JPS59135660A - デイスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、円盤状の情報記録媒体であるディスクを複数
枚収納し、任意のディスクを自動的に交換するディスク
交換装置に関するものである。

（従来例の構成と問題点） 近年、映像情報、文書情報をファイルし、各々の情報を
高速度で検索する手段としてディスクを用いた再生専用
装置または記録再生装置があるが、これらの装置におい
ては、一般に一枚のディスクを手動で交換装着し用いる
ので、一度に処理できる情報量が限られていた。これに
対し、大容量の情報をファイルし、しかも高速度で検索
することが可能な情報処理システムが各種の分野で要望
されている。このために複数枚のディスクを収納し、任
意のディスクを高速に自動的に交換し、情報を再生また
は記録再生する、例えば光記録再生装置等のプレーヤー
に装着し、所定の情報を記録することが必要となる。従
来、このような複数枚のディスクを自動的に交換する装
置としては、例えば第１図に示すごとく　音声レコード
のオートチェンジャー装置がある。第１図において、デ
ィスク２．３，４．５は同一軸に保持されている。プレ
ーヤー１上で再生されているディスク２に代って、例え
ば他のディスク４を再生する時は、グレーヤ−１上のｒ
イスク２上にディスク３、ディスク３の上にディスク４
と順次乗せていかなければならないので、任意のディス
クを選択して再生することはできない。また、第２図に
示すごとく、複数枚のディスク６．７．８を同一軸９に
設け、同時に回転させるディスク駆動手段１１と、各々
のディスク６．７．８に対応して設けられた信号記録再
生用のピックアップからなる検出手段１０とを設けた磁
気ディスク装置がある。この場合、各ディスク６．７．
８の記録再生特性を安定に保つために回転精度を高めな
ければならないが、そのためにはディスクの枚数を制限
すると共に、ディスク駆動手段もディスクの枚数に対応
した大きさでなければならない。また、ディスクの交換
はディスクユニ１．ト（この場合ディスク６．７．８の
３枚単位）で行なうことが必要で、任意の一枚だけを交
換することが困難となる。さらに信号検出用のピックア
ップが夫々のディスクに対して必要であるのでディスク
の枚数が増加した場合に、ビ、ックアッゾもディスク枚
数に対応して必要となり構造が複雑となる。さらに各々
のピ、クア２．ｆとディスク間の記録再生特性を安定化
することが困難となる。また高速度検索をするだめの検
出手段１０の移送手段１２も複数個の検出手段１０を安
定に移送させるためには高出力駆動が必要となり、ディ
スクの枚数に制限が生じる。

以−ヒのごと〈従来のディスク交換装置では、任意のデ
ィスクの高速検索及び装置としての小型化を図ることが
困難であった。

（発明の目的） 本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、複数枚のディ
スクから任意のディスクを正確に自動的かつ高速度に検
索でき、しかも小型化が可能なディスク交換装置を提供
するものである。

（発明の構成） 本発明は、ストッカーにディスクを収納する各収納部に
関連した番号及び停止位置を検出するための検出手段と
、引出し機構の停止位置及びディスク押え機構の停止位
置を検出するだめの検出手段をそれぞれ設けたディスク
交換装置であり、各検出信号により高精度で正確な位置
決めを行なうことができるように構成したものである。

（実施例の説明） 第３図から第１４図を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。尚図面の説明に用いる番号において同一のも
のについては同一番号を用いる。

第３図は本発明のディスク交換装置に適用するディスク
を収納したカートリッジケースを示す平面図である。

第３図において、１３は透孔１．３　ａを有するディス
クであり、カートリッジケース１４に回動自在に収納さ
れている。カートリ　ッジケース１４にはディスク１３
の透孔１３ａよりも大径の開口部１４ａと、後述する信
号記録再生用のピックアップ手段が走査する長穴１４．
　ｂと、ストッカー内で位置規制されるための円弧状の
位置決め溝１６と、装置の係合部と係合する係合部の突
起部１５が形成されている。

第４図はカートリッジケースを複数枚収納するストッカ
ーの斜視図、第５図は第４図の入方向か（５） ら見た断面図である。

第４図および第５図において、ストッカー１７はカート
リッジケース１４をストッカー１７の移動するＡ方向に
複数枚収納している。ストッカー１７の内壁の上部及び
下部のＢ方向には、カートリッジケース１４をストッカ
ー１７が移動するＡ方向に位置規制する位置規制手段で
ある溝１９がＡ方向に複数形成されている。ストッカー
１７の上部には、カートリッジケース】４の位置規制手
段である弾性部材１８で支持されたローラー３０が、カ
ートリッツケース１４に対して独立にかつ、ストッカー
１７の移動するＡ方向の同一位置に設けられている。ロ
ーラー３０の外周はストッカー１７の内部に突出してい
る。このためカートリッジケース１４ば、位置決め溝１
６とローラー３０が係合することにより、Ｂ方向のスト
ッカー１７内の第１の位置で位置規制されている。カー
トリッジケース１４をＢ方向へ移動させる引出し機構２
９の係合部６３とカートリッジケース１４の側部１４　
ｃ及び、突起部１５の側部とは少しの空間（６） をもって離間している。

第６図はストッカー１７を駆動するための概略構成を示
す模式図で、ストッカー１７の裏面に、ストッカー１７
をＡ方向に移動させるためにワイヤー２０、プーリー２
１、ワイヤー止め２２、ノぐルスモーク２３が配置され
ておす、パルスモータ２３によりストッカー１７はワイ
ヤー駆動される。

第７図はストッカー１７の正面図であり、ストッカー１
７の下方にはカートリッジケース１４を収納し位置規制
する溝１９に対応して角形透孔からなるアドレス部２５
Ｂが形成されたスリット板２４が取り付けられており、
スリット板２４のアドレス部２５Ｂの上には、ストッカ
ー１７の移動における位置規制をするだめのセンサー用
の幅の狭いスリット２５Ａが設けである。

第８図は、第７図に示したスリ１．ト板２４のスリット
を検出するための構成図で、スリット板２４をはさんで
両側に発光素子２６と、受光素子２７が配置されている
。

第９図は本発明のディスク交換装置の全体概略構成図で
、２９は引出し機構、４９はプレーヤー基台で、ディス
ク１３の透孔１３ａと嵌合するテーブルを有し、ディス
ク１３を回転させるディスクモータ４３と、ディスク１
３に情報を記録または記録された情報を再生する信号記
録再生用のピックアップ手段５０と、ピッ２フ、フ°手
段５０をディスク１３０半径方向に移送する移送手段５
１と、矢印Ｃ方向に移動可能でディスク１３をディスク
モータ４３上に固定するクランパー４２と、カートリ１
．ジケース押え機構４０、モータ４１とが載置されてい
る。

第１０図は第９図の引出し機構２９を移動させるための
構成図で、引出し機構２９は、ワイヤー３１、プーリー
３２、ワイヤー止め３３、ノやルスモータ３４によりワ
イヤー駆動され、引出し機構ガイド６２に沿ってＢ方向
へ移動可能となっている。

第１１図は第９図の引出し機構２９の位置検出を行なう
だめの構成図で、引出し機構２９の下部に位置検出を行
なうための遮へい板３５が設けである。この遮へい板３
５は、引出し機構２９が所定の位置であるかどうか発光
素子３６．３８と受光素子３７．３９を使って検出する
ものである。

第１２図は第９図のカートリ５．ジケース押え機構４０
の構成図であり、カートリ、ッジケース押え機構４０は
、モータ４１が回転することによりＣ方向に動作し、カ
ートリッジケース１４をケース規制手段により位置規制
しく図示せず）、カートリッジケース１４の中のディス
ク１３は、クランノや−４２とディスクモータ４３の上
面とで位置規制される。また遮へい板４４、発光素子４
５゜４６、受光素子４．７　、４８はカートリ、ッジケ
ース押え機構４０の所定位置を検出するよう配置されて
いる。すなわちモータ４１がＥ方向に回転してクランノ
Ｐ−４２とディスクモータ４３の上面とでディスク１３
を位置規制すると、発光素子４６より発光した光は、遮
へい板４４により遮へいされ、受光素子４８に到達しな
くなる。またモータ４１がＤ方向に回転して、カートリ
ッジケース１４の突起部１５が引出し機構２９の係合部
６３と所定（９） の状態で係合できるようになると、発光素子４５より発
生した光１４　Ｍ遮へい板４４により遮へいされ受光素
子４７に到達しなくなる。

第１３図は以上のように構成されたディスク交換装置を
制御する副側１ブロック図である。

入力インターフェース５２ｆｄ受光素子２７゜３７．３
９，４７．４８、スイ、ツチＳｌの１青報を、データバ
スを介してＣＰＵ　５３に入力するものである。ＣＰＵ
　５３は、プログラム又はデータが格納されているＲＯ
Ｍ　５４にしたがって必要に応じて出力インターフェー
ス５５．５６に出力する。

ノｅルス発生回路５７は、出力インターフェース５５の
指令に基づいてパルスを発生する。このノソルスはリレ
ー５８を介してモータ駆動回路５９又は６０に入力され
る。また出力インターフェース５６はモータ駆動回路５
９（α７Ｃキ）、６０（αＶＣＣＷ）、６１　（ＣＷ、
ＣＣＷ）　ｉ出力する（ＣＷ＝右回り、ＣＣＷ　＝左回
り）。モータ駆動回路５９は・母ルスモーク２３、モー
タ駆動回路６０はＡシスモータ３４、モータ駆動回路６
１はモータ４１をそれぞ（１０） れ駆動するための回路である。

次に、以上のように構成されたディスク交換装置の動作
について説明する。ここで初期状態は以下の通りで、カ
ートリッジケース１４は全てストッカー１７内で位置規
制されている。また引出し機構２９の位置は、受光素子
３７が遮へい板３５により遮へいされる所定の位置、ま
たカートリッジケース押え機構４０の位置は、受光素子
４７が遮へい板４４により遮へいされる所定の位置であ
るとする。

例えばストッカー１７に収納しであるディスク１３ｂ内
にある所定の情報を検索したい場合、第１にディスク１
３ｂを検索するのに必要なデータをスイッチＳ、から入
力インターフェース５２を介してＣＰＵ　５３に入力す
る。ＣＰＵ　５３は受光素子２７がスリット板２４のス
リッ）２５Ａを受光しているか判定し、受光していなけ
れば受光するように、まず出力インターフェース５６で
リレー５８をａ側にＯＮシ、次に出力インターフェース
回路５５を介してノ４ルス発生回路５７に一定速の・ぐ
ルスが発生するよう出力する。パルス発生回路５７より
発生した一定速のノにルスは、リレー５８を介してモー
タ駆動回路５９に入力される。よって・ぐルスモータ２
３は一定速で回転し始めスト。

カー１７はＡ方向に移動する。受光素子２７がスリット
板２４のスリット２５Ａを受光すると、ＣＰＵ　５３は
出力インターフェース５５を介して、・ぐルス発生回路
５７が・にルス発生を停止するよう制御する。したがっ
て一定速のパルス発生は停止されてストッカー１７は停
止する。次にＣＰＵ　５３には受光素子２７が検知して
いるスリット板２４のアドレス部２５Ｂの値Ｘ１が入力
される。ＣＰＵ５３はすでに求められている、ディスク
１３ｂに相当するアドレス部２５Ｂの値Ｘ２をＲＯＭ　
５４から求め、 （ＸｌＸ２　）　＝Ｘ３ の演算を行ない、スト１．カー１７がアドレスの値の差
Ｘ３に対応した距離を動くように必要なデータを出力イ
ンターフェース５５を介して、パルス発生回路５７に入
力する。−ぐルス発生回路５７は、入力データに基づい
て移動させるための・ぐルスを発生する。よってストッ
カー１７ばＡ方向に移動し、受光素子２７は、スリット
板２４のスリット２５Ａとアドレス部２５Ｂを受光し、
アドレス部２５Ｂの値を入力インターフェース５２を介
してＣＰＵ　５３に入力する。よって所定の情報を有す
るディスク１３ｂが引出し機構２９の係合部６３と係合
可能な位置で停止する。この時ストッカー１７内の複数
枚の各カートリッジケース１４は、ストッカー１７の移
動するＡ方向に対して同一位置になるよう、第５図に示
すローラー３０の働きによって第１の位置に位置規制さ
れているので、引出し機構２９の係合部６３ば、ストッ
カー１７の移動時において夫々のカートリッジケース１
４に接触することがなく、ストッカー１７は高速度で移
動でき１、ディスク１３ｂの検索を高速度で検索可能と
している。

次に、ＣＰＵ　５３は出力インターフェース５６により
、リレー５８をｂ側にＯＮさせる。また出力インターフ
ェース５５を介して、・クルス発生回路（１３） ５７に第１０図に示した引出し機構２９の遮へい板３５
のエツジ部が、受光素子３７から受光素子３９まで移動
するよう出力する。・やルス発生回路５７は、入力情報
に基づいて必要な・ぐルスを発生する。すると発生した
パルスはリレー５８を介してモータ駆動回路６０に入力
され、パルスモータ３４は入力・ぐルスに同期して回転
する。よって引出し機構２９が引出しがイド６２に沿っ
て第１０図において右方向に移動すると、係合部６３と
カートリッジケース１４の突起部１５とが係合しストッ
カー１７内のカートリッジケース１４は位置規制手段で
あるローラ３０との係合が解除されストッカー１７の外
に引出され、引出し機構２９の遮へい板３５のエツジ部
が受光素子３９まで移動して、受光素子３９が発光素子
３８の光を受光しなくなると、ＣＰｔＪ　５３は、出力
インターフェース５５を介して・ぐルス発生回路５７に
・やルス発生を停止するよう出力する。するとパルスモ
ータ３４は停止する。よって引出し機構２９は第２の位
置に停止する。

（１４） 次にＣＰＵ　５３は、出力インターフェース５６を介し
てモータ駆動回路６１にＣＣＷ信号を加える。

モータ駆動回路６１はモータ４１を駆動し始めモータ４
１はαＷのＥ方向へ回転する。モータ４１がＥ方向に回
転すると、カートリッジケース押え機構４０はＣ方向に
動作し、ＣＰＵ５３は受光素子４８が遮へい板４４によ
り発光素子４６からの光を受光しなくなったことを入力
インターフェース５２を介して入力すると、出力インタ
ーフェース５６を介してモータ駆動回路６１の閑信号を
ＯＦＦする、するとモータ４１は停止し、ディスク１３
ｂは、クランノ９−４２と、ディスクモータ４３の上面
とでちょうどカートリッ・ゾケース１４に接触しない状
態で位置規制されている。

しかるのちディスクモータ４３が回転し、移送手段５１
が、ピックアップ手段５０をディスク１３ｂの所定の位
置に移送し、所定の情報が再生される。１枚のディスク
１３ｂを１つのディスクモータ４３により回転させ、１
つのピックアップ手段５０によって情報を記録又は再生
することにより安定した記録再生特性を得ることが可能
となっている。

この間ストッカー１７は、カートリ、ジケース１４が引
出された位置の状態で停止を続けている。

次にディスク１３ｂ内で所定の情報の検索が終了し、他
のディスク１３ｃが有する第２の情報の検索をする場合
ディスク１３ｃを検索するのに必要々データをスイッチ
Ｓ１から入力インターフェース５２を介してＣＰＵ　５
３に入力する。ＣＰＵ　５３はディスクモータ４３を停
止させると共に出力インターフェース５６を介して、モ
ータ駆動回路６１のｙ信号をＯＮする。するとモータ駆
動回路６１はモータ４１を駆動し始め、モータ４１ばｙ
のＤ方向へ回転する。

モータ４１がＤ方向に回転すると、カートリッジケース
押え機構４０はＣ方向に動作し、ＣＰＵ　５３は受光素
子４７が遮へい板４４により発光素子４６からの光を受
光しなくなったことを入力インターフェース５２を介し
て入力すると、出力インターフェース５６を介してモー
タ駆動回路６１のＣＣＷ信号をＯＦＦする。すなわちモ
ータ４１がＤ方向に回転してディスク１．３　ｂは、ク
ランノ′Ｐ−４２による固定が解除され、カートリッジ
ケース１４とともにカートリッツケース押え機構４０は
、引出し機構２９の係合部６３と係合する第２の位置に
もどる。

次にＣＰＵ　５３は出力インターフェース５６を介して
モータ駆動回路６０にＣａＷ信号を入力すると共に、ノ
クルス発生回路５７に第１０図に示した引出し機構２９
の遮へい板３５のエツジ部が受光素子３９から受光素子
３７捷で移動するよう出力する。・ぐルス発生回路５７
ば、入力情報に基づいて必要な・ぐルスを発生する。す
ると発生した・ぐルスはリレー５８を介してモータ駆動
回路６０に入力され、パルスモータ３４は入力／４’ル
スに同期して回転する。よって引出し機構２９が引出し
ガイド６２に沿って左方向に移動すると、引出し機構２
９の係合部６３がカートリッツケース１４の側部１４ｃ
を押すことによって、カートリ、ツノケース１４は第２
の位置からストッカー１７の内部へ挿入される。引出し
機構２９の移動は第１４図に示す位置で停止するが、こ
の時のカートリツ・ゾケ（１７） 一ス１４の位置決め溝１６にはローラ３０が少し侵入し
ており、弾性部材１８の押圧力によりローラー３０が回
転し、位置決め溝１６とローラー３０が係合し、カート
リッジケース１４は第５図に示す第１の位置に位置決め
される。

ここで受光素子２７は、第１の情報を有するディスク１
３ｂに対応するスリット板２４のアドレス２５Ｂの値Ｘ
２を検出している。

次に、第２の情報を有するディスク１３ｃに相当するア
ドレス部２５Ｂの値Ｘ４をＲＯＭ　５４から求め （Ｘ２　　Ｘ４　）＝Ｘ５ の演算を行なう。そしてストッカー１７がアドレスの差
分Ｘ５だけ動くように前述と同様にして、出力インター
フェース５５を介して、パルス発生回路５７に入力する
。パルス発生回路は、入力情報に基づいて必要な・ぞル
スを発生し、・ゼルスモータ２３によりストッカー１７
をＡ方向に移動する。

以下の動作は上記に述べたことを同様に行なうことによ
り情報を得ることができる。

（１８） なお、動作説明で情報の検索再生のみの説明をしたが、
記録の場合も所定のディスクを検索し記録するととで、
ディスク交換の動作は同様である。

また引出し機構２９によりカートリッジケース１４を第
２の位置に位置規制する方法については説明していない
が第１の位置に位置規制した方法すなわち弾性部材で支
持されたローラ３０を設けることにより可能であること
は自明である。

以上のように本実施例によれば、ディスクケースを移動
させる移動手段の停止位置にそれぞれ位置検出手段を設
けることにより、・ぐルスモータの税調、ワイヤー等の
すべり、外乱などにより規制位置からずれていてもその
誤差を修正することにより信頼性の高い高位置停止精度
を可能にすることができる。

（発明の効果） 本発明のディスク交換装置は、スト１．カーにディスク
を収納する各収納部に関連した番号及び停止位置を検出
するための検出手段と、引出し機構の停止位置及びディ
スク押え機構の停止位置を検出するための検出手段をそ
れぞれ設けることにより簡単な構成で信頼性が高く、複
数枚のディスクから任意のディスクを高速度に検索する
と共に、装置の全体構成を小型化することができる。寸
だ、外乱等で位置決め誤差を生じても修正することがで
き簡単な構成で信頼性が高くその実用的効果は非常に大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の従来のオートチェンジャー装置の側面図
、第２図は第２の従来の磁気ディスク装置の側面図、第
３図は本発明のディスク交換装置に適用するディスクを
収納するカートリッジケースの平面図、第４図は本発明
のディスク交換装置に適用するストッカーの一部切欠斜
視図、第５図はストッカーの動作を示す断面図、第６図
はストッカーを駆動するだめの概略構成を示す模式図、
第７図〜第１４図は本発明の一実施例の説明図である。 ２３．３４・・・ノ９ルスモーク、２４・・・スリット
板、２５Ａ・・・スリット、２５Ｂ・・・アドレス部、
２６゜３６　、３８　、４５　、　／１．６・・・発光
素子、２７．３７゜３９　、４．７　、４．８・・・受
光素子、３５．４４・・・遮へい板、４１・・・モータ
、５２・・・入力インターフェース、５３・・・ＣＰＵ
、５４・・・ＲＯＭ、５５．５６・・・出力（７ター７
エース、５７・・・・やルス発生回路、５８・・・リレ
ー、５．９，６０，６］・・・モータ駆動回路。 （２１） 第１図 第２図 第３図 １’＋ 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図 第１２図 第１０図 ３４ 第１１図 ３８（３６１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクを複数枚収納し第１の方向に移動自在なストッ
   カーと、前記ディスクを第２の方向に移動する引出し機
   構と、前記ディスクを第３の方向に移動させディスクを
   回動する手段に位置規制するディスク押え機構とを備え
   たディスク交換装置において、 ストッカーにディスクを収納する各収納部に関連した番
   号及び停止位置を検出するだめの検出手段と、前記引出
   し機構の停止位置及びディスク押え機構の停止位置を検
   出するだめの検出手段をそれぞれ設けたことを特徴とす
   るディスク交換装置。