JPH0634290B2 - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コンパクトディスク）に
好適するディスクオートチェンジャー装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再生化を図
るためにPCM（パルスコードモジュレーション）技術を
利用したDAD（デジタルオーディオディスク）再生装置
が開発されており、そのうち特にＣＤ方式によるものが
急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直径１２cm、厚さ
1.2mmの透明樹脂製円盤にデジタル（PCM）化データに対
応したピット（“１”，“０”により異なる光反射率が
得られるようにな凹凸状部）を形成する金属薄膜を被着
してなるディスクをCLV（線速度一定）方式により約５
００〜２００r.p.mの可変回転速度で回転せしめ、それ
を半導体レーザや光電変換素子を内蔵した光学式ピック
アップで内周側から外周側に向けてリニアトラッキング
式に再生せしめるものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるジュークボックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。
また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の課題である
とされていた。

なお、かかる事情はレーザビデオディスクの場合も同様
であり、且つ近時いわゆる電子ファイル化の一環として
実用化されつつある光ディスクファイルシステムに適用
する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、トレイに収納した多数のディスクの絶対アドレス
の検出をスペース上の問題を生じることなく簡便且つ良
好になし得るように改良した極めて良好なディスクオー
トチェンジャー装置を提供することを目的としている。

〔発明の概要〕

すなわち、この発明によるディスクオートチェンジャー
装置は、多数のディスク収納溝を有するトレイに収納さ
れた多数のディスクを自動的にサーチして所定のディス
クをディスク演奏部に交換供給可能とするディスクオー
トチェンジャー装置において、前記トレイの多数のディ
スク収納溝に１対１に対応してディスク交換供給のため
の位置出し用スリットを形成すると共に、該位置出し用
スリットの形成部にさらに前記トレイに収納された多数
のディスクに対する絶対アドレスを示すＭ系列の数列に
基くディスクサーチ用のスリット列を形成し、前記位置
出し用スリットおよびディスクサーチ用のスリット列を
ディスクサーチ部に設けられる検出部で検出可能に構成
したことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

本発明の要部としての実施例は第３７図を参照して説明
されるが、それに先立ちこの実施例で改良すべく基本と
なる構成例（以下基本例という）につきこの発明の理解
を深めるために順を追って説明する。

先ず、この発明の基本例としてＣＤ用のマルチディスク
自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。

第１図は後述するディスクオートチェンジャー機構を収
納してなるキャビネット１００の正面外観図を示すもの
で、１０１は多数（この場合６０枚）のディスクを収容
可能となされた主トレイ収納部、１０２は少数（この場
合１枚）のディスクを自由に出し入れ可能とするための
いうならばプラスワントレイとなる補助トレイ収納部で
ある。

また、１０３はスタート、一時停止、演奏解除、やり直
し等の演奏状態指定操作部、１０４はこの場合５曲まで
の予約を可能とするキー操作部とそれの表示部、１０５
は曲のピッチ（テンポ）コントロールおよびキーコント
ロールの表示部、１０６は信号レベルレの表示部、１０
７はテン１０キー操作部、１０８は現在演奏中の曲の表
示部、１０９は次の演奏曲の表示部である。

なお、１１０はヘッドホンプラグ挿入部、１１１はリモ
ートコントロール用プラグの挿入部であり、１１２は補
助トレイ出し入れ用の操作部である。

第２図，第３図は上記第１図のキャビネット１００から
取り出したディスクオートチェンジャー機構の斜視図と
平面図を示すもので、メインシャーシ１２１および左右
両側のサイドシャーシ１２２，１２３間にそれぞれ後述
するような関係で装着された主トレイ機構部２００、補
助トレイ機構部３００およびディスクサーチ演奏機構部
４００とを有している。

そして、かかるオートチェンジャー機構の動作について
概略的に説明すると、予め所定数のディスク２０１が後
述するトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３にそれ
ぞれ所定のピッチで垂直状に並べて収納された主トレイ
機構部２００（または補助トレイ機構部３００）に対
し、先ずディスクサーチ演奏機構部４００がディスクア
クセス情報に基いて図示矢印Ａ，Ｂ方向に移動すること
により、目的とするディスク２０１をサーチすると共に
そのディスク２０１を取り出して演奏状態とし、続いて
当該ディスク２０１を演奏終了後に主トレイ機構部２０
０または補助トレイ機構部３００上の元の位置に戻し入
れた後、次のディスクアクセス情報に基いて上述と同様
の動作を繰り返すようになされているものである。

なお、この場合、主トレイ機構部２００はその合成樹脂
製のトレイ本体２０２がメインシャーシ１２１上に立設
された左右のトレイ支持台２５３，２５４に対し、後述
するように着脱自在に支持されている。

また、補助トレイ機構部３００はその補助トレイ３０１
が後述する補助トレイ駆動機構３５０により、図示矢印
Ｃ，Ｄ方向に出入自在に支持されている。

さらに、ディスクサーチ演奏機構部４００は、後述する
如きディスクサーチ部５００、ディスク移送機構部６０
０およびディスク演奏機構部７００とが一体的にユニッ
ト化されて構成されているもので、メインシャーシ１２
１に支持されたレール４０１およびガイド軸４０２をガ
イドとして後述するサーチワイヤ４０３の駆動力により
図示矢印Ａ，Ｂ方向に移動されることになる。

なお、第３図中４０４はメインシャーシ１２１上に支持
される合成樹脂製のアドレス板であって、上記主トレイ
機構部２００のトレイ本体２０２に形成されるこの場合
６０個のディスク収納溝２０３に一対一に対応した絶対
アドレスを光学式に検出可能な２進法によるパターンが
形成されている。但し、このアドレス板４０４のメイン
シャーシ１２１に対する支持構造については後述するも
のとする。

次に、上記各部の詳細についてり順を追って説明する。

第４図(a)は以上における主トレイ機構部２００を取り
出して示したもので、略1/4半円周状の６０個のディス
ク収納溝２０３を有したトレイ本体２０２と、このトレ
イ本体２０２の両側部間に回動自在にスプリング２０４
を介して支持されるコ字状のディスクホールドレバー２
０５と、同じく両側部に形成される着脱ガイド部２０６
と、同じくディスク収納溝２０３の各出入口部に対応し
て同図(b)に示す如く形成された６０個の位置出し用と
なるスリット２０７とを有している。

第５図(a)，(b)，(c)は上記トレイ本体２０２の詳細を
示す断面側面図、側面図、正面図であって、それぞれ収
納されるディスク２０１に適合した曲率半径Ｒ_１を谷と
し且つ後述する如き所定形状の山部すなわち所定の高さ
の仕切壁２０８を有して略1/4半円周状の６０個のディ
スク収納溝２０３が長手方向に所定のピッチ（図示の場
合、1.2mm厚さのＣＤ用として４mm、但し入口部での谷
幅が1.4mmで且つ奥部での谷幅が2.8mmの末広がり状とな
っている）で連続的に形成されていると共に、該各ディ
スク収納溝２０３の各底部に切欠部２０９および係止部
２１０が形成され且つ各出入口部に前述のスリット２０
７が形成されている。

ここで、ディスク収納溝２０３の仕切壁２０８はディス
ク２０１の収納時において、ディスク２０１の先端部が
仕切壁２０８の頂部に当たって収納不可能となるのを防
止する如く、ディスク２０１の収納方向での各部の高さ
が設定されているものである。

すなわち、ディスク２０１は図示矢印Ｅ方向に溝底部に
摺接しながら収納されることになるが、仕切壁２０８の
高さについて何らの考慮も払われていないと、ディスク
収納溝２０３内でディスク２０１が収納方向と直交する
方向に傾いた場合にディスク２０１の先端部が当該位置
における仕切壁２０８の頂部と当たってしまうようにな
る。

このため、仕切壁２０８はその各部の頂部がディスク２
０１の収納方向における各位置でのディスク外周円Ｐの
接線Ｑよりも外側に傾斜する線上に位置しているように
いうならばディスク２０１よりも大なる曲率半径を有す
る如く設定しておけば、上述したような不具合を生じる
ことなくディスク２０１をスムーズに収納することがで
きる。

なお、第４図中２０９は上記各ディスク収納溝２０３の
底部に連接して形成されるディスク押し上げ用の切欠部
であり、２１０は上記切欠部２０９の一側に形成された
トレイ本体ロック用となる段状の係止部であるが、これ
らの詳細については後述するものとする。

また、２７０は後述する引き出し部である。

第６図は以上の如き主トレイ機構部２００の着脱手順を
説明するための分解斜視図であって、装着時には上記左
右一対のトレイ支持台２５３，２５４に設けられるガイ
ドボス２５５とレール２５６に対し、トレイ本体２０２
の両側部に形成されている着脱ガイド部２０６を図示矢
印Ｆ方向に挿入してやればよい。

但し、この場合、挿入前においてディスクホールドレバ
ー２０５は予めスプリング２０４による偏倚力によって
図示矢印Ｇ方向に回動した図示実線の位置にあって、ト
レイ本体２０２からいずれのディスク２０１でも不用意
に脱落するようになるのを共通に防止可能としている。

そして、上記矢印Ｆ方向への挿入過程で、ディスクホー
ルドレバー２０５はその両端係止部２５７がトレイ支持
台２５３，２５４に設けられているロックピン２５８，
２５９と係合して図示鎖線の位置となる如く図示矢印Ｈ
方向に回動されると共に、当該挿入方向の最終位置にロ
ックされることになる。

第７図はかかる挿入（ロック）状態を説明するための経
過図であって、(a)は上記矢印Ｆ方向への挿入過程でデ
ィスクホールドレバー２０５の係止部２５７がロックピ
ン２５８，２５９と当接した状態である。(b)はさらに
挿入されることにより、係止部２５７がロックピン２５
８，２５９間を通り抜けてディスクホールドレバー２０
５が図示矢印Ｈ方向に回動されている状態である。(e)
はさらに挿入されることによって、スプリング２０４の
偏倚力によりディスクホールドレバー２０５の係止部２
５７がロックピン２５８と係合してロックされた状態を
示している。

そして、かかる主トレイ機構部２００の装着完了時には
第２図に示したようにディスクホールドレバー２０５が
第６図の鎖線の位置に対応した位置に回動されているの
で、該主トレイ機構部２００に収納されているディスク
２０１の選択的な出し入れが共通に可能となされてい
る。

また、かかる装着完了時には第６図および第８図に示し
たようにトレイ支持台２５３の裏側に設けられているト
レイ押えレバー２６０の先端に支持されたローラ２６１
が窓部２５３ａより侵入しているために、トレイ本体２
０２の着脱ガイド部２０６の先端部がスプリング２６２
の偏倚力により図示矢印Ｉ方向に押圧されていると共
に、同じくスプリング２６７を介してＸ字状に係合され
た一対のトレイ横押えレバー２６３，２６４の各先端に
支持されているローラ２６５，２６６が窓部２５３ｂ，
２５３ｃより侵入しているために、トレイ本体２０２の
対応する側端部が図示矢印Ｊ方向に押圧されている。

これによって第２図，第３図に示したように主トレイ機
構部２００の装着が完了し、かかる装着完了状態では上
述した如きロック作用および押圧作用によってがたつき
等を生じることなく固定されることになる。

そして、かかる主トレイ機構部２００の固定により、ト
レイ本体２０２は熱的には第２図，第３図の右端側を基
準として左端側が伸縮自在となされることになる。

また、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０２の各デ
ィスク収納溝２０３およびスリット２０７に一対一に対
応した関係で支持する必要があるので、第２図，第８図
に示したようにメインシャーシ１２１に対し、板ばね２
６８やゴム等の緩衝部材２６９を介してやはり熱的に左
端側を基準として右端側が伸縮自在となる如く支持して
いるものである。

これにより、たとえ周囲温度の変化があったとしても、
トレイ本体２０２とアドレス板４０４とを同種の合成樹
脂製とする如く熱的に同一特性を有する材料を用いて形
成しておけば、トレイ本体２０２の各ディスク収納溝２
０３およびスリット２０７とアドレス板４０４の絶対ア
ドレス検出用パターンとは熱的な伸縮が同量となって一
対一の関係が保持されるので、常時正確なアドレス検出
（アクセス）および後述する位置出しをなすことができ
るようになされているものである。

そして、主トレイ機構部２００を本体から取り出す場合
には、先ず上記ロック状態を解除するために、第８図お
よび第１０図に示した実線位置にあるディスクホールド
レバー２０５に手をかけて該レバー２０５を若干下側に
押圧してから、トレイ本体２０２の下部に形成されてい
る引き出し部２７０に手をかけて上記挿入方向とは反対
の矢印Ｍ方向に引き出してやればよい。

第９図はかかる引き出し（ロック解除）状態を説明する
ための経過図であって、(a)はディスクレバー２０５を
図示矢印Ｋ方向に押し下げた直後に、該レバー２０５の
係止部２５７とロックピン２５８の係合が解除された状
態である。(b)はトレイ本体２０２が図示矢印Ｌ方向に
引き出されることにより、レバー２０５の係止部２５７
がロックピン２５８，２５９の間を通り抜けて同方向へ
の引き出しが可能となる状態である。

そして、主トレイ機構部２００の引き出しが完了した状
態では、ディスクホールドレバー２０５がスプリング２
０４の偏倚力によって第１０図の鎖線の位置つまり第６
図の実線の位置に復帰することになるので、引き出し時
および引き出し後にディスク２０１がトレイ本体２０２
から不用意に脱落するのを防止可能となる。

なお、かかる引き出し動作の過程で、ディスクホールド
レバー２０５に手をかけて図示矢印Ｋ方向に押し下げた
ままの状態で主トレイ機構部２００を引き出し可能とし
たのでは、該レバー２０５による引き出し時のディスク
脱落防止効果を奏し得なくなってしまうが、実際には上
述したように引き出しの過程でレバー２０５の係止部２
５７が第７図(a)に示した如くロックピン２５９と係合
する状態で、レバー２０５が強制的に手から離されるよ
うになることにより、該レバー２０５は図示矢印Ｇ方向
への回動が許容されて第１０図に示した如く挿入前の実
線位置に復帰し、ディスク脱落防止効果を確実に奏し得
るようになる。

以上によって、主トレイ機構部２００の着脱を安定して
行なうことができるようになる。

ところで、このままでは主トレイ機構部２００が本体内
に装着されている状態で本体に与えられる外的な振動等
によってディスク２０１が本体内で不用意にトレイ本体
２０２から脱落されてしまう恐れがある。

このため、第１１図に示したようにディスクサーチ演奏
機構部４００の前端にスプリング４０５を介してその両
端が係止されたディスクストップワイヤ４０６をサイド
シャーシ１２２，１２３に支持されるプーリ４０７，４
０８および４０９，４１０によりループ状に張設してお
くことにより、図示矢印Ａ，Ｂ方向に移動されるディス
クサーチ演奏機構部４００が如何なる位置をとったとし
てもディスクストップワイヤ４０６がそれに連動するこ
とになるので、第１２図に示したように該ディスクスト
ップワイヤ４０６が主トレイ機構部２００のトレイ本体
２０２に収納されているいずれのディスク２０１とも対
向される（第３図参照）ようになり、以って本体内での
不用意なディスク脱落防止を図ることが可能となされて
いる。

なお、かかる主トレイ機構部２００に収納されているい
ずれかのディスク２０１が後述するようにディスクサー
チ演奏機構部４００によりサーチされて演奏されている
ときには、主トレイ機構部２００の出し入れは不能とな
されている。

第１３図は以上における補助トレイ機構部３００を取り
出して示したもので、この場合はその補助トレイ３０１
が図示矢印Ｃ方向に引き出された状態を示している。

すなわち、補助トレイ３０１はこの場合一枚のディスク
２０１を収納可能とする略1/4半円周状のディスク収納
溝部３０２を前部に有し、且つ後部に補助トレイシャー
シ３０３を有して合成樹脂等により形成されているもの
で、その補助トレイシャーシ３０３部が上記右側のサイ
ドシャーシ１２３寄りに上下に分けて配設されているガ
イド軸３０４および下部レール３０５に対し、それぞれ
摺動軸受３０６，３０７およびローラ３０８を介して図
示矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に支持されていると共に、
該補助トレイシャーシ３０３の裏側に一体的に形成され
るラック３０９部が後述する補助トレイ駆動機構３５０
に連結されていることにより、上述した第１図の補助ト
レイ出し入れ用の操作部１１２の一度目および二度目の
操作に応動して自動的に本体から引き出しおよび引き込
みされる如く出し入れ自在となされている。

そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３０１が引き
出されている状態では、後述するようにディスク収納溝
部３０２の後方に位置する如くディスクストップレバー
３１０が回動されているとにより、ディスク２０１が後
側に脱落するのを防止可能になされている。

また、第１３図において補助トレイ３０１には上述した
ディスク収納溝部３０２の底部に連接してディスク押し
上げ用の切欠部３８０および該切欠部３８０の一側に補
助トレイロック用となる段状の係止部３８１が形成され
ているが、これらの詳細については後述するものとす
る。

なお、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の仕切壁３８２はその各部の高さについて、前述
した主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成さ
れるディスク収納溝２０３の仕切壁２０８と同様の考慮
が払われているものとする。

また、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の出入口部（第１３図では後方部）には前述した
主トレイ機構部２００のトレイ本体２０２に形成される
ディスク収納溝２０３の出入口部に形成される位置出し
用のスリット２０７と同様のスリット（図示せず）が形
成されているものとする。

第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の詳細図を
示すもので、モータ３５１からの駆動力をウオームギヤ
３５２→ウオームホイールギヤ３５３→クラッチギヤ３
５４→第１のギヤ３５５→第２のギヤ３５６→第３のギ
ヤ３５７→第４のギヤ３５８なる一連の動力伝達経路を
介して上記補助トレイシャーシ３０３と一体のラック３
０９に伝達せしめる如くなされている。

ここで、動力伝達経路に介挿されているクラッチギヤ３
５４は、最終的にラック３０９に伝達される最大トルク
を制限してウオームギヤ３５２とウオームホイールギヤ
３５３とに不所望な噛み込みが生じるのを防止するため
のものである。

第１５図(a)，(b)は上記ディスクストップレバー３１０
部を取り出して示すもので、今、上記補助トレイ駆動機
構３５０のモータ３５１が回転することにより、上記補
助トレイ３０１が図示矢印Ｄ方向に引き込まれるように
なる場合を想定する。

すなわち、この場合、その引き込み動作の開始前には上
述したように、補助トレイ３０１の後側部に回動自在に
支持されているディスクストップレバー３１０はその一
端がスプリング３１１による偏倚力でもってストッパ３
１２に当接していることにより、その他端部がディスク
収納溝部３０２の後方つまりディスク出入口部に対向し
た位置となされている。

そして、引き込み動作がなされると、その過程でディス
クストッパレバー３１０の一端に支持されているローラ
３１３が、メインシャーシ１２１上に設けられている斜
板カム３１４の傾斜部に摺接されるようになるために、
ディスクストップレバー３１０が上記スプリング３１１
の偏倚力に抗して図示反時計方向の矢印Ｎ方向に回動さ
れることになる。

これによって、ディスクストップレバー３１０は引き込
み動作終了時には第１６図(a)，(b)に示すようにその他
端部が補助トレイ３０１のディスク収納溝部３０２の後
方から離れるようになる如くディスク出入口部と非対向
の位置となされるため、後述するディスクサーチ演奏機
構部４００によるディスク２０１の出し入れが可能とな
るものである。

そして、このように補助トレイ３０１が引き込まれた状
態においても、上述したディスクストップワイヤ４０９
によってそのディスク収納溝部３０２に収納されている
ディスク２０１が本体内で不用意に脱落するのを防止し
ている。

また、補助トレイ３０１の引き出し時には上述と反対の
経路を辿って最終的に第１３図に示した状態となること
は言う迄もない。

なお、かかる補助トレイ機構部３００に収納されている
ディスク２０１が後述するようにディスクサーチ演奏機
構部４００によりサーチされて演奏されているときに
は、前述の主トレイ機構部２００の場合と同様に、補助
トレイ３０１の出し入れは不能となされている。

また、この場合、補助トレイ機構部３００に収納されて
いるディスク２０１をサーチして演奏状態とするのはデ
ィスクサーチ演奏機構４００が後述するような駆動状態
となされてからであるが、若しこれが補助トレイ３０１
の引込み動作前またはその動作中であったとすると、補
助トレイ３０１に収納されているディスク２０１をサー
チし延いては演奏状態とすることができなくなってしま
うという誤動作を生じがちである。

このため、第１７図に示すようにかかる補助トレイ３０
１に収納されているディスク２０１のアクセススタート
指定操作部１０３（第１図参照）に対し、補助トレイ出
し入れ用操作部１１２（第１図参照）による操作が優先
されるような優先回路３７０を介して駆動制御回路３７
１にスタート信号が供給されるように構成する。これに
より、補助トレイ出し入れ用操作部１１２の一度目（引
き出し）の操作があった場合には、それの二度目（引き
込み）の操作があってから引き込みに要する時間迄はア
クセススタート指定操作部１０３によるスタート信号が
駆動制御回路３７１に供給されないようにして、補助ト
レイ出し入れ用操作部１１２の端作がアクセススタート
指定操作部１０３の操作に優先されるようになり、以っ
て上述した誤動作を生じることなく補助トレイ３０１に
収納されているディスク２０１のサーチ動作および演奏
動作を確実になせることになる。

つまり、この場合には補助トレイ３０１が補助トレイ駆
動機構３５０によって完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければ、ディスクサーチ演奏機構部４００
が駆動状態とならないようになされているものである。

なお、第１７図の補助トレイ検出スイッチ３７２は例え
ば第１３図でサイドシャーシ１２３の後部等に設けられ
るマイクロスイッチであり、該補助トレイ検出スイッチ
３７２によって補助トレイ３０１の引き込み終了を検出
してからアクセススタート指定操作部１０３の操作によ
るスタート信号の受け付けを許容するように構成してお
いても、上述した誤動作を防止することができる。

第１８図は以上の如きディスクオートチェンジャー装置
の概念図を示すもので、第１図に示した如き各操作部１
０３，１０４，１０５，１０７等を含んでなる操作部９
１０からの各種の操作指令信号に基いてマイクロコンピ
ュータ等でなるコントロール回路９２０を介して上記各
機構部３５０，４００を所定の状態に駆動して主トレイ
機構部２００または補助トレイ機構部３００から所望の
ディスク２０１を自動的に交換演奏せしめるものであ
る。

なお、第１８図の表示部９３０は第１図に示した如く各
表示部１０４，１０５，１０６，１０８，１０９等を含
んでなるものである。

次に、前記ディスクサーチ演奏機構部４００の詳細を説
明するに先立ち、まず、ローディング及びアンローディ
ング時におけるディスク２０１の全体的な移動過程にお
いて概略的に説明する。すなわち、第１９図において、
Ｏ_１乃至Ｏ_５はそれぞれ前記トレイ本体２０２から取り
出されてディスク演奏機構部７００にローディングされ
るディスク２０１の移動過程における中心位置の軌跡を
示すもので、アンローディングにおいては略逆の軌跡を
採ってトレイ本体２０２の元の位置に収容される。

この場合、ディスクサーチ演奏機構部４００はアクセス
情報に基いて所定のディスク２０１をサーチすると、ま
ず後述するディスク押し上げ機構が駆動されてディスク
２０１をＯ_２の位置まで押し上げる。すると、このディ
スク２０１の周縁部はディスク移送機構部６００のロー
ディング及びアンローディング用の第１及び第２のロー
ディング部６１０，６３０の各ローラ６１１，６３１に
当接する。ここで、これら第１及び第２のローディング
部６１０，６３０は各ローラ６１１，６３１を図中反時
計方向に回転しながら案内レール６５０に沿って矢印Ｋ
_１方向に移動されるため上記ディスク２０１が図中時計
方向に転がりながら矢印Ｋ_１方向にローディングされ
る。そして、これら第１及び第２のローディング部６１
０，６３０によって転がされたディスク２０１はディス
クローディング用のスロット部６５１を乗り越えると、
上記各ローラ６１１，６３１より離隔されて、その自重
によって、後述するディスク収容部に到達する。この
際、上記ディスク２０１は上記スロット部６５１に設置
されたディスク検出器６５２によって、その通過を検出
するようになされており、このディスク通過検出に応動
して後述するディスク演奏機構部７００が駆動され、こ
こに、ディスク演奏が行なわれる。

このような状態で、上記ディスク演奏機構部７００のデ
ィスク演奏動作が終了すると、上記ディスク移動機構部
６００が反転駆動される。すると、上記第１及び第２の
ローディング部６１０，６３０はその各ローラ６１１，
６３１を図中時計方向に回転しながら一対の湾曲状の案
内レール６５０，６５０に沿って矢印Ｋ_２方向に移動し
て、該ローラ６１１，６３１をディスク２０１の周縁部
に当接する。この結果、このディスク２０１は上記第１
及び第２のローディング部６１０，６３０の矢印Ｋ_２方
向の移動に伴って、そのローラ６１１，６３１によって
図中反時計方向に転がされて上述したローディングと略
逆の軌跡を採って矢印Ｋ_２方向に移動する。そして、こ
のディスク２０１は所定の位置までアンローディングさ
れると、上記第１及び第２のローディング部６１０，６
３０が停止されるためローラ６１１，６３１より離隔さ
れその自重によって上記トレイ本体２０２の所定の位置
であるＯ_１の位置まで転がるようにして収容される。

ここで、第３０図及び第２１図はそれぞれ上記ディスク
サーチ演奏機構部４００のローディング前及び後を示す
ものである。すなわち、図中４２０は略枠形状の取付構
体で、この取付構体４２０の一端部には前記ディスクサ
ーチ部５００を構成するトレイ本体２０２（第２図参
照）に対して矢印Ａ，Ｂ方向に移動するための後述する
サーチワイヤ駆動機構及び選択したディスク２０１を押
し上げる前記ディスク押し上げ機構５１０が設置され
る。そして、このディスク押し上げ機構５１０に対応し
た上記取付構体４２０の上面部には押し上げられたディ
スク２０１のローディング及び演奏終了後のアンローデ
ィングを行うディスク移動機構部６００が設置される。
上記取付構体４２０の略中央部には上記ディスク移送機
構部６００によってローディングされたディスク２０１
の演奏を行うディスク演奏機構部７００が設置される。

また、上記取付構体４２０の下面にはその一端部に上記
ガイド軸４０２（第３図参照）を移動自在に嵌合支持す
るガイド孔４２１が形成され、その他端に上記レール４
０１（第３図参照）に対して移動自在に嵌合支持される
ガイド部４２２が形成される。この結果、上記取付構体
４２０は上記サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前記
サーチワイヤ４０３（第３図参図）の駆動力によって矢
印Ａ，Ｂ方向に移動する。

さらに、図中４２５は２組のホトカプラーによるデュア
ルセンサー部で、このデュアルセンサー部４２５は第２
２図に示すように前記トレイ本体２０２のスリット２０
７を挾装するように上記取付構体４２０の一端部に設け
られる。このデュアルセンサー部４２５は上記取付構体
４２０が前述したようにアクセス情報に基いて所定の位
置まで移動されると、該取付構体４２０の精密位置決め
を行なうために上記トレイ本体２０２のスリット２０７
に対する差動を検出する。

なお、図中６５３は上記第１及び第２のローディング部
６１０，６３０のローディング開始位置（すなわち、ア
ンローディング終了位置）を検出する第１の検出スイッ
チで、この第１の検出スイッチ６５３は上記取付構体４
２０の上端部に固着された取付体６５４に前記案内レー
ル６５０，６５０に対応して設けられる。この第１の検
出スイッチ６５３は上記第１のローディング部６１０が
最もＫ_２方向に移動したのを検出してアンローディング
を終了させるべく後述するローディング駆動用モータを
停止させる。

ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記ディスク
サーチ部５００を構成するサーチワイヤ駆動機構５３０
及びディスク押し上げ機構５１０を取り出して示すもの
で、図中５３１及び５１１はそれぞれサーチワイヤ駆動
用モータ及び押し上げレバー駆動用モータである。

すなわち、モータ５３１の回転軸にはウオーム歯車５３
２が支持され、このウオーム歯車５３２はウオームホイ
ール歯車５３３に噛合される。このウオームホイール歯
車５３３はワイヤ巻掛用のプーリ部５３４及び制動部５
３５が設けられており、上記取付構体４２０に植設され
た軸４２３に対してスプリング５３６及び制動用粘弾性
部材５３７を介在して軸方向に移動自在に支持されてい
る。この結果、上記ウオームホイール歯車５３３は軸方
向（下方向）に移動すると、その制動部５３５が上記粘
弾性部材５３７に当接して、その回転駆動力が制動され
る。そして、上記ウオームホイール歯車５３３のプーリ
部５３４には第３図に示すように一端が前記サイドシャ
ーシ１２２に支持され、他端が前記サイドシャーシ１２
３に対してスプリング部材５３８を介在して支持された
サーチワイヤ４０３の中間部が巻掛けられる。

また、上記ウオームホイール歯車５３３の上面部には第
１の制動レバー５３９の一端が係合され、この第１の制
動レバー５３９の中間部には第２の制動レバー５４０の
一端部が軸５４１を介して回動自在に支持される。そし
て、これら第１及び第２の制動レバー５３９，５４０は
その他端部間にスプリング部材５４２が係着されて、互
いの間隔を所定の状態に保つように設置されている。ま
た、上記第２の制動レバー５４０の他端部にはカム摺接
用の係合突部５４３が形成され、この係合突部５４３は
制動用カム５４４の第１のカム部５４５に係合される。

ここで、このカム５４４は上記モータ５１１の回動軸に
支持されたウオーム歯車５１２に噛合するウオームホイ
ール歯車５１３に一体的に設けられており、上記第１の
カム部５４５に対応してディスク押し上げ用の第２のカ
ム部５４６が設けられる。この第２のカム部５４６には
作動レバー５４１の一端が係合される。この作動レバー
５１４はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印Ｋ_３，Ｋ_４方向に移動自在に設けら
れている。また、上記作動レバー５１４の他端には押し
上げレバー５１７の一端が軸５１８を介して回動自在に
支持される。この押し上げレバー５１７はその中間部が
前記取付構体４２０に設けられた取付板４２４に対して
軸５１９及びスプリング部材５２０を介して回動自在に
支持される。そして、上記押し上げレバー５１７の他端
部には例えば略段状のロック部５２１が前記トレイ本体
２２０の切欠部２０９の係止部２１０及び補助トレイ３
０１のディスク収納構部３０２の底部に設けられた切欠
部３８０の略段状の係止部３８１に対応して形成され、
その先端には例えば弾性体でなるディスク保護用のキャ
ップ部５２２が設けられる。

また、上記カム５４４には所定の位置に第１及び第２の
係合部５４７，５４８がそれぞれカム位置検出用の第１
及び第２のスイッチ５４９，５５０の各作動部５５１，
５５２に対応して設けられる。この結果、上記カム５４
４にその回転位置に対応して、その第１及び第２の係合
部５４７，５４８が上記第１及び第２のスイッチ５４
９，５５０をオン−オフすることによって位置検出が行
なわれる。

さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆動機構５
３０及びディスク押し上げ機構５１０は次のように動作
する。

すなわち、ディスクサーチ演奏機構部４００のサーチ状
態においてはサーチワイヤ駆動機構５３０を構成するモ
ータ５３１が所定の状態に回転駆動される。すると、こ
のモータ５３１はウオーム歯車５３２を介してウオーム
ホイール歯車５３３を回転駆動するため、このウオーム
ホイール歯車５３３のプーリ部５３４にはサーチワイヤ
４０３が巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ４
０３はプーリ部５３４に巻掛けられる際に、所定の駆動
力（付勢力）が生じて、上記ディスクサーチ演奏機構部
４００を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させ、ディスク２０１サ
ーチが行なわれる。この場合、上記ディスクサーチ演奏
機構部４００は第２５図に示すように上記取付構体４２
０の下面に設けられた光学式のセンサーＰ_１乃至Ｐ_６に
よって前記アドレス板４０４が検出されると、次に、前
記差動検出用センサー部４２５がトレイ本体２０２のス
リット２０７に対する差動を検出して精密な位置決めが
行なわれて、ディスク２０１のサーチを完了する。この
際、上記ウオームホイール歯車５３３を第１及び第２の
制動レバー５３９，５４０を介して制動するカム５４４
はその第１の係合部５４７が第１のスイッチ５４９をオ
ンした状態で停止している。

そして、ディスク２０１のサーチを完了すると、上記モ
ータ５１３は取付構体４２０が位置決めされた状態で、
その駆動を停止する。すると、次にモータ５１１が駆動
されて第２６図に示すようにウオームホイール歯車５１
３及び上記カム５４４を図中反時計方向に回転駆動す
る。そこで、このカム５４４は、まず、その第１のカム
部５４５が第２の制動レバー５４０を介して第１の制動
レバー５３９を図中時計方向に回動付勢すると共に、そ
の第１の係合部５４７が第１のスイッチ５４９の作動部
５５１より離隔されて該第１のスイッチ５４９をオフす
る。ここで、上記第１の制動レバー５３９は上記ウオー
ムホイール歯車５３３を軸方向に移動付勢して、その制
動部５３５を粘弾性部材５３７に当接させ、このウオー
ムホイール歯車５３３を制動（いわゆるロック）する。
そして、上記カム５４４は第２７図に示すように最も図
中時計方向に回動駆動されると、第２の係合部５４８が
第２のスイッチ５５０の作動部５５２に当接して、該第
２のスイッチ５５０をオンする。この際、上記カム５４
４の第２のカム部５４６は作動レバー５１４を矢印Ｋ_４
方向に移動付勢して押し上げレバー５１７を図中時計方
向に回動させる。すると、この押し上げレバー５１７は
そのキャップ部５２２がトレイ本体２０２の所定のディ
スク収納溝２０３の切欠部２０９に挿入されてディスク
２０１を所定の位置まで押し上げた状態で、そのロック
部５２１が該切欠部２０９の係止部２１０に対向され
る。

ここで、上記ディスク２０１は前述したようにディスク
移送機構部６００によってディスク演奏機構部７００に
ローディングされる。

そして、ディスク演奏を終了すると、上記ディスク２０
１はディスク移送機構部６００によってトレイ本体２０
２の元のディスク収納溝２０３にアンローディングされ
る。ここで、上記モータ５１１が反転駆動されて、上記
ウオームホイール歯車５１３及びカム５４４を図中時計
方向に回転駆動する。すると、このカム５４４はその回
転にともなって、まず、第２のカム部５４６がディスク
押し上げ機構５１０を反転して、押し上げレバー５１７
のロック部５２１をトレイ本体２０２の切欠部２０９の
係止部２１０から離脱させて、ロック状態を解除する。
次に、上記カム５４４はその第１のカム部５４５が上記
第２の制動レバー５４０を図中反時計方向に回動して、
第１の制動レバー５３９の一端をウオームホイール歯車
５３３より離隔する。この結結果、このウオームホイー
ル歯車５３３はその制動部５３５がスプリング５３６の
ばね力によって粘弾性部材５３７より離隔されてロック
が解除され、ここに、次のディスク２０１のサーチが行
なわれる。

ここで、第２８図に示すように上記ディスク押し上げ機
構５１０は例えばディスク演奏中において、上記トレイ
本体２０１がＭ方向に引き抜かれた場合に、上記押し上
げレバー５１７のロック部５２１がトレイ本体２０２の
係止部２１０を係止して、その離脱を阻止するようにな
っている。

また、第２９図に示すように上記ディスク押し上げ機構
５１０は前記補助トレイ３０１に対しても、上記トレイ
本体２０２と略同様に、前記デュアルセンサー部４２５
によってスリット３８２（第１３図中では図示の都合上
において図示せず）に対する差動を検出して精密位置決
めが行なわれた状態で駆動される。この場合、上記ディ
スク押し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２０２と略同様に、キャップ部５２２が
ディスク収納溝部３０２の切欠部３８０に挿入されてデ
ィスク２０１を押し上げた状態で、そのロック部５２１
が係止部３８１に対向される。そして、上記押し上げレ
バー５１７は第３０図に示すように例えばディスク演奏
中において、上記補助トレイ３０１がＣ方向に引き抜か
れた場合に、そのロック部５２１が補助トレイ３０１の
係止部３８１を係止して、その離脱を防止する。

次に、前述したようにサーチしたディスク２０１をディ
スク演奏機構部７００までローディングし、演奏終了後
に、再び元のトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３
までアンローディングするディスク移送機構部６００の
詳細について説明する。

すなわち、第３１図及び第３２図はそれぞれディスク移
送機構部６００のローディング前（すなわち、アンロー
ディング後）及び後（すなわち、アンローディング前）
を示すもので、図中６５４は前記取付構体４２０の上端
部に固着される前記取付体である。この取付体６５４に
は前記一対の案内レール６５０，６５０に対応して一対
のラック歯車６５６，６５６が設けられる。このラック
歯車６５６，６５６には互いに対向するように案内溝６
５７（図中では一方のみを図示）が形成され、この案内
溝６５７には前記第２のローディング部６３０を設置し
てなる第２の取付台６５８が複数のガイドローラ６５９
を介して矢印Ｋ_１，Ｋ_２方向に移動自在に支持される。
この第２取付台６５８には前記ローディング駆動用モー
タ６６０が取着され、このモータ６６０の回転軸にはウ
オーム歯車６６１が嵌着される。このウオーム歯車６６
１にはウオームホイール歯車６６２が噛合される。この
ウオームホイール歯車６６２はクラッチ歯車６６３を介
して第１の歯車６６４に噛合され、この第１の歯車６６
４は上記一方のラック歯車６５６に噛合される。また、
上記ウオームホイール歯車６６２には第２の歯車６６５
を介して第２のアイドラ歯車６６６が噛合される。この
第２のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体で形成
された前記ローラ６３１が一体的に設けられる。さら
に、上記ウオームホイール歯車６６２には第３の歯車６
６７が噛合される。この第３の歯車６６７には一体的に
動力伝達用のベルト車６６８が形成され、このベルト車
６６８には略リング状の伝達用タイミングベルト６６９
の一方が巻掛けられる。そして、このタイミングベルト
６６９の他方は前記第１のローディング部６１０を構成
する第４の歯車６７０のベルト車（図示せず）に巻掛け
られる。この第４の歯車６７０は上記案内レール６５
０，６５０に対して複数のガイドローラ６７１を介して
矢印Ｋ_１，Ｋ_２方向に移動自在に設けられた略コ字形状
の第１の取付台６７２に支持されており、第５及び第６
の歯車６７３，６７４を介在して第１のアイドラ歯車６
７５に噛合される。この第１のアイドラ歯車６７５はそ
の一方面に弾性体で形成された前記ローラ６１１が一体
的に設けられる。

ここで、上記第１及び第２の取付台６７２，６５８には
一対のリンクレバー６７６，６７６がそれぞれ回動自在
に連架される。この結果、上記第１の取付台６７２は上
記第２の取付台６５８が上記第１の歯車６６４及び一方
のラック歯車６５６の協働によって矢印Ｋ_１，Ｋ_２方向
に移動すると、連動して同方向に移動される。

また、上記取付体６５４には上記第１及び第２のローデ
ィング部６１０，６３０のローディング終了位置（すな
わち、アンローディング開始位置）を検出する第２の検
出スイッチ６７７が前記第１の検出スイッチ６５３に対
応して設けられる。この第２の検出スイッチ６７７は上
記第２のローディング部６３０が最もＫ_１方向に移動し
たのを検出してローディングを終了するべく上記モータ
６６０を停止させる。

さて、上記のように構成されたディスク移送機構部６０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク移送機構部６００は前述したように
ディスク押し上げ機構５１０によってディスク２０１が
押し上げられて、その周縁部を第１及び第２のアイドラ
歯車６７５，６６６の各ローラ６１１１，６３１に当接
すると、モータ６６０が所定の状態に回転駆動される。
すると、このモータ６６０はウオーム歯車６６１を介し
てウオームホイール歯車６６２を図中反時計方向に回転
駆動する。ここで、このウオームホイール歯車６６２は
第１のアイドラ歯車６７５を第３の歯車６６７、タイミ
ングベルト６６９、第４，第５及び第６の歯車６７０，
６７３，６７４を介して図中反時計方向に回転駆動する
と共に、第２のアイドラ歯車６６６を第２の歯車６６５
を介して図中反時計方向に回転駆動し、かつ第１の歯車
６６４をクラッチ歯車６６３を介して図中反時計方向に
回転駆動する。すると、上記ディスク２０１が上記第１
及び第２のアイドラ歯車６７５，６６６のローラ６１
１，６３１によって図中時計方向に回転されると共に、
第１及び第２の取付台６７２，６５８が上記第１の歯車
６６４及びラック歯車６５６の駆動力によってそれぞれ
案内レール６５０，６５０及び案内溝６５７に案内され
て矢印Ｋ_１方向に移動する。この結果、上記ディスク２
０１は図中時計方向にローディング路６５４（第１９図
参照）を転がりながら、上記第１及び第２の取付台６７
２，６５８と共に矢印Ｋ_１方向にローディングされる。
そして、上記第１及び第２の取付台６７２，６５８は第
３２図に示す所定の位置（すなわち、ディスク２０１が
演奏位置に到達する若干前）に到達すると、第２の検出
スイッチ６７７をオンして上記モータ６６０の駆動を停
止させ、その移動を停止する。すると、上記ディスク２
０１は、その自重によってローディング路６５４（第１
９図参照）に沿って詳細を後述するディスク演奏機構部
７００の所定位置に転がる如く収容され、ここに、上記
ローラ６１１，６３１より離隔されて、ローディング動
作を終了する。

また、ディスク演奏を終了したディスク２０１をアンロ
ーディングする場合、上記ディスク移送機構部６００は
まず、上記モータ６６０が反転駆動されて、上記第１及
び第２のアイドラ歯車６７５，６６６及び第１の歯車６
６４を図中時計方向に回転駆動する。すると、この第１
の歯車６６４が上記ラック歯車６５６と協働して上記第
１及び第２の取付台６７２，６５８を矢印Ｋ_２方向に移
動させて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６７５，６
６６のローラ６１１，６３１をディスク２０１の周縁部
に当接させる。ここで、上記ディスク２０１は上記ロー
ラ６１１，６３１によって図中反時計方向にローディン
グ路６４５（第１９図参照）を転がされながら、上記第
１及び第２の取付台６７２，６５８と共に矢印Ｋ_２方向
にアンローディングされる。そして、上記第１及び第２
の取付台６７２，６５８は第３１図に示す位置（ローデ
ィング開始位置）に到達すると、第１の検出スイッチ６
５３（第２０図及び第２１図参照）をオンして上記モー
タ６６０の駆動を停止させ、その移動を停止する。する
と、上記ディスク２０１はその自重によって前記トレイ
本体２０２の元のディスク収納溝２０３に転がる如く収
容され、ここに上記ローラ６１１，６３１より離隔され
てアンローディング動作を終了する。

次に、前述したようにディスク移送機構部６００によっ
てローディングされたディスク２０１の演奏を行なうデ
ィスク演奏機構部７００の詳細について説明する。

すなわち、第３３図，第３４図，第３５図及び第３６図
において、７０１は前記取付構体４２０の他端部に設置
されたクランパー駆動用モータで、このモータ７０１の
回転軸には歯車７０２が嵌着される。この歯車７０２は
第１及び第２の減速歯車７０３，７０４を介して駆動用
のカム歯車７０５に噛合される。

また、上記取付構体４２０の下端部には取付板７０６が
取着され、この取付板７０６には略コ字形状のクランプ
レバー７０７の基端部及びクランプ調整レバー７０８の
一端が軸７０９を介して回転自在に支持される。そし
て、クランプ調整レバー７０８はその他端部が上記クラ
ンプレバー７０７の中間部に調整ねじ７１０及びスプリ
ング７３６（第３５図及び第３６図のみ図示）を介して
連結された状態で、その中間部に形成された係合突部７
１１が上記カム歯車７０５のカム部７１２に係合されて
いる。また上記クランプレバー７０７の両端部にはそれ
ぞれ係合ピン７１３（図中では一方のみ図示）が形成さ
れる。

一方、上記取付構体４２０の上端部には略コ字形状のガ
イドレバー７１４が上記クランプレバー７０７に対応し
て回動自在に設けられる。このガイドレバー７１４の両
端部にはそれぞれ上記クランプレバー７０７の係合ピン
７１３が挿入される凹部７１５（図中では一方のみ図
示）及び係合ピン７１６（図中では一方のみ図示）が形
成される。そして、この係合ピン７１６にはクランプホ
ルダー７１７の一端に形成された長孔７１８（図中では
一方のみ図示）に挿入される。このクランプホルダー７
１７はその略中央部に磁性体でなる円筒状のクランパー
７１９が板ばね７２０を介して回動自在に支持される。
このクランパー７１９は上記ディスク２０１が装着され
る。導電性材料でなるターンテーブル７２１（第３５図
及び第３６図のみ図示）に対応して設けられるもので、
その磁気力によって上記ディスク２０１をターンテーブ
ル７２１に対して演奏可能に圧接する如く装着する。ま
た、上記ガイドレバー７１４には両端の外側に折曲部７
２２，７２３が形成される。これら折曲部７２２，７２
３はディスク案内用のディスクガイド部７２４（第３５
図及び第３６図のみ図示せず）に設けられた一対の作動
部７２５，７２６に対応されており、上記ガイドレバー
７１４がターンテーブル方向に回動した状態で、該作動
部７２５，７２６に当接して奥行方向（ターンテーブル
方向）に移動付勢する。ここで、上記ディスクガイド部
７２４は上記取付構体４２０に対して出入自在に設けら
れており、上記ガイドレバー７１４が反転されると、ス
プリング部７２７，７２８（第３３図及び第３４図のみ
図示）によって元の位置に復帰するようになっている。

また、上記クランプレバー７０７にはディスク収納用の
ディスポケット部７２９が上記ディスクガイド部７２４
に対向する如く上記ターンテーブル７２１に対応して回
動自在に設けられる。このディスクポケット部７２９は
前記ローディスク路６５５に対応して設けられており、
その背面部には案内用の腕部７３０が上記取付構体４２
０に設けられた規制用の係止部７３１に対応して設けら
れる。そして、上記ディスクポケット部７２９の中間部
には透孔７３２が形成され、この透孔７３２には上記取
付構体４２０に対して取付具７３３を介して支持された
ディスク収容の有無を検出する例えば反射センサによる
第２のディスク検出器７３４が設けられる。

さらに、上記クランプレバー７１７の中央部には折曲係
合部７３５が形成されており、この折曲係合部７３５の
先端が上記クランプホルダー７１７の他端部に載置する
如く係合される。

ここで、上記クランプ調整レバー７０８を作動する上記
カム歯車７０５には検出スライダ７３７の一端が係合さ
れる。この検出スライダ７３７は上記カム歯車７０５の
カム部７１２の採る第１及び第２の位置（すなわち、非
クランプ及びクランプ位置）に対応した２位置を採って
図示しない例えば一対のマイクロスイッチをオン−オフ
して上記モータ７０１を所定の状態に制御する。

さて、上記のように構成されたディスク演奏機構部７０
０は次のように動作する。

すなわち、ディスク演奏機構部７００は前述したように
ディスク移送機構部６００によってローディング路６５
５及びディスクガイド部７２４を案内されてディスク２
０１がディスクポケット部７２９に収容されると、これ
を第２のディスク検出器７３４が検出して、モータ７０
１を所定の状態に駆動する。すると、このモータ７０１
は歯車７０２、第１及び第２の減速歯車７０３，７０４
を介してカム歯車７０５を図中反時計方向に回転駆動す
る。そこで、このカム歯車７０５はそのカム部７１２に
係合する係合突部７１１を介してクランプ調整レバー７
０８を図中反時計方向に回動付勢する。すると、このク
ランプ調整レバー７０８はクランパーレバー７０７を同
方向回動させるため、このクランパーレバー７０７がそ
の回動にともなって、ガイドレバー７１４を図中反時計
方向に回動する。この結果、第３６図に示すようにガイ
ドレバー７１４及びクランプレバー７０７はそれぞれデ
ィスクガイド部７２４及びディスクポケット部７２４を
奥行方向に移動付勢すると共に、クランプホルダー７１
７の端部を付勢してターンテーブルレ方向（奥行方向）
に略平行に移動させる。この際、このクランプホルダー
７１７のクランパー７１９はその磁気力によってターン
テーブル７２１に対してディスク２０１を介して嵌合し
て、該ディスク２０１を演奏可能に装着し、ここに、図
示しない光学式ピックアップが駆動されてディスク演奏
が行なわれる。

また、上記ディスク演奏機構部７００はディスク演奏を
終了すると、上記モータ７０１が反転されて、上述した
ディスク装着動作と略逆の動作を行なって第３５図に示
すように装着されたディスク２０１をターンテーブル７
２１より離脱する。すると、このディスク２０１は前述
したようにディスク移送機構部６００によってトレイ本
体２０２（あるいは補助トレイ３０１）の所定のディス
ク収納溝２０３に収納される。この際、上記第２のディ
スク検出器７３４及び前記第１のディスク検出器６５２
（第１９図参照）はそれぞれディスク２０１の有無及び
通過を検出し、この検出に応動してディスクサーチ演奏
機構部４００の各部が次の動作に対応するべく所定の状
態に制御される。

ところで、以上のような基本例のディスクオートチェン
ジャー装置は、トレイに収納した多数のディスクに対す
る絶対アドレスの検出に関し、次のような問題点を有し
ていた。

すなわち、６列の２進法理論に基いたスリット列を有す
るアドレス板４０４に対し、６個の光学式センサＰ_１〜
Ｐ_６によって各ディスクの絶対アドレスを６ビットの２
進符号として検出する如くなされているものであるが、
かかる構成ではセンサーの大きさでスリット列が決定さ
れて（上例では９mmが限界）しまうと共に、ビット数に
見合うスリット列が必要になってしまう如く、主として
ディスク収納数の増加に伴ってスペース上の点で好まし
くないという問題である。

次に、以上のような点で上記基本例の構成をさらに進展
させてなるこの発明の一実施例につき詳細に説明する。

先ず、この発明の骨子を述べると、基本例において６列
のスリット列を要していた絶対アドレスの検出に関し、
１列のスリット列で済まし得るようにすることにより、
上記スペース上の問題点を解消しようとするものであ
る。

すなわち、第３７図に示すように、上記第４図のトレイ
本体２０２における位置出し用スリット２０７（第２９
図、第３０図の３８２に相当）形成部の手前側に、ある
特殊な数列で定まる凹凸状スリット２０７Ａを重ねる如
く形成すると共に、これに対向して６個のセンサーＰ₁₁
〜Ｐ₁₆を第２９図，第３０図に示したディスクサーチ演
奏機構部４００の取付構体４２０におけるデュアルセン
サ４２５の取付部に一列に並べて配設してなるものであ
る。

ここで、ある特殊な数列とは、一般に符号理論上でＭ系
列として理論化されているもの（例えば参考文献として
は照晃堂発行コンピュータ基礎講座１８宮川、岩垂、今
井共著“符号理論”PP121〜135）を使用したもので、例
えば次表に示す例Ｉ、例II、例IIIの数列等が挙げられ
る。

このＭ系列による数列は、一定方向に対する１０進数の
大小関係がくずれてはいるが、同一数が再現することは
ないので、絶対アドレスを検出するための数列として利
用することが可能である。

〔発明の効果〕 従って、以上詳述したようにこの発明によれば、トレイ
に収納した多数のディスクの絶対アドレスの検出をスペ
ース上の問題を生じることなく簡便且つ良好になし得る
ように改良した極めて良好なディスクオートチェンジャ
ー装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスクオートチェンジャー装
置の基本例を示す外観正面図、第２図，第３図は第１図
からディスクオートチェンジャー機構を取り出して示す
斜視図と平面図、第４図は第２図の主トレイ機構部を取
り出して示す正面側詳細図、第５図は第４図のトレイ本
体を示す詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の着
脱状態を説明するための分解斜視図、第７図は第６図の
ディスクホールドレバーのロック動作を説明するための
状態図、第８図は第２図の主トレイ機構部の装着状態を
示す斜視図、第９図は第８図のディスクホールドレバー
のロック解除動作を説明するための状態図、第１０図は
第２図の主トレイ機構を取り出して示す背面側詳細図、
第１１図は第２図から主トレイ機構部を取り除いて示す
内部詳細図、第１２図は第１１図のディスクストップワ
イヤーによるディスク脱落防止効果を説明するための斜
視図、第１３図は第２図から補助トレイ機構部を取り出
して示す要部の斜視図、第１４図は第１３図の駆動機構
部を示す詳細図、第１５図，第１６図は第１３図のディ
スクストップレバーの動作を説明するための状態図、第
１７図，第１８図は第１図，第２図の各部を制御する電
気回路系を例示する概念図、第１９図は第２図のディス
クの全体的な移動過程を説明するための概略図、第２０
図及び第２１図はそれぞれ第２図のディスクサーチ演奏
機構部を取り出して示す斜視図、第２２図はトレイ本体
とディスクサーチ演奏機構部との関係を説明するための
状態図、第２３図及び第２４図はそれぞれ第２０図のサ
ーチワイヤ駆動機構及びディスク押し上げ機構の詳細を
示す斜視図及び構成説明図、第２５図は第３図のディス
クサーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板との関係を
示す詳細図、第２６図及び第２７図はそれぞれ第２４図
の動作を説明するための状態図、第２８図は第２２図の
ロック動作を説明するための状態図、第２９図は補助ト
レイとディスクサーチ演奏機構部との関係を説明するた
めの状態図、第３０図は第２９図のロック動作を説明す
るための状態図、第３１図及び第３２図はそれぞれ第２
０図のディスク移送機構部の詳細を示す斜視図、第３３
図，第３４図，第３５図及び第３６図はそれぞれ第２０
図のディスク演奏機構部の要部詳細を示す斜視図及び側
面構成図、第３７図はこの発明に係る一実施例を示す要
部の構成説明図である。 １００……キャビネット、１０１……主トレイ収納部、
１０２……補助トレイ収納部、１０３……操作部、１０
４……操作部・表示部、１０５……表示部、１０６……
レベル表示部、１０８……現在曲表示部、１０９……次
曲表示部、１１０……ヘッドホンプラグ挿入部、１１１
……リモコンプラグ挿入部、１１２……補助トレイ出し
入れ操作部、１２１……メインシャーシ、１２２，１２
３……サイドシャーシ、２００……主トレイ機構部、３
００……補助トレイ機構部、４００……ディスクサーチ
演奏機構部、２０１……ディスク、２０２……トレイ本
体、２０３……ディスク収納溝、２５３，２５４……ト
レイ支持台、３０１……補助トレイ、５００……ディス
クサーチ部、６００……ディスク移送機構部、７００…
…ディスク演奏機構部、４０１……レール、４０２……
ガイド軸、４０３……サーチワイヤ、４０４……アドレ
ス板、３５０……補助トレイ駆動機構、２０４……スプ
リング、２０５……ディスクホールドレバー、２０６…
…着脱ガイド部、２０７……スリット、２０８……仕切
壁、２０９……切欠部、２１０……係止部、２５５……
ガイドボス、２５６……レール、２５７……係止部、２
５８，２５９……ロックピン、２６０……トレイ押えレ
バー、２６１……ローラ、２５３ａ〜２５３ｃ……窓
部、２６２……スプリング、２６３，２６４……トレイ
横押えレバー、２６５，２６６……ローラ、２６７……
スプリング、２６８……板ばね、２６９……緩衝部材、
２７０……引き出し部、４０４……スプリング、４０６
……ディスクストップワイヤ、４０７〜４１０……プー
リ、３０２……ディスク収納溝部、３０３……補助トレ
イシャーシ、３０４……ガイド軸、３０５……下部レー
ル、３０６，３０７……摺動軸受、３０８……ローラ、
３０９……ラック、３８０……切欠部、３８１……係止
部、３８２……仕切壁、３５１……モータ、３５２……
ウオームギヤ、３５３……ウオームホイールギヤ、３５
４……クラッチギヤ、３５５〜３５８……ギヤ、３１０
……ディスクストップレバー、３１１……スプリング、
３１２……ストッパ、３１３……ローラ、３１４……斜
板カム、３７０……優先回路、３７１……駆動制御回
路、３７２……補助トレイ検出スイッチ、９１０……操
作部、９２０……コントロール回路、９３０……表示
部、４２０……取付構体、４２１……ガイド孔、４２２
……ガイド部、４２３……軸、４２４……取付板、４２
５……センサー部、５１０……ディスク押し上げ機構、
５３０……サーチワイヤ駆動機構、５３１……モータ、
５１１……モータ、５３２……ウオーム歯車、５３３…
…ウオームホイール歯車、５３４……プーリ部、５３５
……制動部、５３６……スプリング、５３７……粘弾性
部材、５３８……スプリング部材、５３９……第１の制
動レバー、５４０……第２の制動レバー、５４１……
軸、５４２……スプリング部材、５４３……係合突部、
５４４……カム、５４５……第１のカム部、５１２……
ウオーム歯車、５１３……ウオームホイール歯車、５４
６……第２のカム部、５１４……作動レバー、５１５…
…長孔、５１６……軸、５１７……押し上げレバー、５
１８……軸、６１０……第１のローディング部、６３０
……第２のローディング部、６１１……ローラ、６３１
……ローラ、６５０……案内レール、６５１……スロッ
ト部、６５２……ディスク検出器、６５３……第１の検
出スイッチ、６５４……取付体、６５５……ローディン
グ路、６５６……ラック歯車、６５７……案内溝、６５
８……第２の取付台、６５９……ガイドローラ、６６０
……モータ、６６１……ウオーム歯車、６６２……ウオ
ームホイール歯車、６６３……クラッチ歯車、６６４…
…第１の歯車、６６５……第２の歯車、６６６……第２
のアイドラ歯車、６６７……第３の歯車、６６８……ベ
ルト、６６９……タイミングベルト、６７０……第４の
歯車、６７１……ガイドローラ、６７２……第１の取付
台、６７３……第５の歯車、６７４……第６の歯車、６
７５……第１のアイドラ歯車、６７６……リンクレバ
ー、６７７……第２の検出スイッチ、７０１……モー
タ、７０２……歯車、７０３……第１の減速歯車、７０
４……第２の減速歯車、７０５……カム歯車、７０６…
…取付板、７０７……クランプレバー、７０８……クラ
ンプ調整レバー、７０９……軸、７１０……調整ねじ、
７１１……係合突部、７１２……カム部、７１３……係
合ピン、７１４……ガイドレバー、７１５……長孔、７
１６……係合ピン、７１７……クランプホルダー、７１
８……長孔、７１９……クランパー、７２０……板ば
ね、７２１……ターンテーブル、７２２，７２３……折
曲部、７２４……ディスクガイド部、７２５，７２６…
…作動部、７２７，７２８……スプリング部、７２９…
…ディスクポケット部、７３０……腕部、７３１……係
止部、７３２……透孔、７３３……取付具、７３４……
第２のディスク検出器、７３５……折曲係合部、７３６
……スプリング、７３７……検出スライダー、２０７Ａ
……絶対アドレス検出用スリット、Ｓ₁₁〜Ｓ₁₆……セン
サ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浪内 秋男 神奈川県横浜市磯子区新磯子町33 東芝オ ーデイオ・ビデオエンジニアリング株式会 社音響事業所内 (56)参考文献 特開 昭59−231757（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−139172（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−64893（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のディスク収納溝を有するトレイに収
   納された多数のディスクを自動的にサーチして所定のデ
   ィスクをディスク演奏部に交換供給可能とするディスク
   オートチェンジャー装置において、前記トレイの多数の
   ディスク収納溝に１対１に対応してディスク交換供給の
   ための位置出し用スリットを形成すると共に、該位置出
   し用スリットの形成部にさらに前記トレイに収納された
   多数のディスクに対する絶対アドレスを示すＭ系列の数
   列に基くディスクサーチ用のスリット列を形成し、前記
   位置出し用スリットおよびディスクサーチ用のスリット
   列をディスクサーチ部に設けられる検出部で検出可能に
   構成したことを特徴とするディスクオートチェンジャー
   装置。