JPH03156768A - ディスク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディスク搬送装置に係り、特に光ディスク等の
ディスクをその収納位置と再生を行う所定の装着位置と
の間を移動させるディスク搬送装置に関する。

従来の技術 光ディスク等を用いた再生装置などにはディスクを自動
的に交換するディスク搬送装置を備えたものがある。デ
ィスク搬送５Ａ置は複数のディスクをディスク収納部に
載置しておき、ディスクを交換する場合には所望のディ
スクをディスクＶヤッチ７−ムにより保持して再生部の
ディスク装着位置とディスク収納部との間で移動させて
、ディスりの交換を行うものである。

ディスクキャッチアームは所望のディスクを把持した位
置からディスク装着位置まで移動量モータにより駆動さ
れ、移動していた。このとき、従来のディスクキャッチ
アームは所望のディスクの把持位置でディスク収納部よ
りディスクを把持すると、ディスク装置位四まで徐々に
移動スピードが上背しである速度で一定となり、センサ
がディスク５Ａ着位置まで近づいたことを検出するとモ
ータの回転を低下させて、ディスク装着位置の前で十分
に減速させ、ディスク装着位置で電磁ブレー１簀により
停止させていた。

また、ディスク１１７ツチアームを移ｅ−させるモータ
には移動命令があった後に電圧が印加される構成であっ
た。

発明が解決しようとする課題 しかるに、従来のディスク搬送装置ではディスクキャッ
チ７−ムの移動の制御はディスクキャッチアームがディ
スク装着位置に近づいたことをセンサにより検出してモ
ータへの電圧ｉｑｍを行っていたため、ディスク１ヤツ
チアームの減速が不確実となってしまい、減速が遅れて
ディスク装着位置をオーバーしてしまったり、減速が早
く、ディスク装着位置に達するまでに時間がかがってし
まう等の問題点があった。

また、ディスクキャッチ７−ムを駆動するモータにはデ
ィスクの移動命令があった後に電圧が印加される構成で
あったため、ディスクキャッチアームが移動するまでに
時間がかかってしまい、ディスクの交換に時間がかがる
等の問題点もあった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたらので、ディスクの
移動をより適確、がっ、迅速に行えるディスク搬送りＲ
ｒａを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明はディスクをディスク保持手段により保持し、デ
ィスク保持手段を移動させることによりディスクを現在
位置より目標位置まで搬送するディスク搬送装置におい
て、前記ディスク保持手段の移動速度に関するデータが
予め記憶された記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
データに従って前記ディスク保持手段を移動させる駆動
手段と、前記ディスク保持手段の前記現在位置及び目標
位置に関するデータを読み込み、そのデータに基づいて
前記ディスク保持手段の移動量の半分の位置のデータを
予め算出し、前記ディスク保持手段が移ｖＪ珊の半分の
位置までは前記記憶手段に記憶されたデータを順に読み
出し、前記ディスク保持手段が移動量の半分の位置をす
ぎたところで前記記憶手段に記憶されたデータをおり返
し逆に読み出していくように前記記憶手段を制ｔＸ１１
Ｊる制ｙＡ手段とを具籠してなる。

着用 ディスク保持手段は記憶手段に予め記憶された速度デー
タに従って移動するため、その動きに無駄を生じない。

また、ディスク保持手段の移動量の半分の位置で記憶手
段の速度データをおり返して読み出すように’ｔｓＯ１
１手段によりυ１ｌｉｌされ、ディスク保持手段の全移
動の速度υ制御が行なわれているため、記憶手段の記憶
容量が少なくて済む。

実施例 第１図は本発明の一実施例のブロック図を示す。

本実施例のディスク装置の構成を第２図に示す。

第２図に示すようにディスク１は例えば光学式のビデオ
ディスクでディスク収納部２に収納される。

ディスク収納部２は複数の１１２ａが水平に積み重ねら
れた構成で、複数の棚２ａの夫々にディスク１が載置さ
れる。

ディスク収納部２の上下にはディスク再生部３が配置さ
れていて、ディスク収納部２より取り出されたディスク
１がこのディスク再生部３に装着される。ディスク再生
部３はディスク１に記録された信号を再生し、画像及び
音声を復元する。

ディスク収納部２及びディスク再生部３に近接してディ
スク交換手段４が配δされている。ディスク交°換手段
４はディスク１を、Ｐｔラッチるディスクキャッチアー
ム５．ディスク１ヤツチアーム５を垂直り向に移動させ
るための移動機構６．移動機！！４６を駆動するための
駆動モータ７、駆動モータ７を制御するための制御回路
８．ディスクキャッチ７−ム５の基準位置を設定するた
めのホームポジションセンサ９９位置決め及び速度情報
゛検出用のタコジェネレータ１０等よりなる。

るり卯回路８は第１図に示すようにフィクロ」ンピｌ−
タ８ａ、カウンタ８ｂ、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）８ｃ、Ｄ／Ａ　（ディジタル・アブログ）変換回路
８ｄ、Ｆ／Ｖ（周波数−電圧）変換回路８ｅ、差動７ン
ブ８１’、ＰＷＭ（パルス幅変調）回路８Ｇ、モータド
ライバ８ｈよりなり、外部からの命令信号及びタコジェ
ネレータ１ｏ。

ホームポジションセンサ９からの検出信号に応じて、駆
動モータ７をυｌ１１１シて、ディスク１ヤッチ７−ム
５の移動１１１１０を行う。

移動機構ｅＧ、ｔベルト６ａ、ｅｂ、７−ＩＪ６ｃ。

６ｄよりなり、駆動モータ７の回転を減速してベルト６
ａに伝達する。ベルト６ａにはディスク１ヤツチ７−ム
５が固定されていて、したがって、ディスクキャッチア
ーム５はベルト６ａの移動と共に移動する。駆動モータ
７の回転はタコジェネレータ１０により検出されていて
、タコジェネレータ１０の検出信号をカウントすること
によりディスクキャッチ７−ム５の移動口がわかり、そ
の周波数によりディスク１ヤツチアーム５の移動速度を
検出することができる。

ホームポジションセンサ９はフォトインタラプタで構成
されており、このフォトインタラプタをディスクキャッ
チ７−ム５に固定し、フォトインタラプタの受光部と発
光部との間に遮蔽板９ａが配置する。遮蔽板９ａは基準
位置の下方にのみ配置される。したがって、基準位置よ
り下方では受光部に発光部からの光が到達せず１基準位
置より上方では受光部は発光部からの光を常に受光して
いる。このため、ディスクキャッチアーム５が移動した
ときに受光部がオンからオフ又はオフからオンになった
所が基準位置となるため、そのときに基準位置に対応す
るアドレスを設定している。

マイクロコンピュータ８ａは外部からの命令信号、ホー
ムポジシコンセンサ９及びタコジェネレータ１０からの
信号を入力していて、これらの信号に基づいて各種制御
を行う。

マイクロ」ノビｌ−夕８ａはカウンタ８ｂのアップダウ
ンのＩＩ　Ｗ　、モータドライバ８ｈのオン・オフυＩ
ｔｌＤＲＯＭ８ｃのリセット制御を行なう。カウンタ８
ｂにはタコジェネレータ１ｏがらの駆動モータ１０の回
転に応じたパルス信号が入力され、このパルス信号をカ
ウントする。カウンタ８ｂのカウント値はＲＯＭ８ｃに
入力され、ＲＯＭ８ｃはカウント値に応じて第４図に示
すような特性で予め記憶されているデータをＤ／Ａ変換
回路８ｄに供給する。Ｄ／Ａ変換回路８ｄはＲＯＭ８Ｇ
からのデータに応じた７ノログ信号を差ｌＩ７ンブ８ｆ
に入力する。差動アンプ８ｒにはＤ／Ａ変換回路８ｄか
らの７プログ信号の他にタコジェネレータ１０の発生パ
ルス信号をＦ／Ｖ変換回路８ｅを介して得たその周波数
に応じたレベルの信号が供給されている。差動アンプ８
ｆは入力信号を比較してその差に応じた信号をＰＷＭ＠
路８ｇに供給する。ＰＷＭ回路８ｇは入力された信号レ
ベルに応じてパルス幅が変化するパルス信号を生成し、
モータドライバ８ｈを介して駆動モータ７に供給する。

次に装置の動作について説明する。

まず、装置の電源を投入すると、マイクロ」ンビュータ
８ａからの指令により駆動モータ７を回転させ、ディス
ク１ヤツチアーム５をホームポジションを横切るように
移動さぜホームポジションセンサ９によりディスク１ヤ
ツチアーム５の位置を決定する。次に外部よりフィクロ
」ンビｌ−タ８ａにディスク１の再生等のデータが入力
されると、そのデータに応じてディスク１ヤツチアーム
５が移動し、ディスク収納部２の指定されたディスク１
が収納された１１２ａよりディスク１を取り出す。

ディスクキャッチアーム５を移動させる場合にはマイク
ロコンビエータＳａｔま第３図に示すような処理手順で
処理を行なう。

まず、ディスク！：１′Ｆッチアーム５の現６（Ｄ置を
示すアドレスとディスクを搬送すべき目標位置を示すア
ドレスとよりその差の７ドレス数の１／２の数を粋出す
る（ステップ１１）。また、現在位置のアドレスと目標
位置のアドレスとの大小関係を兄て駆動モータ７の回転
方向を決め駆動モータ７を回転させる（ステップ１２，
１３）。

駆動モータ７が回転するとタコジェネレータ１０よりパ
ルス信号が出力される。このパルス信号をカウンタ８ｂ
がカウントし始めると同時にマイクロコンピュータ８ａ
のアドレスも変化する。

？イクロコンビ１−タ８ａ内の７ドレスが現在位置と目
標位置との１／２の位置に達するとカウンタ８ｂのカウ
ント方向を逆転させる（ステップ１４．１５）。

マイクロコンピュータ８ａ内の７ドレスが目標位置例え
ば（ディスク再生部３にディスク１を装着する位置）の
カウント値に達すると駆動モータ７を停止させる（ステ
ップ１６．１７）。

例えばＲＯＭ８Ｃ内のデータが第４図（Ａ）に示すよう
な特性のものであったとすると、そのデータに従って移
動するディスク１ヤツチアーム５の移動速度の特性は第
４図に示すようになる。

このように、ディスク保持手段であるディスクキャッチ
アーム５を記憶手段であるＲＯＭ８Ｇに予め記憶された
速度データに従って移動させることによりより早く確実
に目標位置まで移動させることができる。

また、記憶手段であるＲＯＭＳｃ内の速度データを第４
図（Ａ）に示すように初期速度に設定することにより、
自然にスタートがかかり速度ピロの場合のスタート処理
を必要としない。また初期速度を折り返し以降にも記憶
させることにより折り返して初期速度にもどった後方−
ＲＯＭ８ｃの一番地をすぎた後も初期速度を保つ様にし
ている。

初期速度の設定は初期速度でディスク′Ｆ１−ツチアー
ムを移動した時にモータを停止して目標位置に対して必
要とする精度でディスク１ヤツチアームが停止する速度
に設定する。始動と同時にある程度の速度にすることが
できるため、より速く、所定の速度にすることができ、
ディスク１ヤツチアーム５の目標位置までの移動をより
早く正確にすることができる。

発明の効果 上述の如く、本発明によれば、記憶手段に予め記憶され
た速度データに従ってディスク保持手段を移動させるこ
とができるため、より速く、がっ、確実に目標位置まで
ディスク保持手段を移動させることができ、また、記憶
手段に記憶させるデータを一定速度以上のデータとする
ことにより始動時の移動がより速く行なえる等の特許を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成図、第３図は本発明の一実施例の要
部の動作を説明するための図、第４図ｔま本発明の一実
施例の要部の特性図である。 １・・・ディスク、２・・・ディスク収納部、４・・・
ディスク搬送手段、５・・・ディスク１ヤツチアーム、
６・・・移動機構、７・・・駆動モータ、８・・・糾御
回路、８ａ・・・マイクロ」ノビ１−タ、８ｂ・・・カ
ウンタ、８Ｃ・・・ＲＯＭ、８ｄ・・・Ｄ／△変換回路
、８ｅ・・・Ｆ／Ｖ変換回路、８ｒ・・・差動アンプ、
８ｇ・・・ＰＷＭ回路、８ｈ・・・ドライバ、９・・・
ボームポジションセンサ、１０・・・タフジェネレータ
。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクをディスク保持手段により保持し、該デ
   ィスク保持手段を移動させることにより該ディスクを現
   在位置より目標位置まで搬送するディスク搬送装置にお
   いて、 前記ディスク保持手段の移動速度に関するデータが予め
   記憶された記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたデータに従って前記ディスク
   保持手段を移動させる駆動手段と、前記ディスク保持手
   段の前記現在位置及び目標位置に関するデータを読み込
   み、該データに基づいて前記ディスク保持手段の移動量
   の半分の位置のデータを予め算出し、 前記ディスク保持手段が前記移動量の半分の位置までは
   前記記憶手段に記憶されたデータを順に読み出し、前記
   ディスク保持手段が移動量の半分の位置を越えたところ
   で前記記憶手段に記憶されたデータをおり返し逆に読み
   出していくように前記記憶手段を制御する制御手段とを
   具備したことを特徴とするディスク搬送装置。
2. （２）前記記憶手段に一定速度以上のデータを記憶させ
   たことを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。