JPS60148197A

JPS60148197A - キヤリアマガジン供給装置

Info

Publication number: JPS60148197A
Application number: JP59004483A
Authority: JP
Inventors: 隆之藤田; 重節根岸; 芝田　佳司
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-01-12
Filing date: 1984-01-12
Publication date: 1985-08-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、各種自動挿入機に搭載されて使用される電子
部品用のキャリアマガジン供給排出装置に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点第１図に示すように各種電子部品１を詰めた搬送用の容
器であるキャリアマガジン２を自動挿入機等の設備に搭
載し、順次電子部品１の取り出しを行う場合、従来は第
１図に示すキャリアマガジン２の両端に取り付けたスト
ッパー３をはずし、第２図に示すようにキャリアマガジ
ン２を枠４に積みあげ、電子部品挿入装置（図示しない
）に一体化された枠４につながるシュート５」二に電子
部品１を落下させるように構成されていた。／ニート５
から１個才たは数個の電子部品１を矢印Ａで示すように
、順次取り出して使用し、一番下のキャリアマガジン２
内の電子部品１が空になったとき、そのキャリアマガジ
ン２を枠４の下端から取り出し、次段のキャリアマガジ
ン２を落下させ引き続き／ニート５上に電子部品１を供
給していく。

第３図〜第５図は従来のキャリアマガジン供給装置を示
す図で、第３図は平面図、第４図、第６図は一部切欠正
面図である。

従来は、図に示すように、半導体などの電子部品６を多
数−列に収納したキャリアマガジン７を複数段に積層し
て収納する枠８が、電子部品挿入装置（図示しない）に
一体化され、一方向に傾斜して配置されている１、この
枠８の一方の下部に最下段のキャリアマガジン了に収納
されていた電子部品６を傾斜を利用して自重にて摺動す
ることにより供給されるシュート９が配置され、このツ
ユ−１９の一端で最下段のキャリアマガジン７の一端を
支持するように々つでおり、この／ニーｌ−９も枠８の
傾斜と同じ傾斜をもつように配置されている。

つ捷り、シュート９と枠８が固定された形となっている
。

一方、枠８の他方の下部には支持シャッター１０が配置
され、この支持シャッター１０により最下段のキャリア
マガジン了の他端を支持している。この支持シャッター
１０にはシャフト１１が片１２により軸支されている。

また、このシャフト１１には押えレバー１３が結合され
、この押えレバー１３には駆動シリンダー１４が対し１
、して配置され、この駆動シリンダー１４を駆動させる
ことにより押えレバー１３を押してシャフト１１を回動
させ、このシャフト１１の回動によって支持ンヤノター
１０をキャリアマガジン７の下面から逃してキャリアマ
ガジン７の支持を解除するようになっている。

また、この駆動シリンダー１４の下方に支持シリンダー
１５が配置され、上記駆動／リング−１４により支持シ
ャッター１０によるキャリアマガジン了の開放を行う際
に、最下段の欠のキャリアマガジン７の他端に支持７リ
ンクーー１５により動作する支掲ロット１６をほめこん
で次段のキへ・リアマガジン７に：支持するように構成
されている。

さらに、この下方に回転とスライドを行う軸１７に結合
された平面コ字状の取り出しチャック１８が配置され、
この取り出しチャック１８の両端の爪１９はキャリアマ
ガジン７の幅に一致するように開閉可能に構成されてい
る。

チャック１８の動作は、支持ロッド１６によって下から
２段目のキャリアマガジン７を支持している間に、シリ
ンダー１４によって支持シャッター１０を回転させて、
最下段のキャリアマガジン７の支持を解除する。これと
同時に爪１９で最下段のキャリアカセット７を保持し、
矢印Ｂ方向にキヤ’）７マガ）ン７を移動させて、シュ
ート５にヨルキャリアマガジン７の支持も解除する。こ
の後、爪１９の保持も解除して最下段のキャリアマガジ
ン７を排出する。

従来は上記のように、キャリアマガジン７を収納する枠
８が機械と一体であった。従ってキャリアマガジン７が
すべて排出されると機械を停止させて、キャリアマガジ
ン７のストッパー３を機械上で抜いて、一本一本枠８に
キャリアマガジン７を入れていた。この結果、枠８にキ
ャリアマガジン７を入れる間の機械の停止時間が長いと
いう欠点があった。１だ、機械の上でキャリアマガジン
７のストッパー３を抜くので、機械上にキャリアマガジ
ン７に詰められている電子部品６が落下しやすいという
欠点もあった。さらに、空になったキャリアマガジン７
の排出には、駆動シリンダー１４の突出動作、支持プリ
ング−１５の突出動作、チャック１８の上昇動作、爪１
９の閉動作、チャック１８の後退動作と多くの動作が必
要で、機械的に複雑で、排出時間も長いという欠点もあ
った。

発明の目的本発明は、このような欠点を除去し、キャリアマガジン
の供給時間および、排出時間を短くするとともに、電子
部品挿入装置の上への電子部品の落下を防ぐキャリアマ
ガジン供給装置を提供することを目的とするものである
。

発明の構成上記の目的を達成するために本発明のキャリアマガジン
供給装置は、多数の電子部品を収納したキャリアマガジ
ンを、複数段に積層して収納するキャリアカセットの下
部に、最下段のキャリアマガジンの一端を支持する支持
板を設け、他を支持するとともに、揺動することにより
、キャリアマンガンの支持を解除する支持レバーを設け
、かつ支持レバーの最下段のキャリアマガジンの支持解
除と同期して揺動し、次段のキャリアマガジンの他端を
支持するエスケープレバーを設け、さらに最下段のキャ
リアマガジン内の電子部品をキャリアカセントの外部に
流すためにキャリアカセットに形成された窓を開閉する
ためのシャッターを設けた構成となっている。

この構成をすることによって、キャリアマガジン内の電
子部品がなくなった時は、空になったキャリアカセット
を、キャリアマガジンが満載されているキャリアカセッ
トと取シ換えることによってキャリアマガジンの供給時
間を大きく短縮することができる。また、最下段のキャ
リアマガジンの排出もシリンダーのロッドで１回突くだ
けで可能で、キャリアマガジンの排出時間も大幅に短縮
することが可能となる。さらに、キャリアマガジンのス
トッパーを抜いてキャリアカセットに入れる作業は、い
ずれの場所においてもできるので、電子部品の挿入装置
の上に電子部品が落下する危険はない。

実施例の説明第６図は本発明の一実施例におけるキャリアマガジン供
給装置の一部切欠斜視図であり、半導体などの電子部品
６を多数−列に収納したキャリアマガジン了ば、複数段
に積層してキャリアカセット２ｏＶｃＩＮ納される。こ
のキャリアカセント２０は一方向に傾斜して電子部品供
給装置（図示しない）に着脱可能に組み込まれる。

このキャリアカセノ）２０の一方の下部には、第６図お
よび第７図〜第９図に示すように、最下段のキャリアマ
ガジン７から、シュート９に電子部品６を流すための窓
２１があけられている。この窓２１ｆ：、シャッター開
閉用レバー２２を介して開閉するシャッタ−２３が取付
けられている。

捷た、シャッター２３を窓２１を閉じるように下に引張
るバネ２４も取り付けられている。

最下段のキャリアマガジン了の一端下面を支持するため
の支持板２６がキャリアカセット２ｏの下面の一端に固
定されている。反対側々面にはキャリアマガジン２０の
他端を支持するための支持レバー２６が支点軸２７を中
・ひに揺動するように取り付けられている。また、排出
時に下から二段目のキャリアマガジン７ａの落下を防ぐ
ためのエスケープレバー２８が支点軸２９を中心に揺動
するように取り付けられている。

以下動作について説明する。

第７図は、キャリアカセット２０が機械に取り付けられ
ている状態を示す図である。このときシャッター開閉用
レバー２２が矢印Ｃ方向に引張られていて、シャッター
開閉用レバー２２の爪２２２Ｌがキャリアカセット２０
の突起２０ａに掛けてあり、そのため、７ヤノター２３
が矢印り方向に上昇し、その結果、最下段のキャリアマ
ガジン了の中の電子部品６が窓２１を通ってシュート９
に流れていく。

次々にシュート９に電子部品６が流れていき、第７図に
示すように最下段のキャリアマガジン７ｔＴｓ　ｃ＋　
＋６’　舒ヱ立１＋ｑ−ｚ、＋＋−ｘ／ｓｚｐ　・’／
ｌｌソ４゛−Ｏｎのロッド３１が上昇し、支持レバー２
６を支点軸２７を中心に矢印Ｅ方向に回転させて、同時
にピン３２を介してエスケープレバー２８も支点軸２９
を中１ｕに矢印Ｆ方向に揺動させる。そして、エスケー
プレバー２８が下から二段目のキャリアマガジン了を支
持した後に、支持レバー２６が最下段のキャリアマガジ
ン７の支持を解除する。

この状態を第８図に示す。″との結果、最下段のキャリ
アマガジン７は、支持レバー２６による支持は解除され
るが、他端は支持板２５によって、支持された−１寸な
ので矢印Ｇ方向にキャリアマガジン了が落下する。そし
て落下するうちにキャリアマガジン７が支持板２６より
はずれてキャリアカセット２０より排出される。この後
、ロット３１が矢印Ｈ方向に下降すると、バネ３３によ
ってエスケープレバー″：！８が矢印１方向に揺動し、
同時にピン３２を介して支持レバー２６も矢印Ｊ方向に
揺動する。支持レバー２６が戻ってから、エスケープレ
バー２８がキャリアマガジン７のシ持を解除するので、
キャリアマガジン７は、支持レバー２６の上に落下する
。この時、バネ３３が支持し／＜−２６が矢印Ｅ方向に
動くのを防いでいる。この状態を第９図に示す。この結
果、下から二段目にあったキャリアマガジン了が最下段
に移る。最下段に降下すると同時に、キャリアマガジン
７内の電子部品６が窓２１を通ってシュート９に流れて
いく。

以上のようにキャリアマガジン７がすべて排出された時
は、キャリアカセット２０を含むキャリアマガジン供給
装置全体を取り換えるだけでキャリアマガジンγの排出
もシリンダー３０の突出と戻りだけでできる。

キャリアマガジン７のストッパー３を抜いて、キャリア
カセット２０に入れる作業は、いずれの場所においても
できるので、電子部品挿入装置の上に電子部品６を落す
危険性もない。

発明の効果本発明のキャリアマガジン供給装置は、キャリアマガジ
ンの供給をキャリアカセットで行い、キャリアマガジン
の排出は一本のシリンダーの駆動だけで行っているので
、矛ヤリアマガジンの供給時間と排出時間を大幅に短縮
することができる。

ゆえに、自動機に使用した場合、機械の停止時間が大幅
に短かくなるので、機械稼動率が高く生産性が向」ニす
るという効果がある。

また、キャリアマガジンの排出を支持レバーとエスケー
プレバーとを連動させて、シリンダー１本の駆動で行な
うという簡単な機構なので、υｌ　Ｉｆｆの併願性が高
く、安１ｕシて使用できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、一般的なキャリアマガジンの一部切欠き斜視
図、第２図は上記キャリアマガジンが設備などに搭載き
れ実際に使用される状態の断ｌｎｉ図、第３図は従来の
電子部品用キャリアマガジン排出装置の上面図、第４図
、第６図は上記電子部品用キャリアマガジン排出装置の
動作を示す断面図、第６図は本発明の電子部品用キャリ
アマガジン排出装置の一実施例を示す一部切欠き斜視図
、第７、図、第８図、第９図は上記電子部品用キャリア
マン　。 ′Ｘｊジンシ１出装置の動作を示す断面図である。（づ６・・・・・電子部品、７・・・・・・キャリアマガジ
ン、２０°゛・・・キャリアカセット、２１　窓、２２
・・・・　ンヤノター４ＩＦＡ用し／＜−１２３ンヤノ
ター、２４・・・・バネ、２６・・・・・支持板、２６
・　支持レバー、２７・・・・・・支点軸、２８　・エ
スケープレバー、２９・・・・支点軸、３ｏ・・・　シ
リンダー、３１・・・・・ロ、ノド、３２　・　・ビン
、３３・・・−バネ。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第６
図第７図Ｑ手続補正書昭和６Ｑ年　ｑＢ７２−日２発明の名称キャリアマガジン供給装置３補正をする者菓件との関係　特　許　出　願　人住　所　大阪府門真市大字門真１００６番地名　称　（
５８２）松下電器産業株式会社代表者　山　下　俊　彦４代理人　〒５７１住　所　太販府門真市大字門真１００６番地松下電器産
業株式会社内５補正の対象６、補正の内容（１）明細書第９ページ第１２行目の１Ｂ２」　を「Ｂ
１」と補正いたします。（２）図面の第４図、第６図、第７図〜第９図を別紙の
通り補正します。第７図２Ｑ第９図ｑ

Claims

【特許請求の範囲】

多数の電子部品を収納したキャリアマガジンを、複数段
に積層して収納するキャリアカセットの下部に、最下段
のキャリアマガジンの一端を支持する支持板を設け、他
端を支持するとともに、揺動することにより、上記キャ
リアマガジンの支持を解除する支持レバーを設け、かつ
その支持レバーの上記最下段のキャリアマガジンの支持
解除と同期して揺動し、次段のキャリアマガジンの他端
を支持するエスケープレバーを設け、さらに、最下段の
キャリアマガジン内の電子部品を、上、記キャリアカセ
ットの外部に流すためにそのキヤ・リアカセットに形成
された窓を開閉するためのシャッターを摺動可能に設け
てなるキャリアマガジン供給装置。