JPH10199094A

JPH10199094A - 記録媒体の搬送装置

Info

Publication number: JPH10199094A
Application number: JP624397A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ando; 隆安藤; Shoji Komatsuzaki; 正二小松崎; Yoshihiro Endo; 義広遠藤; Ayumu Konno; 歩武今野; Takumi Usui; 卓巳臼井; Kouta Mizoguchi; 航太溝口
Original assignee: Aiwa Co Ltd
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 1997-01-17
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 1998-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ストッカからディスクを確実に押し出す。【解決手段】押圧片１５１は収納部２３に溝部１５９内
にスライド移動自在に取り付けられるとともに、ディス
ク１２を位置規制する規制壁１５２に連続するように規
制部１５３が設けられる。この押圧片１５１を移動させ
るときは、シャフト１６２を前方に移動させレバー１６
１を回動させる。回動したレバー１６１の先端は押圧片
１５１の被当接面１５６に当接して、押圧片１５１全体
を押し込む。これによって押圧片１５１の規制壁１５３
がディスク１２を押出し、板ばね２４，２４の付勢力に
抗してこれらの間を通過させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＣＤ等のディスクチ
ェンジャに適用される記録媒体の搬送装置に関する。詳
しくは、ディスクを収納位置に規制するための規制部の
一部として移動可能な押圧片を構成し、この押圧片を移
動させて収納手段からディスクを押し出すことによっ
て、ディスクの取出しを安定して行うことができる記録
媒体の搬送装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば図８に示すような一般的なディス
クオートチェンジャ（記録媒体の搬送装置）５００にお
いては、複数枚のディスク（図示せず）がストッカ５０
１に収納され、ここからキャリッジ５０４でディスクが
引き出され、再生位置まで搬送されて再生部５０２に装
着されるのが普通である。また、外部のディスクをスト
ッカ５０１内に収納したり、別のディスクと交換するよ
うな場合は、出入り自在なディスクトレイ（図示せず）
によって行われる。

【０００３】つまり、ディスクを収納する場合は、ディ
スクトレイをオープンした状態でディスクトレイに外部
のディスクを載置する。次にディスクトレイをクローズ
にし、ここに収納されているディスクをキャリッジ５０
４に引き渡す。そしてキャリッジ５０４をストッカ５０
１の所定の位置まで移動させ、ディスクをストッカ５０
１に収納する。

【０００４】ディスク交換の場合は、まずストッカ５０
１内のディスクをキャリッジ５０４で引き出し、これを
ディスクトレイに引き渡す。次にディスクトレイをオー
プンにしてディスクを取り出し、別のディスクを収納す
る。この後、ディスク収納時と同様にディスクをストッ
カ５０１に収納する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ディスクを
ストッカ５０１からキャリッジ５０４に搬送するとき
は、図９に示すようにキャリッジ５０４に取り付けられ
た押出しレバー５０６によってディスクの後部が押し出
される。その後、移動可能なディスクチャック部（図示
せず）等によってディスクが挟持されキャリッジ５０４
まで搬送される。

【０００６】ここで、ディスクはトレイに形成されたテ
ーパー部に載置され、ディスクの全面（下面）がトレイ
に接触しないようになっていることが多いが、このよう
なときディスクの外周部の高さは載置状態により若干ず
れてしまう。

【０００７】しかし、押出しレバー５０６は図１０に示
すように押出しレバー５０６をその厚みｔの範囲内でデ
ィスクの外周部に当接させるものであるため、例えばデ
ィスク１２ｂの反りや厚みのばらつきによって押出しレ
バー５０６とディスク１２ｂの外周部との当接位置が多
少ずれることがある。このような場合、図１０に示すよ
うにディスク１２ｂの押し込みがが適切に行われないお
それがあった。

【０００８】また、このような不具合を回避するため
に、押出しレバー５０６の厚みｔを大きく設定すること
が考えられる。しかし、ストッカ５０１の収納枚数を多
くするためディスクの収納間隔は狭く設定されているの
が一般的であるため、図１０に示す押出しレバー５０６
を厚く設定した場合、押出しレバー５０６自体が隣のデ
ィスク１２ａに接触したり、押出しレバー５０６から外
れたディスク１２ｂが隣のディスク１２ａ接触して、デ
ィスク１２ａ，１２ｂの双方が傷ついてしまうことがあ
る。このように、押出しレバー５０６を厚くする場合に
も一定の制約があった。

【０００９】そこで、本発明は上述したような課題を解
決したものであって、収納手段に収納されたディスクの
取出しを確実に行うことができる記録媒体の搬送装置を
提案するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、複数枚のディスク状記録媒体を
収納する収納手段と、ディスク状記録媒体を収納手段か
ら取り出す搬送手段を備えた記録媒体の搬送装置におい
て、収納手段に設けられ、複数のディスク状記録媒体を
収納位置に規制する規制部と、規制部の一部を構成する
移動可能な押圧片とが設けられ、搬送手段による搬送時
に押圧片が収納手段に収納されたディスク状記録媒体を
押し出すようにしたことを特徴とするものである。

【００１１】搬送手段によってディスク状記録媒体を収
納手段から取り出すときは、押圧片が移動して収納部か
らディスク状記録媒体を押し出す。押し出されたディス
ク状記録媒体は搬送手段に載置されて、再生手段に搬送
されたり又は外部に排出される。押圧片はディスク状記
録媒体を収納位置に規制する規制部の一部を構成してい
るので、押出し動作が確実に行われる。

【００１２】

【発明の実施の形態】続いて、本発明に係る記録媒体の
搬送装置の実施の形態について、図面を参照して詳細に
説明する。

【００１３】図１は、本発明によるディスクオートチェ
ンジャ（記録媒体の搬送装置）１の構成を示す。このデ
ィスクオートチェンジャ１は、略直方体のキャビネット
１１内に例えばＣＤなどのディスク１２を上下に多数枚
収納するストッカ（収納手段）１３が配置され、ストッ
カ１３に対しディスク１２を出し入れするキャリッジ
（搬送手段）１４がストッカ１３の後方に配置され、こ
れが上下方向に移動可能にストッカ１３に取り付けられ
ている。

【００１４】ストッカ１３の下側には、ディスク１２を
キャビネット１１の外に出し入れするディスクトレイ１
５が配置されている。また、ディスクトレイ１５の後方
にはディスク１２の再生手段としての再生部１６が配置
されている。

【００１５】ストッカ１３内に収納されるディスク１２
はＸ軸上に一列に配列され、ディスクトレイ１５がクロ
ーズされた状態では、ディスクトレイ１５内に収納され
たディスク１２もＸ軸上に配置されるようになってい
る。またキャリッジ１４は後述のようにＸ軸に沿って平
行移動し、キャリッジ１４に収納されたディスク１２と
再生部１６のターンテーブル１６９上に載置されたディ
スク１２とはＸ軸に平行なＹ軸上に配置されるようにな
っている。

【００１６】キャビネット１１の正面には、図２にも示
すように下部側にトレイ出入口１７が設けられ、ここか
らディスクトレイ１５が出入する。またキャビネット１
１の正面には、内部のディスク１２を見るための透明窓
１８、ディスク１２の収納枚数や現在再生中のディスク
１２の番号などを表示するための表示部１９、各種の操
作釦２０、電源釦２１などが設けられている。キャビネ
ット１１の内側には、図１に示すようにトランス１７５
や、制御部１７６が設けられている。

【００１７】ストッカ１３は、図１に示すように収納部
２３がＸ軸上に多数配列されている。各ディスク収納部
２２は薄板で仕切られた収納部２３が形成されており、
ここにディスク１２が載置されて収納される。収納部２
３は図３に示すように、ディスク１２の下面全面に亘っ
て形成される。この収納部２３にはディスク１２をキャ
リッジ１４に押し出すための押圧片１５１が設けられて
いるが、これについてはキャリッジ１４の説明の後に説
明する。

【００１８】また、図４に示すようにストッカ１３の各
収納部２３の前部（奥側）はディスク１２の外径に対応
する半円状の規制壁１５２形成され、後部はディスク１
を通過させることができるようにディスク１２の径に略
等しい幅で開放されている。ディスク１２の中央部下側
には平面部１６０が形成され、ディスク１２の外周部下
側には緩やかな傾斜部１５４が形成される。

【００１９】収納されたディスク１２は、その外周側面
が規制壁１５２に当接し、その外周部下面が傾斜部１５
４の最外周に接触して位置規制される。すなわち、規制
壁１５２と傾斜部１５４はディスク１２の収納位置を規
制する規制部として機能する。なお、ディスク１２の下
面は傾斜部１５４の最外周部を除く大部分と平面部１６
０とは離間して載置される。

【００２０】このディスク１２が収納部２３から不用意
に脱落するのを防止するため、ディスク１２を内側に付
勢する板ばね２４が設けられている。この板ばね２４は
収納されたディスク１２の中心より適宜な距離だけ後方
にずらして配置されており、両方の板ばね２４が収納さ
れたディスク１２の直径より小さい部分を両側から内側
に向かって付勢するようになっている。これによって、
ディスク１２が収納部２３の間隔が狭くなっている前方
に押圧されて位置規制され、全てのディスク１２がＸ軸
上に配置される。

【００２１】次に、図１のキャリッジ１４について説明
する。このキャリッジ１４は上ケース７６と下ケース７
７がビスなどで結合されており、その間にキャリッジ１
４を上下に移動したり、ディスク１２を出し入れするた
めの各種の部品が配置されている。図３にキャリッジ１
４の構成を示す。同図に示すように上ケース７６及び下
ケース７７は左側の後半分が円弧状であり、前半分には
ストッカ１３を通すために矩形状のストッカ通過口８１
が設けられている。上下ケース７６，７７の外周には補
強用のリブ９８が設けられている。

【００２２】キャリッジ１４には、図３に示すようにス
トッカ１３とディスクトレイ１５（図１）に対してディ
スク１２の授受を行うためにディスクチャック部９９
と、その移動機構１００が設けられている。ディスクチ
ャック部９９は、上ケース７６上の移動機構１００のタ
イミングベルト１０２に固定されている。タイミングベ
ルト１０２は案内溝１０５の両端付近にあるプーリ１４
３，１４４に巻装されており、これによってディスクチ
ャック部９９が案内溝１０５に沿って移動する。

【００２３】このディスクチャック部９９は上下２枚の
パッド（図示せず）によってディスク１２を挟持して、
ストッカ１３から引き出し、またはストッカ１３内にデ
ィスク１２を押し込む。このような構成によりストッカ
１３とキャリッジ１４との間でディスク１２の授受が行
われる。

【００２４】ここで、図４においてディスク１２の授受
に際して動作するディスク１の押圧片１５１の構成につ
いて説明する。ストッカ１３に収納されたディスク１２
は板ばね２４によってストッカ１３の奥側に押し込まれ
ているので、ディスクチャック部９９（図３）がディス
ク１２挟んで引き出すときにこの板ばね２４に抗する引
張力が必要となる。そのため、ディスクチャック部９９
（図３）によるディスク１２の搬送を補助するため、ス
トッカ１３の奥にはディスク１２を押し出すための押圧
片１５１が取り付けられる。

【００２５】押圧片１５１は収納部２３に溝部１５９内
にスライド移動自在に取り付けられる。押圧片１５１は
上面視略矩形に形成されるとともに、規制壁１５２と連
続するように湾曲した規制壁１５３が押圧片１５１の上
面に形成される。また、収納部２３の傾斜部１５４に連
続するように押圧片１５１の上面に傾斜部１５５が形成
される。すなわち、押圧片１５１はディスク１２を収納
位置に規制する規制部の一部を構成している。

【００２６】さらに、押圧片１５１の前部は平坦な被当
接面１５６が形成され、ここに後述するレバー１６１が
当接する。なお、押圧片１５１は最前側に位置するよう
に図示しないばね等により付勢され、通常は円形の収納
部２３を形成している。

【００２７】一方、キャリッジ１４の上面であって、押
圧片１５１の被当接面１５６の近傍にレバー１６１が回
動自在に取り付けられる。このレバー１６１はシャフト
１６２の移動により軸１６３を中心として回動する。

【００２８】次に、ディスク１２の搬送時における押出
し動作について説明する。図４及び図５において、押圧
片１５１は前側に位置しており、半円形の収納部２３が
形成されている。ディスク１２は収納部２３の収納位置
に載置されている。

【００２９】まず、キャリッジ１４が垂直に移動して、
再生を行う又は取り出したいディスク１２の高さにレバ
ー１６１を一致させる。そして、図６に示すようにシャ
フト１６２を前方に移動させて、レバー１６１を回動さ
せる。このとき図６及び図７に示すように回動したレバ
ー１６１の先端は押圧片１５１の被当接面１５６に当接
して、押圧片１５１全体を押し込む。これによって押圧
片１５１の規制壁１５３がディスク１２を押出し、板ば
ね２４，２４の付勢力に抗してこれらの間を通過させ
る。

【００３０】このとき、図７に示すように押し出そうと
するディスク１２ｂが反っている場合であっても、ディ
スク１２ｂの収納位置を規制する規制壁１５３全体をも
ってディスク１２ｂを押し出すので、押出し動作が確実
に行われる。また、レバー１６１を薄く設定した場合で
も押圧片１５１の厚さの範囲内であれば、どの部分を押
圧してもよいため押出し動作が確実に行われる。

【００３１】ストッカ１３から押し出されたディスク１
２は図３に示すディスクチャック部９９によって引き出
されて、キャリッジ１４の後部に載置される。そして、
図１に示すようにキャリッジ１４が下降し、ディスク１
２が再生部１６のターンテーブル１６９に装着されて再
生が行われる。

【００３２】また、ディスク１２の押出し動作はストッ
カ１３に収納されたディスク１２を交換する場合にも行
われる。この場合は、図１においてまずストッカ１３内
のディスク１２をキャリッジ１４で引き出す。このとき
押圧片１５１（図３）によるディスク１２の押出しが行
われる。その後、キャリッジ１４が下降してディスク１
２をディスクトレイ１５に引き渡す。次にディスクトレ
イ１５をオープンにしてディスク１２を取り出し、別の
ディスクを収納する。この後、ディスク収納時と同様に
してディスク１２をストッカ１３に収納する。

【００３３】このように押圧片１５１（図３）によるデ
ィスク１２の押出し動作が確実に行われるので、ディス
ク１２の再生、交換等の各種の動作が安定して行われ
る。

【００３４】上述の実施の形態においては押圧片１５１
をストッカ１３の各収納部２３に設けた例を示したが、
同様の構成をディスクトレイ１５に設けるとより有効で
ある。収納部２３のピッチを狭めた場合にはレバー１６
１が挿入可能ならばこのレバー１６１が確実にディスク
１２に当接すると考えられる。そこで、このような押圧
片をディスクトレイ１５のみに設けるようにしてもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ディスク
状記録媒体の収納部の一部を構成する押圧片を移動させ
て、ディスク状記録媒体を収納手段から押し出すように
したものである。

【００３６】したがって本発明によれば、ディスク状記
録媒体の収納位置を規制する規制部の一部である押圧片
によりディスク状記録媒体を押し出すので、取出し動作
が安定して行われる。これによって、搬送動作の異常に
よるディスク状記録媒体の損傷等が防止される等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態であるディスクオートチェ
ンジャ１の構成を示す縦断面図である。

【図２】ディスクオートチェンジャ１の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】押圧片１５１の構成を示す断面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】押圧片１５１の動作を示す断面図である。

【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】従来のディスクオートチェンジャ５００の構成
を示す図である。

【図９】押出しレバー５０６の構成を示す図である。

【図１０】押出しレバー５０６の動作を示す縦断面図
（１／２）である。

【図１１】押出しレバー５０６の動作を示す縦断面図
（２／２）である。

【符号の説明】

１ディスクオートチェンジャ１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃディスク１３ストッカ１４キャリッジ１５ディスクトレイ１６再生部２３収納部２４板ばね１５１押圧片１５２，１５３規制壁１５４，１５５傾斜部１５９溝１６０平面部１６１レバー１６２シャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今野歩武東京都台東区池之端１丁目２番11号アイワ株式会社内 (72)発明者臼井卓巳東京都台東区池之端１丁目２番11号アイワ株式会社内 (72)発明者溝口航太東京都台東区池之端１丁目２番11号アイワ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数枚のディスク状記録媒体を収納する
収納手段と、上記ディスク状記録媒体を上記収納手段から取り出す搬
送手段を備えた記録媒体の搬送装置において、上記収納手段に設けられ、複数の上記ディスク状記録媒
体を収納位置に規制する規制部と、上記規制部の一部を構成する移動可能な押圧片とが設け
られ、上記搬送手段による搬送時に上記押圧片が上記収納手段
に収納された上記ディスク状記録媒体を押し出すように
したことを特徴とする記録媒体の搬送装置。
【請求項２】上記搬送手段にレバーが取り付けられ、上記レバーの押圧によって上記押圧片が移動することを
特徴とする請求項１記載の記録媒体の搬送装置。