JPS60138773A - デイスクオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の〕支術分野〕 この発明は例えばＣＤ（光学式コンノ４クトディスク）
に好適するディスクオートチエンツヤ−装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点」 近時、音響機器の分野では可及的に冒忠実度再生化を図
るためにＰＣＭ　（、ｅルスコードモソユレーション）
技術會オリ用したＤＡ＋）　（デジタルオーディオディ
スク）再生装置が開発されてＪ５・す、そのうち特にＣ
Ｄ方式によるものが急速に普及しつつある。

すなわち、このＣＤ方式によるものは直往１２　Ｃｒｎ
’、厚さ１．２朋の透明慎ｊ脂製円盛にフ゛ノタル（Ｐ
ＣＩｖｌ）化データに対応したビット（”　１　”。

０”により異なる光反射率が傍られるよりな凹凸状部）
を形成する金属博ｊ俣を被層してなるディスクをＣＬＶ
　（線速度一定）方式により約５００〜２ＱＱｒ、ｐ、
ｍの可変回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや
光電変換素子を内誠した光学式ピックアップで内周側か
ら外周側に向（プてリニアトラッキング式に再生せしめ
るものである。

この場合、ＣＤは片面でも約１時間のステレオ再生を可
能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来の
アナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点か
らも記録密度の点からも格段に優れたものとし得ること
が原理的に確立されている。

ところで、このようなＣＤの備える優れた特徴を生かす
だめの使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。

すなわち、これはアナログ式ディスクの場合にも実用化
されているところのいわゆるノユークがックスやカラオ
ケ装置に相当するものであって、ディスクオートチェン
ジャー装置によって実現可能である。

しかしながら、従来より知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きくなってしまうので、操作性の点で問題があった。

また、動作の確実化という要請からディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題があった。

このため、上述した如きＣＤ用に従来のｆイスクオート
チェンソヤー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりＣＤ用に適したディスクオー
トチェンジャー装置を開発することが緊急の鯉題である
とされていた。

なお、かかる事情はレーザビデオディスクの場合も同様
であり、且つ近時いわゆる遊子ファイル化の一環として
実用化されつつある光デイスクファイルシステムに通用
する場合にも同様である。

〔発明の目的〕

そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的に少ない容積でディスクの収納枚数を向上
可能にし得ると共に、ディスクの交換速度の向上化にも
冨与し得るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化
という要請を満足し得るようにした極めて良好なディス
クオートチェンジャー装置を提供することを目的として
いる。

〔発明の概要〕

すなわち１．この発明によるディスクオートチェンジャ
ー装置は、トレイに収納された所定のディスクを自動的
にサーチしてディスク演奏部に変換供給可能とするディ
スクオートチェンジャー装置において、前記トレイは被
交換供給用となる多数のディスクを垂直状に並べて収納
回状に形成された多数のディスク収納溝を有して本体に
対し着脱自在に設けられると共に、前記本体内に着装さ
れた状態でロック可能とするロック部材が取着されてな
ることを特徴としている。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例としてＣＤ用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面７Ｔ：参照
しながら詳細に説明する。

第１図は後述するディスクオートチェンジャー機構を収
納してなるキャビイ、ット１θ０の正面外観図を示すも
ので、１０１は多数（この場合６０枚）のディスクを収
容可能となさ１また主トレイ収納部、１０２は少数（こ
の場合１枚）のディスクを自由に出し入れ可能とするた
めのいうならばプラスワントレイとなる補助トレイ収納
部である。

１だ、１０３はスタート、一時停止、演娑解除、やり直
し等の演娑状態指定操作部、１０４はこの場合５曲まで
の予約を可能とするキーＩ梨作部とそれの表示部、１０
５は曲のピッチ（デンホ）コントロールオヨびキーコン
トロールの表示部、１０６は信号レベルの表示部、１０
７はテン（ｉｏ）キー操作部、１０８は埃在濱委中の曲
の表示部、１０９は次の屓萎曲の表示部である。

なお、１１０はヘッドホンプラグ伸入部、１１　ＪハＩ
Ｊモートコントロール用プラグの挿入部であり、１１２
Ｉ″ｉ、補助トレイ出し入れ用の操作部である。

第２図、第３図は上記第１図のキャビネット１００から
取り出したディスクオートチェンジャー機構の斜視図と
平面図を示すもので、メインシャーシ１２１および左右
両側のサイドシャーシ１２２，１２３間にそれぞれ後述
するような関係で装着された王トレイ機構部２００、補
助トレイ機構部３ｏ　ｏおよびディスクサーチ演＃機構
部−４００とを有している。

そして、かかるオートチェンジャー機構の動作について
概略的に説明すると、予め所定数のディスク２０１が後
述するトレイ本体２θ２のディスク収納溝２０３にそれ
ぞれ所定のピッチで垂直状にｉｌｋべて収納さｉｔた主
トレイ機構部２００（または補助トレイ機構部３００）
に対し、先ずディスクサーチ演奏機構部４００がディス
クアクセス情報に基いて図示矢印Ａ、Ｂ方向に移動する
ことにより、目的とするディスク２０１をサーチすると
共にそのディスク２０１を取り出して演奏状態とし、続
いて当該ディスク２０１を演奏終了後に主トレイ機構部
２００または補助トレイ機構部３００上の元の位置に戻
し入れた後、次のディスクアクセス情報に基いて上述と
同様の動作を繰り返すようになさｈているものである。

なお、この場合、主トレイ機構部２００はその合成樹脂
製のトレイ本体２０２がメインシャーシ１２ノ上に立設
された左右のトレイ支持台２５３．２５４に対し、後述
するように漸脱自在に支持されている。

また、補助トレイ機構部：９００ｕその補助トレイ３０
ノが後述する補助トレイ駆動機構３５０により図示矢印
Ｃ，Ｄ方向に出入自在に支持されている。

さらに、ディスクサーチ演奏機構部−４０ｑは後述する
如きディスクサーチ部智ワ、ディスク移送機構部６００
およびディスク演奏機構部７００とが一体的にユニット
化されて構成さねているもので、メインシャーシ１２１
に支持されたレール４０１およびガイド軸４０２をガイ
ドとして後述するサーチワイヤ４０３の駆動力によシ図
示矢印Ａ、Ｂ方向に移動されることになる。

なお、第３図中４０４はメインシャーシ１２１上に支持
される合成樹脂製のアドレス板であって、上記主トレイ
機構部２００のトレイ本体２０２に形成されるこの場合
６０個のディスク収納溝２０３に一対一に対応した絶対
アドレスを光学式に検出可能な２進法による・やターン
が形成されている。但し、このアドレス板４０４のメイ
ンシャーシ１２１に対する支持構造については後述する
ものとする。

次に、上記各部の詳細について）＠を追って説明する。

第４図（ａ）は以上における主トレイ機構部侵ψ個のデ
ィスク収納溝２０３を有したトレイ本体２θ２と、この
トレイ本体２０２の両側部間に回動自在にスプリング２
０４を介して支持されるコ字状のディスクホールドレバ
ー２０５と、同じく画側部に形成される着脱ガイド部２
０６と、同じくディスク収納溝２０３の各出入口部に対
応して同図（ｂ）に示す如く形成された６０個の位置出
し用となるスリット２０７とを有している。

第５図６）　＃　（ｂ）　、　（ｅ）は上記トレイ本体
２０２の詳細を示す断面側面図、側面図、正面図であっ
で、それぞれ収納されるディスク２０１に適合した曲率
半径Ｒ１を谷とし且つ後述する如き所定形状の山部すな
わち所定の高さの仕切壁２０Ｂを有して略−半円周状の
６０　ｉｌ！ｌのディスク所納溝２０３が長手方向に所
定のピッチ（図示の場合、１．２闇厚さのＣＤ用として
４咽、但し入口部での谷幅が１．４ｍｍで且つ奥部での
谷幅が２８閣の末広がシ状となっている）で連続的に形
成されていると共に、該各ディスク収納溝２０３の各底
部に切欠部２０９および係止部２１０が形成され且つ各
出入口部に前述のスリット２０７が形成されている。

ここで、ディスク収納溝２０３の仕切壁２０８はディス
ク２０１の収納時において、ディスク２０１の先端部が
仕切壁２０８の頂部に当たって収納不可能となるのを防
止する如く、ディスク２θ１の収納方向での各部の高さ
が設定されているものである。

すなわち、デ仁スク２０１は図示矢印Ｅ方向に溝底部に
摺接しながら収納さノすることになるが、仕切壁２０８
の烏さについて何らの考燻も払われていないと、ディス
ク収納溝２０３内でディスク２０ノが収納方向と直交す
る方向に傾いた場合にディスク２０ノの先端部が当該位
置における仕切壁２０８の頂部と当たってしまうように
なる。

このため、仕切壁２０８はその各部の頂部がディスク２
０１の収納方向における各位置でのディスク外周円Ｐの
接線Ｑよシも外側に頃斜する線上に位置しているように
いうならばディスク２０１よりも大なる曲率半径を有す
る如く設定しておけば、上述したような不具合を生じる
ことなくディスク２０１ｆスムーズに収納することがで
きる。

なお、第４図中２０９は上記各ディスク収納溝２０３の
底部に連接して形成されるディスク押し上げ用の切欠部
であυ、２１０は上記切欠部２０９の一側に形成される
トレイ本体ロック用となる段状の係止部であるが、これ
らの詳ｍｌｊについては後述するものとする。

また、２７０は後述する引き出し部である。

第６図は以上の如き王トレイ機構部？Ｊノの着脱手順を
説明するための分解斜視図であって、装着時には上記左
右一対のトレイ支持台２５３゜２５４に設けられるガイ
ドゴス２５５とレール２５６に対し、トレイ本体２０２
０両側部に形成されている着脱ガイド部２ｏ６ケ図示大
印Ｆ方向Ｖこ挿入してやればよい。

但し、この場合、挿入前においてディスクホールドレバ
ー２０５は予めスプリング２０４　ｐｃよる偏倚力によ
って図示矢印Ｇ方向に回動した図示実線の位置にあって
、トレイ本体２０２からいずれのディスク２０１でも不
用意に脱落するようになるのを共通に防止可能としてい
る。

そして、上記矢印Ｆ方向への挿入過程で、ディスクホー
ルドレｚ？−２０５はその両端係止部２５７がトレイ支
持台２５３，２５４に設けられているロックぎン２５８
．２５９と係合して図示鎖線の位置となる如く図示矢印
Ｈ方向に回動されると共に、当該挿入方向の縦路位置に
ロックされることになる。

第７図はかかる挿入（ロック）状態を説明するための経
過図であって、（ａ）は上記矢印Ｆ方向への挿入過程で
ディスクホールドレバ−２０５０係止部２５７がロック
ピン２５８，２５９と当接した状態である。（ｂ）はさ
らに挿入されることＫより、係止部２５７がロックピン
２５８゜２５９間を通り抜けてディスクホールドレバー
２０５が図示矢印Ｈ方向に回動されている状態である。

（ｃ）はさらに挿入されることによって、スプリング２
０４の偏倚力によシディスクホールドレノ々−２０５０
係止部２５７がロックピン２５８と係合してロックされ
た状態を示している。

そして、かかる主トレイ機構部リーρの装着完了時には
、第２図に示したようにディスクホールドレバー２０５
が第６図の鎖線の位置に対応した位置に回動されている
ので、該主トレイ機構部２０ｏに収納されているディス
ク２０１の選択的な出し入りが共通に可能となされてい
る。

また、かかる装着完了時には第６図および第８図に示し
たようにトレイ支持台２５３の裏側に設けら゛れている
トレイ押えレバー２６０（Ｄ先端に支持されたローラ２
６１が窓部２５３ａより侵入しているために、トレイ本
体２０２の着脱ガイド部２０６の先端部がスプリング２
６２の偏倚力によシ図示矢印工方向に押圧さｆしている
と共に１同じくスプリング２６７を介してＸ字状に係合
された一対のトレイ横押ニレバー２６３゜２６４の各先
端に支持されているローラ２６５゜２６６が窓部２５３
ｂ　、２５３ａより侵入しているために、トレイ本体２
０２の対応する側端部が図示矢印Ｊ方向に押圧されてい
る。

と九によって第２図、第３図に示したように生トレイ機
構部２００の装着が完了し、かかる装着完了状態では上
述した如きロック作用および抑圧作用によってがたつき
等を生じることなく固定されることになる。

そして、かかる主トレイ機構部２００の固定によシ、ト
レイ本体２０２は熱的には８２図、第３図の右端側を基
準として左端側が伸縮自在となされることになる。

また、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０２の各デ
ィスク収納溝２０３およびスリット２０７に一対一に対
応した関係で支持する必要がおるので、第２図、第８図
に示したようにメインシャーシ１２ノに対し、板ばね２
６８やゴム等の緩衝部材２６９′５ｃ介してやはシ熱的
に左端側を基準として右端側が伸縮自在となる如く支持
しているものである。

これによシ、たとえ周囲温度の変化があったとしても、
トレイ本体２０２とアドレス板４０４とを同種の合成樹
脂製とする如く熱的に同一特性を有する材料を用いて形
成しておけば、トレイ本体２０２の各ディスク収納溝２
０３およびスリット２０７とアドレス板４０４の絶対ア
ドレス検出用パターンとは熱的な伸縮が同量となって一
対一の関係が保持されるので、常時正確なアドレス検出
（アクセス）および後述する位置出しをなすことができ
るようになされているものである。

そして、主トレイ機構部り」を本体から取り出す場合に
は、先ず上記ロック状態を解除するために第８図および
第１０図に示した実線位置にあるディスクホールドレバ
−２ｏｓｌｌｃ手ｋかけて該レバー２０５を若干下側に
押圧してから、トレイ本体２０２の下部に形成されてい
る引き出し部２７０に手をかけて上記挿入方向とは反対
の矢印Ｍ方向に引き出してやればよい。

第９図はかかる引き出しくロック解除）状態を説明する
ための経過図であって、（ａ）はディスクレバー２０５
を図示矢印に方向に押し下げた直後に、該レバー２０５
の係止部２５７とロックピン２５８の保合が解除された
状態である。

（ｂ）はトレイ本体２０２が図示矢印り方向に引き出さ
れることによシ、レバー２０５の係止部２５７がロック
ピン２５８，２５９の間を通力抜けて同方向への引き出
しが可能となる状態である。

そして、主トレイ機構部２００の引き出しが完了した状
態では、ディスクホールドレバー２０５がスプリング２
０４の偏倚力によって第１０図の鎖線の位置つまり第６
図の実線の位置に復帰することになるので、引き出し時
および引き出し後にディスク２０１がトレイ本体２０２
から不用意に脱落するのを防止可能となる。

なお、かかる引き出し動作の過程で、ディスクホールド
レバー２０５に手ｔがけて図示矢印に方向に押し下げた
ままの状態で王トレイ機構部２０Ｑｆ引き出し可能とし
たのでは、該レバー２０５による引き出し時のディスク
脱落防止効果を奏し得なくなってしまうが、実際には上
述したように引き出しの過程でレバー２０５の係止部２
５７が第７図（ＳＬ）に示した如くロックピン２５９と
係合する状態で、レバー２０５が強制的に手から離され
るようになることにより、該レバー２０５は図示矢印Ｇ
方向への回動が許容されて第１０図に示した如く挿入前
の実線位置に復帰し、ディスク脱落防止効果を確実に榮
し得るようになる。

以上によって、主トレイ機構部２００の涜脱を安定して
行なうことができるようになる。

ところで、このままでは主トレイ機構部２００が本体内
に装着されている状態で本体に与えられる外的な振動等
によってディスク２０１が本体内で不用意にトレイ本体
２０２から脱落されてしまう恐れがある。

このため、第１１図に示したようにディスクサーチ演奏
機構部４００の前端にスプリング４０５を介してその両
端が係止されたディスクストップワイヤ４０６をサイド
シャーシ１２２゜１２３に支持されるプーリ４０７，４
０Ｂおよび４０９，４１０によりルーゾ状に張設してお
くことによ如、図示矢印Ａ、Ｂ方回に移動されるディス
クサーチ演奏機構部４００が如何なる位置をとったとし
てもディスクストッゾワイヤ４０６がそれに連動するこ
とになるので、第１２図に示したように該ディスクスト
ッゾワイヤ４０６が主トレイ機構部リリのトレイ本体２
０２に収納恣れているいずれのディスク２０ノとも対向
される（第３図参照）ようになり、以って本体内での不
用意なディスク脱落防止を図ることが可能となされてい
る。

なお、かかる主トレイ機構部２００に収納されているい
ずれかのディスク２０１が後述するようにディスクサー
チ演奏機構部４００によりサーチされて＠秦されている
ときには、主トレイ機構部２００の出し入れは不能とな
されている。

第１３図は以上における補助トレイ機構部ξ００を取シ
出して示したもので、この場合はその補助トレイ３０１
が図示矢印Ｃ方向に引き出された状態を示している。

すなわち、補助トレイ３０１はこの場合一枚のディスク
２０１ｔ−収納可能とする略−半円周状のディスク収納
溝部３０２１（前部ＶＣ翁し、且つ後部に補助トレイン
ヤー７３０３を有して合成樹脂等によ多形成されている
もので、その補助トレイシャーシ３θ３部が上記右側の
サイドシャーシ１２３寄りに上下に分けて配設されてい
るガイド軸３０４および下部レール３０５に対し、それ
ぞれ摺動軸受３０６　、　、？　ｆ：＋　７およびロー
２３０８ｆｔ介して図示矢印Ｃ、Ｉ）方間に摺動自在に
支持されていると共に、該補助トレイシャーシ３０３の
裏側に一体的に形成さｎるラック３０９部が後述する補
助トレイ、駆動機構３５０に連結されていることによシ
、上述した第１図の補助トレイ出し入れ用の操作部１１
２の一度目および二度目の操作に応動して自！］！Ｉ］
旧に本体から引き出しおよび引き込みさすＬるｙ口く出
し入れ自在となされている。

そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３０１が引き
出されている状態では、後述するようにディスク収納溝
部３０２の後方に位置する如くディスクストップレバー
３１０が回動されていることによシ、ディスク２０１が
後側に脱落するのを防止可能になされている。

また、第１３図において補助トレイ３０１には上述した
ディスク収納溝部３０２の底部に連接しエディスフ押し
上げ用の切欠部３８０および該切欠部３８θの一側に補
助トレイロック用となる段状の係止部３８１が形成され
ているが、これらの詳細については後述するものとする
。

なお、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納ｍ部
３０２の仕切壁３８２はその各部の＾さについて、前述
した主トレイ機構部仁μｍのトレイ本体２０２に形成さ
れるディスク収納溝２０３の仕切壁２０Ｂと同様の考慮
が払われているものとする。

また、補助トレイ３０１に形成されるディスク収納溝部
３０２の出入口部（第１３図では後方部）Ｋは前述した
主トレイ機構ｓす」のトレイ本体２０２に形成されるデ
ィスク収納溝２０３の出入口部に形成される位置出し用
のスリット２０７と同様のスリット（図示せず）が形成
されているものとする。

第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の詳細図を
示すもので、モータ３５１からの、駆動力全ウオームギ
ヤ３５２→ウオームホイールギヤ３５３→クラ、チギャ
３５４→第１のギヤ３５５→第２のギヤ３５６→第３の
ギヤ３５７→第４のギヤ３５８なる一連の動力伝達経路
を介して上記補助トレイシャーシ３０３と一体のラック
３０９に伝達せしめる如くなされている。

ここで、動力伝達経路に介伸されているノラッチギャ３
５４は、最終的にラック３０９に伝達される最大トルク
を制限してウオームギヤ３５２とウオームホイールギヤ
３５３とに不所望な噛み込みが生じるのを防止するだめ
のものである。

第１５図Ｃ＆）　ｌ　（ｂ）は上記・ディスクストップ
レ・ぐ−３１０ｍ’に取υ出して示すもので、今、上記
補助トレイ駆動機構３５０のモータ３５１が回転するこ
とＫよシ、上記補助トレイ３０１が図示矢印り方向に引
き込まれるようになる場合を想定する。

すなわち、この場合、その引き込み動作の開始前には上
述したように、補助トレイ３０１の後側部に回動自在に
支持されているディスクストツルパー３１０はその一端
がスプリング３１１による偏倚力でもってストッパ３１
２に当接していることにより、その他端部がディスク収
納溝部３０２の後方つまシディスク出入口部に対向した
位置となされている。

そして、引き込み動作がなされると、その過程でディス
クストップレバー３１０の一端に支持されているローラ
３１３が、メインシャーシ１２１上に設けられている斜
板カム３１４の傾斜部に摺接されるようになるために、
ディスクストップレバー３１０が上記スゲリング３１１
の偏倚力に抗して図示反時計方向の矢印Ｎ方向に回動さ
れることＫなる。

これによって、ディスクストップレバー３１０は引き込
み゛動作終了時には第１６図（ａ）　、　（ｂ）に示す
ようにその他端部が補助トレイ３θ１のディスク収納溝
部３０２の後方から離れるようになる如くディスク出入
口部と非対向の位置となされるため、後述するディスク
サーチ演奏機構部４（７７７によるディスク２０１の出
し入れが可能となるものである。そして、このように補
助トレイ３０１が引き込まれた状態においても、上述し
たディスクストップワイヤ４０９によってそのディスク
収納溝部３０２に収納されているｒイスク２０１が本体
内で不用意に脱落するのを防止している。

また、補助トレイ３０１の引き出し時には上述と反対の
経路を辿って最終的に第１３図に示した状態となること
は言う迄もない。

なお、かかる補助トレイ機構部しりに収納されているデ
ィスク２０１が後述するようにディスクサーチ演奏機構
部４００によυサーチされて演奏されているときには、
前述の主トレイ機構部２００の場合と同様に、補助トレ
イ３０１の出し入れは不能と々されている。

また、この場合、補助トレイ機構部３００に収納されて
いるディスク２０１をサーチして演奏状態とするのはデ
ィスクサーチ演奏機構〃Ｌが後述するような駆動状態と
なされてからであるが、若しこれが補助トレイ３０）の
引込み動作前またはその動作中であったとすると、補助
トレイ３０１に収納されているディスク２０ノをサーチ
し延いては演奏状態とすることができなくなってしまう
という誤動作を生じがちであるＯ このため、第１７図に示すようにかかる補助トレイ３０
１に収納されているディスク２０１のアクセススタート
指定操作部１０３（第１図参照）に対し、補助トレイ出
し入れ用操作部１１２（第１図参照）による操作が優先
されるような優先回路３７０を介して駆動制御回路３７
１にスタート信号が供給されるように構成する。これに
より、補助トレイ出し入れ用操作部１１２の一度目（引
き出し）の操作があった場合には、それの二度目（引き
込み）の操作があってから引き込みに要する時間迄はア
クセススタート指定操作部１０３によるスタート信号が
駆動制御回路３７１に供給されないようにして、補助ト
レイ出し入れ用操作部１１２の操作がアクセススタート
指定操作部１０．７の操作に優先されるようになシ、以
って上述しｔｃｉ４ｂ動作を生じることなく補助トレイ
３０１に収納されているディスク２０１のサーチ動作お
よび演突動作？確実になせることになる。

つまり、この場合には補助トレイ３θｌが補助トレイ駆
動機構３５０　Ｖ（よって光音に不体内の所定位置に引
き込ｌれた後でなけｈば、ディスクサーチ演奏機構部４
００が、駆動状態とならないようになされているもので
ある。

なお、第１７図の補助トレイ検出スイッチ３７２は例え
ば第１３図でヴイト＋／ヤー７１２３の後部等に設けら
れるマイクロスイッチであり、該補助トレイ検出スイッ
チ３７２によって補助トレイ３０）の引き込り終了を検
出して力・らアクセススタート指定操作部１０３の操作
によるスタート信号の受け付けを許容するように構成し
ておいても、上述した誤動作を防止することができる。

第１８図は以上の如きディスクオートチェンジャー装置
の概念図を示すもので、第１図に示した如き各操作部１
０３，１０４，１０５゜１０７等を含んでなる操作部９
１０からの各種の操作指令信号に基いてマイクロコンピ
ュータ等でなるコントロール回路９２０を介して上記各
機構部３５０，４００′ｆ：所定の状態に駆動して主ト
レイ機構部りすまたは補助トレイ機構ｍｒｓｏｏから所
望のディスク２０１を自動的に交換演奏せしめるもので
ある。

なお、第１８図の表示部９３０は第１図に示した如く各
表示部１０４，１０５，１０６゜１０８．１０９等を含
んでなるものである。

次に、以上のような主トレイ機構部２００および補助ト
レイ機構部３００の特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはトレイ本体２０２４たは補助トレ
イ３０ノの構造に関し、ディスク溝２０３またはディス
ク収納溝部３０２’ｆ有するものであるが、それらの仕
切壁２０８または３８２はその各部の頂部がディスク２
０１の収納方向における各位置でのディスク外周円の接
線よシも外側に傾斜する線上に位置するように設定され
ている点が挙げられる。

つまυ、これによってディスク２０１の収納時にディス
ク２０１の先端部が仕切壁２０８または３８２の頂部に
当たって収納不可能となるのが未然に防止されることに
なシ、ディスク２０１の収納をスムーズになすのに寄与
し得るからである。

第２点としては、本体に対して着脱自在となす主トレイ
機構部２００に関し、本体から取υ外された状態でトレ
イ本体２０２からディスク２０１の落下を共通に防止す
る第１の位置ヲとると共に、本体内に着装された状態で
トレイ本体２０２からディスク２０１の選択的な出し入
れを共通に可能とする第２の位置をとるディスクホール
トレバー２０５の如きディスクホールド部材が設けられ
ている点が挙げられる。

つまシ、これによって特には本体から主トレイ機構部リ
リ−を取シ外した状態でディスク２０１が不用意に落下
することを未然に防止し得ると共に、本体内に装着され
た状態ではディスク２０ノの選択的な出し入れを共通に
可能としているからである。

第３点としては同じく主トレイ機構部２ｏ　ｏＩｌｃ関
し、上記ディスクホールドレバー２０５の如キロツク部
材でもって本体内に入れられた状態ではロック状態とす
ることによシ、該ロック状態を強制解除しなければその
取シ外しを不能とする如くして、不用意な離脱状態が生
じるのを未然に防止し、延いてはディスク２０１の落下
防止にも寄与し得るようにした点が挙げられる。

第４点としては同じく主トレイ機構部り」の支持構造に
関し、アドレス検出用のアドレス板４０４の如きアドレ
ス検出用部材の支持構造と熱的に同一条件となるように
して、互いに一方側を基準として他方側が熱的に伸縮自
在とすることによシ、常時正賞なアドレス検出（アクセ
ス）および位置出しを可能とした点が挙げられる。

第５点としては主トレイ機構部２００および補助トレイ
機構部３００に関し、両者共に本体内の所定位置に入れ
られている状態で、これらに収納されている各ディスク
２０１の出し入れ側に対向してディスクストップワイヤ
４０９ｆその両端部がディスクサーチ演奏機構部４００
に係止された状態で走行自在となる如くループ状に張設
した点が挙げられる。

りまシ、これによって本体内でディスク２０１がトレイ
本体２０２または補助トレイ３０１から不用意に脱落す
るのを未然に防止し得るからである。

第６点としては補助トレイ機構部２００に関し、該補助
トレイ機構部２００が本体に対し出入されるのに連動し
て該補助トレイ機構のディスク出し入れ側に対向または
非対向となされるディスクストップレバー３１０の如き
ディスクストップ部材を設けた点が挙げられる。

つまシ、こえしによって上述した主トレイ機構部２００
とは別個に自動的に出入自在とされる補助トレイ機構３
００が引き出された状態でディスク２０１が不用意に本
体内で落下することを未然に防止し得ると共に、本体内
に引き込まれた状態ではディスク２０１の出し入れを可
能としているからである。

第７点としては同じく補助トレイ機構部倶次−に関し、
補助トレイ３０１が補助トレイ駆動機構３５０によりて
完全に本体内の所定位置に引き込まれた後でなければデ
ィスクサーチ演奏機構部４００が駆動状態とならないよ
うになされている点が準げられる。

つま）、これによって、若し補助トレイ３０１の引込み
動作前またはその動作中の如く補助トレイ３０１が本体
内の所定位置にない状態で、ディスクサーチ演奏機構部
４００が駆動状態となった場合に生じる誤動作つまシ補
助トレイ３０１に収納されているディスク２０１のサー
チおよび演奏ができなくなってしまうということを未然
に防止し得るからである。

次に、前記ディスクサーチ演奏機構部４００の詳細を説
明するに先立ち、まず、ローディング及びアンローディ
ング時におけるディスク２０ノの全体的な移動過程につ
いて概略的に説明する。すなわち、第１９図において、
ｏｌ乃至ｏ５はそれぞれ前記トレイ本体２０２がら取シ
出されてディスク演奏機構部７００にコーディングされ
るディスク２０１の移動過程における中心位置の軌跡を
示すもので、アンローディングにおいては、略逆の軌跡
を採ってトレイ本体２０２の元の位置に収容される。

この場合、ディスクサーチ演奏機構部４００はアクセス
情報に基いて所定のディスク２０１をサーチすると、ま
ず後述するディスク押し上げ機構が駆動されてディスク
２０ノを０２０位置まで押し上げる。すると、このディ
スク２０１の周縁部はディスク移送機構部６００のロー
ディング及びアンローディング用の第１及び第２のロー
ディング部６１０．６３０の各ローラ６１１．６３１に
当接する。ここで、これら第１及び第２のローディング
部６１０．６３０は各ローラ６１１．６３１を図中反時
計方向に回転しながら案内レール６５０に沿って矢印Ｋ
。

方向に移動されるため上記ディスク２０１が図中時計方
向に転がりながら矢印に、方向にローディングされる。

そして、これら第１及び第２のローディング部６１０，
６３０によって転がされたディスク２０１はディスクロ
ーディング用のスロット部６５１を乗り越えると、上記
各ローラ６１１，６３１よシ離隔されて、その自重によ
って、後述するディスク収容部に到達する。この際、上
記ディスク２０１は上記スロット部６５１に設置された
ディスク検出器６５２によって、その通過を検出するよ
うになされており、このディスク通過検出に応動して後
述するディスク演奏機構部７００が駆動され、ここに、
ディスク演奏が行なわれる。

このような状態で、上記ディスク演奏機構部組９のディ
スク演奏動作が終了すると、上記ディスク移動機構部６
００が反転駆動される。

すると、上記第１及び第２のローディング部６１０゜６
３０はその各ローラ６１１，６３１を図中時計方向に回
転しながら一対の湾曲状の案内レール６５０，６５０に
沿って矢印に２方向に移動して、該ローラ６１１．６３
１をディスク２０１の周縁部に当接する。この結果、こ
のディスク２０１は上記第１及び第２のローディング部
６１０．６３０の矢印に２方向の移動に伴って、そのロ
ーラ６１１，６３１によって図中反時計方向に転がされ
て上述したローディングと略逆の軌跡を採って矢印に２
方向に移動する。そして、このディスク２０１は所定の
位置までアンローディングされると、上記第１及び第２
のローディング部６１０，６３０が停止されるためロー
ラ６１１．６３１よシ離隔され、その自軍によって上記
斗レイ本体２０２の所定の位置である０１の位置まで転
がるようにして収容される。

ここで、第２０図及び第２１図はそれぞれ上記ディスク
サーチ演奏機構部４００のローディング前及び後を示す
ものである。すなわち、図中４２０は略枠形状の取付構
体で、この取付構体４２０の一端部には前記ディスクサ
ーチ５００を構成するトレイ本体２０２（第２図参照）
に対して矢印（Ａ）　、　（Ｂ）方向に移動するための
後述するサーチワイヤ駆動機構及び選択したディスク２
０【′を押し上げる前記ディスク押し上げ機構５１０が
設置される。そして、このディスク押し上げ機構部１−
！に対応した上記取付構体４２０の上面部には押し上げ
られたディスク２０１のローディング及び演奏終了後の
アンローディングを行うディスク移送機構部６００が設
置される。上記取付構体４２０の略中央部には上記ディ
スク移送機構部６００によってローディングされたディ
スク２０１の演奏を行うディスク演奏機構部７００が設
置される。

また、上記取付構体４２０の下面にはその一端部に上記
ガイド軸４０２（第３図参照）を移動自在に嵌合支持す
るガイド孔４２１が形成され、その他端に上記レール４
０１（第３図参照）に対して移動自在に嵌合支持される
ガイド部４２２が形成される。この結果、上記取付構体
４２０は上記サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前記
サーチワイヤ４０３（第３図参照）の駆動力によって矢
印（４）、（Ｂ）方向に移動する。

さらに、図中４２５は２組のホトカプラーによるプーア
ルセンサー部で、このデュアルセンサー部４２５は第２
２図に示すように前記トレイ本体２０２のスリット２０
７を挟装するように上記取付構体４２０の一端部に設け
られる。

このプーアルセンサー部４２５は上記取付構体４２０が
前述したようにアクセス情報に基いて所定の位置まで移
動されると、該取付構体４２０の精密位置決めを行なう
ために上記トレイ本体２０２のスリット２０７に対する
差動を検出する。

なお、図中６５３は上記第１及び第２のローディング部
６１０，６３０のローディング開始位置（すなわち、ア
ンローディング終了位置）を検出する第１の検出スイッ
チで、−この第１の検出スイッチ６５３は上記取付構体
４２０の上端部に固着された取付体６５４に前記案内レ
ール６５０．６５０に対応して設けられる。この第１の
検出スイッチ６５３は上記第１のローディング部６１０
が最もに２方向に移動したのを検出してアンローディン
グを終了させるべく後述するローディング駆動用モータ
を停止させる。

ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記ディスク
サーチ部５００を構成するサーチワイヤ駆動機構５３０
及びディスク押し上げ機構５１０を取り出して示すもの
で、図中５３１及び５１１はそれぞれサーチワイヤ駆動
用モータ及び押し上げレバ駆動用モータである。

すなわち、モータ５３ノの回転軸にはウオーム歯車５３
２が支持され、このウオーム歯車５３２はウオームホイ
ール歯車５３３に歯合される。このウオームホイール歯
車５３３はワイヤ巻掛用のプーリ部５３４及び制動部５
３５が設けられており、上記取付構体４２０に植設され
た軸４２３に対してスプリング５３６及び制動用粘弾性
部材５３７を介在して軸方向に移動自在に支持されてい
る。この結果、上記ウオームホイール歯車５３３は軸方
向（下方向）に移動すると、その制動部５３５が上記粘
弾性部材５３７に当接して、その回転駆動力が制動され
る。そして、上記ウオームホイール歯車５３３のジーり
部５３４には第３図に示すように一端が前記サイドシャ
ーシ１２２に支持され、他端が前記サイドシャーシ１２
３に対してスプリング部材５３８を介在して支持された
サーチワイヤ４０３の中間部が巻掛けられる。

また、上記ウオームホイール歯車５３３の上面部には第
１の制動レバー５３９の一端が係合され、この第１の制
動レバー５３９の中間部には第２の制動レバー５４０の
一端部が軸５４１を介して回動自在に支持される。そし
て、これら第１及び第２の制動レバー５３９，５４０は
その他端部間にスプリング部材５４２が係着されて、互
いの間隔を所定の状態に保つように設置されている。ま
た、上記第２の制動レバー５４０の他端部にはカム摺接
用の係合突部５４３が形成され、この係合突部５４３は
制動用カム５４４の第１のカム部５４５に係合される。

ここで、このカム５４４は上記モータ５１ノの回転軸に
支持されたウオーム歯車５１２に歯合するウオームホイ
ール歯車５１３に一体的に設けられており、上記第１の
カム部５４５に対応してディスク押し上げ用の第２のカ
ム部５４６が設けられる。この第２のカム部５４６には
作動レバー５１４の一端が係合される。この作動レバー
５１４はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印に３＋に４方向に移動自在に設けら
れている。また、上記作動レバー５１４の他端には押し
上げレバー５１７の一端が軸５１８を介して回動自在に
支持される。この押し上げレバー５１７はその中間部が
前記取付構体４２０に設けられた数句板４２４に対して
軸５１９及びスプリング部材５２０を介して回動自在に
支持される。そして、上記押し上げレバー５１７の他端
部には例えば略段状のロック部５２１が前記トレイ′本
体２２０の切欠部２０９の係止部２１０及び補助トレイ
３０１のディスク収納溝部３０２の底部に設けられた切
欠部３８０の略段状の係止部３８１に対応して形成され
、その先端には例えば弾性体でなるディスク保護用のキ
ャップ部５２２が設けられる。

オだ、上記カム５４４には所定の位置に第１及び第２の
係合部５４７．５４Ｂがそれぞれカム位置検出用の第１
及び第２のスイッチ５４９゜５５０の各作動部５５１．
５５２に対応して設けられる。この結果、上記カム５４
４はその回転位置に対応して、その第１及び第２の係合
部５４７．５４Ｂが上記第１及び第２のスイッチ５４９
．５５０をオン−オンすることによって位置検出が行な
われる。

さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆動機構５
３０及びディスク押し上げ機構５１０は次のように動作
する。

すなわち、ディスクサーチ演奏機構部０ｕのサーチ状態
においてはサーチワイヤ駆動機構−ｓ　ｓ　（１１を構
成するモータ５３１が所定の状態に回転駆動される。す
ると、このモータ５３１はウオーム歯車５３２を介して
ウオームホイール歯車５３３を回転駆動するため、この
ウオームホイール歯車５３３のデーり部５３４にはサー
チワイヤ４０３が巻掛けられる。この結果、このサーチ
ワイヤ４０３はプーリ部５３４に巻掛けられる際に、所
定の駆動力（付勢力）が生じて、上記ディスクサーチ演
奏機構部４００−を矢印（Ａ）、　（Ｂ）方向に移動さ
せ、ディスク２０ノサーチが行なわれる。この場合、上
記ディスクサーチ演奏機構邪見１は第２５図に示すよう
に上記取付構体４２０の下面に設けられた光学式のセン
サーＰ１乃至Ｐ６によって前記アドレス板４０４が検出
されると、次に、前記差動検出用センサー部４２５がト
レイ本体２０２のスリット２０７に対する差動を検出し
て精密な位置決めが行なわれて、ディスク２０１のサー
チを完了する。この際、上記ウオームホイール歯車５３
３を第１及び第２の制動レバー５３９゜５４０を介して
制動するカム５４４はその第１の保合部５４７が第１の
スイッチ５４９をオンした状態で停止している。

そして、ディスク２０１のサーチを完了すると、上記モ
ータ５１３は取付構体４２０が位置決めされた状態で、
その駆動を停止する。すると、次にモータ５１１が１駆
動されて第２６図に示すようにウオームホイール歯車５
１３及び上記カム５４４を図中反時計方向に回転駆動す
る。

そこで５このカム５４４は、まず、その第１のカム部５
４５が第２の制動レバー５４０を介して第１の制動レバ
ー５３９を図中時開方向に回動付勢すると共に、その第
１の係合部５４７が第１のスイッチ５４９の作動部５５
１より離隔されて該第１のスイッチ５４９をオフする。

ここで、上記第１の制動レバー５３９は上記ウオームホ
イール歯車５３３を軸方向に移動付勢して、その制動部
５３５を粘弾性部材５３７に当接させ、このウオームホ
イール歯車５３３を制動（いわゆるロック）する。そし
て、上記カム５４４は第２７図に示すように最も図中時
計方向に回転駆動されると、第２の保合部５４８が第２
のスイッチ５５０の作動部５５２に当接して、該第２の
スイッチ５５０をオンする。この際、上記カム５４４の
第２のカム部５４６は作動レバー５１４を矢印に４方向
に移動付勢して押し上げレバー５１７を図中時計方向に
回動させる。すると、この押し上げレバー５１７はその
キャップ部５２２がトレイ本体２０２の所定のディスク
収納溝２０３の切欠部２０９に挿入されてディスク２０
１を所定の位置まで押し上げた状態で、そのロック部５
２１が該切欠部２０９の係止部２１０に対向される。こ
こで、上記ディスク２０１は前述したようにディスク移
送機構部６００によってディスク演奏機構部７００にロ
ーディングされる。

そして、ディスク演奏を終了すると、上記ディスク２０
ノはディスク移送機構部６００によってトレイ本体２０
２０元のディスク収納溝２０３にアンローディングされ
る。ここで、上記モータ５１ノが反転駆動されて、上記
ウオームホイール歯車５１３及びカム５４４を図中時計
方向に回転駆動する。すると、このカム５４４はその回
転にともなって、まず、第２のカム部５４６がディスク
押し上げ機構５１０を反転して、押し上げレバー５１７
のロック部５２ノをトレイ本体２０２の切欠部２０９の
係止部２１０から離脱させて、ロック状態を解除する。

次に、上記カム５４４はその第１のカム部５４５が上記
第２の制動レバー５４０を図中反時計方向に回動して、
第１の制動レバー５３９の一端をウオームホイール歯車
５３３より離隔する。この結果、このウオームホイール
歯車５３３はその制動部５３５がスプリング５３６のば
ね力によって粘弾性部材５３７より離隔されてロックが
解除され、ここに、次のディスク２０ノのサーチが行な
われる。

ここで、第２８図に示すように上記ディスク押し上げ機
構５１０は例えばディスク演奏中において、上記トレイ
本体２０２がＭ方向に引き抜かれた場合に、上記押し上
げレバー５１７のロック部５２ノがトレイ本体２θ２の
係止部２１０を係止して、その離脱を阻止するようにな
っている。

また、第２９図に示すように上記ディスク押し上げ機構
５１０は前記補助トレイ３０１に対しても、上記トレイ
本体２０２と略同様に、前記デュアルセンサー部４２５
によってスリット３８２（第１３図中では図示の都合上
において図示せず）に対する差動を検出して精密位置決
めが行なわれた状態で駆動される。この場合、上記ディ
スク押し上げ機構ｓｉｏの押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２０２と略同様に、キャップ部５２２が
ディスク収納溝部３０２の切欠部３８０に挿入されてデ
ィスク２０１を押し上げた状態で、そのロック部５２１
が係止部３８ノに対向される。そして、上記押し上げレ
バー５１７は第３０図に示すように例えばディスク演奏
中において、上記補妨トレイ３０１が（Ｃ）方向に引き
抜かれた場合に、そのロック部５２１が補助トレイ３０
１の係止部３８１を係止して、その離脱′を防止する。

次に、前述したようにサーチしたディスク２０１をディ
スク演奏機構部７００までローディングし、演奏終了後
に、再び元のトレイ本体２０２のディスク収納溝２０３
４でアンローディングするディスク移送機構部６００の
詳細について説明する。

すなわち、第３１図及び第３２図はそれぞれディスク移
送機構部６００のローディング前（すなわち、アンロー
ディング後）及び後（すなわち、アンローディング前）
を示すもので、図中６５４は前記取付構体４２０の上端
部に固着される前記取付体である。この取付体６５４に
は前記一対の案内レール６５０，６５０に対応して一対
のラック歯車６５６，６５６が設けられる。このラック
歯車６５６，６５６には互いに対向するように案内溝６
５７（図中では一方のみを図示）が形成され、この案内
溝６５７には前記第２のローディング部６３０を設置し
てなる第２の取付台６５８が複数のガイドローラ６５９
を介して矢印に、、に、方向に移動自在に支持される。

この第２の取付台６５８には１１　ｆｔｅローディング
駆動用モータ６６０が取着され、とのモータ６６００回
転軸にはウオーム歯車６６ノが嵌着される。このウオー
ム歯車６６１にはウオームホイール歯車６６２が歯合さ
れる。

このウオームホイール歯車６６２はクラッチ歯車６６３
を介して第１の歯車６６４に歯合され、この第１の歯車
６６４は上記一方のラック歯車６５６に歯合される。ま
た、上記ウオームホイール歯車６６２には第２の歯車６
６５を介して第２のアイドラ歯車６６６が歯合される。

この第２のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体で
形成された前記ローラ６３ノが一体的に設けられる。さ
らに、上記ウオームホイール歯車６６２には第３の歯車
６６７が歯合される。この第３の歯車６６７には一体的
に動力伝達用のベルト車６６８が形成され、このベルト
車６６８には略リング状の伝達用タイミングベルト６６
９の一方が巻掛けられる。そして、このタイミングベル
ト６６９の他方は前記第１のローディング部６１０を構
成する第４の歯車６７０のベルト車（図示せず）に巻掛
けられる。この第４の歯車６７０は上記案内レール６５
０．６５０に対して複数のがイーローラ６７１を介して
矢印に、１に２方向に移動自在に設けられた略コ享形状
の第１の取付台６７２に支持されており、第５及び第６
の歯車６７３，６７４を介在して第１のアイドラ歯車６
７５に歯合される。この第１のアイドラ歯車６７５はそ
の一方面に弾性体で形成された前記ローラ６１ノが一体
的に設けられる。

ここで、上記第１及び第２の取付台６７２゜６５８には
一対のリンクレバー６７６．６７６がそれぞれ回動自在
に連架される。この結果、上記第１の取付台６７２は上
記第２の取付台６５８が上記第１の歯車６６４及び一方
のラック歯車６５６の協働によって矢印に１　、に、方
向に移動すると、連動して同方向に移動される。

また、上記堰付体６５４には上記第１及び第２のローデ
ィング部６１０，６３０のローディング終了位置（すな
わち、アンローディング開始位置）を検出する第２の検
出スイッチ６７７が前記第１の検出スイッチ６５３に対
応して設けられる。この第２の検出スイッチ６７７は上
ｊビ第２のローディング部６３０が衆もに１方向に移動
したのを検出してローディングを終了するべく上記モー
タ６６０を停止させる。

さて、上記のように構成されたディスク移送機構部ｅｏ
ｏは次のように動作する。

すなわち、ディスク移送機構部６００は前述したように
ディスク押し上げ機構５１０によってディスク２０１が
押し上げられて、その周縁部を第１及び第２のアイドラ
歯車６７５　、６６６の各ローラ６１　Ｊ　、　６．９
１に当接すると、モータ６６０が所定の状態に回転駆動
される。すると、このモータ６６０はウオーム歯車６６
ノを介してウオームホイール歯車６６２を図中反時計方
向に回転駆動する。ここで、とのウオームホイール歯車
６６２は第１のアイドラ歯車６７５を第３の歯車６６７
、タイミングベルト６６９、第４．第５及び第６の歯車
６７０，６７３゜６７４を介して図中反時計方向に回転
駆動１゛°ると共に、第２のアイドラ歯車６６６を第２
の歯車６６５を介して図中反時計方向に回転駆動し、か
つ第１の歯車６６４をクラッチ歯車６６３を介して図中
反時計方向に回転駆動する。すると、上記ディスク２０
１が上記第１及び第２のアイドラ歯車６７５．６６６の
ローラ６１１　、６３１によって図中時計方向に回転さ
れると共に、第１及び第２の取付台６７２．６５８が上
記第１の歯車６６４及びラック歯車６５６の駆動力によ
ってそれぞれ案内レール６５０．６５０及び案内溝６５
７に案内されて矢印に□方向に移動する。この結果、上
記ディスク２０１は図中時計方向にローディング路６５
５（第１９図参照）を転がりながら、上記第１及び第２
の取付台６７２．６５８と共に矢印に、方向にローディ
ングされる。そして、上記第１及び第２の取付台６７２
，６５８は第３２図に示す所定の位置（すなわち、ディ
スク２０１が演奏位置に到達する若干前）に到達すると
、第２の検出スイッチ６７７をオンして上記モータ６６
０の駆動を停止させ、その移動を停止する。すると、上
記ディスク２０１は、その自重によってローディング路
６５４（第１９図参照）に沿って詳細を後述するディス
ク演奏機構部−７０μの所定位置に転がる如く収容され
、ここに、上記ローラ６１１．６３１よシ離隔されて、
ローディング動作を終了する。

また、ディスク演奏を終了したディスク２０ノをアンロ
ーディングする場合、上記ディスク移送機構部６００は
、まず、上記モータ６６０が反転駆動されて、上記第１
及び第２のアイドラ歯車６７５，６６６及び第１の歯車
６６４を１）イ１中時計方向に回転駆動する。すると、
この第１の歯車６６４が上記ラック歯車６５６と協働し
て上記第１及び第２の取付台６７２，６５８を矢印に２
方向に移動させて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６
７５，６６６のローラ６Ｉノ。

６３１をディスク２０１の周縁部に当接させる。

ここで、上記ディスク２０１は上記ローラ６１１゜６３
１によって図中反時計方向にローディング路６５５（第
１９図参照）を転がされながら、上記第１及び第２の取
付台６７２．に５Ｂと共に矢印に２方向にアンローディ
ングされる。そして、上記第１及び第２の取付台６７２
　、６５１４は第３１図に示す位置（ローディング開始
位１；ｔｔ）に到達すると、第１の検出スイッチ６５３
　（％’２０図及び第２１図参照）をオンして上記モー
タ６６０の駆動を停止させ、その移＆ｌＩを停止する。

すると、上記ディスク２０１はその自重によって前記ト
レイ本体２０２の元のディスク収納溝２０３に転がる如
く収容され、ここに上記ローラ６１１，６３１よシ離隔
されてアンローディング動作を終了する。

次に、前述したようにディスク移送機構部６　’００に
よってローディングされたディスク２０ノの演奏を行な
うディスク演奏機構部ユ蚊の詳細について説明する。

すなわち、第３３図、第３４図、第３５図及び＠３６図
において、７０１は前記取付構体　。

４２０の他端部に設置されたクラン／ｌ−駆動用モータ
で、このモータ７０ノの回転軸には歯車７０２が嵌着さ
れる。この歯車７０２は第１及び第２の減速歯車７０３
，７０４を介して駆動用のカム歯車７０５に歯合される
。

また、上記取付構体４２０の下端部には取付板７０６が
取着され、この取付板７０６には略コ字形状のクランプ
レバ−７０７の基端部及びクランプ調整レバー７０８の
一端が軸７０９を介して回動自在に支持される。そして
、クランプ調整レバー７０８はその他端部が上記クラン
プレバ−７０７の中間部に調整ねじ７１０及びスプリン
グ７３６（第３５図及び第３６図のみ図示）を介して連
結された状態で、その中間部に形成された係合突部７１
ノが上記カム歯車７０５のカム部７１２に係合されてい
る。°また上記クランプレバ−７０７の両端部にはそれ
ぞれ係合ビン７１３（図中では一方のみ図示）が形成さ
れる。

一方、上記取付構体４２０の上端部には略コ字形状のガ
゛イドレバー７１４が上記クランプレバ−７０７に対応
して回動自在に設けられる。

このノアイドレバー７１４の両端部にはそれぞれ上記ク
ランプレバ−７０７の係合ピン７１３か挿入される凹部
７１５（図中では一方のみ図示）及び係合ビン７ノ６（
図中では一方のみ図示）が形成される。そして、この保
合ビン７１６Ｖこはクランプホルダー７１７の一端に形
成され／こ長孔７１８（図中では一方のみ図示）に挿入
される。このクランプホルダー７１７はその略中央部に
磁性体でなる円筒状のクランパー７１９が板ばね７２０
を介して回動自在に支持される。

このクランｚ？−７１９は上記ディスク２０１が装着さ
れる、導電性材料でなるターンテーブル７２ノ（第３５
図及び第３６図のみ図示）に対応して設けられるもので
、その磁気力によって上記ディスク２０ノをターンテー
ブル７２１に対して演奏可能に圧接する如く装着する。

また、上記ガイドレバー７１４には両端の外側に折曲部
７２２，７２３が形成される。これら折曲部７２２．７
２３はディスク案内用のディスクガイ部７２４　（第３
５図及び第３６図のみ図示せず）に設けられた一対の作
動部７２５．７２６に対応されており、上記ガイドレバ
ー７１４がターンテーブル方向に回動した状態で、該作
動部７２５，７２６に当接して奥行方向（ターンテーブ
ル方向）に移動付勢する。ここで、上記ディスクガイド
部７２４は上記取付構体４２０に対して出入自在に設け
られておシ、上記ガイドレバー２１４が反転されると、
スプリング部ｙｚｖ、ｖ２ａ（第３３図及び第３４図の
み図示）によって元の位置に復帰するようになっている
。

′！た、上記クランプレバ−７０７にはディスク収納用
のディスクポケット部７２９が上記ディスクガイド部７
２４に対向する如く上記ターンテーブル７２ノに対応し
て回動自在に設けられる。このディスクポケット部７２
９は前記ローディスク路６５５に対応して設けられてお
り、その背面部には案内用の腕部７３０が上記取付構体
４２０に設けられた規制用の係止部７３１に対応して設
けられる。そして、上記ディスクポケット部７２９の中
間部には透孔７３２が形成され、この透孔７３２には上
記取付構体４２０に対して取付具７３３を介して支持さ
れたディスク収容の有無を検出する例えば反射センサに
よる第２のディスク検出器７３４が設けられる。

さらに、上記クランプレバ−７１７の中央部には折曲係
合部７３５が形成されており、この折曲係合部７３５の
先端が上記クランプホルダー７１７の他端部に載置する
如く係合される。

ここで、上記クランプ調整レバー７０８を作動する上記
カム歯車７θ５には検出スライダ７３７の一端が係合さ
れる。この検出スライダ７３７は上記カム歯車７０５の
カム部７１２の採る第１及び第２の位置（すなわち、非
クランプ及びクランプ位置）に対応した２位置を採って
図示しない例えば一対のマイクロスイッチをオン−オン
して上記モータ７０１を所定の状態に制御する。

さて、上記のように構成されたディスク演奏機構部ひ」
は次のように動作する。

すなわち、ディスク演奏機構部７００は前述したように
ディスク移送機構部６００によってローディング路６５
５及びディスクガイド部７２４を案内されたディスク２
０１がディスクポケット部７２９に収容されると、これ
を第２のディスク検出器７３４が検出して、モータ７０
１を所定の状態に駆動する。すると、このモータ７０ノ
は歯車７０２、第１及び第２の減速歯車７０３．７０４
を介してカム歯車７０６を図中反時計方向に回転駆動す
る。そこで、このカム歯車７０５はそのカム部７１２に
係合する係合突部７１１を介してクランプ調整レバー７
０８を図中反時計方向に回動付勢する。すると、このク
ランプ調整レバー７０８はクラン−７０７を開方回動さ
せるため、このクランプレバ−７０７がその回動にとも
なって、力゛′イドレバー７１４を図中反時計方向に回
！ｌ１１１する。

この結果、第３６図に示すようにガイドレバー７１４及
びクランプレバー７０７はそれぞれディスクガイド部７
２４及びディスクボケッ）　Ｈｌ（７２４を奥行方向に
移動付勢すると共に、クランプホルダー７１７の端部を
付勢してターンテーブル方向（奥行方向）に略平行に移
動させる。。

この際、このクランプホルダー７１７のクラン／ｆ−７
１９はその磁気力によって、ターンテーブル７２１に対
してディスク２０ノを介して１！／。

合して、該ディスク２０１を演奏可能に装着し、ここに
、図示しない光学式ピックアップが駆動されてディスク
演奏が行なわれる。

また、上記ディスク演奏機構部７００はディスク演奏を
終了すると、上記モータ７０１が反転されて、上述した
ディスク装着動作と略逆の動作を行なって第３５図に示
すように装着されたディスク２０１をターンテーブル７
２１よシ離脱する。すると、このディスク２０ノは前述
したようにディスク移送機構部６００によってトレイ本
体２０２（あるいは補助トレイ３０１）の所定のディス
ク収納溝２０３に収納される。

この際、上記第２のディスク検出器７３４及び前記第１
のディスク検出器６５２（第１９図参照）はそれぞれデ
ィスク２０ノの有無及び通過を検出し、この検出に応動
してディスクサーチ演奏機構部４００の各部が次の動作
に対応するべく所定の状態に制御される。

ここで、以上のようなディスクサーチ演奏機構部４００
の特徴となる事項について説明する。

先ず、第１点としてはディスクサーチ部５００に関し、
ディスクサーチ演奏機構部４００をトレイ本体２０２（
あるいは補助トレイ３０１）に対して所定の状態に駆動
するサーチワイヤ駆動機構５３０のウオームホイール歯
車５３３の如く動力プーリを軸方向に移動自在に設け、
上記ディスクサーチ演屡機構部４００の位置決めが行な
われた状態で、上記ウオームホイール歯車５３３を粘弾
性部材５３７に当接させてサーチワイヤ駆動機構５３Ｑ
を制動するように構成した点が挙げられる。

つま９、これによれば、上記サーチワイヤ駆動機構５３
０の制動及び制動解除が上記ウオームホイール歯車５３
３を軸方向に移動させるだけで、確実にして迅速に行な
われるもので、そのため、ディスクサーチ部５００の各
部との関連における全体の制御性が向上化されてディス
ク２０１の交換速度の向上化に寄与し得るからである。

第２点としては、同じくディスクサーチ部５００に関し
、ディスクサーチ演奏機構部４００がトレイ本体２０２
（あるいは補助トレイ３０））に対して所定の状態に駆
動されて位置決めがなされると、まずサーチワイヤ駆動
機構５３０を制動してからディスク押し上げ機構５１０
を作動して所定のディスク２０ノを押し上げるように構
成した点が挙げられる。

つまシ、これによれば、ディスクサーチ演奏機構部４０
０がトレイ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）に
対して位置決め状態で制動されてからディスク２０ノの
取９出しが行なわｉするため、ディスク押し上げ機構５
１０が誤動作することなく所定のディスク２０１を確実
に取り出すことができるからである。

第３点としてはトレイ本体２０２（あるいは補助トレイ
３０））のディスク２０１を取シ出すディスク押し上げ
機構５１０に関し、該ディスク押し上げ機構５１０の押
し上げレバー５１７の如く押し上げ部材をディスク押し
上げ状態でトレイ本体２０２の係止部２１６（あるいは
補助トレイ、？　０１の係止部３８１）に対応されて係
止可能と構成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、押し上げレバー５１７の押し上
げ状態（すなわち、演奏可能状態）でトレイ本体２０２
（あるいは補助トレイ３０））の離脱が確実に防止され
るため、誤操作を確実に防止し得るからである。

第４点としてはディスク移送機構部−６００に関し、デ
ィスク２０１のローディング及びアンローディングをな
す第１及び第２のローディング部６１０　、６３．０を
リンクレバー６７６゜６７６及びタイミングベルト６６
９等を介して１ケのモータ６６０で所定の状態に作動す
るように連結構成した点が挙げられる。

つまシ、これによれば、第１及び第２のローディング部
６１０，６３０が同一のモータ６６０で連動式に駆動さ
れるため、簡易な構成で確実な制御を行ない得ると共に
、装置ｄの小形化及び電力省力化の効果的な促進に寄与
し得るからである。

第５点としてはディスク演Ｈａ構部７００に関し、ディ
スク移送機構部６００で移送され／こディスク２０１が
収容されるディスクガイド部７２４及びディスクポケッ
ト部７２９をそれぞれターンテーブル７２１に対して出
入自在に設け、これらディスクガイド部７２４及びディ
スクポケット部７２９と共にディスク２０１ｆターンテ
ーブル７２１まで移動して演奏可能に装着するように構
成した点が挙げられる。

つまり、これによればディスク２０ノをディスクガイド
部７２４及びディスクポケット部７２９に収容した状態
でターンテーブル７２ノに対して演奏可能に装着するこ
とで、ディスク２０１の保護及び装置の小形化の効果的
な促進に寄与し得るからである。

第６点としてはディスクサーチ演奏機構部イユ辺に関し
、ディスク２０１の通過を第１のディスク検出器６５２
で検出し、かつ上記ディスク２０ノのディスクポケット
部７２９に対する収容の有無を第２のディスク検出器７
３４で検出して、各部を所定の状態に制御するように構
成した点が挙げられる。

つまり、これによれば、ローディング路６５５の如く移
送路及びディスクポケット部７２９で２段式にディスク
２０１を検出した状態で各部を制御するため、例えばデ
ィスク演奏中に停止にしたような場合に、その後、次の
ディスク２０ノをディスク演奏機構部７００に移送する
如く誤動作が防止される安全性の向上化に寄与し得るか
らである。

なお、この発明は上記し且つ図示し７た実施例のみに限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。

〔発明の効果〕

従ってぶ上詳述したようにこの発明によれば、可及的に
少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得ると
共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよう
にし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要請を満
足し得るようにした極めて良好なディスクオートチエン
ツヤ−装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るディスクオートチェンジャー装
置の一実施例を示す外観正面図、第２図、第３図は第１
図からディスクオートチェンジャー機構を取り出して示
す斜視図と平面図、第４図は第２図の主トレイ機構部を
取シ出して示す正面側詳細図、第５図は第４図のトレイ
本体を示す詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の
着脱状態を説明するための分解斜視図、第７図は第６図
のディスクホールドレバーのロック動作を説明するため
の状態図、第８図は第２図の主トレイ機構部の装着状態
を示す斜視図、第９図は第８図のディスクホールドレバ
ーのロー’／り解除動作を説明するための状態図、第１
０図は第２図の主トレイ機構を取り出して示す背面側詳
細図、第１１図は第２図から主トレイ機構部を取シ除い
て示す内部詳細図、第１２図は第１１図のディスクスト
ップワイヤーによるディスク脱落防止効果を説明するた
めの斜視図、第１３図は第２図から補助トレイ機構部を
取シ出して示す要部の斜視図、第１４図は第１３図の駆
動機構部を示す詳細図、第１５図、第１６図は第１３図
のディスクストップレバーの動作を説明するだめの状態
図、第１７図、第１８図は第１図、第２図の各部を制御
する電気回路系を例示する概念図、第１９図は第２図の
ディスクの全体的な移動過程を説明するだめの概略図、
第２０図及び第２１図はそれぞれ第２図のディスクサー
チ演奏機構部を取り出して示す斜視図、第２２図はトレ
イ本体とディスクサーチ演努機構部との関係を説明する
ための状態図、第２３図及び第２４図はそれぞれ第２０
図のサーチワイヤ駆動機構及びディスク押し上げ機構の
咥細を示す斜視図及び構成説明図、第２５図は第３図の
ディスクサーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板との
関係を示す詳細図、第２６図及び第２７図はそれぞれ第
２４図の動作を説明するための状態図、第２８図は、第
２２図のロック動作を説明するための状態図、第２９図
は補助トレイとディスクサーチ演奏機構部との関係を説
明するための状態図、第３０図は第２９図のロック動作
を説明するだめの状態図、第３１図及び第３２図はそれ
ぞれ第２０図のディスク移送機構部の詳細を示す斜視図
、第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図はそれぞ
れ第２０図のディスク演奏機構部の要部詳細を示す斜視
図及び側面構成図である。 １００・・・キャビネット、１０１・・・主トレイ収納
部、１０２・・・補助トレイ収納部、１０３・・・操作
部、１０４・・・操作部・表示部、１０５・・・表示部
、１０６・・・レベル表示部、１０Ｂ・・・現在的表示
部、ノ０９・・次曲表示部、１１０・・・ヘッドホンプ
ラグ挿入部、１１ノ・・・リモコンプラグ挿入部、１１
．２・・・補助トレイ出し入れ操作部、１２ノ・・・メ
インシャーン、１２２，１２３・・・サイドシャーシ、
２０−０・・・主トレイ機構部、！」Ｊ・・・補助トレ
イ機構部、！μ・・・ディスクサーチ演奏機構部、２０
１・・・ディスク、２０２−ルイ本体、２０３・・・デ
ィスク収納溝、２５３，２５４・・・トレイ支持台、３
０１・・・補助トレイ、５００デイスクサ一チ部、６０
０・・・ディスク移送機構部、７００・・・ディスク演
奏機構部、４０ノ・・・レール、４０２・・・ガイド９
軸、４０３・・・サーチワイヤ、４０４・・・アドレス
板、３５０・・・補助トレイ駆動機構、２θ４・・・ス
プリング、２０５・・・ディスクホールドレバー、２０
６・・着脱ガイド部、２０７・・・スリット、２０８・
・・仕切壁、２０９・・切欠部、２１０・・・係止部、
２５５・・・ガイドボス、２５６・・・レール、２５７
・・・係止部、２．り８１２５９・・・ロックビン、２
６０・・・トレイ押／Ｉｔ　Ｌ／　バー、２６ノ・・・
ローラ、２５３ａ〜２５３ｃ・・・窓部、２６２・・・
スプリング、２６３，２６４・・・トレイ横押えレバー
、２６５，２６６　ローラ、２６７・・・スプリング、
２６８・・・板ばね、２６９・・・緩衝部材、２７０・
・引き出し部、４０５・・スプリング、４０６・・ディ
スクスト、デワイヤ、４０７〜４１０・・プーリ、３０
２・・・ディスク収納溝部、３０３・・・補助トレイシ
ャー７．３０４・・・ガイド軸、３０５・・・下部レー
ル、３０６゜３０７・・・摺動軸受、３０８・・・ロー
ラ、３０９・・・ラック、３８０・・・切欠部、３８１
・・・係止部、３８２・・・仕切壁、３５１・・・モー
タ、３５２・・・ウオームギヤ、３５３・・・ウオーム
ホイールギヤ１．９５４・・・クラッチギヤ、３５５〜
３５８・・・ギヤ、３１０・・・ディスクストップレバ
ー、３１ノ・・・スプリング、３１２・・・ストッＡ、
３１３・・・ローラ、３１４・・・斜板カム、３７０優
先回路、３７ノ・・・１゛１ス動制御回路、３７２・・
・補助トレイ検出スイッチ、９１０操作部、９２０・・
・コントロール回路、９３０・・表示部、４２０・・・
取付構体、４２１・・・ガイド孔、４２２・・・ガイド
部、４２３・・・軸、４２４・・・取付板、４２５・・
・センサー部、５１０・・・ディスク押し上げ機構、Ｕ
・・・サーチワイヤ駆動機構、５３ノ・・・モータ、５
１ノ・・・モータ、５３２・・・ウオーム歯車、５３３
・・・ウオームホイール歯車、５３４・・・デーり部、
５３５・・・制御部、５３６・・・スプリング、５３７
・・・粘弾性部材、５３８・・・スプリング部材、５３
９・・・第１の制動レバー、５４０・・・第２の制動レ
バー、５４ノ・・・軸、５４２・・・スプリング部材、
５４３・・・係合突部、５４４・・・カム、５４５・・
・第１のカム部、５１２・・・ウオーム歯車、５１３・
・・ウオームホイール歯車、５４６・・・第２のカム部
、５１４・・・作動レバー、５１５・・・長孔、５１６
・・・軸、５１７・・・押し上げレバー、５１８・・・
軸、５１９・・・軸、５２０・・・スプリング部材、５
２１・・・ロック部、５２２・・・キャップ部、５４７
・・・第１の係合部、５４８・・・第２の係合部、５４
９・・・第１のスイッチ、５５０・・・第２のスイッチ
、５５１・・・作動部、５５２・・・作動部、３８２・
・・スリット、６１０・・・第１のローディング部、６
３０・・・第２のローディング部、６１ノ・・・ローラ
、６３ノ・・・ローラ、６５０・・・案内レール、６５
１・・・スロット部、６５２・・・ディスク検出器、６
５３・・・第１の検出スイッチ、６５４・・・取付体、
６５５・・・ローディング路、６５６・・・ラック歯止
、６５７・・・案内溝、６５８・・・第２の取付台、６
５９・・・ガイドローラ、６６０・・・モータ、６６ノ
・・・ウオーム歯車、６６２・・・ウオームホイール歯
車、６６３・・・クラッチ歯車、６６４・・・８に１の
歯車、６６５・・・第２の歯止、６６６・・・第２のア
イドラ歯車、６６７・・・第３の歯車、６６８・・・ベ
ルト車、６６９・・・タイミングベルト、６７０・・・
槙４の歯止、６７ノ・・・ガイドローラ、６７２・・・
第１の取付台、６７３・・・第５の歯車、６７４・・・
槙６の歯車、６７５・・・第１のアイドラ歯車、６７６
・・・リンクレバー、６７７・・・第２の検出スイッチ
、７０１・・・モータ、７０２・・・歯車、７０３・・
・第１の減速歯車、７０４・・・第２の減速歯車、７０
５・・・カム歯止、７０６・・・数句板、７０７・・・
クランプレバ−１７０８・・・クラングｉｌｌ整レバー
、７０９・・・軸、７１０・・・調整ねじ、７１１・・
・係合突部、７１２・・・カム部、７１３・・・係合ビ
ン、７１４・・・ガイドレバー、７１５・・・長孔、７
１６・・・係合ピン、７１７・・・クランプホルダー、
７１８・・・長孔、７１９・・・クランパー、７２０・
・・板ハね、７２ノ・・・ターンテーブル、７２２．７
２３・・・折曲部、７２４・・・ディスクガイド部、７
２５．７２６・・・作動部、７２７゜７２８・・・スプ
リング部、７２９・・・ディスクポケット部、７３０・
・・腕部、７３ノ・・・係止部、７３２・・・透孔、７
３３・・・取付具、７３４・・・第２のディスク検出器
、７３５・・・折曲係合部、７３６・・・スプリング、
７３７・・・検出スライダ出願人代理人　弁理士　鈴　
江　武　彦第５図（・） （ｂ） 第５図 （Ｃ） ンＵ’１ 第９図 （ａ）　（ｂ） 第１０図 第１６図 （ａ） （ｂ） ′３１Ｕ 第２９図 第３０図 ４（Ｘ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トレイに収ｉ？］された所定のディスクを自動的にサー
   チしてディスク演萎部に交換供給ｂ］能とするディスク
   オートチエンツヤ−装置において、削臼己トレイは被父
   換供絽用となる多斂のディスク５４直状Ｖこ並べて収納
   可能とする如く所定ののガイスフ収納溝を有して本体に
   対し層脱自在に収けらｈると共に、ＭｉＪ記本体内に有
   袋された状態でロック可能とするロック部材が堆層され
   てなること全特徴とするディスクオートチエンツヤ−装
   置。