JPH01102749A - 光学式ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする問題点 Ｅ　問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ　作用 Ｇ　実施例（第１１１！ｆ） Ｈ発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、ビデオディス“り、そのビデオディスクとは
半径を異にする音声信号記録用コンパクトディスク並び
に音声信号及び映像信号記録用コンｉ−、ｈア４Ｘり。

各光学式デ４３．を再生する光学式ディスク再生装置、
特にその光ピツクア・ツブに対するスキューサーボ装置
に関する。

Ｂ　発明の概要 本発明は、ビデオディスク、そのビデオディスクとは半
径を異にする音声信号記録用コンパクトディスク並びに
音声信号長”ｉ映像信号記録用コンパクトディスクの各
光学式ディスクを再生する光学式ディスク再生装置にお
゛いて、スキューセンサによって、光ピックアップに対
する光学式ディスクの傾きを検出し、その検出出力に基
づいて、スキューサーボ機構によって、光ピックアップ
の光学式ディスクに対する傾きを制御し、サイズ検出手
段によって、光学式ディスクのサイズを検出し、ディス
ク検出手段によって、音声信号記録用コンパクトディス
ク並びに音声信号及び映像信号記録用コンパクトディス
クに記録されている光学式ディスクの種類を示す信号を
検出し、サイズ検出手段及びディスク検出手段の検出出
力に基づいて、再生する光学式ディスクが、ビデオディ
スク又は音声信号及び映像信号記録用コンパクトディス
クであったときは、スキューサーボを光学式ディスクの
最外周又はその手前まで連続して行い、音声信号記録用
コンパクトディスクであったときは、スキューサーボを
光学式ディスクの所定位置で停止するようにしたことに
より、再生する光学式ディスクの如何に拘わらず、光ピ
ックアップに対するスキューサーボが誤動作なく行われ
るようにしたものである。

Ｃ従来の技術 従来のスキューサーボを行うようにした光学式ディスク
再生装置は、特願昭５８−１４０１３９号、特願昭６０
−２９５６号（特開昭６１−１６２８３５号公報）等に
開示されているが、以下に、かかる従来の光学式ディス
ク再生装置について説明する。

光学式ディスク再生装置ではレーザービームを対物レン
ズで収束させ、信号の再生をなす。この場合、レーザー
ビームがどのくらいに絞れるかによって、即ちビームス
ポット径により、分解能が定まる。このため、ビームス
ポット径の最大値はある値以下になるように選定される
。ビームスポット径は光源の波長、焦点距離と対物レン
ズの直径との比（通常ＮＡ　（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ａ
ｐｅｒｔｕｒｅ）値で表される）等により定まる。

ところで、従来、光源としてはヘリウムネオンレーザ−
が使用されていた。しかし、これは装置が大型になると
ともに高価であるため、最近は価格が低廉で、装置の小
形化にも好適な半導体レーザーが光源に採用される傾向
にある。

ところが、半導体レーザーは波長が７８０ｎ＋ｍで、ヘ
リウムネオンレーザ−の波長６２３．８ｒｖ＋よりも長
い、このため、光源としてヘリウムネオンレーザ−を用
いた場合と同程度の分解能を得ることができるようなス
ポット径にしようとす□ると、対物レンズのＮＡ値を上
げなければならず、例えば０．５位に大きくしなければ
ならない。

しかしながら、このように対物レンズのＮＡ値を上げる
と、ディスクの記録面に対するレーザービームの光軸が
垂直でないときに、対物レンズのコマ収差によって、隣
接トラックからのクロストークが問題になる。

すなわち、第２図Ａに示すようにディスク（１）の記録
面に対してレーザービームの光軸（２）が垂直であると
きは、受光部における検出出力りは同図に示すように主
トラツクＴｏからの出力に対し隣接トラックＴＬ、Ｔ２
からのクロストークは十分小さいが、同図Ｂに示すよう
にディスク（１）の記録面に対して光軸（２）が垂直で
なくなる（以下ディスク（１１のスキューという）と、
検出出力りにおける隣接トラック、この場合トラックＴ
１からのクロストークが大となる。

−このクロストークレベルＬｃは、 ただし、ＷＣはコマ収差量 λはレーザービーム径 θはディスクの半径方向のス キュー角 なる関係式から明らかなように、ＮＡ値が大になると無
視できなくなるのである。例えば、λ＝７８０ｎｍ、）
ラックピッチ１．６７、ｕ　ｍとし、Ｎ　Ａ　＝　０．
５の場合にクロストークレベルＬ　ｃ　＝　−４０ｄＢ
を確保しようとすると、θ≦０．５なる条件が必要とな
る。

ところで、ディスク面と光軸とが垂直とならなくなるデ
ィスクのスキューの原因はスピンドル軸の曲がり、ディ
スク受は台の曲がり、ディスク自体のスキュー等、種々
あるが、主たる原因はディスク自体のスキューで、現状
のディスク自体の半径方向のスキュー角θは１°≦θ≦
２°である。

このため、半導体レーザーを光源に用いるときは、ディ
スクの半径方向のスキュー〔ディスク自体のスキニー以
外の原因も含む。（以下同じ）〕を検出してクロストー
クの増大に対する対策を講じる必要がなる。

以下に、従来の光学式ディスク再生装置につむ）で説明
しよう。

第３図〜第５図はこの従来の光学式ディスク再生装置に
よる光学式ディスクのスキューセンサを示すもので、第
３図は光学式ディスク（１１の上面側から見た図（たー
だしディスクは示さない）、第４図はディスク（１）の
半径方向に沿って見た図、第５図はディスク（１）の半
径方向と直交する方向か、ら見た図（それぞれ説明のた
め断面図的に示した）である。

ここで、光源として拡散光源を用いるもので、第３図〜
第６図の例では発光する表面で光が拡散するようにされ
た発光ダイオード（ＬＥＤ）（９）が用いられる。この
例では、この発光ダイオード（９）の発光表面部は矩形
（角形）とされている。

また、この発光ダイオード（９）からの光のディスク（
１）による反射光をレンズ−（１１）を介して受光する
光検出器（１０）が設けられる。この光検出器（１０）
は光検出領域が２分割された２分割光検出器とされる。

、この場合、これら発光ダイオード（９）、光検出器（
ｌＯ）及びレンズ（１１）は筒状体からなるノ１−ウジ
ング部材（１２）に取り付けられる。すなわち、Ａウジ
ング部材（工２）の一方の開口端側にはレンズ（１１）
が配され、他側の開口端側にはこのレンズ（１１）の焦
点面位置において発光ダイオード（９）と光検出器（１
０）とが、このレンズ（１１）の光軸（ＩＩＡ）を含む
面を堺にして左右に配される。そして、このように発光
ダイオード（９）、光検出器（１０）及びレンズ（１１
）が配されたハウジング部材（１２）が、図に示すよう
に、レンズ（１１）がディスク（Ｌ）側となり、かつ、
発光ダイオード（９）と光検出器（１０）とがディスク
（１）のスキニー検出方向に対して直交する方向に並ぶ
ように設置される。

この例の場合、ディスク（１）の半径方向のスキューを
検出するものであるので、発光ダイオード（９）と光検
出器（１０）とは、ディスク（１）の半径方向に直交す
る方向に配される。また、この場合、レンズ＜１１）の
光軸（ＩＩＡ）が、光ピツクアンプとの光軸が垂直にな
っている場合におけるディスク１１）の記録面に対して
垂直になるように設置される。さらに、２公割光検出器
（ｌＯ）の分割線（ＩＯＣ）はスキュー検出方向に直交
する方向、即ちディスク（１）の半径方向に対し直交す
る方向で、しかも、光軸（ＩＩＡ）を含む面と交わるよ
うにされる。

なお、第６図に発光ダイオード（９）と２分割光検出器
（１０）のみの斜視図を示す。

このように構成すると、光検出器（１０）には発光ダイ
オード（９）の表興部の実像が第３図で斜線を付して示
す像（１３）として結像する。このようになる原理図を
第７図及び第８図により示す。

即ち、レンズ（１１）の光軸（１１＾）とディスク（１
）の記録面とが垂直になっていれば、ディスク（１）の
記録面への入射光と反射光の光路は全く対象的で、第７
図のようになる。したがって、レンズ（１１）の光軸（
ＩＩＡ　）を含み、ディスク（１）の半径方向に沿う面
よりも左側にある発光ダイオード（９）の実像が上記面
の右側においてレンズ（１１）の焦点面で結像する。こ
の第７図においてディスク（１１よりも上側にある部分
はディスク（１）の記゛録面で反射される部分であるか
ら、ディスク（１）の記録面で折り返すと第８図に示す
ようなものとなり、発光ダイオード（９）の表面部の実
像が、ちょうど光検出器（１０）の位置において結像す
ることになるのである。

そして、レンズ（１１）の光軸（ＩＩＡ）とディスク（
１）の記録面とが第７図のように垂直になっている状態
においては、第１０図Ｂに示すように２分割光検出器（
１０）の各分割領域（ＩＯＡ）　、　　（ＩＯＢ）に同
じ量だけまたがって像（１３）が結像する。したがって
、各分割領域（ＩＯＡ）　、　　（ＩＯＢ）からの光検
出出力は等しく、その差は零である。

ディスク（１）のスキューにより、第９図に示すように
レンズ（１１）の光軸（ＩＩＡ）とディスク（１１の記
録面とが垂直でなくなったときには、同図に示すように
、発光ダイオード（９）の像の位置は（１４）のように
この傾いたデイ゛スク（１）のため、その半径方向に垂
直な方向にずれ、このため、光検出器（１０）−の像（
１３）は第１０図Ｃのように領域（ＩＯＢ）側により多
く含まれるように結像するようになる。

ディスク（１）が第９図の状態とは反対側に、つまり、
図の右側が下がるようなスキューを有するときは、光検
出器（１０）の像（１３）は第１０図Ａに示すように、
領域（ＩＯＡ　＞側により多く含まれるように結像する
。

以上のことから、光検出器（１０）の各領域（ＩＯＡ）
（ＩＯＢ）からの光学像（１３）の検出出力の差により
ディスク（１１のスキューの方向及び量を検出すること
ができる。

以上のようなディスク（１）のスキューセンサが用いら
れて次のようにして、光ピックアップの光軸がディスク
（１）の記録面に対して常に垂直になるように制御され
る。

すなわち、先ず発光ダイオード（９）と光検出器（１０
）とは、光ピックアップに対して上記のような関係を保
って、後述するように光ピンクアップとともに可動でき
るようにされる。

第１１図はこの光ピツクアンプ及びスキュー検出部を含
む可動部（スキューサーボ機構）を示すものである。

同図で、（２０）は光学ブロックを示し、これにはディ
スク（１）のピットによる“記録情報を検出するための
光ピックアップ（４０）の光学系と、スキューセンサ（
４１）の光学系が収納されている。光ピックアップ（４
０）の光学系に対するフォーカスサーボ及びトラッキン
グサーボは２軸光学駆動部（２１）によってなされる。

そして、光ピツクアンプ（４０）の光学系の光軸位置（
２１Ａ　）に対して、記録トラックＴの長手方向に、前
述したスキューセンサ（４１）のハウジング部材（１２
）がこのブロック（２０）に対して取り付けられる。し
たがって、レンズ（１１）の光軸を含む面は、光ピック
アップ（４０）の光軸（２１＾）をも含むように構成さ
れるものである。

以上のようにされた光学ブロック（２０）は、その全体
がディスク（１）の半径方向に直交する方向の軸（２３
）により支持されて、その回りに回動し、ディスク（１
）の半径方向に傾動するようにされる。

すなわち、この例では、光学ブロック（２０）の底面に
はウオームギア（２４）が取り付けられ、このウオーム
ギア（２４）が支持台（２５）に設置されている小型モ
ータ（２６）により回転されるウオーム（２７）に噛み
合うように２枚の側板（２８Ａ）（２８Ｂ）の軸孔（２
９Ａ）、（２９Ｂ　）に軸（２３）が回動自在に挿通さ
れ、モータ（２６）によりウオーム（２７）が回転した
とき、その回転に応じた回転角だけウオームギア（２４
）が回転し、これにより、光学ブロック（２０）はディ
スク（１）の半径方向に傾動させられる。したがって、
モータ（２６）をスキューセンサ（４１）のスキュー検
出出力により制御すれば、光ピックアップ（４０）の光
軸（２ＬＡ）がディスク（１１の記録面に対して常に垂
直となるように制御できる。

又、この支持台（２５）は２本の並行ガイド棒（３０）
によって案内され、図示しないモータによって、光学式
ディスク（ｌ）の半径方向に移動せしめられる。

第１２図はこのモータ（２６）の制御系の一例のブロッ
ク図である。２分割光検出器（１０）の各分割領域（Ｉ
ＯＡ）及び（ＩＯＢ）からのそれぞれの光学像（１３）
の占有面積量に比例した検出出力ＳＡ及びＳＢはそれぞ
れアンプ（３１Ａ）及び（３１Ｂ）を通じて演算回路（
３２）に供給される。この演算回路（３２）では、 なる演算がされ、この演算出力がドライブ回路（３３）
を通じてモータ（２６）に供給される。したがって、モ
ータ（２６）は各検出出力の差５Ａ−３Ｂに比例して回
転制御され、５Ａ−３Ｂ＝０となるようにフィードバッ
グがかかることになる。

つまり、光ピックアップの光軸（２１Ａ　）がディスク
（１）の記録面と常に垂直になるようにされるものであ
る。

なお、以上の例において、光検出器に拡散光源物体の像
として実質的に結像される発光ダイオード（９）の表面
の形状は、第１３図に示すような四角形である方がよい
。こさば、第１４図に示すようにスキュー角Δθに対し
てスキュー検出出力が直線的になるからである。これに
対し、第１５図に示すような円形であると、第１６図に
示すようにスキュー角Δθに対してスキュー検出出力が
曲線的になってしまい、モータ（２６）の制御がやっか
いになる。

なお、拡散光源としては以上のような表面が拡散するよ
うにされた発光ダイオードを用いるものに限られない。

例えば、四角形状にマスクした拡散材とランプを用いる
ようにしてもよい。

また、ダイオード（９）の表面形状を矩形状にするので
はなく、矩形状の窓孔を設け、これを通じてダイオード
の光を拡散させるようにしてもよい。

かかる従来の光学式ディスク再生装置によれば、光源と
して拡散光源を用い、これよりの光をレンズを介して一
度ディスクに反射させ、これの実像を上記レンズにより
２分割光検出器に結像させる構成によりディスクのスキ
ュー検出をするようにしたので、光源としてレーザーを
用いる場合よりも部品点数力に少なく、安価に実現でき
る。また、並行光でなく、拡散光であるので、ディスク
の記録情報の内容が変化する部分においても、これをデ
ィスクのスキューとして誤検出してしまうようなことは
ない。

また、光源と光検出器とを一つのレンズの焦点面におい
て配することができるので、スキュー検出器として非常
に簡単になる。しかも光学系を１つのハウジングに容易
に収納できるので安定な構造になるものである。

次ぎに、ビデオディスク、そのビデオディスクとは半径
を異にする音声信号記録用コンパクトディスク並びに音
声信号及び映像信号記録用コンパクトディスクの各光学
式ディスクを再生する光学式ディスク再生装置で再生す
る光学式ディスクを具体的に説明する。先ず、ビデオデ
ィスクは、レーザディスク（Ｌ　Ｄ）と呼ばれ、直径が
３００１１Ｉ１１のものと、２００ＩＩＩＩ１１のもの
とがある。このＬＤには、音声信号を含む映像信号が記
録される。音声信号及び映像信号記録用コンパクトディ
スクは、ＣＤＶと呼ばれ、その直径は１２抛ｍである。

このＣＤＶには、主として音声信号が記録され、一部に
映像信号が記録される。音声信号記録用コンパクトディ
スクは、ＣＤと呼ばれ、その直径が１２０ｍａ＋のちの
と、８抛穏のものとがある。このＣＤには、音声信号が
記録される。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 しかして、第１７図に示す如く、光ピックアフマ。

（４０）の対物レンズが、光学式ディスク（１）の−半
径上を移動し、且つ、スキューセンサ（４１）と、光ピ
ックアップ（４０）の対物レンズとが、光ディスク（１
，）上の例えば、直径が３００ｍｍのＬＤの最外周トラ
ック（円形トラック）上に所定間隔を以て近接して位置
するように、その間の相対位置を決定すると、光ピンク
アップ（４０）の対物レンズが直径の小さい光ディスク
、即ち直径が８０ＩＩＩＩのＣＤの最外周トラック（円
形トーラフク）のところに位置するときは、スキューセ
ンサ（４１）がＣＤの外側に外れて、光ピックアップ（
４０）の光学ディスク（１）に対する傾きを検出するこ
とができなく成り、スキューサーボが狂うことに成る。

だからと言って、光ピックアップ（４ｏ）の対物レンズ
が、光学式ディスク（１）の−半径上を移動し、且つ、
スキューセンサ（４１）と、光ピックアップ（４０）の
対物レンズとが、光学式ディスク（１）、例えば、直径
が８０１のＣＤの最外周付近の同一円形トランク上に所
定間隔を以て近接して位置するように、その間の相対位
置を決定すると、今度は、光ピンクアップ（４０）の対
物レンズが、スキューの程度の高い、例えば直径が３０
０ｍｍのＬＤの外周トラックのところに来ると、スキュ
ーセンサ（４１）が光ピックアップ（４０）の対物レン
ズが位置しているトラックとは掛は離れたトラックのと
ころに来るため、スキューを正確に検出することができ
ず、スキューサーボ機構によって光ピックアップ（４０
）に対し正確なスキューサーボを掛けることができなく
成る。

また、光学式ディスクは、径の大きいもの程そのスキュ
ーが大きいし、径が小さいものでも、映像信号の記録さ
れたものでは、音声信号の場合に比べて、そのスキュー
による隣接トラック間のクロストークが問題に成る。

かかる点に鑑み、本発明は、ビデオディスク、そのビデ
オディスクとは半径を異にする音声信号記録用コンパク
トディスク並びに音声信号及び映像信号記録用コンパク
トディスクの各光学式ディスクを再生する光学式ディス
ク再生装置において、再生する光学式ディスクの如何に
拘わらず、スキューサー、ボが誤動作なく行われるもの
を提案しようとするものである。

Ｅ　問題点を解決するための手段 本発明は、ビデオディスク、そのビデオディスクとは半
径を異゛にする音声信号記録用コンパクトディスク並び
に音声信号及び映像信号記録用コンパクトディスクの各
光学式ディスクを再生する光学式ディスク再生装置にお
いて、光ピックアップ（４０）に対する光学式ディスク
（１１の傾きを検出するスキューセンサ（４１）と、こ
のスキューセンサ（４１）からの検出出力に基づいて、
光ピックアップ（４０）の光学式ディスク（１）に対す
る傾きを制御するスキューサーボ機構（４７’）と、光
学式ディスクのサイズを検出するサイズ検出手段（４５
）と、音声信号記録用コンパクトディスク並びに音声信
号及び映像信号記録用コンパクトディスクに記録されて
いる光学式ディスクの種類を示す信号を検出するディス
ク検出手段（５８）とを設け、サイズ検出手段（４５）
及びディスク検出手段（５８）の検出出力に基づいて、
再生する光学式ディスク（１）が、ビデオディスク又は
音声信号及び映像信号記録用コンパクトディスクであっ
たときは、スキューサーボ機構（４７’）によるスキュ
ーサーボを光学式ディスク（１）の最外周又はその手前
まで連続して行い、音声信号記録用コンパクトディスク
であったときは、スキューサーボ機構（４７’）による
スキューサーボを光学式ディスク（１）の所定位置で停
止するようにしたものである。

Ｆ　作用 かかる本発明によれば、サイズ検出手段（４５）及びデ
ィスク検出手段（５８）の検出出力に基づいて、再生す
る光学式ディスク（１）が、光学式ビデオディスク又は
音声信号及び映像信号記録用コンパクトディスクであっ
たときは、スキューサーボを光学式ディスク（１）の最
外周又は手前まで連続して行い、コンパクトディスクで
あったときは、スキューサーボを光学式ディスクの所定
位置で停止するようにする。

Ｇ　実施例 以下に、第１図を参照して、本発明の実施例を詳細に説
明する。（ｌ）は光学式ディスクを示し、ここでは次の
各光学式ディスクがある−　　（ｌａ）は、直径が３０
抛−のＬＤ、　　（ｌｂ）は、直径が２００ｍｍのＬＤ
、　　（ｌｃ）は直径が１２０ＩｌｌＩｌノＣＤｖ又は
ＣＤで、直径が８Ｏｎ＋ｍのＣＤは、図示を省略してい
る。

（４２）はスピンドル、−（４３）はスピンドルモータ
である。このスピンドルモータ（４３）は、回転サーボ
回路（６１）によって、回転サーボが掛けられ、光学式
ディスク＋１）を回転駆動する。

（４０）は光ピックアップであって、レーザダイオード
等の光源からのレーザビームを対物レンズを通じて、光
学式ディスクに照射し、その反射光を、対物レンズを通
じて、フォトダイオード等の光検出素子に照射し、その
光検出素子から、映像信号又は音声信号の被変調信号を
得るようにしている。尚、この光ピックアップ（４０）
は、図示せずも、フォーカスエラー検出手段、トラッキ
ングエラー検出手段を備えている。

この光ピックアップ（４０）からの、映像信号の被変調
信号は、映像復調器（４９）に供給されて復調され、そ
の復調出力がＴＢＣ（タイムベースコレクタ）　　（５
０）に供給され、そのＴＢＣ（５０）から映像信号が出
力される。

光ピックアップ（４０）からの、音声信号の被変調信号
は、アナログ波形整形回路（５１）に供給され、その波
形整形出力が、同期検出回路（５２）及びＰＬＬ回路（
５３）に供給される。ＰＬＬ回路（５３）から得れたク
ロック信号は、同期検出回路（５２）に供給される。同
期検出回路（５２）及びＰＬＬ回路（５３）の各出力は
、デジタル信号処理回路（５４）に供給される。そして
、このデジタル信号処理回路（５４）から、左及び右デ
ジタル音声信号が得られ、夫々が、Ｄ／Ａ変換器（５５
Ｌ）。

（５５Ｒ）を通じて、フィルタ（５６Ｌ）　、　　（５
６Ｒ）に供給され、これらフィルタ（５６Ｌ）　、　　
（５６Ｒ）より、夫々左及び右音声信号り、　Ｒが出力
される。

デジタル信号処理回路（５４）には、水晶発振器（５７
）からの基準信号（クロック信号）が供給される。

光ピックアップ（４０）には、フォーカスサーボ回路（
４８）及び光ピックアップ送りサーボ回路（６０）が接
続される。尚、光ピックアップ（４０）を、光学式ディ
スク（１１の半径方向に移動させるモータその他の送り
手段は、図示を省略する。

又、デジタル処理回路（５４）よりのデジタル信号が、
サブコーディング検出回路（５８）に供給されて、サブ
コーディング信号が検出される。このサブコーディング
信号は、トラッキングサーボ回路（５９）及び送りサー
ボ回路（６０）に供給される。

トラッキングサーボ回路（５９）は光ピンクアップ（４
０）に接続される。又、送りサーボ回路（６）は、シス
テムコントローラ（４６）によって制御される。

（４１）はスキューセンサで、具体的構成は、第３図〜
第１１図で詳述した通りである。このスキューセンサ（
４１）からのスキューエラー検出信号は、スキューサー
ボ機構（４７つのスキューサーボ回路（４７）に供給さ
れる。このスキューサーボ機構及び回路（４７’）　、
　　（４７）の具体的構成は、上述の第３図〜第１１図
について詳述したのと同様である。

（４５）はディスクサイズ検出手段で、光源部（図示せ
ず）、光学式ディスク（１）の半径方向の互いに異なる
位置に配された複数の受光部（４４ａ　）及びその複数
の受光部（４４ａ）の受光の有無に応じて、再生装置に
装填された光学式ディスク（１１が、上述のディスクの
うちのどの直径を有するディスクであるかを検出するデ
ィスクサイズ検出回路（４４ｂ　）から構成される。こ
のディスクサイズ検出回路（４４ｂ）からの検出出力は
、システムコントローラ（４６）に供給される。

しかして、スキューセンサ（４１）は、第１１図に図示
されているのと同様に、光ピックアップ（４０）と一体
構成にされている。（２６）は第１１図と同様のモータ
で、これにより、光ピックアップ（４０）の対物レンズ
の軸心が光学式ディスク（１）の面に垂直に成るように
、光ピックアップ（４０）の対物レンズ及びスキューセ
ンサ（４１）の各軸心並びに光学式ディスク（１）の−
半径を含む平面内において、光ピックアップ（４０）及
びスキューセンサ（４１）を回動させる。

このモータ（２６）は、システムコントローラ（４６）
　、スキューサーボ回路（４７）及びサブコーディング
検出回路（５８）によって制御される。

しかして、第１７図に示す如（、光ピックアップ（４０
）が、光学式ディスク（１）の−半径上を移動し、且つ
、スキューセンサ（４１）と、光ピックアップ（４のと
が、光ディスク−（１１、例えば、直径が３０（１ｍｍ
のＬＤの最外周トラック付近の所定トランク上に所定間
隔を以て近接して位置するように、その間の相対位置を
決定する。

次ぎに、この実施例の光学式ディスク再生装置の動作に
ついて説明する。この光学式ディスク再主装置に装置す
る光学式ディスクが、冒頭に述べた各種光学式ディスク
のいずれであるかに応じて、この光学式ディスク再生装
置は次のように動作する。

■直径が３００ｎａ＋又は２００ｍｍのＬＤの場合サイ
ズ検出手段（４５）によって、再生される光学ディスク
（１）が、直径が３００ｍｍ又は２００ｍｍのＬＤであ
ることが検出され、これに基づいて、システムコントロ
ーラ（４６）がモータ（２６）を制御して、光ピックア
ップ（４０）の対物レンズがＬＤの最内周トラック乃至
最外周トランク（ディスクの最外周より手前）のデータ
を再生している間、光ピックアップ（４０）はスキュー
サーボ機構（４７’）によって、サーボが掛けられる。

■直径が８０ｎ＋ｍのＣＤの場合 サイズ検出手段（４５）によって、再生される光学ディ
スク（１）が、直径が８０ＩＩＩＩｌｌのＣＤであるこ
とが検出され、サブコーディング検出回路（５８）によ
って、その光学式ディスク（１１の再生信号中のサブコ
ード信号が、モード１　　（ＣＤの場合）が検出され、
これらによって、再生される光学式ディスク（１）が、
直径が８０ｍｍのＣＤであることが検出される。

これらの検出結果に基づいて、システムコントローラ（
４６）及びサブコーディング検出回路（５８）がモータ
（２６）を制御する。そして、光ピックアップ（４０）
が、ＣＤの最内周トラック乃至所定直径のトラック（７
０ｍｍ）　　（このＣＤの最外周トラックより僅か内側
で、スキューセンサ（４１）がＣＤの外側に外れないよ
うなトラック）のデータを再生している間、光ピックア
ップ（４０）はスキューサーボ機構（４７’）によって
、サーボが掛けられ、所定直径のトラックから最外周ト
ラックまでは、所定直径のトラックを光ピックアップ（
４０）が再生しているときのスキューサーボ状態に保持
される。

■直径が１２０ｖｗのＣＤＶ又はＣＤの場合サイズ検出
手段（４５）によって、再生される光学ディスク（１）
が、直径が１２０ｍｍのＣＤＶ又はＣＤであることが検
出され、サブコーディング検出回路（５８）によって、
その光学式ディスク（１）の再生信号中のサブコード信
号が、モード４　（ＣＶＤの場合）であるかモード１　
　（ＣＤの場合）が検出され、これらによって、再生さ
れる光学式ディスク（１）が、直径が１２０ｍ１ＩＩの
ＣＤＶ又はＣＤであるかが検出される。これらの検出結
果に基づいて、システムコントローラ（４６）及びサブ
コーディング検出回路（５８）の検出出力によってモー
タ（２６）が制御される。そして、再生する光学式ディ
スク（１）がＣＶＤである場合は“、光ピックアップ（
４０）が、ＣＶＩｙの最内周トラック乃至最外周トラッ
クのデータを再生している間、光ピックアップ（４０）
はスキューサーボ機構（４７’）によって、サーボか掛
けられる。直径が１２抛ｍのＣＤの場合は、光ビックア
ンプ（４０）が、ＣＤの最内周トラック乃至最外周トラ
ックより僅か内側の所定直径（上述の７０Ｉｌｌ１１）
のトラックのデータを再生している間、゛光ピックアッ
プ（４０）はスキューサーボ機構（４７’）によって、
サーボか掛けられ所定直径のトラックから最外周トラッ
クまでは、所定直径のトラックを光ピックアップ（４０
）が再生しているときのスキューサーボ状態に保持され
る。

しかして、光ピツクアンプ（４０）の対物レンズが直径
の小さい光ディスク、即ち直径が８０ｍｍのＣＤの最外
周トラックのところに位置するときは、スキューセンサ
（４１）が光ディスク＋１）の外側に外れる虞が、スキ
ューサーボの保持により、スキューサーボが狂うことは
なく、又スキューサーボを保持しても、このＣＤは径が
８０ｍｍと小さく、記録信号も音声信号なので、そのス
キューは小さく、しかもその変化は少ないので、クロス
トークは問題にならない。

Ｈ発明の効果 上述せる本発明によれば、ビデオディスク、そのビデオ
ディスクとは半径を異にする音声信号記録用コンパクト
ディスク並びに音声信号及び映像信号記録用コンパクト
ディスクの各光学式ディスクを再生する光学式ディスク
再生装置において、再生する光学式ディスクの如何に拘
わらず、スキューサーボが誤動作なく行われるものを得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック線図、第２図
は光学式ディスクのスキューによる悪影響の説明図、第
３図、第４図及び第５図は従来のスキューセンサを示す
構成図、第６図はその従来のスキューセンサの一部の斜
視図、第７図、第８図、第９図及び第１０図はその動作
の説明図、第１１図は従来の光ピックアップに対するス
キューサーボ機構を示す斜視図、第１２図はその制御系
のブロック線図、第１３図、第１４図、第１５図及び第
１６図は従来の光学式ディスク再生装置に用いる拡散光
像の形状及び夫々の検出出力特性を示す図、第１７図は
従来例の問題点を説明するための図である。 （１１は光学式ディスク、（４０）は光ピンクアップ、
（４１）はスキューセンサ、（４５）はサイズ検出手段
、（４７’）はスキューサーボ機構、（５８）はディス
ク検出手段である。 第２図 第３図　　　　　第８図 第４図　　　　　第５図 第８図 第１５図　　　　　　第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ビデオディスク、該ビデオディスクとは半径を異にす
   る音声信号記録用コンパクトディスク並びに音声信号及
   び映像信号記録用コンパクトディスクの各光学式ディス
   クを再生する光学式ディスク再生装置において、 光ピックアップに対する上記光学式ディスクの傾きを検
   出するスキューセンサと、 該スキューセンサからの検出出力に基づいて、上記光ピ
   ックアップの上記光学式ディスクに対する傾きを制御す
   るスキューサーボ機構と、 上記光学式ディスクのサイズを検出するサイズ検出手段
   と、 上記音声信号記録用コンパクトディスク並びに上記音声
   信号及び映像信号記録用コンパクトディスクに記録され
   ている光学式ディスクの種類を示す信号を検出するディ
   スク検出手段とを設け、上記サイズ検出手段及び上記デ
   ィスク検出手段の検出出力に基づいて、再生する光学式
   ディスクが、上記ビデオディスク又は上記音声信号及び
   映像信号記録用コンパクトディスクであったときは、上
   記スキューサーボ機構によるスキューサーボを光学式デ
   ィスクの最外周又はその手前まで連続して行い、上記音
   声信号記録用コンパクトディスクであったときは、上記
   スキューサーボ機構によるスキューサーボを上記光学式
   ディスクの所定位置で停止するようにしたことを特徴と
   する光学式ディスク再生装置。