JPS6284467A - デイスクフアイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、特に複数枚のディスクを収納でき、かつその
収納された任意のディスクを固定されたプレーヤ部に装
着して再生または記録ヲ行い得るディスクファイル装置
に関する。

〔発明の背喰〕

ディスクの再生専用装置および記録再生装置（以下、プ
レーヤという）は、情報読取部をディスク半径方向に移
動してディスク上の任意のトラックを高速検索できるこ
とがひとつの大きな特徴となっている。従って、このよ
うなディスクを複数枚収納したディスクファイル装置に
おいては、任意のディスクを速やかに選択し、プレーヤ
圧装着させる必要がある。このようｔ「ディスクファイ
ル装置としては、例えば特開昭５７−１８１４０４号公
報に６］）載されているように、ディスクの四転素およ
び元学素な含んだプレーヤ自体をディスク配列方向に移
動可能とし、ディスクをプレーヤに装着イる場合は、装
着するディスクの収納されている位置にそのプレーヤを
移動し、その後ディスクをディスク収納部からプレーヤ
の所定の位ｔｖｔ圧移動させ、プレーヤに設けられたデ
ィスククランパにＪニリディスクなモータにクランプ１
．てブレイロ■能状態圧するようにｔ［つていた。

この様な特開昭５７−１８１４０４号公報に記載されて
いる装置では、使用ディスクとじ一ディスク製造時にデ
ィスクの凹凸の形状として既に情報が記録されている直
径約１２１程度のディスク（−ｆｆｉｃコンパクトディ
スクと称されている）を対象とし、プレーヤではディス
クの再生のみを行ｔｃうため、ト記の様にプレーヤ自ｊ
　６　昏 体を移動させる方式であっても特に問題はなかった。し
かし、使用ディスクとして直径約２０ＬＭの記録および
再生可能なディスクを考えた場合、第該ディスク径が大
きいため、プレーヤの形状および重曖が増大し、プレー
ヤの移動制御の際に慣性が大きくなり高速制御が困難と
なる。第２にディスクに情報をｈ己録可能とするために
は再生のみの場合にくらべ、プレーヤの光学系に高度の
位ｆｆｉ精度を必要とするため、プレーヤの移動制御の
際の衝撃による光学系の位置ずれが心配されるという問
題があった。

そこで、この様なプレーヤ自体を移動させる方式ではな
（、プレーヤ部を固定し、希望のディスクをディスク収
納部から取り出してプレーヤ部までそのディスクを移送
したのちにプレーヤ部に装着して再生する方式が考えら
れる。しかし、この方式においては、ディスクがプレー
ヤ部に装着する際のプレーヤ部に与える衝撃が、大きな
問題となる。

〔発明の目的〕

、４　。

本発明は、ヒ目０シた従来技術の問題点を解決するため
にｔ「されたものでｋ）す、従って本発明の目的は、プ
レーヤ部を固定ｌ、た方式のディスクファイル装置にお
いて、ディスク交換時間をいたずらに長くすることなく
、ディスク装着の際のプレーヤ部に４える前撃を軽減す
るようにし、たディスクファイル装置を提供することに
ある。

〔発明の種蒔〕

本発明では、ディスク移、η部の位Ｉｔを横用する位置
検出手段を設け、ディスク装着時におけるディスク移送
部のプレーヤ部に与える衝撃を軽減するために、該位置
検出手段からの検出結果に基づいて移送部′＃Ａ勤手段
４″制御して、プレーヤ部の手前でディスク移送部を停
市または減速し、低速度によりディスクの装着にテ行な
うようにした。また、この様にディスク移送部が低速度
になってもディスクの装着が充分性われイ）よう圧、装
着時において駆動モータの駆動電圧ケ上昇させるか、或
いは変速ギヤを切換えろこと１（より、前記駆動手段に
ディスク装着に必要な駆冑ｈトルクを発生させるように
した。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。

第２図は本発明が用いられるディスクファイル装置の構
成を示すブロック図である。同図において、１はディス
クの再生またはディスクへの記録ケ行なうプレーヤ部２
とディスクファイル装置の主たる目的であるディスクの
交換を行なうディスク交換系３とから成るディスクファ
イル装置本体、４はディスクファイル交換系３を制御す
るディスク交換系制御回路、５はプレーヤ部２を制御す
るプレーヤコントローラ、６はプレーヤコントローラ５
によりディスクから再生またはディスクに記録される情
報をモニタするファイルモニタ、７は検索するディスク
ファイル番号や処理要求を入力するキーボード、８はキ
ーボード７から入力された処理要求内容に従いディスク
交換系制御回路４．プレーヤ部、　７　。

ントローラ５をそれぞれ制御するシステムコントローラ
、９はディスクファイル装置の動作状態ヲ表示するシス
テムモニタである。

キーボード７から例えば「ディスクファイル番号Ｎを再
生」と入力されると、システムコントローラ８はまずプ
レーヤコントローラ５によりプレーヤ部２の動作を停止
させ、次にディスク交換系制御回路４によりディスク交
換系３４・動作させディスクの交換を行ない、ディスク
ファイル番号Ｎのディスクをプレーヤ部２に装着する。

次に、システムコントローラ８はプレーヤコントローラ
５によりプレーヤ部２を起動ｌ２、ディスクの再生を行
ない情報をファイルモニタ６に出力する。この間のディ
スクファイル装置の動作状態はシステムモニタ９に表示
される。

第３図は第２図におけるディスクファイル装置本体１の
構造を示す斜視図である。第３図において、１０はディ
スクを収納し、保護するためのディスクケース、１１は
ディスクケース１０を複数枚収納可能なディスク収納部
、１２はディスク収納部１１から取込んだディスクケー
ス１０を搭載し、ガイドレール１３，１４．１５に沿っ
て移動可能なディスク移送部、１６はディスク移送部１
２を移動させる駆動モータ、１′１１８．１９．２０．
２１．２２はディスク移送部１２がガイドレール１３１
　　＋４＋　　１５から逸脱しないようにするためのロ
ーラ、２３はディスクケース１０に収納されているディ
スクを回転させるディスクモータ、２４は記録位置合せ
マーク検出用フォトセンサ、２５はレーザ元によりディ
スクの再生またはディスクへの記録を行なう元ヘッド、
２６は元ヘッド２５をディスク手径方向に移動させる駆
動モータ、２７はディスク移送部１２をプレーヤ部２に
装着し、ディスクケース１０に収納されたディスクをデ
ィスクモータ２３にクランプするためのロック機構、２
８はそのロックがはずれないようにするためのバネ、２
９はディスク移送部１２がプレーヤ部２に装着されたこ
とを検出するクランプスイッチ、５０．３１．３２．５
５はプレーヤ、　８　。

部２の所定の位置にディスクケース１２を装着するため
のポイントピンである。

第４図はディスク移送部１２の詳細を示すために、才３
図の要部断面’４ｊ　Ａ方向から見た断面図である。な
お、側板３４善は第６図では省略されている。第４図に
おいて第３図と同一部分には同一記号にて示し、説明を
省略する。

３４”＊　３４４はそれぞれ側板、３５はディスクケー
ス１０をディスク収納部１１とディスク移送部１２との
間で移動させるロードホルタ−３６はロードホルダ３５
を駆動するモータ、３７４．３７にはロードホルダ３５
の停止位置を検出するスイッチ、３８はディスク収納部
１１のディスクの有無を検出するスイッチ、３９はディ
スク移送部１２の位置合せ用フォトセンサ、４０．４１
，４２．４３．４４はディスク移送部１２の位置を検出
するアドレス用フォトセンサ、４５４．４６Ｇ、４７ａ
、　　４ａａはプレーヤ部２の所定の位置にディスクケ
ース１０を装着するために、ポイントピン３０，３１，
３２゜３３が挿入されるポイントホール、である。

本実施例の場合、ディスク収納部１１の各収納スペース
（収納溝）に１枚ずつディスクケース１０な収納すると
３０枚のディスクケースな収納することができる。

従って、ディスク収納部１１の底面には、第５図１ａｌ
のように、各収納スペースに対応して、プレーヤ部２に
近い側から順に、ｚ」、ｒ２」。

・・・、　　「３ＤＪとアドレスが、バイナリ５ビツト
としてアドレス用マーク４９にて示されており、またプ
レーヤ部２に最も近いディスク挿入口にはアドレス「０
」が与えられている。各収納スペースに収納されたディ
スクケース１０は全て前記アドレス番号に対応したファ
イル番号にて管理されるようになっている。

父、ディスク移送部１２の位置は、第５図（ａ）に示す
アドレス用マーク４９と位置合せ用マーク５０とを、第
４図に示した位置合せ用フォトセンサ６９とアドレス用
フォトセンサ４０．４１゜４２．４３．４４によって検
出した、その検出結果（矛５図（ｂｌ〜（ｇ））から得
られる。

矛６図は第２図のディスク交換系制御回路４の構成を示
すブロック図である。

同図において、５１はアドレス用フォトセンサ４０から
の信号の波形整形回路ある。尚、同様の波形整形回路が
アドレス用フォトセンサ４１゜４２．４５．４４に対し
ても設けられているが同図では省略されている。５２は
誤差ｇ号検出回路、５３はアンプ位相補償回路、５４は
サーボ０Ｎ１０ＦＴｉ’切換え回路、５５は駆動モータ
１６の駆動回路、５６はディスク移送部１２の移動速度
に対応した電圧を発生する速度検出回路、５７はシステ
ムコントローラ８によりディスク移送部１２の移動距離
データが設定されるカウンタプリセット回路、５８は波
形整形回路５９は波形整形回路５８からの信号によりカ
ウントするカウンタ回路、６０は駆動電圧発生回路、６
１はディスク移送部の移動方向を切換えるＦ　／　Ｒ（
Ｆｏｒｗａｒｄ　／　ｆＬｅｖｅｒｓｅ　）切換え回路
である。

、１１゜ アドレスＡからアドレスＮヘディスク移送部１２を移送
する場合について、第６図、及び第７図に示すフローチ
ャートを用いて説明する。

移動先のアドレスＮが指定されると（ｓ　ｔ　ａｐｌ）
、システムコントローラ８はサーボ０Ｎ１０　Ｆ　＋１
’切換え回路５４によりディスク移送部１２にサーボを
かける（Ｓｔｅｐ２）。これにより、ディスク移送部１
２ば、最も近い位置合せ用マーク５０の真下に位置合せ
用フォトセンサ５９が位置するように位置制御される。

次に波形整形回路５１よりアドレス情報を読取り（Ｓｔ
ｅｐ６）、境在ディスク移送部１２が位置するアドレス
用マークる。そして前記アドレスＮと前記アトｌ／ＸＡ
とを比較して（８ｔｅｐ’４．３）、Ｎ〉Ａ　ｔｃらば
ド／Ｒ切換え回路６１ｖＦＷＤ（Ｆｏｒｗａｒｄ　）に
設定しく５ｔｅｐ６）、Ｎ）Ａならばト１／Ｒ切換え回
路６１をｌ（、Ｖ　Ｓ　（Ｒｅｖｅｒｓｅ）Ｋ設定する
（Ｓｔｅｐ７）。次に、ディスク移送部１２の移動距離
データとしてアドレス差の絶対値ｌＮ−Ａｌ’＆カウン
タプリセット回路５７・　１２゜ 釦設定しく　ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　８　）、サーボＯＮ　／
　０１−Ｆ切換え回路５４によりサーボを切る（Ｓｔｏ
ｐ９）。これにより、ディスク移送部１２は自由に移動
可能な状態となる。そしてディスク移送部１２の移動を
指示する。これにより、カウンタ回路５９はカウンタプ
リセット回路５７から移動距離データ、即ち、ｌＮ−Ａ
ｌを読込み、それを初期値とする。一方、駆動電圧発生
回路６０はカウンタ回路５９のカウント値にみあう駆動
電圧を発生する。ド／■切換え回路６該より前値駆動電
圧に方向性が与えられる。駆動回路５５は前記駆動電圧
と速度検出回路５６がディスク移送部１２の移動速度に
対応して発生する電圧との差が０となるように、駆動モ
ータ１６を制御する。こうしてディスク移送部１２の移
動が開始する（ＳｔｅｐｊＯ）。ディスク移送部１２の
移動にともない、誤差信号検出回路５２を介して得られ
る波形整形回路５８からの信号圧よりカウンタ回路５９
がカウントダウンされ、移動先であるアドレスＮの付近
では駆動電圧発生回路６０から出力される駆動電圧が小
さくなり、ディスク移送部１２の移送速度が徐々に減速
され停止するようになっている。ディスク移送部１２の
移動が終了すると、カウンタ回路５９からシステムコン
トローラ８に信号が送うれる。システムコントローラ８
はサーボ０Ｎ１０Ｆ”ｌｉ”切換え回路５４によりディ
スク移送部１２に再びサーボをかけ、現在ディスク移送
部１２の位置するアドレスを前記同様読取り、それと移
動先のアドレスＮとのアドレス差が０になるまで前記動
作をくり返す。

次に、ディスク移送部１２をプレーヤ部２まで移動して
装着し、ディスクをディスクモータ２５にクランプ１゛
る場合について説明する。

第３図に示されているように、ディスク収納部１１とプ
レーヤ部２との間には若干距離があるが、この間では、
位置合せマーク５０が存在しないので、位置合せフォト
センサ３９からは誤差信号が出力されず、そのため、カ
ウンタ回路５９はカウントダウンされない。したかつ玄
例えば、アドレス■１の位置にあるディスク移送部１２
に対して、ト１／Ｒ切換え回路６１をＲＶ８に設定し、
カウンタプリセット回路５７にＭ（Ｍ＞８　）を設定し
て移動を開始させろと、ディスク移送部１２がディスク
収納部１１を通りすぎた後、カウンタ回路５９のカウン
ト値は、アドレス差の絶対値Ｉ　Ｍ−Ｂ　＋　（−Ｍ−
８）なカウンタプリセット回路５７に設定してディスク
移送部１２の移動を開始した時と同じ値、即ち、Ｍ−Ｈ
に保持されたままとなり、その為、このカウンタ回路５
９のカウント値に対応した駆動電圧が駆動ｖＬＬＥ発生
回路６０から駆動回路５５に供給され続け、それにより
ディスク移送部１２はプレーヤ部２の方向へ移動ケ続け
、プレーヤ部２に達する。

前記のことから、ディスク移送部１２をアドレスＢの位
置からプレーヤ部２に装着する場合、Ｆ　／　Ｒ切換え
回路６１をＩｔ　Ｖ　Ｓに設定し、カウンタプリセット
回路５７に絶対値ＩＢ＋１１Ｙ設定してディスク移送部
１２の移動を開始させ・１５・ ると、第８図に示すよ５に、低速で装着がｔｃされ、プ
レーヤ部２に対する衝撃も小さくてすむと考えられる。

尚、才８図ではＢの値を「１１」としている。

しかしながら、実際には、ディスク移送部１２をプレー
ヤ部２に装着する時には、第３図に示したバネ２８によ
るロック機構２７の抵抗、ディスクケース１０の装着位
置合せのためのポイントビン！５０．３１．３２．３３
と第４図に示したポイントホール４５Ｑ、４６Ｇ、４７
６゜４８ａとの間の摩擦、あるいはディスクケース１０
に収納されているディスクをディスクモータ２３にクラ
ンプさせるためにディスクケース１０内に設けられたバ
ネ（図示せず）による抵抗などにより、ディスク収納部
１２をプレーヤ部２に装着できないことがある。

そこで、カウンタプリセット回路５７を設定する際に、
その設定値を絶対値ＩＢ＋１１ではな（、より大きい値
に設定し、ディスク収納部１２をプレーヤ部２に装着で
きるようにする方、１６　。

法もあるが、ディスク収納部１２の移動速度が速くなる
ため、装着時の衝撃が大きすぎるという問題がある。

そこで、第１図のフローチャートに汀くすように、まず
ディスク移送部１２をプレーヤ部の手前、例えばディス
ク挿入口（アドレス０）まで移動し、（Ｓｔｅｐｌ　）
、そこで停＋）−させる。

そして、ｌ’　／　Ｒ切換え回路６１をＩ（、Ｖ　Ｓに
設定すると共に（８ｔｅｐ２）、カウンタプリセット回
路５７に「１」あるいは「２」のような比較的小さな値
ＩＣＩを設定し、低速でディスク移送部１２をプレーヤ
部２に近づける（Ｓｔｅｒ）４）。そして、一定時間経
過後、ｒ　３．１　、＆るいは「４」のような少し大ざ
な値ＩＩ）１をカウンタプリセット回路５７に設定して
（８ｔｅｐ３）、ディスク移送部１２を加速させる。こ
のようにすると、第９図にホしたように、駆動電圧発生
回路６０は瞬間的に駆動電圧ケ立」：げるが、駆動モー
タ１６の方は瞬間的に立上がらないため、ディスク移送
部１２は加速途中にプレーヤ部２に達する。したがって
、まだ低速のため衝撃が小さく、しかも駆動電圧発生回
路６０からはディスク移送部１２を駆動するための電圧
が出力されるのに対して、速度検出回路５６から速度フ
ィードバックがかかるため、ディスク装着時にはさらに
大きな駆動電圧が駆動回路５５に発生し、このため駆動
モータ１６に大きなトルクが生じてディスク移送部１２
をプレーヤ部２に装着し、ディスクをディスクモータ２
３にクランプさせることができる。

当然のことながら、ディスク移送部１２の移動ンプレー
ヤ部２０手前で前記の如（停止させる必要はなく、第１
０図に示すように、プレーヤ部２の手前で十分減速して
おき、プレーヤ部２の直前で、前記同様、駆動電圧発生
回路５６からの駆動電圧を高くして駆動モータ１６に大
きなトルクを発生させてもかまわない。

また、ディスク移送部１２の減速タイミングはディスク
移送部１２の位置によって決定されるわけであるが、そ
のディスク移送部１２の位置検出は、本実施例の如く、
ディスク収納部１１の各収納スペースおよびディスク挿
入口に与えられたアドレスによって行わずとも良（、例
えば、それ専用のスイッチあるいはフォトセンサなどを
他に新たに設けて行っても、もちろんかまわない。

また、ディスク収納部１２をプレーヤ部２に装着するの
に必要なトルクを得るのに、前記の如く電気的にでなく
、駆動モータ１６に変速可能なギヤを新たに接続し、シ
ステムコントローラ８によってプレーヤ部２の手前でそ
のギヤを切換えるようにすることにより、機械的にトル
クを得るようにしてももちろんかまわない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、プレーヤ部を固定した方
式のディスクファイル装置において、ディスク装着時の
みディスク移送部をプレーヤ部の手前で停止または減速
させることにより、ディスクの交換時間を長くすること
なく、装着時におけるプレーヤ部に与える衝撃を軽減す
る・　１９・ ことができ、プレーヤ部を構成している光学系装置など
の位置精度の保証あるいは各部品の保護という効果があ
る。また、装着に際し、移送部駆動手段に、装着に必要
な駆動トルクを発生させることにより、ディスク移送部
が低速度になってもディスクはプレーヤ部に確実に装着
させることができる。

また本発明によるディスクファイル装置はプレーヤ部と
ディスク移送部とが分離しているので、ディスク移送部
の軽量化を図ることにより、使用するディスク径が増大
した場合においてもディスク移送部の高速制御を行なう
ことができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスク装着時の動
作手順をホすフローチャート、才２図は本発明が用いら
れるディスフッ丁イル装置の構成を示すブロック図、矛
３図は才２図のディスクファイル装置本体の構造を示す
斜視図、オＦ４図は才３図の断面図、矛５図（４）は矛
３．２０゜ 図のディスク収納部に付されたアドレス用マーク及び位
置合せ用マークを示す説明図、Ｊ−５図（ｂ）乃至（ｇ
）はそれぞれ２５図（α）のマークを検出した際の各フ
ォトセンサの検出出力を示す波形図、オ・６図はオ・２
図のディスク交換系制御回路の構成を示すブロック図、
１１７図は才３図のディスク移送部を移動する際の動作
手順を示すフローチャート、１１８図はディスク装着時
の駆動モータの駆動電圧及びディスク移送部の移送速度
の変化を示すグラフ、３１９図及び第１０図はそれぞれ
本発明におけるディスク装着時の駆動モータの駆動電圧
及びディスク移送部の移動速度の変化を示すグラフ、で
ある。 符号の説明 １・・・ディスクファイル装置本体、２・・・プレーヤ
部、３・・・ディスク交換系、４・・・ディスク交換系
制御回路、７・・・キーボード、８・・・システムコン
トローラ、１０・・・ディスクケース、１１・・・ディ
スク収納部、１２・・・ディスク移送部、１６・・・駆
動モータ、２３・・・ディスクモータ、２７・・・口ツ
ク機構、２９・・・クランプスイッチ、３０．３１゜３
２．　３５・・・ポイントピン、３５・・・ロードホル
ダ、３６・・・ロードホルダ３５の駆動モータ、３９・
・・位置検出用フォトセンサ、４０，４１゜４２．４３
．４４・・・アドレス用フォトセンサ、４５　ａ　、　
４６　ｇ　、　４７　ａ　、　４８　ｃＬ・・・ポイン
トホール、４９・・・アドレス用マーク、５０・・・位
置合せ用マーク、５１．５８・・・波形整形回路、５２
・・・誤差信号検出回路、５４・・・サーボ０Ｎ１０Ｆ
Ｆ’切換え回路、５５・・・駆動回路、５６・・・速度
検出回路、５７・・・カウンタプリセット回路、５９・
・・。 カウンタ回路、６０・・・駆動電圧発生回路、６１・・
・ド／Ｒ切換え回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個の円盤状または円筒状記録媒体（以下、ディ
   スクという）を配列収納するディスク収納部と、収納さ
   れた該ディスクの配列方向に移動可能なディスク移送部
   と、該移送部を回転により駆動する移送部駆動手段と、
   前記収納部と移送部との間でディスクの移動を行うディ
   スク出入手段と、前記移送部の移動方向途上に設けられ
   た装着されたディスクに対し再生または記録のいずれか
   一方或いは両方を行うプレーヤ部と、を有し、少なくと
   も前記収納部に収納されたディスクを前記出入手段によ
   り前記移送部に搭載し、該移送部により移送して前記プ
   レーヤ部に装着するデイスクファイル装置において、 前記移送部の位置を検出する位置検出手段 を設け、前記移送部によつてディスクを前記プレーヤ部
   に装着する際、該位置検出手段からの検出結果に基づい
   て前記駆動手段を制御して、前記移送部を前記プレーヤ
   部の手前で停止または減速させ、その後、該駆動手段に
   、前記ディスクをプレーヤ部に装着させるに足りる駆動
   トルクを発生させるようにしたことを特徴とするデイス
   クファイル装置。 ２）特許請求の範囲第１項にディスクファイル装置にお
   いて、前記駆動手段は変速ギヤを有して成り、前記移送
   部によつてディスクを前記プレーヤ部に装着する際、該
   駆動手段を前記位置検出手段からの検出結果に基づいて
   制御して、前記移送部を前記プレーヤ部の手前で停止ま
   たは減速させた後、前記駆動手段の変速ギヤを切換える
   ことにより該駆動手段に前記駆動トルクを発生させるよ
   うにしたことを特徴とするデイスクファイル装置。 ３）特許請求の範囲第１項に記載のディスクファイル装
   置において、前記駆動手段は変速ギヤを有して成り、前
   記移送部によつてディスクを前記プレーヤ部に装着する
   際、該駆動手段を前記位置検出手段からの検出結果に基
   づいて制御して、前記移送部が前記プレーヤ部の手前に
   来た時に前記変速ギヤを切換えることにより、前記移送
   部を減速させると共に、前記駆動手段に前記駆動トルク
   を発生させるようにしたことを特徴とするディスクファ
   イル装置。