JPH0241097B2 - Deisukuootochenjaasochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えばCD（光学式コンパクトデイス
ク）に好適するデイスクオートチエンジヤー装置
に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再
生化を図るためにPCM（パルスコードモジユレー
シヨン）技術を利用したDAD（デジタルオーデイ
オデイスク）再生装置が開発されており、そのう
ち特にCD方式によるものが急速に普及しつつあ
る。 すなわち、このCD方式によるものは直径12cm、
厚さ1.2mmの透明樹脂製円盤にデジタル（PCM）
化データに対応したピツト（“１”、“０”により
異なる光反射率が得られるような凹凸状部）を形
成する金属薄膜を被着してなるデイスクをCLV
（線速度一定）方式により約500〜200r.p.mの可変
回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光
電変換素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周
側から外周側に向けてリニアトラツキング式に再
生せしめるものである。 この場合、CDは片面でも約１時間のステレオ
再生を可能とする膨大な情報量が記録されている
もので、在来のアナログ式デイスクによるものに
比して再生特性の点からも記録密度の点からも格
段に優れたものとし得ることが原理的に確立され
ている。 ところで、このようなCDの備える優れた特徴
を生かすための使い方として例えば業務用のマル
チデイスク自動演奏装置とすることが考えられて
いる。 すなわち、これはアナログ式デイスクの場合に
も実用化されているところのいわゆるジユークボ
ツクスやカラオケ装置に相当するものであつて、
デイスクオートチエンジヤー装置によつて実現可
能である。 しかしながら、従来より知られているこの種の
デイスクオートチエンジヤー装置は、アナログ式
デイスクを対象としていることもあつて、構造が
複雑であると共に形が大きくなつてしまうので、
操作性の点で問題があつた。また、動作の確実化
という要請からデイスクの収納枚数をそれ程には
多くし得ないと共に、デイスクの交換速度もそれ
程には早くし得ないという問題があつた。 このため、上述した如きCD用に従来のデイス
クオートチエンジヤー装置をそのままの形式で適
用することには多くの問題があり、やはりCD用
に適したデイスクオートチエンジヤー装置を開発
することが緊急の課題であるとされていた。 なお、かかる事情はレーザビデオデイスクの場
合も、同様であり、且つ近時いわゆる電子フアイ
ル化の一環として実用化されつつある光デイスク
フアイルシステムに適用する場合にも同様であ
る。 〔発明の目的〕 そこで、この発明は以上のような点に鑑みてな
されたもので、可及的に少ない容積でデイスクの
収納枚数を向上可能にし得ると共に、デイスクの
交換速度の向上化にも寄与し得るようにし、しか
も簡易な構成で動作の確実化という要請を満足し
得るようにした極めて良好なデイスクオートチエ
ンジヤー装置を提供することを目的としている。 〔発明の概要〕 すなわち、この発明はトレイから所定のデイス
クを自動的に選択してデイスク演奏部に交換供給
可能とするデイスクオートチエンジヤー装置にお
いて、前記トレイから前記デイスクを押し上げる
押し上げ部材を選択的に作動させるデイスク押し
上げ機構と、前記押し上げられたデイスクを前記
トレイから取り出して前記デイスク演奏部に移送
し、かつ前記デイスク演奏部から前記デイスクを
前記トレイに移送するデイスク移送機構とを具備
し、前記押し上げ部材を前記デイスクの押し上げ
状態で前記トレイをロツク可能とし、かつ非押し
上げ状態でロツクを解除するように構成したこと
を特徴とする。 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例としてCD用のマル
チデイスク自動演奏装置に適用する場合につき、
図面を参照しながら詳細に説明する。 第１図は後述するデイスクオートチエンジヤー
機構を収納してなるキヤビネツト１００の正面外
観図を示すもので、１０１は多数（この場合60
枚）のデイスクを収容可能となされた主トレイ収
納部、１０２は少数（この場合１枚）のデイスク
を自由に出し入れ可能とするためのいうならばプ
ラスワントレイとなる補助トレイ収納部である。 また、１０３はスタート、一時停止、演奏解
除、やり直し等の演奏状態指定操作部、１０４は
この場合５曲までの予約を可能とするキー操作部
とそれの表示部、１０５は曲のピツチ（テンポ）
コントロールおよびキーコントロールの表示部、
１０６は信号レベルの表示部、１０７はテン(10)キ
ー操作部、１０８は現在演奏中の曲の表示部、１
０９は次の演奏曲の表示部である。 なお、１１０はヘツドホンプラグ挿入部、１１
１はリモートコントロール用プラグの挿入部であ
り、１１２は補助トレイ出し入れ用の操作部であ
る。 第２図、第３図は上記第１図のキヤビネツト１
００から取り出したデイスクオートチエンジヤー
機構の斜視図と平面図を示すもので、メインシヤ
ーシ１２１および左右両側のサイドシヤーシ１２
２，１２３間にそれぞれ後述するような関係で装
着された主トレイ機構部２００、補助トレイ機構
部３００およびデイスクサーチ演奏機構部４００
とを有している。 そして、かかるオートチエンジヤー機構の動作
について概略的に説明すると、予め所定数のデイ
スク２０１が後述するトレイ本体２０２のデイス
ク収納溝２０３にそれぞれ所定のピツチで垂直状
に並べて収納された主トレイ機構部２００（また
は補助トレイ機構部３００）に対し、先ずデイス
クサーチ演奏機構部４００がデイスクアクセス情
報に基いて図示矢印Ａ，Ｂ方向に移動することに
より、目的とするデイスク２０１をサーチすると
共にそのデイスク２０１を取り出して演奏状態と
し、続いて当該デイスク２０１を演奏終了後に主
トレイ機構部２００または補助トレイ機構部３０
０上の元の位置に戻し入れた後、次のデイスクア
クセス情報に基いて上述と同様の動作を繰り返す
ようになされているものである。 なお、この場合、主トレイ機構部２００はその
合成樹脂製のトレイ本体２０２がメインシヤーシ
１２１上に立設された左右のトレイ支持台２５
３，２５４に対し、後述するように着脱自在に支
持されている。 また、補助トレイ機構部３００はその補助トレ
イ３０１が後述する補助トレイ駆動機構３５０に
より、図示矢印Ｃ，Ｄ方向に出入自在に支持され
ている。 さらに、デイスクサーチ演奏機構部４００は後
述する如きデイスクサーチ部５００、デイスク移
送機構部６００およびデイスク演奏機構部７００
とが一体的にユニツト化されて構成されているも
ので、メインシヤーシ１２１に支持されたレール
４０１およびガイド軸４０２をガイドとして後述
するサーチワイヤ４０３の駆動力により図示矢印
Ａ，Ｂ方向に移動されることになる。 なお、第３図中４０４はメインシヤーシ１２１
上に支持される合成樹脂製のアドレス板であつ
て、上記主トレイ機構部２００のトレイ本体２０
２に形成される。この場合60個のデイスク収納溝
２０３に一対一に対応した絶対アドレスを光学式
に検出可能な２進法によるパターンが形成されて
いる。但し、このアドレス板４０４のメインシヤ
ーシ１２１に対する支持構造については後述する
ものとする。 次に、上記各部の詳細について順を追つて説明
する。 第４図ａは以上における主トレイ機構部２００
を取り出して示したもので、略1/4半円周状の60
個のデイスク収納溝２０３を有したトレイ本体２
０２と、このトレイ本体２０２の両側部間に回動
自在にスプリング２０４を介して支持されるコ字
状のデイスクホールドレバー２０５と、同じく両
側部に形成される着脱ガイド部２０６と、同じく
デイスク収納溝２０３の各出入口部に対応して同
図ｂに示す如く形成された60個の位置出し用とな
るスリツト２０７とを有している。 第５図ａ，ｂ，ｃは上記トレイ本体２０２の詳
細を示す断面側面図、側面図、正面図であつて、
それぞれ収納されるデイスク２０１に適合した曲
率半径（R₁）を谷とし且つ後述する如き所定形
状の山部すなわち所定の高さの仕切壁２０８を有
して略1/4半円周状の60個のデイスク収納溝２０
３が長手方向に所定のピツチ（図示の場合、1.2
mm厚さのCD用として４mm、但し入口部での谷幅
が1.4mmで且つ奥部での谷幅が2.8mmの末広がり状
となつている）で連続的に形成されていると共
に、該各デイスク収納溝２０３の各底部に切欠部
２０９および係止部２１０が形成され且つ各出入
口部に前述のスリツト２０７が形成されている。 ここで、デイスク収納溝２０３の仕切壁２０８
はデイスク２０１の収納時において、デイスク２
０１の先端部が仕切壁２０８の頂部に当つて収納
不可能となるのを防止する如く、デイスク２０１
の収納方向での各部の高さが設定されているもの
である。 すなわち、デイスク２０１は図示矢印Ｅ方向に
溝底部に摺接しながら収納されることになるが、
仕切壁２０８の高さについて何らの考慮も払われ
ていないと、デイスク収納溝２０３内でデイスク
２０１が収納方向と直交する方向に傾いた場合に
デイスク２０１の先端部が当該位置における仕切
壁２０８の頂部と当たつてしまうようになる。 このため、仕切壁２０８はその各部の頂部がデ
イスク２０１の収納方向における各位置でのデイ
スク外周円Ｐの接線Ｑよりも外側に傾斜する線上
に位置しているようにいうならばデイスク２０１
よりも大なる曲率半径を有する如く設定しておけ
ば、上述したような不具合を生じることなくデイ
スク２０１をスムーズに収納することができる。 なお、第４図中２０９は上記各デイスク収納溝
２０３の底部に連接して形成されるデイスク押し
上げ用の切欠部であり、２０１は上記切欠部２０
９の一側に形成されるトレイ本体ロツク用となる
段状の係止部であるが、これらの詳細については
後述するものとする。 また、２７０は後述する引き出し部である。 第６図は以上の如き主トレイ機構部２００の着
脱手順を説明するための分解斜視図であつて、装
着時には上記左右一対のトレイ支持台２５３，２
５４に設けられるガイドボス２５５とレール２５
６に対し、トレイ本体２０２の両側部に形成され
ている着脱ガイド部２０６を図示矢印Ｆ方向に挿
入してやればよい。 但し、この場合、挿入前においてデイスクホー
ルドレバー２０５は予めスプリング２０４による
偏倚力によつて図示矢印Ｇ方向に回動した図示実
線の位置にあつて、トレイ本体２０２からいずれ
のデイスク２０１でも不用意に脱落するようにな
るのを共通に防止可能としている。 そして、上記矢印Ｆ方向への挿入過程で、デイ
スクホールドレバー２０５はその両端係止部２５
７がトレイ支持台２５３，２５４に設けられてい
るロツクピン２５８，２５９と係合して図示鎖線
の位置となる如く図示矢印Ｈ方向に回動されると
共に、当該挿入方向の最終位置にロツクされるこ
とになる。 第７図はかかる挿入（ロツク）状態を説明する
ための経過図であつて、ａは上記矢印Ｆ方向への
挿入過程でデイスクホールドレバー２０５の係止
部２５７がロツクピン２５８，２５９と当接した
状態である。ｂはさらに挿入されることにより、
係止部２５７がロツクピン２５８，２５９間を通
り抜けてデイスクホールドレバー２０５が図示矢
印Ｈ方向に回動されている状態である。ｃはさら
に挿入されることによつて、スプリング２０４の
偏倚力によりデイスクホールドレバー２０５の係
止部２５７がロツクピン２５８と係合してロツク
された状態を示している。 そして、かかる主トレイ機構部２００の装着完
了時には、第２図に示したようにデイスクホール
ドレバー２０５が第６図の鎖線の位置に対応した
位置に回動されているので、該主トレイ機構部２
００に収納されているデイスク２０１の選択的な
出し入れが共通に可能となされている。 また、かかる装着完了時には第６図および第８
図に示したようにトレイ支持台２５３の裏側に設
けられているトレイ押えレバー２６０の先端に支
持されたローラ２６１が窓部２５３ａより侵入し
ているために、トレイ本体２０２の着脱ガイド部
２０６の先端部がスプリング２６２の偏倚力によ
り図示矢印Ｉ方向に押圧されていると共に、同じ
くスプリング２６７を介してＸ字状に係合された
一対のトレイ横押えレバー２６３，２６４の各先
端に支持されているローラ２６５，２６６が窓部
２５３ｂ，２５３ｃより侵入しているために、ト
レイ本体２０２の対応する側端部が図示矢印Ｊ方
向に押圧されている。 これによつて第２図、第３図に示したように主
トレイ機構部２００の装着が完了し、かかる装着
完了状態では上述した如きロツク作用および押圧
作用によつてがたつき等を生じることなく固定さ
れることになる。 そして、かかる主トレイ機構部２００の固定に
より、トレイ本体２０２は熱的には第２図、第３
図の右端側を基準として左端側が伸縮自在となさ
れることになる。 また、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０
２の各デイスク収納溝２０３およびスリツト２０
７に一対一に対応した関係で支持する必要がある
ので、第２図、第８図に示したようにメインシヤ
ーシ１２１に対し、板ばね２６８やゴム等の緩衝
部材２６９を介してやはり熱的に左端側を基準と
して右端側が伸縮自在となる如く支持しているも
のである。 これにより、たとえ周囲温度の変化があつたと
しても、トレイ本体２０２とアドレス板４０４と
を同種の合成樹脂製とする如く熱的に同一特性を
有する材料を用いて形成しておけば、トレイ本体
２０２の各デイスク収納溝２０３およびスリツト
２０７とアドレス板４０４の絶対アドレス検出用
パターンとは熱的な伸縮が同量となつて一対一の
関係が保持されるので、常時正確なアドレス検出
（アクセス）および後述する位置出しをなすこと
ができるようになされているものである。 そして、主トレイ機構部２００を本体から取り
出す場合には、先ず上記ロツク状態を解除するた
めに、第８図および第１０図に示した実線位置に
あるデイスクホールドレバー２０５に手をかけて
該レバー２０５を若干下側に押圧してから、トレ
イ本体２０２の下部に形成されている引き出し部
２７０に手をかけて上記挿入方向とは反対の矢印
Ｍ方向に引き出してやればよい。 第９図はかかる引き出し（ロツク解除）状態を
説明するための経過図であつて、ａはデイスクレ
バー２０５を図示矢印Ｋ方向に押し下げた直後
に、該レバー２０５の係止部２５７とロツクピン
２５８の係止が解除された状態である。ｂはトレ
イ本体２０２が図示矢印Ｌ方向に引き出されるこ
とにより、レバー２０５の係止部２５７がロツク
ピン２５８，２５９の間を通り抜けて同方向への
引き出しが可能となる状態である。 そして、主トレイ機構部２００の引き出しが完
了した状態では、デイスクホールドレバー２０５
がスプリング２０４の偏倚力によつて第１０図の
鎖線の位置つまり第６図の実線の位置に復帰する
ことになるので、引き出し時および引き出し後に
デイスク２０１がトレイ本体２０２から不用意に
脱落するのを防止可能となる。 なお、かかる引き出し動作の過程で、デイスク
ホールドレバー２０５に手をかけて図示矢印Ｋに
押し下げたままの状態で主トレイ機構部２００を
引き出し可能としたのでは、該レバー２０５によ
る引き出し時のデイスク脱落防止効果を奏し得な
くなつてしまうが、実際には上述したように引き
出しの過程でレバー２０５の係止部２５７が第７
図ａに示した如くロツクピン２５９と係合する状
態で、レバー２０５が強制的に手から離されるよ
うになることにより、該レバー２０５は図示矢印
Ｇ方向への回動が許容されて第１０図に示した如
く挿入前の実線位置に復帰し、デイスク脱落防止
効果を確実に奏し得るようになる。 以上によつて、主トレイ機構部２００の着脱を
安定して行なうことができるようになる。 ところで、このままでは主トレイ機構部２００
が本体内に装着されている状態で本体に与えられ
る外的な振動等によつてデイスク２０１が本体内
で不用意にトレイ本体２０２から脱落されてしま
う恐れがある。 このため、第１１図に示したようにデイスクサ
ーチ演奏機構部４００の前端にスプリング４０５
を介してその両端が係止されたデイスクストツプ
ワイヤ４０６をサイドシヤーシ１２２，１２３に
支持されるプーリ４０７，４０８および４０９，
４１０によりループ状に張設しておくことによ
り、図示矢印Ａ，Ｂ方向に移動されるデイスクサ
ーチ演奏機構部４００が如何なる位置をとつたと
してもデイスクストツプワイヤ４０６がそれに連
動することになるので、第１２図に示したように
該デイスクストツプワイヤ４０６が主トレイ機構
部２００のトレイ本体２０２に収納されているい
ずれのデイスク２０１とも対向される（第３図参
照）ようになり、以つて本体内での不用意なデイ
スク脱落防止を図ることが可能となされている。 なお、かかる主トレイ機構部２００に収納され
ているいずれかのデイスク２０１が後述するよう
にデイスクサーチ演奏機構部４００によりサーチ
されて演奏されているときには、主トレイ機構部
２００の出し入れは不能となされている。 第１３図は以上における補助トレイ機構部３０
０を取り出して示したもので、この場合はその補
助トレイ３０１が図示矢印Ｃ方向に引き出された
状態を示している。 すなわち、補助トレイ３０１はこの場合一枚の
デイスク２０１を収納可能とする略1/4半円周状
のデイスク収納溝部３０２を前部に有し、且つ後
部に補助トレイシヤーシ３０３を有して合成樹脂
等により形成されているもので、その補助トレイ
シヤーシ３０３部が上記右側のサイドシヤーシ１
２３寄りに上下に分けて配設されているガイド軸
３０４および下部レール３０５に対し、それぞれ
摺動軸受３０６，３０７およびローラ３０８を介
して図示矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に支持されて
いると共に、該補助トレイシヤーシ３０３の裏側
に一体的に形成されるラツク３０９部が後述する
補助トレイ駆動機構３５０に連結されていること
により、上述した第１図の補助トレイ出し入れ用
の操作部１１２の一度目および二度目の操作に応
動して自動的に本体から引き出しおよび引き込み
される如く出し入れ自在となされている。 そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３０
１が引き出されている状態では、後述するように
デイスク収納溝部３０２の後方に位置する如くデ
イスクストツプレバー３１０が回動されているこ
とになり、デイスク２０１が後側に脱落するのを
防止可能になされている。 また、第１３図において補助トレイ３０１には
上述したデイスク収納溝部３０２の底部に連接し
てデイスク押し上げ用の切欠部３８０および該切
欠部３８０の一側に補助トレイロツク用となる段
状の係止部３８１が形成されているが、これらの
詳細については後述するものとする。 なお、補助トレイ３０１に形成されるデイスク
収納溝部３０２の仕切壁３８２はその各部の高さ
について、前述した主トレイ機構部２００のトレ
イ本体２０２に形成されるデイスク収納溝２０３
の仕切壁２０８と同様の考慮が払われているもの
とする。 また、補助トレイ３０１に形成されるデイスク
収納溝部３０２の出入口部（第１３図では後方
部）には前述した主トレイ機構部２００のトレイ
本体２０２に形成されるデイスク収納溝２０３の
出入口部に形成される位置出し用のスリツト２０
７と同様のスリツト（図示せず）が形成されてい
るものとする。 第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の
詳細図を示すもので、モータ３５１からの駆動力
をウオームギヤ３５２→ウオームホイールギヤ３
５３→クラツチギヤ３５４→第１のギヤ３５５→
第２のギヤ３５６→第３のギヤ３５７→第４のギ
ヤ３５８なる一連の動力伝達経路を介して上記補
助トレイシヤーシ３０３と一体のラツク３０９に
伝達せしめる如くなされている。 ここで、動力伝達経路に介挿されているクラツ
チギヤ３５４は、最終的にラツク３０９に伝達さ
れる最大トルクを制御してウオームギヤ３５２と
ウオームホイールギヤ３５３とに不所望な噛み込
みが生じるのを防止するためのものである。 第１５図ａ，ｂは上記デイスクストツプレバー
３１０部を取り出して示すもので、今、上記補助
トレイ駆動機構３５０のモータ３５１が回転する
ことにより、上記補助トレイ３０１が図示矢印Ｄ
方向に引き込まれるようになる場合を想定する。 すなわち、この場合、その引き込み動作の開始
前には上述したように、補助トレイ３０１の後側
部に回動自在に支持されているデイスクストツプ
レバー３１０はその一端がスプリング３１１によ
る偏倚力でもつてストツパ３１２に当接している
ことにより、その他端部がデイスク収納溝部３０
２の後方つまりデイスク出入口部に対向した位置
となされている。 そして、引き込み動作がなされると、その過程
でデイスクストツプレバー３１０の一端に支持さ
れているローラ３１３が、メインシヤーシ１２１
上に設けられている斜板カム３１４の傾斜部に摺
接されるようになるため、デイスクストツプレバ
ー３１０が上記スプリング３１１の偏倚力に抗し
て図示反時計方向の矢印Ｎ方向に回動されること
になる。 これによつて、デイスクストツプレバー３１０
は引き込み動作終了時には第１６図ａ，ｂ示すよ
うにその他端部が補助トレイ３０１のデイスク収
納溝部３０２の後方から離れるようになる如くデ
イスク出入口部と非対向の位置となされるため、
後述するデイスクサーチ演奏機構部４００による
デイスク２０１の出し入れが可能となるものであ
る。 そして、このように補助トレイ３０１が引き込
まれた状態においても、上述したデイスクストツ
プワイヤ４０９によつてそのデイスク収納溝部３
０２に収納されているデイスク２０１が本体内で
不用意に脱落するのを防止している。 また、補助トレイ３０１の引き出し時には上述
と反対の経路を辿つて最終的に第１３図に示した
状態となることは言う迄もない。 なお、かかる補助トレイ機構部３００に収納さ
れているデイスク２０１が後述するようにデイス
クサーチ演奏機構部４００によりサーチされて演
奏されているときには、前述の主トレイ機構部２
００の場合と同様に、補助トレイ３０１の出し入
れは不能となされている。 また、この場合、補助トレイ機構部３００に収
納されているデイスク２０１をサーチして演奏状
態とするのはデイスクサーチ演奏機構４００が後
述するような駆動状態となされてからであるが、
若しこれが補助トレイ３０１の引込み動作前また
はその動作中であつたとすると、補助トレイ３０
１に収納されているデイスク２０１をサーチし延
いては演奏状態とすることができなくなつてしま
うという誤動作を生じがちである。 このため、第１７図に示すようにかかる補助ト
レイ３０１に収納されているデイスク２０１のア
クセススタート指定操作部１０３（第１図参照）
に対し、補助トレイ出し入れ用操作部１１２（第
１図参照）による操作が優先されるような優先回
路３７０を介して駆動制御回路３７１にスタート
信号が供給されるように構成する。これにより、
補助トレイ出し入れ用操作部１１２の一度目（引
き出し）の操作があつた場合には、それの二度目
（引き込み）の操作があつてから引き込みに要す
る時間迄はアクセススタート指定操作部１０３に
よるスタート信号が駆動制御回路３７１に供給さ
れないようにして、補助トレイ出し入れ用操作部
１１２の操作がアクセススタート指定操作部１０
３の操作に優先されるようになり、以つて上述し
た誤動作を生じることなく補助トレイ３０１に収
納されているデイスク２０１のサーチ動作および
演奏動作を確実になせることになる。 つまり、この場合には補助トレイ３０１が補助
トレイ駆動機構３５０によつて完全に本体内の所
定位置に引き込まれた後でなければ、デイスクサ
ーチ演奏機構部４００が駆動状態とならないよう
になされているものである。 なお、第１７図の補助トレイ検出スイツチ３７
２は例えば第１３図でサイドシヤーシ１２３の後
部等に設けられるマイクロスイツチであり、該補
助トレイ検出スイツチ３７２によつて補助トレイ
３０１の引き込み終了を検出してからアクセスス
タート指定操作部１０３の操作によるスタート信
号の受け付けを許容するように構成しておいて
も、上述した誤動作を防止することができる。 第１８図は以上の如きデイスクオートチエンジ
ヤー装置の概念図を示すもので、第１図に示した
如き各操作部１０３，１０４，１０５，１０７等
を含んでなる操作部９１０からの各種の操作指令
信号に基いてマイクロコンピユータ等でなるコン
トロール回路９２０を介して上記各機構部３５
０，４００を所定の状態に駆動して主トレイ機構
部２００または補助トレイ機構部３００から所望
のデイスク２０１を自動的に交換演奏せしめるも
のである。 なお、第１８図の表示部９３０は第１図に示し
た如く各表示部１０４，１０５，１０６，１０
８，１０９等を含んでなるものである。 次に、以上のような主トレイ機構部２００およ
び補助トレイ機構部３００の特徴となる事項につ
いて説明する。 先ず、第１点としてはトレイ本体２０２または
補助トレイ３０１の構造に関し、デイスク２０１
の略1/4半円周部を保持するデイスク収納溝２０
３またはデイスク収納溝部３０２を有するもので
あるが、それらの仕切壁２０８または３８２はそ
の各部の頂部がデイスク２０１の収納方向におけ
る各位置でのデイスク外周円の接線よりも外側に
傾斜する線上に位置するように設定されている点
が挙げられる。 つまり、これによつてデイスク２０１の収納時
にデイスク２０１の先端部が仕切壁２０８または
３８２の頂部に当たつて収納不可能となるのが未
然に防止されることになり、デイスク２０１の収
納をスムーズになすのに寄与し得るからである。 第２点としては、本体に対して着脱自在となす
主トレイ機構部２００に関し、本体から取り外さ
れた状態でトレイ本体２０２からデイスク２０１
の落下を共通に防止する第１の位置をとると共
に、本体内に着装された状態でトレイ本体２０２
からデイスク２０１の選択的な出し入れを共通に
可能とする第２の位置をとるデイスクホールドレ
バー２０５の如きデイスクホールド部材が設けら
れている点が挙げられる。 つまり、これによつて特には本体から主トレイ
機構部２００を取り外した状態でデイスク２０１
が不用意に落下することを未然に防止し得ると共
に、本体内に装置された状態ではデイスク２０１
の選択的な出し入れを共通に可能としているから
である。 第３点としては同じく主トレイ機構部２００に
関し、上記デイスクホールドレバー２０５の如き
ロツク部材でもつて本体内に入れられた状態では
ロツク状態とすることにより、該ロツク状態を強
制解除しなければその取り外しを不能とする如く
して、不用意な離脱状態が生じるのを未然に防止
し、延いてはデイスク２０１の落下防止にも寄与
し得るようにした点が挙げられる。 第４点としては同じく主トレイ機構部２００の
支持構造に関し、アドレス検出用のアドレス板４
０４の如きアドレス検出用部材の支持構造と熱的
に同一条件となるようにして、互いに一方側を基
準として他方側が熱的に伸縮自在とすることによ
り、常時正確なアドレス検出（アクセス）および
位置出しを可能とした点が挙げられる。 第５点としては主トレイ機構部２００および補
助トレイ機構部３００に関し、両者共に本体内の
所定位置に入れられている状態で、これらに収納
されている各デイスク２０１の出し入れ側に対向
してデイスクストツプワイヤ４０９をその両端部
がデイスクサーチ演奏機構部４００に係止された
状態で走行自在となる如くループ状に張設した点
が挙げられる。 つまり、これによつて本体内でデイスク２０１
がトレイ本体２０２または補助トレイ３０１から
不用意に脱落するのを未然に防止し得るからであ
る。 第６点としては補助トレイ機構部２００に関
し、該補助トレイ機構部２００が本体に対し出入
されるのに連動して該補助トレイ機構のデイスク
出し入れ側に対向または非対向となされるデイス
クストツプレバー３１０の如きデイスクストツプ
部材を設けた点が挙げられる。 つまり、これによつて上述した主トレイ機構部
２００とは別個に自動的に出入自在とされる補助
トレイ機構３００が引き出された状態でデイスク
２０１が不用意に本体内で落下することを未然に
防止し得ると共に、本体内に引き込まれた状態で
はデイスク２０１の出し入れを可能としているか
らである。 第７点としては同じく補助トレイ機構部３００
に関し、補助トレイ３０１が補助トレイ駆動機構
３５０によつて完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければデイスクサーチ演奏機構部４
００が駆動状態とならないようになされている点
が挙げられる。 つまり、これによつて、若し補助トレイ３０１
の引込み動作前またはその動作中の如く補助トレ
イ３０１が本体内の所定位置にない状態で、デイ
スクサーチ演奏機構部４００が駆動状態となつた
場合に生じる誤動作つまり補助トレイ３０１に収
納されているデイスク２０１のサーチおよび演奏
ができなくなつてしまうことを未然に防止し得る
からである。 次に、前記デイスクサーチ演奏機構部４００の
詳細を説明するに先立ち、まず、ローデイング及
びアンローデイング時におけるデイスク２０１の
全体的な移動過程について概略的に説明する。す
なわち、第１９図において、O₁乃至O₅はそれぞ
れ前記トレイ本体２０２から取り出されてデイス
ク演奏機構部７００にローデイングされるデイス
ク２０１の移動過程における中心位置の軌跡を示
すもので、アンローデイングにおいては略逆の軌
跡を採つてトレイ本体２０２の元の位置に収容さ
れる。 この場合、デイスクサーチ演奏機構部４００は
アクセス情報に基いて所定のデイスク２０１をサ
ーチすると、まず後述するデイスク押し上げ機構
が駆動されてデイスク２０１をO₂の位置まで押
し上げる。すると、このデイスク２０１の周縁部
はデイスク移送機構部６００のローデイング及び
アンローデイング用の第１及び第２のローデイン
グ部６１０，６３０の各ローラ６１１，６３１に
当接する。ここで、これら第１及び第２のローデ
イング部６１０，６３０は各ローラ６１１，６３
１を図中反時計方向に回転しながら案内レール６
５０に沿つて矢印K₁方向に移動されるため上記
デイスク２０１が図中時計方向に転がりながら矢
印K₁方向にローデイングされる。そして、これ
ら第１及び第２のローデイング部６１０，６３０
によつて転がされたデイスク２０１はデイスクロ
ーデイング用のスロツト部６５１を乗り越える
と、上記各ローラ６１１，６３１より離隔され
て、その自重によつて、後述するデイスク収容部
に到達する。この際、上記デイスク２０１は上記
スロツト部６５１に設置されたデイスク検出器６
５１によつて、その通過を検出するようになされ
ており、このデイスク通過検出に応動して後述す
るデイスク演奏機構部７００が駆動され、ここ
に、デイスク演奏が行なわれる。 このような状態で、上記デイスク演奏機構部７
００のデイスク演奏動作が終了すると、上記デイ
スク移送機構部６００が反転駆動される。する
と、上記第１及び第２のローデイング部６１０，
６３０はその各ローラ６１１，６３１を図中時計
方向に回転しながら一対の湾曲状の案内レール６
５０，６５０に沿つて矢印K₂方向に移動して、
該ローラ６１１，６３１をデイスク２０１の周縁
部に当接する。この結果、このデイスク２０１は
上記第１及び第２のローデイング部６１０，６３
０の矢印K₂方向の移動に伴つて、そのローラ６
１１，６３１によつて図中反時計方向に転がされ
て上述したローデイングと略逆の軌跡を採つて矢
印K₂方向に移動する。そして、このデイスク２
０１は所定の位置までアンローデイングされる
と、上記第１及び第２のローデイング部６１０，
６３０が停止されるためローラ６１１，６３１よ
り離隔され、その自重によつて上記トレイ本体２
０２の所定の位置であるO₁の位置まで転がるよ
うにして収容される。 ここで、第２０図及び第２１図はそれぞれ上記
デイスクサーチ演奏機構部４００のローデイング
前及び後を示すものである。すなわち、図中４２
０は略枠形状の取付構体で、この取付構体４２０
の一端部には前記デイスクサーチ部５００を構成
するトレイ本体２０２（第２図参照）に対して矢
印Ａ，Ｂ方向に移動するための後述するサーチワ
イヤ駆動機構及び選択したデイスク２０１を押し
上げる前記デイスク押し上げ機構５１０が設置さ
れる。そして、このデイスク押し上げ機構５１０
に対応した上記取付構体４２０の上面部には押し
上げられたデイスク２０１のローデイング及び演
奏終了後のアンローデイングを行うデイスク移送
機構部６００が設置される。上記取付構体４２０
の略中央部には上記デイスク移送機構部６００に
よつてローデイングされたデイスク２０１の演奏
を行うデイスク演奏機構部７００が設置される。 また、上記取付構体４２０の下面にはその一端
側に上記ガイド軸４０２（第３図参照）を移動自
在に嵌合支持するガイド孔４２１が形成され、そ
の他端に上記レール４０１（第３図参照）に対し
て移動自在に嵌合支持されるガイド部４２２が形
成される。この結果、上記取付構体４２０は上記
サーチワイヤ駆動機構が駆動されると前記サーチ
ワイヤ４０３（第３図参照）の駆動力によつて矢
印Ａ，Ｂ方向に移動する。 さらに、図中４２５は２組のホトカプラーによ
るデユアルセンサー部で、このデユアルセンサー
部４２５は第２２図に示すように前記トレイ本体
２０２のスリツト２０７を挾持するように上記取
付構体４２０の一端部に設けられる。このデユア
ルセンサー部４２５は上記取付構体４２０が前述
したようにアクセス情報に基いて所定の位置まで
移動されると、該取付構体４２０の精密位置決め
を行なうために上記トレイ本体２０２のスリツト
２０７に対する差動を検出する。 なお、図中６５３は上記第１及び第２のローデ
イング部６１０，６３０のローデイング開始位置
（すなわち、アンローデイング終了位置）を検出
する第１の検出スイツチで、この第１の検出スイ
ツチ６５３は上記取付構体４２０の上端部に固着
された取付体６５４に前記案内レール６５０，６
５０に対応して設けられる。この第１の検出スイ
ツチ６５３は上記第１のローデイング部６１０が
最もK₂方向に移動したのを検出してアンローデ
イングを終了させるべく後述するローデイング駆
動用モータを停止させる。 ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記
デイスクサーチ部５００を構成するサーチワイヤ
駆動機構５３０及びデイスク押し上げ機構５１０
を取り出して示すもので、図中５３１及び５１１
はそれぞれサーチワイヤ駆動用モータ及び押し上
げレバ駆動用モータである。 すなわち、モータ５３１の回転軸にはウオーム
歯車５３２が支持され、このウオーム歯車５３２
はウオームホイール歯車５３３に歯合される。こ
のウオームホイール歯車５３３はワイヤ巻掛用の
プーリ部５３４及び制動部５３５が設けられてお
り、上記取付構体４２０に植設された軸４２３に
対してスプリング５３６及び制動用粘弾性部材５
３７を介在して軸方向に移動自在に支持されてい
る。この結果、上記ウオームホイール歯車５３３
は軸方向（下方向）に移動すると、その制動部５
３５が上記粘弾性部材５３７に当接して、その回
転駆動力が制動される。そして、上記ウオームホ
イール歯車５３３のプーリ部５３４には第３図に
示すように一端が前記サイドシヤーシ１２２に支
持され、他端が前記サイドシヤーシ１２３に対し
てスプリング部材５３８を介在して支持されたサ
ーチワイヤ４０３の中間部が巻掛けられる。 また、上記ウオームホイール歯車５３３の上面
部には第１の制動レバー５３９の一端が係合さ
れ、この第１の制動レバー５３９の中間部には第
２の制動レバー５４０の一端部が軸５４１を介し
て回動自在に支持される。そして、これら第１及
び第２の制動レバー５３９，５４０はその他端部
間にスプリング部材５４２が係着されて、互いの
間隔を所定の状態に保つように設置されている。
また、上記第２の制動レバー５４０の他端部には
カム摺接用の係合突起５４３が形成され、この係
合突起５４３は制動用カム５４４の第１のカム部
５４５に係合される。 ここで、このカム５４４は上記モータ５１１の
回転軸に支持されたウオーム歯車５１２に歯合す
るウオームホイール歯車５１３に一体的に設けら
れており、上記第１のカム部５４５に対応してデ
イスク押し上げ用の第２のカム部５４６が設けら
れる。この第２のカム部５４６には作動レバー５
１４の一端が係合される。この作動レバー５１４
はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印K₃，K₄方向に移動自在に設
けられている。また、上記作動レバー５１４の他
端には押し上げレバー５１７の一端が軸５１８を
介して回動自在に支持される。この押し上げレバ
ー５１７はその中間部が前記取付構体４２０に設
けられた取付板４２４に対して軸５１９及びスプ
リング部材５２０を介して回動自在に支持され
る。そして、上記押し上げレバー５１７の他端部
には例えば略段状のロツク部５２１が前記トレイ
本体２２０の切欠部２０９の係止部２１０及び補
助トレイ３０１のデイスク収納溝部３０２の底部
に設けられた切欠部３８０の略段状の係止部３８
１に対応して形成され、その先端には例えば弾性
体でなるデイスク保護用のキヤツプ部５２２が設
けられる。 また、上記カム５４４には所定の位置に第１及
び第２の係合部５４７，５４８がそれぞれカム位
置検出用の第１及び第２のスイツチ５４９，５５
０の各作動部５５１，５５２に対応して設けられ
る。この結果、上記カム５４４はその回転位置に
対応して、その第１及び第２の係合部５４７，５
４８が上記第１及び第２のスイツチ５４９，５５
０をオン−オフすることによつて位置検出が行な
われる。 さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆
動機構５３０及びデイスク押し上げ機構５１０は
次のように動作する。 すなわち、デイスクサーチ演奏機構部４００の
サーチ状態においてはサーチワイヤ駆動機構５３
０を構成するモータ５３１が所定の状態に回転駆
動される。すると、このモータ５３１はウオーム
歯車５３２を介してウオームホイール歯車５３３
を回転駆動するため、このウオームホイール歯車
５３３のプーリ５３４にはサーチワイヤ４０３が
巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ４０
３はプーリ部５３４に巻掛けられる際に、所定の
駆動力（付勢力）が生じて、上記デイスクサーチ
演奏機構部４００を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させ、
デイスク２０１サーチが行なわれる。この場合、
上記デイスクサーチ演奏機構部４００は第２５図
に示すように上記取付構体４２０の下面に設けら
れた光学式のセンサーP₁及びP₆によつて前記ア
ドレス板４０４が検出されると、次に、前記差動
検出用センサー部４２５がトレイ本体２０２のス
リツト２０７に対する差動を検出して精密な位置
決めが行なわれて、デイスク２０１のサーチを完
了する。この際、上記ウオームホイール歯車５３
３を第１及び第２の制動レバー５３９，５４０を
介して制動するカム５４４はその第１の係合部５
４７が第１のスイツチ５４９をオンした状態で停
止している。 そして、デイスク２０１のサーチを完了する
と、上記モータ５１３は取付構体４２０が位置決
めされた状態で、その駆動を停止する。すると、
次にモータ５１１が駆動されて第２６図に示すよ
うにウオームホイール歯車５１３及び上記カム５
４４を図中反時計方向に回転駆動する。そこで、
このカム５４４はまず、その第１のカム部５４５
が第２の制動レバー５４０を介して第１の制動レ
バー５３９を図中時計方向に回動付勢すると共
に、その第１の係合部５４７が第１のスイツチ５
４９の作動部５５１より離隔されて該第１のスイ
ツチ５４９をオフする。ここで、上記第１の制動
レバー５３９は上記ウオームホイール歯車５３３
を軸方向に移動付勢して、その制動部５３５を粘
弾性部材５３７に当接させ、このウオームホイー
ル歯車５３３を制動（いわゆるロツク）する。そ
して、上記カム５４４は第２７図に示すように最
も図中時計方向に回転駆動されると、第２の係合
部５４８が第２のスイツチ５５０の作動部５５２
に当接して、該第２のスイツチ５５０をオンす
る。この際、上記カム５４４の第２のカム部５４
６は作動レバー５１４を矢印K₄方向に移動付勢
して押し上げレバー５１７を図中時計方向に回動
させる。すると、この押し上げレバー５１７はそ
のキヤツプ部５２２がトレイ本体２０２の所定の
デイスク収納溝２０３の切欠部２０９に挿入され
てデイスク２０１を所定の位置まで押し上げた状
態で、そのロツク部５２１が該切欠部２０９の係
止部２１０に対向される。 ここで、上記デイスク２０１は前述したように
デイスク移送機構部６００によつてデイスク演奏
機構部７００にローデイングされる。 そして、デイスク演奏を終了すると、上記デイ
スク２０１はデイスク移送機構部６００によつて
トレイ本体２０２の元のデイスク収納溝２０３に
アンローデイングされる。ここで、上記モータ５
１１が反転駆動されて、上記ウオームホイール歯
車５１３及びカム５４４を図中時計方向に回転駆
動する。すると、このカム５４４はその回転にと
もなつて、まず、第２のカム部５４６がデイスク
押し上げ機構５１０を反転して、押し上げレバー
５１７のロツク部５２１をトレイ本体２０２の切
欠部２０９の係止部２１０から離脱させて、ロツ
ク状態を解除する。次に、上記カム５４４はその
第１のカム部５４５が上記第２の制動レバー５４
０を図中反時計方向に回動して第１の制動レバー
５３９の一端をウオームホイール歯車５３３より
離隔する。この結果、このウオームホイール歯車
５３３はその制動部５３５がスプリング５３６の
ばね力によつて粘弾性部材５３７より離隔されて
ロツクが解除され、ここに、次のデイスク２０１
のサーチが行なわれる。 ここで、第２８図に示すように上記デイスク押
し上げ機構５１０は例えばデイスク演奏中におい
て、上記トレイ本体２０２がＭ方向に引き抜かれ
た場合に、上記押し上げレバー５１７のロツク部
５２１がトレイ本体２０２の係止部２１０を係止
して、その離脱を阻止するようになつている。 また、第２９図に示すように上記デイスク押し
上げ機構５１０は前記補助トレイ３０１に対して
も、上記トレイ本体２０２とは略同様に、前記デ
ユアルセンサー部４２５によつてスリツト３８２
（第１３図中では図示の都合上において図示せず）
に対する差動を検出して精密位置決めが行なわれ
た状態で駆動される。この場合、上記デイスク押
し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２０２と略同様に、キヤツプ部５
２２がデイスク収納溝部３０２の切欠部３８０に
挿入されてデイスク２０１を押し上げた状態で、
そのロツク部５２１が係止部３８１に対向され
る。そして、上記押し上げレバー５１７は第３０
図に示すように例えばデイスク演奏中において、
上記補助トレイ３０１がＣ方向に引き抜かれた場
合に、そのロツク部５２１が補助トレイ３０１の
係止部３８１を係止して、その離脱を防止する。 次に、前述したようにサーチしたデイスク２０
１をデイスク演奏機構部７００までローデイング
し、演奏終了後に、再び元のトレイ本体２０２の
デイスク収納溝２０３までアンローデイングする
デイスク移送機構部６００の詳細について説明す
る。 すなわち、第３１図及び第３２図はそれぞれデ
イスク移送機構部６００のローデイング前（すな
わち、アンローデイング後）及び後（すなわち、
アンローデイング前）を示すもので、図中６５４
は前記取付構体４２０の上端部に固着される前記
取付体である。この取付体６５４には前記一対の
案内レール６５０，６５０に対応して一対のラツ
ク歯車６５６，６５６が設けられる。このラツク
歯車６５６，６５６には互いに対向するように案
内溝６５７（図中では一方のみを図示）が形成さ
れ、この案内溝６５７には前記第２のローデイン
グ部６３０を設置してなる第２の取付台６５８が
複数のガイドローラ６５９を介して矢印K₁，K₂
方向に移動自在に支持される。この第２の取付台
６５８には前記ローデイング駆動用モータ６６０
が取着され、このモータ６６０の回転軸にはウオ
ーム歯車６６１が嵌着される。このウオーム歯車
６６１にはウオームホイール歯車６６２が歯合さ
れる。このウオームホイール歯車６６２はクラツ
チ歯車６６３を介して第１の歯車６６４に歯合さ
れ、この第１の歯車６６４は上記一方のラツク歯
車６５６に歯合される。また、上記ウオームホイ
ール歯車６６２には第２の歯車６６５を介して第
２のアイドラ歯車６６６が歯合される。この第２
のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体で形
成された前記ローラ６３１が一体的に設けられ
る。さらに、上記ウオームホイール歯車６６２に
は第３の歯車６６７が歯合される。この第３の歯
車６６７には一体的に動力伝達用のベルト車６６
８が形成され、このベルト車６６８には略リング
状の伝達用タイミングベルト６６９の一方が巻掛
けられる。そして、このタイミングベルト６６９
の他方は前記第１のローデイング部６１０を構成
する第４の歯車６７０のベルト車（図示せず）に
巻掛けられる。この第４の歯車６７０は上記案内
レール６５０，６５０に対して複数のガイドロー
ラ６７１を介して矢印K₁，K₂方向に移動自在に
設けられた略コ字形状の第１の取付台６７２に支
持されており、第５及び第６の歯車６７３，６７
４を介在して第１のアイドラ歯車６７５に歯合さ
れる。この第１のアイドラ歯車６７５はその一方
面に弾性体で形成された前記ローラ６１１が一体
的に設けられる。 ここで、上記第１及び第２の取付台６７２，６
５８には一対のリンクレバー６７６，６７６がそ
れぞれ回動自在に連架される。この結果、上記第
１の取付台６７２は上記第２の取付台６５８が上
記第１の歯車６６４及び一方のラツク歯車６５６
の協働によつて矢印K₁，K₂方向に移動すると、
連動して同方向に移動される。 また、上記取付体６５４には上記第１及び第２
のローデイング部６１０，６３０のローデイング
終了位置（すなわち、アンローデイング開始位
置）を検出する第２の検出スイツチ６７７が前記
第１の検出スイツチ６５３に対応して設けられ
る。この第２の検出スイツチ６７７は上記第２の
ローデイング部６３０が最もK₁方向に移動した
のを検出してローデイングを終了するべく上記モ
ータ６６０を停止させる。 さて、上記のように構成されたデイスク移送機
構部６００は次のように動作する。 すなわち、デイスク移送機構部６００は前述し
たようにデイスク押し上げ機構５１０によつてデ
イスク２０１が押し上げられて、その周縁部を第
１及び第２のアイドラ歯車６７５，６６６の各ロ
ーラ６１１，６３１に当接すると、モータ６６０
が所定の状態に回転駆動される。すると、このモ
ータ６６０はウオーム歯車６６１を介してウオー
ムホイール歯車６６２を図中反時計方向に回転駆
動する。ここで、このウオームホイール歯車６６
２は第１のアイドラ歯車６７５を第３の歯車６６
７、タイミングベルト６６９、第４、第５及び第
６の歯車６７０，６７３，６７４を介して図中反
時計方向に回転駆動すると共に、第２のアイドラ
歯車６６６を第２の歯車６６５を介して図中反時
計方向に回転駆動し、かつ第１の歯車６６４をク
ラツチ歯車６６３を介して図中反時計方向に回転
駆動する。すると、上記デイスク２０１が上記第
１及び第２のアイドラ歯車６７５，６６６のロー
ラ６１１，６３１によつて図中時計方向に回転さ
れると共に、第１及び第２の取付台６７２，６５
８が上記第１の歯車６６４及びラツク歯車６５５
の駆動力によつて案内レール６５０，６５０及び
案内溝６５７に案内されて矢印K₁方向に移動す
る。この結果、上記デイスク２０１は図中時計方
向にローデイング路６５５（第１９図参照）を転
がりながら、上記第１及び第２の取付台６７２，
６５８と共に矢印K₁方向にローデイングされる。
そして、上記第１及び第２の取付台６７２，６５
８は第３２図に示す所定の位置（すなわち、デイ
スク２０１が演奏位置に到達する若干前）に到達
すると、第２の検出スイツチ６７７をオンして上
記モータ６６０の駆動を停止させ、その移動を停
止する。すると、上記デイスク２０１は、その自
重によつてローデイング６５４（第１９図参照）
に沿つて詳細を後述するデイスク演奏機構部７０
０の所定位置に転がる如く収容され、ここに、上
記ローラ６１１，６３１より離隔されて、ローデ
イング動作を終了する。 また、デイスク演奏を終了したデイスク２０１
をアンローデイングする場合、上記デイスク移送
機構部６００は、まず、上記モータ６６０が反転
駆動されて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６
７５，６６６及び第１の歯車６６４を図中時計方
向に回転駆動する。すると、この第１の歯車６６
４が上記ラツク歯車６５６と協働して上記第１及
び第２の取付台６７２，６５８を矢印K₂方向に
移動させて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６
７５，６６６のローラ６１１，６３１をデイスク
２０１の周縁部に当接させる。ここで、上記デイ
スク２０１は上記ローラ６１１，６３１によつて
図中反時計方向にローデイング路６５５（第１９
図参照）を転がされながら、上記第１及び第２の
取付台６７２，６５８と共に矢印K₂方向にアン
ローデイングされる。そして、上記第１及び第２
の取付台６７２，６５８は第３１図に示す位置
（ローデイング開始位置）に到達すると、第１の
検出スイツチ６５３（第２０図及び第２１図参
照）をオンして上記モータ６６０の駆動を停止さ
せ、その移動を停止する。すると、上記デイスク
２０７はその自重によつて前記トレイ本体２０２
の元のデイスク収納溝２０３に転がる如く収容さ
れ、ここに上記ローラ６１１，６３１より離隔さ
れてアンローデイング動作を終了する。 次に、前述したようにデイスク移送機構部６０
０によつてローデイングされたデイスク２０１の
演奏を行なうデイスク演奏機構部７００の詳細に
ついて説明する。 すなわち、第３３図、第３４図、第３５図及び
第３６図において、７０１は前記取付構体４２０
の他端部に設置されたクランパー駆動用モータ
で、このモータ７０１の回転軸には歯車７０２が
嵌着される。この歯車７０２は第１及び第２の減
速歯車７０３，７０４を介して駆動用のカム歯車
７０５に歯合される。 また、上記取付構体４２０の下端部には取付板
７０６が取着され、この取付板７０６には略コ字
形状のクランプレバー７０７の基端部及びクラン
プ調整レバー７０８の一端が軸７０９を介して回
動自在に支持される。そして、クランプ調整レバ
ー７０８はその他端部が上記クランプレバー７０
７の中間部に調整ねじ７１０及びスプリング７３
６（第３５図及び第３６図のみ図示）を介して連
結された状態で、その中間部に形成された係合突
部７１１が上記カム歯車７０５のカム部７１２に
係合されている。また上記クランプレバー７０７
の両端部にはそれぞれ係合ピン７１３（図中では
一方のみ図示）が形成される。 一方、上記取付構体４２０の上端部には略コ字
形状のガイドレバー７１４が上記クランプレバー
７０７に対応して回動自在に設けられる。このガ
イドレバー７１４の両端部にはそれぞれ上記クラ
ンプレバー７０７の係合ピン７１３が挿入される
凹部７１５（図中では一方のみ図示）及び係合ピ
ン７１６（図中では一方のみ図示）が形成され
る。そして、この係合ピン７１６にはクランプホ
ルダー７１７の一端に形成された長孔７１８（図
中では一方のみ図示）に挿入される。このクラン
プホルダー７１７はその略中央部に磁性体でなる
円筒状のクランパー７１９が板ばね７２０を介し
て回動自在に支持される。このクランパー７１９
は上記デイスク２０１が装着される導電性材料で
なるターンテーブル７２１（第３５図及び第３６
図のみ図示）に対応して設けられるもので、その
磁気力によつて上記デイスク２０１をターンテー
ブル７２１に対して演奏可能に圧接する如く装着
する。また、上記ガイドレバー７１４には両端の
外側に折曲部７２２，７２３が形成される。これ
ら折曲部７２２，７２３はデイスク案内用のデイ
スクガイド部（第３５図及び第３６図のみ図示せ
ず）に設けられた一対の作動部７２５，７２６に
対応されており、上記ガイドレバー７１４がター
ンテーブル方向に回動した状態で、該作動部７２
５，７２６に当接して奥行方向（ターンテーブル
方向）に移動付勢する。ここで、上記デイスクガ
イド部７２４は上記取付構体４２０に対して出入
自在に設けられており、上記ガイドレバー７１４
が反転されると、スプリング部７２７，７２８
（第３３図及び第３４図のみ図示）によつて元の
位置に復帰するようになつている。 また、上記クランプレバー７０７にはデイスク
収納用のデイスクポケツト部７２９が上記デイス
クガイド部７２４に対向する如く上記ターンテー
ブル７２１に対応して回動自在に設けられる。こ
のデイスクポケツト部７２９は前記ローデイスク
路６５５に対応して設けられており、その背面部
には案内用の腕部７３０が上記取付構体４２０に
設けられた規制用の係止部７３１に対応して設け
られる。そして、上記デイスクポケツト部７２９
の中間部には透孔７３２が形成され、この透孔７
３２には上記取付構体４２０に対して取付具７３
３を介して支持されたデイスク収納の有無を検出
する例えば反射センサによる第２のデイスク検出
器７３４が設けられる。 さらに、上記クランプレバー７１７の中央部に
は折曲係合部７３５が形成されており、この折曲
係合部７３５の先端が上記クランプホルダー７１
７の他端部に載置する如く係合される。 ここで、上記クランプ調整レバー７０８を作動
する上記カム歯車７０５には検出スライダ７３７
の一端が係合される。この検出スライダ７３７は
上記カム歯車７０５のカム部７１２の採る第１及
び第２の位置（すなわち、非クランプ及びクラン
プ位置）に対応した２位置を採つて図示しない例
えば一対のマイクロスイツチをオン−オフして上
記モータ７０１を所定の状態に制御する。 さて、上記のように構成されたデイスク演奏機
構部７００は次のように動作する。 すなわち、デイスク演奏機構部７００は前述し
たようにデイスク移送機構部６００によつてロー
デイング路６５５及びデイスクガイド部７２４を
案内されたデイスク２０１がデイスクポケツト部
７２９に収容されると、これを第２のデイスク検
出器７３４が検出して、モータ７０１を所定の状
態に駆動する。すると、このモータ７０１は歯車
７０２、第１及び第２の減速歯車７０３，７０４
を介してカム歯車７０５を図中反時計方向に回転
駆動する。そこで、このカム歯車７０５はそのカ
ム部７１２に係合する係合突部７１１を介してク
ランプ調整レバー７０８を図中反時計方向に回動
付勢する。すると、このクランプ調整レバー７０
８はクランパーレバー７０７を同方回動させるた
め、このクランパーレバー７０７がその回動にと
もなつて、ガイドレバー７１４を図中反時計方向
に回動する。この結果、第３６図に示すようにガ
イドレバー７１４及びクランプレバー７０７はそ
れぞれデイスクガイド部７２４及びデイスクポケ
ツト部７２４を奥行方向に移動付勢すると共に、
クランプホルダー７１７の端部を付勢してターン
テーブル方向（奥行方向）に略平行に移動させ
る。この際、このクランプホルダー７１７のクラ
ンパー７１９はその磁気力によつてターンテーブ
ル７２１に対してデイスク２０１を介して嵌合さ
せ、該デイスク２０１を演奏可能に装着し、ここ
に、図示しない光学式ピツクアツプが駆動されて
デイスク演奏が行なわれる。 また、上記デイスク演奏機構部７００はデイス
ク演奏を終了すると、上記モータ７０１が反転さ
れて、上述したデイスク装着動作と略逆の動作を
行なつて第３５図に示すように装着されたデイス
ク２０１をターンテーブル７２１より離脱する。
すると、このデイスク２０１は前述したようにデ
イスク移送機構部６００によつてトレイ本体２０
２（あるいは補助トレイ３０１）の所定のデイス
ク収納溝２０３に収納される。この際、上記第２
のデイスク検出器７３４及び前記第１のデイスク
検出器６５２（第１９図参照）はそれぞれデイス
ク２０１の有無及び通過を検出し、この検出に応
動してデイスクサーチ演奏機構部４００の各部が
次の動作に対応するべく所定の状態に制御され
る。 ここで、以上のようなデイスクサーチ演奏機構
部４００の特徴となる事項について説明する。 先ず、第１点としてはデイスクサーチ部５００
に関し、デイスクサーチ演奏機構部４００をトレ
イ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）に対
して所定の状態に駆動するサーチワイヤ駆動機構
５３０のウオームホイール歯車５３３の如く動力
プーリを軸方向に移動自在に設け、上記デイスク
サーチ演奏機構部４００の位置決めが行なわれた
状態で、上記ウオームホイール歯車５３３を粘弾
性部材５３７に当接させてサーチワイヤ駆動機構
５３０を制動するように構成した点が挙げられ
る。 つまり、これによれば、上記サーチワイヤ駆動
機構５３０の制動及び制動解除が上記ウオームホ
イール歯車５３３を軸方向に移動させるだけで、
確実にして迅速に行なわれるもので、そのため、
デイスクサーチ部５００の各部との関連における
全体の制御性が向上化されてデイスク２０１の交
換速度の向上化に寄与し得るからである。 第２点としては同じくデイスクサーチ部５００
に関し、デイスクサーチ演奏機構部４００がトレ
イ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）に対
して所定の状態に駆動されて位置決めがなされる
と、まずサーチワイヤ駆動機構５３０を制動して
からデイスク押し上げ機構５１０を作動して所定
のデイスク２０１を押し上げるように構成した点
が挙げられる。 つまり、これによれば、デイスクサーチ演奏機
構部４００がトレイ本体２０２（あるいは補助ト
レイ３０１）に対して位置決め状態で制動されて
からデイスク２０１の取り出しが行なわれるた
め、デイスク押し上げ機構５１０が誤動作するこ
となく所定のデイスク２０１を確実に取り出すこ
とができるからである。 第３点としてはトレイ本体２０２（あるいは補
助トレイ３０１）のデイスク２０１を取り出すデ
イスク押し上げ機構５１０に関し、該デイスク押
し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７の如く
押し上げ部材をデイスク押し上げ状態でトレイ本
体２０２の係止部２１６（あるいは補助トレイ３
０１の係止部３８１）に対応されて係止可能と構
成した点が挙げられる。 つまり、これによれば、押し上げレバー５１７
の押し上げ状態（すなわち、演奏可能状態）でト
レイ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）の
離脱が確実に防止されるため、誤操作を確実に防
止し得るからである。 第４点としてはデイスク移送機構部６００に関
し、デイスク２０１のローデイング及びアンロー
デイングをなす第１及び第２のローデイング部６
１０，６３０をリンクレバー６７６，６７６及び
タイミングベルト６６９等を介して１箇のモータ
６６０で所定の状態に作動するように連結構成し
た点が挙げられる。 つまり、これによれば、第１及び第２のローデ
イング６１０，６３０が同一のモータ６６０で連
動式に駆動されるため、簡易な構成で確実な制御
を行ない得ると共に、装置の小形化及び電力省力
化の効果的な促進に寄与し得るからである。 第５点としてはデイスク演奏機構部７００に関
し、デイスク移送機構部６００で移送されたデイ
スク２０１が収容されるデイスクガイド部７２４
及びデイスクポケツト部７２９をそれぞれターン
テーブル７２１に対して出入自在に設け、これら
デイスクガイド部７２４及びデイスクポケツト部
７２９と共にデイスク２０１をターンテーブル７
２１まで移動して演奏可能に装着するように構成
した点が挙げられる。 つまり、これによればデイスク２０１をデイス
クガイド部７２４及びデイスクポケツト部７２９
に収容した状態でターンテーブル７２１に対して
演奏可能に装着することで、デイスク２０１の保
護及び装置の小形化の効果的な促進に寄与し得る
からである。 第６点としてはデイスクサーチ演奏機構部４０
０に関し、デイスク２０１の通過を第１のデイス
ク検出器６５２で検出し、かつ上記デイスク２０
１のデイスクポケツト部７２９に対する収容の有
無を第２のデイスク検出器７３４で検出して、各
部を所定の状態に制御するように構成した点が挙
げられる。 つまり、これによれば、ローデイング路６５５
の如く移送路及びデイスクポケツト部７２９で２
段式にデイスク２０１を検出した状態で各部を制
御するため、例えばデイスク演奏中に停電したよ
うな場合に、その後、次のデイスク２０１をデイ
スク演奏機構部７００に移送する如く誤動作が防
止される安全性の向上化に寄与し得るからであ
る。 なお、この発明は上記し且つ図示した実施例の
みに限定されることなく、この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形や適用が可能であること
は言う迄もない。 〔発明の効果〕 従つて、以上詳述したようにこの発明によれ
ば、可及的に少ない容積でデイスクの収納枚数を
向上可能にし得ると共に、デイスクの交換速度の
向上化にも寄与し得るようにし、しかも簡易な構
成で動作の確実化という要請を満足し得るように
した極めて良好なデイスクオートチエンジヤー装
置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るデイスクオートチエン
ジヤー装置の一実施例を示す外観正面図、第２
図、第３図は第１図からデイスクオートチエンジ
ヤー機構を取り出して示す斜視図と平面図、第４
図は第２図の主トレイ機構部を取り出して示す正
面側詳細図、第５図は第４図のトレイ本体を示す
詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の着脱
状態を説明するための分解斜視図、第７図は第６
図のデイスクホールドレバーのロツク動作を説明
するための状態図、第８図は第２図の主トレイ機
構部の装着状態を示す斜視図、第９図は第８図の
デイスクホールドレバーのローク解除動作を説明
するための状態図、第１０図は第２図の主トレイ
機構を取り出して示す背面側詳細図、第１１図は
第２図から主トレイ機構部を取り除いて示す内部
詳細図、第１２図は第１１図のデイスクストツプ
ワイヤーによるデイスク脱落防止効果を説明する
ための斜視図、第１３図は第２図から補助トレイ
機構部を取り出して示す要部の斜視図、第１４図
は第１３図の駆動機構部を示す詳細図、第１５
図、第１６図は第１３図のデイスクストツプレバ
ー動作を説明するための状態図、第１７図、第１
８図は第１図、第２図の各部を制御する電気回路
系を例示する概念図、第１９図は第２図のデイス
クの全体的な移動過程を説明するための概略図、
第２０図及び第２１図はそれぞれ第２図のデイス
クサーチ演奏機構部を取り出して示す斜視図、第
２２図はトレイ本体とデイスクサーチ演奏機構部
との関係を説明するための状態図、第２３図及び
第２４図はそれぞれ第２０図のサーチワイヤ駆動
機構及びデイスク押し上げ機構の詳細を示す斜視
図及び構成説明図、第２５図は第３図のデイスク
サーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板との関
係を示す詳細図、第２６図及び第２７図はそれぞ
れ第２４図の動作を説明するための状態図、第２
８図は第２２図のロツク動作を説明するための状
態図、第２９図は補助トレイとデイスクサーチ演
奏機構部との関係を説明するための状態図、第３
０図は第２９図のロツク動作を説明するための状
態図、第３１図及び第３２図はそれぞれ第２０図
のデイスク移送機構部の詳細を示す斜視図、第３
３図、第３４図、第３５図及び第３６図はそれぞ
れ第２０図のデイスク演奏機構部の要部詳細を示
す斜視図及び側面構成図である。 １００……キヤビネツト、１０１……主トレイ
収納部、１０２……補助トレイ収納部、１０３…
…操作部、１０４……操作部・表示部、１０５…
…表示部、１０６……レベル表示部、１０８……
現在曲表示部、１０９……次曲表示部、１１０…
…ヘツドホンプラグ挿入部、１１１……リモコン
プラグ挿入部、１１２……補助トレイ出し入れ操
作部、１２１……メインシヤーシ、１２２，１２
３……サイドシヤーシ、２００……主トレイ機構
部、３００……補助トレイ機構部、４００……デ
イスクサーチ演奏機構部、２０１……デイスク、
２０２……トレイ本体、２０３……デイスク収納
溝、２５３，２５４……トレイ支持台、３０１…
…補助トレイ、５００……デイスクサーチ部、６
００……デイスク移送機構部、７００……デイス
ク演奏機構部、４０１……レール、４０２……ガ
イド軸、４０３……サーチワイヤ、４０４……ア
ドレス板、３５０……補助トレイ駆動機構、２０
４……スプリング、２０５……デイスクホールド
レバー、２０６……着脱ガイド部、２０７……ス
リツト、２０８……仕切壁、２０９……切欠部、
２１０……係止部、２５５……ガイドボス、２５
６……レール、２５７……係止部、２５８，２５
９……ロツクピン、２６０……トレイ押えレバ
ー、２６１……ローラ、２５３ａ〜２５３ｃ……
窓部、２６２……スプリング、２６３，２６４…
…トレイ横押えレバー、２６５，２６６……ロー
ラ、２６７……スプリング、２６８……板ばね、
２６９……緩衝部材、２７０……引き出し部、４
０５……スプリング、４０６……デイスクストツ
プワイヤ、４０７〜４１０……プーリ、３０２…
…デイスク収納溝部、３０３……補助トレイシヤ
ーシ、３０４……ガイド軸、３０５……下部レー
ル、３０６，３０７……摺動軸受、３０８……ロ
ーラ、３０９……ラツク、３８０……切欠部、３
８１……係止部、３８２……仕切壁、３５１……
モータ、３５２……ウオームギヤ、３５３……ウ
オームホイールギヤ、３５４……クラツチギヤ、
３５５〜３５８……ギヤ、３１０……デイスクス
トツプレバー、３１１……スプリング、３１２…
…ストツパ、３１３……ローラ、３１４……斜板
カム、３７０……優先回路、３７１……駆動制御
回路、３７２……補助トレイ検出スイツチ、９１
０……操作部、９２０……コントロール回路、９
３０……表示部、４２０……取付構体、４２１…
…ガイド孔、４２２……ガイド部、４２３……
軸、４２４……取付板、４２５……センサー部、
５１０……デイスク押し上げ機構、５３０……サ
ーチワイヤ駆動機構、５３１……モータ、５１１
……モータ、５３２……ウオーム歯車、５３３…
…ウオームホイール歯車、５３４……プーリ部、
５３５……制動部、５３６……スプリング、５３
７……粘弾性部材、５３８……スプリング部材、
５３９……第１の制動レバー、５４０……第２の
制動レバー、５４１……軸、５４２……スプリン
グ部材、５４３……係合突部、５４４……カム、
５４５……第１のカム部、５１２……ウオーム歯
車、５１３……ウオームホイール歯車、５４６…
…第２のカム部、５１４……作動レバー、５１５
……長孔、５１６……軸、５１７……押し上げレ
バー、５１８……軸、５１９……軸、５２０……
スプリング部材、５２１……ロツク部、５２２…
…キヤツプ部、５４７……第１の係合部、５４８
……第２の係合部、５４９……第１のスイツチ、
５５０……第２のスイツチ、５５１……作動部、
５５２……作動部、３８２……スリツト、６１０
……第１のローデイング部、６３０……第２のロ
ーデイング部、６１１……ローラ、６３１……ロ
ーラ、６５０……案内レール、６５１……スロツ
ト部、６５２……デイスク検出器、６５３……第
１の検出スイツチ、６５４……取付体、６５５…
…ローデイング路、６５６……ラツク歯車、６５
７……案内溝、６５８……第２の取付台、６５９
……ガイドローラ、６６０……モータ、６６１…
…ウオーム歯車、６６２……ウオームホイール歯
車、６６３……クラツチ歯車、６６４……第１の
歯車、６６５……第２の歯車、６６６……第２の
アイドラ歯車、６６７……第３の歯車、６６８…
…ベルト車、６６９……タイミングベルト、６７
０……第４の歯車、６７１……ガイドローラ、６
７２……第１の取付台、６７３……第５の歯車、
６７４……第６の歯車、６７５……第１のアイド
ラ歯車、６７６……リンクレバー、６７７……第
２の検出スイツチ、７０１……モータ、７０２…
…歯車、７０３……第１の減速歯車、７０４……
第２の減速歯車、７０５……カム歯車、７０６…
…取付板、７０７……クランプレバー、７０８…
…クランプ調整レバー、７０９……軸、７１０…
…調整ねじ、７１１……係合突部、７１２……カ
ム部、７１３……係合ピン、７１４……ガイドレ
バー、７１５……長孔、７１６……係合ピン、７
１７……クランプホルダー、７１８……長孔、７
１９……クランパー、７２０……板ばね、７２１
……ターンテーブル、７２２，７２３……折曲
部、７２４……デイスクガイド部、７２５，７２
６……作動部、７２７，７２８……スプリング
部、７２９……デイスクポケツト部、７３０……
腕部、７３１……係止部、７３２……透孔、７３
３……取付具、７３４……第２のデイスク検出
器、７３５……折曲係合部、７３６……スプリン
グ、７３７……検出スライダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トレイから所定のデイスクを自動的に選択し
   てデイスク演奏部に交換供給可能とするデイスク
   オートチエンジヤー装置において、前記トレイか
   ら前記デイスクを押し上げる押し上げ部材を選択
   的に作動させるデイスク押し上げ機構と、前記押
   し上げられたデイスクを前記トレイから取り出し
   て前記デイスク演奏部に移送し、かつ前記デイス
   ク演奏部から前記デイスクを前記トレイに移送す
   るデイスク移送機構とを具備し、前記押し上げ部
   材を前記デイスクの押し上げ状態で前記トレイを
   ロツク可能とし、かつ非押し上げ状態でロツクを
   解除するように構成したことを特徴とするデイス
   クオートチエンジヤー装置。