JP2001229601A - デイスク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一段と操作性を向上し得ると共に、簡易な構成
かつ小型化し得るデイスク移送装置を実現しようとする
ものである。 【解決手段】デイスク移送装置では、ストツカに収納さ
れた複数のトレイのうち選択された一のトレイを、スト
ツカを移動させることによって所定の移送位置に位置決
めした後、略同一線上のデイスク移送経路を形成する当
該移送位置とデイスク再生位置との間、及び当該移送位
置とイジエクト位置との間で移送させることにより、当
該デイスク移送経路に沿つて一のトレイを移送させるデ
イスク移送手段を、当該移送位置を基準として２系統設
ける必要がない分、比較的簡単な単一構成のものを適用
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はデイスク移送装置に
関し、特に複数収納された記録媒体の中から所望の記録
媒体を選択的に再生するようになされた再生装置に適用
して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚収納された円盤状記録媒体
（以下これをデイスクと呼ぶ）の中から所望のデイスク
を選択的に再生するようになされたデイスク再生装置と
して例えば実開昭62-195257 号公報に開示されているよ
うに、デイスク再生装置に対して着脱自在なストツカに
複数枚のデイスクを収納しておき、当該ストツカをデイ
スク再生装置に装着する方法がある。

【０００３】ところがこの方法によると、デイスクを交
換するたびにストツカを着脱しなければならず、操作性
が悪い問題があつた。

【０００４】この問題点を解決するための一つの方法と
して、例えば特開平3-83263 号公報に開示されているよ
うに、デイスクを保持するサブトレイを複数枚収納した
ストツカをデイスク再生装置内に設けると共にデイスク
を出し入れするためのメイントレイを設けた構成のもの
がある。

【０００５】すなわち図１５に示すように、このデイス
ク再生装置１は光ピツクアツプ２が搭載された基台３の
摺動部３Ａ及び３Ｂにメイントレイ５が矢印ｋで示す方
向及びこれと逆方向に摺動自在に保持されている。従つ
て当該メイントレイ５を摺動部３Ａ及び３Ｂに沿つて摺
動することにより、当該メイントレイ５を筺体６に設け
られたデイスク挿入口６Ａから装填及び取り出し位置１
１Ａに掃き出すことができると共に、光ピツクアツプ２
が設けられた再生位置１１Ｂに引き込むことができるよ
うになされている。

【０００６】またデイスク挿入口６Ａから見て最深部に
あるストツカ１２には上下方向に複数のサブトレイ１３
Ａが収納されており、当該サブトレイ１３Ａの中から所
望のサブトレイをストツカ１２を上下動させることによ
り選択し、これをこれを矢印ｋで示す方向と逆方向に移
動することにより、当該サブトレイ１３Ａを再生位置１
１Ｂまで移動する。

【０００７】この状態において当該サブトレイ１３Ａ上
に載置されたデイスクを所定のターンテーブル（図示せ
ず）上に保持することにより、当該デイスクを回転駆動
すると共に、当該デイスクの記録面に光ピツクアツプか
らの光ビームを照射して当該記録面に記録されている情
報を再生する。

【０００８】また当該再生位置１１Ｂにあるデイスクを
デイスク挿入口６Ａから外部（すなわち装填及び取り出
し位置）に掃き出す際には、再生位置１１Ｂにおいてメ
イントレイ５上にサブトレイ１３Ａが載置され、さらに
当該サブトレイ１３Ａ上にデイスクが載置された状態で
メイントレイ５がデイスク挿入口６Ａから装填及び取り
出し位置１１Ａに掃き出される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのような方
法においては、ストツカ１２からサブトレイ１３Ａを装
填及び取り出し位置１１Ａまで移動する際に、再生位置
１１Ｂにおいて一端サブトレイ１３Ａをメイントレイ５
上に載置した後、当該メイントレイ５をサブトレイ１３
Ａと共に装填及び取り出し位置１１Ａまで移動するよう
になされていることにより、メイントレイ５を用いる
分、当該デイスク再生装置１の構成が複雑化し、全体と
して大型化する問題があつた。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、一段と操作性を向上し得ると共に、簡易な構成かつ
小型化し得るデイスク移送装置を提案しようとするもの
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、複数のデイスクＤＩＳＫがそれぞ
れ載置可能な複数のトレイ４２、４３、４４、４５、４
６を収納するストツカ３１と、当該ストツカ３１に収納
された複数のトレイ４２、４３、４４、４５、４６のう
ち選択された一のトレイを、所定の移送位置Ｐとデイス
ク再生位置９０との間で移送すると共に、当該移送位置
ＰとデイスクＤＩＳＫを装脱するためのイジエクト位置
４１との間で移送するデイスク移送手段６８と、ストツ
カ３１に収納された複数のトレイ４２、４３、４４、４
５、４６のうち選択された一のトレイが移送位置Ｐとな
るようにストツカ３１を移動する移動手段３２とを設
け、デイスク移送手段６８によるデイスク移送経路４１
−Ｐ−９０が略同一線上にあるようにした。

【００１２】この結果、デイスク移送装置３０では、ス
トツカ３１に収納された複数のトレイ４２、４３、４
４、４５、４６のうち選択された一のトレイ４２（４３
〜４６）を、ストツカ３１を移動させることによって所
定の移送位置Ｐに位置決めした後、略同一線上のデイス
ク移送経路を形成する当該移送位置Ｐとデイスク再生位
置９０との間、及び当該移送位置Ｐとイジエクト位置４
１との間で移送させることができ、かくして当該デイス
ク移送経路に沿つて一のトレイ４２（４３〜４６）を移
送させるデイスク移送手段を、当該移送位置Ｐを基準と
して２系統設ける必要がない分、比較的簡単な単一構成
のものを適用することができる。

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１３】（１）全体構成 図１において３０は全体としてデイスク再生装置を示
し、シヤーシ４０上に摺動軸３３Ａ及び３３Ｂが植立固
定され、当該摺動軸３３Ａ及び３３Ｂにはストツカ３１
の側面に設けられた摺動軸受３１Ａ及び３１Ｂが摺動自
在に係合されている。

【００１４】すなわちデイスクの挿入口４１側から見て
示す図２に示すように、ストツカ３１にはそれぞれデイ
スクを搭載し得る複数のトレイ４２、４３、４４、４５
及び４６が収納されている。この複数のトレイ４２、４
３、４４、４５及び４６はその一端側を側板４８のガイ
ド突起４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、４８Ｆに保持
されている。また各トレイ４２、４３、４４、４５及び
４６の他端側においては、図３に示すように支持部材４
９及び５４によつて摺動軸４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４
７Ｄ及び４７Ｅが支持されており、当該摺動軸４７Ａ、
４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ及び４７Ｅに各トレイ４２、４
３、４４、４５及び４６に固定された摺動軸受４２Ａ、
４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ及び４６Ａを介して当該各トレ
イ４２、４３、４４、４５及び４６が保持されている。
またストツカ３１は、ガイド突起４８Ａ及び４９Ａ上に
上側板３１Ｃが固定されている。

【００１５】このように複数のトレイ４２、４３、４
４、４５及び４６を収納したストツカ３１は基台５０上
に固定される。この基台５０には正面パネル側にガイド
孔５０Ａ（図２）が形成されており、当該ガイド孔５０
Ａに沿つてエレベータアーム５１の先端部に設けられた
突起部５１Ａが摺動し得るようになされている。また当
該エレベータアーム５１は回動軸５１Ｂによつてシヤー
シ４０に回動自在に枢支されている。

【００１６】またエレベータアーム５２は、シヤーシ４
０に形成されたガイド孔４０Ａに沿つて先端部に設けら
れた突起部５２Ｂが摺動し得るようになされていると共
に、回動軸５２Ａによつてストツカ３１の基台５０に回
動自在に枢支されている。また図３に示すようにストツ
カ３１の側面側においても同様にしてエレベータアーム
６５及び６６が設けられておりこれによりストツカ３１
を上下動させる際に、ストツカ３１がエレベータアーム
５１及び５２によつて支持されるようになされている。

【００１７】ここでトレイ４２、４３、４４、４５及び
４６を保持するストツカ３１を摺動軸３３Ａ及び３３Ｂ
に沿つて上下動させる駆動手段として、図４に示すよう
にストツカ移動装置３２が設けられており、シヤーシ４
０の一部に固定されたモータＭ１の出力軸にプーリ５５
が固定されており、当該プーリ５５の回転がベルト５６
を介して第２のプーリ５７に伝達されるようになされて
いる。

【００１８】また当該第２のプーリ５７には歯車５８が
形成されており、当該歯車５８に歯合された歯車５９及
び当該歯車５９に一体形成された歯車６０を介して回転
力がカム６１に設けられた歯車６２に伝達される。従つ
てモータＭ１の回転力はカム６１に伝達され、当該モー
タＭ１を回転駆動することにより、カム６１を回動させ
ることができるようになされている。

【００１９】ここでカム６１の回動中心部分にはロータ
リエンコーダ６５が設けられており、当該ロータリエン
コーダ６５の回動位置（すなわちカム６１の回動位置）
を検出し得るようになされている。

【００２０】またカム６１の側面には図５に示すような
摺動溝６１Ａが形成されており、カム６１を回動させる
ことにより当該摺動溝６１Ａに沿つてストツカ３１に固
定された案内突起３１Ｅを摺動させ、これによりストツ
カ３１を矢印ａで示す方向又はこれと逆方向に上下動す
ることができるようになされている。従つて当該ストツ
カ３１を上下動させると共に、カム６１の回動位置を検
出するようになされたロータリエンコーダ６５の出力信
号に基づいて当該カム６１を所定の回動位置で停止させ
ることにより、ストツカ３１に収納されたトレイ４２〜
４６のうち所望のトレイをデイスク挿入口４１に対向し
た所定の掃出し及び挿入位置まで移動させることができ
る。

【００２１】またストツカ３１に収納されているトレイ
４２〜４６の摺動軸受４２Ａ、４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ
及び４６Ａの先端部にはそれぞれ凹形状の係合部４２
Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ及び４６Ｂが形成されてお
り、当該係合部４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ及び４
６Ｂのうち挿入口４１の高さ位置Ｐ（以下これを搬送可
能位置と呼ぶ）に有るトレイの係合部は、図６の記録媒
体搬送装置６８において矢印ｂ方向に摺動軸６３上を摺
動する摺動軸受６４の係合突起６４Ａに係合され、当該
摺動軸受６４の動きに応じて矢印ｂ方向（又は矢印ｂに
対して逆方向）に摺動し得るようになされている。従つ
て当該搬送可能位置Ｐに移動したトレイをそれぞれの摺
動軸４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ及び４７Ｅに沿つ
て搬送し得るようになされている。

【００２２】また当該摺動軸受６４の位置は、シヤーシ
４０に固定された例えばフオトセンサでなる位置検出素
子６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃによつて検出し得るようにな
されている。

【００２３】ここで摺動軸受６４を摺動軸６３に沿つて
移動させる手段として図７に示すように、シヤーシ４０
の一部に固定されたモータＭ２の出力軸にプーリ７１が
固定されており、当該プーリ７１の回転がベルト７２を
介して第２のプーリ７３に伝達されるようになされてい
る。

【００２４】また当該第２のプーリ７３には歯車７４が
形成されており、当該歯車７４には歯車７５が歯合さ
れ、さらに当該歯車７５に一体形成された歯車７６に歯
車７７が歯合され、さらに当該歯車７７にベルト駆動用
の歯車７９に一体形成された歯車７８が歯合されてい
る。

【００２５】従つてモータＭ２を回転駆動することによ
り、ベルト駆動用の歯車７９を回転させることができ、
これによりベルト駆動用の歯車７９及び８１にそれぞれ
歯合された歯付ベルト８０を回転させることができる。
このとき当該歯付ベルト８０の一部に固定された摺動軸
受６４を摺動軸６３に沿つて移動させることができる。

【００２６】従つてこのとき当該摺動軸受６４に係合さ
れている係合部４２Ａと一体に固定されたトレイ４２を
摺動軸６３に沿つた方向（すなわち矢印ｂで示す方向又
はこれと逆方向）に搬送することができる。

【００２７】ここでストツカ３１に収納された複数のト
レイ４２、４３、４４、４５及び４６のうち、摺動軸受
６４によつて移動するトレイを選択する方法として、図
５について上述した構成によつてストツカ３１を上下動
し、これにより選択したトレイを摺動軸受６４と同様の
高さ位置Ｐに移動することにより、当該トレイの係合部
４２Ｂ〜４６Ｂのいずれかを摺動軸受６４の突起部６４
Ａに係合させることができる。この高さ位置Ｐは摺動軸
受６４に係合部を係合したトレイの高さ位置が挿入口４
１の高さ位置と等しくなるようになされている。

【００２８】従つて当該選択されたトレイは、モータＭ
２を駆動することにより矢印ｇで示す方向に掃き出さ
れ、またモータＭ２を逆転駆動することにより矢印ｇで
示す方向と逆方向に引き込まれるようになされている。

【００２９】また図８に示すように、トレイ４２〜４６
のいずれかを挿入口４１から見て最深部まで引き込んだ
位置に光ピツクアツプ９０が設けられている。この光ピ
ツクアツプ９０は基台９１上を矢印ｃで示す方向又はこ
れとは逆方向に移動し得るようになされており、トレイ
上に搭載されたデイスクに照射する光ビームの照射位置
を当該デイスクの記録トラツクに沿つて移動させるよう
になされている。

【００３０】ここで図９に示すように、基台９１は固定
端９１Ａがデイスク再生装置３０のシヤーシ４０に固定
されていると共に、当該固定端９１Ａに対して反対側の
変移端９１Ｂが矢印ｄで示す方向及びこれとは逆方向に
変移し得るようになされている。

【００３１】すなわち当該基台９１の変移端９１Ｂには
係合軸９３Ａが固定されており、当該係合軸９３Ａは図
１０に示すように、スライドカム９５の垂直面に斜め方
向及び水平方向に形成されているガイド孔９５Ａに係合
するようになされている。

【００３２】ここで当該スライドカム９５は矢印ｅで示
す方向又はこれとは逆方向にスライドし得るようになさ
れており、当該スライドカム９５をスライド駆動するた
めの駆動手段としてモータＭ３が設けられている。すな
わちモータＭ３の出力軸に固定されたプーリ１０１にベ
ルト１０２を介してプーリ１０３が係合されており、ま
た当該プーリ１０３に一体形成されている歯車１０４に
歯車１０５が歯合されている。さらに当該歯車１０５に
一体形成されている歯車１０６がスライドカム９５に形
成されているラツク１０７に歯合されている。

【００３３】従つてモータＭ３を回転駆動することによ
り、スライドカム９５を矢印ｅで示す方向又はこれと逆
方向にスライドさせることができる。

【００３４】従つて当該スライドカムを矢印ｅで示す方
向にスライドさせることにより、基台９１の係合軸９３
Ａがガイド孔９５Ａに沿つて矢印ｆで示す方向に移動す
る。従つて当該係合軸９３Ａが固定されている基台９１
の変移端９１Ｂ（図９）もこれに応じて矢印ｆで示す方
向に移動する。かくしてスライドカム９５がスライド領
域の端部Ａまでスライドすると、係合軸９３Ａがガイド
孔９５Ａの水平領域Ｈまで到達し、これにより基台９１
の変移端９１Ｂが最上部まで移動することにより、基台
９１がほぼ水平状態となる。このときスライドカム９５
の位置は、マイクロスイツチ６７（図８）でなる位置検
出素子がスライドカム９５の一部に設けられた突起部に
よつて押圧されることにより検出され、これによりモー
タＭ３を停止させるようになされている。

【００３５】ここでスライドカム９５のガイド孔９５Ｂ
には回動アーム９６（図９）の先端に固定された係合軸
９３Ｂが係合され、当該スライドカム９５のスライド動
作に応じて矢印ｆ又はこれと逆方向に上下動するように
なされている。従つて当該係合軸９３Ｂの上下動に応じ
て図９に示す回動アーム９６が回動中心９６Ａを中心に
して回動する。また当該回動アーム９６の係合軸９３Ｂ
が設けられた先端に対して反対側の先端部にはガイド孔
９６Ｂが形成されており、当該ガイド孔９６Ｂには回動
アーム９７の先端部に設けられた係合突起９７Ｂが当該
ガイド孔９６Ｂに沿つて摺動し得るように係合されてい
る。

【００３６】従つて回動アーム９７は回動アーム９６の
回動動作に応じて回動中心９７Ａを中心にして回動し得
るようになされており、当該回動アーム９７の回動動作
に応じて当該回動アーム９７の先端部に係合されたピン
９８を上下動させるようになされている。

【００３７】従つて図９において複数のトレイ４２〜４
６の中から選択され、光ピツクアツプ９０上の再生位置
まで移動したトレイ４２の位置決め孔４２Ｈに対して、
基台９１の矢印ｆで示す方向への変移動作に応じてピン
９８が挿入されることにより、トレイ４２の位置決めを
し得ると共に当該トレイ４２が不用意に矢印ｂで示す方
向又はこれと逆方向に動かないようにすることができ
る。

【００３８】かくしてこの状態において基台９１に設け
られているターンテーブル１１０がトレイ４２上に搭載
されているデイスクＤＩＳＫをデイスク押え１１２（図
９）との間で押圧し、これにより当該ターンテーブル１
１０を回転させることによりデイスクＤＩＳＫを回転駆
動することができる。またこのとき基台９１の光ピツク
アツプ９０から光ビームをトレイ４２上に搭載されてい
るデイスクＤＩＳＫの記録面に照射することにより、当
該回転するデイスクＤＩＳＫから情報を読み取ることが
できる。

【００３９】さらに再生動作を終了すると、スライドカ
ム９５を矢印ｅ（図１０）で示す方向と逆方向にスライ
ドさせることにより、基台９１の変移端９１Ｂを矢印ｆ
方向と逆方向（すなわち下方向）に移動する。かくして
スライドカム９５をスライド領域の端部までスライドさ
せることにより、基台９１の変移端９１Ｂが最下部に変
移する。従つてこの状態においては基台９１のターンテ
ーブル１１０が同時に最下部に変移することにより、ト
レイ４２上に搭載されているデイスクＤＩＳＫを開放状
態とすると共に、ピン９８（図９）がサブトレイ４２の
位置決め孔４２Ｈから抜脱され、この状態においてトレ
イ４２をストツカ３１の位置まで移動する。

【００４０】ここで図１１に示すように、当該デイスク
再生装置３０においては、制御回路１２０が設けられて
おり、当該制御回路１２０からの制御信号Ｓ１０に基づ
いてストツカ３１を上下駆動するための駆動回路１２１
を駆動制御するようになされている。

【００４１】またストツカ３１を上下動させる際の当該
ストツカ３１の位置はロータリエンコーダ６５からの位
置検出信号Ｓ１１によつて制御回路１２０に入力され、
これにより当該制御回路１２０においてストツカ３１の
位置を検出し得るようになされている。

【００４２】また当該制御回路１２０は制御信号Ｓ１２
を駆動回路１２２に送出することにより、各トレイ４
２、４３、４４、４５又は４６を摺動軸受６３に沿つて
駆動するようになされている。

【００４３】また各トレイ４２、４３、４４、４５又は
４６を摺動軸受６３に沿つて駆動する際の当該トレイ４
２、４３、４４、４５又は４６の摺動位置は、摺動軸受
６３に沿つて設けられた３つの位置検出素子６６Ａ、６
６Ｂ及び６６Ｃからの位置検出信号Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ
１５が制御回路１２０に入力されることにより、当該制
御回路１２０においてこれを検出し得るようになされて
いる。

【００４４】また当該制御回路１２０は制御信号Ｓ１６
を駆動回路１２３に送出することにより、光ピツクアツ
プ９０が搭載された基台９１の変移端９１Ｂを上下動す
るようになされている。

【００４５】また光ピツクアツプ９０が搭載された基台
９１の変移端９１Ｂを上下動させる際の当該変移端９１
Ｂの位置は、スライドカム９５の位置を検出するように
なされた位置検出素子６７から出力される位置検出信号
Ｓ１７を制御回路１２０に入力することにより検出さ
れ、制御回路１２０は当該検出結果に基づいて駆動回路
１２３を駆動制御するようになされている。

【００４６】（２）実施の形態の動作 このデイスク再生装置３０においては、トレイ４２、４
３、４４、４５及び４６は、デイスク挿入口４１に対応
した高さＰにおいて移動し得るようになされている。こ
の位置は摺動軸受６４が保持されている位置である。

【００４７】まず、デイスク再生装置３０内にデイスク
が収納されていない時、任意のトレイ４２〜４６にデイ
スクＤＩＳＫを載置し、当該デイスク再生装置３０内に
収納する動作を実行する。

【００４８】すなわち例えば、トレイ４４にデイスクを
載置し当該デイスク再生装置３０内に収納する場合（図
１２（Ａ））、所要の操作に応じて制御回路１２０（図
１１）は駆動回路１２１を介してモータＭ１を駆動し、
カム６１（図４及び図５）を回動させることにより、ス
トツカ３１を矢印ａ方向に移動する。そして、ロータリ
エンコーダ６５（図１１）からの位置検出信号Ｓ１１に
よりトレイ４４が搬送可能位置Ｐに到達したことを検出
し、このとき制御回路１２０はストツカ３１の移動を停
止させる。この時、トレイ４４に固定された係合部４４
Ｂと摺動軸受６４に設けられた係合突起６４Ａとが係合
される（図１２（Ｂ））。

【００４９】この状態において制御回路１２０は駆動回
路１２２を介してモータＭ２を駆動し、摺動軸受６４
（図６）を矢印ｂで示す方向に対して逆方向に移動させ
る。そして、位置検出素子６６Ａが摺動軸受６４が到来
したことを検出したところで、制御回路１２０は当該摺
動軸受６４の移動を停止させる。この状態においてはト
レイ４４はデイスク挿入口４１から当該デイスク再生装
置３０の外部（この位置をデイスクの装填及び取り出し
位置と呼ぶ）に掃き出された状態（図１２（Ｃ））とな
り、当該トレイ４４にデイスクＤＩＳＫを載置できる。

【００５０】さらに、操作者が当該トレイ４４にデイス
クＤＩＳＫを載置し、所要の操作を行なうと、それに応
じて制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ
２を駆動し、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向に移動す
る。そして、位置検出素子６６Ｂが摺動軸受６４が到来
したことを検出したところで、制御回路１２０は摺動軸
受１２０の移動を停止させる。この状態においてデイス
クＤＩＳＫが載置されたトレイ４４はストツカ３１に収
納されたことになる（図１２（Ｄ））。以上と同様な動
作によつて、任意のトレイ４２〜４６にデイスクＤＩＳ
Ｋを載置し収納することができる。

【００５１】次に任意のトレイ４２〜４６に載置された
デイスクＤＩＳＫを再生する動作を説明する。すなわち
図１３に示すように、例えばトレイ４４に載置されたデ
イスクＤＩＳＫを再生する場合（図１３（Ａ））、所要
の操作に応じて、制御回路１２０は駆動回路１２１を介
して、モータＭ１を駆動し、カム６１を回動させること
により、ストツカ３１を矢印ａ方向（図５）に移動す
る。そして、ロータリエンコーダ６５からの位置検出信
号Ｓ１１により、トレイ４４が搬送可能位置Ｐに到達し
たことを検出し、このとき制御回路１２０はストツカ３
１の移動を停止させる。

【００５２】この時、トレイ４４に設けられている係合
部４４Ｂと摺動軸受６４の係合突起６４Ａが係合される
（図１３（Ｂ））。ストツカ３１が所定の位置に停止し
た後、制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータ
Ｍ２を駆動し、摺動軸受６４（図６）を矢印ｂで示す方
向に移動する。そして位置検出素子６６Ｃ（図６）が摺
動軸受６４が到来したことを検出したところで、当該摺
動軸受６４の移動を停止させる（図１３（Ｃ））。

【００５３】摺動軸受６４が所定の位置で停止した後、
制御回路１２０は駆動回路１２３を介してモータＭ３を
駆動し、スライドカム９５（図９）を移動することによ
り光ピツクアツプを搭載した基台９１を矢印ｆで示す方
向に移動する。そして、位置検出素子６７が基台９１が
再生位置に来たことを検出したところでスライドカム９
５を停止させる。この状態でトレイ４４に載置されたデ
イスクＤＩＳＫを再生することができる（図１３
（Ｄ））。以上と同様な動作で、任意のデイスクトレイ
４２〜４６に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生するこ
とができる。

【００５４】次に、現在再生位置にある任意のトレイ４
２〜４６に載置されたデイスクＤＩＳＫと別のトレイに
載置されたデイスクＤＩＳＫを再生する動作を説明す
る。すなわち図１４に示すように、例えば、トレイ４２
に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生している際に（図
１４（Ａ））別のトレイ４５に載置されたデイスクＤＩ
ＳＫを再生する場合、所要の操作に応じて制御回路１２
０は駆動回路１２３を通して駆動源Ｍ３を駆動し、スラ
イドカム９５を移動させることにより、光ピツクアツプ
９０が搭載された基台９１を矢印ｆで示す方向と逆方向
に移動する。そして、基台９１が再生解除の位置まで来
たことを位置検出素子６７によつて検出したところで、
スライドカム９５を停止させる（図１４（Ｂ））。

【００５５】スライドカム９５が停止した後、制御回路
１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を駆動し、
摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向に移動する。そして、
位置検出素子６６Ｂ（図６）において摺動軸受６４が到
来したたことを検出したところで摺動軸受６４の移動を
停止させる（図１４（Ｃ））。摺動軸受６４が所定の位
置に停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２１を通
してモータＭ１を駆動し、カム６１（図４）を回動駆動
することにより、ストツカ３１を矢印ａで示す方向に移
動する。

【００５６】そして、ロータリエンコーダ６５からの位
置検出信号Ｓ１１によつてトレイ４５が搬送可能位置Ｐ
に到達したところで、摺動軸受６４の移動を停止させ
る。この時、トレイ４５に設けられた係合部４２Ｂと摺
動軸受６４の係合突起６４Ａとが係合される（図１４
（Ｄ））。ストツカ３１が所定の位置に停止した後、制
御回路１２０は駆動回路１２２を通してモータＭ２を駆
動し、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向に移動する（図
１４（Ｅ））。そして、位置検出素子６６Ｃが摺動軸受
６４が到来したことを検出したところで制御回路１２０
は駆動回路１２３を介してモータＭ３を駆動し、スライ
ドカム９５（図８）を移動させることにより基台９１が
再生位置に到達したことを検出したところで、当該スラ
イドカム９５の移動を停止させる。この状態で、トレイ
４５に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生することがで
きる（図１４（Ｆ））。

【００５７】以上と同様な動作で任意のデイスクトレイ
４２〜４６に載置されたデイスクＤＩＳＫの再生中に別
のトレイ４２に載置されたデイスクＤＩＳＫを再生でき
る。次に、任意のトレイに載置されたデイスクＤＩＳＫ
の再生中に、別のトレイ４２に載置されたデイスクＤＩ
ＳＫを取り出す動作を説明する。すなわち図１５に示す
ように、例えば、トレイ４２に載置されたデイスクＤＩ
ＳＫの再生中（図１５（Ａ））に、トレイ４５に載置さ
れたデイスクＤＩＳＫを取り出す場合、所要の操作に応
じて制御回路１２０は駆動回路１２３を通してモータＭ
３を駆動し、スライドカム９５（図５）を移動すること
により、基台９１を矢印ｆで示す方向と逆方向に移動す
る。そして、制御回路１２０は位置検出素子６７からの
位置検出信号Ｓ１７に基づいて基台９１が再生解除の位
置まで来たことを検出すると、スライドカム９５の移動
を停止させる（図１５（Ｂ））。

【００５８】スライドカム９５が停止した後、制御回路
１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を駆動し、
摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向と逆方向に移動する。
そして、位置検出素子６６Ｂにおいて摺動軸受６４が到
来したことを検出したところで、摺動軸受６４の移動を
停止させる（図１５（Ｃ））。摺動軸受６４が所定の位
置で停止した後、制御回路１２０は駆動回路１２１を介
してモータＭ１を駆動し、カム６１（図４）を回転駆動
することにより、ストツカ３１を矢印ａで示す方向に移
動する。そして、ロータリエンコーダ６５からの位置検
出信号Ｓ１１により、トレイ４５が搬送可能位置Ｐに来
たところで、ストツカ３１の移動を停止させる。この
時、トレイ４５に設けられた係合部４５Ｂと摺動軸受６
４の係合突起６４Ａが係合される（図１５（Ｄ））。

【００５９】ストツカ３１が所定の位置に停止した後、
制御回路１２０は駆動回路１２２を介してモータＭ２を
駆動し、摺動軸受６４を矢印ｂで示す方向と逆方向に移
動する。そして、位置検出素子６６Ａ（図６）において
摺動軸受６４が到来したことを検出したところで、摺動
軸受６４の移動を停止させる。この状態でトレイ４５に
載置されたデイスクＤＩＳＫを取り出すことができる
（図１５（Ｅ））。

【００６０】以上と同様な動作で、任意のトレイ４２〜
４６に載置されたデイスクＤＩＳＫの再生中に別のトレ
イに載置されたデイスクＤＩＳＫを取り出すことができ
る。

【００６１】このように当該デイスク再生装置３０にお
いては、デイスク挿入口４１からトレイ４２、４３、４
４、４５又は４６を介してデイスクＤＩＳＫを挿入する
だけの簡易な操作方法によつてストツカ３１内に当該デ
イスクＤＩＳＫを収納し得ると共に、ストツカ３１内に
収納されたデイスクＤＩＳＫの中から所望のデイスクＤ
ＩＳＫを再生することができる。

【００６２】またデイスクＤＩＳＫを取り出す場合に
も、ストツカ３１に収納されている複数のデイスクＤＩ
ＳＫの中から所望のデイスクＤＩＳＫをデイスク挿入口
４１から外部に掃き出すことができる。

【００６３】またストツカ３１に収納されている複数の
デイスクＤＩＳＫの中から所望のデイスクＤＩＳＫを再
生位置まで移動させることができる。

【００６４】また当該デイスク再生装置３０において
は、ストツカ３１の前後にデイスクＤＩＳＫの装填及び
取り出し部と再生部とを設けると共に、ストツカ３１に
収納されたトレイ４２〜４６を当該ストツカ３１の前後
方向に摺動し得るようにしたことにより、装填及び取り
出し部及びストツカ３１の間に再生部を設けた従来の場
合に比して、ストツカ３１からのトレイ４２〜４６の移
動距離を短かくすることができる。

【００６５】従つて従来のようにメイントレイを用いる
ことなく、トレイ４２〜４６を直接デイスク再生装置３
０の外部のデイスクの装填及び取り出し位置まで移動す
ることができ、この分当該デイスク再生装置３０の構成
を簡略化し得、デイスク再生装置３０を全体として小型
化することができる。

【００６６】（３）実施の形態の効果 以上の構成によれば、一段と簡単な操作方法によつてデ
イスクＤＩＳＫをデイスク再生装置３０内に収納し得る
と共に、ストツカ３１に収納されたデイスクＤＩＳＫの
中から所望のデイスクを選択して再生することができ
る。

【００６７】またトレイ４２〜４６をデイスク挿入口４
１からデイスク再生装置３０の外部（装填及び取り出し
位置）まで直接移動することができ、この分当該デイス
ク再生装置３０の構成を簡略化し得、デイスク再生装置
３０を全体として小型化することができる。

【００６８】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、デイスクＤＩＳＫを
収納するトレイとして５つのトレイ４２〜４６を有する
ストツカ３１を用いた場合について述べたが、トレイの
数はこれに限らず、要は複数のトレイによつて複数のデ
イスクＤＩＳＫを収納し、選択的に再生するデイスク再
生装置であれば良い。

【００６９】また上述の実施の形態においては、デイス
ク再生装置３０によつて再生するデイスクとして光学的
に記録情報を読み出すようになされたものを用いた場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の
記録媒体を再生する再生装置に適用して好適なものであ
る。

【００７０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、デイスク
移送装置では、ストツカに収納された複数のトレイのう
ち選択された一のトレイを、ストツカを移動させること
によって所定の移送位置に位置決めした後、略同一線上
のデイスク移送経路を形成する当該移送位置とデイスク
再生位置との間、及び当該移送位置とイジエクト位置と
の間で移送させることにより、当該デイスク移送経路に
沿つて一のトレイを移送させるデイスク移送手段を、当
該移送位置を基準として２系統設ける必要がない分、比
較的簡単な単一構成のものを適用することができ、かく
して一段と操作性を向上し得ると共に、簡易な構成かつ
小型化し得るデイスク移送装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による再生装置の一実施の形態を示す平
面図である。

【図２】トレイの収納状態を示す側面図である。

【図３】ストツカの構成を示す斜視図である。

【図４】ストツカの駆動部を示す略線的平面図である。

【図５】カムによるストツカの駆動手段を示す断面図で
ある。

【図６】トレイの搬送状態を示す略線的平面図である。

【図７】トレイを搬送する際の駆動手段を示す略線的側
面図である。

【図８】再生部の構成を示す略線的平面図である。

【図９】スライドカムによる再生部の駆動状態を示す略
線的側面図である。

【図１０】スライドカムの構成を示す略線的側面図であ
る。

【図１１】実施の形態の制御系を示すブロツク図であ
る。

【図１２】デイスクの収納動作を示す略線図である。

【図１３】デイスクの再生動作を示す略線図である。

【図１４】デイスクの再生動作を示す略線図である。

【図１５】デイスクの取り出し動作の説明に供する略線
図である。

【図１６】従来のデイスク再生装置を示す略線図であ
る。

【符号の説明】

１、３０……デイスク再生装置、３１……ストツカ、４
０……シヤーシ、４２、４３、４４、４５、４６……ト
レイ、４２Ａ、４３Ａ、４４Ａ、４５Ａ、４６Ａ、６４
……摺動軸受、４２Ｂ、４３Ｂ、４４Ｂ、４５Ｂ、４６
Ｂ……係合部、４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ、４７
Ｅ、６３……摺動軸、６１……カム、６５……ロータリ
エンコーダ、６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６７……位置検
出素子、９０……光ピツクアツプ、９１……基台。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のデイスクがそれぞれ載置可能な複数
   のトレイを収納するストツカと、 上記ストツカに収納された上記複数のトレイのうち選択
   された一の上記トレイを、所定の移送位置とデイスク再
   生位置との間で移送すると共に、上記移送位置とデイス
   クを装脱するためのイジエクト位置との間で移送するデ
   イスク移送手段と、 上記ストツカに収納された上記複数のトレイのうち選択
   された一の上記トレイが上記移送位置となるように上記
   ストツカを移動する移動手段とを具え、上記デイスク移
   送手段によるデイスク移送経路が略同一線上にあること
   を特徴とするデイスク移送装置。
2. 【請求項２】上記デイスク移送手段は、 上記移動手段により上記ストツカが移動された後、上記
   移送位置に位置する上記トレイを、当該移送位置と上記
   デイスク再生位置との間で移送することを特徴とする請
   求項１に記載のデイスク移送装置。
3. 【請求項３】上記デイスク移送手段は、 上記移動手段により上記ストツカが移動された後、上記
   移送位置に位置する上記トレイを、当該移送位置と上記
   イジエクト位置との間で移送することを特徴とする請求
   項１に記載のデイスク移送装置。