JPS649661B2 - - Google Patents

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JPS649661B2
JPS649661B2 JP13940382A JP13940382A JPS649661B2 JP S649661 B2 JPS649661 B2 JP S649661B2 JP 13940382 A JP13940382 A JP 13940382A JP 13940382 A JP13940382 A JP 13940382A JP S649661 B2 JPS649661 B2 JP S649661B2
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JP
Japan
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disk
stocker
cartridge case
moves
moving means
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JP13940382A
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English (en)
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JPS5930263A (ja
Inventor
Kaoru Imanishi
Yoichi Saito
Masuo Maruyama
Yasuhisa Fukushima
Kanji Nishii
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP13940382A priority Critical patent/JPS5930263A/ja
Publication of JPS5930263A publication Critical patent/JPS5930263A/ja
Publication of JPS649661B2 publication Critical patent/JPS649661B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/221Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine
    • G11B17/223Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records with movable magazine in a vertical direction

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は円盤状の情報記録媒体であるデイスク
を複数枚収納し、任意のデイスクを自動的に記録
あるいは再生装置に装着するデイスク交換装置に
関するものである。
従来例の構成とその問題点 映像情報、文書情報をフアイルし、かつ各々の
情報を高速度で検索する手段としてデイスクを用
いた、再生専用装置または、記録再生装置がある
が、これらの装置においては、一般には一枚一枚
デイスクを手動で交換装着し用いるので、一度に
処理できる情報量が限られていた。これに対して
大容量の情報をフアイルし、しかも高速度で検索
することが可能な情報処理システムが、各種の分
野で要望されている。このために複数枚のデイス
クを収納し、任意のデイスクを高速に自動的に情
報を再生または記録再生する記録再生装置等のプ
レーヤーに装着し所定の情報を再生、または所定
の情報を記録することが必要となる。従来、この
ような複数枚のデイスクを自動的に交換する装置
として、例えば、第1図に示すごとくの音声レコ
ードのオートチエンジヤー装置がある。第1図に
おいて、デイスク2,3,4,5は同一軸に保持
されている。プレーヤー1上で再生されているデ
イスク2に代つて、例えば他のデイスク4を再生
する時は、プレーヤー1上のデイスク2上にデイ
スク3、デイスク3の上にデイスク4と順次のせ
ていかなければならないので任意のデイスクを順
次選択して再生することは出来ない。また、第2
図に示すごとく、複数枚のデイスク6,7,8を
同一軸9に設けた同時に回転させるデイスク駆動
手段11と、各々のデイスク6,7,8に対応し
て設けられた信号記録再生用のピツクアツプから
なる検出手段10とを設けた磁気デイスク装置型
のものがある。この場合、各デイスク6,7,8
の記録再生特性を安定に保つ為に回転精度を高め
なければならないが、その為にはデイスクの枚数
を限定すると共に、デイスク駆動手段もデイスク
の枚数に対応した大きさでなければならない。ま
た、デイスクの交換はデイスクユニツトこの場
合、デイスク6,7,8の3枚単位で行うことが
必要で任意の一枚だけを交換することが困難とな
る。さらに信号検出用のピツクアツプが夫々のデ
イスクに対して必要であるのでデイスクの枚数が
増加した場合に、ピツクアツプもデイスク枚数に
対応して必要となり構造が複雑となる。さらに、
各々のピツクアツプとデイスク間の記録再生特性
を安定することが困難となる。また、高速度検索
をするための検出手段10の移送手段12も複数
個の検出手段10を安定に移送させる為には高出
力駆動が必要となり、デイスクの枚数に制限が生
じる。以上のごとく従来のデイスク交換装置で
は、任意のデイスクの高速検索及び装置としての
小型化を図ることが困難であつた。
発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、複数枚のデイスクか
ら任意のデイスクを自動的かつ高速度に検索でき
るとともに、小形化が可能なデイスク交換装置を
提供するものである。
発明の構成 本発明のデイスク交換装置は、デイスクを回動
自在に内蔵した複数枚のカートリツジケースをデ
イスクの回動中心軸が一致するよう収納するスト
ツカーと、そのストツカーを内蔵されたデイスク
の回動中心軸方向の第1の方向に移動する第1の
移動手段と、ストツカーに設けられ、カートリツ
ジケースをストツカー内で第1の方向と直交する
第2の方向に位置規制する位置規制手段と、カー
トリツジケースをストツカー内より第2の方向に
移動する第2の移動手段とから成り、カートリツ
ジケースの外側部にカートリツジケースを第2の
方向に移動するための突起部を設けると共に、第
2の移動手段に、カートリツジケースがストツカ
ーの移動に伴ない、第1の方向に移動する時は突
起部と当接せず、第2の移動手段が第2の方向に
移動する時に、第2の移動手段の移動に伴ない突
起部と当接して係合状態となる係合手段を設けた
ことによりストツカー内からデイスクそのものを
直接取り出すことなく、デイスクを回動自在とす
るデイスクケースを介して、デイスクケースに形
成した突起部と係合手段を当接させるだけで簡単
にデイスクを取り出せ、デイスク移動の際、誤ま
つてデイスクを傷つけることなく自動交換が可能
となるばかりでなく、デイスク取り出し構成が非
常に簡単なことからカートリツジケースのチヤツ
キングミスをすることもなく取り出し動作の信頼
性の高い、しかも安価な装置を提供することがで
き、さらに、位置規制手段により複数枚のカート
リツジケースのデイスクの回動中心軸が一致する
ようストツカー内で位置規制するように構成した
ので、ストツカー移動の際に個々のカートリツジ
ケースが所定の位置より移動してストツカー内よ
り脱落することはなく、しかも常に一定の位置で
ストツカー内で収納されているので、デイスク自
動検索及び自動交換が容易に行なえるものであ
る。
実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
第3図は本発明のデイスク交換装置に適用する
デイスクを収納したカートリツジケースを示す平
面図である。
第3図において、13は透孔13aを有するデ
イスクであり、カートリツジケース14に回動自
在に収納されている。カートリツジケース14に
はデイスク13の透孔13aよりも大径の開口部
14aと、後述する信号記録再生用のピツクアツ
プ手段が走査する長孔14bと、ストツカー内で
位置規制される為の円弧状の位置決め溝16と、
装置の係合部と係合する係合用の突起部15が形
成されている。
第4図はカートリツジケースを複数枚収納する
ストツカーの斜視図、第5図は第4図のA方向か
ら見た断面図である。
第4図および第5図において、ストツカー17
はカートリツジケース14をストツカー17の移
動するA方向に複数枚収納している。ストツカー
17の内壁の上部及び下部のB方向にはカートリ
ツジケース14をストツカー17が移動する方向
に位置規制する位置規制手段である溝19がA方
向に複数形成されている。装置の動作時にいずれ
かの溝19のA方向と直交するB方向の対向する
位置には必らずカートリツジケース14をB方向
へ移動させる移動手段である引出し機構21が位
置する様に設定されている。ストツカー17の上
部には、カートリツジケース14の位置規制手段
であ弾性部材18で支持されたローラー30が、
カートリツジケース14に対して独立にかつ、ス
トツカー17の移動するA方向の同一位置に設け
られている。ローラー30の外周はストツカー1
7の内部に突出している。カートリツジケース1
4は位置決め溝16とローラー30が係合するこ
とにより、B方向のストツカー17内の第1の位
置で位置規制されている。カートリツジケース1
4をB方向へ移動させる引出し機構21の係合部
33とカートリツジケース14の突起部15およ
び係合部33とカートリツジケース14の側部1
4Cとは少許の空間をもつて離間している。
次に、本発明のデイスク交換装置の概略構成を
第6図を用いて説明する。
カートリツジケース14を収納するストツカー
17はワイヤー駆動等のストツカー移動手段20
によつてA方向へ移動可能に保持されている。引
出し機構21は引出し機構ガイド22に沿つてB
方向へ移動可能となつている。28はプレーヤー
基台で、デイスク13の透孔13aと嵌合するテ
ーブルを有し、デイスク13を回転させるデイス
クモーター24と、デイスク13に情報を記録ま
たは記録された情報を再生する信号記録再生用の
ピツクアツプ手段25と、ピツクアツプ手段25
をデイスク13の半径方向に移送する移送手段2
6と、矢印C方向に移動可能でデイスク13をデ
イスクモーター24上に固定するクランパー27
とが載置されている。
以上のように構成されたデイスク交換装置につ
いて、以下その動作について説明する。
第6図において、デイスク13内にある所定の
情報を検索したい場合、ストツカー17がストツ
カー移動手段20によつて矢印A方向に移動し、
所定の情報を有するカートリツジケース14が引
出し機構21の係合部33と係合可能な位置で停
止する。この時、ストツカー17内の複数枚の各
カートリツジケース14はストツカー17の移動
するA方向に対して同一位置になるよう、第5図
に示すローラー30の働きによつて第1の位置に
位置規制されているので、引出し機構21の係合
部33はストツカー17の移動時において、夫々
のカートリツジケース14に接触することがなく
ストツカー17は高速度で移送できカートリツジ
ケース14の検索を高速度で検索可能としてい
る。次に、引出し機構21が引出しガイド22に
沿つて図面の右方向へ移動すると、係合部33と
カートリツジケース14の突起部15とが係合し
ストツカー17内のカートリツジケース14は位
置規制手段であるローラ30との係合が解除され
ストツカー17の外に引出され、カートリツジケ
ース14は、第5図に示す第1の位置から、第6
図に示す第2の位置14Aに移動させられること
により、カートリツジケース14を複数枚収納す
るストツカー17から任意のカートリツジケース
14一枚だけを選択して取り出すことが可能とな
る。ストツカー17より離間したカートリツジケ
ース14はデイスク装置機構(図示しない)によ
り14Bに示す位置に移動しデイスク13のみ、
デイスクモーター24上にクランパー27のC方
向の移動により固定され、カートリツジケース1
4はデイスク13とは接触しない状態で保持され
る。しかるのち、デイスクモーター24が回転
し、移送手段26がピツクアツプ手段25をデイ
スク13の所定の位置に移送し、所定の情報が再
生される1枚のデイスク13を1つのデイスクモ
ーター24により回転させ、1つのピツクアツプ
手段25によつて情報を記録又は再生することに
より安定した記録再生特性を得ることが可能とな
つている。この間ストツカー17は、カートリツ
ジケース14が引出された位置の状態で停止を続
けている。従つて次に所定の情報の検索が終了
し、他のデイスクが有する第2の情報の検索をす
る場合、デイスク13は、デイスクモーター24
の停止とともにクランパーー27による固定が解
除され、カートリツジケース14とともにデイス
ク装着機構により引出し機構21の係合部33と
係合する第2の位置14Aにもどる。さらに、引
出し機構21が引出しガイド22に沿つて図面の
左方向へ移動すると、引出し機構21の係合部3
3がカートリツジケース14の側部14Cを押す
ことによつて、カートリツジケース14は第2の
位置14Aからストツカー17の内部へ挿入され
る。引出し機構21の移動は第7図に示す位置で
停止するが、この時のカートリツジケース14の
位置決め溝16にはローラー30が少許侵入して
おり、弾性部材18の押圧力によりローラー30
が回転し、位置決め溝16とローラー30が係合
し、カートリツジケース14は第5図に示す第1
の位置に位置決めされる。
次に、第2の情報を有するデイスク13を収納
するカートリツジケース14が引出しアーム33
の位置に来るまで、ストツカー17が移動する。
以下の動作は上記に述べたことを同様に行うこ
とにより第2の情報を得ることが出来る。
なお、動作説明で、情報の検索再生のみ説明を
したが記録の場合も所定のデイスクを検索し記録
することで、デイスク交換の動作は同様である。
また、ストツカー17に複数枚収納されているカ
ートリツジケース14の内、任意の一枚だけを装
置外の他のカートリツジケース14と交換する場
合には、交換すべきカートリツジケース14を、
引出し機構21と対向しない位置に移動させB方
向へ位置規制手段であるローラ30との係合から
離脱する様に引出すことにより可能となる。さら
に、カートリツジケース14のストツカー17内
でのB方向の位置規制をローラー30により構成
したが、カートリツジケース14のB方向の対向
する両端部をカートリツジケース14の面方向に
回動自在なレバーにより挾持し、カートリツジケ
ース14をストツカー17から引き出す時及び挿
入する時には、レバーによる挾持を解除する構成
としても良い。
発明の効果 以上のように本発明のデイスク交換装置は、デ
イスクを回動自在に内蔵した複数枚のカートリツ
ジケースをデイスクの回動中心軸が一致するよう
収納するストツカーと、そのストツカーを内蔵さ
れたデイスクの回動中心軸方向の第1の方向に移
動する第1の移動手段と、ストツカーに設けら
れ、カートリツジケースをストツカー内で第1の
方向と直交する第2の方向に位置規制する位置規
制手段と、カートリツジケースをストツカー内よ
り第2の方向に移動する第2の移動手段とから成
り、カートリツジケースの外側部にカートリツジ
ケースを第2の方向に移動するための突起部を設
けると共に、第2の移動手段に、カートリツジケ
ースがストツカーの移動に伴ない、第1の方向に
移動する時は突起部と当接せず、第2の移動手段
が第2の方向に移動する時に、第2の移動手段の
移動に伴ない突起部と当接して係合状態となる係
合手段を設けたことによりストツカー内からデイ
スクそのものを直接取り出すことなく、デイスク
を回動自在とするデイスクケースを介して、デイ
スクケースに形成した突起部と係合手段を当接さ
せるだけで簡単にデイスクを取り出せ、デイスク
移動の際、誤まつてデイスクを傷つけることなく
自動交換が可能となるばかりでなく、デイスク取
り出し構成が非常に簡単なことからカートリツジ
ケースのチヤツキングミスをすることもなく取り
出し動作の信頼性の高い、しかも安価な装置を提
供することができ、さらに、位置規制手段により
複数枚のカートリツジケースのデイスクの回動中
心軸が一致するようストツカー内で位置規制する
ように構成したので、ストツカー移動の際に個々
のカートリツジケースが所定の位置より移動して
ストツカー内より脱落することはなく、しかも常
に一定の位置でストツカー内で収納されているの
で、デイスク自動検索及び自動交換が容易に行な
えるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のオートチエンジヤー装置の一例
を示す側面図、第2図は従来の磁気デイスク装置
の一例を示す側面図、第3図は本発明のデイスク
交換装置に適用するデイスクを収納するカートリ
ツジケースの平面図、第4図は本発明の一実施例
の一実施例におけるデイスク交換装置の要部の一
部切欠斜視図、第5図は同要部の断面図、第6図
は同平面図、第7図は同要部の動作を示す断面図
である。 13…デイスク、14…カートリツジケース、
17…ストツカー、19…溝、21…引出し機
構、30…ローラー、33…係合部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 デイスクを回動自在に内蔵した複数枚のカー
    トリツジケースを前記デイスクの回動中心軸が一
    致するよう収納するストツカーと、そのストツカ
    ーを前記内蔵されたデイスクの回動中心軸方向の
    第1の方向に移動する第1の移動手段と、前記ス
    トツカーに設けられ、前記カートリツジケースを
    前記ストツカー内で前記第1の方向と直交する第
    2の方向に位置規制する位置規制手段と、前記カ
    ートリツジケースを前記ストツカー内より前記第
    2の方向に移動する第2の移動手段とから成り、
    前記カートリツジケースの外側部に該ケースを前
    記第2の方向に移動するための突起部を設けると
    共に、前記第2の移動手段に、前記カートリツジ
    ケースが前記ストツカーの移動に伴ない前記第1
    の方向に移動する時は前記突起部と当接せず、前
    記第2の移動手段が前記第2の方向に移動する時
    に、前記第2の移動手段の移動に伴ない前記突起
    部と当接して係合状態となる係合手段を設けたこ
    とを特徴とするデイスク交換装置。 2 位置規制手段が第2の方向に形成され第1の
    方向に平行に配された溝と、第1の方向の同一位
    置に形成されカートリツジケースの一部と係合す
    るローラーとからなることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項記載のデイスク交換装置。
JP13940382A 1982-08-10 1982-08-10 デイスク交換装置 Granted JPS5930263A (ja)

Priority Applications (1)

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JP13940382A JPS5930263A (ja) 1982-08-10 1982-08-10 デイスク交換装置

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JPS5930263A JPS5930263A (ja) 1984-02-17
JPS649661B2 true JPS649661B2 (ja) 1989-02-20

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