JP3849258B2 - チェンジャ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数枚のディスクが収納されたディスク収納部から所望のディスクを取り出してディスクドライブ装置に装着するようなチェンジャ装置に関するもので、特に、複数枚のディスクを上下方向に並べエレベータを上下方向に駆動させるようにしたものに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭのような複数枚のディスクをディスク収納部に収納しておき、このディスク収納部から所望のディスクを取り出してディスクドライブ装置に装着するようなディスクチェンジャ装置が開発されている。
【０００３】
すなわち、この種のディスクチェンジャ装置においては、複数のディスクが収納されるディスク収納部と、ディスク収納部からディスクドライブ装置へ又はディスクドライブ装置からディスク収納部へディスクを搬送するためのエレベータと、ディスクドライブ装置とが備えられる。複数枚のディスクの中から所望のディスクが指定されると、このディスクが収納されているスロットにエレベータが移動され、スロットからディスクが取り出される。そして、エレベータによりこのディスクがディスクドライブ装置に運ばれ、ディスクドライブ装置に装着される。
【０００４】
また、ディスクを交換する場合には、ディスクドライブ装置の位置にエレベータが移動され、ディスクドライブ装置からディスクが取り出される。このディスクは、エレベータによりディスク収納部の所定のスロットに運ばれ、このスロットに収納される。そして、新たなディスクが収納されているスロットにエレベータが移動され、そのスロットからディスクが取り出され、このディスクがディスクドライブ装置に運ばれ、ディスクドライブ装置に装着される。
【０００５】
このようなディスクチェンジャ装置において、ディスク収納部に複数枚のディスクを上下方向に並んで収納すると共に、エレベータ内にモータを配設し、このエレベータ内のモータの動力でエレベータを上下方向に駆動するようにしたディスクチェンジャ装置が提案されている。そして、エレベータを動かすためのモータとしては、ステッピンクモータを用いることが考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ステッピングモータは、ステップ数により回転角度が決まり、その駆動電圧は、従来、一定とされている。そして、従来、このように、エレベータを上下に移動するようにしたディスクチェンジャ装置においては、エレベータ動作中で最大動作力を必要とする動作で十分なトルクが発生するように駆動電圧を決めている。すなわち、エレベータを上昇させるときに最大のトルクが必要になることから、エレベータを上昇させるときに十分なトルクが保持できるように、駆動電圧を設定するようにしている。
【０００７】
ところが、このように、エレベータを上昇させるときの動作で十分なトルクが発生するようにステッピングモータの駆動電圧を設定すると、エレベータを下降せるときには過剰なトルクとなる。また、上述のように、エレベータを上下に移動させるようにした構成では、エレベータが落下しないように、エレベータを停止させているときにもある程度のトルクをステッピングモータに与える必要がある。エレベータを上昇させるときに動作で十分なトルクが発生するようにステッピングモータの駆動電圧を設定すると、このようにエレベータを停止させているときにも過剰なトルクとなる。
【０００８】
なお、エレベータを上昇させるのに十分な駆動電圧が与えられていないと、エレベータを上昇させるときにトルク不足になり、エレベータが十分な速度で上昇しなくなる。特に、ＣＤ−ＲＯＭのようなデータが記録された記録媒体を扱うディスクチェンジャでは、アクセス速度の向上が要求されており、エレベータが十分な速度で上昇しなくなると、十分なアクセス速度が得られなくなる。
【０００９】
このように、複数枚のディスクを上下方向に並べエレベータを上下方向に駆動するようにしてエレベータをステッピングモータで駆動した場合、駆動電圧が一定の従来の駆動回路では、エレベータを上昇させるときにトルク不足が生じて高速アクセスができなくなったり、エレベータを下降させるときや停止させるときに過剰な電圧となり、モータコイルが発熱して損傷や動作力低下を起こしたりするという問題がある。
【００１０】
したがって、この発明の目的は、エレベータを上昇させるときのトルク不足が解消できると共に、エレベータを下降させるときや停止させるときに過剰な駆動電圧が印加されないようにしたチェンジャ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の記録媒体を上下方向に並んで収納するようにされた収納手段と、
記録媒体が装着され、記録媒体の記録及び／又は再生を行うドライブ手段と、
収納手段からドライブ手段へ又はドライブ手段から収納手段へ記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたチェンジャ装置において、
搬送手段を上下方向に移動させるように成すと共に、搬送手段を駆動するステッピングモータと、
ステッピングモータのコイルに与える駆動電圧の切換手段とを設け、
ステッピングモータに与える駆動電圧を、搬送手段を上方に移動させるときと、搬送手段を下方に移動させるときとで切り換えるようにした
ことを特徴とするチェンジャ装置である。
【００１２】
ステッピングモータに与えられる駆動電圧が切り替え可能とされている。そして、エレベータを上昇させるときには、高い駆動電圧が与えられ、エレベータを下降させるときには、エレベータを上昇させるときよりも低い駆動電圧に設定される。そして、エレベータが停止されると、エレベータを停止保持させるのに十分な低い駆動電圧に下げられる。このように、エレベータを上昇させるときと、エレベータを下降させるときと、エレベータを停止保持させているときとに応じて、エレベータの駆動電圧が適宜切り換えられるため、エレベータを上昇させるときにトルク不足が生じて高速アクセスができなくなったり、エレベータを下降させるときや停止させるときに過剰な電圧となり、モータコイルが発熱して損傷や動作力低下を起こしたりすることが回避できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１はこの発明が適用できるＣＤ−ＲＯＭディスクチェンジャ装置の構成を示すものである。図１において、１はディスク収納部である。ディスク収納部１の前面には、複数スロット２、２、２、…が互いに所定の間隔を隔てて上下方向に並んで配設される。これらの各スロット２、２、２、…に、夫々、複数枚のディスクが互いに水平方向に相対向した状態で収納される。
【００１４】
なお、この例では、ディスクとしてはＣＤ−ＲＯＭが用いられる。ＣＤ−ＲＯＭは、ポリカーボネイト樹脂のような光透過性を有する合成樹脂を成形して形成された剛性を有するディスク基板上に信号記録層を形成したもので、音楽用のＣＤと同様のディスクに情報を記録したものである。ＣＤ−ＲＯＭの直径は１２０ｍｍで、その厚みは１．２ｍｍである。各スロット２、２、２、…は、このようなＣＤ−ＲＯＭが収納可能な容量が確保されている。
【００１５】
ディスク収納部１の前面の両側には、垂直方向に延びるラック３Ａ及び３Ｂが設けられる。これらのラック３Ａ、３Ｂは、後に説明するように、エレベータ７の歯車８Ａ及び８Ｂと歯合されており、エレベータ７を移動させるのに用いられる。
【００１６】
また、このディスク収納部１の下端に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂが設けられる。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂは、ディスク収納部１に収納されているディスクの再生を行うもので、ディスクにレーザ光を照射して記録信号を読み取る再生回路や、サーボ回路、信号処理回路等を有している。
【００１７】
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂには、ディスク装着部６Ａ及び６Ｂが夫々設けられる。このディスク装着部６Ａ及び６Ｂにより、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂに対するディスクの装着／取り出しが行われる。
【００１８】
７はエレベータである。エレベータ７は、ディスク収納部１の前面に沿って上下方向に移動し、ディスク収納部１の所望のスロット２、２、２、…からＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂのディスク装着部６Ａ、６Ｂに、又はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂのディスク装着部６Ａ、６Ｂからディスク収納部１の所望のスロット２、２、２、…にディスクを搬送するものである。
【００１９】
エレベータ７には、ディスク収納部１の前面の両側のラック３Ａ及び３Ｂと対応して、歯車８Ａ及び８Ｂが設けられる。このエレベータ７の歯車８Ａ及び８Ｂは、ディスク収納部１のラック３Ａ及び３Ｂに歯合される。歯車８Ａ及び８Ｂは、エレベータ２に枢支されている回転軸９に取り付けられる。
【００２０】
また、エレベータ７には、ステッピングモータ１１が配設される。ステッピングモータ１１と回転軸９との間に、歯車機構１０が設けられる。なお、歯車機構１０は、傘歯車やウォーム・ホイールのようなもので、ステッピングモータ１１の回転をそれと直交する回転軸９に伝達するものである。
【００２１】
ステッピングモータ１１が回転されると、歯車機構１０を介して、この回転が回転軸９に伝えられる。回転軸９が回転されると、歯車８Ａ及び８Ｂが回転する。歯車８Ａ及び８Ｂは、ラック３Ａ及び３Ｂに歯合されている。したがって、ステッピングモータ１１が回転されると、歯車８Ａ及び８Ｂが回転し、ラック・アンド・ピニオン機構により、エレベータ７がディスク収納部１の前面に沿って上下方向に移動する。
【００２２】
なお、図示していないが、エレベータ７がディスク収納部１に沿って上下方向に移動可能とするようにガイド機構が設けられている。
【００２３】
また、エレベータ７には、ディスク把持機構１２が設けられる。ディスク把持機構１２は、ガイド溝１４に沿って移動可能とされる。ディスク把持機構１２は、２つのアーム１３Ａ及び１３Ｂからなり、アーム１３Ａ及び１３Ｂによりディスクを挟持して固定する構造となっている。
【００２４】
このように、ディスク収納部１には、複数枚のディスクが所定の間隔を隔てて上下方向に並んで保持される。そして、歯車８Ａ及び８Ｂとラック３Ａ及び３Ｂとのラック・アンド・ピニオン機構により、ステッピングモータ１１が回転されると、エレベータ７がディスク収納部１の前面に沿って上下に移動する。
【００２５】
ディスク収納部１に収納されているディスクの中から所望のディスクを選択してＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ、５Ｂに装着する場合には、エレベータ７が所望のディスクが収納されているスロットの位置に動かされる。
【００２６】
すなわち、図２〜図５は、ディスクを搬送する際のエレベータ７の動きの様子を示すものである。例えば、スロット２ｎにあるディスク２１ｎをＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３Ａに装着する場合、図２に示すように、エレベータ７がスロット２ｎの位置に移動される。そして、ディスク把持機構１２が矢印Ａ方向に移動され、ディスク把持機構１２により、ディスク２１ｎが保持される。
【００２７】
それから、図３に示すように、ディスク把持機構１２が矢印Ｂ方向に移動され、ディスク把持機構１２により、ディスク収納部１のスロット２ｎからディスク２１ｎが引き出され、このディスク２１ｎがエレベータ７上に載置される。
【００２８】
それから、図４に示すように、エレベータ７が矢印Ｃ方向に移動され、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａのディスク装着部６Ａの位置で停止される。
【００２９】
そして、図５に示すように、ディスク把持機構１２が矢印Ａ方向に移動され、ディスク把持機構１２により、ディスク２１ｎがＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３Ａのディスク装着部６Ａから装着される。
【００３０】
このように、この発明が適用されたディスクチェンジャ機構では、エレベータ７内に設けられたステッピングモータ１１により、エレベータ７を上下に移動させて、エレベータ７を所望のディスクの収納されているスロット２の位置又はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂのディスク装着部６Ａ、６Ｂの位置に移動させるようにしている。
【００３１】
このようにエレベータ７をステッピングモータ１１で上下方向に駆動させる場合、エレベータ７を上昇させるときと、エレベータ７を下降させるときとでは、必要とされるトルクが異なる。エレベータ７を上昇させるときのトルクは、エレベータ７を下降させるときに比べて、大きなトルクを必要とする。また、エレベータ７を停止させているときにも、エレベータ７に自重がかかるため、エレベータ７が落下しないように、ステッピングモータ１１にトルクを与えておく必要がある。このようにエレベータ７を停止させておくときのトルクは、エレベータ７を駆動させるときのような大きなトルクは不要である。
【００３２】
ステッピングモータ１１は、ステップ数により回転角度が決まり、その駆動電圧は、従来、一定とされている。すなわち、一般的には、エレベータ７が動作中に最大動作力を必要とする動作（この場合、エレベータ７を上昇させる動作）で十分なトルクが発生するように、駆動電圧を決めている。
【００３３】
ところが、エレベータ７を上昇させるときと下降させるときとでは、要求されるトルクが異なる。更に、エレベータ７を停止させているときにも、ある程度のトルクをステッピングモータ１１に与えておく必要がある。エレベータ７を上昇させる動作で十分なトルクが発生するように駆動電圧を決めると、エレベータ７を下降せるときや、エベータ７を停止させておくときには過剰な電圧となり、モータコイルが発熱して損傷や動作力低下の原因となると共に、消費電力が無駄になる。
【００３４】
そこで、この発明が適用されたディスクチェンジャ装置では、エレベータ７を上昇させるときと、エレベータ７を下降させるときと、更にエレベータ７を停止させているときとで、ステッピングモータ１１の駆動電圧を切り換えるようにしている。
【００３５】
つまり、図６は、ステッピングモータ１１の駆動回路を示すものである。図６に示すように、コントローラ３１の出力がドライバ３２に供給される。ドライバ３２で、コントローラ３１からの駆動命令に応じて、ステッピングモータ１１に対する駆動信号が形成される。このドライバ３２からの駆動信号がステッピングモータ１１に供給される。ステッピングモータ１１の回転は、ＦＧ発生回路３４により検出される。このＦＧ発生回路３４の出力がコントローラ３１に供給される。
【００３６】
ステッピングモータ１１が回転されると、これに応じてエレベータ７が移動する。エレベータ７の移動量は、ＦＧ発生回路３４の出力により検出できる。コントローラ３１は、このＦＧ信号発生回路３４の出力に基づいて、エレベータ７が所定量移動されたか否かを判断している。エレベータ７が所定量移動されたことが検出されると、コントローラ３１からドライバ３２に与えられる駆動信号が停止される。
【００３７】
このステッピングモータ１１に対する駆動信号の電圧は、電圧切替回路３３により、コントローラ３１の制御の基に、切り替え可能とされている。エレベータ７が上昇されるときには、大きな駆動電圧（例えば２６Ｖ）が与えられる。エレベータ７が下降されるときには、それより小さな駆動電圧（例えば１４Ｖ）が与えられる。エレベータ７が停止されているときには、更に小さな駆動電圧（例えば６Ｖ）が与えられる。
【００３８】
駆動電圧の切り替えは、図７に示すようにして行われる。図７Ａに示すように、通常、ステッピングモータを駆動させるためのドライバ３２は、コントローラ３１からの指令に基づいてパルス信号を発生するパルス発生回路４１と、ステッピングモータ１１を駆動するトランジスタ４２とから構成される。
【００３９】
トランジスタ４２のベースに、パルス発生回路４１の出力が供給される。トランジスタ４２のエミッタが電源端子４４からの電源ライン４６に接続される。トランジスタ４２のコレクタがステッピングモータ１１の駆動コイル４５の一端に接続される。ステッピングモータ１１の駆動コイル４５の他端が電源端子４３からの電源ライン４７に接続される。
【００４０】
パルス発生回路４１からパルスが出力されると、トランジスタ４２がオンとなり、ステッピングモータ１１の駆動コイル４５に駆動電流が流される。このときの駆動電圧は、電源端子４３に印加される電圧Ｖ1 と、電源端子４４に印加される電圧Ｖ2 とにより決定される。
【００４１】
駆動電圧が切り替え可能なドライバ３２は、図７Ｂに示すように構成できる。つまり、トランジスタ４２のベースに、パルス発生回路４１の出力が供給される。トランジスタ４２のエミッタが電源ライン５６に接続される。電源ライン５６がスイッチ回路５２の端子５２Ｃに接続される。
【００４２】
スイッチ回路５２の端子５２Ａが電源電圧Ｖ13の電源端子５４Ａに接続される。スイッチ回路５２の端子５２Ｂが電源電圧Ｖ14の電源端子５４Ｂに接続される。
【００４３】
トランジスタ４２のコレクタがステッピングモータ１１の駆動コイル４５の一端に接続される。ステッピングモータ１１の駆動コイル４５の他端が電源ライン５７に接続される。電源ライン５７がスイッチ回路５１の端子５１Ｃに接続される。
【００４４】
スイッチ回路５１の端子５１Ａが電源電圧Ｖ11の電源端子５３Ａに接続される。スイッチ回路５１の端子５１Ｂが電源電圧Ｖ12の電源端子５３Ｂに接続される。
【００４５】
パルス発生回路４１からパルスが出力されると、トランジスタ４２がオンとなり、駆動コイル４５に駆動電流が流される。このとき、ステッピングモータ１１の駆動コイル４５に印加される駆動電圧は、スイッチ回路５１及びスイッチ回路５２の状態に応じて切り替え可能とされる。
【００４６】
例えば、電源端子５３Ａの電源電圧Ｖ11を＋１４Ｖ、電源端子５３Ｂの電源電圧Ｖ12を＋６Ｖとする。また、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ13を０Ｖ、電源端子５４Ｂの電源電圧Ｖ14を−１２Ｖとする。
【００４７】
この場合、スイッチ回路５１を端子５１Ａ側に設定し、スイッチ回路５２を端子５２Ｂ側に設定すると、駆動電圧は、
Ｖ11−Ｖ14
＝１４Ｖ−（−１２Ｖ）＝２６Ｖ
となり、スイッチ回路５１を端子５１Ａ側に設定し、スイッチ回路５２を端子５２Ａ側に設定すると、駆動電圧は、
Ｖ11−Ｖ13
＝１４Ｖ−（０Ｖ）＝１４Ｖ
となり、スイッチ回路５１を端子５１Ｂ側に設定し、スイッチ回路５２を端子５２Ｂ側に設定すると、駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ14
＝６Ｖ−（−１２Ｖ）＝１８Ｖ
となり、スイッチ回路５１を端子５１Ｂ側に設定し、スイッチ回路５２を端子５２Ａ側に設定すると、駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
６Ｖ−（０Ｖ）＝６Ｖ
となる。
【００４８】
このように、スイッチ回路５１とスイッチ回路５２とを設けることにより、ステッピングモータ１１の駆動コイル４５に印加される駆動電圧を切り換えることができる。
【００４９】
上述の例では、説明を簡単とするために、ステッピングモータ１１の駆動コイルを１つのコイル４５として示しているが、実際には、ステッピングモータ１１としては、多相コイルを用いたものが用いられる。ステッピングモータ１１として、例えば４相コイルを有するものを用いた場合には、駆動回路の構成は、図８に示すようになる。
【００５０】
図８において、コントローラ３１の出力がドライバ３２に供給される。ドライバ３２は、パルス発生回路４１と、トランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄとから構成される。パルス発生回路４１は、コントローラ３１から駆動命令に応じて、４相の駆動信号φ1 、φ2 、φ3 、φ4 を形成する。
【００５１】
パルス発生回路４１からの駆動信号φ1 、φ2 、φ3 、φ4 は、トランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのベースに夫々供給される。トランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのエミッタが電源ライン４６に接続される。電源ライン４６がスイッチ回路５２の端子５２Ｃに接続される。スイッチ回路５２の端子５２Ａが電圧Ｖ13の電源端子５４Ａに接続される。スイッチ回路５２の端子５２Ｂが電圧Ｖ14の電源端子５４Ｂに接続される。
【００５２】
トランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのコレクタがステッピングモータ１１の駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄの一端に夫々接続される。駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄの他端が電源ライン４７に接続される。電源ライン４７がスイッチ回路５１の端子５１Ｃに接続される。スイッチ回路５１の端子５１Ａが電圧Ｖ11の電源端子５３Ａに接続される。スイッチ回路５１の端子５１Ｂが電圧Ｖ12の電源端子５３Ｂに接続される。
【００５３】
コントローラ３１からの指令に基づいて、パルス発生回路４１から、図９に示すような４相の駆動信号φ1 、φ2 、φ3 、φ4 が発生される。この駆動信号φ1 、φ2 、φ3 、φ4 により、時点Ｔ1 ではトランジスタ４２Ａ、４２Ｄがオンされ、トランジスタ４２Ｂ、４２Ｃがオフされる。時点Ｔ2 ではトランジスタ４２Ａ、４２Ｂがオンされ、トランジスタ４２Ｃ、４２Ｄがオフされる。時点Ｔ3 ではトランジスタ４２Ｂ、４２Ｃがオンされ、トランジスタ４２Ａ、４２Ｄがオフされる。時点Ｔ4 ではトランジスタ４２Ｃ、４２Ｄがオンされ、トランジスタ４２Ａ、４２Ｂがオフされる。
【００５４】
オンとなっているトランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄに対応するステッピングモータ１１の駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄには駆動電流が流される。このときの駆動電圧は、スイッチ回路５１及びスイッチ回路５２の状態により切り替え可能とされている。例えば、電源端子５３Ａの電源電圧Ｖ11は＋１４Ｖ、電源端子５３Ｂの電源電圧Ｖ12は＋６Ｖ、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ13は０Ｖ、電源端子５４Ｂの電源電圧Ｖ14は−１２Ｖとされる。
【００５５】
図１０は、エレベータ７を上昇させるときの処理を示すフローチャートである。なお、初期状態では、スイッチ回路５１は端子５１Ｂ側に設定され、スイッチ回路５２は端子５２Ａ側に設定されている。電源端子５３Ｂの電源電圧Ｖ12は＋６Ｖ、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ13は０Ｖとされているので、初期状態で駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
＝６Ｖ−０Ｖ＝６Ｖ
である。
【００５６】
エレベータ７を上昇させるときには、スイッチ回路５１が端子５１Ａ側に切り替えられ（ステップＳ１）、スイッチ回路５２が端子５２Ｂ側に切り換えられる（ステップＳ２）。そして、パルス発生回路４１からの駆動信号がトランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄに与えられる（ステップＳ５３）。
【００５７】
電源端子５３Ａの電源電圧Ｖ11は＋１４Ｖとされさ、電源端子５４Ｂの電源電圧Ｖ14は−１２Ｖとされているので、スイッチ回路５１が端子５１Ａ側に設定され、スイッチ回路５２が端子５２Ｂ側に設定されると、駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ11−Ｖ14
＝１４Ｖ−（−１２Ｖ）＝２６Ｖ
となる。
【００５８】
このように例えば２６Ｖの電圧の駆動信号を与えていくと、ステッピングモータ１１が回転され、エレベータ７が上昇される。エレベータ７が目標の位置まで上昇したか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００５９】
エレベータ７が目標位置まで到達したら、駆動信号が止められる（ステップＳ５）。そして、スイッチ回路５１が端子５１Ｂ側に設定され（ステップＳ６）、スイッチ回路５２が端子５２Ａ側に設定される（ステップＳ７）。スイッチ回路５１が端子５１Ｂ側に設定され、スイッチ回路５２が端子５２Ａ側に設定されると、駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
＝６Ｖ−０Ｖ＝６Ｖ
となる。
【００６０】
このように、エレベータ７を上昇させるときには、最大駆動電圧である２６Ｖがステッピングモータ１１に印加されてエレベータ７が上昇される。そして、エレベータ７が停止されると、６Ｖの駆動電圧がステッピングモータ１１に印加されてエレベータ７の位置が保持される。
【００６１】
図１１は、エレベータ７を下降させるときの処理を示すフローチャートである。なお、初期状態では、スイッチ回路５１は端子５１Ｂ側に設定され、スイッチ回路５２は端子５２Ａ側に設定されている。電源端子５３Ｂの電源電圧Ｖ12は＋６Ｖ、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ13は０Ｖとされているので、初期状態で駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
＝６Ｖ−０Ｖ＝６Ｖ
である。
【００６２】
エレベータ７を下降させるときには、スイッチ回路５１が端子５１Ａ側に切り替えられる（ステップＳ１１）。そして、パルス発生回路４１からの駆動信号がトランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄに与えられる（ステップＳ１２）。
【００６３】
電源端子５３Ａの電源電圧Ｖ11は＋１４Ｖとされさ、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ14は０Ｖとされているので、スイッチ回路５１が端子５１Ａ側に設定されると、駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ11−Ｖ13
＝１４Ｖ−０Ｖ＝１４Ｖ
となる。
【００６４】
このように例えば１４Ｖの電圧の駆動信号を与えていくと、ステッピングモータ１１が回転され、エレベータ７が下降される。エレベータ７が目標の位置まで下降したか否かが判断され（ステップＳ１３）、
エレベータ７が目標位置まで到達したら、駆動信号が止められる（ステップＳ１４）。そして、スイッチ回路５１が端子５１Ｂ側に設定される（ステップＳ１５）。スイッチ回路５１が端子５１Ｂ側に設定され、スイッチ回路５２が端子５２Ａ側に設定されると、駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
＝６Ｖ−０Ｖ＝６Ｖ
となる。
【００６５】
このように、エレベータ７を下降させるときには、駆動電圧である１４Ｖがステッピングモータ１１に印加されてエレベータ７が下降される。そして、エレベータ７が停止されると、６Ｖの駆動電圧がステッピングモータ１１に印加されてエレベータ７の位置が保持される。
【００６６】
以上、ＣＤ−ＲＯＭのようなディスクを再生するようなディスクチェンジャについて説明したが、この発明は、データや映像信号が記録されたテープカセットの記録／再生を行うようなチェンジャ装置や、ＭＤのようなカートリッジに収納された光ディスクのデータの記録／再生を行うようなチェンジャ装置等、他の種類のチェンジャ装置に利用可能なことは勿論のことである。
【００６７】
【発明の効果】
この発明によれば、ステッピングモータに与えられる駆動電圧が切り替え可能とされている。そして、エレベータを上昇させるときには、高い駆動電圧が与えられ、エレベータを下降させるときには、エレベータを上昇させるときよりも低い駆動電圧に設定される。そして、エレベータが停止されると、エレベータを停止保持させるのに十分な低い駆動電圧に下げられる。このように、エレベータを上昇させるときと、エレベータを下降させるときと、エレベータを停止保持させているときとに応じて、エレベータの駆動電圧が適宜切り換えられるため、複数枚のディスクを上下方向に並べエレベータを上下方向に駆動するようにしてエレベータをステッピングモータで駆動した場合に、エレベータを上昇させるときにトルク不足が生じて高速アクセスができなくなったり、エレベータを下降させるときや停止させるときに過剰な電圧となり、モータコイルが発熱して損傷や動作力低下を起こしたりすることが回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用できるディスクチェンジャ装置の一例の斜視図である。
【図２】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置の一例の説明に用いる側面図である。
【図３】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置の一例の説明に用いる側面図である。
【図４】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置の一例の説明に用いる側面図である。
【図５】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置の一例の説明に用いる側面図である。
【図６】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置におけるモータドライブ回路の一例の説明に用いるブロック図である。
【図７】ステッピングモータのドライブ回路の説明に用いる接続図である。
【図８】この発明の一実施の形態の接続図である。
【図９】この発明の一実施の形態の説明に用いるタイミング図である。
【図１０】この発明の一実施の形態の説明に用いるフローチャートである。
【図１１】この発明の一実施の形態の説明に用いるフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・ディスク収納部、２・・・スロット、５Ａ、５Ｂ・・・ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１１・・・ステッピングモータ、４２、４２Ａ〜４２Ｄ・・・トランジスタ、４５、４５Ａ〜４５Ｄ・・・ステッピングモータの駆動コイル、５１、５２・・・スイッチ回路
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数枚のディスクが収納されたディスク収納部から所望のディスクを取り出してディスクドライブ装置に装着するようなチェンジャ装置に関するもので、特に、複数枚のディスクを上下方向に並べエレベータを上下方向に駆動させるようにしたものに係わる。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−ＲＯＭのような複数枚のディスクをディスク収納部に収納しておき、このディスク収納部から所望のディスクを取り出してディスクドライブ装置に装着するようなディスクチェンジャ装置が開発されている。
【０００３】
すなわち、この種のディスクチェンジャ装置においては、複数のディスクが収納されるディスク収納部と、ディスク収納部からディスクドライブ装置へ又はディスクドライブ装置からディスク収納部へディスクを搬送するためのエレベータと、ディスクドライブ装置とが備えられる。複数枚のディスクの中から所望のディスクが指定されると、このディスクが収納されているスロットにエレベータが移動され、スロットからディスクが取り出される。そして、エレベータによりこのディスクがディスクドライブ装置に運ばれ、ディスクドライブ装置に装着される。
【０００４】
また、ディスクを交換する場合には、ディスクドライブ装置の位置にエレベータが移動され、ディスクドライブ装置からディスクが取り出される。このディスクは、エレベータによりディスク収納部の所定のスロットに運ばれ、このスロットに収納される。そして、新たなディスクが収納されているスロットにエレベータが移動され、そのスロットからディスクが取り出され、このディスクがディスクドライブ装置に運ばれ、ディスクドライブ装置に装着される。
【０００５】
このようなディスクチェンジャ装置において、ディスク収納部に複数枚のディスクを上下方向に並んで収納すると共に、エレベータ内にモータを配設し、このエレベータ内のモータの動力でエレベータを上下方向に駆動するようにしたディスクチェンジャ装置が提案されている。そして、エレベータを動かすためのモータとしては、ステッピンクモータを用いることが考えられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ステッピングモータは、ステップ数により回転角度が決まり、その駆動電圧は、従来、一定とされている。そして、従来、このように、エレベータを上下に移動するようにしたディスクチェンジャ装置においては、エレベータ動作中で最大動作力を必要とする動作で十分なトルクが発生するように駆動電圧を決めている。すなわち、エレベータを上昇させるときに最大のトルクが必要になることから、エレベータを上昇させるときに十分なトルクが保持できるように、駆動電圧を設定するようにしている。
【０００７】
ところが、このように、エレベータを上昇させるときの動作で十分なトルクが発生するようにステッピングモータの駆動電圧を設定すると、エレベータを下降せるときには過剰なトルクとなる。また、上述のように、エレベータを上下に移動させるようにした構成では、エレベータが落下しないように、エレベータを停止させているときにもある程度のトルクをステッピングモータに与える必要がある。エレベータを上昇させるときに動作で十分なトルクが発生するようにステッピングモータの駆動電圧を設定すると、このようにエレベータを停止させているときにも過剰なトルクとなる。
【０００８】
なお、エレベータを上昇させるのに十分な駆動電圧が与えられていないと、エレベータを上昇させるときにトルク不足になり、エレベータが十分な速度で上昇しなくなる。特に、ＣＤ−ＲＯＭのようなデータが記録された記録媒体を扱うディスクチェンジャでは、アクセス速度の向上が要求されており、エレベータが十分な速度で上昇しなくなると、十分なアクセス速度が得られなくなる。
【０００９】
このように、複数枚のディスクを上下方向に並べエレベータを上下方向に駆動するようにしてエレベータをステッピングモータで駆動した場合、駆動電圧が一定の従来の駆動回路では、エレベータを上昇させるときにトルク不足が生じて高速アクセスができなくなったり、エレベータを下降させるときや停止させるときに過剰な電圧となり、モータコイルが発熱して損傷や動作力低下を起こしたりするという問題がある。
【００１０】
したがって、この発明の目的は、エレベータを上昇させるときのトルク不足が解消できると共に、エレベータを下降させるときや停止させるときに過剰な駆動電圧が印加されないようにしたチェンジャ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の記録媒体を上下方向に並んで収納するようにされた収納手段と、
記録媒体が装着され、記録媒体の記録及び／又は再生を行うドライブ手段と、
収納手段からドライブ手段へ又はドライブ手段から収納手段へ記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたチェンジャ装置において、
搬送手段を上下方向に移動させるように成すと共に、搬送手段を駆動するステッピングモータと、
ステッピングモータのコイルに与える駆動電圧の切換手段とを設け、
ステッピングモータに与える駆動電圧を、搬送手段を上方に移動させるときと、搬送手段を下方に移動させるときとで切り換えるようにした
ことを特徴とするチェンジャ装置である。
【００１２】
ステッピングモータに与えられる駆動電圧が切り替え可能とされている。そして、エレベータを上昇させるときには、高い駆動電圧が与えられ、エレベータを下降させるときには、エレベータを上昇させるときよりも低い駆動電圧に設定される。そして、エレベータが停止されると、エレベータを停止保持させるのに十分な低い駆動電圧に下げられる。このように、エレベータを上昇させるときと、エレベータを下降させるときと、エレベータを停止保持させているときとに応じて、エレベータの駆動電圧が適宜切り換えられるため、エレベータを上昇させるときにトルク不足が生じて高速アクセスができなくなったり、エレベータを下降させるときや停止させるときに過剰な電圧となり、モータコイルが発熱して損傷や動作力低下を起こしたりすることが回避できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１はこの発明が適用できるＣＤ−ＲＯＭディスクチェンジャ装置の構成を示すものである。図１において、１はディスク収納部である。ディスク収納部１の前面には、複数スロット２、２、２、…が互いに所定の間隔を隔てて上下方向に並んで配設される。これらの各スロット２、２、２、…に、夫々、複数枚のディスクが互いに水平方向に相対向した状態で収納される。
【００１４】
なお、この例では、ディスクとしてはＣＤ−ＲＯＭが用いられる。ＣＤ−ＲＯＭは、ポリカーボネイト樹脂のような光透過性を有する合成樹脂を成形して形成された剛性を有するディスク基板上に信号記録層を形成したもので、音楽用のＣＤと同様のディスクに情報を記録したものである。ＣＤ−ＲＯＭの直径は１２０ｍｍで、その厚みは１．２ｍｍである。各スロット２、２、２、…は、このようなＣＤ−ＲＯＭが収納可能な容量が確保されている。
【００１５】
ディスク収納部１の前面の両側には、垂直方向に延びるラック３Ａ及び３Ｂが設けられる。これらのラック３Ａ、３Ｂは、後に説明するように、エレベータ７の歯車８Ａ及び８Ｂと歯合されており、エレベータ７を移動させるのに用いられる。
【００１６】
また、このディスク収納部１の下端に、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂが設けられる。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂは、ディスク収納部１に収納されているディスクの再生を行うもので、ディスクにレーザ光を照射して記録信号を読み取る再生回路や、サーボ回路、信号処理回路等を有している。
【００１７】
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂには、ディスク装着部６Ａ及び６Ｂが夫々設けられる。このディスク装着部６Ａ及び６Ｂにより、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂに対するディスクの装着／取り出しが行われる。
【００１８】
７はエレベータである。エレベータ７は、ディスク収納部１の前面に沿って上下方向に移動し、ディスク収納部１の所望のスロット２、２、２、…からＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂのディスク装着部６Ａ、６Ｂに、又はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂのディスク装着部６Ａ、６Ｂからディスク収納部１の所望のスロット２、２、２、…にディスクを搬送するものである。
【００１９】
エレベータ７には、ディスク収納部１の前面の両側のラック３Ａ及び３Ｂと対応して、歯車８Ａ及び８Ｂが設けられる。このエレベータ７の歯車８Ａ及び８Ｂは、ディスク収納部１のラック３Ａ及び３Ｂに歯合される。歯車８Ａ及び８Ｂは、エレベータ２に枢支されている回転軸９に取り付けられる。
【００２０】
また、エレベータ７には、ステッピングモータ１１が配設される。ステッピングモータ１１と回転軸９との間に、歯車機構１０が設けられる。なお、歯車機構１０は、傘歯車やウォーム・ホイールのようなもので、ステッピングモータ１１の回転をそれと直交する回転軸９に伝達するものである。
【００２１】
ステッピングモータ１１が回転されると、歯車機構１０を介して、この回転が回転軸９に伝えられる。回転軸９が回転されると、歯車８Ａ及び８Ｂが回転する。歯車８Ａ及び８Ｂは、ラック３Ａ及び３Ｂに歯合されている。したがって、ステッピングモータ１１が回転されると、歯車８Ａ及び８Ｂが回転し、ラック・アンド・ピニオン機構により、エレベータ７がディスク収納部１の前面に沿って上下方向に移動する。
【００２２】
なお、図示していないが、エレベータ７がディスク収納部１に沿って上下方向に移動可能とするようにガイド機構が設けられている。
【００２３】
また、エレベータ７には、ディスク把持機構１２が設けられる。ディスク把持機構１２は、ガイド溝１４に沿って移動可能とされる。ディスク把持機構１２は、２つのアーム１３Ａ及び１３Ｂからなり、アーム１３Ａ及び１３Ｂによりディスクを挟持して固定する構造となっている。
【００２４】
このように、ディスク収納部１には、複数枚のディスクが所定の間隔を隔てて上下方向に並んで保持される。そして、歯車８Ａ及び８Ｂとラック３Ａ及び３Ｂとのラック・アンド・ピニオン機構により、ステッピングモータ１１が回転されると、エレベータ７がディスク収納部１の前面に沿って上下に移動する。
【００２５】
ディスク収納部１に収納されているディスクの中から所望のディスクを選択してＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ、５Ｂに装着する場合には、エレベータ７が所望のディスクが収納されているスロットの位置に動かされる。
【００２６】
すなわち、図２〜図５は、ディスクを搬送する際のエレベータ７の動きの様子を示すものである。例えば、スロット２ｎにあるディスク２１ｎをＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３Ａに装着する場合、図２に示すように、エレベータ７がスロット２ｎの位置に移動される。そして、ディスク把持機構１２が矢印Ａ方向に移動され、ディスク把持機構１２により、ディスク２１ｎが保持される。
【００２７】
それから、図３に示すように、ディスク把持機構１２が矢印Ｂ方向に移動され、ディスク把持機構１２により、ディスク収納部１のスロット２ｎからディスク２１ｎが引き出され、このディスク２１ｎがエレベータ７上に載置される。
【００２８】
それから、図４に示すように、エレベータ７が矢印Ｃ方向に移動され、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａのディスク装着部６Ａの位置で停止される。
【００２９】
そして、図５に示すように、ディスク把持機構１２が矢印Ａ方向に移動され、ディスク把持機構１２により、ディスク２１ｎがＣＤ−ＲＯＭドライブ装置３Ａのディスク装着部６Ａから装着される。
【００３０】
このように、この発明が適用されたディスクチェンジャ機構では、エレベータ７内に設けられたステッピングモータ１１により、エレベータ７を上下に移動させて、エレベータ７を所望のディスクの収納されているスロット２の位置又はＣＤ−ＲＯＭドライブ装置５Ａ及び５Ｂのディスク装着部６Ａ、６Ｂの位置に移動させるようにしている。
【００３１】
このようにエレベータ７をステッピングモータ１１で上下方向に駆動させる場合、エレベータ７を上昇させるときと、エレベータ７を下降させるときとでは、必要とされるトルクが異なる。エレベータ７を上昇させるときのトルクは、エレベータ７を下降させるときに比べて、大きなトルクを必要とする。また、エレベータ７を停止させているときにも、エレベータ７に自重がかかるため、エレベータ７が落下しないように、ステッピングモータ１１にトルクを与えておく必要がある。このようにエレベータ７を停止させておくときのトルクは、エレベータ７を駆動させるときのような大きなトルクは不要である。
【００３２】
ステッピングモータ１１は、ステップ数により回転角度が決まり、その駆動電圧は、従来、一定とされている。すなわち、一般的には、エレベータ７が動作中に最大動作力を必要とする動作（この場合、エレベータ７を上昇させる動作）で十分なトルクが発生するように、駆動電圧を決めている。
【００３３】
ところが、エレベータ７を上昇させるときと下降させるときとでは、要求されるトルクが異なる。更に、エレベータ７を停止させているときにも、ある程度のトルクをステッピングモータ１１に与えておく必要がある。エレベータ７を上昇させる動作で十分なトルクが発生するように駆動電圧を決めると、エレベータ７を下降せるときや、エベータ７を停止させておくときには過剰な電圧となり、モータコイルが発熱して損傷や動作力低下の原因となると共に、消費電力が無駄になる。
【００３４】
そこで、この発明が適用されたディスクチェンジャ装置では、エレベータ７を上昇させるときと、エレベータ７を下降させるときと、更にエレベータ７を停止させているときとで、ステッピングモータ１１の駆動電圧を切り換えるようにしている。
【００３５】
つまり、図６は、ステッピングモータ１１の駆動回路を示すものである。図６に示すように、コントローラ３１の出力がドライバ３２に供給される。ドライバ３２で、コントローラ３１からの駆動命令に応じて、ステッピングモータ１１に対する駆動信号が形成される。このドライバ３２からの駆動信号がステッピングモータ１１に供給される。ステッピングモータ１１の回転は、ＦＧ発生回路３４により検出される。このＦＧ発生回路３４の出力がコントローラ３１に供給される。
【００３６】
ステッピングモータ１１が回転されると、これに応じてエレベータ７が移動する。エレベータ７の移動量は、ＦＧ発生回路３４の出力により検出できる。コントローラ３１は、このＦＧ信号発生回路３４の出力に基づいて、エレベータ７が所定量移動されたか否かを判断している。エレベータ７が所定量移動されたことが検出されると、コントローラ３１からドライバ３２に与えられる駆動信号が停止される。
【００３７】
このステッピングモータ１１に対する駆動信号の電圧は、電圧切替回路３３により、コントローラ３１の制御の基に、切り替え可能とされている。エレベータ７が上昇されるときには、大きな駆動電圧（例えば２６Ｖ）が与えられる。エレベータ７が下降されるときには、それより小さな駆動電圧（例えば１４Ｖ）が与えられる。エレベータ７が停止されているときには、更に小さな駆動電圧（例えば６Ｖ）が与えられる。
【００３８】
駆動電圧の切り替えは、図７に示すようにして行われる。図７Ａに示すように、通常、ステッピングモータを駆動させるためのドライバ３２は、コントローラ３１からの指令に基づいてパルス信号を発生するパルス発生回路４１と、ステッピングモータ１１を駆動するトランジスタ４２とから構成される。
【００３９】
トランジスタ４２のベースに、パルス発生回路４１の出力が供給される。トランジスタ４２のエミッタが電源端子４４からの電源ライン４６に接続される。トランジスタ４２のコレクタがステッピングモータ１１の駆動コイル４５の一端に接続される。ステッピングモータ１１の駆動コイル４５の他端が電源端子４３からの電源ライン４７に接続される。
【００４０】
パルス発生回路４１からパルスが出力されると、トランジスタ４２がオンとなり、ステッピングモータ１１の駆動コイル４５に駆動電流が流される。このときの駆動電圧は、電源端子４３に印加される電圧Ｖ1 と、電源端子４４に印加される電圧Ｖ2 とにより決定される。
【００４１】
駆動電圧が切り替え可能なドライバ３２は、図７Ｂに示すように構成できる。つまり、トランジスタ４２のベースに、パルス発生回路４１の出力が供給される。トランジスタ４２のエミッタが電源ライン５６に接続される。電源ライン５６がスイッチ回路５２の端子５２Ｃに接続される。
【００４２】
スイッチ回路５２の端子５２Ａが電源電圧Ｖ13の電源端子５４Ａに接続される。スイッチ回路５２の端子５２Ｂが電源電圧Ｖ14の電源端子５４Ｂに接続される。
【００４３】
トランジスタ４２のコレクタがステッピングモータ１１の駆動コイル４５の一端に接続される。ステッピングモータ１１の駆動コイル４５の他端が電源ライン５７に接続される。電源ライン５７がスイッチ回路５１の端子５１Ｃに接続される。
【００４４】
スイッチ回路５１の端子５１Ａが電源電圧Ｖ11の電源端子５３Ａに接続される。スイッチ回路５１の端子５１Ｂが電源電圧Ｖ12の電源端子５３Ｂに接続される。
【００４５】
パルス発生回路４１からパルスが出力されると、トランジスタ４２がオンとなり、駆動コイル４５に駆動電流が流される。このとき、ステッピングモータ１１の駆動コイル４５に印加される駆動電圧は、スイッチ回路５１及びスイッチ回路５２の状態に応じて切り替え可能とされる。
【００４６】
例えば、電源端子５３Ａの電源電圧Ｖ11を＋１４Ｖ、電源端子５３Ｂの電源電圧Ｖ12を＋６Ｖとする。また、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ13を０Ｖ、電源端子５４Ｂの電源電圧Ｖ14を−１２Ｖとする。
【００４７】
この場合、スイッチ回路５１を端子５１Ａ側に設定し、スイッチ回路５２を端子５２Ｂ側に設定すると、駆動電圧は、
Ｖ11−Ｖ14
＝１４Ｖ−（−１２Ｖ）＝２６Ｖ
となり、スイッチ回路５１を端子５１Ａ側に設定し、スイッチ回路５２を端子５２Ａ側に設定すると、駆動電圧は、
Ｖ11−Ｖ13
＝１４Ｖ−（０Ｖ）＝１４Ｖ
となり、スイッチ回路５１を端子５１Ｂ側に設定し、スイッチ回路５２を端子５２Ｂ側に設定すると、駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ14
＝６Ｖ−（−１２Ｖ）＝１８Ｖ
となり、スイッチ回路５１を端子５１Ｂ側に設定し、スイッチ回路５２を端子５２Ａ側に設定すると、駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
６Ｖ−（０Ｖ）＝６Ｖ
となる。
【００４８】
このように、スイッチ回路５１とスイッチ回路５２とを設けることにより、ステッピングモータ１１の駆動コイル４５に印加される駆動電圧を切り換えることができる。
【００４９】
上述の例では、説明を簡単とするために、ステッピングモータ１１の駆動コイルを１つのコイル４５として示しているが、実際には、ステッピングモータ１１としては、多相コイルを用いたものが用いられる。ステッピングモータ１１として、例えば４相コイルを有するものを用いた場合には、駆動回路の構成は、図８に示すようになる。
【００５０】
図８において、コントローラ３１の出力がドライバ３２に供給される。ドライバ３２は、パルス発生回路４１と、トランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄとから構成される。パルス発生回路４１は、コントローラ３１から駆動命令に応じて、４相の駆動信号φ1 、φ2 、φ3 、φ4 を形成する。
【００５１】
パルス発生回路４１からの駆動信号φ1 、φ2 、φ3 、φ4 は、トランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのベースに夫々供給される。トランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのエミッタが電源ライン４６に接続される。電源ライン４６がスイッチ回路５２の端子５２Ｃに接続される。スイッチ回路５２の端子５２Ａが電圧Ｖ13の電源端子５４Ａに接続される。スイッチ回路５２の端子５２Ｂが電圧Ｖ14の電源端子５４Ｂに接続される。
【００５２】
トランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄのコレクタがステッピングモータ１１の駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄの一端に夫々接続される。駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄの他端が電源ライン４７に接続される。電源ライン４７がスイッチ回路５１の端子５１Ｃに接続される。スイッチ回路５１の端子５１Ａが電圧Ｖ11の電源端子５３Ａに接続される。スイッチ回路５１の端子５１Ｂが電圧Ｖ12の電源端子５３Ｂに接続される。
【００５３】
コントローラ３１からの指令に基づいて、パルス発生回路４１から、図９に示すような４相の駆動信号φ1 、φ2 、φ3 、φ4 が発生される。この駆動信号φ1 、φ2 、φ3 、φ4 により、時点Ｔ1 ではトランジスタ４２Ａ、４２Ｄがオンされ、トランジスタ４２Ｂ、４２Ｃがオフされる。時点Ｔ2 ではトランジスタ４２Ａ、４２Ｂがオンされ、トランジスタ４２Ｃ、４２Ｄがオフされる。時点Ｔ3 ではトランジスタ４２Ｂ、４２Ｃがオンされ、トランジスタ４２Ａ、４２Ｄがオフされる。時点Ｔ4 ではトランジスタ４２Ｃ、４２Ｄがオンされ、トランジスタ４２Ａ、４２Ｂがオフされる。
【００５４】
オンとなっているトランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄに対応するステッピングモータ１１の駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄには駆動電流が流される。このときの駆動電圧は、スイッチ回路５１及びスイッチ回路５２の状態により切り替え可能とされている。例えば、電源端子５３Ａの電源電圧Ｖ11は＋１４Ｖ、電源端子５３Ｂの電源電圧Ｖ12は＋６Ｖ、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ13は０Ｖ、電源端子５４Ｂの電源電圧Ｖ14は−１２Ｖとされる。
【００５５】
図１０は、エレベータ７を上昇させるときの処理を示すフローチャートである。なお、初期状態では、スイッチ回路５１は端子５１Ｂ側に設定され、スイッチ回路５２は端子５２Ａ側に設定されている。電源端子５３Ｂの電源電圧Ｖ12は＋６Ｖ、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ13は０Ｖとされているので、初期状態で駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
＝６Ｖ−０Ｖ＝６Ｖ
である。
【００５６】
エレベータ７を上昇させるときには、スイッチ回路５１が端子５１Ａ側に切り替えられ（ステップＳ１）、スイッチ回路５２が端子５２Ｂ側に切り換えられる（ステップＳ２）。そして、パルス発生回路４１からの駆動信号がトランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄに与えられる（ステップＳ５３）。
【００５７】
電源端子５３Ａの電源電圧Ｖ11は＋１４Ｖとされさ、電源端子５４Ｂの電源電圧Ｖ14は−１２Ｖとされているので、スイッチ回路５１が端子５１Ａ側に設定され、スイッチ回路５２が端子５２Ｂ側に設定されると、駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ11−Ｖ14
＝１４Ｖ−（−１２Ｖ）＝２６Ｖ
となる。
【００５８】
このように例えば２６Ｖの電圧の駆動信号を与えていくと、ステッピングモータ１１が回転され、エレベータ７が上昇される。エレベータ７が目標の位置まで上昇したか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００５９】
エレベータ７が目標位置まで到達したら、駆動信号が止められる（ステップＳ５）。そして、スイッチ回路５１が端子５１Ｂ側に設定され（ステップＳ６）、スイッチ回路５２が端子５２Ａ側に設定される（ステップＳ７）。スイッチ回路５１が端子５１Ｂ側に設定され、スイッチ回路５２が端子５２Ａ側に設定されると、駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
＝６Ｖ−０Ｖ＝６Ｖ
となる。
【００６０】
このように、エレベータ７を上昇させるときには、最大駆動電圧である２６Ｖがステッピングモータ１１に印加されてエレベータ７が上昇される。そして、エレベータ７が停止されると、６Ｖの駆動電圧がステッピングモータ１１に印加されてエレベータ７の位置が保持される。
【００６１】
図１１は、エレベータ７を下降させるときの処理を示すフローチャートである。なお、初期状態では、スイッチ回路５１は端子５１Ｂ側に設定され、スイッチ回路５２は端子５２Ａ側に設定されている。電源端子５３Ｂの電源電圧Ｖ12は＋６Ｖ、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ13は０Ｖとされているので、初期状態で駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
＝６Ｖ−０Ｖ＝６Ｖ
である。
【００６２】
エレベータ７を下降させるときには、スイッチ回路５１が端子５１Ａ側に切り替えられる（ステップＳ１１）。そして、パルス発生回路４１からの駆動信号がトランジスタ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄに与えられる（ステップＳ１２）。
【００６３】
電源端子５３Ａの電源電圧Ｖ11は＋１４Ｖとされさ、電源端子５４Ａの電源電圧Ｖ14は０Ｖとされているので、スイッチ回路５１が端子５１Ａ側に設定されると、駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ11−Ｖ13
＝１４Ｖ−０Ｖ＝１４Ｖ
となる。
【００６４】
このように例えば１４Ｖの電圧の駆動信号を与えていくと、ステッピングモータ１１が回転され、エレベータ７が下降される。エレベータ７が目標の位置まで下降したか否かが判断され（ステップＳ１３）、
エレベータ７が目標位置まで到達したら、駆動信号が止められる（ステップＳ１４）。そして、スイッチ回路５１が端子５１Ｂ側に設定される（ステップＳ１５）。スイッチ回路５１が端子５１Ｂ側に設定され、スイッチ回路５２が端子５２Ａ側に設定されると、駆動コイル４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄのうちオンとなっているものに印加される駆動電圧は、
Ｖ12−Ｖ13
＝６Ｖ−０Ｖ＝６Ｖ
となる。
【００６５】
このように、エレベータ７を下降させるときには、駆動電圧である１４Ｖがステッピングモータ１１に印加されてエレベータ７が下降される。そして、エレベータ７が停止されると、６Ｖの駆動電圧がステッピングモータ１１に印加されてエレベータ７の位置が保持される。
【００６６】
以上、ＣＤ−ＲＯＭのようなディスクを再生するようなディスクチェンジャについて説明したが、この発明は、データや映像信号が記録されたテープカセットの記録／再生を行うようなチェンジャ装置や、ＭＤのようなカートリッジに収納された光ディスクのデータの記録／再生を行うようなチェンジャ装置等、他の種類のチェンジャ装置に利用可能なことは勿論のことである。
【００６７】
【発明の効果】
この発明によれば、ステッピングモータに与えられる駆動電圧が切り替え可能とされている。そして、エレベータを上昇させるときには、高い駆動電圧が与えられ、エレベータを下降させるときには、エレベータを上昇させるときよりも低い駆動電圧に設定される。そして、エレベータが停止されると、エレベータを停止保持させるのに十分な低い駆動電圧に下げられる。このように、エレベータを上昇させるときと、エレベータを下降させるときと、エレベータを停止保持させているときとに応じて、エレベータの駆動電圧が適宜切り換えられるため、複数枚のディスクを上下方向に並べエレベータを上下方向に駆動するようにしてエレベータをステッピングモータで駆動した場合に、エレベータを上昇させるときにトルク不足が生じて高速アクセスができなくなったり、エレベータを下降させるときや停止させるときに過剰な電圧となり、モータコイルが発熱して損傷や動作力低下を起こしたりすることが回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用できるディスクチェンジャ装置の一例の斜視図である。
【図２】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置の一例の説明に用いる側面図である。
【図３】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置の一例の説明に用いる側面図である。
【図４】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置の一例の説明に用いる側面図である。
【図５】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置の一例の説明に用いる側面図である。
【図６】この発明が適用されたディスクチェンジャ装置におけるモータドライブ回路の一例の説明に用いるブロック図である。
【図７】ステッピングモータのドライブ回路の説明に用いる接続図である。
【図８】この発明の一実施の形態の接続図である。
【図９】この発明の一実施の形態の説明に用いるタイミング図である。
【図１０】この発明の一実施の形態の説明に用いるフローチャートである。
【図１１】この発明の一実施の形態の説明に用いるフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・ディスク収納部、２・・・スロット、５Ａ、５Ｂ・・・ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、１１・・・ステッピングモータ、４２、４２Ａ〜４２Ｄ・・・トランジスタ、４５、４５Ａ〜４５Ｄ・・・ステッピングモータの駆動コイル、５１、５２・・・スイッチ回路
Claims (2)
- 複数の記録媒体を上下方向に並んで収納するようにされた収納手段と、
上記記録媒体が装着され、上記記録媒体の記録及び／又は再生を行うドライブ手段と、
上記収納手段から上記ドライブ手段へ又は上記ドライブ手段から上記収納手段へ上記記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたチェンジャ装置において、
上記搬送手段を上下方向に移動させるように成すと共に、上記搬送手段を駆動するステッピングモータと、
上記ステッピングモータのコイルに与える駆動電圧の切換手段とを設け、
上記ステッピングモータに与える駆動電圧を、上記搬送手段を上方に移動させるときと、上記搬送手段を下方に移動させるときとで切り換えるようにした
ことを特徴とするチェンジャ装置。 - 上記ステッピングモータに与える駆動電圧を、さらに、上記搬送手段をその位置で保持させるときに切り換えるようにした請求項１に記載のチェンジャ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31339397A JP3849258B2 (ja) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | チェンジャ装置 |
| US09/190,489 US6111385A (en) | 1997-11-14 | 1998-11-12 | Driving method using motor and its driving apparatus, exchanging apparatus of recording medium, and driving method of exchanging apparatus of recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31339397A JP3849258B2 (ja) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | チェンジャ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11149694A JPH11149694A (ja) | 1999-06-02 |
| JP3849258B2 true JP3849258B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=18040738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31339397A Expired - Fee Related JP3849258B2 (ja) | 1997-11-14 | 1997-11-14 | チェンジャ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3849258B2 (ja) |
-
1997
- 1997-11-14 JP JP31339397A patent/JP3849258B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11149694A (ja) | 1999-06-02 |
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