JPS59135661A - デイスク交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） るものである。

（従来例の構成とその問題点） 近年、映像情報、文書情報をファイルし、各々の情報を
高速度で検索する手段として、ディスクを用いた再生専
用装置または記録再生装置があるが、これらの装置にお
いては、一般に一枚のディスクを手動で交換装着し用い
るので、一度に処理できる情報量が限られていた。これ
に対し大容量の情報をファイルし、しかも高速度で検索
することが可能々情報処理システムが各種の分野で要望
されている。このために複数枚のディスクを収納し、任
意のディスクを高速に、自動的に交換し、情報を再生ま
たは記録再生する、例えば光記録再生装置等のプレーヤ
ーに装着し、所定の情報を記録することが必要となる。

従来、このような複数枚のディスクを自動的に交換する
装置としては、例えば第１図に示すごとく音声レコード
のオートチェンジャー装置がある。第１図において、デ
ィスク２，３，４．５は同一軸に保持されている。プレ
ーヤー１上で再生されているディスク２に代って、例え
ば他のディスク４を再生する時は、プレーヤー１上のデ
ィスク２上にディスク３．ディスり３の上にディスク４
と順次束せていかなければなら々いので、任意のディス
クを選択して再生することはできない。また、第２図に
示すごとく、複数枚のディスク６．７．８を同一軸９に
設け、同時に回転させるディスク駆動手段１１と、各々
のディスク６．７．８に対応して設けられた信号記録再
生用のピックアップからなる検出手段１０とを設けた磁
気ディスク装置がある。この場合、各ディスク６．７．
８の記録再生特性を安定に保つために回転精度を高め々
ければならないが、そのためにはディスクの枚数を制限
すると共に、ディスク駆動手段もディスクの枚数に対応
した大きさでなければ々らない。また、ディスクの交換
はディスクユニット（この場合ディスク６．７．８の３
枚単位）で行なうことが必要で、任意の一枚だけを交換
することが困難となる。さらに信号検出用のピックアッ
プが夫々のディスクに対して必要であるのでディスクの
枚数が増加した場合に、ピックアップもディスク枚数に
対応して必要とな９構造が複雑となる。さらに各々のピ
ックアップとディスク間の記録再生特性を安定化するこ
とが困難となる。また高速度検索をするだめの検出手段
１０の移送手段１２も複数個の検出手段１０を安定に移
送させるためには高出力駆動が必要となり、ディスクの
枚数に制限が生じる。

以上のごと〈従来のディスク交換装置では、任意のディ
スクの高速検索及び装置としての小型化を図ることが困
難であった。

（発明の目的） 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、複数枚の
ディスクから任意のディスクを正確に自動的かつ高速度
に検索できるとともに、小型化が可能なディスク交換装
置を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、カートリッジケースを収納するストッカーの
各収納部に、カートリッジケース有無を検出する手段を
設けたディスク交換装置であり、この検出手段により信
頼性の高いディスク交換を行なうことができるように構
成したものである。

（実施例の説明） 第３図から第１５図を参照して本発明の一実施例を詳細
に説明する。なお図面の説明に用いる番号において同一
のものについては同一番号を用いるＯ 第３図は本発明のディスク交換装置に適用するディスク
を収納したカートリッジケースを示す平面図である。

第３図において、１３は透孔１３ａを有するディスクで
あシ、カートリッジケース１４に回動自在に収納されて
いる。カートリッジケース１４にはディスク１３の透孔
１３ａよシも大径の開口部１４ａと、後述する信号記録
再生用のピックアップ手段が走査する長穴１４ｂと、ス
トッカー内で位置規制されるための円弧状の位置決め溝
１６と、装置の保合部と係合する係合部の突起部１５が
形成されている。第４図はカートリッジケースの側面図
で、６２はカートリッジケースの有無を検出するだめの
反射材である。

第５図はカートリッジケースを複数枚収納するスト、カ
ーの斜視図、第６図は第５図のＡ方向か（５） ら見た断面図である。

第５図および第６図において、ストッカー１７はカート
リッジケース１４をストッカー１７の移動するＡ方向に
複数枚収納している。ストッカー１７の内壁の上部及び
下部のＢ方向には、カートリッジケース１４をストッカ
ー１７が移動するＡ方向に位置規制する位置規制手段で
ある溝１９がＡ方向に複数形成されている。ストッカー
１７の上部には、カートリッジケース１４の位置規制手
段である弾性部材１８で支持されたローラ３０が、カー
）　ＩＪッジケース１４に対して独立にかつ、ストッカ
ー１７の移動するＡ方向の同一位置に設けられている。

ローラ３０の外周はストッカー１７の内部に突出してい
る。このためカートリッジケース１４は、位置決め溝１
６とローラー３０が係合することにより、Ｂ方向のスト
ッカー１７内の第１の位置で位置規制されている。カー
トリッジケース１４をＢ方向へ移動させる引出し機構２
９の係合部６５とカートリッジケース１４の側部１４Ｃ
とは少しの空間をもって離間している。

（６） 第７図はストッカー１７を駆動するための平面図で、ス
トッカー１７の裏面にはストッカーをＡ方向に移動させ
るために、ワイヤー２０．プーリー２１．ワイヤー止め
２２．パルスモータ２３が配置されておシ、パルスモー
タ２３によりストッカー１７はワイヤー駆動される。

第８図はストッカー１７の下部にスリット板を設けた図
であり、ストッカー１７のカートリッジケース１４を収
納する溝１９ごとにアドレスを設けたスリット板２４が
取シ付けられておシ、スリット板２４のアドレス部の上
に位置規制するためのセンサー用の幅の狭いスリット２
５が設けであるＯ 第９図はカートリッジケース１４の有無を検出するため
の一例で、発光素子６３から発光した光はカートリッジ
ケース１４の側面に設けた反射材６２により反射し受光
素子６４に入射する。よって受光素子６４に光が入射す
るか否かによりカートリッジケース１４の有無を検出す
ることができる。

発光素子２６．受光素子２７Ｆｉ、スリット板２４のス
リットを検出するためのもので、スリット板２４をはさ
んで両側に配置されて−る。よって発光素子２６がスリ
ット板２４のスリット２５を介して受光素子２７に受光
するようパルスモータ２３は制御される。このため装置
の動作時にいずれかの溝１９のＡ方向と直交するＢ方向
の対向する位置には、カートリッジケース１４をＢ方向
へ移動させる移動手段である引出し機構２９が必ず位置
するよう制御される。

第１０図は本発明のディスク交換装置の全体概略構成図
で、２９は引出し機構、４９はプレーヤー基台で、ディ
スク１３の透孔１３ｇと嵌合するテーブルを有し、ディ
スク１３を回転させるディスクモータ４３と、ディスク
１３に情報を記録または、記録された情報を再生する信
号記録再生用のピックアップ手段５０と、ピックアップ
手段５０をディスク１３の半径方向に移送する移送手段
５１と、矢印Ｃ方向に移動可能でディスク１３をディス
クモータ４３土に固定するクランツク−４２とカートリ
ッジケース押え機構４０．モータ４１とが載置されてい
る。

第１１図ａ第１０図の引出し機構２９を移動させるため
の構成図で、引出し機構２９は、ワイヤー３１．プーリ
ー３２．ワイヤー止め３３．パルスモータ３４によシワ
イヤー駆動され、引出し機構ガイド３０に沿ってＢ方向
へ移動可能と々っている。

第１２図は第１０図の引出し機構２９の位置検出を行々
うための構成図で、引出し機構２９の下部に位置検出を
行なうための遮へい板３５が設けである。この遮へい板
３５は、引出し機構２９が所定の位置であるかどうか、
発光素子３６．３８と受光素子３７．３９を使って検出
するものである。

第１３図は第１０図のカートリッジケース押え機構４０
の構成図であり、力〜トリッジケース押え機構４０は、
モータ４１が回転することによりＣ方向に動作し、カー
トリッジケース１４をケース規制手段により位置規制し
く図示せず）、カー（９） ｌ・リッジケース１４の中のディスク１３は、クランパ
ー４２とディスクモータ４３の上面とで位置規制される
。また遮へい板４４、発光素子４５゜４６、受光素子４
７．４８はカートリッジケース押え機構４０の所定位置
を検出するよう配置されている。すなわちモータ４１が
Ｅ方向に回転してクランパー４２と、ディスクモータ４
３の上面とでディスク１３を位置規制すると、発光素子
４６より発光した光は、遮へい板４４により遮へいされ
、受光素子４８に到達しなく々る。またモータ４１がＤ
方向に回転して、カートリッジケース１４の突起部１５
が引出し機構２９の係合部６５と所定の状態で係合でき
るようになると、発光素子４５より発生した光は、遮へ
い板４４により遮へいされ受光素子４７に到達しなくな
る。

第１４図は以上のように構成されたディスク交換装置を
制御する制御ブロック図である。

入力インターフェース５２は受光素子２７゜３７　、３
９　、４７　、４８　、６４、スイッチＳ１の情報をデ
ータバスを介してＣＰＵ　５３に入力するもの（１０） である。ＣＰＵ　５３は、プログラム又はデータが格納
されているメモリー５４にしたがって必要に応じて出力
インターフェース５５．５６に出力する。

パルス発生回路５７は、出力インターフェース５５の指
令に基づいてパルスを発生する。このパルスはリレー５
８を介して、モータ駆動回路５９゜６０に入力される。

また出力インターフェース５６は、モータ駆動回路５９
　（Ｃｗ／ＣＣＷ）　、　６０ＣＣＷ／ＣＣＷ　）　、
　６１（ＣＷ　、　ＣＣＷ）を出力する。、（ＣＷは時
計方向。

ＣＣＷは反時計方向）。モータ駆動回路５９はパルスモ
ータ２３、モータ駆動回路６０はｉ？ルスモータ３４、
モータ駆動回路６１はモータ４１をそれぞれ駆動するだ
めの回路である。

次に、以上のように構成されたディスク交換装置の動作
について説明する。ここで初期状態は以下の通シで、カ
ートリッジケース１４は全てストッカー１７内で位置規
制されている。また引出し機構２９の位置は、受光素子
３７が遮へい板３５により遮へいされる第１の所定の位
置、またカートリッジケース押え機構４０の位置は、受
光素子４７が遮へい板４４により遮へいされる所定の位
置であるとする。

また最初に、ストッカー１７にカートリッジケース１４
を挿入するのは、人が任意に行なうため複数の溝１９に
それぞれカー）　ＩＪッジケース１４が収納されている
かどうか検出する必要がある。

そこで初期状態のときＣＰＵ　５３は受光素子２７がス
リット板２４のスリット２５を受光しているか判定し、
受光していなければ受光するように、まず出力インター
フェース５６でリレー５８をａ側にＯＮシ、次に出力イ
ンターフェース５５を介してパルス発生回路５７に一定
速の・ぐルスが発生するよう出力する。パルス発生回路
５７より発生しター５１ｉ［の）ｅルスは、リレー５８
を介してモータ駆動回路５９に入力される。よってパル
スモータ２３は一定速で回転し始めストッカー１７はＡ
方向に移動する。受光素子２７がスリット板２４のスリ
ット２５を受光すると、ＣＰＵ　５３は出力インターフ
ェース５５を介して、パルス発生回路５７がパルス発生
を停止するよう制御する。したがつて一定速のパルス発
生は停止されストッカー１７は停止する。次にＣＰＵ　
５３は受光素子２７がスリット板２４のアドレス（ａ）
を入力する。ＣＰＵ　５３は溝１９ピッチ間の移送・や
ルス数（ｂ）と、ａ　　Ｘ　　ｂ　　＝　　ｃ の演算を行ない、ストッカー１７が・ぐルス数（Ｃ）は
ど動くように（ストッカー１７の片端の溝）出力インタ
ーフェース５５を介して、ノクルス発生回路５７に入力
する。・ぐルス発生回路５７は、入力情報に基づいて必
要な・ぐルスを発生する。よってストッカー１７は入方
向に移動し、受光素子２７はストッカー１７の片端の溝
に相当するスリット板２４のスリット２５と、アト９レ
ス（ｄ）を検出する。

また発光素子６３　及び受光素子６４１６．　、発光素
子２６と同一軸上に設けであるため、片端の溝にディス
クケースが挿入してあれば、発光素子６３よシ発光した
光は、ストッカー片端の溝に挿入されている反射材６２
により反射され受光素子６４に受光される。

よってＣＰＵ　５３は、入力インターフェース５２（１
３） を介し、受光素子２７のアドレス（ｄ）と、受光素子６
４の情報をメモリー５４に記憶する。

次にＣＰＵ　５３　（ｄ出力インターフェース５５を介
して、パルス発生回路５７にストッカー１７がパルス数
（ｂ）程動く（となりの溝に移動する）ように出力する
。以下は前述と同様にして、ストッカー１７の谷溝にデ
ィスクケースが挿入されているかどうかをストッカー１
７を移動させ、１つの受光素子６４で検出しメモリー５
４に記憶するものである。

次に初期設定後、例えばストッカー１７に収納しである
ディスク１３ｂ内にある所定の情報を検索したい場合、
第１にディスク１．３　ｂを検索するのに必要なデータ
をスイッチＳｌから入力インターフェース５２を介して
ＣＰＵ　５３に入力する。

ＧＰＵ　５３は、初期設定時に検出して求めたデータを
メモリー５４よりアクセスし、ディスク１３ｂに相当す
るアドレスにディスクケースが有ったかどうか判定し、
なければ（？ＰＵ　５３はいずれかの方法により報知す
る。また有ればＣＰＵ　５３は受光素（１４） 子２７がスリット板２４のスリット２５を受光している
か判定し、受光していなければ受光するように、まず出
力インターフェース５６でリレー５８をａ側にＯＮし、
次に出力インタフェース５５を介してパルス発生回路５
７に一定速のｉ９ルスが発生するよう出力する。パルス
発生回路５７より発生した一定速のｉＲパルス、リレー
５８を介してモータ駆動回路５９に入力される。よって
パルスモータ２３は一定速で回転し始めストッカーＪ７
はＡ方向に移動する。受光素子２７がスリット板２４の
スリット２５を受光すると、ＣＰＵ　５３は出力インタ
ーフェース５５を介してパルス発生回路５７がパルス発
生を停止するよう制御する。したがって一定速のパルス
発生は停止されストッカー１７は停止する。次にＣＰＵ
　５３は受光素子２７がスリット板２４のアドレス（４
）を入力する。ＣＰＵ５３は、ディスク１３ｂに相当す
るアドレスをメモリー５４から求め（これを（Ｂ）とす
る）、（Ａ−Ｂ）５＝Ｃ の演算を行なう。そしてストッカー１７がアドレスの差
分（Ｃ）はど動くように出力インターフェース５５を介
してパルス発生回路５７に入力する。

パルス発生回路５７は、入力情報に基づいて必要なノク
ルスを発生する。よってストッカー１７はＡ方向に移動
し、受光素子２７はスリット板２４のスリッ］・２５と
アドレス（Ｂ）’を受光し、入力インターフェース５２
を介してＣＰＵ　５３に入力する。よって所定の情報を
有するディスク］、　３　ｂが引出し機構２９の保合部
６５に係合可能な位置で停止する。この時ストッカー１
７内の複数枚の各カートリッジケース１４は、ストッカ
ー１７の移動する入方向に対して同一位置になるよう、
第６図に示すローラ３０の働きによって第１の位置に位
置規制されているので、引出し機構２９の係合部６５は
、ストッカー１７の移動時において、夫々のカートリッ
ジケース１４に接触することがなく、ストッカー１７は
高速度で移動でき、ディスク］、３ｂの検索を高速度で
検索可能としている。

次に、ＣＰＵ　５３は出力インターフェース５６により
、リレー５８をｂ仙ｊにＯＮさせる。また出力インター
フェース５５を介して、パルス発生回路５７に第１１図
に示した引出し機構２９の遮へい板３５のエツジ部が受
光素子３７から受光素子３９まで移動するよう出力する
。）９ルス発生回路５７は、入力情報に基づいて必要な
パルスを発生する。

すると発生したｉ４ルスはリレー５８を介してモータ駆
動回路６０に入力され、ノやルスモータ３４は入力パル
スに同期して回転する。よって引出し機構２９が引出し
ガイド６６に沿って右方向に移動すると、保合部６５と
カートリッジケース１４の突起部Ｊ５とが係合しストッ
カー１７内のカートリッジケース１４は位置規制手段で
あるローラ３０との係合が解除されストッカー１７の外
に引出され、引出し機構２９の遮へい板３５のエツジ部
が受光素子３９−１で移動して、受光素子３９が受光し
なくなると、ＣＰＵ５３は、出力インターフェース５５
　ｋ介Ｌ　テ”ルス発生回路５７にノ母ルス発生を停止
するよう出力する。すると・ぐルスモータ３４は停止す
る。よって引出し機構２９は第２の位置に停止する。

（１７） 次にＣＰＵ　５３は、出力インターフェース５６を介し
てモータ駆動回路６１にＣＣＷ信号を加える。

するとモータ駆動回路６１はモータ４１を駆動し始めモ
ータ４１はＣＣＷのＣ方向へ回転する。モータ４１がＣ
方向に回転すると、カートリッジケース押え機構４０は
Ｃ方向に動作し、ＣＰＵ　５３は、受光素子４８が遮へ
い板４４により発光素子４６からの光を受光しなくなっ
たことを入力インターフェース５２を介して入力すると
、出力インターフェース５６を介してモータ駆動回路６
１のＣＷ倍信号ＯＦＦする。するとモータ４１は停止し
、ディスク１３ｂはクランノや−４２とディスクモータ
４３の上面とでちょうどカートリッジケース１４に接触
しない状態で位置規制されている。

しかるのちディスクモータ４３が回転し、移動手段５１
が、ピックアップ手段５０をディスク］、３ｂの所定の
位置に移送し、所定の情報が再生される。

１枚のディスク１３ｂを１つのディスクモータ４３によ
り回転させ、１つのピックアップ手段５０によって情報
を記録又は再生することにより（１８） 安定した記録再生特性を得ることが可能となっている。

この間ストッカー１７は、カートリッジケースＪ４が引
出された位置の状態で停止を続けている。

次にディスク１３ｂ内で所定の情報の検索が終了し、他
のディスク１３ｃが有する第２の、情報の検索をする場
合、ディスク１３ｃを検索するのに必要なデータをスイ
ッチＳ、から入力インターフェース５２を介してＣＰＵ
　５３に入力する。ＣＰＵ　５３は前記と同様にディス
ク１３ｃに相当するアドレスにディスクケースがあるこ
とをメモリー５４を用いて判定する。またストッカー１
７の収納しようとする溝にディスクケースが無いかを受
光素子６４で検出する。仮りに指定アドレスにディスク
ケースがなかったシ、収納しようとする溝にディスクケ
ースが有れば報知する。共に正常であれば、ディスクモ
ータ４３を停止させると共に、出力インターフェース５
６を介してモータ駆動回路６１のＣＷ倍信号ＯＮする。

すると駆動回路６１はモータ４１を駆動し始め、モータ
４１はＣＷのＤ方向へ回転する。モータ４１がＤ方向に
回転すると、カートリッジ押え機構４０はＣ方向に動作
し、ＣＰＵ５３は受光素子４７が遮へい板４４により発
光素子４６からの光を受光しなくなったことを入力イン
ターフェース５２を介して入力すると、出力インターフ
ェース５６を介してモータ駆動回路６１のＣＣＷ信号を
ＯＦＦする。すなわちモータ４１がＤ方向に回転してデ
ィスク１３ｂは、クラン・９−構２９の係合部６５と係
合する第２の位置にもどる。

次にＣＰＵ　５３は出力インターフェース５６を介して
モータ駆動回路６０にＣＣＷ信号を入力すると−共に、
パルス発生回路５７に第１１図に示した引出し機構２９
の遮へい板３５のエツジ部が受光素子３９から受光素子
３７まで移動するよう出力する。

パルス発生回路５７は、入力情報に基づいて必要なパル
スを発生する。すると発生したノｆルスはリレー５８を
介してモータ駆動回路６０に入力され、ノ９ルスモータ
３４は入力パルスに同期して回転する。よって引出し機
構２９が引出しガイド６６に沿って左方向に移動すると
、引出し機構２９の係合部６５がカー）　ＩＪッジケー
ス１４の側部１４−　ｃを通すことによって、カートリ
ッジケース」４は第２の位置からストッカー１７の内部
へ挿入される。引出し機構２９の移動は第１５図に示す
位置で停止するが、この時のカー）　ＩＪッジケース１
４の位置決め溝１６にはローラ３０が少し侵入しており
、弾圧部材１８の押圧力によシローラー３０が回転し、
位置決め溝１６とローラー３０が係合し、カートリッジ
ケース１４は第６図に示す第１の位置に位置決めされる
。

ここで受光素子２７は、スリット板２４のアドレス（Ｂ
）を検出している。

次に、第２の情報を有するディスク１３ｃに相当するア
ドレスをメモリー５４から求め（これを（Ｄ）とする） （Ｂ　−Ｄ　）ｂ＝Ｌ の演算を行なう。そしてストッカー１７がアＰ（２１） レスの差分＠）はど動くように前述と同様にして、出力
インターフェース５５を介して、パルス発生回路５７に
入力する。パルス発生回路は入力情報に基づいて必要な
パルスを発生し、パルスモータ２３によりストッカー１
７を六方向に移動させる。

以下の動作は上記に述べたことを同様に行なうことによ
り情報を得ることができる。

なお、動作説明で情報の検索再生のみの説明をしたが、
記録の場合も所定のディスクを検索し記録することで、
ディスク交換の動作は同様である。

また引出し機構２９によりカートリッジケース１４を第
２の位置に位置規制する方法については説明していない
が第１の位置に位置規制した方法すなわち弾性部材で支
持されたローラ３０を設けることにより可能であること
は自明である。

以上の説明ではストッカーの各収納部を検出するのに検
出手段を１か所に設はストッカーを移動させて検出して
いたが、ストッカーの各収納部に全てディスクケースの
有無を検出する検出手段を設けてもよい。

（２２） 以上のように本実施例によれば、カートリッジケースを
収納するストッカーの各収納部に、カートリッジケース
有無を検出する手段を設けることにより、外部よシカー
トリッジヶースが収納されていない部分を要求された場
合、ＣＰＵはないディスクを交換すると言う誤動作をす
ることなく、初期設定でストッカーの各収納部を検出す
ることによシ簡単な構成により誤動作を防止することが
できる。

（発明の効果） 本発明のディスク交換装置は、カートリッジケースを収
納するストッカーの各収納部に、カートリッジケース有
無を検出する手段を設けたことにより、複数枚のディス
クから任意のディスクを高速度に検索すると共に、装置
の全体構成を小型化することができる。また引出し機構
によりディスクケースをストッカー内に収納する時、収
納しようとする溝にはディスクケースが無いことを検出
するため、ディスクケース同志がぶつかり合うことが々
く簡単な構成で信頼性が高くその実用的効果は大なるも
のがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の従来のオートチェンジャー装置の側面図
、第２図は第２の従来の磁気ディスク装置の側面図、第
３図は本発明のディスク交換装置に適用するディスクを
収納するカートリッジケースの平面図、第４図はカート
リッジケースの側面図、第５図は本発明のディスク交換
装置に適用するストッカーの一部切欠斜視図、第６図は
ストッカーの動作を示す断面図、第７図はストッカーを
駆動するための平面図、第８図〜第１５図は本発明の一
実施例の説明図である。 ２３．３４・・・ノｆルスモーク、２４・・・スリット
板、２５・・・スリット、２６　＋　３６　＋　３８　
＊　４５．４６゜６３・・・発光素子、２７．３７，３
９，４７．４８゜６４・・・受光素子、３５，４．４・
・・遮へい板、４１・・・モータ、５２・・・入力イン
ターフェース、５３・・・ＣＰＵ　、　５４・・・メモ
リー、５５．５６・・・出力インターフェース、５７・
・・パルス発生回路、５８・・・リレー、５９，６０．
６１・・・モータ駆動回路、６２・・・反射材。 （２５） −４７： 第１図 第２図 第３図 １４ 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 メ 第１０図 第１３図 第１１図 ４ 第１２図 ３８（３６１ 第１５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ディスクを複数枚収納したストッカーと、前
   記任意のディスクを移動する引出し機構とを備えたディ
   スク交換装置において、ディスクを収納するストッカー
   の各収納部に、ディスク有無を検出する手段を設けたこ
   とを特徴とするディスク交換装置。
2. （２）前記ディスク有無検出手段が、前記引出し機構と
   係合するストッカーの収納部のみに設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のディスク
   交換装置。