JPH05504862A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ディスク再生装置 この発明は、互いに対向して配設された２基のディスク格納マガジンが、収納区 画内に配置されて、各１個のディスクを収納した複数個のディスクホルダーを有 し、把持アームを備えた引出し機構を包含する搬送装置が、ディスク格納マガジ ンの配列方向に移動可能とされ、１個のディスクが収納されたディスクホルダー を収納区画と走査機構との間に往復運動させるように構成された再生装置に関す る。

対向する２個のディスク格納マガジンを備え、その間に１個の区画を有するよう に構成されたディスク再生装置は、ドイツ特許第３５２１９１３Ｃ２号より公知 である。この区画内では再生＃ｌ構が移動自在である。ディスク格納マガジンの 後部には、相互に接近またはｌｆ隔できる取出しアームを備えたディスク取出し 装置がある。

更に取出しアームはディスク取出し装置によって鉛直あるいは左右方向に移動可 能である。ディスクから再生するためには、まず第一に再生機構を引上げ装置に よって所定の高さに引き上げねばならず、その高さは、収納マガジン内の選択さ れたディスクを保持するディスク保持部材の高さに一致させる必要があり、他方 、取出しアームは、ディスク取出し装置を鉛直方向に移動させることにより、そ の高さまで挙上させ、ディスク受に所望のディスクを充さねばならない。１枚の ディスクの再生操作に対しては、再生ｌ！横とディスク取出し装置とを、特殊な 部品として移動させなけばならない。

さらにドイツ特許第３３２８３２８　ＡＩ号明細書には、回転可能に支承された ディスク受けを持った読出し装置、およびディスクをディスク受けに出し入れす るための装荷装置を備えたディスクチェンジャーが開示されている。このディス クチェンジャーは、プラットフォームと、マガジン、搬送機構、および上下動機 構とから成り、ディスクをディスク受けの方へ押入するには、ばね付勢された回 動可能な押圧レバーを有する装荷装置と、ディスク押圧機構とが協同して達成さ れる。ディスクから再生するには、上下動機構によりマガジンを移動させ、ディ スクホルダーの搬送機構を機能状態にし、プラットフォームを再生機構の方へ移 動させ、さらに押圧レバーをディスク押圧機構によって回動させる、という手順 が必要である。

さらにこのプラットフォーム式チェンジャーの場合は、相互に移動するマガジン およびプラットフォームという２個の特殊な部品が必要である。

さらにヨーロッパ特許第０１３８００５　Ｂ１号には、ディスクを収納するディ スクマガジンを有する２個の垂直ディスクパックの間に、鉛直方向に移動するデ ィスク抽出装置が配設されたディスクチェンジャーが開示され、これには水平方 向に方向変換可能なディスクパック捕捉機構が付設されている。このディスクパ ック捕捉機構には２個の把持機構が設けられ、そのうちの１個は、左または右の ディスクマガジン内の待機位置にあり、他の１個は、中央位置すなわちディスク が再生機構のディスク受けの上部にある位置において、ディスクパックを保持す る。それゆえ、常に一方の捕捉機構のみが、対応するディスクマガジンから１個 のディスクパックを取り出すための待機位置を取ることができる。つまり他のデ ィスクマガジンから１個のディスクパックを取り出そうとすると、まず第一にデ ィスクパック抽出機構をディスクマガジンの方向に移動させ、この抽出機構を、 所属するマガジンからディスクパックを取り出すための待機位置まで移動させね ばならず、これはディスクパック捕捉機構が余分な移動径路を有することになる ので、所望のディスクパックをマガジンからディスク受けに搬送させるための時 間が長くなるという欠点がある。

最後にヨーロッパ公開特許第０２８０２６３　Ａ２に開示されたディスク再生装 置においては、ディスクが２個重ねて置かれ、２つの再生位置に置いて再生する ことができる。各１個のディスクは両面から再生できる。再生後は、もはや同様 な２個重ねに復帰することはできない、なおディスク抽出機構としてエンドレス ベルトが使用されているので、１個のディスクを待ち時間なしでいずれか一方の マガジンから取り出すことはできない。抽出機構の位置をディスクの位置の制御 に関与させることができない、再生装置からディスクを隔離、あるいは再生装置 が受ける振動の如く、ディスクの移動におけるごくわずかな真書によっても、回 避不可能な雑音を誘起しやすいという欠点がある。

この発明は前記課題を解決して、頭初に記載したディスク再生装置を提供するも のであり、簡単でコンパクトな構造により、ディスクホルダーをディスク収納マ ガジンから再生二二ツトへ搬送せしめ、かつ復帰させるための距離を十分に短縮 させることを可能ならしめる。

この発明によれば、搬送装置はディスクを保持するに対して第２の抽出機構を備 え、２つの抽出機構はそれぞれ１個のディスクホルダーを引き出すための準備位 置にあり、あるいは、一方の抽出は中央位置に移動され、その位置に置いては、 その抽出装置は、ディスクホルダーを再生ユニットのディスク受けに対して中心 に固定し、他の抽出装置は、他のディスクマガジンを受けるための準備位置に停 止したままとなる。

すなわちこの発明の装置は、２個の引き出し機構を備え、その両者がその各々を ディスクマガジン内の待機位置にお（ことができ、あるいは、その内の一方を中 央に定置させ、その位置で１個のディクホルダーを搬送装置の方へ移送せしめ、 他方の引き出し機構をディスクマガジン内の待機位置に停留させることができる 。これによってディスクすなわちディスクホルダーの搬送径路を極小ならしめる と共に、それに応じてディスクの搬送時間を短縮することができる。よってディ スクに記録された情報をきわめて速く聴取することができる。

この発明の再生装置は、特にレーザ一方式のオーデイイオディスクを光学的に走 査する再生ユニットを内設するのに通している。［コンパクトディスク」として 周知のこの種のディスクは、再生寿命が長く、その直径は８０ＣＩＩ＋を越えな いものである。従って再生ユニットと収納マガジンは小形となり、ディスク再生 装置はかなり小形化される。

再生中は、ディスクはディスク受は上に最も精確に定置されたうえ、ディスク搬 送装置はディスク受は台上に截置され、ディスク押えによって受け台上に押圧さ れる。

ディスコチックなどにおける如く、即座に再生できるようにするためには、接近 した搬送装置によって閉じるディスクマガジンを順次に配列することができ、そ の配列の端末には次のディスクマガジンを付設した構成とする。

ディスクの入れ換えを容易にならしめるために、ディスク収納マガジンを機器の ハウジングに固定された位置に係止させ、第１の固定機構を上昇させたのち、回 動軸のまわりに）＼ウジングから外向きに回動可能で、第２の固定手段はハウジ ングから遠ざかるように設ける。この場合好ましくは２組の固定手段を駆動レバ ーに連結させ、ディスク収納マガジンが、駆動レバーを走査する際に、一方向に は回動され、他の方向には取り出されるようにすればよく、操作性も向上する。

例えば再生装置自体の搬送その他、装置が傾斜した場合に、収納マガジンからデ ィスクホルダーが滑り出すのを防ぐために、好適な実施例においては、２個の弾 性部材により、ディスクホルダーの各々を収納区画内に確実に定置させるように する。

さらにディスクホルダーの下面に複数個の突部を設け、ディスクホルダーに＊ｙ ｔされたディスクの脱落を防止することができる。この場合は、１個の突部と１ 個の切換え接点とにより、１個のディスクを確実に収納区間内に保持させる。

特に簡単にディスクを定置させ、かつ再生に際して解除させるために、ディスク ホルダーに、鉛直方向の周辺部を超える欠如部を傾斜周辺部に、かつ欠除部の底 面には、ディスク受は台が挿入される孔を設け、また欠除部の底面には、ディス クをそのデータを有しない周辺部において支持するための周辺肩部を設けること ができる。

ディスクホルダーを、収納区画内に挿入された状態の如何に拘らず、搬送装置の 引き出し機構によって把持させるためには、ディスクホルダーの前部の長尺側の 下部に孔を設け、また収納区画内のディスクホルダーの位置に対応して、搬送装 置の引き出し機構を把持するアームを、前記孔のいずれかに係止させることがで きる。

また搬送装置の引き出し機構の異なる実施例においては、往復運動をするスライ ダー内に把持アームを出入可能に支承せしめ、スライダーの出発位置において、 ストッパーレバーを備えてばね付勢されたアングルレバ−により、前記把持アー ムを送入位置に把持させるようになっている。これにより前記出発位置からスラ イダーを移動させると、前記アングルレバ−により、ディスクホルダーの凹陥部 内に係合される位１まで、前記把持アームを移動させることができると共に、背 面に当接するストッパーにより、把持アームを前記位置に維持させることができ る。この場合特に、スライダーがひとつのストッパーアングルによって限定され た位置まで移動する際に、前記アングルレバ−を、このレバーに連接されたスト ッパーレバーによって回動させるようにすればさらに有効であり、このアングル レバ−は、把持アームの対応する欠除部に係合された状態において、この把持ア ームをスライダー内の送入位置へと復帰させることができる。このアングルレバ −には、特にスライダーの出発位置を確認するための光源装置が付設されている 。把持アームの背面の前記ストッパー機構は、搬送装置の上面の外壁と、この外 壁に接近して搬送装置の下面に固定された円形ビンとによって構成することがで きる。

前記スライダーを確実に往復動させるためには、引き出し装置１２に設けたこの スライダーをウオーム減速機と回転可逆モーターより成るベルト駆動によって移 動させる。いうまでもなく、ベルト駆動の代わりにチェーン駆動、軸駆動その他 の方法を適用することができる。

スライダーを手動で移動させるにはウオーム機構と、ギヤベルトの駆動ホイール との間に摩擦結合を設けることによって可能となる。さらにスライダーにより収 納区画から１個のディスクホルダーを取り出す場合には、搬送装置のＵ字状支持 アーム上のディスクホルダーの一端にある他の引き出し機構のスライダーがスト ッパーの役目をする。

前記Ｕ字状支持アーム上のディスクホルダーの正確な位置を制御するには、支持 アームに光源装置を付設し、ディスクホルダー内に収納されたディスクの、再生 ユニットのディスク受は台に対する偏心状態をチェックする。あるいは把持アー ムの両端に各々光源装置を取り付けて、ディスクとディスク受は台との間の偏心 状態をチェックしてもよい。

再生ユニットおよびディスク収納マガジンに対する搬送装置の付設を簡易化する には、搬送装置を２基のガイド梁にスライド自在に取り付け、２重のベルト駆動 を介して上下動させることもできる、チェーン駆動あるいは軸駆動を適用するこ とも可能である。ステップモータとして構成された駆動モータの軸に、位置パル スを発生するフォークカプラーのフォークの間を通過する羽根車を取り付ける。

これによって、ディスク収納区間に対する搬送装置の相互関係を正確に保持させ ることができディスク押圧機構を簡素化するためには、この押圧機構に、保持キ ャップを備えた杷持アームを設け、これに磁石を付設したディスク押圧機構を長 尺方向に移動可能に配設し、この磁石をディスク受は台の磁化可能な駆動軸と共 同して作動させる。

さらに保持キャップのディスク押圧装填の周辺にゴム製フランジ部を設け、磁石 とディスク受は台との間の引力により、ディスクの受け台に圧着させる。さらに ディスク押圧キャップ部をその円錐状部を介して円錐状部は孔に係合させる。

他の実施例において、ディスク押圧機構に、保持頭部を有する保持アームを設け 、ディスク押圧キャップ部を中央に配設した磁石に係合させ、この磁石は鋼製板 および磁化可能軸と組合せて作動するように構成する。これにより、ディスクが 内装されたホルダーに対して一定の間隔を保たせることができる。さらに磁化可 能な鋼製板は、保持頭部のカバーの下面に係止され、鋼製軸を介して磁石と磁気 結合される。ディスクを受け台上に確実に固定させるために、ディスク押圧キャ ップ部の下面周辺部には、相互に１２０°の方向に３個の突部が形成され、これ によってディスクがディスク受は台に圧着される。

さらに他の実施例においては、収納マガジンに、スライド部が付設され、ディス クホルダーが搬送装置によって、再生ユニットへ、さらに再生ユニットからスラ イドケースに搬送され、このスライドケースが引出された状態の時、ホルダーに 保持されているディスクは手動で交換される。これにより、個々のディスクの再 生と収納とが、ディスク収納マガジン内で交換することになしに行うことが可能 となる。すなわちマガジン内に収納されていないディスクから再生し、またこれ を収納することができる。

１枚のディスクから直接に再生できるようにするには、特定の押しボタンを設け 、これによって搬送装置をその下部終端位置から上部終端位置へ移動させ、再び 下部終端位置に移動させる　ことができ、再生ユニットは、他の押ボタンでオン オフされる。搬送装置の上部終端位置においては、個々のディスクを、再生ユニ ットのディスク受は台上に手動で載置し、または受け台から除去することができ る。

〔実施例］ 以下この発明の実施例を図面について詳細に説明する。

図１は、１基のディスク再生装置と、破線で示された並んで配列された他のディ スク再生装置との斜視図、図２は、図１の再生装置の拡大背面図、ただし対向す るディスク格納マガジン３を省略したもので、図３は、図１の再生装置の下面拡 大断面図、図４は、図３の再生装置のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図１図５は、図 １の再生装置の搬送装置の背面部分の上面図、図６は、図１の再生装置の搬送装 置の下面図、図７は図１の再生装置の搬送装置および再生ユニットの断側面図、 図８は、図７の搬送装置のディスク押圧機構の他の実施例の断面図、図９は、図 ８のディスク抑圧機構の部分下面図、図１Ｏは、図８のディスク押圧ｓｉｎの作 動位置における断面図、図１１は、図１の再生装置、およびディスクホルダーを 収納するスライド区画とを示す斜視図である。

１は、ディスク上に記録された情報を例えば光学的に読み取って再生できるディ スクプレーヤーであって、操作卓を有するハウジング２を備え、操作卓には１例 えばディスク選択ボタン、ディスク定歪ボタンおよび停止ボタン等の種々の押ボ タンが配列されている。ハウジング２内の両側には、ディスク格納マガジン３が 配設されている。ディスク格納マガジン３の間の空間には、１個のディスク５を 収納するディスクホルダー６を上下移動させるためのディスク搬送機ｌｌ１４が 配設されている。

走査機構７、ディスク受け８、ディスク受け８を回転させるための図示されてい ない電動機、および走査ヘッド９は、いずれも２個のディスク格納マガジン３の 間の下方に保持されている。　ディスク格納マガジン３は、互いに下方に向けて 同一に形成されると共に、各々は、上下に重畳された複数個の収納区画１０を備 え、それに対応する個数を、１個のディスク５を保持するディスクホルダー６に 載置させる。収納区画１０内において、ディスクホルダー６は、互いに対向して ディスク格納マガジン３に取付けられた２個の弾性部材１１によって、所定位置 に保持される。この状態で、ディスクホルダー６は左右の引出し側を通過するの で、ディスクホルダー６を、搬送装置４の引出し機構１２によって補捉すること ができる。ディスク格納マガジン３の両側内面には、それぞれ案内溝１３が設け られ、Ｕ字状に形成された弾性部材１１の両端が係止される。弾性部材１１の中 央部の突状部１５は、ディスクホルダー６の対応する長尺側壁１６の中央にある 凹部１７に係入されている。弾性部材の取付を容易ならしめるために、収納区画 １０の両側の弾性部材１１は、その脚部Ｉ４の部分で貫通する帯状部材と一体に 保持されている。

ディスク格納マガジン３は、ハウジング２の前面の係上部材１９．２０によって 固定位置に保持される。前記係止部材１９．２０は、図示していない部材を介し て押圧レバー２１に結合されている。押圧レバー２１がディスク格納マガジン３ の方向に移動すると、第１の係上部材１９が解除され、ハウジング２の外側へ回 動され、ディスク５の入換えが容易になる。押圧レバー２１がディスク格納マガ ジン３から遠離するように移動すると、第２の係止部材２０も解除され、ディス ク格納マガジン３が全体としてハウジング２から抽出される。なおディスク格納 マガジン３の回動および摘出のいずれの場合も、搬送装置４は、その終端位置に 保持された状態に保たれる。

ディスクホルダー６の上面にはディスク５を収納する中央凹部２４が形成され、 この凹ｆＪ　２４には、鉛直周辺部２６に移行する傾斜周辺部２５が形成されて いる。

この鉛直周辺部２６の直径は、ディスク５の直径よりもわずかに大きく形成され ている。凹部２４の底部には、孔２８が穿設され、ディスク受け８が下方から挿 入され、ディスク５が回転可能となり、走査ヘッド９の光線がディスク５を走査 する。

ディスク５を、データの記録されていない周辺区域に！！２置するために、透孔 ２８によって２個の対向部材片嘉こ分割された周辺肩部２９が形成されている。

底部２７の下側には、複数個の突部３０が配設されている。これは、ディスク格 納マガジン３が傾斜した際に、ディスクホルダー６に載置されたディスク５が脱 落するのを防止する。ディスクホルダー６を収納区画１０内に正確に定置させる ために、前記突部３０うちの１個にディスク格納マガジン３に固定された切換え 接点を付設してもよい。

ディスクホルダー６の長尺側１６には、欠除部３１が形成され、これに搬送装置 ４の引出し装置１２の把持アーム３２を係合させ、ディスクホルダー６を、搬送 装置４の下部３４にあるＵ字状保持アーム３３に送入することができる。把持ア ーム３２は、スライダー３５内に出入自在に係合され、スライダー３５はベルト 駆動機構３８によって左右に移動自在である。取り出し位置においてはスライダ ー３５はストッパーアングル３６に当接し、把持アーム３２はアングルレバ−３ ９によってスライダー３５の挿入位置に保持される。これによってアングルレバ −３９の自由端が１把持アーム３２の凹部４１内に保持される。アングルレバ− ３９の他のアーム４２は、引っ張りばね４３に連結され、このアーム４２の一端 には折曲部４５を備え、透孔４６を介して光学装置と協同して出力位置を制御す る。さらにアーム４２には、ストッパーレバー４９が連接され、アングル３５の 方向にスライダー３５が移動する際に、レバー４９の自由端がスライダー３５に 位置するように誘導され、これにより引っ張りばね４３に抗してアングルレバ− ３９を回動させ、アーム４０ば凹部４１内に挿入されると共に、把持アーム３２ をスライダー３５の挿入位置に復帰させる。スライダー３５が、その初期位置か ら、ストッパーアングル３６から遠ざかるように移動すると、アングルレバ−３ ９がコイルばね４３のばね引力によって回動され、把持アーム３２はスライダー ３５から遠ざかるように移動され、ディスクホルダー６の凹部３１に係止される 。把持アーム３２がアングルレバ−３９のアーム４０によって解除される直前に 、把持アーム３２の背部５１がストッパーに当接し、把持アーム３２が引出し位 置から滑り出すことが防止される。このストッパー機構は、外壁５２と、この外 壁５２に並んで端部にあって、かつ搬送装置４の下部部材３４に固定された円形 ビン５４とによって構成されている。

スライダー３５を駆動するベルト駆動機構３８は、ウオーム５５と逆転可能モー ター５６より成る。このウオーム５５は、駆動機構３８のギヤベルト５９に噛み 合う駆動軸５８の円柱状部５７と連結され、円柱状部５７には、滑りカップリン グ６０が挟持されている。６１はベルト５９用の緊張アイドラーで、回動ローラ ６２によってガイドされ、スライダー３５に固定されている。左側の引出し機構 １２に属するスライダー３５ば、後部のギヤベルト５９に連結され、右側の引出 し機構１２は、手前のギヤベルト５９に連結されている。ディスクホルダー６を 収納区画１０から取り出すには、他の引出し機構１２のスライダー３５がストッ パーとなり、ディスクホルダー６に収納されたディスク５をディスク受け８の中 央に定置させる、ディスク５の中央定置をチェックするために、保持アーム３３ には、ディスクホルダー６に設けられた透光孔と組み合わされた光源６３が配設 されている。

ハウジング２の背面には、搬送装置４がスライド移動可能な、平行な２基の案内 支柱６４が配設され、これにはギヤベルト６６が付設され、これが搬送装置４と 連結されている。ギヤベルト６６が掛けられた下部ローラー６５は、回転可逆モ ーター７１の駆動軸７０に結合された他のローラー６８と連結されている。モー ター軸７２には羽根車７３が固定され、その羽根が位置表示パルスを発生するフ ォーク状カプラー７４のフォークの間を通過する。この位置パルスにより、収納 区画１０に対する搬送装置４の厳密な位置調整が可能となる。連室、搬送装置４ は、可撓性ケーブル７５を経由して図示していない制御装置と結合されている。

搬送装置４の上部５３には、ディスク押圧体７６が設けられ、この上部５３から 搬送装置４の保持アーム３３に平行に保持アーム７７が延長され、その自由端に は、カバー７８で閉鎖された保持頭部７９が配設されている。保持頭部７９の中 間バンド８１の円錐孔８０には、保持頭部７９内のディスク押えキャップ部８３ に連結された円錐体８２が係合される６円錐体８２の下方には、磁気化可能軸と 協同する磁石８５が担持されている。搬送装置４の縁端部においては、ディスク 受け８の下部にあるディスクホルダー６が、収納されていたディスク５を開放す る。ディスク５に向いた側ではキャップ８３部の周辺にゴム製リング８６が付設 され、磁石８５と駆動軸８４との間の牽引力により、前記開放されたディスク５ をディスク受け８上に押圧する。

図８から１０までの実施例では、保持頭部７９は、キャップ部８３との間にかな り大きな間隙を保って載置されている。中央の磁石８５は、保持頭部７９のカバ ー７８の直下まで延長された磁化可能な鋼製支柱８７に当接している。カバー７ ８の下面には磁化可能な鋼製板８８が嵌挿され、鋼軸８７を介して磁石８５と結 合されることにより、キャップ部８３を静止位置に保持することができる。そこ で搬送装置４がディスク押圧体７６によって端末位置に移動されると、磁石８５ と磁化可能軸８４との間の磁気的結合が、磁石８５および鋼軸８７と、磁化可能 鋼製板８８との間の磁気的結合よりも大となるので、キャップ部８３は保持頭部 ７９から下方に移動し、３個の突部８９によりディスク５がディスク受け８に押 圧される。ディスク押圧体７６が再び動作位置から解離されると、磁束の変化に よりキャップ部８３は解除位置に復帰する。スリーブ９１により、キャップ部８ ３の保持頭部７９からの離脱が防止される。

国際調査報告 １”“１１す“””””　ＰＣＴ／ＤＥ８９１００６５９国際調査報告

Claims (31)

【特許請求の範囲】
1. １．互いに対向して配設された２基のディスク格納マガジン３は、収納区画１０ 内に配置されて、各１個のディスク５を収納した複数個のディスクホルダー６を 有し、把持アーム２２を備えた引出し機構１２を包含する搬送装置４は、デイス ク格納マガジン３の配列方向に移動可能とされ、１個のディスク５が収納された ディスクホルダー６を収納区画１０と走査機構７との間に往復運動させるように 構成された再生装置であって、搬送装置４が、最初から独立に制御可能なディス クホルダー６のための第２の引出し機構１２を備え、これら２基の引出し機構１ ２は、搬送装置４上を水平方向に可動であると共に、対応するディスク格納マガ ジン３内にあるディスクホルダー６を取出すための待機位置に位置し、あるいは 、一方の引出し機構１２は中央位置に誘導され、その位置で、ディスク格納マガ ジン３から取出されたディスク５を、ディスクホルダー６に基づいて走査機構７ のディスク受け８と共心になるように固定され、一方、他の引出し機構１２は、 他のディスク格納マガジン３に対する待機位置に留まっていることを特徴とする ディスク再生装置。
2. ２．ディスク５とディスクホルダー６とを有する搬送装置４が走査機構７を介し て終端位置へ下降して移動した際に、ディスク５をディスク受け８上に載置させ 、搬送装置４に固定して配設されたディスク押圧体７６によってディスク受け８ 上に弾接されることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
3. ３．複数個の再生ユニット７が、所属する搬送装置４によって、隣り合った搬送 装置４を通過して出入するディスク格納マガジン３を切り換えることによって順 次に配列され、順番の各終端には他のディスク格納マガジン３が用意されている ことを特徴とする請求項１または２記載のディスク再生装置。
4. ４．ディスク格納マガジン３が、その固定位置においてディスク再生装置１のハ ウジング２によって包囲され、回動軸２２の周りの第１の係止部材１９が挙上さ れたのちに外側へ回動され、第１の係止部材１９が解除されたのちに抽出できる ことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のディスク再生装置 。
5. ５．ディスク格納マガジン３の２個の係止部材１９、２０が、支柱を介して押圧 レバー２１と結合され、押圧レバー２１が移動する際に、ディスク格納マガジン ３が解除されることにより、一方向には旋回されると共に、他の方向には抽出さ れることを特徴とする請求項４記載のディスク再生装置。
6. ６．ディスクホルダー６が、いずれも、対向してディスク格納マガジン３に配設 された２個の弾性部材１１によって、収納区画１０内の確実な位置に定置され、 その位置ではディスクホルダー６がディスク格納マガジン３を超えて突出し、デ ィスクホルダー６が、所属する引出し機構１２によって取出せることを特徴とす る請求項１から５までのいずれか１項に記載のディスク再生装置。
7. ７．弾性部材１１がＵ字状の折曲片より成り、その脚部１４がディスク格納マガ ジン３の案内溝１３に係止され、その中央部には突状部１５が、ディスクホルダ ー６の対応する長尺側壁１６の中央にある凹部１７内に係止されていることを特 徴とする請求項６記載のディスク再生装置。
8. ８．収納区画１０の両側の弾性部材１１が、その脚部１４の部分で貫通する帯状 部材と一体に保持されていることを特徴とする請求項７記載のディスク再生装置 。
9. ９．ディスクホルダー６がその下側の凹嵌部１７の平面内に複数個の突部３０を 備えることにより、その下部のディスクホルダー６に載置されたディスク５の脱 落を防止することを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載のディ スク再生装置。
10. １０．ディスクホルダー６の上面にはディスク５を収納する中央凹部２４が形成 され、この凹部２４には、鉛直周辺部２６に移行する傾斜周辺部２５が形成され 、この鉛直周辺部２６の直径は、ディスク５の直径よりもわずかに大きく形成さ れ、凹部２４の底部には、孔２８が穿設され、ディスク受け８が下方から挿入さ れ、ディスク５が回転可能となり、走査ヘッド９の光線がディスク５を走査する ことを特徴とする請求項９記載のディスク再生装置。
11. １１．ディスクホルダー６が、ディスク５を収納する凹状部２４と垂直内壁２６ よりも上方に傾斜周辺部２４を備え、底面部２７にはディスク受け８が導入され る開口部２８が形成され、底面部２７は、その周辺平坦部２９によってディスク ５の無データ周辺部を支持することを特徴とする請求項１から１０までのいずれ か１項に記載のディスク再生装置。
12. １２．ディスクホルダー６の側面１６に凹部３１を備え、収納区画１０内におけ るディスクホルダー６の位置に応じて、搬送装置４の引出し装置１２の把持アー ム３２が前記凹部３１に係止さことを特徴とする請求項１から１１までのいずれ か１項に記載のディスク再生装置。
13. １３．把持アーム３２は、スライダー３５内に出入自在に係合され、スライダー ３５の出発位置においてはアングルレバー３９によってスライダー３５の挿入位 置に保持され、スライダー３５がその初期位置から移動すると、ディスクホルダ ー６の欠除部３１に係合する位置へ移動可能であり、それに応じて背部５１にあ るストッパーに当接して停止することを特徴とする請求項１２記載のディスク再 生装置。
14. １４．アンクルレバー３９に連接されたストッパーレバー４９により、ストッパ ーアングル３６によって限定される位置までスライダー３５が移動すると、アン グルレバー３９が傾動し、把持アーム３２の凹部４１の１つに係合されると、ア ングルレバー３９が把持アーム３２をスライダー３５の挿入位置に復帰させるこ とを特徴とする請求項１３記載のディスク再生装置。
15. １５．アングルレバー３９に、スライダー３５の出発位置を確記するための光源 装置４８が付設されていることを特徴とする請求項１３あるいは１４記載のディ スク再生装置。
16. １６．把持アーム３２の背部５１に対するストッパー機構が、搬送装置４の上部 ５３の外壁５２と、この外壁５２に並んで端部にあって、かつ搬送装置４の下部 部材３４に固定された円形ビン５４とによって構成されていることを特徴とする 請求項１３記載のディスク再生装置。
17. １７．支持梁３７にスライド自在に駆動されるスライダー３５が、ウォーム減速 機構と可逆モーターより成るベルト駆動によって駆動されることを特徴とする請 求項１３から１６までのいずれか１項に記載のディスク再生装置。
18. １８．ウォーム減速機構と可逆モーターとの間に滑り結合機構を有することを特 徴とする請求項１から１７までのいずれか１項に記載のディスク再生装置。
19. １９．一方の引出し機構１２のスライダー３５を使用して、収納区画１０から１ 個のディスクホルダー６を、取り出す場合には、他方の引出し機構１２のスライ ダー３５がストッパーとしての役目をすることを特徴とする請求項１から１８ま でのいずれか１項に記載のディスク再生装置。
20. ２０．支持アーム３３に、ディスク５とディスクホルダー６との間の共心状態を 監視するための光源装置を備え、それに対応してディスクホルダー６が透光孔を 有することを特徴とする請求項１から１９までのいずれか１項に記載のディスク 再生装置。
21. ２１．搬送装置４の保持アーム３３の端部の各々に、ディスクホルダー６内のデ ィスク５とディスク受け８との間の中心位置調整を監視するための光源装置が付 設されたことを特徴とする請求項１から１９までのいずれか１項に記載のディス ク再生装置。
22. ２２．搬送装置４が、２個の案内縦梁６４にスライド自在に支持され、二重のベ ルト駆動６６、６９によって上下移動可能であることを特徴とする請求項１から ２１までのいずれか１項に記載のディスク再生装置。
23. ２３．ステップモーターとして構成された駆動モーター７１の軸７２に、羽根車 ７３を担持し、これが、位置信号を発生するフォークカブラー７４のフォークの 間を通過することを特徴とする請求項２２記載のディスク再生装置。
24. ２４．ディスク押圧体７６が、保持アーム３３に平行な把持アーム７７を備え、 その内部ではディスク押圧キャップ部８３が磁石８５によって支承され、磁石８ ５が、走査機構７のディスク受け８の磁化可能軸８４と協同動作することを特徴 とする請求項２記載のディスク再生装置。
25. ２５．ディスク押圧キャップ部８３がゴム製周辺リンク８６を備え、磁石８５と 、走査機構７のディスク受け８の磁化可能軸８４との間に作用する引力により、 周辺リンク８６がディスク５をディスク受け８に押圧することを特徴とする請求 項２４記載のディスク再生装置。
26. ２６．ディスク押圧キャップ８３に結合された円錐体８２が、中間壁８１の円錐 状開口部８０に支承されることを特徴とする請求項２４または２５記載のディス ク再生装置。
27. ２７．ディスク押圧体７６が把持アーム７７を備え、その保持頭部７９内では、 キャップ部８３がかなり大きなゆとりをもって中央磁石８５に支承され、休止状 態では鋼製板８８と、また作動状態では磁化可能駆動軸８４と協同して作用する ことを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
28. ２８．鋼製板８８がカバー７８の下側に固定され、鋼製棒８７を介して磁石８５ と作用することを特徴とする請求項２７記載のディスク再生装置。
29. ２９．キャップ部８３が、１２０度の方向に３個の隆起部８９を備え、ディスク 受け８の磁化可能軸８４との間の引力作用により、ディスク５をディスク受け部 ８に抑圧することを特徴とする請求項２７または２８記載のディスク再生装置。
30. ３０．ディスク格納マガジン３にディスクホルダー６を受容するスライド台９２ が付設され、これが挿入された状態では、ディスクホルダー６が搬送装置４によ り出し入れ可能であり、引出された状態ではディスクホルダー６に保持されたデ ィスク５が手動で入換えできることを特徴とする請求項１から２９までのいずれ か１項に記載のディスク再生装置。
31. ３１．特定の操作ボタンの操作により、搬送装置４が下方位置から上方位置へ、 また再び上方位置へ駆動され、走査機構７は他の操作ボタンで作動されることを 特徴とする請求項１から３０までのいずれか１項に記載のディスク再生装置。