JP3227302B2 - 記録媒体再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体再生装置に係
り、とくにＣＤプレーヤ、ＣＤチェンジャプレーヤ、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭプレーヤ、ＬＤプレーヤ、ＶＴＲ、アナログ
カセットテープレコーダ、ＤＡＴ、ミニディスクシステ
ム、ＤＣＣ等の各種記録媒体再生装置において、ＣＤ、
ＣＤ−ＲＯＭ、ＬＤ、カセットテープ、ミニディスク等
の記録媒体を挿入口や記録媒体収納部などの所定箇所か
ら記録媒体再生メカ部に装填したり、逆に、記録媒体再
生メカ部から所定箇所に排出する記録媒体装填排出メカ
部を有する記録媒体再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ＣＤチェンジャプレーヤでは、
ディスク収納部（マガジン）に多数のコンパクトディス
ク（ＣＤ）をパレット番号別に収納しておき、ターンテ
ーブル、スピンドルモータ、光ピックアップ、スレッド
モータ等を備えたＣＤ再生メカ部を昇降メカ部で昇降さ
せて所望ディスクに該当するパレット番号位置に移動
し、ＣＤ再生メカ部に搭載されたローディングメカ部に
よりディスク収納部から所望ディスクをローディングし
てターンテーブル上にセット（装填）したのち、演奏を
開始させるようになっている。

【０００３】図２は従来の昇降メカ部の制御系を示す回
路図である。昇降メカ部１を稼働する昇降モータ１Ａは
モータドライバ（例えば、株式会社東芝製モータドライ
バＩＣ＝TA7288P)２と接続され、該モータドライバ２は
システムコントローラ３によって制御される。今、ＣＤ
再生メカ部４がディスク収納部５のパレット番号１の位
置に在るとして、ユーザが操作部６でパレット番号
（５）のＣＤを指示したとき、システムコントローラ３
はモータドライバ２に昇降モータ１Ａの正転指令を与
え、昇降モータ１Ａに正転用出力電圧を印加させる。出
力電圧の大きさは出力電圧設定回路７からＶ_ref 端子に
入力した基準電圧Ｖ_ref に対し約0.7 Ｖ高い電圧であ
る。正転用電圧の印加で昇降モータ１Ａが正転し、昇降
メカ部１がＣＤ再生メカ部４を上昇させるが、１つ上の
パレット番号位置に来る度に位置検出部８がパルスを１
つ出力するので、システムコントローラ３は４つパルス
を入力したところでモータドライバ２に昇降モータ１Ａ
の停止指令を与え、正転用出力電圧の印加を止めさせ
る。このあと、ＣＤ再生メカ部４に搭載されたローディ
ングメカ部（図１の符号１２参照）が稼働してディスク
収納部５のパレット番号（５）のＣＤをターンテーブル
上にセットさせる。あとは通常のＣＤプレーヤと同様に
してＣＤの演奏が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤチェン
ジャプレーヤが車載用の場合、夏場の気温上昇に伴う昇
降メカ部の機械的摩擦の変化などから昇降モータ１Ａの
負荷が軽くなり、昇降速度が速くなりすぎて、ＣＤ再生
メカ部４の昇降時に所望のパレット番号位置に来たため
システムコントローラ３が停止指令を与えたとき、ＣＤ
再生メカ部４の慣性で行き過ぎてしまい、その後、ロー
ディングメカ部が所望ＣＤをローディングしようとして
もＣＤをうまく引き出すことができず、ミスしてしまう
という問題があった。この発明は、上記した従来技術の
問題に鑑み、なるべく記録媒体の装填排出に要する時間
を短くしながら、装填排出動作のミスが起きないように
した記録媒体再生装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定箇所から
記録媒体を再生メカ部に装填させたり、再生メカ部から
所定箇所に排出させたりする記録媒体装填排出メカ部
と、記録媒体装填排出メカ部に装備されて記録媒体装填
排出メカ部を稼動するモータと、該モータを駆動するモ
ータドライバと、モータを制御して記録媒体の装填また
は排出を行わせる制御部とを備えた記録媒体再生装置に
おいて、記録媒体装填排出メカ部の近くの温度を検出す
る温度検出部と、温度検出部での検出温度に従い、検出
温度が常温の場合はモータドライバの出力電圧を通常値
とさせ、検出温度が常温より高い場合はモータドライバ
の出力電圧を通常値より小さくさせる可変部と、を設け
たことを特徴としている。

【０００６】

【作用】本発明によれば、温度がそれほど高くないとき
はモータドライバの出力電圧を通常値とさせてモータの
回転速度を通常の速い速度にして記録媒体の装填または
排出速度が遅くならないようにし、逆に、温度が高くな
ったときはモータドライバの出力電圧を通常値より小さ
くさせて記録媒体の装填または排出速度が速くなり過ぎ
ないようにし、確実な位置決めを可能にして機械的摩擦
の減少に関わらず記録媒体の装填または排出動作のミス
が起きないようにすることができる。

【０００７】また、他の発明によれば、記録媒体装填排
出メカ部は各々別のモータで稼動される昇降メカ部と水
平移動メカ部を有し、可変部は昇降メカ部を稼動するモ
ータを対象にしてモータドライバの出力電圧を可変させ
るようにしたから、例えば、昇降メカ部が記録媒体再生
メカ部を昇降させる場合など、常温時と高温時とで昇降
メカ部稼動用モータの負荷変動が大きい場合に、当該昇
降メカ部用稼動モータを対象にして、温度がそれほど高
くないときはモータドライバの出力電圧を通常値とさせ
てモータの回転速度を通常の速い速度にして記録媒体の
装填または排出速度が遅くならないようにし、逆に、温
度が高くなったときはモータドライバの出力電圧を通常
値より小さくさせて記録媒体の装填または排出速度が速
く成り過ぎないようにし、上下方向の確実な位置決めを
可能にして機械的摩擦の減少に関わらず記録媒体の装填
排出動作のミスが起きないようにすることができる。

【０００８】また、更に他の発明によれば、昇降メカ部
稼動用のモータを駆動するモータドライバと水平移動メ
カ部稼動用のモータを駆動するモータドライバが一体化
されているとき、水平移動メカ部の稼動時はモータドラ
イバの出力電圧を通常値に固定させてモータを通常速度
に固定させる固定部を設けたことにより、例えば、水平
移動メカ部が記録媒体だけ水平移動させる場合など、常
温時と高温時とで水平移動メカ部稼動用のモータの負荷
変動が小さい場合に、水平移動速度が遅くなるのを回避
することができる。

【０００９】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る車載用ＣＤチ
ェンジャプレーヤの一部を示す回路図である。１０は６
枚のＣＤをパレット番号別に収納した記録媒体収納部の
一例としてのディスク収納部（マガジン）であり、一番
下がパレット番号（１）、一番上がパレット番号（６）
である。１１はターンテーブル、スピンドルモータ、光
ピックアップ、スレッドモータ、ヘッドアンプ、各種サ
ーボ回路等を含むＣＤ再生メカ部、１２はＣＤ再生メカ
部に搭載されてディスク収納部からＣＤをローディング
しターンテーブル上にセットしたり、ターンテーブル上
からディスク収納部にアンローディングしたりする水平
移動メカ部の一例としてのローディングメカ部、１２Ａ
はローディングメカ部を稼働するローディングモータ、
１３はローディング／アンローディングの完了を検知す
るローディング完了検知部、１４はＣＤ再生メカ部を昇
降して所望のパレット番号位置に移動する昇降メカ部、
１４Ａは昇降メカ部を稼働する昇降モータ、１５はＣＤ
再生メカ部が１つ上のパレット番号位置または１つ下の
パレット番号位置に移動する度にパルスを出力する位置
検出部、１６はローディングモータと昇降モータの駆動
を１つで行うモータドライバ（ここでは一例として株式
会社東芝製モータドライバＩＣ＝TA7288Pとする。詳細
は株式会社東芝半導体事業本部発行、1989年版モータ用
ＩＣ規格ハンドブック（表題「モータ用ＩＣ」）の152
頁〜159 頁参照）であり、２つの電源Ｖ_s とＶ_ccが供給
されている（ここでは一例としてＶ_s ＝＋９Ｖ、Ｖ_cc＝
＋５Ｖとしてある。）。モータドライバ１６は後述する
システムコントローラの制御を受けてＶ_ref 端子に印加
される基準電圧Ｖ_ref より約0.7 Ｖ高い正転用出力電圧
または逆転用出力電圧をローディングモータ１２Ａまた
は昇降モータ１４Ａに印加する。ローディングメカ部１
２と昇降メカ部１４により記録媒体装填排出メカ部の一
例が構成されている。

【００１０】１７は昇降メカ部近くに設けられて温度を
検出する温度検出部であり、サーミスタＳＴ、トランジ
スタＱ１、抵抗Ｒ１，Ｒ２から成る。この温度検出部１
７は温度が一定以上（例えば、45〜50度以上）の高温に
なるとサーミスタＳＴの抵抗が小さくなってＱ１がオン
してＨレベルを出力し、逆に、温度が一定以下（例え
ば、45〜50度以下）の通常温度のときＳＴの抵抗が大き
くなってＱ１がオフし、出力がハイインピーダンス状態
となる。１８は速度可変部であり、電流制限抵抗Ｒ３、
ツェナー電圧7.5 ＶのツェナーダイオードＺＤ１、ツェ
ナー電圧5.6 ＶのツェナーダイオードＺＤ２、トランジ
スタＱ２、抵抗Ｒ４，Ｒ５から成る。モータドライバ１
６のＶ_ref 端子とアース間にＺＤ１が接続されており、
ＺＤ２とＱ２は直列接続されたのち、ＺＤ１と並列接続
されている。ＺＤ１とＺＤ２のカソード側にはＲ３を介
して電源のＶ_S が供給されている。そして、トランジス
タＱ２のベースが温度検出部１７の出力側と接続されて
いる。温度が一定以下で温度検出部１７の出力がハイイ
ンピーダンス状態のときＱ２はオフし、Ｖ_ref 端子には
ＺＤ１のツェナー電圧7.5 Ｖが基準電圧Ｖ_ref （１）と
して印加され、温度が一定以上で温度検出部１７の出力
がＨレベルのときＱ２はオンし、Ｖ_ref 端子にはＺＤ２
のツェナー電圧5.6 Ｖが基準電圧Ｖ_ref （２）として印
加される。Ｖ_ref （１）＞Ｖ_ref （２）である。モータ
ドライバ１６の出力電圧の大きさはＶ_ref より約0.7 Ｖ
高い電圧に設定されるので、Ｖ_ref （１）の印加で昇降
モータ１４Ａは通常の速い速度で回転させることがで
き、Ｖ_ref （２）の印加で通常より遅い速度で回転させ
ることができる。

【００１１】１９は速度固定部であり、速度可変部１８
のトランジスタＱ２のベースとアース間に設けられたト
ランジスタＱ３と抵抗Ｒ６，Ｒ７から成る。この速度固
定部１９は後述するシステムコントローラの制御を受け
て、ローディングモータ１２Ａの駆動時、Ｑ３のベース
入力がＨレベルとされ、該Ｑ３がオンして速度可変部１
８のＱ２をオフさせる。これにより、温度の高低に関わ
らず、ローディングモータ１２Ａには大きさがＶ
_ref （１）より約0.7 Ｖ高い電圧が印加されて通常の速
い速度で回転できるようになっている。

【００１２】２０は所望ＣＤの選択等を行う操作部、２
１はシステムコントローラであり、操作部２０でＣＤ選
択操作がなされると、モータドライバ１６、速度固定部
１９、ＣＤ再生メカ部１１等を制御し、ＣＤ再生メカ部
１１の昇降、所望ＣＤのローディング、ＣＤの演奏を順
に行わせる。ＣＤ再生メカ部１１のヘッドアンプから出
力されるＲＦ信号は外部のディジタル信号信号処理回路
（図示せず）に入力されてオーディオデータの復調がな
される。

【００１３】次に、上記した実施例の全体的な動作を簡
単に説明する。予め、ＣＤ再生メカ部１１がパレット番
号（１）の位置にあり、また、ターンテーブルにはＣＤ
が未装填状態であるとする。また、システムコントロー
ラ２１は速度固定部１９に対し、Ｌレベルの制御出力を
行っているものとする。操作部２０でパレット番号
（５）のＣＤの演奏を指示すると、システムコントロー
ラ２１は所望ＣＤを再生メカ部１１に装填するため、速
度固定部１９に対する制御出力をＬレベルとしたまま、
まず、昇降モータ１４Ａに対する正転指令をモータドラ
イバ１６に与える。温度が一定以下であれば、温度検出
部１７は出力がハイインピーダンス状態となり、速度可
変部１８のトランジスタＱ２はオフする。このとき、Ｖ
_ref 端子の入力はＶ_ref （１）となり、モータドライバ
１６は昇降モータ１４Ａに対し大きさがＶ_ref （１）よ
り約0.7 Ｖ高い正転用出力電圧を印加し、昇降モータ１
４Ａは通常の速い速度で正転し、ＣＤ再生メカ部１１を
通常の速度で上昇させる。１つ上のパレット番号位置に
来る度に位置検出部１５からパルスが出力されるので、
システムコントローラ２１は該パルスをカウントし、４
つのパルスが入力されたところでモータドライバ１６に
対し昇降モータ１４Ａの停止指令をモータドライバ１６
に与える。すると、モータドライバ１６は正転用出力電
圧の印加を止め、昇降モータ１４Ａを停止させる。この
際、温度が高くないため昇降メカ部１２の機械的摩擦力
は大きく、昇降モータ１４Ａの負荷が大きいので、上昇
速度が速くなり過ぎることはなく、行き過ぎを生じるこ
となくＣＤ再生メカ部１１がパレット番号（５）の位置
で正確に止まる。

【００１４】若し、温度が一定以上であったとき、温度
検出部１７はＨレベルを出力し、速度可変部１８のトラ
ンジスタＱ２はオンする。このとき、Ｖ_ref 端子の入力
はＶ_ref （２）となり、モータドライバ１６は昇降モー
タ１４Ａに対し大きさがＶ_ref （２）より約0.7 Ｖ高い
正転用出力電圧を印加し、昇降モータ１４Ａを通常より
遅い速度で回転させ、ＣＤ再生メカ部１１を遅い速度で
上昇させる。よって、ＣＤ再生メカ部１１、昇降メカ部
１４の可動部分を合わせた慣性が小さくなり、温度が高
いため昇降メカ部１２の機械的摩擦力が小さく、昇降モ
ータ１４Ａの負荷が小さくても、上昇速度が適度に抑え
られて行き過ぎを生じることなくＣＤ再生メカ部１１が
パレット番号（５）の位置で正確に止まることができ
る。

【００１５】このあとシステムコントローラ２１はディ
スク収納部１０から所望ＣＤを水平方向に引き出すた
め、速度固定部１９に対しＨレベルの制御出力を行い、
速度可変部１８のトランジスタＱ２をオフさせ、Ｖ_ref
（１）をＶ_ref 端子に入力させる。そして、ローディン
グモータ１２Ａに対する正転指令をモータドライバ１６
に与える。モータドライバ１６はローディングモータ１
２Ａに対し大きさがＶ_ref （１）より約0.7 Ｖ高い正転
用出力電圧を印加し、ローディングモータ１２Ａは通常
の速い速度で正転し、パレット番号（５）のＣＤを速や
かに水平移動させてターンテーブル上にローディングさ
せる。ローディング完了検知部１３がローディング完了
検知信号を出力すると、システムコントローラ２１はロ
ーディングモータ１２Ａの停止指令をモータドライバ１
６に与える。すると、モータドライバ１６は正転用出力
電圧の印加を止め、ローディングモータ１４Ａを停止さ
せる。ＣＤを対象とするローディングメカ部１２の負荷
は温度変化に対しそれほど変化しないので、温度の高低
に関わらず、通常の速度でローディング動作をさせても
行き過ぎが生じることはない。このあと、システムコン
トローラ２１はＣＤ再生メカ部１１に対し演奏指令を与
えてユーザ所望ＣＤの演奏を開始させる。

【００１６】その後、ユーザが操作部２０でパレット番
号（２）の演奏を指示すると、システムコントローラ２
１はＣＤ再生メカ部１１に対し演奏停止指令を与えて演
奏を停止させたのち、再生メカ部１１のＣＤを排出する
ため、まず、速度固定部１９に対するＨレベルの制御出
力を続けたまま、ローディングモータ１２Ａに対する逆
転指令をモータドライバ１６に与え、ローディングモー
タ１２Ａに対し大きさがＶ_ref （１）より約0.7 Ｖ高い
逆転用出力電圧（正転用出力電圧とは極性が反対）を印
加させ、ターンテーブル上からディスク収納部１０のパ
レット番号（５）の位置にＣＤを通常の速い速度で水平
移動させてアンローディングさせる。ローディング完了
検知部１３がアンローディング完了検知信号を出力する
と、システムコントローラ２１はローディングモータ１
２Ａの停止指令をモータドライバ１６に与えて停止させ
る。

【００１７】このあと、システムコントローラ２１は速
度固定部１９に対する制御出力をＬレベルに落とし、昇
降モータ１４Ａに対する逆転指令をモータドライバ１６
に与える。温度が一定以下であれば、Ｖ_ref 端子の入力
はＶ_ref （１）となり、モータドライバ１６は昇降モー
タ１４Ａに対し大きさがＶ_ref （１）より約0.7 Ｖ高い
逆転用出力電圧（正転用出力電圧とは極性が反対）を印
加し、昇降モータ１４Ａは通常の速度で逆転し、ＣＤ再
生メカ部１１を通常の速い速度で下降させる。１つ下の
パレット番号位置に来る度に位置検出部１５からパルス
が出力されるので、システムコントローラ２１は該パル
スをカウントし、３つのパルスが入力されたところでモ
ータドライバ１６に対し昇降モータ１４Ａの停止指令を
モータドライバ１６に与えて停止させる。この際も、温
度が高くなければ昇降メカ部１２の機械的摩擦力が大き
く、昇降モータ１４Ａの負荷が大きいので、下降速度が
速くなりすぎることはなく、行き過ぎを生じることなく
ＣＤ再生メカ部１１がパレット番号（２）の位置で正確
に止まる。

【００１８】若し、温度が一定以上であったとき、Ｖ
_ref 端子の入力はＶ_ref （２）となり、モータドライバ
１６は昇降モータ１４Ａに対し大きさがＶ_ref （２）よ
り約0.7 Ｖ高い逆転用出力電圧を印加し、昇降モータ１
４Ａを通常より遅い速度で回転させ、ＣＤ再生メカ部１
１を通常より遅い速度で下降させる。よって、ＣＤ再生
メカ部１１と昇降メカ部１４の可動部分を合わせた慣性
が小さくなり、温度が高いため昇降メカ部１２の機械的
摩擦力が小さく、昇降モータ１４Ａの負荷が小さくて
も、速度が速くなり過ぎるのが抑えられるので行き過ぎ
を生じることなくＣＤ再生メカ部１１がパレット番号
（２）の位置で正確に止まることができる。

【００１９】ＣＤ再生メカ部１１の下降が終われば、シ
ステムコントローラ２１は前述と同様にして速度固定部
１９に対する制御出力をＨレベルにしてローディングモ
ータ１２Ａの正転制御を行い、ローディング完了後、パ
レット番号（２）のＣＤの演奏を開始させる。

【００２０】この実施例によれば、温度が一定以下であ
れば、昇降メカ部１４の機械的摩擦力が大きく、昇降モ
ータ１４Ａの負荷が大きくなるので速度が速くなり過ぎ
ることはなく、通常の大きな電圧を昇降モータ１４Ａに
印加し、通常の速い速度で回転させてＣＤ再生メカ部１
１の昇降を素早く行わせ、ＣＤの装填に要する時間が長
くならないようにでき、逆に、温度が一定以上であれ
ば、昇降メカ部１４の機械的摩擦力が小さく、昇降モー
タ１４Ａの負荷が小さくなって、大きな電圧を印加する
と速度が速くなり過ぎて慣性によりＣＤ再生メカ部１１
の行き過ぎが生じてしまうので、通常時より小さな電圧
を昇降モータ１４Ａに印加し、通常より遅い速度で回転
させてＣＤ再生メカ部１１の昇降速度を落とし、ＣＤ再
生メカ部１１の行き過ぎによる上下方向の位置決めミス
をなくし、確実にＣＤの装填を行わせることができるよ
うになる。また、ローディングモータ１２Ａの駆動時
は、温度の高低に関わらず、通常の大きな電圧をローデ
ィングモータ１２Ａに印加し、通常の早い速度で回転さ
せるようにしたので、特に温度が一定以上のときにロー
ディング／アンローディング動作が遅くなり、ＣＤの装
填または排出速度が遅くなり過ぎるのを回避することが
できる。

【００２１】また、モータドライバ１６の出力電圧の大
きさを変えて昇降モータ１４Ａの回転速度を変えるよう
にしたので、ＰＷＭ制御によるデューティ比の可変等、
他の速度可変方式に比べて簡単な回路の附加だけで対応
することができる。更に、ツェナーダイオードＺＤ１，
ＺＤ２によりモータドライバ１６の出力電圧の大きさを
決めるＶ_ref （１），Ｖ_ref （２）を発生させたので、
正確な可変速度が得られる。

【００２２】なお、上記した実施例ではモータドライバ
の出力電圧の大きさを変えてモータの回転速度を変える
ようにしたが、他の方式、例えば、モータをＰＷＭ制御
し、デューティ比の可変で回転速度を変えるようにして
も良い。また、温度検出部は記録媒体装填排出メカ部の
凡その温度を検出できれば、特に設置箇所に制約はな
く、また、温度の連続的な変化を検出するようにし、モ
ータの回転速度を温度変化と反比例するように連続的に
変化させても良い。この場合、ＰＷＭ制御によれば簡単
に実現できる。また、速度固定部を省略し、ローディン
グモータについても温度変化に伴い速度を可変させ、特
に高温時に速度を落として、ローディング／アンローデ
ィング時のディスクの位置決めをミスなく行えるように
しても良い。また、速度固定部に対するシステムコント
ローラの制御はモータドライバと別系統で行うようにし
たが、モータドライバの制御ラインの一部を分岐して行
うようにしても良い。更に、ローディングモータと昇降
モータが別個のモータドライバで駆動される場合、温度
に応じて昇降モータを駆動するモータドライバだけ出力
電圧を可変させたり、両方のモータドライバの出力電圧
を可変させるようにしても良い。

【００２３】また、上記した実施例では、ＣＤ再生メカ
部が昇降するようにしたが、ＣＤ再生メカ部は固定と
し、ディスク収納部を昇降メカ部が昇降させるようにし
ても良い。また、ＣＤ再生メカ部とディスク収納部のい
ずれも固定とし、ＣＤ装填時はまず記録媒体装填排出メ
カ部の水平移動メカ部が水平移動メカ部稼働用モータに
より稼働し、ディスク収納部から所望ＣＤを水平にＣＤ
再生メカ部の上方の所定位置まで引き出し、このあと、
昇降メカ部が昇降メカ部稼働用モータにより稼働し、水
平移動メカ部ごと垂直に所定位置まで降下させてＣＤ再
生メカ部にＣＤをセットし、逆に、ＣＤ排出時、まず昇
降メカ部が昇降メカ部稼働用モータにより稼働し、水平
移動メカ部ごと垂直に元の位置まで上昇させ、このあ
と、水平移動メカ部が水平移動メカ部稼働用モータによ
り稼働し、ＣＤを水平移動し、ディスク収納部の元の位
置に収納させるようにしたＣＤチェンジャプレーヤにも
同様に適用することができる。この場合、昇降メカ部稼
働用モータの速度を温度によって可変させることで、通
常の温度のときはＣＤの装填や排出速度が遅くならない
ようにでき、高温時にはＣＤの装填や排出の正確な動作
を可能とできる。勿論、昇降メカ部稼働用モータととも
に水平移動メカ部稼働用モータの速度も温度によって可
変させるようにしてもよく、負荷の状況によっては、反
対に水平移動メカ部稼働用モータの速度だけ温度によっ
て可変させるようにしてもよい。

【００２４】また、ＣＤの代わりに、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｌ
Ｄ、アナログカセットテープ、ＤＡＴテープ、ＤＣＣカ
セットテープ、ミニディスク、ビデオカセットテープな
ど他の記録媒体を所定の記録媒体収納部に多数収納し、
記録媒体を交換しながら再生するようにした装置におけ
る記録媒体装填排出メカ部や、記録媒体を予め多数収納
して交換しながら再生する装置でなく、単に、挿入口に
挿入された上記記録媒体を再生メカ部に装填したり、逆
に、再生メカ部から挿入口に排出するようにした装置に
おける記録媒体装填排出メカ部にも同様に適用すること
ができ、要は、記録媒体装填排出メカ部を稼働するため
に装備された１または複数のモータの内、全部のモータ
または温度によって負荷が大きく変動する１または複数
のモータを対象にして、温度検出部で検出した温度に従
い、速度可変部でモータの速度を可変させることで、温
度が一定以下のときは通常の速い速度とし、装填排出速
度が遅くなるのを防ぎ、温度が一定以上となり速度可変
対象モータの負荷の軽減で速度が速くなり過ぎる恐れの
ある場合、モータ速度を落として装填排出動作での位置
決めミスをなくすようにすれば良い。但し、速度可変対
象モータと他のモータとが同じモータドライバで駆動さ
れるなどして、速度可変対象モータの速度を変えたと
き、他のモータの速度も変わってしまう場合、速度可変
対象でないモータの駆動時は温度に関わらず、速度固定
部がモータ速度を通常の速い速度に固定するようにすれ
ば、温度が一定以上あるときに装填排出動作全体の所要
時間が長くなり過ぎるのを防止ぐことができるのであ
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、所定箇所から記録媒体
を再生メカ部に装填させたり、再生メカ部から所定箇所
に排出させたりする記録媒体装填排出メカ部と、記録媒
体装填排出メカ部に装備されて記録媒体装填排出メカ部
を稼動するモータと、該モータを駆動するモータドライ
バと、モータを制御して記録媒体の装填または排出を行
わせる制御部とを備えた記録媒体再生装置において、記
録媒体装填排出メカ部の近くの温度を検出する温度検出
部と、温度検出部での検出温度に従い、検出温度が常温
の場合はモータドライバの出力電圧を通常値とさせ、検
出温度が常温より高い場合はモータドライバの出力電圧
を通常値より小さくさせる可変部と、を設けたことによ
り、温度がそれほど高くないときはモータドライバの出
力電圧を通常値とさせてモータの回転速度を通常の速い
速度にして記録媒体の装填または排出速度が遅くならな
いようにし、逆に、温度が高くなったときはモータドラ
イバの出力電圧を通常値より小さくさせて記録媒体の装
填または排出速度が速く成り過ぎないようにし、確実な
位置決めを可能にして機械的摩擦の減少に関わらず記録
媒体の装填または排出動作のミスが起きないようにする
ことができる。

【００２６】また、他の発明によれば、記録媒体装填排
出メカ部は各々別のモータで稼動される昇降メカ部と水
平移動メカ部を有し、可変部は昇降メカ部を稼動するモ
ータを対象にしてモータドライバの出力電圧を可変させ
るようにしたから、例えば、昇降メカ部が記録媒体再生
メカ部を昇降させる場合など、常温時と高温時とで昇降
メカ部稼動用モータの負荷変動が大きい場合に、当該昇
降メカ部用稼動モータを対象にして、温度がそれほど高
くないときはモータドライバの出力電圧を通常値とさせ
てモータの回転速度を通常の速い速度にして記録媒体の
装填または排出速度が遅くならないようにし、逆に、温
度が高くなったときはモータドライバの出力電圧を通常
値より小さくさせて記録媒体の装填または排出速度が速
く成り過ぎないようにし、上下方向の確実な位置決めを
可能にして機械的摩擦の減少に関わらず記録媒体の装填
排出動作のミスが起きないようにすることができる。

【００２７】また、更に他の発明によれば、昇降メカ部
稼動用のモータを駆動するモータドライバと水平移動メ
カ部稼動用のモータを駆動するモータドライバが一体化
されているとき、水平移動メカ部の稼動時はモータドラ
イバの出力電圧を通常値に固定させてモータを通常速度
に固定させる固定部を設けたことにより、例えば、水平
移動メカ部が記録媒体だけ水平移動させる場合など、常
温時と高温時とで水平移動メカ部稼動用のモータの負荷
変動が小さい場合に、水平移動速度が遅くなるのを回避
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車載用ＣＤチェンジャ
プレーヤの一部を示す回路図である。

【図２】従来の車載用ＣＤチェンジャプレーヤの一部を
示す回路図である。

【符号の説明】

１０ ディスク収納部 １１ ＣＤ再生メ
カ部 １２ ローディングメカ部 １２Ａ ローディ
ングモータ １４ 昇降メカ部 １４Ａ 昇降モー
タ １６ モータドライバ １７ 温度検出部 １８ 速度可変部 １９ 速度固定部 ２１ システムコントローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 5/00 G05D 3/12 G11B 17/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定箇所から記録媒体を再生メカ部に装
   填させたり、再生メカ部から所定箇所に排出させたりす
   る記録媒体装填排出メカ部と、記録媒体装填排出メカ部
   に装備されて記録媒体装填排出メカ部を稼動するモータ
   と、該モータを駆動するモータドライバと、モータを制
   御して記録媒体の装填または排出を行わせる制御部とを
   備えた記録媒体再生装置において、記録媒体装填排出メカ部の近くの 温度を検出する温度検
   出部と、 温度検出部での検出温度に従い、検出温度が常温の場合
   はモータドライバの出力電圧を通常値とさせ、検出温度
   が常温より高い場合はモータドライバの出力電圧を通常
   値より小さくさせる可変部と、 を設けたことを 特徴とする記録媒体再生装置。
2. 【請求項２】 前記記録媒体装填排出メカ部は各々別の
   モータで稼動される昇降メカ部と水平移動メカ部から成
   り、 前記可変部は昇降メカ部を稼動するモータを対象にして
   モータドライバの出力電圧を可変させるようにしたこ
   と、 を特徴とする請求項１記載の記録媒体再生装置。
3. 【請求項３】 昇降メカ部稼動用のモータを駆動するモ
   ータドライバと水平移動メカ部稼動用のモータを駆動す
   るモータドライバが一体化されているとき、 水平移動メカ部の稼動時はモータドライバの出力電圧を
   通常値に固定させる固定部を設けたこと、 を特徴とする請求項２記載の記録媒体再生装置。