JP3417982B2 - 記録媒体交換装置 - Google Patents
記録媒体交換装置Info
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- JP3417982B2 JP3417982B2 JP23736793A JP23736793A JP3417982B2 JP 3417982 B2 JP3417982 B2 JP 3417982B2 JP 23736793 A JP23736793 A JP 23736793A JP 23736793 A JP23736793 A JP 23736793A JP 3417982 B2 JP3417982 B2 JP 3417982B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は情報の記録再生機器に関
し、詳細には記録媒体を多数収納したマガジン等の格納
部に対し、記録媒体の取出し或いは格納を自動的に行う
記録媒体交換装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数枚の光ディスク等が収納されている
マガジン等の格納部から指定されたディスクを自動的に
取出して再生装置にローディングして再生し、あるいは
再生済のディスクを所定の格納部へアンローディングす
る動作をエレベータ型の装置の昇降動作で行うことは以
前から実用化されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のエレベータの昇
降動作は、目標位置までエレベータモータを一定電圧で
駆動し、目標位置に到達したら駆動電圧をオフするもの
であって、その駆動電圧の時間（ｔ）に対する変化のパ
ターンは図３のようなものであった。従って、エレベー
タが高スピードで移動中に目標位置が検出され、エレベ
ータモータ駆動電圧をオフしてエレベータモータを停止
させることになり、メカニズム部分の慣性でオーバーラ
ンが生じ、停止位置が目標位置からズレるという不都合
なことがあるものであった。本発明はこのような欠点を
解消することを課題とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、それぞれに記録媒体を収納し得る複数の挿入部を設
けたマガジンから前記挿入部に収納された記録媒体を取
出して再生し、或いは再生済みの記録媒体を前記マガジ
ンの所定の挿入部へ格納するために昇降するエレベータ
と、前記エレベータの昇降速度を制御するシステムコン
トローラと、前記エレベータの移動とポテンショメータ
の摺動子の移動とを連動させることによって前記エレベ
ータ装置の位置を電圧値に変換する手段とを備え、前記
システムコントローラは、前記エレベータの動作中の昇
降速度を、所定間隔でサンプリングした前記電圧値の変
化量から演算し、前記演算して得た昇降速度を用いて、
予め設定されたエレベータ速度制御パターンに基づいた
速度でエレベータが昇降するようにエレベータの駆動部
を制御するにより、また、エレベータ速度制御パターン
は、目標記録媒体位置に対応する電圧値と、最大速度
と、減速開始位置に対応する電圧値とにより設定される
ことにより、解決される。 【０００５】 【作用】エレベータの現在位置は、一端をＶｃｃに接
続、他端を接地した位置検出用ポテンショメータの摺動
子の現在位置と連動するように構成され、システムコン
トローラはサンプリングクロック毎にポテンショメータ
の摺動子から出力される電圧値でエレベータの位置を検
出し、これを演算しエレベータ速度を算出する。目標媒
体位置に対応する電圧値、最大速度、減速開始位置に対
応する電圧値を与えることでシステムコントローラは速
度制御パターンを作成し前記算出された実速度をフィー
ドバックさせ、パターンに基づいてエレベータ駆動速度
を制御するので、メカニズムの慣性の影響のないエレベ
ータの動作速度を得ることができる。 【０００６】 【実施例】図１は本発明の一実施例の要部のブロック図
であって、この例では、記録媒体はＣＤであり、装置は
オーディオ装置のＣＤチェンジャとなっている。同図に
おいて、１は複数挿入部をもち、それぞれの挿入部にＣ
Ｄ２を収納可能なマガジン、２、２、……は該マガジン
に収納されている複数のＣＤである。３はエレベータで
前記マガジン１に収納された複数のＣＤ２の各挿入部口
に沿うように昇降動作を行う。４は前記エレベータの駆
動部、５はエレベータを駆動するエレベータモータ、６
はエレベータモータ５をドライブするモータドライバ回
路、７はディスクチェンジ信号を入力されること等で本
装置を制御するシステムコントローラである。８はエレ
ベータ３の位置を検出するためのポテンショメータで、
抵抗部の一方にはＶｃｃが与えられ他方は接地されてお
り、摺動子８ａは前記エレベータ３の移動に伴い摺動す
るように構成され、エレベータ３の位置を、摺動子８ａ
が出力する電圧に変換して検出する手段である。９は前
記ポテンショメータ６の出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄコンバータである。 【０００７】図示しない手段によって、本装置に対しデ
ィスクチェンジ信号等が入力されると、システムコント
ローラ７は、マガジン１内の指定されたディスクの目標
位置に対応する電圧値Ｖ1を、予め作成されてシステム
コントローラ７内に用意されている、位置と電圧とを対
比させたＲＯＭテーブルから読み出す。 【０００８】次にシステムコントローラ７はエレベータ
速度制御パターンを作成する。図２（Ａ）はそのエレベ
ータ速度制御パターンの一例である。横軸を時間値ｔ、
縦軸を速度ｖとしてあり、最大速度ｖ1、減速開始位置
の電圧Ｖ2が設定されることによりパターンが作成され
る。 【０００９】前記エレベータ速度制御パターンに従って
システムコントローラ７はモータドライバ回路６を制御
し、エレベータモータ５が駆動開始され、エレベータ駆
動部４によりエレベータ３は移動を開始する。エレベー
タ３の位置の変化は位置検出用ポテンショメータ８が出
力する電圧値の変化として取り扱われ、前記出力はＡ／
Ｄコンバータ９によりＡ／Ｄ変換され、これをシステム
コントローラ７が読み込む。 【００１０】前記システムコントローラ７によるエレベ
ータ３の位置検出は、システムコントローラ７が出力す
るサンプリングクロックによる一定のサンプリング時間
ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4、……ｔnにおいておこなわれ、そ
れぞれのサンプリング時間におけるポテンショメータ出
力電圧をＶｐ1、Ｖｐ2、Ｖｐ3、Ｖｐ4、……Ｖｐnとす
る。 【００１１】エレベータ速度ｖは一定時間内のポテンシ
ョメータ８の出力電圧変化量から算出されるので、その
関係は 【数１】のようになる。 【数１】ｖ＝△Ｖ／△ｔ 【００１２】従って、ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4、……ｔnに
おけるエレベータ速度ｖは、 【表１】に示すようになり、例えば、時点ｔ2において
は、（Ｖｐ2−Ｖｐ1）／（ｔ2−ｔ1）が検出されたエレ
ベータ速度ｖとなる。 【表１】 【００１３】このようにシステムコントローラ７はサン
プリング時間ごとにエレベータ速度を検出し、この検出
結果をフィードバックさせて、モータドライバ６、エレ
ベータモータ５に対するエレベータ駆動電圧を制御して
前記した図２（Ａ）に示すエレベータ速度制御パターン
に基づいた速度となるよう、エレベータを動作させる。
図２（Ｂ）は、駆動電圧の一例であって、前記図２
（Ａ）に示すエレベータ速度制御パターンに対応するも
のである。 【００１４】従って、検出されたエレベータ速度ｖが最
大速度ｖ1に達するまでは一定の駆動電圧でエレベータ
３は駆動されるが、最大速度ｖ1に達した後は、速度検
出結果がフィードバックされて、微調整され、減速開始
位置に相当する電圧値Ｖ2の若干手前から減速されて、
目標位置にエレベータ３が到達して停止し、ディスクの
取り出し、あるいは格納を行うものである。 【００１５】 【発明の効果】 以上のように本発明によれば、速度セ
ンサを用いずに、位置検出用ポテンションメータでエレ
ベータ速度を検出し、フィードバック制御をおこなって
エレベータを駆動するように構成したので、メカニズム
の慣性によるオーバーランのない、目標位置に対し正確
な停止が期待できる安定したエレベータの動作制御を得
ることができる。
し、詳細には記録媒体を多数収納したマガジン等の格納
部に対し、記録媒体の取出し或いは格納を自動的に行う
記録媒体交換装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】複数枚の光ディスク等が収納されている
マガジン等の格納部から指定されたディスクを自動的に
取出して再生装置にローディングして再生し、あるいは
再生済のディスクを所定の格納部へアンローディングす
る動作をエレベータ型の装置の昇降動作で行うことは以
前から実用化されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のエレベータの昇
降動作は、目標位置までエレベータモータを一定電圧で
駆動し、目標位置に到達したら駆動電圧をオフするもの
であって、その駆動電圧の時間（ｔ）に対する変化のパ
ターンは図３のようなものであった。従って、エレベー
タが高スピードで移動中に目標位置が検出され、エレベ
ータモータ駆動電圧をオフしてエレベータモータを停止
させることになり、メカニズム部分の慣性でオーバーラ
ンが生じ、停止位置が目標位置からズレるという不都合
なことがあるものであった。本発明はこのような欠点を
解消することを課題とするものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、それぞれに記録媒体を収納し得る複数の挿入部を設
けたマガジンから前記挿入部に収納された記録媒体を取
出して再生し、或いは再生済みの記録媒体を前記マガジ
ンの所定の挿入部へ格納するために昇降するエレベータ
と、前記エレベータの昇降速度を制御するシステムコン
トローラと、前記エレベータの移動とポテンショメータ
の摺動子の移動とを連動させることによって前記エレベ
ータ装置の位置を電圧値に変換する手段とを備え、前記
システムコントローラは、前記エレベータの動作中の昇
降速度を、所定間隔でサンプリングした前記電圧値の変
化量から演算し、前記演算して得た昇降速度を用いて、
予め設定されたエレベータ速度制御パターンに基づいた
速度でエレベータが昇降するようにエレベータの駆動部
を制御するにより、また、エレベータ速度制御パターン
は、目標記録媒体位置に対応する電圧値と、最大速度
と、減速開始位置に対応する電圧値とにより設定される
ことにより、解決される。 【０００５】 【作用】エレベータの現在位置は、一端をＶｃｃに接
続、他端を接地した位置検出用ポテンショメータの摺動
子の現在位置と連動するように構成され、システムコン
トローラはサンプリングクロック毎にポテンショメータ
の摺動子から出力される電圧値でエレベータの位置を検
出し、これを演算しエレベータ速度を算出する。目標媒
体位置に対応する電圧値、最大速度、減速開始位置に対
応する電圧値を与えることでシステムコントローラは速
度制御パターンを作成し前記算出された実速度をフィー
ドバックさせ、パターンに基づいてエレベータ駆動速度
を制御するので、メカニズムの慣性の影響のないエレベ
ータの動作速度を得ることができる。 【０００６】 【実施例】図１は本発明の一実施例の要部のブロック図
であって、この例では、記録媒体はＣＤであり、装置は
オーディオ装置のＣＤチェンジャとなっている。同図に
おいて、１は複数挿入部をもち、それぞれの挿入部にＣ
Ｄ２を収納可能なマガジン、２、２、……は該マガジン
に収納されている複数のＣＤである。３はエレベータで
前記マガジン１に収納された複数のＣＤ２の各挿入部口
に沿うように昇降動作を行う。４は前記エレベータの駆
動部、５はエレベータを駆動するエレベータモータ、６
はエレベータモータ５をドライブするモータドライバ回
路、７はディスクチェンジ信号を入力されること等で本
装置を制御するシステムコントローラである。８はエレ
ベータ３の位置を検出するためのポテンショメータで、
抵抗部の一方にはＶｃｃが与えられ他方は接地されてお
り、摺動子８ａは前記エレベータ３の移動に伴い摺動す
るように構成され、エレベータ３の位置を、摺動子８ａ
が出力する電圧に変換して検出する手段である。９は前
記ポテンショメータ６の出力電圧をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄコンバータである。 【０００７】図示しない手段によって、本装置に対しデ
ィスクチェンジ信号等が入力されると、システムコント
ローラ７は、マガジン１内の指定されたディスクの目標
位置に対応する電圧値Ｖ1を、予め作成されてシステム
コントローラ７内に用意されている、位置と電圧とを対
比させたＲＯＭテーブルから読み出す。 【０００８】次にシステムコントローラ７はエレベータ
速度制御パターンを作成する。図２（Ａ）はそのエレベ
ータ速度制御パターンの一例である。横軸を時間値ｔ、
縦軸を速度ｖとしてあり、最大速度ｖ1、減速開始位置
の電圧Ｖ2が設定されることによりパターンが作成され
る。 【０００９】前記エレベータ速度制御パターンに従って
システムコントローラ７はモータドライバ回路６を制御
し、エレベータモータ５が駆動開始され、エレベータ駆
動部４によりエレベータ３は移動を開始する。エレベー
タ３の位置の変化は位置検出用ポテンショメータ８が出
力する電圧値の変化として取り扱われ、前記出力はＡ／
Ｄコンバータ９によりＡ／Ｄ変換され、これをシステム
コントローラ７が読み込む。 【００１０】前記システムコントローラ７によるエレベ
ータ３の位置検出は、システムコントローラ７が出力す
るサンプリングクロックによる一定のサンプリング時間
ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4、……ｔnにおいておこなわれ、そ
れぞれのサンプリング時間におけるポテンショメータ出
力電圧をＶｐ1、Ｖｐ2、Ｖｐ3、Ｖｐ4、……Ｖｐnとす
る。 【００１１】エレベータ速度ｖは一定時間内のポテンシ
ョメータ８の出力電圧変化量から算出されるので、その
関係は 【数１】のようになる。 【数１】ｖ＝△Ｖ／△ｔ 【００１２】従って、ｔ1、ｔ2、ｔ3、ｔ4、……ｔnに
おけるエレベータ速度ｖは、 【表１】に示すようになり、例えば、時点ｔ2において
は、（Ｖｐ2−Ｖｐ1）／（ｔ2−ｔ1）が検出されたエレ
ベータ速度ｖとなる。 【表１】 【００１３】このようにシステムコントローラ７はサン
プリング時間ごとにエレベータ速度を検出し、この検出
結果をフィードバックさせて、モータドライバ６、エレ
ベータモータ５に対するエレベータ駆動電圧を制御して
前記した図２（Ａ）に示すエレベータ速度制御パターン
に基づいた速度となるよう、エレベータを動作させる。
図２（Ｂ）は、駆動電圧の一例であって、前記図２
（Ａ）に示すエレベータ速度制御パターンに対応するも
のである。 【００１４】従って、検出されたエレベータ速度ｖが最
大速度ｖ1に達するまでは一定の駆動電圧でエレベータ
３は駆動されるが、最大速度ｖ1に達した後は、速度検
出結果がフィードバックされて、微調整され、減速開始
位置に相当する電圧値Ｖ2の若干手前から減速されて、
目標位置にエレベータ３が到達して停止し、ディスクの
取り出し、あるいは格納を行うものである。 【００１５】 【発明の効果】 以上のように本発明によれば、速度セ
ンサを用いずに、位置検出用ポテンションメータでエレ
ベータ速度を検出し、フィードバック制御をおこなって
エレベータを駆動するように構成したので、メカニズム
の慣性によるオーバーランのない、目標位置に対し正確
な停止が期待できる安定したエレベータの動作制御を得
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例の要部のブロック図であ
る。 【図２】本発明の一実施例の、（Ａ）はエレベータ速度
制御パターン、（Ｂ）は（Ａ）に対応するエレベータ駆
動電圧の時間的変化曲線の一例である。 【図３】 従来のエレベータ駆動電圧の時間的変化曲線
である。 【符号の説明】 １ マガジン ２ ディスク ３ エレベータ ４ エレベータ駆動部 ５ エレベータモータ ６ モータドライバ回路 ７ システムコントローラ ８ ポテンショメータ（位置／電圧交換手段）
る。 【図２】本発明の一実施例の、（Ａ）はエレベータ速度
制御パターン、（Ｂ）は（Ａ）に対応するエレベータ駆
動電圧の時間的変化曲線の一例である。 【図３】 従来のエレベータ駆動電圧の時間的変化曲線
である。 【符号の説明】 １ マガジン ２ ディスク ３ エレベータ ４ エレベータ駆動部 ５ エレベータモータ ６ モータドライバ回路 ７ システムコントローラ ８ ポテンショメータ（位置／電圧交換手段）
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 それぞれに記録媒体を収納し得る複数の
挿入部を設けたマガジンから前記挿入部に収納された記
録媒体を取出して再生し、或いは再生済みの記録媒体を
前記マガジンの所定の挿入部へ格納するために昇降する
エレベータと、 前記エレベータの昇降速度を制御するシステムコントロ
ーラと、 前記エレベータの移動とポテンショメータの摺動子の移
動とを連動させることによって前記エレベータ装置の位
置を電圧値に変換する手段とを備え、 前記システムコントローラは、前記エレベータの動作中
の昇降速度を、所定間隔でサンプリングした前記電圧値
の変化量から演算し、 前記演算して得た昇降速度を用いて、予め設定された目
標記録媒体位置に対応する電圧値と、最大速度と、減速
開始位置に対応する電圧値とにより設定されるエレベー
タ速度制御パターンに基づいた速度でエレベータが昇降
するようにエレベータの駆動部を制御する、 ことを特徴とする記録媒体交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23736793A JP3417982B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 記録媒体交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23736793A JP3417982B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 記録媒体交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761523A JPH0761523A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3417982B2 true JP3417982B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=17014345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23736793A Expired - Fee Related JP3417982B2 (ja) | 1993-08-30 | 1993-08-30 | 記録媒体交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3417982B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006202435A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Fujitsu Ten Ltd | ディスクチェンジャ |
-
1993
- 1993-08-30 JP JP23736793A patent/JP3417982B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0761523A (ja) | 1995-03-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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