KR100214810B1 - 차량 탑제용인 씨디 체인저의 매가진 이동 제어방법 - Google Patents

차량 탑제용인 씨디 체인저의 매가진 이동 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 탑제용인 CD체인저의 매가진 이동 제어 방법에 관한 것으로, 사용자가 전원을 온시키면 초기화한 후 CD-매가진을 장착된 상태에서 모든 트레이에 CD가 있는가를 확인하고, 재생을 요구하면 해당 위치까지 이동시키는 중에 포지션 센서를 통하여 정확한 위치에 도달하였으면 디스크 로드/ 이젝트 모터를 통해 CD플레이어에 장착시키고, 사용자가 원하는 CD의 정보나 곡을 재생시키도록 함으로써 CD-플레이어의 현재 위치를 정확히 확인할 수 있으며 이동하고자 하는 위치의 근접 위치에서부터 미세 이동을 수행하도록 함으로써 CD-플레이어의 정확한 제어가 가능하도록 한 것이다.

Description

차량 탑제용인 CD체인저의 매가진 이동 제어방법
본 발명은 차량 탑제용인 CD 체인저의 매가진 이동 제어방법에 관한 것으로 특히 다수의 트레이를 구비한 매가진으로 구성된 차량 탑제용 컴팩트 디스크(Compact Disc : 이하 CD라 약칭함)의 오토 체인저(Auto Changer)에 포지션 센서를 이용하여 CD- 플레이어를 원하는 위치로 정확하고 빨리 이동시키면서 현재의 위치에 대한 확인이 가능하도록 하여 위치 정보를 기억하지 않도록한 차량 탑제용인 CD 체인저의 매가진 이동 제어방법에 관한 것이다.
현대에는 차량의 증가로 인해 많은 사람들이 자기의 차량을 이용하여 출퇴근은 물론 여행을 다니고 있으며, 오디오 기기의 발달로 인해 차량의 내부에서도 CD를 이용하여 고음질의 음악이나 기타 음성 정보를 얻고 있음은 이미 잘 알려진 사실이다.
그리고 CD-플레이어를 차량에 탑제한 경우에는 운전자가 간단한 조작에 의해 동작시킬 수 있어야 하고, 그에 따른 기구적인 작동이 안정되어야 양질의 음을 들을 수 있다.
그러나 종래의 차량 탑제용 CD플레이어에 의하여서는 하나의 CD를 삽입하여 기록된 정보를 읽을 수 있으므로 하나의 CD를 삽입한 상태에서 재생시킨 후 다른 정보나 노래를 듣고자 할 경우에는 다른 CD로 교체해야 하는 번거로움이 있었다.
그러므로 하나씩의 CD를 로딩시키는 트레이를 다수 형성한 오토 체인저를 구성하고, CD-플레이어를 임의로 위치로 이동시키면서 CD를 로딩이나 이젝트시켜 원하는 음악이나 음성 정보를 얻도록 하였다.
그러나 상기와 같은 종래의 CD의 오토 체인저에 의하여서는 사용자가 원하는 CD를 선택하게 되면 이의 위치를 확인한 마이크로 프로세서에서 CD-플레이어를 해당 CD가 로딩된 매가진의 위치까지 이동시키게 되는 바, 위치를 검출하기 위하여 광센서를 이용하고 있으므로 해당 지점에 도달하기 전에 위치를 인식할 수 없으므로 모터의 관성에 의해 정확한 위치에서 모터를 정지시킬 수 없게 됨은 물론, CD-플레이어가 위치하는 현재의 위치를 일일이 확인할 수 없으므로 모터의 현재 위치에 해당하는 위치 정보를 메모리에 저장한 상태에서 이동하고자 하는 위치를 찾아야 하는 번거로움이 있었다. 이에 따라 본 발명은 다수의 트레이를 구비한 매가진으로 구성된 차량 탑제용 CD의 오토 체인저에 가변 저항의 포지션 센서 (Position Sensor)를 이용하여 CD플레이어의 현재 위치를 정확히 확인할 수 있으며 이동하고자 하는 위치의 근접 위치에서부터 미세 이동을 수행하도록 함으로써 CD-플레이어의 정확한 제어가 가능하도록 한 차량 탑제용인 CD체인저의 매가진 이동 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 사용자가 전원을 온시키면 이를 인식한 마이크로 프로세서에서 CD-플레이어를 CD-매가진의 1번 트레이의 위치로 이동시키면서 초기화하여 다음의 동작에 대비하도록 하고, 사용자가 CD-매가진을 장착하였는 가를 매가진 스위치를 통하여 마이크로 프로세서에서 인식하도록 하고, CD-매가진이 장착되었으면 현재 1번 트레이의 위치에 CD가 있는 가를 확인하면서 모든 트레이에 CD가 있는 가의 여부를 확인하도록 하고, 사용자가 원하는 CD의 재생을 요구하면 엘리베이터 모터를 정회전시켜 해당트레이의 위치까지 CD-플레이어를 위쪽으로 이동시키는 중에 포지션 센서를 통하여 정확한 위치를 인식하도록 하고, 정확한 트레이의 위치에 도달하였으면 디스크 로드/이젝트 모터를 정회전시켜 CD를 CD-플레이어애 장착시키도록 하고, 다음에 스핀들 모터와 슬레드 모터 및 픽업 모듈을 작동시키면서 사용자가 원하는 CD의 정보나 곡을 재생시키도록 하고, 상기의 재상애 완료되어 사용자가 정지 키이를 온시키면 이를 인식한 마이크로 프로세서에서 디스크 로드/이젝트 모터를 역회전시켜 CD-플레이어의 CD를 해당트레이에 이젝트시키도록 하고, 다음에 CD의 선택에 따른 신호가 입력되면 현재 CD-플레이어의 위치를 가변저항의 포지션 센서를 통하여 확인하면서 이동해야 할 트레이의 위치를 인식하여 두 위치를 비교하도록 하고, 비교 결과를 인식한 마이크로 프로세서에서 CD-를레이어를 위쪽 또는 아래쪽으로 정상적인 석도로 이동시키면서 근접된 위치에 도달하면 펄스에 의해 모터를 미세하게 이동시키고, 정확한 매가진의 위치에 도달하였으면 CD를 로드시키면서 사용자가 원하는 곡이나 정보를 간단히 재생시키도록 한 것이다.
제1도는 본 발명의 전체적인 구성을 나타낸 블럭도.
제2도는 본 발명의 포지션 센서의 구성을 나타낸 회로도.
제3도는 본 발명의 동작과정을 나타낸 플로우 챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 마이크로 프로세서 2 : 아날로그 스위치
3 : 선형 장치
이하 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 기술하여 보면 다음과 같다.
전원 키이, 업선택 키이, 다운선택 키이, 열기/닫기 키이, 셔치(Search)키이, 반복 키이, 일시정지 키이, 스킵(Skip)키이, 메모리 키이, 재생 키이, 트렉인덱스(Track index)키이들을 구비하여 사용자에 의한 선택사양을 입력받는 키이입력부(1)와, 상기 키이입력부(1)를 통한 정보와 내부의 동작에 따른 신호를 입력받으면서 전체적인 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(2)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 동작에 따른 정보를 일시저장하였다가 출력하는 메모리(3)와, 상기 마이크로프로세서(2)의 제어를 받으면서 스핀들 모터(5)를 가동시키면서 턴체이블(6)을 회전시켜 그 위에 얹혀진CD(7)도 같이 회전하도록 하는 제 1모터 구동부(4)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 슬레드 모터(9)를 가동시키면서 픽업 유니트(10)을 내측이나 외측으로 이동시켜 CD(7)에 기록된 정보를 정확히 읽을 수 있도록 하는 제2모터 구동부(8)와, 상기 CD(7)의 회전에 따라 이의 트랙이 기록된 디지탈 신호를 광이 반사되어 재입사되는 상태로 인식하면서 읽어내는 픽업유니트(10)와, 상기 픽업유니트(10)로부터 입력되는 디지털 신호를 증폭시켜 정확한 0이 나 1의 값을 갖는 디지털 신호로 출력하는 증폭기(11)와, 상기의 증폭기 (11)에서 증폭된 디지탈 신호를 입력받아 상기의 마이크로 프로세서(2)에 전달하여 픽업유니트(10)의 포커스 및 /또는 트랙킹 상태에 따라 제어신호를 입력받는 포커스/트랙킹 제어부(12)와, 상기 포커스/트랙킹 제어부(12)를 통한 포커스 제어신호 및 트랙킹 제어신호에 의해 CD(7)의 면을 따라 이송되는 픽업유니트(10)의 포커스 및 트랙킹을 제어하는 액츄레이터(13)와, 상기의 포커스/트랙킹 제어부(12)에 의해 정확한 포커스 및 트랙킹이 행하여진 상태에서 읽혀진 신호를 상기의 마이크로 프로세서(2)로부터 입력받아 신호 처리하여 음성의 디지탈 신호로 출력하는 디지털신호 처리부(14)와, 상기 디지탈 신호처리부(14)로부터 입력되는 음성의 디지탈 신호를 음성의 아날로그 신호로 변화시키는 디지털/아날로그 변환부(15)와, 상기의 디지탈/아날로그 변환부(15)로부터 출력되는 음성의 아날로그 신호를 증폭하여 스피커(17), (18)를 통해 음으로 들을 수 있도록 하는 증폭기(16)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 사용자의 선택사양과 내부의 동작상태를 표시하는 다지트론(19)과, 차량의 시동 키이(20)를 통해 입력되는 ACC전원을 확인하여 마이크로 프로세서(2)에 전달하고 이의 제어에 의해 정격의 동작 전원과 리세트 신호가 마이크로 프로세서(2)의 전원단자(VDD) 및 리세트 단자 (RST)로 공급되도록 하는 전원 검출 및 리세트부(21)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 엘리베이터 모터(24)를 정,역으로 회전시켜 CD-플레이어(22)를 위 쪽이나 아래 쪽으로 이동시키는 제 3모터 구동부(23)와, 상기 마이크로 프로세서(2)의 제어를 받으면서 디스크 로드/이젝트 모터(26)를 정, 역으로 회전시켜 CD-매가진(27)의 트레이(28)에 장착된 CD(7)를 CD-플레이어(22)에 로딩시키거나 이젝트시키는 제 4모터 구동부(25)와, 사용자가 CD-매가진(27)을 장착하였는가의 여부를 검출하여 마이크로 프로세서(2)에 전하는 매가진 스위치(29)와, 상기 CD-매가진(27)에 세로로 설치되어 상하로 승하강하는 CD-플레이어(22)의 위치를 검출하여 마이크로 프로세서(2)에 전하는 포지션 센서(30)와, 상기 CD-매가진(27)의 트레이(28)에 CD(7)가 장착되어 있는 가의 여부 또는 정화하게 이젝트되었는가의 여부를 검출하여 상기 마이크로 프로세서(2)에 전하는 디스크 검출 센서(31)와, 상기 턴테이블(6)에 CD(7)가 정확하게 로딩되었는가를 인식하여 마이크로 프로세서(2)에 전하는 로딩 센서(32)들로 구성한 것이다.
제2도는 포지션 센서의 상세한 구성을 도시한 것으로서, 일측으로 DC전원이 공급되는 긴 길이의 가변 저항(33)에 포지션 센서(30)의 가동 접점(34)이 접하는 상태에서 상하로 이동하도록 하여 마이크로 프로세서(2)에서 가동 접점(34)을 통해 측정되는 전압치로 CD-플레이어(22)의 위치를 인식하도록 한 것이다.
이와 같이 구성한 본 발명의 차량 탑제용인 CD 체인저의 매가진 이동 제어방법은 사용자가 처음 차량의 시동 키이(20)를 온시키면 (단계41), 이를 통하여 전원을 공급받는 전원 검출 및 리세부(21)에서 ACC전원을 마이크로 프로세서(2)에 전달하고 (단계42), 상기 ACC전원의 공급 상태로 시동 키이가 온된 상태에서 공급되는 정상 전원임을 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 전원 검출 및 리세트부(21)로 제어신호를 출력하여 정격의 동작 전원(Vdd) 및 리세트 신호(RESET)가 마이크로 프로세서(2)의 전원단자(VDD) 및 리세트 단자 (RST)로 공급되도록 한다(단계 43).
그리고 리세트 신호를 입력받은 마이크로 프로세서(2)에서는 제 3모터 구동부 (23)로 제어 신호를 출력하여 엘리베이터 모터(24)를 역회전시키면서 CD-플레이어(22)가 아래 쪽으로 이동하여 CD매가진(27)의 1번 트레이와 접하는 위치에서 도달하도록 한 후 (단계44), 사용자가 CD-매가진(27)을 장착하였는 가를 매가진 스위치(29)를 통하여 마이크로 프로세서(2)에서 인식하는 초기화를 수행하도록 한다(단계 45).
다음에 사용자가 키이 입력부(1)의 전원 키이를 온시키면 (단계 46). 이를인식한 마이크로 프로세서(2)에서 상기의 단계 45에서 CD-매가진(27)이 장착된 상태인가를 확인하여 디지트론(19)을 통하여 이에 따른 표시를 하여 사용자가 알 수 있도록 한다(단계 47).
그리고 CD-매가진(27)이 장착된 상태에서 디스크 검출 센서(31)를 통하여 현재 1번 트레이의 위치에 CD(7)가 있는가를 확인하여 있거나 없는 상태에 따른 신호를 마이크로 프로세서(2)에서 인식하면서 모든 트레이에 CD(7)가 있는 가의 여부를 확인하도록 한다(단계 48).
마이크로 프로세서(2)에서 상기 CD(7)의 유무에 따른 정보를 메모리 (3)에 저장하고(단계49), CD(7)가 없는 트레이가 있으면 (단계 50), 이에 따른 정보를 디지트론(19)을 통하여 표시하여 사용자가 이를 눈으로 확인할 수 있도록 한다(단계51).
그 상태에서 사용자가 키이 입력부(1)의 업선택 키이 또는 다운 선택 키이를 통하여 원하는 CD의 재생을 요구하면 (단계 52), 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 제 3모터 구동부(25)로 제어신호를 출력하여 일레베이터 모터 (24)를 정회전시켜 해당 트레이의 위치까지 CD-플레이어(22)를 정상적인 속도로 위쪽으로 이동시키는 중에(단계 53), 포지션 센서(30)를 통하여 이동에 따른 현재의 위치를 인식하면서 원하는 CD(7)에서 ±α위치에 도달하였으면 (단계 54), 하나씩의 펄스로 엘리베이터 모터(24)를 미세하게 회전시켜 가변 저항(33)에 접한 상태로 승하강하는 가동 접점(34)을 통해 측정되는 전압치를 통하여 정확한 위치에 도달하도록 한다(단계 55).
정확한 트레이의 위치에 도달하였으면 (단계 56), 이를 인식한 마이크로 프로세서(2)에서 제3모터 구동(25)로 제어신호를 출력하여 엘리베이터 모터(24)의 회전을 정지시키는 한편 (단계 57), 제 4모터 구동부(25)로 제어신호를 출력하여 디스크 로드/ 이젝트 모터 (26)를 정회전시켜 CD-매가진 (27)의 트레이에 장착된CD (7)를 CD-플레이어 (22)에 로딩시키도록 하고 (단계 58) 로딩 센서(32)를 통하여 정확하게 로딩되었는가를 인식하도록 한다(단계 59).
정확하게 로딩된 상태이면 마이크로 프로세서 (2)에서 제 4모터 구동부 (25)로 제어 신호를 출력하여 디스크 로드/이젝트 모터 (26)의 회전을 정지시킨 다음 (단계60), 제1모터 구동부 (4)를 통해 스핀들 모터 (5)로 제어신호를 출력하여 턴테이블 (5)을 회전시키도록 구동시키고 (단계 61), 텐테이블 (6)이 회전함에 따라 픽업유니트 (10)는 턴테이블 (6)의 상면에 얹혀진 채 같이 회전하는 CD(7)에 기록된 디지털 신호를 읽어내어 증폭(11)에서 증폭되도록 한 후 포커스 /트랙킹 제어부 (12)를 통하여 마이크로 프로세서 (2)로 전달되도록 한다(단계 62).
그러므로 마이크로 프로세서 (2)에서 이 신호에 따라 액츄레이터 (10)를 제어하면서 도면에 도시 않은 포커스 코일 및 트래킹 코일을 통하여 포커스 및 트랙킹이 행하여 지도록 하고 (단계 63), 정확한 포커스 및 트랙킹이 수행된 상태에서 제2모터 구동부 (8)로 제어 신호를 출력하여 슬레드 모터(9)를 회전시키면서 사용자에 의해 선택된 트랙에 픽업 유니트 (10)가 위치하도록 한다(단계 64).
포커스 및 트랙킹이 조절된 상태이면 픽업 유니트 (10)에 의해 읽혀진 디지탈 신호가 신호처리부 (14)에서 신호처리 되고 디지털/아날로그 변환부 (15)에서 아날로그 신호로 변한된 후 증폭기 (16)에서 증폭되어 스피커 (17), (18)를 통해 음으로 들을 수 있도록 한다(단계 65).
상기의 재생이 완료되거나 (단계 66), 사용자가 키이 입력부 (1)의 정지 키이를 온시키면 (단계67), 이를 인식한 마이크로 프로세서 (2)에서 제 1모터 구동부 (4) 및 제 2모터 구동부 (8)로 제어 신호를 출력하여 스핀들 모터 (5)와 슬레드 모터 (9)가 초기의 상태로 환원되도록 한 후 (단계 68), 동작을 정지시킨다. (단계 69),
스핀들 모터 (5)와 슬레드 모터 (9)가 동작을 완전히 정지하면, 제 4모터 구동부 (25)를 통하여 디스크 로드/이젝트 모터 (26)를 역회전시켜 CD-플레이어 (22)의CD(7)를 해당 트레이에 이젝트시키도록 하고 (단계 70), 디스크 검출 센서 (31)를 통하여 확인하도록 한다(단계 71).
다음에 사용자가 키이 입력부 (1)의 업/다운 선택 키이를 통하여 원하는 정보나 곡을 선택하여 다른 CD(7)의 선택에 따른 신호가 입력되면 (단계 72), 이를 인식한 마이크로 프로세서 (2)에서 포지션 센서 (30)의 가변 저항 (33)에 접한 상태인 가동 접점(34)을 통해 측정되는 전압치를 측정하여 현재 CD-플레이어 (22)의 위치를 확인한 후 (단계 73), 사용자가 선택한 CD(7)가 장착된 트레이의 위치를 인식하여 (단계 74) 서로 비교하도록 한다(단계 75).
상기 비교 결과를 인식한 마이크로 프로세서 (2)에서는 CD-플레이(22)를 위쪽 또는 아래 쪽으로 이동시켜야 하는 가를 판단하여 (단계 76) 제3모터 구동부 (25)로 제어 신호를 출력하여 엘리베이터 모터(24)를 정회전시켜 해당 트레이의 위치까지 CD-플레이어 (22)를 정상적인 속도로 위쪽 또는 아래 쪽으로 이동시키는 중에 (단계 77), 포지션센서 (30)를 통하여 이동에 따른 현재의 위치를 인식하면서 원하는 CD(7)에서 ±α의 위치에 도달하였으면(단계 78), 하나씩의 펄스로 엘리베이터모터 (24)를 미세하게 회전시켜 가변 저항 (33)에 접한 상태로 승하강하는 가동 접점 (34)을 통해 측정되는 전압치를 통하여 정확한 위치에 도달하도록 한다(단계 79).
그 후에 제 3모터 구동부 (23)와 제 2모터 구동부 (8) 및 제 1모터 구동부 (4)로 제어 신호를 출력하여 사용자가 원하는 곡이나 정보를 간단히 재생시키도록 한 것이다(단계 80).
따라서 본 발명의 차량 탑제용인 CD 체인저의 매가진 이동 제어방법에 의하여서는, 사용자가 전원을 온시키면 초기화한 후 CD-메가진을 장착된 상태에서 모든 트레이에 CD가 있는 가를 확인하고 재생을 요구하면 해당 위치까지 이동시키는 중에 포지션 센서를 통하여 정확한 위치에 도달하였으면 디스크 로드/이젝트 모터를 통해 CD-플레이어에 장착시키고, 사용자가 원하는 CD의 정보나 곡을 재생시키도록 함으로써 CD-플레이어의 현재 위치를 정확히 확인할 수 있으며 이동하고자 하는 위치의 근접 위치에서부터 미세 이동을 수행하도록 함으로써 CD-플레이어의 정확한 제어가 가능하도록 한 것이다.

Claims (1)

  1. CD 매가진에 다수의 트레이를 구비한 상태에서 사용자가 원하는 트레이에 삽입된 CD를 CD-플레이어에 로딩시키면서 재생시키도록 한 차량 탑제용인 CD 체인저의 매가진 이동 제어방법에 있어서, 전원을 공급한 초기에 사용자가 원하는 CD의 재생을 요구하면, 이를 인식한 마이크로 프로세서에서 제 3모터 구동부 (25)를 통해 엘리베이터 모터를 정회전시켜 해당 트레이의 위치까지 CD-플레이어를 정상 속도로 상향 이동시키는 단계와, 포지션 센서를 통하여 이동에 따른 현재의 위치를 인식하면서 원하는 CD의 위치에서 근접된 위치에 도달하였는가를 확인하는 단계와, 근접된 위치에서부터 펄스에 의해 앨레베이터 모터를 저속 회전시켜 긴 길이의 가변 저항인 포지션 센서의 가동 접점을 통해 측정되는 전압치에 의해 정확한 위치에 도달하도록 하는 단계들에 의해 수행되도록 하는 차량 탑제용인 CD 체인저의 매가진 이동 제어방법.
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