用の反射パターンＰ１
＋Ｐ２を所定の微小距離（例えば０．２５　ｒｕｎ　）
だけラップした状態で形成し、該反射パターンＰ１ｔＰ
２を読み取る位置出し用センサＳ１．Ｓ２の各出力を差
動構成として点が挙げられる。

つマシ、これによって位置出し用センサＳ１　。

８２間の出力を演算した誤差信号でトレイ駆動機構部１
５０を制御してアクセスすることになるので、アクセス
（位置出し）精度を反射パターンＰ１＊Ｐ２間のラップ
する微小距離（例えば０．２５　ｒｒａｎ　）以内の高
精度にすることが可能となるからである。

第７点はディスク選択機構部２００に関した点であって
、トレイ部しヨに対する最終的な位置出しをなす位置出
し軸部２０３および目的とするディスク１０ノの選択の
ために押上げをなすディスク押上げレバ一部２０４つま
りディスク選択部とが同一の動力源となるモータ２０１
から伝達機構２０２を介して所定のタイミングを有して
連動関係となる如く取付板２１１に対してユニット化さ
れて組込まれている点が挙げられる。

つまシ、これはトレイ部し００に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク１０１の押上げとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動力
源を使用するととによって構成の簡易化に寄与し得、さ
らにはユニット化によって必要に応じた各部の微調整等
を予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上の
便利化にも寄与し得るからである。

第８点は同じくディスク選択機構部２００に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク１０１の選択
を轟該ディスク１０１のみをトレイ部１００の収納位置
から若干押上げることでなすようにした点が挙げられる
。

すなわち、これは可及的に少ない容積でよシ多くのディ
スクをトレイ部１００に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまシないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからである。

次に、上記のようにしてトレイ部１００から選択された
ディスク１０１は、先に述べたように、第１及び第２の
ローディング機構部り」ｐ仁」を介してディスクポケッ
ト機構部ξ００に移送され、再生される。そして、再生
終了後、ディスク１０１はディスク一時待機機構部位及
びアンローディング機構部上００を介して、再ヒトレイ
部ｌ」に戻されるものである。

ここで、上記第１及び第２のローディング機構部３００
，４００の詳細を説明するに先立ち、まず、ローディン
グ及びアンローディング時におけるディスク１０１の全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。

すなわち、第１８図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれデ
ィスク１０１の移動を、先に第１図で示したディスクオ
ートチェンジャー装置の上面側及び正面側か１ら示すよ
うにしたものである。なお、第１８図（ａ）　、　（ｂ
）においてＤＣ！乃至ＤＣ１２は、それぞれディスク１
０ノの中心位置を示すものとし、第１８図（ａ）　、　
（ｂ）間において同一記号で示されるディスク１０１は
中心位置が同じであることを示しているものとする。

まず、第１８図（ａ）　＋　（ｂ）において、前述した
ようにディスク１０１がトレイ部１００に収納されてい
る状態では、ディスク１０１の中心位置は図中ＤＣ１点
に示す位置となされている。そして、上記ディスク１０
ノは、前記ディスク選択機構部上」によってトレイ部口
」から押し上げられると、その中心位置が上記Ｄｃ１点
の真上のＤＣ２点に移動される。

すると、前す己コントロール回路９１０の作用によシ、
第１のローディング機構部３００か駆動開始される。こ
の第１のローディング機構部ＳＯＯは、トレイ部１００
から押し上げられたディスク１０１を、第１８図中右方
向に転がしてトレイ部１００から取シ出すものである。

そして、この第１のローディング機構部１００により、
転されたディスク１０１は、まず、前記トレイ部１００
の前縁部１１３を乗シ越え、その中心位置がＤＣ３点に
移動されるとともに、前記トレイ部１００とディスクポ
ケット機構部５θ０との間に設けられたローディング路
３０１（第１８図（ａ）参照）に移送される。

このローディング路３０１は、ディスク１０ノの厚みよ
りもやや広い細隙様に形成されておシ、トレイ部上」か
ら取り出されたディスク１０ノがはいり込む入口部３０
２は第１８図（ａ）に示すようにテーパ状に広く開口さ
れ、ディスク１０１がはいり易いようになされている。

そして、第１のローディング機構部ξＬノによってロー
ディング路３０１内に移送されたディスク１０１は、該
ローディング路３０１内で停止され、その中心位置がＤ
Ｃ４点となされる。

このようにして、ディスク１０ノがローディング路３０
ノ内で停止されると、上６じ第１のローディング機構部
し」の動力を受けて、前記第２のローディング機構部仁
」が駆動開始される。この第２のローディング機構部４
００は、ローディング路３０１内で停止されたディスク
１０１を持ち上げ、その中心位置をＤＣ，点に移動させ
るものである。

ここで、上記ローディング路３０ノには、中心位置がＤ
Ｃ５点に移動されたディスク１０１を自重によｐ転９出
させて、前記ディスクポケット機構部５００内の搬入位
置（ＩＮ）に送り出す傾斜（第１８図（ｂ）中布下り）
が形成されている。

このため、ディスク１０１は、上記傾斜に沿って転シ、
ディスクポケット機構部−」内の搬入位置（ＩＮ）に収
納され、その中心位置がＤＣ６点となされる。

すると、前記コントロール回路９１００作用により、デ
ィスクポケット制御機構し」が駆動開始され、ディスク
１０１は搬出位ｆｉ￥、（ＯＵＴ）を通９越し、再生位
１（ＰＬＡＹ）に移動される。この再生位置（ＰＬＡＹ
）において、ディスク１０１はその中心位置が上ｉじＤ
Ｃ，点よりもやや第１８図（ｂ）中上方のＤＣ７点に移
動され、ディスクポケット機構部し」内のどこにも触れ
ることなく完全に浮いた状態となされる。そして、この
状態で、ディスク１０ノは、ディスク再生機構部ＳＳＯ
によシ回転され、再生されるものである。

このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路９１０の作用によシ、ディスクポケット制
御＠構し」が駆動され、ディスク１０１は搬出位置（Ｏ
ＵＴ　）に移動されて、その中心位置がＤＣ，点となさ
れる。この搬出位置（ＯＵＴ　）は、前記搬入位ｉ　（
ＩＮ）と再生位置（ＰＬＡＹ）との間に設定されている
もので、該搬出位置（ＯＵＴ）においてディスク１０１
は前記ローディング路３０ノと並設されたアンローディ
ング路７０ノに送り出される。

このアンローディング路７０７は、前記ローディング路
３０１と同様にディスク１０１の厚みよシもやや広い細
隙様に形成されるとともに、ディスクポケット根朽部５
００内の搬出位置（ＯＵＴ　）にあるディスク１０１を
、自重によシ前記トレイ部１００方向に転シ出させる傾
斜（第１８図＜ｂ＞中左下シ）が形成されている。この
ため、ディスク１０１は搬出位置（ＯＵＴ）に到達する
と上記傾斜に沿って自然にディスクポケット機構部［口
内から転シ出て、アンローディング路７０）内にはいシ
込むことになる。

ここで、上記アンローディング路７０１のうち、ディス
クポケット機構部５００から転り出たディスク１０１が
はいシ込む入口部７０２は、第１８図（ａ）に示すよう
にテーパ状に広く開口され、ディスク１０１がはいり易
いようになされている。そして、このアンローディング
路７０１内に転シ込んだディスク１０ノは、前記ディス
ク一時待機機構部（ヨによって、該アンローディング路
７０１内で一時的に待機され、その中心位置がＤＣ，点
となされる。

このディスク１０１のアンローディング路２０）内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路９１０によ
って規定される所定時間継続される。そして、この所定
時間が経過すると、前記コントロール回路９１０の作用
により、前記アンローディング機構部乞００が駆動開始
される。このアンローディング機構部−」は、アンロー
ディング路７０１内で待機状態にあるディスク１０ノを
、第１ｇ図中左方向に転して前記トレイ部上」に送シ込
むものである。このため、ディスク１０１は、トレイ部
上」の前縁部１１３を越えて、トレイ部上」に収納され
、その中心位置がＤＣ１ｏ点となされる。

ここで、ディスク１０１は、ローディング時とアンロー
ディング路とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路３０１にあるディスク１０１と
アンローディング路７０１にあるディスク１０１との間
には・トレイ部し」の奥行方向に収納されるディスク１
０１の枚数で言えば、ディスク１０１２枚がはいる間隔
が在合しているものである。換言すれば、第１８図（ａ
）中点線で示すディスク１０１の位置は、同図中二点鎖
線で示すディスク１０１の位置から、ディスク１０１３
枚目に対応しているものである。

このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
まず、前記ディスク選択機構部住で所望のディスク１０
１を選択するときには、前記トレイ駆動機構部しＪによ
υ選択すべきディスク１０１がローディング路３０１の
入口部３０２に対向するようにトレイ部１００を移動さ
せる。このときのトレイ部１００の移動は、前述したよ
うに、トレイ部り口の谷溝に対応して付記されたアドレ
ス（つまりディスクアクセス情報）に基づく前記コント
ロール回路９１０の制御に応じてトレイ駆動機構部り土
Ｊが駆動されることによシ行なわれる。

そして、このようにしで選択されたディスク１０ノを、
アンローディング路７０ノからトレイ部上」に戻すとき
には、前ｈＣコントロール回路９１０の作用により、先
にトレイ部上」を移動させるのに用いたディスクアクセ
ス情報に基づいて、該ディスクアクセス情相に対応した
トレイ部１００の位置よシもディスク１０１３枚目だけ
ずらせた位置にトレイ部し００を自動的に移動させるよ
うにしている。このため、トレイ部１００のうちのディ
スク１０１が取シ出されて空きになった溝を、アンロー
ディング路７０１の出口部７０３に対向させることがで
きるものである。

ここで、トレイ部１００のディスク１０１が取シ出され
て空きになった溝を、アンロープづング路７０１の出口
部７０３に対向させる動作は、ディスクｌθｌが前記デ
ィスク一時待機機構部し」によってアンローディング路
７０１内で待機されでいるときに行なわれるようになさ
れている。このため、アンローディング路７０１からア
ンローディング機摘部７００によってトレイ部１００に
送り出されたディスク１０１は、最初に取り出されたト
レイ部１００の溝に再び戻され、ここにトレイ部１００
から所望のディスク１０１を選択し、それを再生してト
レイ部し」の元の溝に戻す動作が終了されるものである
。

ここにおいて、第１８図（ａ）から明らかなように、ア
ンローディング路７０１の出口部７０３は、ローディン
グ路３０１の入口部３０２よシも狭く、つま９デイスク
１０１の厚みよシもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによシ、トレイ部１００から取シ
出されるディスク１０１はすみやかにローディング路３
０１内に移送させることができ、またアンＯ−７”　４
ング路２０ノ内のディスク１０ノは、前記アンローディ
ング機構部７００によって送り出される際、正確にトレ
イ部１００の溝に対向するように位置決めされることに
々るので、ディスク１０１を正確にトレイ部１００の溝
に収納させることができるものでおる・ この点に関し、荷にトレイ部しヨの各溝間の間隔は、よ
シ多くのディスク１０１を収納せんとするために、極め
て狭く構成されている。

このため、上記のように位置決めをしないでディスク１
０１をトレイ部１００に戻そうとすると、正しい溝の隣
シの溝にディスク１０１が収納されてしまう等の不都合
が生じる。

そこで、上記のように、アンローディング路７０１の出
口部７０３をローディング路３０ノの入口部３０２よシ
も狭く構成することによって、ディスク１０ノを正確に
位置決めしてトレイ部し」の正［７い溝に収納させるこ
とができるとともに、トレイ部１００から取シ出され、
たディスク１０１を確実にローディング路３０１内に移
送させることができるものである。

以上に、１枚のディスク１０１をトレイ部１００から取
り出し再生して再びトレイ部世に戻す壕での動作につい
て説明したが、次に複数のディスク１０１を順次トレイ
部ＩＱＯから取シ出し再生して再ひトレイ部しＬ互に戻
す動作について説明する。１ず、トレイ部１００に収納
された複数のディスク１０１のうち所望の＠１のディス
ク１０１が選出されトレイ部Ｕヱ。

から押し上げられると、前述したように、該第１のディ
スク１０１は第１及び第２０ローデイング機構部１口」
、仁ヨの作用でディスクポケット機構部Ｕ」内の搬゛入
位置（ＩＮ）に移送されて、再生位置（ＰＬＡＹ）で再
生される。

ここで、例えばこの第１のディスク１０１の再生中に、
次に再生すべき第２のディスク１０１に対してトレイ部
１００のアクセス動作、つまり第２のディスク１０１が
ローディング路３０１の入口部３０２に対向する位置ま
でトレイ部１００を移動させる動作が行なわれる。ただ
し、このアクセス動作が終了しても第２のディスク１０
１はまだトレイ部上二から押し上げられないものである
。、 そして、上記第１のディスク１０１は、再生終了後、搬
出位置（ＯＵＴ　）からアンローディング路７０１に送
り出されて、ディスク一時待機機構部６００により待機
状態になされる。この第１のディスク１０１が待機状態
にあるとき、前記アクセス動作の終了しているトレイ部
し」から第２のディスク１０１が押し上げられ、以下第
１及び第２のローディング機構部３ｏｏ。

仁００の作用でディスクポケット機構部５００内の搬入
位置（ＩＮ）に移送されて、再生位置（ＰＬＡＹ）で再
生される。そして、この第２のディスク１０１の再生中
に、トレイ部１００は第１のディスク１０ノの収納され
ていた溝がアンローディング路７０１の出口部７０３に
対向するように移動される。その後、待機状態にある第
１のディスク１０１が、アンローディング機構部７００
によシトレイ部１００に戻されるものである。そして、
この第２のディスク１０１の再生中に、次に再生すべき
第３のディスク１０ノに対してトレイ部１００のアクセ
ス動作が行なわれ、以下同様な動作が繰シ返されること
により、複数のディスク１０１を自動的に順次トレイ部
し００から取り出し再生して再びトレイ部上」に戻す動
作が杓なわれるものである。

なお、上記では第１のディスク１０１の再生中に、次に
再生すべき第２のディスク１０ノに対してトレイ部１０
０のアクセス動作が行なわれるように説明したが、この
トレイ部１００のアクセス動作は、第１のディスク１０
１がアンローディング路７０１内で一時待機されている
ときに行なわれるようにしてもよい。

そして、このように複数のディスク１０１を順次トレイ
部１００から取り出し再生してトレイ部１００に戻す一
連の動作は、全て前記操作部９００からの操作指令信号
に基いてコントロール回路９１０が各機構部を所定の時
間系列を有する如くシーケンス制御することによシ行な
われる。このため、上述したようにトレイ部１００のア
クセス動作を、第１のディスク１０１の再生中に行なう
か、第１のディスク１０１が待機状態にあるときに行な
うかは、コントロール回路９１０のシーケンス制御機能
を適宜設定することによシ選択することが可能となるも
のである。

以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク１０ノが異なる経路（ローディング路３０１とア
ンローディング路７０１）を通るようにし、かつ再生終
了した第１ｃ１７ｊイスク１θノをアンローディング時
に一時待機させ、この待機中にトレイ部上」から次の第
２のディスク１０１を取シ出して再生を行ない、この第
２のディスク１０１の再生中に第１のディスク１０ノを
トレイ部しヨに戻すようにしているので、いわゆるロー
ディング優先となり、第１のディスク１０′１の町生終
了畦から第２のディスク１０１の再生開始時までの時間
を短羅；することができ、ディスクオートチェンジャー
装置としての機能を効果的に高めることができるもので
ある。

以上に、トレイ部１００に収納されたディスク１０１を
角化し７てトレイ部１００に戻すことについて説明した
が、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述
べたように、再生すべきディスク１０１を外部から搬入
せしめたシ、再生終了後のディスク１０１を外部に搬出
せしめたシすることができるディスク外部搬入搬出機構
部口」か設けられている。すなわち、このディスク外部
修入慢出機構部仁」は、詳細は後述するか、再び紀１８
図（ａ）　、　（＋＞）に示すように、ディスクオート
チェンンヤー装置の外部からディスク１０ノ（中心位ｆ
１′ＤＣ１１点）をディスクポケット機構部５００内の
搬入位置（ＩＮ）に送シ込み該ディスク１０１を再生さ
せ得るとともに、ディスクポケット機構部上」内の搬出
位置（ＯＵＴ）にあるディスク１０１を外部（中心位置
ＤＣｕ点）に送り出させ得るようにしたものである。

このため、このディスクオートチエンツヤ−装置では、
トレイ部１ｏｏに収納されたディスク１０１を再生して
戻すだけでなく、外部から搬入されたディスク１０１を
再生して外部に搬出させた）、トレイ部上」から取υ出
されて再生されたディスク１０１′ｆ：外部に搬出させ
たシ、外部から搬入されて再生されたディスク１０１を
トレイ部ロヨに収納させたシすることも、コントロール
回路９１０の作用で可能と々るものである。この場合、
ディスク１０１が再生中は、外部からディスク１０１が
ディスクポケット機構部５００内に搬入されない、つま
９再生終了後にディスク１０１がアンローディング路７
０１に送シ出されるかまたは外部に搬出されないＶａ、
シ、外部からディスク１０１がディスクポケット機構部
乞互Ｊ内に搬入されないようになされている。

以上に、ディスク１０ノの全体的な移動過程について説
明してきたが、次圧前記第１及び第２のローディング機
構部３００，４００、ディスクポケット機構部５００．
ディスクポケット制御機構部Ｌ口、ディスク再生機構部
５８０、ディスク一時待槙機構部シ」、アンローディン
グ機構部仕り及びディスク外部搬入搬出機構部８００の
詳細について説明する。

まず、前記第１のローディング機構部す」について説明
する。すなわち、再び第１図に示すように、前記上板１
４及び左端の側板１２には、トレイ部上」に収納された
ディスク１０１の上方に該ディスク１０１の周縁に沿う
ように略アーチ状の２本のガイドレール３０　Ｊ　、　
３０４が、トレイ部１００の奥行方向に並設されている
。このガイドレールｓｏｓ、ｓｏ４のｌｆ、１図中上面
には、歯部３０５，３０６が形成されている。

そして、上記ガイドレール３０３，３θ４には、第１９
図に示すように（第１９図ではガイドレール３０４はみ
えない）ローディングユニット３０７が装着されている
。このローディングユニット３０７は、内蔵されたモー
タ３０Ｂが正転及び逆転されることによシ、上記ガイド
レール３０３．３０４上を一方向及び他方向にそれぞれ
移動するようになるものである。

第２０図はこのローディングユニット３０７の構成を示
すもので、図中３０９は金施製板体を略コ字状に折曲形
成してなる支持体である。

この支持体３０９の対向する両側面３１０，３１１には
、透孔３１２，３１３がそれぞれ形成されており、この
透孔３１２，３１３には略円筒形状の軸受は部材３１４
，３１５がそれぞれ嵌着されている。そして、この軸受
は部材３ノ４゜３１５には、回転軸３１６が回転自在に
挿通されている。この回転軸３１６の両端部は、上記支
持体３０９の両側面ｓｘｏ、ｓｘｘよシも外方に突出し
てお９、両突出部分にはそれぞれワッシャ３１７，３１
８を介して移動用歯車３１９．３２０が嵌着されている
。そして、この移動用歯車３１９，３２０は、上記回転
軸３１６と一体的に回転するもので、前記ガイドレール
３０３，３０４の歯部３０５，３０６にそれぞれ歯合さ
れるものである。

ここで、上記支持体３０９の一方の側面３１０の外面に
は、？＋び第１９図に示すように、前記ガイドレール３
０３と勝手違いに接する円柱形状のガイド部３２１乃至
３２３が取着されている。また、上記支持体３０９の他
方の側面３１１の外面にも、第１９図ではみえないが、
前記ガイドレール３０４と勝手違いに接する円柱形状の
ガイド部が、上記ガイド部３２１乃至３２３と対応させ
て取着されている。そして、この支持体３０９の一方の
側面３１０のガイド部３２ノ乃至３２３、及び他方の側
面３１ノのガイド部と、前記移動用歯車３１９．３２０
との作用により、ローディングユニット３０７がガイド
レール３０３，３０４に支持されるものである。

また、上記回転軸３１６は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車３２４に遊挿されている。

この駆動歯車３２４は、上記回転軸３１６とは別個に独
立して回転可能となされている。さらに、この駆動歯車
３２４の周側には、第１及び第２の歯車部３２５．３２
６がそれぞれ形成されている。そして、この第１の歯車
部３２５には、前記モータ３０Ｂの回転軸（図示せず）
に嵌着されたウオーム歯車３２７が歯合されているもの
である。

ここで、上記駆動歯車３２４の第２０図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材３２８を介し
て、略円筒形状の摩擦板３２９に連接されている。この
摩擦板３２９は、その外周から中心部に向かって螺合さ
れるねじ３３０の先端部が、上記回転軸３１６に圧接さ
れることによシ、回転軸３１６に固定されているもので
、該回転軸３１６と一体的に回転するものである。

また、上記駆動歯車３２４の第２０図中右端面には、そ
の略中心部に凹部３３１が形成されておシ、この凹部３
３１内にコイル状のスプリング３３２が遊嵌されている
。このスプリング３３２は、その一端部が上記凹部３３
１の底面に接触され、他端部が上記回転軸３１６に固定
されたワッシャ３３３によって位置決めされるリング状
のばね受は板３３４に接触されるもので、上記駆動歯車
３２４と摩擦板３２９とは摩擦部材３２８を介して互い
に圧接されるように付勢されているものである。

このため、上記モータ３０８が正転及び逆転駆動される
と、その回転力は、上記ウオーム歯車３２７、駆動歯車
３２４、摩擦部材３２８、摩擦板３２９及び回転軸３１
６を介して上記移動用歯車３１９，３２０に伝達され、
該移動用歯車３１９，３２０が正方向及び逆方向に回転
されて、ここに前記ローディングユニット３０７がガイ
ドレール３０３．３０４上を一方向及び他方向に移動さ
れるようになるものである。

ここで、上記支持体３０９の側面３１１には、軸３３５
の一端部が固着されている。この軸３３５には、上記駆
動歯車３２４の第２の歯車部３２６と歯合される伝達歯
車３３６が回転自在に遊嵌されている。そして、この伝
達歯車３３６は、上記軸３３５の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部材３３７によって抜は防止されている。

また、上記支持体３０９には、その両側面３１０゜３１
１間の路中央部に、該側面３１０．３１１と並設される
支持部３３８が折曲形成されている。この支持部３３８
には、軸３３９の一端部が固着されている。そして、こ
の軸３３９には、径の異なる第１及び第２の歯車部３４
θ、３４１を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車３
４２が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯
車３４２の第１の歯車部３４０が、上記伝達歯車３３６
に歯合妊れているものである。

さらに、上記軸３３９の先端部には、ローディングレバ
ー３４３の一端部が回転自在に遊嵌されている。このロ
ーディングレバー３４３は、軸３３９の先端に固定され
たワッシャ３４４によって抜は防止されている。そして
、このローディングレバー３４３と上記作動歯車３４２
との間には、リング状の例えばフェルト等でなる摩擦部
材３４５が介在されている。また、上記作動歯車３４２
の第２０図中左端面には、リング状のはね受は板３４６
が設けられておυ・このばね受は板３４６と前記支持部
３３８との間にコイル状のスプリング３４７が介在され
ることによシ、上記作動歯車３４２とローディングレバ
ー３４３とは摩擦部材３４５を介して互いに圧接される
ように付勢されているものである。

そして、上記ローディングレバー３４３の他端部には、
回転軸３４８が回転自在に遊嵌されている。この回転軸
３４８の一端部には、ワッシャ３４９を介して上記作動
歯車３４２の第２の歯車部３４１に歯合されるローディ
ング歯車３５０が嵌着されている。また、上記回転軸３
４８の他端部には・ワッシャ３６１を介してローディン
グレーリ３５２が嵌着されている。

このローディングプーリ３５２の周側部には、前記ディ
スク１０１の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部３
５３が形成されている。そして、この鍔部３５３間には
、例えばゴム等でなるリング状の摩擦材３５４が嵌着さ
れている。

ここで、上記ローディング歯車３５０とローディングプ
ーリ３５２とは、回転軸３４８を介して一体的に回転さ
れるものである。

上記のような構成となされた第１のローディング機構部
Ｕ」において、以下第２１図を参照してその動作を説明
する。ただし、第２１図は、第１のローディング機構部
３００を第１図に示すディスクオートチェンジャー装置
の正面側から見た状態を示すものであり、ガイドレール
３０３，３０４、移動用歯車３１９，３２０及び側面３
１０，３１１等は重なっているので、それぞれ図中では
引出し線を１本とし、番号を２つづつ記入して示すこと
にする。

まず、この第１のローディング機構部Ｕ二が非駆動状態
にあるときには、上記ローディングユニット３０７はガ
イドレール３０３　、３０４の第２０図中下端部に位置
している。そして、上Ｅガイドレール３０３．３．０４
には、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置に
あるときに、そのローディンダレパー３４３の第２０図
中下端部と係合して該ローディングレノ々−３４３が前
記軸３３９を中心に第２１図中下方向に下がることのな
いように保持する。側面略り字状の係止部３５５が形成
されている。このため、上記ローディングユニ、ｙ　）
　３０７が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部し
ムヱに収納され中心位置がＤＣ１点となされたディスク
１０１はもちろんのこと、前記ディスク選択様横部２０
０によってトレイ部１００から押し上げられ中心位置が
ＤＣ２点となされたディスク１０１に対しても、前記ロ
ーディングプーリ３５２は接触されないようになされて
いる。

また、上記ローディングユニット３０７が非駆動位置に
あるときには、例えば前記上板１４に取着されたリーフ
スイッチ３５６が、前記ガイド部３２２に押圧されてオ
ン状態と力っている。このリーフスイッチ３５６は、ロ
ーディングユニ・ット３０７の位置を検出するだめのも
ので、このリーフスイッチ３５６がオン状態（つまジロ
ーディングユニット３０７が非駆動位置にある状態）で
、前記コントロール回路９１０はローディングユニット
３０７を駆動させる信号を出力し得る状態となるもので
ある。

このように、ローディングユニット３０７が非駆動位置
にある状態で、ディスク１０１がトレイ部上」から押し
上げられると、前記コントロール回路９１０のシーケン
ス制御により、ローディングユニット３０７のモータ３
０Ｂが回転駆動される。このモータ３０８の回転方向は
、前記移動用歯車３１９，３２０ｆ：第２１図中時計方
向に回転させるように制御されるものである。このため
、ローディングユニット３０７は、ガイドレール３０３
，３０４に沿って第２１図中矢印Ｌ１方向に移動される
。

すると、前記ローディンダレパー３４３は、ガイドレー
ル３０３，３０４に形成された係止部３５５から離間さ
れる。ここで、上記モータ３０Ｂの回転力は、上記ウオ
ーム歯車３２７、駆動歯車３２４、伝達歯車３３６及び
作動歯車３４２を介した後、摩擦部材３４５を介してロ
ーディンダレパー３４３に伝達されるとともに、ローデ
ィング歯車３５０及び回転軸３４８を介してローディン
グプーリ３５２に伝達される。

そして、上記モータ３０８の回転方向は移動用歯車３１
９，３２０ｉ第２１図中時計方向に回転させるものであ
るから、伝達歯車３３６は第２１図中反時計方向に回転
され、作動歯車３４２は同図中時計方向に回転されるこ
′とになる。

このためローディンダレパー３４３には、摩擦部材３４
５を介してローディングプーリ３５２をディスク１０１
に接触させる方向に回動付勢力が付与されることになる
。また、ローディングプーリ３５２自体には、第２１図
中反時計方向の回転力が伝達されることになる。

したがって、ローディングユニット３０７が第２１図中
矢印Ｌ１方向に移動されてローディンダレパー３４３が
係止部３５５から離間されると、第２１図中反時計方向
に回転するローディングプーリ３５２が、トレイ部１０
０から押し上げられて中心位置ＤＣ２点となされたディ
スク１０１に圧接されることになる。この場合、ローデ
ィングプーリ３５２の鍔部３５３間にディスク１０１の
周縁部が介在され、摩擦材３５４にディスク１０１の周
側面が圧接されるものである。

このため、トレイ部し００から押し上げられたディスク
１０１は、再び第１８図（ｂ）に示すよう罠、ローディ
ングプーリ３５２の回転力によ、９）レイ部１００から
脱出する方向に転されるとともに、該ローディングプー
リ３５２自体がガイドレール３０３，３０４に沿って移
動されディスク１０１を押し出すようになされるので、
結局ディスク１０１は転が沙ながら前記ローディング路
３０１内にはいシ込むものである。

ここで、第２１図に示すように、ガイドレール３０３　
、．９０４０図中右端部には、ローディングユニット３
０７のガイド部３２３（側面３１）のガイド部は図示せ
ず）と衝合して、ローディングユニット３０７の矢印Ｌ
１方向の移動を強制的に停止させるストッパ部３５７が
形成されている。このため、ローディングユニット３０
７の矢印Ｌ１方向の移動は、そのガイド部３２３がスト
ッパ部３５７に衝合された時点で停止される。そして、
このローディングユニット３０７の停止位置において、
ディスク１０ノは、第１８図（ｂ）に中心位置ＤＣ４で
示される位置まで移動されている。

なお、上記ローディングユニット３０７が停止状態とな
っても、モータ３０８の回転は停止されないようになさ
れている。すなわち、ローディングユニット３０７が停
止状態にあるときには、第２０図に示すように、モータ
３０Ｂの回転力が伝達される駆動歯車３２４と、停止さ
れた摩擦板３２９との間にすべりを生じさせているもの
である。そして、この駆動歯車３２４の回転力は、後述
する第２のローディング機構部４００のために用いられ
るものである。

したがって、上記のような構成の第１のローディング機
構部ＳＯＯによれば、回転するローディングブー１）　
３５２　ｆディスク１０１の外周部に圧接させるもので
あるから、選択すべきディスク１０１をトレイ部１００
から約５〔覇〕程度押し上げるだけで、確実に他のディ
スク１０１と区別して取シ出すことができ、誤ったディ
スク１０１が取シ出されてしまうようなことは欧いとと
もに、小形化にも好適するものである。また、ディスク
１０１は転シながらトレイ部ロヨよシ取シ出されるので
、ディスク１０１に対しても無理なく円滑な取シ出しを
行ない得るものである。

さらに、ローディングプーリ３５２の鍔部３５３間でデ
ィスク１０１の外周部を挟装するようにしているので、
ディスク１０１を安定に移送することができるとともに
、ディスク１０１をローディング路３０１内に導く際デ
ィスク１０１の位置決めも行なうことができ、ローディ
ング動作の円滑化に一層寄与し得るものである。

また、駆動歯車３２４０回転力は、摩擦部材３２８及び
スプリング３３２よシなる摩擦機構を介して摩擦板３２
９に伝達され、ひいては移動用歯車３１９．３２０に伝
達されるので、移動用歯車３１９，３２０の回転力、つ
まジローディングユニット３ｏ７がガイドレール３θ３
゜３０４上を移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力よシ
強くならないものである。このことは、取シも直さず、
前記ローディングプーリ３５２が回転しながらディスク
１０１を押し出す力が、ある一定値までに規正されると
いうことであシ、ディスク１０１に無理な力が加えられ
ることなく、安全にディスク１０１の移送を５行なうこ
とができるものである。

ナオ、作動歯車３４２とローディンダレパー３４３とは
、摩擦部材３４５及びスプリング３４７よシなる摩擦機
構を介して連結されているので、ローディングプーリ３
５２がディスク１０ノに圧接させる力も、ある一定値ま
でに規正されることになり、この点でもディスク１０１
に無理な力が加わらないようになされている。

さらに、第２０図から明らかなように、駆動歯車３２！
の第２の歯車部３２６の径よシも伝達歯車３３６の径の
方が小さく彦されている・このため、伝達歯車３３６の
回転速度は、駆動歯車３２４の回転速度よりも速く、っ
まシ増速されていることになる。そして、この伝達歯車
３３６の径と作動歯車３４２の第１の歯車部３４０の径
とは略同等で、かつ作動歯車３４２の第２の歯車部３４
１の径とローディング歯車３５０の径とは略同等となさ
れている。このため、ローディングプーリ３５２の回転
速度は、駆動歯車３２４の回転速度、つまシ移動用歯車
３１９．３２０の回転速度よシも速く、すなわち増速さ
れていることになる。

一方、ローディングプーリ３５２の径は移動用歯車３１
９．３２０の径よシも大きいので、ローディングプーリ
３５２の周縁部の速度、つ′１シ周速は、移動用歯車３
１９，３２０の周速よりも速くなるようになされている
。

コノ７’ｃめ、ローディングプーリ３５２自体の回転力
でディスク１０１が転された後から、ディスク１０１を
追う如くローディングユニット３０７が移動されるよう
になる。したがって、ローディングユニット３０７がデ
ィスク１０１よシも速く、つまシディスク１０１を乗シ
越えて移動するようなことはなく、回転すやローディン
グプーリ３５２をディスク１０１の後方からディスク１
０１を押し出すようにディスク１０１に接触させること
ができ、安定なディスク１０１の移送を行ない得るもの
である。

次に、前記第２のローディング機構部仁Ｌ」について説
明する。すなわち、再び第２１図に示すように、ローデ
ィングユニット３０２がガイドレール３０３，３０４の
図中右端部に到達し、ストッノク部３５７に衝合して停
止されたとき、前記駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が、カム歯車４０１に歯合されるようになる。

このカム歯車４０１は、第２２図に示すように、前記メ
インシャーシ１ノと上板１４との間に直立して設置され
た取付板４０２に植設された軸４０３に、回転自在に支
持され、該軸４０３の先端部に取着されたワッシャ４０
４によシ抜は防止されているものである。

そして、このカム歯車４０ノには、第２２図に示すよう
に、その周側面に、歯の形成された歯部４０５と歯の形
成されない偏平部４０６とが設けられている。ここで、
上記偏平部４０６の一部には、第２１図に示すように、
略く字状の切欠部４０７が形成されている。そして、上
記カム歯車４０１に駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６が歯合されていない状態では、上記切欠部４０７の最
奥部に、保持部材４０Ｂの一端部に突設された保合部４
０９が位置している〇この保持部材４０８は、金属板体
を略コ字状に折曲形成してなるもので、その対向する両
側面４１０，４１１に前記取付板４０２に植設された軸
４１２が遊嵌されることによυ、回転自在に支持されて
いる。そして、この保持部材４０Ｂの一方の側面４１０
の一端部を延出して、その先端部に上記保合部４０９を
突設しているものである。また、上記保持部材４０Ｂは
、その軸４１２に中央部が巻回され、一端部が上記両側
面４１０，４１１ｆ結ぶ基部４１３に係止され、他端部
が上記取付板４０２に突設されたピン４１４に係止され
るトーションスプリング４１５によって、上記係合部４
０９が切欠部４０７内に圧接される方向、つまシ第２１
図中時計方向に付勢されている。

そして、上記ローディングユニット３０７がガイドレー
ル３０３，３０４の第２１図中右端部に到達し、駆動歯
車３２４の第２の歯車部３２６がカム歯車４０１に歯合
されると、駆動歯車３２４は移相１１用歯車３１９，３
２０と同方向に回転しているので、カム歯車４０１は第
２１図中反時計方向に回転される。すると、カム歯車４
０ノの切欠部４０７の傾斜面によって保合部４０９が押
圧されるので、保持部材４０８はトーションスプリング
４１５の付勢力に抗して第２１図中反時計方向に回動さ
れる。このとき、上記保合部４０９が前記支持体３０９
の一方の側面３１０に形成された凹部４１６内にはいシ
込み、以下偏平部４０６の作用で係合部４０９が凹部４
１６内にはいり込んだまま保持される。

これによって、ローディングユニット３ｏｚは、ガイド
レール３０３，３０４の第２１図中実線部に到達し／こ
位置で固定されるものである◎ここで、上記カム歯車４
０１の一方面には、第２１図及び第２２図に示すように
、略うずまき状の溝カム４１７が形成されている。この
溝カム４１７内には、駆動レバー４１８の一端部に突設
された保合部４１９が遊嵌されている。

ここで、この駆動レバー４１８は、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面４２０
，４２１に前記取付板４０２に植設された軸４２２が遊
嵌されることによシ、回転自在に支持されている。なお
、この駆動レバー４１８は、上記軸４２２の先端部にワ
ッシャ４２３が取着されることにより、抜は防止されて
いる。そして、この駆動レバー４１８の一方の側面４２
０の一端部を延出して、その先端部に上記保合部４１９
を突設しているものである。また、上記駆動レバー４１
８の他方の側面４２ノも一方向に延出され、その先端部
には後述する作動レバー４２４の一端部が回動自在に連
結されている。

そして、上記駆動レバー４１８は、カム歯車４０ノが回
転されていない状態では第２１図中実線で示す位置にあ
り、上述したように駆動歯車３２４の第２の歯車部３２
６がカム歯車４０ノと歯合し、該カム歯車４０１が第２
１図中反時計方向に回転されると、溝カム４１７の作用
で第２１図中反時計方向に回動され、図中二点鎖線で示
す位置となされるものである。

ここで、上記作動レバー４２４の他端部には、第１９図
に示すように、ローディング部材４２５の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材４２５は
、第１８図（ｂ）に示すように、前記ローディング路３
０１の図中下部に設置されるもので、その他端部が前記
取付板４０２に回転自在に支持されてなるものである。

そして、このローディング部材４２５には、前記作動レ
バー４２４と連結されている端部から略中央部にかけて
ディスク１０１が挿通可能な溝が形成されておシ、該溝
にはディスク１０１を載置し得る底面４２６が設けられ
ている。

−万、上記ローディング路３０１の図中右下シの底面４
２７には、上記ローディング部制４２５の取付板４０２
との回動中心近傍において、第１８図（ｂ）に示すよう
に、略垂直に切断された係止部４２８が形成されている
。そして、このローディング部材４２５は、前記カム歯
車４０１が回転されていない状態では、第１８図（ｂ）
中実縁で示す位置にある。

このため、前記第１のローディング機構部口」によって
ローディング路３０１内に移送されたディスク１０１は
、ローディング部材４２５の底面４２６上に載置される
とともに、上記係止部４２８に尚接して一旦停止される
。

そして、前記カム歯車４０１が回転され、駆動レバー４
１８が第２１図中反時計方向に回動されると、その回動
力は作動レバー４２４を介してローディング部材４２５
に伝達される。このため、ローディング部材４２５はデ
ィスク１０１を載置した状態で第１８図（ｂｌ中時計方
向に回動される。そして、ローディング部材４２５の底
面４２６がローディング路３０）の底面４２７と略−線
上となったとき（このときのディスク１０１の中心位置
がＤＣ５点）、ディスク１０１は自重によって転り、前
記ディスクポケット機構部Ｌ」内に転シ込むものである
。

ここで、再び第２１図及び第２２図に示すように、前記
カム歯車４０１の他方面には、壁状　　　　゛のカッ・
部４２９が形成されている。このカム部４２９は、前述
したようにカム歯車４０１が回転されローディング部材
４２５がディスク１０ノをディスクポケット機構部５０
０内に転シ出させる位置まで到達したときに、前記取付
板４０２に取着されたリーフスイッチ４３０をオンする
ように設定されているものである。このリーフスイッチ
４３０は、第２のローディング機構部仁」の動作終了を
検出するだめのもので、このリーフスイッチ４３０がオ
ン状態になると、前記コントロール回路９１０はローデ
ィングユニー、　）　３０７のモータ３０Ｂに対してそ
の回転方向を逆転させる信号を出力する。このため、カ
ム歯車４０ノは第２１図中時計方向に回転され・その切
欠部４０７が係合部４０９と対向されると係合部４０９
は凹部４１６から離脱されるとともに、ローディング部
材４２５は元の位置に戻る。また、ローディングユニッ
ト３ｏ２は、移動用歯車３１９．３２０が第２１図中反
時計方向に回転されるので、ガイドレール３０３゜３０
４上を矢印Ｌ１と逆方向に移動され、元の位置に戻され
るものである。

したがって、上記のような構成の第２のｏ　−ディング
機構部仁」によれば、ローディング路３０１内の係止部
４２８に当たって一旦停止されたディスク１０１を、ロ
ーディング部材４２５を持ち上げることによシディスク
ポケット機構部上」内へ自重により転し込むようにした
ので、極めて有機的かつ確実にディスク１０１を移送さ
せることができ、構成を簡易化することができるもので
ある。また、ディスク１０ノ自体に強ｌｉＪ的に外力を
加えて移送させないので、ディスク１０１に無理な力が
加わることもなく、安全な移送を行なうことができるも
のである。

次に、前記ディスクポケット機構部５００、ディスクポ
ケット制御機構部Ｕ口及びディスク再生機構部５８０に
ついて詳細に説明する。

すなわち、第２図において、５０ノは前記ローディング
路３０ノとアンローディング路７０１との間に設けられ
る仕切板で、この仕切板５０１には前記右側板１３近傍
に透孔５０２が形成される。そして、この透孔５０２に
は上記ディスクポケット機構部上」を構成する筒状の支
持部５０３が取着される。この支持部５０３にはその前
面側の外周部にディスクセツティング位置檎出用の第１
乃至第５の検出器５０４乃至５０８（第１図参照）が所
定の間隔に設けられると共に、クランプ機構駆動用の両
端部が傾斜された保合部５０９（第１図参照）が所定位
置に設けられる。また、上記支持部５０３はその内周部
に沿って案内溝５１０が形成されておυ、この案内溝５
１０に案内されて前記ディスク１０１を収容してなる筒
状のディスクポケット部材５１ノが回動式に矢印に１０
　ｒ　Ｋ＋１方向に出入自在に配設されている。

この場合、第２３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように上
記ディスクポケット部材５１１はその外周部に複数の突
部５１２が上記案内溝５１０に対応して形成されておシ
、これら各突部５１２が上記案内溝５１０に案内されて
上記支持部５０３に対し回転式に矢印に４６　＋　Ｋ１
１方向に出入自在となされているものである。そして、
上記ディスクポケット部材５１１にはその基部側（背面
側）に上記ディスク１０１を収納するポケット部５１２
が形成され、このボケ、２ト部５１３の周側面の所定位
置にはスリット状のディスク出入用開口。

部５１４が略半周形成される。そして、この開口部５１
４はその両端にディスク１０１が自重で転がるような案
内部５１５が例えば外部方向に傾斜する如く形成されて
おシ、上記開口部５１４が上記ローディング路３０１及
びアンローディング路７０１に対向された状態で、該案
内部５１５が各路３０１．７０１に対応されてディスク
１０ノの出入がなされてように構成されている。

また上記ディスクポケット部材５１ノにはその内周部に
沿って例えば１０条の左螺子を有してなる螺子部５１６
か形成され、この螺子部５１６の所定位置には位置表示
用の例えば○印の表示部５１７が設けられる。そして、
上記螺子部５１６にはクランパーホルダ５１８が螺合さ
れ、このクランパーホルダ５１８の中心部には例えばマ
グネットを内蔵してなるクランノや−部５１９が適宜な
遊びを有して支持される。また上記クランパ−ホルダ５
１８にはその前面部に螺子５２０を介して操作レバー５
２１の一端が回動自在に支持される。この操作レバー５
２１はその中間部が螺子５２０を介し７て上記ディスク
ポケット部材５１１の螺子部５１６近傍に矢印に１２　
＋　Ｋ１３　方向に摺動自在に支持されると共に、その
他端に軸５２２を介在して駆動用のローラ５２３が上記
保合部５０９に対応して回転自在に支持されている。

すなわち、上記操作レバー５２１は上記ポケット部５１
３の開口Ｖ！ｌ５１４がローディング路３０１に対向さ
れた状態から上記ディスクポケット部材５１１が図中時
計方向に回動されると、連動して周方向に回動されて、
そのローラ５２３が上記支持部５０３の係合部５０９に
係合される。そして、上記ディスクポケット部材５１１
がさらに回動されると、上記操作レバー５２ノは上記保
合部５０９に押圧されて、その一端部近傍に係着された
ばね部材５２４の付勢、力に抗して矢印に１３方向に摺
動される。この際、上記操作レバー５２１は上記クラン
パーホルダ５１８を図中反時計方向に回動させて、該ク
ランパーホルダ５１８を矢印Ｋ１１方向に移動させるた
め、そのクランパ一部５１９が同方向に移動される。

この結果、クランパー部５１９はその磁気力によって上
記仕切板５０１の背面部に配設されたターンテーブル５
２５の嵌合部５２６に対して上記ポケット部５１３内の
ディスク１０１を再生可能状態に着装するものである。

また、上記操作レバー５２１は上記クランパーホルダ５
１８のクランパ一部５１９によるディスク１０ノのター
ンテーブル５２５への着状態において、上記ディスクポ
ケット部材５１１が図中反時計方向に回動されると、こ
れに連動して四方向に回動されて、そのローラ５２３に
よる上記係合部５０９との係合が離脱される。

この結果、上記操作レバー５２１はそのばね部材５２４
の付勢力によって矢印ＫＩＯ方向に摺動されるため、上
記クランパーホルダ５１８がクランプ動作と略逆に図中
時計方向に回動されて、そのクランノや一部５１９によ
るディスク１０１のターンテーブル５２５への着装を解
除させるものである。

さらに、上記ディスクポケット部材５１１にはその前面
側外周に歯部５２７が上記ポケット部５１３の開口部５
１４に対向して略半周形成され、この歯部５２７の一端
部には回動位置検出用の係合突部５２８が上記第１乃至
第５の検出器５０４乃至５０８に対応して形成される。

ここで、上記ディスクポケット部材５１ノの歯部５２７
は第２図に示すように第１の歯車５２９及び第２の歯車
５３０を介在してディスクポケット機構部ξ００制御用
のモータ５３１に支持された歯車５３２に歯合されてお
シ、上記モータ５３１の駆動に連動して回動されるよう
になされている。そして、この場合、上記ディスクポケ
ット部材５１１はその回動に連動して上述したように支
持部５０３に対して出入するようになされている尼とで
、その歯部５２７に歯合される第１の歯車５２９はその
ストローク距離に対応して形成されるものである。

ここで、上記モータ５３１は前記コントロール回路９１
０によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部ξ００を後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。

１だ、上記仕切板５０３の背面部には第２図に示すよう
に前記ディスク再生機構部り」を構成してなるサブシャ
ーシ５３３が並設されておシ、このサブシャーシ５３３
の略中央部には上記ターンテーブル５２５が回転自在に
配設されている。このターンテーブル５２５はその背面
部がターンテーブル駆動用モータ５３４の図示しない回
転軸に連結されてお９、上記コントロール回路９１０を
介して所定の状態に回転駆動されるようになされている
。そして、上記ターンテーブル５２５に対応したサブシ
ャーシ　−５３３の一端にはピックアップ案内用の案内
孔５３５が形成されておシ、この案内孔５３５には光学
式ピックアップ５３６が図示しないビツクアップ送シ機
構を介在してディスク１０１の内周部から外周方向に移
動自在に配設される。

ここで１このピックアップ５６３は上記コントロール回
路９１０を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク１０１に対しレーーｒビームの照射及び受光
を行なって、該ディスク１０１の再生をならしめるもの
である。

ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部５００のディスクセツティング動作について説明する
。すなわち、ディスク１０１を収容してなるディスクポ
ケット部材５１ノは前述したように前記コントロール回
路９１０によって制御されるもので、通常その表示部５
１７かに１の位置（第１８図（ｂ）参照）で、その係合
突部５２８が第２の検出器５０５をオンしてモータ５３
１の駆動が停止されている。この際上記ディスクポケッ
ト部材５１１は第２３図（ａ）。

（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がローディング路３１０の傾斜に対応されて前記第
２のローディング機構部４００によるディスク１０１送
り込み可能状態となされている。次に、上記ポケット部
５１３にディス−り１０ノが送９込まれると、上記ディ
スクポケット部材５１１はその歯部５２７が上述したよ
うにモータ５１３によって図中時計方向に駆動・される
。そして、上記ディスクポケット部材５１１は上記表示
部５１７かに２の位置（第１８図（ｂ）参照に到達する
ディスク再生位置で、上記係合芙部５２８が第３の検出
器５０６をオンして再び上記モータ５３１の駆動を停止
させる。

この際、上記ディスクポケット部材５１ノは上述したよ
うに回動式に矢印Ｋｌｌ力向に移動されるため第２４図
（ａ＞　、　（ｂ）に示すようにクランパーホルダ５１
８が連動して図中反時計方向に回動されて、クランパ一
部５１９をさらに矢印Ｋ１１方向に移動させる。この結
果、上記ポケット部５１３内のディスク１０１は上述し
たように上記クランパ一部５１９の磁気力によってター
ンテーブル５２５に回転可能状態に着装され、ここにデ
ィスク１０１はピックアップ５３６によって上述したよ
うにその再生がなされるものである。

また再生位碍にある上記ディスクポケット機構部口」は
そのポケット部５１３に収容されたディスク１０１の再
生が完了されると、上記コントロール回路９１０を介し
て上記モータ５３１が反転駆動されて上記ディスクポケ
ット部材５１１を図中反時計方向に駆動させる。この際
、上記クランパ−ホルダ５１８は上記ディスクポケット
部材５１１の反転に伴って同方向に回動されて、上述し
たようにその操作レバー５２１のローラ５２３が係合部
５２６から離脱されるため、そのばね部材５２４の付勢
力によって上述したクランパ一部と略逆の動作がなされ
、クランパ一部５１９による上記ディスク１０１のター
ンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は、上記表示部
５１７かに３の位置（第１８図（ｂ）参照）に到達する
と、上記係合突部５２８が第１の検出器５０４をオンし
て上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記
ディスクポケット部材５１１は第２５図（、）　、　（
ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１
４がアンローディング路７０１の傾斜に対応されて前記
ディスク一時待機機構部６００へのディスク１０１の送
シ出しがなされる。

この賜金、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケ
ット部５１３のディスク１０ノが上記ディスク一時待機
機構部６００へ送り出しがなされると、再び上記コント
ロール回路９１０によって上記モータ５３ノが反転駆動
されて図中時計方向に回動される。そして、上記ディス
クポケット部材５１１は上記表示部５１７が再びに□の
位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると、上述したよ
うに係合突部５２８が第２の検出器５０５をオンして上
記モータ５３１の駆動を停止させる。ここで、上記ディ
スクポケット部材５１１はそのポケット部５１３の開口
部５１４が上記ローディング路３０１の傾斜に対応され
て、上記第２のローディング機構部４００によりて次の
ディスク１０ノが送シ込まれる。そこで、上記ディスク
ポケット部材５１１は再び上述したようなセツティング
動作がなされてポケット部５１３内の次のディスク１０
１をターンテーブル５２５に再生可能な状態に着装して
上記ディスク再生機構部５８０によってディスク再生が
なされるものである。一方、この際に上記ディスク一時
待機機構部６００に送シ出されたディスク１０１は前記
アンローディング機構部７００によって前記トレイ部１
００の所定位置に収納されるようになされているもので
、上記手順によって繰シ返しディスクセツティング動作
がなされるものである。

ここで、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク外
部搬入搬出機構部仁」の構成について説明する。すなわ
ち、第２図及び第１８図（ａ）　、　（ｂ）に示すよう
に上記仕切板５０１には上記ローディング路３０１及び
アンローディング路２０１に略対向する上記ディスクポ
ケット機構部５００の図中右側に該ディスクポケット機
構部５００方向（内部方向）に転がらせるように傾斜し
たディスク外部搬入路８０１及び外部方向に転がらせる
ように傾斜したディスク外部搬出路８０２が形成されて
いる。そして、これらディスク外部搬入及び搬出路８０
１，８０２に対応した上記右側板１３にはディスク外部
搬入及び搬出口８０４，８０３が互いに各路の傾斜に対
応して上下に段違い状に形成されている。

これらディスク外部搬入及び搬出口８０３゜８０４はそ
の中間部がそれぞれ巾広に形成されているもので、この
うちディスク外部搬出口８０４がディスク外部搬入口８
０３に対して中細に形成されている。

ここで、上記ディスク外部搬入及び搬出路８０１．８０
２のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路８０２
は上記ディスクポケット機構部５００に対向した一端に
テーパー状の入口部８０５が形成されている。

また上記ディスク外部搬入及び搬出口８ｏ３゜８０４に
対応した前記メインシャーシ１１にはディスク外部搬入
搬出部材８０６が螺子８０７を介して螺着される。この
ディスク外部搬入搬出部材８０６にはディスク搬入用の
第１の案内溝部ＢＯＢ及びディスク搬出用の第２の案内
溝部８０９がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
８０１，８０２に対応して所定の傾斜を有して形成され
ている。そして、このうち第２の案内溝部８０９にはそ
の先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規制部
８１０が形成されている。

ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部υヨはその外観の具体的な例として第２８図
に示すようにキャビネット１０面に対し外部搬入搬出可
能に突出する如く構成される。この場合、上記ディスク
外部搬入搬出機構部８００には例えば図中２点鎖線で示
す蓋体８１１が覆う如くほこシ及びごみ等が進入しない
ように設けられる。

ζこで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部８０θのセツティング動作について説明する。す
なわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部８００を用い
てディスク１０１の搬入搬出をなすにはディスク外部搬
入搬出部材８０６に対しディスクポケット機構部５００
を所定の状態に制御するもので、この場合コントロール
回路９１０によってモータ５３１を所定方向に駆動して
ローディング路３０１に対応されるディスクポケット部
材５１１を図中時計方向に回動させる。ここで、上記デ
ィスクポケット部材５１１はその表示部５１７が上述し
たＫｌの位置からに４の位置（第１８図（ｂ）参照）ま
で移動すると、その係合突部５２８が上記第４の検出器
５０７（第１図参照）をオンして上記モータ５３１の駆
動を停止させる。この場合、上記ディスクポケット部材
５１１は第、２６図（ａ）。

（ｂ）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５
１４がディスク外部搬入路８０１の傾斜に対応される。

この結果、上記ディスクポケット部材５１１はそのポケ
ット部５１３に対し上記ディスク外部搬入搬出部材８０
６の第１の案内溝部８０８に挿入したディスク１０ノが
ディスク外部搬入口８０３及びディスク外部搬入路８０
１を介して送シ込まれる。すると、上記モータ５３１は
上述したようにコントロール回路９１０によって反転駆
動されて上記ディスクポケット部材５１１を図中反時計
方向に駆動させる。そして、上記ディスクポケット部材
５１１は上記表示部５１７かに２の位置（第１８図（ｂ
）参照）に到達するディスク再生位置で、上記係合突部
５２８が第３の検出器５０６をオンして再び上記モータ
５３ノの駆動を停止させる。この際、第２４図（ａ）　
、　（ｂ）に示すように上記ディスクポケット部材５１
１の上記クランパーホルダ５１８はその操作レバー５２
ノのロー２５２３が上記保合部５０９に係合されて矢印
に４１３方向に押圧される。ここで、上述したようにク
ランパーホルダ５１８は図中反時計方向に回動されて矢
印Ｋ１１方向に移動されるため、そのクランパ一部５１
９によって上記ポケット部５１３内のディスク１０ノが
ターンテーブル５２５に着装されるもので、ここに、前
記ディスク再生機構部５８０によってディスク再生がな
されるものである。

そして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部５
００は七のポケット部５１３に収容されたディスク１０
１の再生が完了されると、上記コントロール回路９１０
を介して上記モータ５３１が反転駆動されて、上記ディ
スクポケット部材５１ノを図中時計方向に駆動させる。

この際、上記クランパーホルダ５１Ｂは上記ディスクポ
ケット部材５１ノに連動して同方向に駆動されて、その
操作レバー５２ノのローラ５２３による上記係合部５０
９との係合が離脱されるため、上述したように該操作レ
バー５２１がばね部材５２４の付勢力によって矢印Ｋ１
２方向に復帰される。この結果、上記クランノぞ一ホル
ダ５１８は上記クランプ動作と略逆の動作がなされて、
そのり２ンパ一部５１９による上記ディスク１０ノのタ
ーンテーブル５２５への着装を解除する。

一方、上記ディスクポケット部材５１１は上社表示部５
１７がＫＳの位置（第１８図（ｂ）参照）に到達すると
、上記係合突部５２８が第５の検出器５０８をオンして
上記モータ５３１の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケット部材５１１は第２７図（ａ）　、　（ｂ
）に示すように、そのポケット部５１３の開口部５１４
がディスク外部搬出路８０２の傾斜に対応されてディス
ク外部搬入搬出部材８０６の第２の案内溝部８０９への
送り出しがなされるものである。この場合、上記第２の
案内溝部８０９に送り出された上記ディスク１０ノはそ
の規制部８１０によってその転がシを規制されてその脱
落が防止される。

そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材８０６
の第２の案内溝部８０９にディスク１０１が送り出され
ると、再び上記コントロール回路９１０によって上記モ
ータ５１３が反転駆動されて、上記ディスクポケット機
構部出はそのポケット部５１３の開口部５１４がディス
ク外部搬入路８０２に対応されるもので、上記手順によ
って繰り返しディスクセツティングがなし得るものであ
る。

ここで、上記ディスクポケット機構部蝦」はそのポケッ
ト部５１３の開口部５１４が前記ローディング路３０１
、前記アンローディング路７０１、上記ディスク外部搬
入及び搬出路８０１．８０２に対応された状態でのみ上
述したようなディスク出入がなされるものである。

この場合、上記ディスクポケット機構部５００はそのポ
ケット部５１３の開口部５１４が上記ローディング路３
０ノに対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
（」からのディスク進入が阻止され、かつ上記ディスク
外部搬入路８０１に対応された状態で、ローディング路
３０１からのディスク進入が阻止される構成となされて
いる。

ここで、上記ディスクポケット機構部５００は上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路９１０の
設定によって・その他各種動作制御せしめることができ
るものである。

例えば、上記ディスクポケット機構部５００はディスク
外部搬入搬出機構部８００よシ搬入されたディスク１０
１をアンローディング路７０１を介してトレイ部１００
に収納するように動作制御するものである。ここで、上
記トレイ部１００に所定枚数のディスク１０１が収納さ
れている状態にあっては、後から送シ込んだディスク１
０１を加えて自動再生を行なうように動作％ｌＪ御する
ことができるものである。この場合、例えば、上記トレ
イ部１００に収納し得ないディスク１０ノは前記ディス
ク一時待機機構部１」に待機させた状態で、次のディス
ク１０ノの再生を行なうように構成することによって、
ディスク使用枚数を増やすことができるものである。

また、上記ディスクポケット機構部５００はトレイ部１
００からローディング路３０１を介して送シ込まれたデ
ィスク１０１をディスク外部搬入搬出機構部ξ００を介
して外部に搬出させるように動作制御するよう構成する
もので、トレイ部上」からディスク１０１を簡易に取り
出すことができるものである。

次に、以上のようなディスクポケット機構部す」、ディ
スクポケット制御機構部口」及びディスク外部搬入搬出
機構部ξ００の特徴とする事項について説明する。

先ず・第１点としてはディスクポケット機構部５００に
ついてであるがテ゛イスクポケット部材５１１のポケッ
ト部５１３の開口部５１４がローディング路３０１、ア
ンローディング路７０１、ディスク外部搬入路８０１及
びディスク外部搬出路８０２に対応するように回動式に
前後退する如く構成した点が掌げられる・つまシ、これ
はディスクポケット桧一部狐の確実々制御が可及的に簡
易になし得ると共に、小形化を促進し得るようにするの
に寄与せしめることが可能となるものである。

第２点としてはディスクポケット部材５１ノをディスク
搬入、再生及び搬出をなす第１．第２及び第３の位置に
回動式に出入（前後退）自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙げられる。

つまシ、これはディスク１０１の再生状態において、デ
ィスクポケット部材５１１に対するディスク１０１の出
入を確実に阻止するもので・ディスクポケット機構部５
００の確実な動作制御を可及的になし得るようにするの
に寄与せしめることが可能となるものである。

第３点としてはディスク搬入、再生及び搬出をなす第１
　’　８（’：＋　２及び第３の位置を採るディスクポ
ケット機構部上ヨに対し回動式に出入（前後退）自在に
クランパーホルダ５１８を設け、このクランパーホルダ
５１８を上記ディスクポケット機構部上」の採る第２の
位置で連動するように構成した点が挙げられる。

つ１シ、これはクランパーホルダ５１８のクランパ一部
５１９がディスクポケット機構部５００の採る第２の位
置で連動されることによりてクランパ−ホルダ５１８の
確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄与
せしめることが可能となるものである。

第４点としてはポケット部５１３の開口部５１４に対し
ディスク１０１が自重によシ転がるような案内部５１５
を構成するようにした点が挙げられる。

つまシ、これはポケット部５１３よシディスク１０１を
アンローディング路７０ノ及びディスク外部搬出路８０
２に対し送シ出す場合、該ディスク１０１が案内部５１
５によシ転が９送シ出されるもので、ディスク１０１の
確実な動作制御を可及的になし得るようにするのに寄与
せしめることが可能となるものである。

なお、上記ポケット部５１３の開口部５１４に設けら７
″Ｌる案内部５１５においてはその形状をディスク１０
ノが自重により転がるような階段状に形成して、ローデ
ィング路３０ノ、アンローディング路７０１ディスク外
部搬入路８０１及びディスク外部搬出路８０２にそれぞ
れ対応された状態でディスク１０１の出入がなされるよ
うに構成しても有効である。

第５点としては内部ディスク供給用のトレイ部１００に
対しディスク外部搬入搬出用の受は部としてディスク外
部搬入搬出部材８０６を外部に構成した点が挙げられる
。

つまシ、これは外部よシディスク１０１を搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取シ扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。

次に、上記のようにして、ディスクポヶント機構部ＳＯ
Ｏから転シ出されたディスク１０１を、アンローディン
グ路７０１内で一時待機させるディスク一時待機機構部
６００及びこの一時待機されたディスク１０１をトレイ
部１００に戻すアンローディング機構部７ｏθについて
説明する。すなわち、第２９図に示すように、再生終了
レディスフポケット機構部５ｏθからアンローディング
路７０１内に転シ出されたディスク１０１は、略円柱形
状の係止部６０１に当接されて、アンローディング路７
０１内で待機状態となされる。

ここで、上記係止部６０ノは、アンローディング機構部
７００に連結されている。すなわち、第２９図において
、７０４はフレームで、前記上板１４（第２９図では図
示せ′ず）に固着されている・このフレーム７０４には
、取付具７０５を介してモータ７０６が取着されておシ
、このモータ７０６の回転軸７０７には、ウオーム歯車
７０８が嵌着されている。そして、とのウオーム歯車７
０Ｂは、上記フレーム７０４に回転自在に支持された駆
動歯車７０９に歯合されている。

また、上記駆動歯車７０９は、アンローディングユニッ
ト７１０の摩擦歯車７１１に歯合されている。第３０図
は、このアンローダイングユニット７１０の詳細を示す
もので、図中７１２は金属板体を略コ字状に折曲形成し
てなるアンローディング部材である。このアンローディ
ング部材７１２の対向する両側面７１３，７１４は、そ
れぞれ同方向に延出されており、このうち一方の側面７
１４の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦部７
１５となされている。

そして、このアンローディング部材７１２の摩擦部７１
５の外方から、該摩擦部７１５の中央部に形成された透
孔７１６に、軸７１７が遊挿される。この軸７１７は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材７１
８、前記摩擦歯車７１１の中央部に形成された透孔２１
９、リング状の摩擦部材７２０、作動レバー７２１の一
端部に形成された透孔７２２及びコイル状のスプリング
７２３をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材７１
２の側面７１３に形成された透孔７２４を遊挿し、その
先端部にＥ　リング７２５が嵌着されて抜は防止される
ものである。

ここで、上記軸７１７のうち、アンローディング部材７
１２の摩擦部７１５よシ外方に突出する部分は、前記フ
レーム７０４に固着されている。このため、アンローデ
ィング部材７１２は、フレーム７０４に対して、軸７１
７を中心に回動自在となるように支持されているもので
ある。また、前記摩擦歯車７１１は軸７１７を中心に回
転自在となされ、上記作動レバー７２１は軸７１７を中
心に回動自在となされている。

さらに、上記アンローディング部材７１２の摩擦部７１
５、摩擦部材７１８，７２０．摩擦歯車７１１及び作動
レバー７２ノは、スプリング７２３によって互いに圧接
されている。そして、上記作動レバー７２１の他端部に
、前記係止部６０１が取着されているものである。なお
、アンローディング部材７１２が軸７１７を中心に回動
されても、上記駆動歯車７０９と摩擦歯車７１ノとは歯
合されていることはもちろんである。

また、上記アンローディング部材７１２の一方の側面７
１３の外部からは、該側面７１３の中央部に形成された
透孔７２６に、軸７２７が遊挿される。この軸７２７は
、伝達歯車７２８の中央部に形成された透孔７２９を遊
挿して、他方の側面７１４に形成された透孔７３０に遊
挿されている。そして、この軸７２７のうち、アンロー
ディング部材７１２の両側面２１３゜７１４から外方に
突出する部分には、Ｅリング７３１．７３２がそれぞれ
嵌着さｔて抜は防止されている。ここで、上記伝達歯車
７２８は１径小な第１の歯車部７３３及び径大な第２の
歯車部７３４を有し、この第１の歯車部７３３が、上記
摩擦歯車７１１に歯合されているものである。

さらに、上記アンローディング歯車７１２の一方の側面
２１３の外部からは、該側面７１３の基端部に形成され
た透孔７３５に、軸７３６が遊挿される。この軸７３６
のうち、上記側面７１３より外方に突出する部分には、
アンローディングローラ７３７が取着されている。ぞし
て、上記軸７３６は、アンローディング歯車７３８荀遊
挿し、他方の側面７１４に形成された透孔７３９を遊挿
して、その先端部にＥリング７４０が嵌着されて抜は防
止されている。また、上記アンローディング歯車７３８
は、ねじ７４１によって軸７３６に固着され、該軸７３
６と一体的に回転するようになされている。そして、こ
のアンローディング歯車７３８が、上記伝達歯車７２８
の第２の歯車部７３４に歯合されているものである。

ここで、再び第２９図に示すように、前記取付板４０２
には、所定位置に軸７４２が植設されておシ、該軸７４
２に、検出レバー７４３の一端部が回動自在に支持され
ている。この検出レバー７４３の回動基端部には、前記
フレーム７０４に取着されたマイクロスイッチ７４４と
係脱し得るカム部７４５が形成されている。なお、この
マイクロスイッチ７４４は、ディスク１０１がトレイ部
１０θに収納されたことを検出するだめのもので、その
詳細は後述する。声だ、上記検出レバー７４３の他端部
には、前記係止部６０１と略平行に検出ピン７４６が植
設されている。

上記のような構成のアンローディング機構部７００にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク１０１がディスクポケット機構部５００から前述
したようにアンロープ、イング路７０１内に転シ出され
ると、該ディスク１０１は前記係止部６０１に当たって
停止され、一時待機状態になされる。すると、次に再生
すべきディスク１０１がトレイ部１００から取シ出され
ディスクポケット機栴部５００内に移送されて再生が行
なわれる。この再生中において、前記コントロール回路
９１０のシーケンス制御によシ、前記モータ７０（ｐが
回転駆動される。

この千−夕７０６の回転力は、駆動歯車７０９を介して
、摩擦歯車７１１に伝達される。このとき、モータ７０
６の回転方向は、摩擦歯車７１１を第２９図中央部Ｌ２
方向に回転させるように制御されている。そして、この
摩擦歯車２１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、摩擦部材７
１８を介してアンローディング部材７１２に伝達され゛
るとともに、摩擦部材７２０を介して作動レバー７２１
に伝達される。このため、アンローディング部材７１２
には、そのアンローディングローラ７３７を待機状態に
あるディスク１０１の周側部に接触させる方向、つまシ
第２９図中矢印Ｌ３方向に回動付勢力が付与される。ま
た、作動レバー７２１には、その係止部６０１をディス
ク１０１から離間させる方向、つまシ第２９図中矢印Ｌ
４方向に回動付勢力が付与されることになる。このため
、ディスク１０１は係止部６０１による係止が解除され
、トレイ部１００方向に移動可能な状態となされる。

一方、上記摩擦部材７１１の矢印Ｌ２方向の回転力は、
伝達歯車７２８、アンローディング歯車７３８及び軸７
３６を介してアンローディングローラ７３７に伝達され
る。このため、アンローディングローラ７３７は、待機
位置にあるディスク１０１にトレイ部１００に転る方向
に回転力を与える方向、つｔｂ第第２固したがって、矢
印Ｌ６方向に回転されるアンローディングローラ７３７
が矢印Ｌ３方向に移動されて待機位置にあるディスク１
０１の周側部に圧接されるので、ディスク１０１はトレ
イ部り」方向に転シ出すようになる。そして、アンロー
ディングローラ７３７は転されたディスク１０１をさら
に押し出すように矢印Ｌ３方向に移動されるので、結局
第３１図に示すように、ディスク１０１がトレイ部ｉｏ
ｏに戻されるものである。

ここで、上記のようにディスク１０１が待機位置からト
レイ部１００方向に向かって移動されると、ディスク１
０１の周側部が前記検出ビン７４６を押圧するので、検
出レバー７４３が作動レバー７２１と略同方向、つまシ
第２９図中央印Ｌ４方向に回動される。

ここにおいて、上記検出レバー７４３が第２９図に示す
位置にあるときには、そのカム部７４５０作用でマイク
ロスイッチ２４４はオン状態となされている。そして、
ディスク１０１がトレイ部１００方向に移動され、再び
第１８図（ｂ）に示すように、ディスク１０１の中心位
置がＤＣ３点に到達したとき、検出レノ＋−７４，９は
最も図中時計方向に回動された状態となる。このとき、
上記カム部７４５に形成された凹部７４７がマイクロス
イッチ７４４に対向することになるので、マイクロスイ
ッチ７４４はオフ状態となされる。

そして、ディスク１０１がトレイ部１００内に完全に収
納されると、検出レノ々−７４３はその検出ビン７４６
がディスク１０１に触れることなく自重によって、第２
９図に示す位置まで戻される。すると、再びカム部２４
５０作用でマイクロスイッチ７４４がオン状態となされ
る。

そして、このマイクロスイッチ７４４がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路９１０はディスク１０°１が完・全にトレイ部１ｏ
ｏに収納されたことを検出し１．前記モータ１０６を逆
転させるように制御する。このため、アンローディング
部材７１２及び作動レバー７２１が第２９図に示す位置
に戻され、次のアンローディング動作に対処し得るよう
になるものである。

したがってま記のような構成のディスク一時待機機構部
１」及びアンローディング機構部７００によれば、まず
再生終了したディスク１０１をアンローディング路７０
１内で一時待機させるようにしたので、この待機中に次
のディスク１０１を再生させこの再生中に当該ディスク
１０ノをトレイ部１００に戻す如くすることができ、再
生中断時間を可及的に短くし、ディスク１０１交換をす
みやかに行なわせることができるものである。この場合
、ここで説明したディスクオートチェンジャー装置は、
ローディング時とアンローディング時とでディスク１０
１が異なる経路を通るようにしたが、これは例えば同一
経路であってもアンローディング時にディスク１０１を
一時待機させる特機部を設け、該特機部にディスク１０
１ｆｔ待機させている間に上記経路を介して次のディス
ク１０１をローディングさせるようにしても同様な効果
が得られることはもちろんである。

また、上記ディスク一時待機機構部（」によれば、係止
部６０）によってディスク１０１の移動を阻止するよう
にしているので、極めて構成が簡単で、ディス・り１０
１に無理な力が加わるようなこともないものである。

一方、上記アンローディング機構部７００によれば、回
転するアンローディングローラ７３７をディスク１０ノ
を押し出すようにディスク１０１に接触させ、トレイ部
１」」に押し込むようにしているので、トレイ部１００
に収納されている他のディスク１０ノに何ら影響を与え
ることなく、確実にディスク１０１をトレイ部１００に
収納させることができるものである。

また、ディスク１０１は転υなからトレイ部１００に収
納されるので、ディスク１０１に対しても無理なく円滑
な収納を行ない得るものである。

さらに、検出レバー２（４３は、直接ディスク１０１に
係合して移動されるので、ディスク１０１がトレイ部１
００に収納されたことを・確実かつ正確に検出すること
ができるものである。

なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従って、以上詳述したようにこの発明によれば、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を
満足し得るようにした極めて良好なディスクオートチェ
ンジャー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの発明に係るディスクオートチェン
ジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の切欠き
斜視図、第３図乃至第６図は第１図の正面図、平面図、
左側面図および概念図、第７図は第１図のトレイ部およ
びトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第８図は
第７図のトレイ本体の詳細を示す図、第９図は第７図の
光反射センサ部の詳細を示す断面図、第１０図は第９図
のホルダーのスリット形状を示す図、第１１図は第９図
の各センサとスリットとの関係を示す図、第１２図は第
９図のセンサの電気的接続を示す図、第１３図は第７図
の反射板の詳細を示す図、第１４図は第７図の組立て後
の状態を示す斜視図、第１５図乃至第１７図は第１図の
ディスク選択機構部の詳細を示す図とそれの動作状態を
示す図、第１８図はディスクの全体的な移動過程を説明
するための図、第１９図は第１及び第２のローディング
機構部を示す斜視図、第２０図は第１のローディング機
構部のうちのローディングユニットの詳細を示す側断面
図、第２１図は第１及び第２のローディング機構部の動
作を説明するための図、第２２図は第２のローディング
機構部の要部を示す上面図、第２３図（ａ）　、　（ｂ
）はそれぞれ第１図のディスクポケット機構部の詳細を
示す平面図及び正面図、第２４図（ａ）　、　（ｂ）乃
至第２７図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ第２３図（ａ
）　、　（ｂ）の動作状態を示す平面図及び正面図、第
２８図は第１図のディスク外部搬入搬出機構部の具体的
な例を示す外観斜視図、第２９図はディスク一時待機機
構部及びアンローディング機構部を示す斜視図、第３０
図はアンローディング機構部のうちアンローディングユ
ニットの詳細を示す分解斜視図、第３１図はディスク−
特待ｔ＆　４６構部及びアンローディング機構部の動作
を説明するための図である。 １１・・・メインシャーシ、１２．１３・・・側板、１
４・・・上板、Ｊ　００−）レイ部、１」・・・トレイ
駆動機構部−、ＬＬ辷・・ディスク選択機構部、３００
　・・・第１のローディング機構部、４００−・・第２
のローディング機構部、ξＬ１・・・ディスクポケット
機構部、５５０−・・ディスクポケット制御機構部、５
８．０・・・ディスク再生機構部、υＵ・・・ディスク
一時待機機構部、７００・・・アンロー９１０・・・コ
ントロール回路、９２０・・・表示部、１０２・・・収
納溝、１０３・・・トレイ本体、１０４・・・レバー、
１０５・・・共通軸、１２ノ・・・受は部、１０６・・
・押上げレバー機構、１０７・・・螺子、１０８・・・
反射板、１０９・・・螺子、１１０・・・位置出し部材
、１１１，１１２・・・凸部、１５１・・・キャリイ、
１５２，１５３・・・凹部、１２０・・・螺子、１２２
・・・スカート部、１２３・・・ガイド孔、１５４゜１
５５・・・ホルダー、１５６・・・ガイド軸、１５７・
・・直線ベアリング、１５８・・・軸受ホルダー、１５
９・・・ガイドレール、１６０・・・ローラ、１６１・
・・トレイキャリア部、１６２・・・キャリア駆動部、
１６３．１６４・・・止め具、１６５・・・線条体、１
６６〜１６９・・・中間ノーリ、１７０・・・プーリギ
ャ、１７１・・・ウオームギヤ、１７２・・・モータ、
１７３・・・テンションアーム機構、１７４・・・光反
射センサ部、５７５・・・取付板、１１３・・・前縁部
、１１４・・・案内溝、１２４・・・切欠部、１１５・
・・溝、１１６・・・ガイド部、１１６・・・印刷配線
板、Ｓ１〜Ｓ８・・・センサ、■１〜Ｈ，・・・保持孔
、１７７・・・ホルダー、ＳＬｌ＃ＳＬ、・・・スリッ
ト、ＬＥＤ・・・発光部、Ｐ、Ｔ・・・受光部、ＯＰ・
・・演算増幅器、Ｐ１〜Ｐ８・・・反射パターン、２０
１・・・モータ、２０２・・・伝達機構、２０３・・・
位置出し軸部、２０４・・・ディスク押上げレバ一部、
２２０・・・ピニオンギヤ、２０５，２０６・・・減速
ギヤ、２０７・・・カムギヤ、２０８〜２１０・・・カ
ム部、２１１・・・取付板、２１２・・・折曲部、２１
３・・・軸押しレバー、２１４・・・支軸、２１５・・
・位置出し軸、２１６・・・スプリング、２１７・・・
止め輪、２１８・・・レバー、３００・・・第１のロー
ディング機構部、３０ノ・・・ローディング路、３０２
・・・入口部、３０３゜３０４−：・ガイドレール、３
０５，３０６・・・歯部、３０７・・・ローティンクユ
ニット、３０８・・・モータ、３０９・・・支持体、３
１０，３１１・・・側面、３１２．３１３・・・透孔、
３１４　、．９１５・・・、軸受は部材、３１６・・・
回転軸、３１７．３１８・・・ワッシャ、３１９．３２
０・・・移動用歯車、３２１乃至３２３・・・ガイド部
、３２４・・・駆動歯車、３２５・・・第１の歯車部、
３２６・・・第２の歯車部、３２７・・・ウオーム歯車
、３２８・・・摩擦部材、３２９・・・摩擦板、３３０
・・・ねじ、３３１・・・凹部、３３２・・・スプリン
グ、３３３・・・ワッシャ、３３４・・・ばね受は板、
３３５・・・軸、３３６・・・伝達歯車、３３７・・・
受は部材、３３８・・・支持部、３３９・・・軸、３４
０・・・第１の歯車部、３４１・・・第２の歯車部、３
４２・・・作動歯車、３４３・・・ローディンダレパー
、３４４・・・ワッシャ曵・３４５・・・摩擦部材、３
４６・・・ばね受は板、３４７・・・スプリング、３４
８・・・回転軸、３４９・・・ワッシャ、３５０・・・
ｏ−７’インｌ’歯車、３５１・・・ワッシャ、３５２
・・・ローディングゾーリ、３５３・・・鍔部、３５４
・・・摩擦材、３５５・・・係止部、３５６・・・リー
フスイッチ、３５７・・・ストツノ４部、４００・・・
第２のローディング機構部、４０１・・・カム歯車、４
０２・・・取付板、４０３・・・軸、４０４・・・ワッ
シャ、４０５・・・歯部、４０６・・・偏平部、４０７
・・・切欠部、４０８・・・保持部材、４０９・・・係
合部、４１０゜４１１・・・側面、４１２・・・軸、４
１３・・・基部、４１４・・・ビン、４１５・・・トー
ションスプリング、４１６凹部、４１７・・・溝カム、
４１８・・・駆動レバー、４１９・・・係合部、４２０
，４２１・・・側面、４２２・・・軸、４２３・・・ワ
ッシャ、４２４・・・作動レバー、４２５・・・ローデ
ィング部材、４２６・・・底面、４２７・・・底面、４
２８・・・係止部、４２９・・・カム部、４３０・・・
リーフスイッチ、６００・・・ディスク一時待機機構部
、６０１・・・係止部、５０１・・・仕切板、５０２・
・・透孔、５０３・・・支持部、５０４・・・第１の検
出器、５０５・・・第２の検出器、５０６・・・第３の
検出器、５０７・・・第４の検出器、５０８・・・第５
の検出器、５０９・・・係合部、５１０・・・案内溝、
５１１・・・ディスクポケット部材、５１２・・・突部
、５１３・・・ポケット部、５１４・・・開口部、５１
５・・・案内部、５１６・・・螺子部、５１７・・・表
示部、５１８・・・クランパ−ホルダ、５１９・・・ク
ランパ一部、５２０・・・螺子、５２１・・・操作レバ
ー、５２２・・・軸、５２３・・・ロー−）、ｓｚ４・
・・ばね部羽、５２５・・・ターンテーブル、５２６・
・・嵌合部、５２７・・・歯部、５２８・・・係合突部
、５２９・・・第１の歯車、５３０・・・第２の歯車、
５３１・・・モータ、５３２・・・歯車、５３３・・・
サブシャーシ、５３４・・・モータ、５３５・・・案内
孔、８０１・・・ディスク外部搬入路、８０２・・・デ
ィスク外部搬出路、８０３・・・ディスク外部搬入口、
８０４・・・ディスク外部搬出口、８０５・・・入口部
、８０６・・・ディスク外部搬入搬出部材、８０７・・
・螺子、８θ８・・・第１の案内溝部、８０９・・・第
２の案内溝部、８１０・・・規制部、１０・・・キャビ
ネット、８１１・・・蓋体、７００・・・アンローディ
ング機構、７０１・・・アンローディング路、７０２・
・・入口部、７０３・・・出口部、７０４・・・フレー
ム、７０５・・・取付具、７０６・・・モータ、７０７
・・・回転軸、７０８・・・ウオーム歯車、２０９・・
・Ｍｌ　動歯車、７１０・・・アンローディングユニッ
ト、７１１・・・摩擦歯車、２１２・・・アンローディ
ング部材、７１．９，７１４・・・側面、７１５・・・
摩擦部、ｙｘｔｊ・・・透孔、７１７・・・軸、７１８
・・・摩擦部材、７１９・・・透孔、７２０・・・摩擦
部材、７２ノ・・・作動レバー、２２２・・・透孔、７
２３・・・スプリング、７２４・・・透孔、７２５・・
・Ｅリング、７２６・・・透孔、７２７・・・軸、７２
８・・・伝達歯車、７２９・・・透孔、７３０・・・透
孔、７３１，７３２・・・Ｅ　＋）ング、７３３・・・
＄１の歯車部、７３４・・・第２の歯車部、１３５・・
・透孔、７３６・・・軸、７３７・・・アンローディン
グローラ、７３８・・・アンローディング歯車、７３う
・・・透孔、７４０・・・Ｅリング、７４１・・・ねじ
、７４２・・・軸、７４３・・・検出レバー、７４４・
・・マイクロスイッチ、７４５・・・カム部、７４６・
・・検出ビン、７４７・・・凹部。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦Ａ１２４ （ｂ） 第８図 １２４ （ｂ） 第８図 （Ｃ） 第９図　　第１０図 第　１１　図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数のディスクが収納されたトレイから所定のディスク
   を自動的に選択してディスク再生部に交換供給可能とす
   るディスクオートチェンジャー装置において、前記トレ
   イは前記多数のディスクを奥行方向にそれぞれ垂直状に
   並べた状周状に形成された多数の収納溝を有し、且つ該
   収納溝の最低部近辺に各収納溝と対応して前記多数のデ
   ィスクを各別に押上げ可能な多数の押し上げ溝を有する
   押上げレバー機構が組込れてなることを特徴とするディ
   スクオートチェンジャー装置０