JPS6038743A - 光学式デイスク再生装置 - Google Patents
光学式デイスク再生装置Info
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- JPS6038743A JPS6038743A JP14686183A JP14686183A JPS6038743A JP S6038743 A JPS6038743 A JP S6038743A JP 14686183 A JP14686183 A JP 14686183A JP 14686183 A JP14686183 A JP 14686183A JP S6038743 A JPS6038743 A JP S6038743A
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- optical
- skew
- optical axis
- disc
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は光学式ビデオディスクやコンパクトディスク
のような光学式ディスクの再生装置に関わり、特にディ
スクと光ピツクアップのレーザー光の光軸との垂直より
のずれの検出装置部に関する。
のような光学式ディスクの再生装置に関わり、特にディ
スクと光ピツクアップのレーザー光の光軸との垂直より
のずれの検出装置部に関する。
背景技術とその問題点
光学式ディスク再生装置ではレーザービームを対物レン
ズで収束させ、信号の再生をなす。この場合、レーザー
ビームがどのくらいに絞れるかによって、即ぢビームス
ポット径により、分解能が定まる。このため、ビームス
ポット径の最大値はある値以下になるように選定される
。ビームスポット径は光源の波長、焦点距離と対物レン
ズの直径との比（通電Ｎ Ａ （Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ
Ａｐｅｒｔｕｒｅ）値で表される）等により定まる。
ズで収束させ、信号の再生をなす。この場合、レーザー
ビームがどのくらいに絞れるかによって、即ぢビームス
ポット径により、分解能が定まる。このため、ビームス
ポット径の最大値はある値以下になるように選定される
。ビームスポット径は光源の波長、焦点距離と対物レン
ズの直径との比（通電Ｎ Ａ （Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ
Ａｐｅｒｔｕｒｅ）値で表される）等により定まる。
とごろで、従来、光源とし°ζはヘリウムネオンレーザ
−が使用されていた。しかし、これは装置が大型になる
とともに高価であるため、最近は価格が低廉で、装置の
小形化にも好適な半導体レーザーが光源に採用される傾
向にある。
−が使用されていた。しかし、これは装置が大型になる
とともに高価であるため、最近は価格が低廉で、装置の
小形化にも好適な半導体レーザーが光源に採用される傾
向にある。
ところが、半導体レーザーは波長が７８０ｎｍで、ヘリ
ウムネオンレーザ−の波長６２３．８ｎｍよりも長い。
ウムネオンレーザ−の波長６２３．８ｎｍよりも長い。
このため、光源としてヘリウムネオンレーザ−を用いた
場合と同程度の分解能を得ることができるようなスポッ
ト経にしようとすると対物レンズのＮＡ値を上げなけれ
ばならず、例えば０．５位に人きくしなけれはならない
。
場合と同程度の分解能を得ることができるようなスポッ
ト経にしようとすると対物レンズのＮＡ値を上げなけれ
ばならず、例えば０．５位に人きくしなけれはならない
。
しかしながら、このように対物レンズのＮＡ値を−にげ
ると、ディスクの記録向に対するレーザービームの光軸
が垂直でないとき、隣接トラックからのクロスト−りが
問題になる。
ると、ディスクの記録向に対するレーザービームの光軸
が垂直でないとき、隣接トラックからのクロスト−りが
問題になる。
すなわち、第１図Ａに示すようにディスクｆｌ）の記録
面に対してレーザービームの光軸（２）が垂直であると
きは、受光部における検出出力りは同図に２１くずよう
に主トランクＴＯからの出力に対し隣接１−ラック’１
’１．Ｔ２からのクロストークは十分小さいが、同図Ｂ
に不ずようにディスク（１１の記録面に対して光軸（２
）が垂直でなくなる（以下ディスク（１１のスキューと
いう）と、検出出力りにおける隣接トランク、この場合
Ｔ１からのクロストークが人となる。
面に対してレーザービームの光軸（２）が垂直であると
きは、受光部における検出出力りは同図に２１くずよう
に主トランクＴＯからの出力に対し隣接１−ラック’１
’１．Ｔ２からのクロストークは十分小さいが、同図Ｂ
に不ずようにディスク（１１の記録面に対して光軸（２
）が垂直でなくなる（以下ディスク（１１のスキューと
いう）と、検出出力りにおける隣接トランク、この場合
Ｔ１からのクロストークが人となる。
このクロスト−クレヘルし。は、
ただし、Ｗｃはコマ収差量
λはレーザービーム径
θはディスクの半径方向のス
キュー角
なる関係式から明らかなように、ＮＡ値が大になると無
視できなくなるのである。例えば、λ−７８０ ｎｍ、
）ラックピッチ１．６７μｍとし、Ｎ Ａ ＝ ０．
５の場合にクロストークレベルＬ ｃ ＝ −４０ｄｌ
１４：（ｉ［３Ｙしようとすると、θ≦０．５なる条件
が必要となる。
視できなくなるのである。例えば、λ−７８０ ｎｍ、
）ラックピッチ１．６７μｍとし、Ｎ Ａ ＝ ０．
５の場合にクロストークレベルＬ ｃ ＝ −４０ｄｌ
１４：（ｉ［３Ｙしようとすると、θ≦０．５なる条件
が必要となる。
ところで、ディスク面と光軸とが垂直とならなくなるデ
ィスクのスキューの原因はスピンドル軸の曲がり、ディ
スク受は台の曲がり、ディスク自体のスキュー等、種々
あるが、主たる原因はディスク自体のスキューで、現状
のディスク自体の半径方向のスキュー角θはｌ゛≦θ≦
２°である。
ィスクのスキューの原因はスピンドル軸の曲がり、ディ
スク受は台の曲がり、ディスク自体のスキュー等、種々
あるが、主たる原因はディスク自体のスキューで、現状
のディスク自体の半径方向のスキュー角θはｌ゛≦θ≦
２°である。
以上のことから、半導体レーザーを光源に用いるときは
、ディスクの半径方向のスキュー（ディスク自体のスキ
ュー以外の原因含む（以下同じ））を検出してクロスト
ークの増大に対する対策、を講じる必要がある。
、ディスクの半径方向のスキュー（ディスク自体のスキ
ュー以外の原因含む（以下同じ））を検出してクロスト
ークの増大に対する対策、を講じる必要がある。
そこで、光ピンクアンプとともに半径方向に移動し、か
つ、光ピンクアップの読み取り位置近傍において、ディ
スクのスキューを検出する検出手段を設け、その検出出
力によりビックテップの光軸とディスク記録面とが垂直
になるようにする方法が先に考えられている。
つ、光ピンクアップの読み取り位置近傍において、ディ
スクのスキューを検出する検出手段を設け、その検出出
力によりビックテップの光軸とディスク記録面とが垂直
になるようにする方法が先に考えられている。
ソノ一つは、第２図に示すように光ピンクアップ（３）
の光源とは別に光源としてレーザー（４）を設け、これ
よりの光束をコリメータレンズ（５）、偏向ビームスプ
リッタ（ＰＢｓ）＋ａ）、１／４波長板（７）を介し°
Ｃ半行光としてディスク＋１１に入射させ０反射さセ、
そのもどり光を１／４波長板（７）及びＰ Ｂ Ｓ （
６１を介して２分割光検出器（８）で検出し、ディスク
（１）のスキューをこの２分割光検出器（８）の各分割
領域（８＾） （８Ｂ）の光検出出力の差とし′ζ検出
し、その検出出力が零となるようにレーザー（４）の光
軸方向を制御することにより、これらスキュー検出手段
と同じ可動部に取り付けられている光ピンクアンプ（３
）の光軸がディスク記録面に対しＣ雷に垂直となるよう
にする方法である。
の光源とは別に光源としてレーザー（４）を設け、これ
よりの光束をコリメータレンズ（５）、偏向ビームスプ
リッタ（ＰＢｓ）＋ａ）、１／４波長板（７）を介し°
Ｃ半行光としてディスク＋１１に入射させ０反射さセ、
そのもどり光を１／４波長板（７）及びＰ Ｂ Ｓ （
６１を介して２分割光検出器（８）で検出し、ディスク
（１）のスキューをこの２分割光検出器（８）の各分割
領域（８＾） （８Ｂ）の光検出出力の差とし′ζ検出
し、その検出出力が零となるようにレーザー（４）の光
軸方向を制御することにより、これらスキュー検出手段
と同じ可動部に取り付けられている光ピンクアンプ（３
）の光軸がディスク記録面に対しＣ雷に垂直となるよう
にする方法である。
しかしながら、このような方法ではディスクのスキュー
の細かい変化に対してもある程度追従できるという利点
はあるが、ディスクのスキュー検出機構を光ピツクアッ
プとともにｎＪ動部にｔｇ載するものであるため、必要
以上に可動部が大きくなるとともにひき回し線も増加す
るという欠点がある。
の細かい変化に対してもある程度追従できるという利点
はあるが、ディスクのスキュー検出機構を光ピツクアッ
プとともにｎＪ動部にｔｇ載するものであるため、必要
以上に可動部が大きくなるとともにひき回し線も増加す
るという欠点がある。
発明の目的
この発明は光ピンクアンプを含む可動部の大きさが必要
最小限のものにとどめられ、しかもディスクのスキュー
検出及び補正が良好になし得る装置を提供しようとする
ものである。
最小限のものにとどめられ、しかもディスクのスキュー
検出及び補正が良好になし得る装置を提供しようとする
ものである。
発明の概要
本発明者は、ディスクのスキューがディスクの半径方向
に沿って内周側から外周側にねたっζどのような変化を
するかを測定した。すると、ディスフのスキューは、そ
の内周から外周にねたっ゛ζ規則的に直線的に変化する
ことがわかった。ずなわら、内周から外周にわたって第
３図Ａに示すようにスキュー角θが一定又は第４図Ａに
示すようにスキュー角θが一定の傾きをもって直線的に
変化する場合の２通りであり、その場合のディスク（１
）のたわみの状態はそれぞれ第３図Ｂ及び第４図Ｂに示
す。
に沿って内周側から外周側にねたっζどのような変化を
するかを測定した。すると、ディスフのスキューは、そ
の内周から外周にねたっ゛ζ規則的に直線的に変化する
ことがわかった。ずなわら、内周から外周にわたって第
３図Ａに示すようにスキュー角θが一定又は第４図Ａに
示すようにスキュー角θが一定の傾きをもって直線的に
変化する場合の２通りであり、その場合のディスク（１
）のたわみの状態はそれぞれ第３図Ｂ及び第４図Ｂに示
す。
以」二のことから、内周から外周までのうちの任υ、の
２点以上の半径位置におけるスキュー角を検知すれば、
任意の半径位置におけるスキュー角を予測することがで
きることになる。
２点以上の半径位置におけるスキュー角を検知すれば、
任意の半径位置におけるスキュー角を予測することがで
きることになる。
ぞこで、この発明におい”ζは、光学式ディスクの異な
る少なくとも２つの半径位置ｒ。＋ ｒｊ（ｒｏ＞ｒＬ
）に、これら位ｗＬｒ ｏ及びｒＬにおける上記光学式
ディスクの記録面と記録部’ＩＮ ＃ｊｔの出し川の光
ピツクアンプのレーザー光の光軸とのなす角の垂直から
のずれ角θ。及びθ、を検出するスキュー検出手段をそ
れぞれ設け、上記光ピツクアップの上記光学式ディスク
に対する信号読み取り半径位置をｒとしたとき、その半
径位置における上記ずれ角θ１を、 ｒＯｒｉ なる演算によりめ、このずれ角が零になるように光ピツ
クアップを制御するものである。
る少なくとも２つの半径位置ｒ。＋ ｒｊ（ｒｏ＞ｒＬ
）に、これら位ｗＬｒ ｏ及びｒＬにおける上記光学式
ディスクの記録面と記録部’ＩＮ ＃ｊｔの出し川の光
ピツクアンプのレーザー光の光軸とのなす角の垂直から
のずれ角θ。及びθ、を検出するスキュー検出手段をそ
れぞれ設け、上記光ピツクアップの上記光学式ディスク
に対する信号読み取り半径位置をｒとしたとき、その半
径位置における上記ずれ角θ１を、 ｒＯｒｉ なる演算によりめ、このずれ角が零になるように光ピツ
クアップを制御するものである。
実施例
以下、この発明の一実施例を第５図以−トを参照し′な
がら説明しよう。
がら説明しよう。
第５図はこの発明装置をディスク（１）の」二面側から
めた図で、（１八）はディスク＋１１のスピンドル孔で
ある。（９）は光ピンクアップの対物レンズをボし、こ
の対物レンズ（９）によるレーザービームのフォーカス
位置がディスク＋１１の半径方向に移りＪするようにビ
・ツク′１ツブば動がされる。
めた図で、（１八）はディスク＋１１のスピンドル孔で
ある。（９）は光ピンクアップの対物レンズをボし、こ
の対物レンズ（９）によるレーザービームのフォーカス
位置がディスク＋１１の半径方向に移りＪするようにビ
・ツク′１ツブば動がされる。
また、ディスク（１）の記録Ｉ１１とピンクアップの光
軸との垂直よりのずれを補正できるようにこのピックア
ップの光軸がディスク（１１の半径方向に傾動できるよ
うにされている。
軸との垂直よりのずれを補正できるようにこのピックア
ップの光軸がディスク（１１の半径方向に傾動できるよ
うにされている。
第６図はこの光ピツクアップを含むＨｊＩ動部の構成の
一例を不ずものである。
一例を不ずものである。
同図で、（２０）は光学ブロックを示し、これにはディ
スク＜１１のピットによる記録情報を検出するだめの光
ピツクアップの光学系が収納されている。
スク＜１１のピットによる記録情報を検出するだめの光
ピツクアップの光学系が収納されている。
光ピンクアンプの光学系に対するフォーカスサーボ及び
トラッキングサーボは２軸光学駆動部（２１）によって
、従来と同種にしてなされる。
トラッキングサーボは２軸光学駆動部（２１）によって
、従来と同種にしてなされる。
以上のような光学ブロック（２０）は、その全体がディ
スク（１１の半径方向に直交する方向の軸（２３）によ
り支持され、ディスクｉｌｌの半径方向に傾動するよう
にされる。
スク（１１の半径方向に直交する方向の軸（２３）によ
り支持され、ディスクｉｌｌの半径方向に傾動するよう
にされる。
すなわち、この例では、光学ブロック（２０）の底面に
はウオームギア（２４）が取り付けられ、このウオーム
ギア（２４）が支持台（２５）に設置されている小型モ
ータ（２６）により回転されるウオーム（２７）に噛み
合うように２枚の側根（２８Ａ ）（２８１１）の軸孔
（２９八）（２９Ｂ）に軸（２３）が回転自在に挿通さ
れ、モータ（２６）によりウオーム（２７）が回転した
とき、その回転に応じた回転角だけウオームギア（２４
）が回転し、これにより、光学ブロック（２０）はディ
スク（１１の半径方向に傾動させられる。したがって、
モータ（２６）をディスク（１１のスキュー検出出力に
よりＳｔｉ制御すれば、光ピツクアップの光軸（２１＾
）がディスク＋１１の記録面に対しζ常に垂直となるよ
うに制御できる。
はウオームギア（２４）が取り付けられ、このウオーム
ギア（２４）が支持台（２５）に設置されている小型モ
ータ（２６）により回転されるウオーム（２７）に噛み
合うように２枚の側根（２８Ａ ）（２８１１）の軸孔
（２９八）（２９Ｂ）に軸（２３）が回転自在に挿通さ
れ、モータ（２６）によりウオーム（２７）が回転した
とき、その回転に応じた回転角だけウオームギア（２４
）が回転し、これにより、光学ブロック（２０）はディ
スク（１１の半径方向に傾動させられる。したがって、
モータ（２６）をディスク（１１のスキュー検出出力に
よりＳｔｉ制御すれば、光ピツクアップの光軸（２１＾
）がディスク＋１１の記録面に対しζ常に垂直となるよ
うに制御できる。
また、第５図において（１０ｔ ）及び（１０θ）はデ
ィスク＋１１のスキュー検出手段で、これらはディスク
ｉｌｌの半径方向に沿ってディスク＋１）の中心位置か
ら半径ｒＬ＋ ’ｏ （ｒＬ ＜ｒｏ）に配；Ｗされた
ディスク（１１の半径方向のスキュー検出手段である。
ィスク＋１１のスキュー検出手段で、これらはディスク
ｉｌｌの半径方向に沿ってディスク＋１）の中心位置か
ら半径ｒＬ＋ ’ｏ （ｒＬ ＜ｒｏ）に配；Ｗされた
ディスク（１１の半径方向のスキュー検出手段である。
これらｒｏ＋ ｒｉは任意であるが、ｒ【は例えはディ
スク（１）の記録部分の最内周に相当する半径、ｒＯは
例えはディスク（１１の記録部分の最外周に相当する半
径とされる。
スク（１）の記録部分の最内周に相当する半径、ｒＯは
例えはディスク（１１の記録部分の最外周に相当する半
径とされる。
これらスキュー検出手段（１０Ｌ） （１０ｏ ）の−
例及びその検出方法を第７図〜第１４図を参１／ｉ Ｌ
ながら説明しよう。
例及びその検出方法を第７図〜第１４図を参１／ｉ Ｌ
ながら説明しよう。
第７図〜第１Ｏ図はディスクのスキューの検出手段の一
例の構成を示すもので、第７図はディスク（１１の上向
側から見た図（ただしディスクはポさない）、第８図は
ディスク（１）の半径方向に沿ワて見た図、第９図はデ
ィスク（１１の半径方向と直交する方向から見た図（そ
れぞれ説明のためｌｌｉ面図的にンバした）である この例においては光源として拡散光源を用いるもので、
第７図〜第１０図の例では発光する表面で光が拡散する
ようにされた発光ダイオード（１１）が用いられる。こ
の発光ダイオード（１１）の発光表面部は矩形（角形）
とされている。
例の構成を示すもので、第７図はディスク（１１の上向
側から見た図（ただしディスクはポさない）、第８図は
ディスク（１）の半径方向に沿ワて見た図、第９図はデ
ィスク（１１の半径方向と直交する方向から見た図（そ
れぞれ説明のためｌｌｉ面図的にンバした）である この例においては光源として拡散光源を用いるもので、
第７図〜第１０図の例では発光する表面で光が拡散する
ようにされた発光ダイオード（１１）が用いられる。こ
の発光ダイオード（１１）の発光表面部は矩形（角形）
とされている。
また、この発光ダイオード（１１）からの光のディスク
（１）による反射光をレンズ（１２）を介して受光する
光検出器（１３）が設けられる。この光検出器（１３）
は光検出領域が２分割された２分割光検出器とされる。
（１）による反射光をレンズ（１２）を介して受光する
光検出器（１３）が設けられる。この光検出器（１３）
は光検出領域が２分割された２分割光検出器とされる。
この場合、これら発光ダイオ−１（１１） 、光検出器
（１３）及びレンズ（１２）は筒状体からなるハウジン
グ部材（１４）に取り付けられる。すなわち、ハウジン
グ部＋４’（１４）の一方の開口端側にはレンズ（１２
）が配され、他側の開口端側にはこのレンズ（１２）の
焦点面位置において発光ダイオード（１１）と光検出器
（１３）とが、このレンズ（１２）の光軸（１２Ａ）を
含む面を堺にし“ζ左右に配される。そし“ζ、このよ
うに発光ダイオード（１１）、光検出器（１３）及びレ
ンズ（１２）が配された／ＳＳリジング材（１４）が、
図に不ずように、レンズ（１２）がディスクｆｌｌ側と
なり、かつ、発光ダイ」−一ド（１１）と光検出器（１
３）とがディスク＋１１のスキュー検出方向に対し゛ζ
直交する方向に並ぶように設置される。この例の場合、
ディスクｉｌｌの半径方向のスキューを検出するもので
あるので、発光タイオード（１１）と光検出器（１３）
とも、ｉ、ディスク（１）の半径方向に直交する方向に
配される。また、この場合、レンズ（１２）の光軸（１
２＾）が、光ピック°７ソブとの光軸が垂直になゲζい
る場合におりＪるディスク（１１の記録向に対して垂直
になるように設置される。さらに、２分割光検出器（１
３）の分割線（１３Ｇ）はスキュー検出方向に直交する
方向、即ちディスク（１）の半径方向に対し直交−３る
力四°乙しかも、光軸（１２Ａ）を含む１１１１と交わ
るようにされる。
（１３）及びレンズ（１２）は筒状体からなるハウジン
グ部材（１４）に取り付けられる。すなわち、ハウジン
グ部＋４’（１４）の一方の開口端側にはレンズ（１２
）が配され、他側の開口端側にはこのレンズ（１２）の
焦点面位置において発光ダイオード（１１）と光検出器
（１３）とが、このレンズ（１２）の光軸（１２Ａ）を
含む面を堺にし“ζ左右に配される。そし“ζ、このよ
うに発光ダイオード（１１）、光検出器（１３）及びレ
ンズ（１２）が配された／ＳＳリジング材（１４）が、
図に不ずように、レンズ（１２）がディスクｆｌｌ側と
なり、かつ、発光ダイ」−一ド（１１）と光検出器（１
３）とがディスク＋１１のスキュー検出方向に対し゛ζ
直交する方向に並ぶように設置される。この例の場合、
ディスクｉｌｌの半径方向のスキューを検出するもので
あるので、発光タイオード（１１）と光検出器（１３）
とも、ｉ、ディスク（１）の半径方向に直交する方向に
配される。また、この場合、レンズ（１２）の光軸（１
２＾）が、光ピック°７ソブとの光軸が垂直になゲζい
る場合におりＪるディスク（１１の記録向に対して垂直
になるように設置される。さらに、２分割光検出器（１
３）の分割線（１３Ｇ）はスキュー検出方向に直交する
方向、即ちディスク（１）の半径方向に対し直交−３る
力四°乙しかも、光軸（１２Ａ）を含む１１１１と交わ
るようにされる。
なお、第１０１ｇ１は発光ダイオード（１１）と２分割
光検出器（１３）のみの斜視図である。
光検出器（１３）のみの斜視図である。
このように構成すると、光検出器（１３）には発光ダイ
オード（１１）の表面部の実像が第７図で斜線を付して
示す像（１５）とし′ζ結像する。このようになる原理
図を第１１図及び第１２図により示す。
オード（１１）の表面部の実像が第７図で斜線を付して
示す像（１５）とし′ζ結像する。このようになる原理
図を第１１図及び第１２図により示す。
即ち、レンズ（１２）の光軸（１２Ａ）とディスクｉｌ
ｌの記録面とが垂直になっζいれば、ディスクｆ１）の
記録面への入射光と反射光の光路は全く対象的で、第１
１図のようになる。したがって、レンズ（１２）の光軸
（１２＾）を含み、ディスク（１）の半径方向に沿う面
よりも左側にある発光ダイオード（１１）の実像が上記
面の右側においてレンズ（１２）の焦点面で結像する。
ｌの記録面とが垂直になっζいれば、ディスクｆ１）の
記録面への入射光と反射光の光路は全く対象的で、第１
１図のようになる。したがって、レンズ（１２）の光軸
（１２＾）を含み、ディスク（１）の半径方向に沿う面
よりも左側にある発光ダイオード（１１）の実像が上記
面の右側においてレンズ（１２）の焦点面で結像する。
この第１１図においてディスク（１１よりも−Ｅ側にあ
る部分はディスク（１）の記録面ご反射される部分であ
るから、ディスク（１）の記録面で折り返すと第１２図
にボずようなものとなり、発光ダイオード（１１）の表
向部の実像が、ぢ龜つど光検出器（１３）の位置におい
て結像することになるのである。
る部分はディスク（１）の記録面ご反射される部分であ
るから、ディスク（１）の記録面で折り返すと第１２図
にボずようなものとなり、発光ダイオード（１１）の表
向部の実像が、ぢ龜つど光検出器（１３）の位置におい
て結像することになるのである。
そしζ、レンズ（１２）の光軸（１２＾）とディスク＋
１１の記録面とが第１１図のように垂直になっている状
態におい°Ｃは、第１４図Ｂに示すように２分割光検出
＠ （１３） （７）各分割領域（１３Ａ ）（１３Ｂ
） ニ同し／量だけまたがって像（１５）が結像する
。したがっ゛Ｃ１各分割領域（１３＾）（１３Ｂ＞から
の光検出出力は等しく、その差は零である。
１１の記録面とが第１１図のように垂直になっている状
態におい°Ｃは、第１４図Ｂに示すように２分割光検出
＠ （１３） （７）各分割領域（１３Ａ ）（１３Ｂ
） ニ同し／量だけまたがって像（１５）が結像する
。したがっ゛Ｃ１各分割領域（１３＾）（１３Ｂ＞から
の光検出出力は等しく、その差は零である。
ディスク１１）のスキューにより、第１３図にノ」てず
ようにレンズ（１２）の光軸（１２＾）とディスク（１
）の記録面とが垂直でなくなったときには、同図にボず
ように、発光ダイオード（１１）の像の位置は（１６）
のようにこの傾いたディスク＋１１のため、その半径方
向に垂直な方向にずれ、このため、光検出器（１３）の
像（１５）は第１４図Ｃのよつに領域（１３Ｂ）側によ
り多く含まれるように結像するようになる。
ようにレンズ（１２）の光軸（１２＾）とディスク（１
）の記録面とが垂直でなくなったときには、同図にボず
ように、発光ダイオード（１１）の像の位置は（１６）
のようにこの傾いたディスク＋１１のため、その半径方
向に垂直な方向にずれ、このため、光検出器（１３）の
像（１５）は第１４図Ｃのよつに領域（１３Ｂ）側によ
り多く含まれるように結像するようになる。
ディスク（１）が第１３図の状態とは反対側に、つまり
、図の右側が下がるようなスキューを有するときは、光
検出器（１３）の像（１５）は第１４図Ａにボずように
、領域（１３Ａ）側により多く含まれるように結像する
。
、図の右側が下がるようなスキューを有するときは、光
検出器（１３）の像（１５）は第１４図Ａにボずように
、領域（１３Ａ）側により多く含まれるように結像する
。
以上のことから、光検出器（Ｉ３）の各領域（１３Ａ）
（１３１１）からの光学像（１５）の検出出力の差によ
りディスク（１）のスキューの方向及び量を検出するこ
とができる。
（１３１１）からの光学像（１５）の検出出力の差によ
りディスク（１）のスキューの方向及び量を検出するこ
とができる。
以上のようなディスク（１）のスキュー検出手段が半径
ｒ、及びｒ（、の位置に配置されることがら、名スキュ
ー検出手段（ＩＯＬ）及び（１０ｏ）からはその半径値
ｋｒｔ及びｒｇでのディスク（１）のスキューが検出さ
れる。そこで、この半径ｒ、及びｒＱにおける検出され
たスキューをスキュー角θ、。
ｒ、及びｒ（、の位置に配置されることがら、名スキュ
ー検出手段（ＩＯＬ）及び（１０ｏ）からはその半径値
ｋｒｔ及びｒｇでのディスク（１）のスキューが検出さ
れる。そこで、この半径ｒ、及びｒＱにおける検出され
たスキューをスキュー角θ、。
θ０で表わずと、光ピ・ツクアップの読み取り位置であ
る半径ｒでのスキュー角θ、は次式からめることができ
る。
る半径ｒでのスキュー角θ、は次式からめることができ
る。
ｒ（、−ｒｉ
こうして任意の半径位置ｒにお４）るスキュー角θ１が
（１）式を用いて演算によりめられる。したがって、こ
のめたスキュー角θ、に基づいて光ピンクアンプの光軸
の傾きを補正することができる。
（１）式を用いて演算によりめられる。したがって、こ
のめたスキュー角θ、に基づいて光ピンクアンプの光軸
の傾きを補正することができる。
第１５図は前述のモータ（２６）を制御し゛Ｃ光ピック
アップの光軸とディスクの記録面とを垂直にするための
制御系の一例のブロック図である。
アップの光軸とディスクの記録面とを垂直にするための
制御系の一例のブロック図である。
ずなわら、スキュー検出手段（１０Ｌ）及び（１０ｏ）
の各分割領域からの検出出力はそれぞれアンプ（３１八
）（３１Ｂ）及び（３２＾）（３２Ｂ）を介し′ζ比較
回路（３３）及び（３４）に供給され、比較回路（３３
）からは半径ｒ、の位置におけるスキュー角θ、に応じ
た信号Ｃ５が得られ、比較回路（３４）からは半径ｒ。
の各分割領域からの検出出力はそれぞれアンプ（３１八
）（３１Ｂ）及び（３２＾）（３２Ｂ）を介し′ζ比較
回路（３３）及び（３４）に供給され、比較回路（３３
）からは半径ｒ、の位置におけるスキュー角θ、に応じ
た信号Ｃ５が得られ、比較回路（３４）からは半径ｒ。
の位置におけるスキュー角θ。に応じた信号Ｃ８が得ら
れる。これら信号ｃｉ及びｃｏは演算回路（３５）に供
給される。また、この演算回路（３５）には光ピツクア
ップの８７ｅｅ’ｊ取り点のディスクの中心からの距離
ｒに応した電圧がポテンショメータ（３６）より供給さ
れる。さらに、この演算回路（３５）において半径ｒ、
及びｒ（、の位置に相当する電圧が与えられζ、前記（
１１式でボした演算がなされて、ピンクアンプの読み取
り（１７置である半径ｒの位置におけるスキュー角θ、
に応じた信号ｃ、がめられる。この信！ｉ′＋Ｃ４は変
換回路（３７）に供給されて光学系のスキュー角に対応
する値Ｖ−こ変換され、ごの値ｖｒが比較回１１＆（３
８）に供給される。一方、ディスク（１１の記録１ｆｉ
ｉに対して光ピック゛ｒツブの光軸が垂直であるときに
出力が零となるように設定され、がっ、光学ブロック（
２０）のディスクの半径方向の佃き角に比例した出力が
得られるようにされたポテンショメータ（３９）からの
出力が比較回路（３８）に供給される。したがって、比
較回路（３８）からは値ｖｒとポテンショメータ（３９
ンがらの出刃との差ΔＶがｌｊられ、この差の電圧ΔＶ
によりモータ（２６）が駆動され、差Δ■が零になると
モータ（２６）は停止する。ずなわち、半ｉ４ ｒの位
置でのスキューに応じた値Ｖｒにポテンショメータ（３
９）の出刃がなるまでモータ（２６）は駆動される。こ
のため、ディスク記録面と光ビックアンプの光軸とが常
に車直になるようにされる。
れる。これら信号ｃｉ及びｃｏは演算回路（３５）に供
給される。また、この演算回路（３５）には光ピツクア
ップの８７ｅｅ’ｊ取り点のディスクの中心からの距離
ｒに応した電圧がポテンショメータ（３６）より供給さ
れる。さらに、この演算回路（３５）において半径ｒ、
及びｒ（、の位置に相当する電圧が与えられζ、前記（
１１式でボした演算がなされて、ピンクアンプの読み取
り（１７置である半径ｒの位置におけるスキュー角θ、
に応じた信号ｃ、がめられる。この信！ｉ′＋Ｃ４は変
換回路（３７）に供給されて光学系のスキュー角に対応
する値Ｖ−こ変換され、ごの値ｖｒが比較回１１＆（３
８）に供給される。一方、ディスク（１１の記録１ｆｉ
ｉに対して光ピック゛ｒツブの光軸が垂直であるときに
出力が零となるように設定され、がっ、光学ブロック（
２０）のディスクの半径方向の佃き角に比例した出力が
得られるようにされたポテンショメータ（３９）からの
出力が比較回路（３８）に供給される。したがって、比
較回路（３８）からは値ｖｒとポテンショメータ（３９
ンがらの出刃との差ΔＶがｌｊられ、この差の電圧ΔＶ
によりモータ（２６）が駆動され、差Δ■が零になると
モータ（２６）は停止する。ずなわち、半ｉ４ ｒの位
置でのスキューに応じた値Ｖｒにポテンショメータ（３
９）の出刃がなるまでモータ（２６）は駆動される。こ
のため、ディスク記録面と光ビックアンプの光軸とが常
に車直になるようにされる。
なお、スキュー検出手段の配置位置は上記のように任意
の異なる半径位置であれはよく、また、スキュー検出手
段は２個以上設けてもよい。
の異なる半径位置であれはよく、また、スキュー検出手
段は２個以上設けてもよい。
ただし、より正確にディスクのスキューをめるのには以
上の例のようにディスクの最内周と最外周の位置にスキ
ュー検出手段を設けたほうがよい。
上の例のようにディスクの最内周と最外周の位置にスキ
ュー検出手段を設けたほうがよい。
発明の効果
以上のようにして、この発明においζは、ディスクのス
キュー角の変化が直線的であるという発見を基に、ディ
スクの任意の２−）の半径位置におけるスキュー量を検
出し、これからピンクアップの読み取り位置である任意
の半径位置のスキュー量を演算によりめるようにしたの
で、スキュー検出手段をピンクアンプとともにＤＪ動部
に配置する必要がない。したがって、司動部の大きさは
必要最小限になる。
キュー角の変化が直線的であるという発見を基に、ディ
スクの任意の２−）の半径位置におけるスキュー量を検
出し、これからピンクアップの読み取り位置である任意
の半径位置のスキュー量を演算によりめるようにしたの
で、スキュー検出手段をピンクアンプとともにＤＪ動部
に配置する必要がない。したがって、司動部の大きさは
必要最小限になる。
また、スキュー検出手段ばｌｉｔ定の定まった位置１に
設け、その位置でのディスクのスキューを検出できれば
よいので、比較的構成の簡単なものでもよいという利点
がある。
設け、その位置でのディスクのスキューを検出できれば
よいので、比較的構成の簡単なものでもよいという利点
がある。
第１図は、ディスクのスキューによる悪影響を説明する
だめの図、第２図は先に提案されたスキュー検出手段の
一例を示す図、第３図及び第４図はディスクのスキュー
の半径方向の変化をポず図、第５し１はこの発明の要部
の一例の楯要をボず図、第６図は光ピツクアップの光軸
をディスクの記録面に対し”Ｃ常に垂直に制御するため
の機構の一例をボずし１、第７図〜第９図はこの発明の
要部であるスキュー検出手段の一例の構成を示す図、第
１０図はスキュー検出手段の要部の一例の斜視図、第１
１０１〜第１４図はその動作の説明のだめの図、第１５
図はスキューの制御系のブロック図である。 ｔｌ）はディスク、（ｌＯＬ）及び（１０ｏ）はスキニ
ー検出手段、（１１）は拡散光線としての発光ダイオー
ド、（１２）はレンズ、（１３）は２分割光検出器、（
１５）は拡１１３Ｆ光鯨の像である。 第２図 第３図 １４図 第５図 第７図 第８図 第９図 第１図 第１３図 第１５図
だめの図、第２図は先に提案されたスキュー検出手段の
一例を示す図、第３図及び第４図はディスクのスキュー
の半径方向の変化をポず図、第５し１はこの発明の要部
の一例の楯要をボず図、第６図は光ピツクアップの光軸
をディスクの記録面に対し”Ｃ常に垂直に制御するため
の機構の一例をボずし１、第７図〜第９図はこの発明の
要部であるスキュー検出手段の一例の構成を示す図、第
１０図はスキュー検出手段の要部の一例の斜視図、第１
１０１〜第１４図はその動作の説明のだめの図、第１５
図はスキューの制御系のブロック図である。 ｔｌ）はディスク、（ｌＯＬ）及び（１０ｏ）はスキニ
ー検出手段、（１１）は拡散光線としての発光ダイオー
ド、（１２）はレンズ、（１３）は２分割光検出器、（
１５）は拡１１３Ｆ光鯨の像である。 第２図 第３図 １４図 第５図 第７図 第８図 第９図 第１図 第１３図 第１５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光学式ディスクの異なる少なくとも２つの半径位置ｒ。 ＋ ｒ Ｌ （ｒ ｏ＞ ｒ Ｌ ）に、これら位置ｒ
（、及びｒＬにおける上記光学式ディスクの記録面と記
録情報読み出し用の光ピンクアップのレーザー光の光軸
とのなす角の垂直からのずれ角θ０及びθ、を検出する
スキュー検出手段がそれぞれ設けられ、上記光ピツクア
ップの上記光学式ディスクに対する信号読み取り半径位
置をｒとしたとき、その半径位置における上記ずれ角θ
、が、ｒ、） −ｒｉ なる演算によりめられ、このずれ角θ、に基づいて上記
光ビックアンプの光軸が上記ディスク記録向に対して垂
直になるように制御されるようになされた光学式ディス
ク再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14686183A JPS6038743A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 光学式デイスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14686183A JPS6038743A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 光学式デイスク再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038743A true JPS6038743A (ja) | 1985-02-28 |
Family
ID=15417216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14686183A Pending JPS6038743A (ja) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | 光学式デイスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038743A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0351953A2 (en) * | 1988-06-20 | 1990-01-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical head with a tilt correction servo mechanism |
| US5596557A (en) * | 1994-03-31 | 1997-01-21 | Sony Corporation | Disc skew detecting apparatus using two skew detectors arranged along the reproduced track |
| US7366069B2 (en) | 2003-12-04 | 2008-04-29 | Mediatek Inc. | Auto-adjusting system for an optical incident angle |
| JP2020530523A (ja) * | 2017-08-07 | 2020-10-22 | ゾルテック コーポレイション | プラスチックを強化するためのポリビニルアルコールでサイジング処理されたフィラー |
-
1983
- 1983-08-11 JP JP14686183A patent/JPS6038743A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0351953A2 (en) * | 1988-06-20 | 1990-01-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Optical head with a tilt correction servo mechanism |
| US5596557A (en) * | 1994-03-31 | 1997-01-21 | Sony Corporation | Disc skew detecting apparatus using two skew detectors arranged along the reproduced track |
| US7366069B2 (en) | 2003-12-04 | 2008-04-29 | Mediatek Inc. | Auto-adjusting system for an optical incident angle |
| JP2020530523A (ja) * | 2017-08-07 | 2020-10-22 | ゾルテック コーポレイション | プラスチックを強化するためのポリビニルアルコールでサイジング処理されたフィラー |
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